KR102237363B1 - 그래픽 인터페이스 및 디스플레이 된 요소를 터치-선택하는 동안 그래픽 인터페이스를 관리하는 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 사용자의 손가락(11)의 접근 및 위치를 검출할 수 있는 스크린(6)을 포함하는 터치 인터페이스(1)에 관한 것으로서, 상기 인터페이스는 상기 스크린 상에 터치 선택 구역과 관련된 적어도 하나의 그래픽 요소(8, C1_0, C2_0, C3_0, C4_0, Ci_0, Cj1 _ 0)를 표시하되, 상기 터치 선택 구역은 초기에 상기 스크린 상에서 그래픽 요소의 고정점(9, B1_0, B21_0, B3_0, B4_0, Bi _0, Bj1 _ 0)을 둘러싸고 있다. 상기 인터페이스(1)는 상기 손가락(11)의 포인트(Dxyz(t))로부터 상기 궤적과 스크린 사이의 임팩트 지점(Pxy(t))까지의 궤적(traj(t)) 측정하고, 상기 고정점(B1_0) 및 상기 임팩트 지점(Pxy(t)) 사이의 거리(Gap1(t))가 제1 임계값 아래로 떨어지면, 상기 임팩트 지점(Pxy(t))의 방향으로 상기 그래픽 요소(C1(t))를 이동시키게 된다.
Description
본 발명의 기술 분야는 터치 인터페이스, 보다 구체적으로 차량 탑재된 터치 인터페이스 또는 다른 작업, 예를 들어 생산 기계의 모니터링에 집중된 사용자의 주의를 유지하고 제한되는 동안 사용자가 개입하는 제어 시스템에 사용되는 터치 인터페이스에 관한 것이다.
그러한 설정에서, 사용자는 인터페이스의 작용과 다른 작업들을 지배적으로 가능하도록 그의 집중력을 유지하면서 터치 인터페이스와 상호작용을 해야 하고, 만약 인터페이스가 매우 크지 않다면, 사용자는 하나의 메뉴의 요소를 선택하는데 어려움이 있을 수 있다. 메뉴에서 그러한 요소를 선택하기 위해, 사용자는 메뉴 요소의 터치 선택 구역에 해당하는 인터페이스의 정해진 사이트(site)에 그들의 손가락을 놓아야 하며, 터치 선택 구역의 사이트에서 실질적으로 스크린 상에 표시된 아이콘 보다 일반적으로 그래픽 심볼에 의해 강조된다. 보다 구체적으로, 차량 안에서, 상기 차량이 움직일 때, 지속적으로 도로를 모니터링해야 하는 사용자의 선택 제스쳐들은 부정확할 수 있다.
이러한 단점을 완화시키기 위해, 몇몇 이동 단말기 제조사는 예를 들어, 손가락으로 만진 문자가 그래픽적으로 확대되는, 큰 사이즈의 스크린들 또는 텍스트 입력 시스템들을 개발하였다. 이 확대된 디스플레이는 활성화 될 아이콘 및 손가락이 놓여있는 위치로부터 이동되어, 사용자가 입력한 문자를 판독할 수 있을 정도의 길이의 시간 동안, 유지됨으로써, 사용자가 원하는 입력이 수행되었는지를 시각적으로 체크한다. 이러한 유형의 디스플레이는 항상 스크린의 제한된 다른 구역에서 각각의 새로운 문자로써 입력이 수행되어야 함을 의미한다.
본 발명의 목적은 스크린의 크기를 반드시 증가시키지 않으면서, 입력을 수행하기 위해 수행된 제스처에 추가적인 범위(margin)를 부여하면서도, 사용자가 원하는 그래픽 요소 입력을 용이하게 함으로써, 메뉴의 요소를 입력 할 때 오류의 발생을 감소시킬 수 있는 인간/기계 인터페이스 시스템을 제안하는 것이다.
이를 위해, 본 발명은 사용자의 손가락의 접근 및 위치를 검출할 수 있는 스크린을 포함하는 그래픽 인터페이스 또는 터치 인터페이스를 제공한다. 검출은 바람직하게는 정해진 공간(volume) 안에서 수행되며, 특히 스크린에 대한 검출의 거리 임계값에 특징이 있다. 검출은 따라서 최소한 미리 정의된 공간 안에서 수행되지만, 더 넓은 공간으로 확장될 수 있다. 상기 인터페이스는 그래픽 요소의 스크린 상의 고정점을 둘러싸는 터치 선택 구역과 관련된 적어도 하나의 그래픽 요소를 스크린 상에 디스플레이하도록 구현된다. 상기 인터페이스는 손가락의 포인트의 궤적 및 스크린 상의 이 궤적의 임팩트 지점을 측정하고, 고정점 및 임팩트 지점 사이의 거리 차가 제1 임계 값 아래로 떨어지면 임팩트 지점의 방향으로 그래픽 요소를 이동시키도록 구현된다. 그래픽 요소의 이동 방향은 그래픽 요소의 특정 지점의 움직임에 의해, 이후 설명에서 상기 그것의 초기 위치에서의 고정점 및 일단 이동된 중심 지점으로 정의될 수 있다.
여기서, 터치 인터페이스 또는 그래픽 인터페이스의 '스크린'은 터치 인터페이스를 통해 수행된 검출 동작 뿐만 아니라 터치 인터페이스의 스크린에 디스플레이를 관리하는 전자 제어 유닛에 의해 관리되는 좌표 변화의 가능한 계산에 의해, 상호 중첩될 수 있는 2차원 공간의 3개의 영역들을 나타낸다.
