KR102236936B1 - 복어포 및 그 가공 방법 - Google Patents

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Abstract

실시예는, 복수의 종류의 복어들을 종류별로 선별하는 단계; 선별된 복어들 중 어느 하나의 복어에서 꼬리 부위를 제외한 비가식 부위를 제거하는 단계; 상기 비가식 부위가 제거된 복어에서 상기 비가식 부위의 제거 여부를 확인하고 상기 꼬리 부위를 유지한 상태에서 뼈를 제거하는 1차 선별 및 포뜨기 단계; 상기 뼈가 제거된 복어에서 잔존하는 뼈 및 이물질 유무를 검사하는 2차 선별 단계; 상기 2차 선별된 복어를 세척하는 단계; 세척된 복어를 복수의 첨가물과 혼합하는 조미 단계; 및 상기 첨가물이 혼합된 복어를 건조하여 포장하는 단계;를 포함하는 복어포 가공 방법을 제공할 수 있다.

Description

복어포 및 그 가공 방법{SWELLFISH DRIED SLICES AND THERE PROCESSING METHOD}
본 발명은 복어포 및 그 가공 방법에 관한 것으로써, 상세하게 복어 꼬리가 존재하는 상태의 복어포를 이용하여 복어의 종류를 판별할 수 있도록 하는 복어포 가공 방법에 관한 것이다.
복어는 인체의 알코올 분해 효소를 활성화시켜 간장 해독 작용에 도움을 줄 뿐만 아니라 알콜 중독 예방과 숙취 제거에도 탁월한 효능을 발휘한다. 또한, 복어에는 콜레스테롤을 감소시키고 고혈압 등 각종 성인병을 예방하는 효능도 포함돼 있어 수술 전후의 환자회복이나 당뇨병, 신장질환의 식이요법에도 적합한 음식으로 뽑힌다. 이 때문에 복어는 일찍이 '동의보감’에서도 “성질이 따뜻하고 허한 것을 보하고 몸이 부어있는 상태를 없애며 허리와 다리의 병을 치료하고 치질을 낫게 하며 살충의 효과가 있다”고 효능을 기술한 바 있다.
복어는 일본에서도 역시 숙취해소, 성인병 예방 등에 뛰어난 효능을 가진다고 알려져 사랑받고 있으며, 겨울이 제철이지만 양식과 냉동기술의 발달로 사시사철 음식이 된지 오래이다.
복어의 종류는 120여 종에 달하지만, 테트로도톡신이라는 독 때문에 모든 복어를 먹을 수 있는 것은 아니다. 우리가 안심하고 먹을 수 있는 종류는 자주복, 참복, 밀복, 까치복, 은복 등이다. 이 중 자주복 참복 황복은 고급 어종에, 까치복 밀복 은복 등은 다소 하급 어종에 속한다. 또한 복어의 종류와 계절에 따라 그 독성이 다 다르고 먹을 수 있는 것과 먹을 수 없는 것들이 있다. 그 중 사람들이 술을 많이 마신 다음날 흔히 해장국으로 즐겨먹는 것이 검복 혹은 까치복이다. 등에 붉은 점이 있고 배가 흰 검복은 다른 복어에 비해 독성이 적고 덩치도 제법 큰 편이다. 까치복은 검복보다 작으며 등에 무늬가 있는 게 특징이다. 하지만 까치복은 강한 독성이 있으므로 몹시 조심해야 한다. 이러한, 복어의 독성때문에, 우리나라에서는 엄격한 수입조건을 가지고, 복어의 수입을 규제하고 있다. 수입이 인정되는 복어는 복섬, 흰점복, 졸복, 매리복, 검복, 황복, 눈불개복, 자주복, 검자주복, 까치복, 금밀복, 흰밀복(白さばふぐ, Lagocephalus wheeleri) 검은밀복（黑さばふぐ, Lagocephalus gloveri) 불룩복, 삼채복, 강담복, 가시복, 브리커가시복, 쥐복, 거북복 및 까칠복이 있으며, 이들 복어도 처리하지 않은 원형의 것이거나, 복어의 종류를 쉽게 알 수 있도록 단순히 내장, 아가미, 눈을 제거한 것에 대해서만 수입을 허용하고 있다.