이 세개의 영역들 중 제1 영역은 엄격하게 말해서 사용자가 상호 작용해야 하는 공간의 영역을 표시하기 위해 사용자의 주의(attention)을 끌 수 있는 그래픽 요소(들)를 표시할 수 있게 해주는 디스플레이 스크린으로 구성된다.
제2 영역은 터치 인터페이스 또는 그래픽 인터페이스의 검출을 위한 유닛이며, 터치 스크린 타입의 감응성 평면 표면과 관련되거나, 디스플레이 스크린 상에 중첩되거나, 또는 공간에서의 검출을 위해 또 다른 시스템과 관련되어, 특히 디스플레이 스크린 근방에서의 사용자의 손가락의 위치를 검출하고, 그런 다음 검출 인터페이스에 특정한 좌표로 식별된다.
제3 영역은 기준 가상 스크린의 지점들의 좌표 값들에 의해 정의되고, 그 값들은 전자 제어 유닛에 의해 저장되고, 가상 스크린의 영역들에 의해 그룹화되며, 전자 제어 유닛에 특정한 좌표계에 의해 정의된다. 가상 스크린의 이들 영역은 예를 들어 표면 구역들 또는 경계선 세트에 의해 정의된다. 이 영역들에 대하여 그래픽 요소의 초기의 고정점들은 저장되고, 그런 다음 그들의 연속적인 중심점들은 산출되고, 각 그래픽 요소의 다른 지점들의 좌표들은 또한 각 순간 시점에 산출되고 그 후에 디스플레이 스크린의 좌표 시스템으로 변환될 수 있다. 검출 인터페이스의 좌표에서 손가락의 위치는 다양한 경계에 대한 그것의 위치를 식별하고 그런 다음 표시된 그래픽 요소의 중심점의 위치를 시간에 대하여 산출하기 위해서 예를 들어 전자 제어 유닛의 좌표 시스템으로 변환되며, 디스플레이 스크린 상의 위치로 변환된다.
그래픽 요소 및 터치 선택 구역은 초기에는 고정점을 둘러싸지만, 일단 이동되면 이 고정점을 더 이상 둘러싸지 않는다. 선택적으로 스크린에 대한 손가락의 접촉이 다른 선택 메뉴의 표시를 트리거할 때까지 그래픽 요소의 고정점의 위치는 손가락 및 인터페이스 사이의 상호 작용이 있는 동안 선택 메뉴가 표시되는 동안 고정된다.
조작자의 손가락은 인터페이스에 의해 검출 가능한 요소에 의한 등가의 방식으로, 예를 들어, 터치 인터페이스에 의해 특정 기하학적 포인트의 검출을 허용하도록 구성된 스타일러스 같은 길다란 물체로 대체될 수 있다.
그래픽 요소의 고정점은 이 그래픽 요소와 관련된 스크린의 특정 지점이며, 바람직하게는 인터페이스의 기준 디스플레이 상태(reference display state)에 대한 그래픽 요소의 경계 내에 포함된다. 기준 디스플레이 상태는 예를 들어 손가락과의 상호 작용이 진행되지 않을 때의 특정 선택 메뉴의 표시에 대응한다.
상기 그래픽 요소는 하나 이상의 컬러를 포함하는 표면 또는 선형 디스플레이 패턴일 수 있다. 바람직하게는, 상기 그래픽 요소는 관련된 터치 선택 구역의 윤곽선(outline) 또는 표면과 일치하는 스크린 상의 윤곽선 또는 가시적인 표면을 정의한다.
고정점은 임의의 상호 작용이 없는 경우에 일반적으로 그래픽 요소의 가시적인 경계를 그 표시 위치에 정의하는 표면 또는 윤곽의 기하학적 무게중심(geometric barycenter) 일 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 상기 그래픽 요소의 고정점은 그래픽 요소에 대해서 중심이 맞지 않을 수 있으며, 예를 들어, 이동된 그래픽 요소 및 스크린의 가장자리(edge) 사이의 오버랩 위험을 제한하기 위해, 그래픽 요소와 근접한 스크린의 가장자리(edge) 쪽으로 오프셋될 수 있다.
변형된 실시예에 따르면, 거리 임계값은 고정점 주변의 모든 방향으로 동일할 수 있다. 다른 변형 실시예에 따르면, 거리 임계값은 고정점 주위의 임팩트 지점의 각도 위치(angular position)의 함수가 되어, 임팩트 지점의 검출이 그래픽 요소의 움직임을 트리거하는 비 원형 경계를 정의하게 된다. 그런 다음 특정 함수는 인터페이스의 각 그래픽 요소와 관련될 수 있다. 정해진 시점에 변환된 그래픽 요소의 표시는 바람직하게 그래픽 요소의 초기 표시 및 만약 존재하면, 그 이전의 다른 표시로 대체된다.