이러한 수입조건 때문에, 대부분의 복어는 원형 그대로 수입되거나, 배부분에 칼집을 내어 단순히 내장만을 제거한 형태로 수입되고 있는 실정이다. 그러나, 원형그대로 수입되는 복어는 수입 과정에서 시간이 경과함에 따라, 내장이 변질 부패되는 등 품질이 저하되는 단점이 있었으며, 단순히 내장만을 제거한 경우에도, 배부분의 칼집으로 내장을 제거하기 때문에, 완전한 제거가 어려워, 칼집부위에 노출된 잔류한 내장이 부패하여 변질되는 경우가 빈번히 발생되고 있다.
이를 해결하기 위한 방법으로, 복의 머리에 칼집을 내고, 배쪽의 껍질과 등 쪽의 껍질을 동시에 등지느러미 위치까지 벗기고, 몸통으로부터 떨어져 머리부분에 달려 있는 내장을 제거하고, 껍질을 다시 원래 위치로 복원하는 방법으로, 복어의 원형을 그대로 유지하면서 내장을 적출하는 방법을 개시된 바 있다(일본특허공개 2003-299436). 그러나, 상기 방법은 머리부분에서 잘려나간 껍질을 몸통에 복원하는 과정이 까다로와 숙련을 요하고, 내장 제거 시에, 복의 머리부분에 딸려온 내장만을 제거하기 때문에, 몸통에 내장이 남아있는 경우에는 이를 제거하는 것이 곤란할 뿐만 아니라, 머리부분에 칼집을 잘못냈을 경우에는 머리부분에 붙어 있어야할 내장이 절단되는 경우가 발생하여 내장의 완벽한 제거가 곤란하다는 문제점이 있다.
최근에는 복어의 맛과 영양분의 소실을 줄이고 장기간 보관이 가능하도록 건조시켜 보다 간편하게 섭취할 수 있도록 하기 위하여 복어포에 대한 관심이 높다. 그러나, 복어포의 경우에는 전문적인 검사를 진행하지 않는 한 복어의 종류를 판별할 수 있는 요소가 복어포에는 거의 남아 있지 않는 문제가 있어, 엄격한 식품수입조건을 충족시키기 까다롭고 가공된 복어로부터 복어 종류에 대한 객관적이고 신뢰성이 있는 정보를 획득하기 곤란하였다.
일본특허공개 2003-299436
본 발명은 엄격한 식품수입조건을 충족시킴과 동시에 복어포의 외관을 통해 복어의 종류를 쉽게 판별할 수 있도록 하는 복어포 및 그 가공 방법을 제공하는데 일 목적이 있다.
실시예는, 복수의 종류의 복어들을 종류별로 선별하는 단계; 선별된 복어들 중 어느 하나의 복어에서 꼬리 부위를 제외한 비가식 부위를 제거하는 단계; 상기 비가식 부위가 제거된 복어에서 상기 비가식 부위의 제거 여부를 확인하고 상기 꼬리 부위를 유지한 상태에서 뼈를 제거하는 1차 선별 및 포뜨기 단계; 상기 뼈가 제거된 복어에서 잔존하는 뼈 및 이물질 유무를 검사하는 2차 선별 단계; 상기 2차 선별된 복어를 세척하는 단계; 세척된 복어를 복수의 첨가물과 혼합하는 조미 단계; 및 상기 첨가물이 혼합된 복어를 건조한 복어포를 포장하는 단계;를 포함하는 복어포 가공 방법을 제공할 수 있다.
다른 측면에서, 상기 첨가물은 설탕, 소금 및 L-글루타민산 나트륨인 복어포 가공 방법을 제공할 수 있다.
다른 측면에서, 상기 첨가물이 혼합된 복어의 포장 전 복어에서 이물질 유무 및 상기 꼬리 부위의 존재 여부를 검사하는 단계;를 더 포함하는 복어포 가공 방법을 제공할 수 있다.
다른 측면에서, 상기 조미 단계 전 준비된 물고기와 샘플링된 복어를 함께 10분간 침지하여 상기 물고기의 치사 여부에 따른 상기 샘플린된 복어 내의 독의 잔류 여부를 확인하는 검수 단계;를 더 포함하는 복어포 가공 방법을 제공할 수 있다.
다른 측면에서, 상기 포뜨기 단계에서 상기 꼬리 부위 측의 2cm의 등뼈를 제외한 나머지 뼈를 제거하는 복어포 가공 방법을 제공할 수 있다.
다른 측면에서, 상기 검수 단계 후 그리고 상기 조미 단계 전 일반영상촬영장치와 제1 깊이영상촬영장치로 복어들 각각을 촬영하고, 상기 제1 깊이영상촬영장치로로부터의 깊이영상 내의 객체를 판별하고, 판별된 객체 내의 꼬리 부위를 판별하고, 일반영상촬영장치로부터의 일반영상 내에서 꼬리 부위에 대응하는 일반영상꼬리부위영역에 대한 이미지 정보와 상기 객체의 화소들의 제1 깊이 정보를 서버가 수신하여 저장하고, 상기 포장하는 단계에서, 상기 제1 깊이 정보에 기초하여 상기 복어포에 대한 포장지에 상기 일반영상꼬리부위영역에 대한 이미지를 인쇄하는 복어포 가공 방법을 제공할 수도 있다.
전술한 단계에 따라 제조된 복어포를 제공할 수도 있다.
실시예는, 복어의 껍데기와 형태의 보존이 없는 복어포에서도 복어의 종류를 판별할 수 있도록 하는 복어포 가공 방법을 제공할 수 있다.
또한, 엄격한 식품수입조건을 충족시킴과 동시에 복어포의 꼬리를 통해 복어의 종류를 쉽게 판별할 수 있는 복어포 가공 방법을 제공할 수 있다.
또한, 형태가 유지되지 않은 복어포의 경우 복어포의 국내 수입의 불가하나, 실시예에 따른 복어포 가공 방법을 통해 복어의 꼬리를 통한 복어의 종류 판별이 가능하도록 하여 수입 제한 규정을 충족할 수 있다.
또한, 복어포로부터 꼬리가 이탈하는 것을 방지함으로써 최종 복어포 조리 단계까지 꼬리의 형태를 통해 복어의 종류를 판별할 수 있다.
또한, 복어포를 소비하는 소비자로 하여금 복어의 종류 정보에 대한 신뢰감을 높일 수 있도록 하는 가공방법을 제공할 수 있다.
도 1은 복어포 가공방법에 대한 예시적인 흐름도이다.
도 2는 원료에서 비가식 부위를 제거하는 것을 설명하기 위한 예시도이다.
도 3은 1차 선별 과정을 설명하기 위한 예시도이다.
도 4는 포뜨기 과정을 설명하기 위한 예시도이다.
도 5는 2차 선별 과정을 설명하기 위한 예시도이다.
도 6은 세척 단계를 설명하기 위한 예시도이다.
도 7은 검수 과정을 설명하기 위한 예시도이다.
도 8은 가공된 복어포에 대한 예시도이다.
도 9는 꼬리가 존재하는 복어포에 대한 예시도이다.
도 10은 일부 실시예에 따른 복어 및 복어포의 촬영 및 포장을 설명하기 위한 개략도이다.
도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 복어 또는 복어포를 촬영하기 위한 장치에 대한 개략도이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. 이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. 또한, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. 또한, 도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
본 발명에 있어서, 복어포는 복섬, 흰점복, 졸복, 매리복, 검복, 황복, 눈불개복, 자주복, 검자주복, 까치복, 금밀복, 흰밀복, 검 은밀복, 불룩복, 삼채복, 강담복, 가시복, 브리커가시복, 쥐복, 거북복 및 까칠복으로 구성된 군에서 선택된 어느 하나의 것을 가공한 것을 특징으로 할 수 있으나, 전술한 복어에 제한되는 것은 아니고 출원일 당시까지 식용이 가능한 것으로 검증된 복어를 가공한 것일 수 있다.