제1 임계값을 넘었을 때, 상기 인터페이스는 임시 중심점에 대한 고정점의 변환 벡터를 산출하고, 그래픽 요소의 표시의 대응하는 변환을 실행하도록 구현된다. 임시 중심점은 인터페이스와 손가락 사이의 상호 작용이 있는 적어도 일부 단계 동안 그래픽 요소가 중심에 있는 스크린 상의 지점을 의미하는 것으로 이해된다. 본원에서 중심 이라는 용어는 광의적 의미로 이해되고, 중심점은 예를 들어 표면 무게 중심(surface barycenter), 또는 그래픽 요소의 특징점들의 무게중심이 될 수 있으며, 이 무게중심의 가중 계수는 일정하지만, 다른 특징점과 다를 수 있다. 임시 중심점 주변의 그래픽 요소의 표현은 변환, 상사(相似, homothety) 또는 그것의 고정점 주변의 그래픽 요소의 초기 표현의 양방향적인 확장일 수 있다. 바람직한 실시예에서, 고정점 및 임시 중심점은 디스플레이된 그래픽 요소 위에서 명시적이지 않다. 상사(相似, homothety)의 비율 또는 확대(dilation)의 비율은 중심점이 초기 고정점과 더 이상 일치하지 않는 한 1 이상인 것이 바람직하다. 임시 중심점은 고정점 및 임팩트 지점 사이의 선 상에 위치한다.
제1 거리 임계값은 고정점 주변의 임팩트 지점의 각도 위치의 가변 함수일 수 있다. 다시 말해, 상기 거리 임계값은 고정점 주변의 비 원형 경계를 정의하며, 이 경계는 그래픽 요소의 표시의 움직임을 활성화하도록 인터페이스가 구현된 내부의 영향 필드의 범위를 경계짓는다.
상기 인터페이스는 임시 중심점의 위치를 초기 고정점 및 임팩트 지점 사이의 무게 중심으로 산출하도록 구현되고, 중심점과 임팩트 지점 사이의 상대적인 거리는 손가락과 스크린 사이의 거리의 증가 함수로 된다. 여기서, 무게중심(barycenter)은 예를 들어 손가락과 스크린 사이의 거리의 함수와 같은 가변 함수인 가중 계수를 가지는 두 지점 사이에서 가중치가 적용된 무게중심을 의미한다. 또 다른 변형 실시예에 따르면, 중심점과 임팩트 지점 사이의 상대적인 거리는 손가락과 임팩트 지점 사이의 거리의 증가 함수이다. 이 함수는 손가락이 스크린을 터치하면 취소되는 것이 바람직하다. 여기서, 상대적인 거리 또는 상대적인 접근 거리는 중심점에 적용된 움직임 및 고정점과 임팩트 지점 사이의 거리간의 비율을 나타낸다. 제1 변형 실시예에 따르면, 이 상대적인 접근 거리는 임팩트 지점과 고정점 사이의 거리에 의존하지 않는다. 또 다른 변형 실시예에 따르면, 이 상대적인 거리는 예를 들어, 만약 그래픽 요소가 개별적인 2개의 그래픽 요소들의 거리와 비교하여 작은 경우, 임팩트 지점 및 고정점 사이의 거리에 따라 감소된다. 따라서, 손가락은 다른 그래픽 요소의 영향 영역(나중에 정의된)에 가깝게 오프셋된 경우에도 그래픽 요소 위에 위치할 수 있다. 또 다른 변형된 실시예에 따르면, 상대적인 거리는, 예를 들어 그래픽 요소가 2개의 그래픽 요소들을 분리하는 거리와 비교 가능한 크기인 경우, 임팩트 지점 및 고정점 사이의 거리를 증가시킬 수 있다. 이렇게 하면, "이동된" 그래픽 요소가 인접한 그래픽 요소의 영향 영역을 과도하게 침해하는 것을 방지할 수 있다. 또 다른 실시예에 따르면, 이 상대적인 접근 거리는 제1 거리 임계값으로서, 고정점 주변의 임팩트 지점의 각도 위치의 가변 함수일 수 있다.
상기 인터페이스는, 제1 임계값을 넘을 때, 확대 인자에 따라 적어도 하나의 방향을 따라 그래픽 요소를 확대함으로써 변환된 그래픽 요소를 표시하도록 구현될 수 있다. 확대(dilation)는 양방향으로의 상사(homothety)와 대응될 수 있지만, 일부 변형 실시예에서, 스크린의 2개의 수직축을 따르는 2 개의 다른 비율을 갖는 확대에 대응할 수 있다. 확대는 단일 방향으로의 확대에 해당할 수 있다. 예를 들어, 그래픽 요소가 스크린의 표시 가장자리 근처에 놓이는 경우, 그래픽 요소는 손가락이 가장자리에 접근하면 스크린의 가장자리와 중첩되는 순간을 지체시키도록 가장자리에 수직한 방향으로만 확대하거나 수직한 방향으로도 확대될 수 있다. 확대 인자, 즉 상사(homothety)의 비율 또는 양방향으로의 확대의 가장 높은 비율은 바람직하게는 1.1과 1.5, 바람직하게는 1.15와 1.35 사이의 값이다. 상기 그래픽 요소는 대안적으로, 또는 치수(크기, dimension) 변화 이외에도 밝기, 명암(contrast), 색상, 채우기 패턴의 변화에 의해 강조될 수 있다.