도 1은 복어포 가공방법에 대한 예시적인 흐름도이다.
도 2는 원료에서 비가식 부위를 제거하는 것을 설명하기 위한 예시도이고, 도 3은 1차 선별 과정을 설명하기 위한 예시도이고, 도 4는 포뜨기 과정을 설명하기 위한 예시도이고, 도 5는 2차 선별 과정을 설명하기 위한 예시도이고, 도 6은 세척 단계를 설명하기 위한 예시도이고, 도 7은 검수 과정을 설명하기 위한 예시도이며, 도 8은 가공된 복어포에 대한 예시도이다.
이하, 도 1을 참조하여 각 공정을 설명한다.
제1 공정-원료(복어) 선별
복어조리자격증이 있는 전문가가 다양한 종류의 복어를 종류별로 선별하고 선별된 원료는 컨베어밸트를 통해 이동시키면서 촬영장치로 컨베어밸트 상에서 이동하는 원료를 녹화할 수 있다. 녹화된 영상을 추후 원료 선별의 검증이나 복어의 품질 관리를 위해 사용될 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다.
제2 공정- 비가식 부위 제거
도 2를 참조하면, 원료에서 머리, 껍질, 내장 및 알 등과 같이 신경독을 가지는 비가식 부위를 제거한다. 이 때 비가식 부위를 한번에 통째로 분리함으로써 복어독 오염을 최소화한다.
이 경우, 원료에서 비가식 부위에 해당하는 꼬리 부위는 제거되지 않는다. 즉, 원료에서 비가식 부위 중에서 꼬리 부위를 제외한 비가식 부위를 제거한다.
일부 실시예에서 생복이 아닌 냉동복어인 경우라면 예시적으로 35 ℃이하의 온도에서 약 24시간 동안 급속하게 동결시킨 다음, 이를 18 ℃ 정도의 냉동고에 보관하였던 복어를 5 ~ 10 ℃의 온도를 가지는 미온의 물에 침지시켜 해동시킨 후 전술한 비가식 부위를 제거하는 공정이 이루어질 수도 있다.
제3 공정- 1차 선별
도 3을 참조하면, 검사자는 비가식 부위가 제거된 원료에서 완벽하게 껍질, 내장 등이 제거되었는지 확인할 수 있다.
또한, 검사자는 꼬리가 붙어 있는지를 확인한다.
제4 공정- 포뜨기
도 4를 참조하면, 복어에서 꼬리 부위는 유지시킨 상태에서 뼈를 제거한다.
특히, 복어에서 뼈 부위를 제거할 때 꼬리 부위 측의 소정의 길이의 등뼈를 제외하고 나머지 등뼈가 제거될 수 있다. 이 때, 가공 과정에서의 복어의 꼬리 부위가 몸체로부터 떨어져 나가는 것을 방지하면서도 가식성 부위에서 등뼈를 최소화하기 위해 꼬리 부위 측의 2cm 길이의 등뼈를 남겨두는 것이 바람직하다.
제5 공정- 2차 선별
도 5를 참조하면, 복어에서 뼈, 이물질의 유무를 검사한다. 이 때, 꼬리 부위 측의 등뼈 2cm를 제외하고 나머지 뼈가 제거되었는지 여부를 검사할 수 있다. 아울러, 꼬리가 존재하는지를 검사한다.
제6 공정- 세척
1) 예시적으로, 원료를 수돗물에 세척한 다음, 이를 식염수에 침지시킨 후, 이를 다시 얼음물에 침지시켜 혈육소 등의 이물질을 제거할 수 있다.
2) 선택적인 추가 가능한 예시로, 복어의 가식부위에 분포되어 있는 신경독인 테트로도톡신(Tetrodotoxin), 안히드로TTX(anhydro-TTX) 및 에피TTX(epi-TTX) 등을 제거하기 위해 알칼리성의 성질을 지닌 4 % NaOH에 복어를 약 4-10 분 정도 침지시킬 수 있다.