바람직하게 인터페이스는 제1 임계값을 넘었을 때, 상기 임계값의 초과에 대응하여 새로운 위치에 변환된 그래픽 요소를 표시하도록 구현될 수 있으며, 이때 고정점과 임팩트 지점 사이의 거리가 제1 임계값 아래로 떨어지면 주기적으로 업데이트된 임팩트 지점을 고려한 새로운 변환 벡터를 산출하고, 상기 대응하는 벡터의 변환된 그래픽 요소를 표시하도록 구현된다. 제1 실시예에 따르면, 표시된 그래픽 요소의 크기는 중심점이 고정점과 다른 한 일정하게 유지된다. 다른 실시예에 따르면, 인터페이스는 그래픽 요소의 크기를 그것의 초기 크기 및 제1 거리 임계값을 교차하는 순간의 그것의 크기 사이의 중간 크기로 감소시키도록 구성될 수 있다. 또 다른 실시예에 따르면, 인터페이스는 일단 임계값이 초과되면, 그래픽 요소의 크기를 계속 증가시키도록 구현될 수 있다.
상기 인터페이스는 바람직하게는 표시된 그래픽 요소와 함께 터치 선택 구역으로 설정된 구역을 이동시키도록 구현된다.
이동은 고정점 및 임시 중심점을 연결하는 동일한 벡터를 따라서 수행된다. 만약 그래픽 요소가 하나 이상의 확대 인자에 의해 확대되면, 터치 선택 구역은 동일한 확대 인자(들)에 의해 확대된다.
고정점 및 임팩트 지점 사이의 거리가 제2 임계값 이상으로 올라가면, 상기 인터페이스는 그래픽 요소의 디스플레이를 고정점 주변의 초기 위치로 가져가도록 구현될 수 있다. 제2 임계값은 제1 임계값과 동일할 수 있다. 그래픽 요소의 표시는 제1 거리 임계값을 넘어가기 전에 그것의 초기 크기 및 모양(밝기, 색깔, 그래픽 릴리프 효과 등)으로 돌아갈 수 있다. 변형된 실시예에 따르면, 제1 임계값을 초과하는 것은 타임아웃 임계값을 초과하는 경우에만, 원래(original)의 표시로의 복귀가 수행될 수 있다. 변형된 실시예에 따르면, 원래의 표시로의 복귀는 트리거되는 순간부터, 어떠한 전이 없이 수행될 수 있거나, 그래픽 요소를 복귀가 트리거 되기 전에 초기 위치와 마지막 위치 사이의 일련의 위치에 일련의 중간 크기로, 표시함으로써 수행될 수 있다. 상기 복귀 궤적은, 예를 들어, 직선으로 발생할 수 있으며, 그래픽 요소의 크기를 복귀가 트리거 된 때의 그것의 크기 및 손가락과의 상호 작용을 벗어나는 초기 크기 사이로 점진적으로 감소시킨다. 다른 변형된 실시예에 따르면, 그래픽 요소의 크기는 그래픽 요소가 원래의 위치로 복귀할 때 초기 크기로 복귀할 수 있다.
특정 실시예에 따르면, 인터페이스는 터치 스크린 상에 제1 터치 선택 구역, 제1 고정점 및 제1 거리 임계값 제1 함수와 관련된 적어도 하나의 제1 그래픽 요소를 표시하고, 제2 터치 선택 구역, 제2 고정점, 제1 거리 임계값 제2 함수와 관련된 적어도 하나의 제2 그래픽 요소를 표시하도록 구현될 수 있다. 제1 거리 임계값 제1 및 제2 함수는 제1 및 제2 고정점 각각의 주위에서, 제1 영향 필드의 제1 경계, 제2 영향 필드의 제2 경계를 정의한다. 상기 인터페이스는 제1 터치 선택 구역 안의 접촉 지점에 손가락의 접촉에 의한 선택을 허용하도록 구현될 수 있고, 제1 터치 선택 구역은 일시적으로 제2 영향 필드와 중첩되고 상기 접촉 지점은 제2 영향 필드 안에 위치한다.
본 발명은 상기 인터페이스의 스크린에 대한 사용자의 접근 및 위치를 검출할 수 있고, 터치 인터페이스를 관리하는 방법을 추가적으로 제안한다:
- 제1 단계에서, 상기 그래픽 요소는 터치 선택 구역에 관련된 스크린 상에 표시되고, 상기 스크린 상의 상기 그래픽 요소의 고정점을 둘러싸고, 같은 영향권 내에 위치하고;
- 상기 손가락의 지점의 궤적 및 상기 스크린 상에서의 이 궤적의 임팩트 지점은 반복적으로 추정되고;
- 상기 임팩트 지점이 상기 영향 구역에 진입할 때, 상기 표시된 그래픽 요소 및 상기 관련된 터치 선택 구역은 임팩트 지점의 방향으로 이동하고;
- 상기 임팩트 지점이 영향 구역 내에 남아 있는 한, 상기 그래픽 요소 및 상기 관련된 터치 선택 구역은 상기 업데이트된 임팩트 지점의 함수의 위치에 표시되고,
상기 손가락이 상기 스크린으로 접근함에 따라 상기 임팩트 지점과 더 가까워질 수 있다.
종래에, 임팩트 지점과 그래픽 요소 사이의 거리는 임팩트 지점 및 초기 중심점에 그래픽 요소의 변환 벡터를 적용하여 얻어진 중심점 사이의 거리로 측정된다.
스크린에 대한 손가락의 근접도(proximity)과 임팩트 지점 및 등가 이동된 고정점 사이의 근접 관계는 반드시 선형적이어야 하는 것은 아니다.