도 6에서 나타난 바와 같은 1차 내지 3차의 세척 과정은 예시적인 것으로써 이에 제한되는 것은 아니다.
제7 공정-검수
도 7을 참조하면, 예시적으로, 신경독의 제독 여부를 확인하기 위하여 물고기(예를 들어, 금붕어)를 준비해두고 복수의 복어들 중 무작위로 샘플링된 복어를 약 10분간 침지하여 물고기 치사 여부에 따른 독의 잔류 여부를 확인할 수 있다.
선택적인 추가 가능한 예시로, 신경독의 제독 여부를 확인하기 위하여 복어의 가식부위를 흐르는 물에 세척한 후 물기를 제거한 다음 통상의 고속액체 색층분석(High Performance Liquid Chromatography: 이하, 'HPLC'라 함)법과 ddY계 또는 ICR계의 마우스(mouse)를 사용하여 독성 검사를 복수회 걸쳐 실시할 수도 있다.
일부 실시예에 따르면, 도 10을 참조하면, 제7 공정은 제7-1 공정 및 제7-2 공정으로 구분될 수 있다.
제7-1 공정에서 세척이 완료된 복어의 신경독 제독 여부에 대한 검수를 진행을 한다.
검수가 완료되어 통과된 복어들은 제1 촬영장치시스템(100)을 통해 촬영될 수 있다. 검수가 완료된 복어들은 컨베이어 벨트를 통해 제1 촬영장치시스템(100)으로 이동할 수 있다.
제1 촬영장치시스템(100)은 복어들 각각을 촬영할 수 있다.
제1 촬영장치시스템(100)은 일반영상촬영장치(110)와 제1 깊이영상촬영장치(120)로 구성될 수 있다.
제1 촬영장치시스템(100)은 복어을 촬영하여 촬영된 영산을 분석하여 꼬리 부위를 선별할 수 있다. 상세하게, 제1 촬영장치시스템(100)은 제1 깊이영상촬영장치(120)에 의해 촬영된 깊이 영상 내의 화소들의 깊이 값을 분석하여 깊이 영상 내에서 객체인 복어를 판별할 수 있고, 객체 내에서 꼬리 부위를 판별할 수 있으며, 객체 내의 모든 화소들의 깊이 값을 저장할 수 있다. 또한, 제1 촬영장치시스템(100)은 일반영상촬영장치(110)를 통해 촬영된 영상 내에서 깊이영상 내에서의 꼬리 부위에 대응하는 일반영상꼬리부위영역을 판별할 수 있다. 그리고, 제1 촬영장치시스템(100)은 일반영상꼬리부위영역에 대한 이미지를 저장할 수 있다.
제1 촬영장치시스템(100)은 깊이 영상에서의 객체의 화소들에 대한 제1 깊이 정보와 객체에 대한 일반영상꼬리부위영역에 대한 이미지 정보를 서버(300)로 전송할 수 있다.
서버(300)는 제1 촬영장치시스템(100)으로부터 동일한 복어에 대한 촬영 영상인 깊이 영상에 대한 제1 깊이 정보와 일반영상꼬리부위영역에 대한 이미지를 서로 매칭하여 데이터베이스화할 수 있다.
제8 공정- 조미
독성이 완전히 제거된 복어의 가식부위에 설탕, 소금, L-글루타민산 나트륨을 미리 설정된 혼합비로 혼합한 첨가물을 골고루 도포시키고 약 10분간 교반시킬 수 있다.
일부 실시예에서, 물엿, 식초, 생강, D-솔비톨 등이 추가로 혼합되어 조미될 수도 있으나 이에 제한되는 것은 아니다.
제9 공정- 건조
첨가물이 복어의 가식부위에 골고루 도포되면, 이를 25 ~ 30 ℃를 유지하며 약 12시간 동안 건조시킬 수 있다.