본 발명의 목적은 스크린의 크기를 반드시 증가시키지 않으면서, 입력을 수행하기 위해 수행된 제스처에 더 많은 여백을 남기면서, 사용자가 원하는 그래픽 요소 입력을 용이하게 함으로써, 메뉴의 요소를 입력 할 때 오류의 발생을 감소시킬 수 있는 인간/기계 인터페이스 시스템을 제안하는 것이다.
본 발명의 다른 목적, 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조하여 비 제한적 예로서만 주어진 다음의 설명을 읽을 때 명백해질 것이다:
- 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 인터페이스를 구비한 자동차를 도시하며,
- 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 인간-기계 인터페이스를 도시하며,
- 도 3은 도 2의 인터페이스의 동작 모드 중 하나의 그래프 특성을 도시한다.
- 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 인터페이스를 구비한 자동차를 도시하며,
- 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 인간-기계 인터페이스를 도시하며,
- 도 3은 도 2의 인터페이스의 동작 모드 중 하나의 그래프 특성을 도시한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 터치 인터페이스(1)는 사용자(4)에 의해 운전되는 자동차(3) 상에 탑재될 수 있으며, 사용자의 손가락을 이동시킴으로써, 터치 인터페이스(1)의 스크린의 특정 지점들을 터치함으로써, 따라서 전자 제어 유닛(2)에 설정 값을 전송하여 차량의 다양한 장비 아이템을 작동시킬 수 있게 하며, 예를 들어 자동차의 통기 시스템(5) 또는 자동차의 다른 어떤 장비 아이템을 포함할 수 있다.
또한, 전자 제어 유닛(2)은 자동차(3)의 작동 상태를 전달하는 터치 인터페이스(1)에 메시지를 리턴하여 자동차의 사용자(4)가 이들 데이터를 고려할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 터치 인터페이스(1)의 동작 원리를 도시한다. 터치 인터페이스(1)는 통상적으로 에지(7)에 의해 범위가 정해진 터치 스크린(6) 및 사용자의 손가락(11)의 3차원 공간에서의 위치, 특히 특정 지점 Dxyz 의 위치를 검출할 수 있는, 손가락이 터치 스크린(6)과 접촉하고 있는지 여부를 검출할 수 있는 검출 시스템(도시되지 않음)을 포함할 수 있다. 여기서, 터치 스크린은 손가락의 변위에 의한 입력 및 손가락이 유효한 표면(validation surface)으로 접근하는 것에 의한 입력을 위한 임의의 시스템을 지칭한다. 본 발명은 예를 들어, 불활성 표면(inert surface) 상에 정보를 광학적으로 투영하고, 이 표면에 인접한 공간을 관찰하는 검출 시스템에 적용될 수 있으며, 손가락의 위치를 검출하고 손가락이 접촉했는지 또는 접촉하지 않았는지를 검출하기 위해, 광학 또는 적외선과 같은 다양한 센서에 의해 이 표면에 이웃하는 공간을 관찰하는데 적용될 수 있다.
여기서, 터치 스크린(6)의 표현에 중첩되는 기준 가상 스크린(reference virtual screen)은 도 2의 R1, R2, R3, R4, Ri and Rj 로 참조된 영역 또는 영향의 구역 내의 F1_4, F1_2, F4_i, F2_i, F2_3, Fi _j, F3_j 에 의해 지정된 경계(10)에 의해 범위가 정해진다. 각 영역은 터치 스크린(6)와 대응되는 가상 스크린에 표시된 메뉴의 선택 구역(zone)과 대응된다. 유효한 동작(an act of validation)을 야기하기 쉬운 영역 각각은 일반적 참조(8)에 의해 지정된 그래픽 요소를 표시하고, 특히 영역 C1_0, C2_0, C3_0, C4_0, Ci _0, Cj_0에 의하여 참조되는 그래픽 요소를 표시한다.
제2 인덱스가 "0"인 그래픽 요소들은 터치 스크린(6) 상의 메뉴의 초기 표시와 대응된다. 그래픽 인터페이스 검출 시스템은 손가락(11), 보다 구체적으로 시점 t에서의 포인트 Dxyz(t)에 놓여 있고 연속된 시점 t+dt에서의 포인트 Dxyz(t+dt)에 놓여 있는 손가락의 끝(end, Dxyz)의 움직임(모션, motion)을 검출하도록 구현된다.
그래픽 인터페이스의 전자 제어 장치(2)는, 예를 들어 연속적인 포인트들의 외삽(extrapolation)에 의해 각 시점에서 재-평가된, 도 2의 시점 t에서는 traj(t)로 표시되고, 시점 t+dt에서는 traj(t+dt)로 표시된, 궤적을 결정할 수 있다. 이 산출된 궤적들 각각은 임팩트 또는 접촉이 우선적으로 이론적으로 남아있다 할지라도, 임팩트 지점 또는 접촉 지점으로 지칭되는 포인트 Pxy 로 정의된다. 접촉 지점은 사용자의 확률적 목표(probable target)로서 계산된 지점이다. 접촉 지점 Pxy 은 실제로 스크린(6)의 디스플레이 표면과 일치할 수 있는 궤적 및 스크린의 접촉 면의 교차점이다.
본 발명은, 임팩트 지점이 그래픽 요소들 중 하나와의 거리 차가 거리 임계값보다 작은 지점에 놓일 때, 그래픽 요소의 표시를 개선하고, 임팩트 지점과 근접한 그래픽 요소를 이동시킨다. 진행 중 궤적으로부터 떨어진 손가락을 이동시키지 않고 메뉴의 대응되는 옵션을 계속해서 검증할 수 있도록 사용자를 돕는다. 따라서, 디스플레이된 그래픽 요소 각각을 위해, 가상 고정점(9)은 가상 스크린의 좌표에서 임의로 정의되며, 이 고정점은 그래픽 요소와 임팩트 지점 사이의 거리를 추정하고 그래픽 요소의 후속적인 움직임을 계산하는 역할을 한다.
도 2에서, 이 고정점(9)들은, 그래픽 요소 C1_0, B2_ 0를 위해 그래픽 요소 C2_0,... Bj _ 0를 위해 그래픽 요소 Cj_ 0를 위해, 참조에 의해 개별적으로 태그된다.
이러한 고정점은 편의상 그래픽 요소의 구역의 무게 중심(areal barycenter) 또는 그래픽 요소의 윤곽선(contour)의 중심에 해당할 수 있다. 변형된 실시예에 따르면, 그들은 선택적으로 그래픽 요소들 중 하나의 근처에서 임의의 방식으로 있을 수 있다.
그래픽 요소 C1_0의 디스플레이가 이동되어야 하는지를 결정하기 위해, 거리 Gap1(t)는 일정한 임계값 또는 고정점(anchor point) B1_0 및 접촉 지점 Pxy(t)을 연결하는 직선의 방향에 의존하는 임계값과 비교될 수 있다. 예를 들어, 손가락과의 상호 작용이 없을 때 접촉 지점이 초기 상태에 있는 고려된 그래픽 요소가 있는 영역의 범위를 정하는 경계 내에 있는지 여부를 확인할 수 있다.
도 2에서, 시점 t에서 산출된 궤적 traj(t) 또는 고정점 B1_0 및 접촉 지점 Pxy(t) 사이의 거리가 Gap1(t)로 표시된다. 이 거리의 함수 Gap1(t) 그리고 선택적으로 스크린으로부터의 손가락까지의 거리의 함수로서, U1(t)로 표시된 이동은, 정해진 순간에 고정점 B1_ 0와 임시 중심점 B1(t)를 결합한 벡터와 대응되되, 그래픽 요소 C1_0에 적용된다. 임시 중심점 B1(t)는 이동된 그래픽 요소 C1(t)와 대응하여, 초기 디스플레이 설정의 그래픽 요소 C1_ 0와 대응하여 차지한 고정점(anchor point) B1_ 0와 동일한 중심 위치를 차지한다.
더 늦은 시점 t+dt에서, 재-계산된 궤적은 새로운 임팩트 지점 Pxy(t+dt)을 정의하는데, 그것의 위치는 스크린으로부터 손가락까지의 거리와 함께 그 순간에 표시된 그래픽 요소 C1(t+dt)의 중심점 B1(t+dt)의 새로운 위치를 계산하는데 사용된다.
선택된 지점에 있는 그래픽 요소에 대한 사용자의 인식을 향상시키기 위해, 그래픽 요소의 디스플레이의 이동이 활성화 되자마자, 스크린에서 사용 가능한 공간에 따라서, 그래픽 요소의 길이의 확대, 예를 들어 모든 방향으로 또는 선택적으로 상사(相似, homothety), 스크린의 하나의 방향에 따른 확대와 함께 이동을 수반한다.
그래픽 요소의 디스플레이의 이동이 계속해서 유효한 한, 그래픽 요소의 크기는 이후 일정하게 유지될 수 있다. 그래픽 요소의 크기와 이동의 진폭에 따라서 그래픽 요소가 영역들 사이의 경계들 중 하나와 중첩될 수 있다. 예를 들어 도 2에서, 그래픽 요소 C1(t+dt)는 경계 F1_2와 중첩하는 지점 위에 있다. 각 그래픽 요소는 터치 선택 구역과 연관되어 있으며, 사용자가 손가락으로 터치하면 스크린에 표시된 메뉴의 옵션 중 하나에 해당하는 동작이 트리거된다. 바람직하게는 터치 선택 구역은 그래픽 요소에 의해 점유된 표면과 일치한다.
본 발명의 따른 인터페이스는, 손가락에 의해 수행된 궤적 이후에, 그래픽 요소와 관련된 터치 선택 구역이 경계들 중 하나와 오버랩되고, 손가락이 이 시점에 표시된 그래픽 요소의 포인트에 스크린과 접촉하여 도달하도록 구성될 수 있고, 이 시점에 접촉 지점이 그래픽 요소와 대응되는 영역의 경계를 벗어나서(beyond) 놓일지라도, 관련된 터치 선택 구역에 대한 유효성은 그 다음 고려된다.
이러한 방식으로, 사용자의 입력은 용이해지고, 메뉴의 요소를 선택에 허여된 영역의 유효 경계가 사용자의 손가락의 궤적에 대한 함수로서 어느 정도까지는 변형되며, 경계를 일시적으로 이동함으로써 허여된 전체 선택 영역을 넓힌다.