일부 실시예에 따르면, 복어의 가식부위를 냉풍건조실에서 수분함량이 40 ±2 %가 될 때까지 18 ~ 22 ℃의 온도에서 9 ~ 11시간 정도 1차 냉풍건조 시키고, 100 ~ 130 ℃의 수증기로 20 ~ 30 분 정도 찐 후, 다시 수분함량이 24 ±2 %가 될 때까지 18 ~ 22 ℃의 냉풍으로 3 ~ 5 시간 정도 2차 냉풍건조 시킨다. 여기서, 냉풍 건조법은 식품의 갈변이나 지방의 산화를 방지하여 식품의 영양소 파괴가 적고 식품의 손상을 줄인다.
제10 공정- 3차 선별
건조가 완료된 원료인 복어포의 가식부위 및 비가식 부위인 꼬리 부위에서의 이물질 유무를 다시 검사할 수 있다.
또한, 복어포의 가식부위에 꼬리가 존재하는지 여부를 검사할 수 있다.
또한, 원료를 금속검출기에 통과시켜 복어 상에 금속 이물질의 잔존 여부를 검사할 수도 있다.
일부 실시예에서, 도 10을 참조하면, 제10 공정은 제10-1 공정 및 제10-2 공정을 포함할 수 있다.
제10-1 공정은 전술한 3차 선별과정에 해당한다.
제10-2 공정에서, 3차 선별이 완료된 원료인 복어포들은 제2 촬영장치시스템(200)을 통해 촬영될 수 있다. 3차 선별이 완료된 복어포들은 컨베이어 벨트를 통해 제2 촬영장치시스템(200)으로 이동할 수 있다.
제2 촬영장치시스템(200)은 복어포들 각각을 촬영할 수 있다.
제2 촬영장치시스템(200)은 제2 깊이영상촬영장치로 구성될 수 있다.
제2 깊이영상촬영장치는 복어포들 각각을 촬영하여 깊이 영상을 획득할 수 있다. 제2 깊이영상촬영장치는 촬영 영상인 깊이 영상 내의 화소들을 분석하여 깊이 영상 내에서의 객체인 복어포를 판별할 수 있다. 제2 깊이영상촬영장치는 객체의 화소들의 깊이값에 대한 정보인 제2 깊이 정보를 서버(300)로 전송할 수 있다.
서버(300)는 제2 깊이영상촬영장치로부터 수신된 제2 깊이 정보를 분석하여 저장된 복수의 객체들에 대한 제1 깊이 정보들 중 제2 깊이 정보와 매칭율이 가장 높은 제1 깊이 정보를 선택할 수 있다.
서버(300)는 제2 깊이 정보와 매칭율이 가장 높은 제1 깊이 정보를 선택하면, 저장된 일반영상꼬리부위영역에 대한 이미지들 중에서 선택된 제1 깊이 정보와 매칭된 일반영상꼬리부위영역에 대한 이미지를 선택할 수 있다. 그리고, 서버(300)는 선택된 일반영상꼬리부위영역에 대한 이미지를 포장시스템(400)으로 전송할 수 있다.
조미 및 건조전의 복어들과 조미 및 건조후의 복어포들 간의 동일한 원료를 판별하기 위하여 일반 영상이 아닌 깊이 영상을 이용함으로써 동일한 원료로 복어와 복어포를 서로 매칭하는데 있어서의 정확도를 높일 수 있다.
제11 공정- 포장
이후, 도 8에서 예시적으로 나타낸 꼬리가 존재하는 건조된 복어포를 진공포장할 수 있다. 도 10을 참조하면, 이 때, 컨베이어 벨트를 통해 이동하는 건조된 복어포는 포장시스템(400)으로 이동하고, 포장시스템(400)에 의해서 건조된 복어포가 진공포장될 수 있다.
추가적으로 진공포장된 복어포를 85 ~ 90 ℃를 유지하며 약 25 ~ 30 분 정도 살균시킬 수도 있다.
일부 실시예에서, 포장시스템(400)은 추가이미지 프린팅 장치(410)를 포함할 수 있다.