도 3은 인터페이스 상의 그래픽 요소의 U1(t)로 표시되는 이동의 진폭을 사용자의 손가락 및 스크린 사이의 거리 h(t) 및 손가락의 궤적의 임팩트 지점 및 그래픽 요소의 초기 고정점 사이의 거리 차(Gap1(t))의 함수로서, 연결하는 예시적인 그래픽(20)을 도시한다. 맵핑된 표면(21)은 스크린으로부터 손가락까지의 거리가 일반적으로 터치 인터페이스의 검출의 거리 임계값일 수 있는, 특정 임계값 h0를 초과할 때, 그래픽 요소의 임의의 이동을 상쇄하도록 선택된다. 맵핑된 표면(21)은 또한, 임팩트 요소가 고정점에 접근할 때 더 이상 그래픽 요소를 이동시킬 어떠한 이유가 없기 때문에 그래픽 요소의 임의의 이동을 상쇄하도록 선택된다. 일반적으로, 이동의 값 U1(t)은 거리 Gap1(t)의 결과치 및 스크린으로부터 손가락까지의 거리의 증가 함수로서 선택된 함수로서 선택될 수 있으며, 함수는 거리 임계 값 h0에 대해서는 제거된다. 움직임 벡터를 정의하기 위한 함수들의 가능한 형태들의 하나는 거리 Gap1(t) 에 스크린으로부터 손가락까지의 거리h의 오목 또는 볼록 함수에 의한 거리를 직접 곱하는 것이다. 오목 또는 볼록 함수는 예를 들어, 1과 손가락의 거리 h의 거리 임계값 h0에 대한 비율 간의 차이의 거듭 제곱일 수 있다.
만약 1/2 거듭제곱이 이 함수를 위해 선택된다면, 그 표현식은 수학식 (1) 로 제안되고, 도 3의 그래픽과 대응된다:
- 수학식 (1)
이와 같이 볼록한 함수 형태를 선택하는 것의 이점은 손가락이 스크린의 바로 근처에 있을 때 그래픽의 이동의 "둔화(slowing down)" 효과가 있으며 최종적인 선택 전에 사용자를 방해하지 않는 것이다. 또 다른 변종 함수 U(t)를 상상할 수도 있으며, 고정점 및 임팩트 지점 사이의 거리 Gap1(t)에도 거듭 제곱 함수가 적용되며, 고려된 그래픽 요소가 관련된 영역의 경계에 접근할 때, 그래픽 요소의 이동을 느리게 할 수 있다. 스크린으로부터 손가락까지의 거리는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 손가락으로부터 스크린까지의 직각 거리로 취할 수 있다. 도시되지 않은 변형된 실시예에 따르면, 손가락으로부터 스크린까지의 거리는 스크린과 가장 근접한 손가락의 포인트 Dxyz 및 이 시점에서 궤적의 임팩트 지점 Pxy(t) 사이의 거리로 설정된다.
다른 변형예에 따르면, 정의한 바와 같이 거리 비율 Δ1(t)로서 그래픽 요소의 중심점B1(t) 및 임팩트 지점 Pxy(t) 사이의 상대적인 거리를 정의할 수 있다:
이 상대적인 거리는 그래픽 요소가 임팩트 지점의 중앙에 위치하도록 남은 갭을 그래픽 요소로 가로지르게 한다.
이 상대적인 거리는 손가락이 스크린에 접근할 때 감소하고 손가락이 스크린에 닿으면 사라진다.
본 발명은 설명된 예시적인 실시예들에 한정되지 않으며 많은 변형 실시예들에서 구체화될 수 있다. 인터페이스에 대한 손가락의 위치는 임의의 접촉 수단 또는 손가락의 단부의 위치에 의한 임의의 선택 수단에 의해 검출될 수 있다. 그래픽 요소의 변위를 계산할 수 있게 하는 함수는 예제에서 인용된 것과 다를 수 있다. 타임 아웃은 그래픽 요소 또는 요소의 보완된 디스플레이 과정의 특정 스텝에 도입될 수 있다. 하나의 그래픽 요소가 다른 그래픽 요소에 대해서 투명하게 표시되는 모드는 두 개의 그래픽 요소가 차단 영역에 표시되어야 하는 경우에 제공될 수 있다.
Claims (10)
- 스크린을 포함하는 터치 인터페이스로서,
상기 스크린에 대한 사용자의 손가락의 접근 및 위치를 검출할 수 있고,
상기 스크린 상에 터치 선택 구역과 관련된 적어도 하나의 초기 시간의 그래픽 요소를 표시하되, 상기 터치 선택 구역은 상기 스크린 상에서 상기 초기 시간의 그래픽 요소의 초기 시간의 고정점을 둘러싸고 있으며 상기 터치 선택 구역과 관련된 영향 구역 내에 위치하고,
시간에 따른 상기 손가락의 포인트의 궤적 및 상기 스크린 상에서의 상기 궤적의 시간에 따른 임팩트 지점을 측정하고,
상기 임팩트 지점이 상기 영향 구역 내에 위치하는 한, 상기 초기 시간의 고정점 및 상기 임팩트 지점 사이의 거리 차가 제1 임계값 아래로 떨어지면, 상기 임팩트 지점의 방향으로 상기 초기 시간의 그래픽 요소를 이동시켜 시간에 따라 변환되는 변환된 그래픽 요소를 표시하는, 터치 인터페이스.
- 제1항에 있어서,
상기 터치 인터페이스는
상기 초기 시간의 고정점 및 상기 임팩트 지점 사이의 거리 차가 상기 제1 임계값을 초과할 때 상기 변환된 그래픽 요소의 임시 중심점에 대한 상기 초기 시간의 고정점의 시간에 따른 변환 벡터를 산출하고, 상기 변환된 그래픽 요소에 대하여 상기 변환 벡터에 대응하는 변환을 실행하는, 터치 인터페이스.