제1 포장지는 제1 및 제2 영역으로 구분될 수 있다. 제1 영역에는 복어포의 브랜드명, 각종 이미지, 복어의 종류 정보를 포함하는 제품 정보 및 제조자 정도 등 각종 정보가 미리 표시될 수 있다. 제2 영역에는 공백 영역이 될 수 있다.
포장시스템(400)의 추가이미지 프린팅 장치(410)는 서버(300)로부터 일반영상꼬리부위영역에 대한 이미지를 수신하면 제1 포장지의 제2 영역에 수신한 일반영상꼬리부위영역에 대한 이미지를 프린팅하여 제2 포장지를 생성할 수 있다. 그 후, 포장시스템(400)은 제2 포장지를 이용하여 복어포를 진공포장할 수 있다.
한편, 3차 선별이 완료된 복어포들 각각은 컨베이어 벨트를 통해 제2 촬영장치시스템(200)과 포장시스템(400)으로 순서대로 이동하게 되어, 특정 복어포가 건조되기 전의 복어를 촬영한 일반영상꼬리부위영역에 대한 이미지가 해당 복어포의 포장지 상에 그대로 인쇄될 수 있다.
도 9는 꼬리가 존재하는 복어포에 대한 예시도이다.
도 9를 참조하면, 건조된 복어포는 꼬리 부위가 유지되어 있으므로 꼬리 부위에서 보이는 각종 특징들을 통해 원료의 종류를 확인할 수 있다. 또한, 꼬리 부위를 통해 복어포의 복어 종류를 판별할 수 있으므로 식용 위험 복어를 정확하고 빠르게 판별할 수 있다.
또한, 복어포 상의 잔존하는 꼬리 부위 측의 2cm 길이의 등뼈를 이용하여 꼬리 부위의 고정력을 유지시킴으로써 가공 과정뿐만 아니라 유통과정에서도 꼬리가 몸체로부터 떨어져 나가는 현상을 최소화할 수 있어 최종 조리 단계까지도 복어포 상의 꼬리의 형태를 통해 복어의 종류를 판별할 수 있다.
또한, 복어가 조미, 건조되는 과정을 통해 꼬리 부위의 형상의 변형 및 표면의 변형이 발생되지만, 꼬리의 전체적인 형태를 유지되므로 복어포 상의 꼬리의 관찰만으로도 복어의 종류가 판별될 수 있다. 다만, 복어에 대한 전문적인 지식이 없는 일반 소비자를 고려하여 진공포장된 복어포의 제2 포장지에는 해당 복어포가 조미되기 전의 복어 상태에서의 꼬리부위에 대한 이미지가 표시되므로 제2 포장지에 표시된 복어의 종류에 대한 소비자의 신뢰를 높일 수 있다.
도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 복어 또는 복어포를 촬영하기 위한 장치에 대한 개략도이다.
도 11을 참조하면, 복어포 가공함에 있어서, 전술한 제7-2 또는 제10-2 공정에서 복어 또는 복어포를 촬영할 때 형체통일화시스템(500)이 적용될 수 있다.
형체통일화시스템(500)은 레일장치(510), 이동장치(520), 진동전달장치(521), 회전장치(530), 고정장치(540) 그리고 스크린(550)으로 구성될 수 있다.
레일 장치(510)는 지면으로부터 수평하게 설치되어 제1 및 제2 촬영장치시스템(100, 200)을 지나게 된다.
레일 장치(510) 상에는 복수의 이동장치(520)가 설치된다. 복수의 이동장치(520)들 각각은 서로 미리 설정된 거리로 이격된 상태에서 레일 장치(510)를 따라 이동할 수 있다. 또한, 이동장치(520)는 레일 장치(510) 상에 고정되고, 레일 장치(510)가 이동하는 형태로 이동장치(520)가 이동할 수도 있다.
이동장치(520)는 자체적으로 미리 설정된 크기의 진동을 유발할 수 있다.