- 제2항에 있어서,
상기 제1 임계값은
상기 초기 시간의 고정점 주변의 상기 임팩트 지점의 각도 위치(angular position)의 가변 함수인, 터치 인터페이스.
- 제2항에 있어서,
상기 터치 인터페이스는
상기 초기 시간의 고정점과 상기 임팩트 지점 사이의 중심으로서, 상기 임시 중심점의 위치를 산출하고,
상기 임시 중심점 및 상기 임팩트 지점 사이의 상대적인 거리는 상기 손가락 및 상기 스크린 사이의 거리의 증가 함수인, 터치 인터페이스.
- 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 터치 인터페이스는
상기 초기 시간의 고정점 및 상기 임팩트 지점 사이의 거리 차가 상기 제1 임계값을 초과할 때, 적어도 하나의 방향으로, 확대 인자에 따라, 상기 변환된 그래픽 요소를 확대함으로써 확대 변환된 그래픽 요소를 표시하는, 터치 인터페이스.
- 제5항에 있어서,
상기 터치 인터페이스는
상기 초기 시간의 고정점 및 상기 임팩트 지점 사이의 거리 차가 상기 제1 임계값을 초과하면, 상기 제1 임계값의 초과에 대응하여, 새로운 위치에 상기 변환된 그래픽 요소를 표시하고,
상기 초기 시간의 고정점 및 임팩트 지점 사이의 거리가 상기 제1 임계값의 아래로 떨어지면, 업데이트된 임팩트 지점이 고려된, 각 시점에 새로운 변환 벡터를 주기적으로 산출하고,
상기 새로운 위치에 표시된 그래픽 요소에 대하여 상기 새로운 변환 벡터에 대응하는 변환을 실행하는, 터치 인터페이스.
- 제6항에 있어서,
상기 터치 인터페이스는
상기 변환된 그래픽 요소와 함께 상기 터치 선택 구역을 이동시키는, 터치 인터페이스.
- 제7항에 있어서,
상기 터치 인터페이스는
상기 초기 시간의 고정점 및 상기 임팩트 지점 사이의 거리 차가 제2 임계값 이상으로 상승할 때, 상기 변환된 그래픽 요소의 표시를 상기 초기 시간의 고정점 주변의 상기 초기 시간의 그래픽 요소로 되돌리는, 터치 인터페이스.
- 제7항에 있어서,
상기 터치 인터페이스는
제1 터치 선택 구역, 상기 초기 시간의 고정점 중 제1 고정점 및 제1 임계값 제1 함수와 관련된 상기 초기 시간의 그래픽 요소 중 적어도 하나의 제1 그래픽 요소를 상기 스크린에 표시하고,
상기 제1 터치 선택 구역, 상기 초기 시간의 고정점 중 상기 제1 고정점과 상이한 제2 고정점, 및 제1 임계값 제2 함수와 관련된 상기 초기 시간의 그래픽 요소 중 적어도 하나의 제2 그래픽 요소를 표시하고,
상기 제1 임계값 제1 함수 및 상기 제1 임계값 제2 함수는 각각
상기 제1 고정점 및 상기 제2 고정점 각각의 주변에서 제1 영향 필드의 제1 경계 및 제2 영향 필드의 제2 경계 주변을 정의하고,
상기 인터페이스는
적어도 때때로 상기 제1 터치 선택 구역에서 접촉 점에 상기 손가락의 접촉에 의한 선택을 허용하고,
상기 제1 터치 선택 구역은 일시적으로 상기 제2 영향 필드와 겹치고,
상기 접촉 점은 상기 제2 영향 필드에 위치하는, 터치 인터페이스.
- 터치 인터페이스의 스크린에 대한 사용자의 손가락의 접근 및 위치를 검출할 수 있고,
- 제1 단계에서, 상기 스크린 상의 초기 시간의 그래픽 요소는 터치 선택 구역과 관련되고, 상기 초기 시간의 그래픽 요소의 초기 시간의 고정점을 둘러 싸고, 상기 터치 선택 구역과 관련된 영향 구역 내에 위치하고;
- 상기 손가락의 포인트의 시간에 따른 궤적 및 상기 스크린 상에서의 상기 궤적의 시간에 따른 임팩트 지점은 반복적으로 측정되고;
- 상기 임팩트 지점이 상기 영향 구역에 진입할 때, 상기 초기 시간의 고정점 및 상기 임팩트 지점 사이의 거리 차가 제1 임계값 아래로 떨어지면, 상기 초기 시간의 그래픽 요소 및 상기 관련된 터치 선택 구역은 상기 임팩트 지점의 방향으로 이동하고, 상기 초기 시간의 그래픽 요소는 변환된 그래픽 요소로 표시되고;
- 상기 임팩트 지점이 업데이트된 임팩트 지점으로 이동하되 상기 영향 구역 내에 남아 있는 한, 상기 변환된 그래픽 요소 및 상기 관련된 터치 선택 구역은 상기 업데이트된 임팩트 지점의 위치에 표시되고, 상기 손가락이 상기 스크린으로 접근함에 따라 상기 업데이트된 임팩트 지점과 더 가까워지는,
터치 인터페이스를 관리하는 방법.
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