진동전달장치(521)는 이동장치(520)의 하측에 연결되고 회전장치(530)와 이동장치(520)를 서로 연결할 수 있다. 상세하게, 진동전달장치(521)는 바 타입의 형상을 가지고, 일단은 이동장치(520)의 하측에 타단은 회전장치(530)의 상측에 연결될 수 있다. 그리고, 이동장치(520)의 진동은 진동전달장치(521)로 전달되고, 진동전달장치(521)의 진동을 회전장치(530)로 전달되어 회전장치(530)는 진동할 수 있다. 회전장치(530)의 하측에는 고정장치(540)가 형성될 수 있다. 고정장치(540)는 집게 타입으로 구성될 수 있다. 고정장치(540)들 각각은 하나의 복어 또는 복어포의 꼬리 부위를 집어 이를 고정할 수 있다.
복어 또는 복어포가 고정장치(540)에 고정되면 복어 또는 복어포는 수직하게 꺼꾸로 매달리는 형태로 고정장치(540)에 고정되며 복어 또는 복어포의 머리측은 지면을 향하고 꼬리 부위는 머리측보다 상측을 향하게 된다.
고정장치(540)에 복어가 연결되면 이동장치(520)는 진동을 형성하고, 이러한 진동은 진동전달장치(521), 회전장치(530) 그리고 고정장치(540)를 거쳐 복어로 전달될 수 있다. 미세한 진동에 의해 복어는 흐트러진 형상이 펴지고 접혀져 있는 일부 영역이 자연스럽게 펴질 수 있다.
이동장치(520)의 진동은 이동장치(520)가 스크린(550) 내의 미리 설정된 위치에 도달할 때까지 지속될 수 있다. 그리고, 이동장치(520)의 진동은 이동장치(520)가 스크린(550) 내의 미리 설정된 위치에 도달하면 중단될 수 있다.
여기서의 미리 설정된 위치는 제1 및 제2 촬영장치시스템(100, 200)에 의해 촬영되는 위치로 정의된다.
이동장치(520)가 스크린 내의 미리 설정된 위치에 도달하면 회전장치(530)는 구동하여 회전하게 되고, 그에 따라 고정장치(540) 또한 회전하여 최종적으로 복어는 회전하게 된다. 그리고, 복어 또는 복어포의 넓은면은 스크린(550)과 마주하게 된다. 즉, 제1 또는 제2 촬영장치시스템(100, 200)에 의해 촬영 시 복어 또는 복어포가 전체적으로 촬영되도록 한다.
이동장치(520)가 스크린 내의 미리 설정된 위치에 위치하면 제1 촬영장치시스템(100) 또는 제2 촬영장치시스템(200)에 의해 복어 또는 복어포는 촬영된다.
한편, 고정장치(540)에 복어포가 연결된 경우에는 이동장치(520)는 진동을 생성하지 않는다. 이는 복어포의 경우 건조 과정을 거침에 따라 외부로부터 물리력이 가해지지 않는한 형상의 변형이 발생되지 않고 그 형태를 유지할 정도의 강성을 가지기 때문이다.
실시예는, 복어가 복어포가 되는 과정에서 복어의 형상이 지속적인 변형이 일어날 수 있고, 제1 촬영장치시스템(100)에 의해서 촬영할 때도 복어의 형태의 변형이 용이하여 통일된 형태의 복어를 촬영할 수 없는 문제를 해결한다. 즉, 복어를 형체통일화시스템(500)를 통해 매달고 촬영전까지 진동을 주어 흐트러진 형태를 펼치면서 전체적으로 복어의 형태를 통일화할 수 있으며, 전체적으로 펴진 형태를 가지는 복어포의 형태와 통일화할 수 있다. 따라서, 제1 및 제2 촬영장치시스템(100, 200)에 의해서 촬영된 영상들을 분석하고 비교하여 매칭하는 과정에서의 정확도를 높일 수 있다.
본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술할 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.

Claims (7)

  1. 복수의 종류의 복어들을 종류별로 선별하는 단계;
    선별된 복어들 중 어느 하나의 복어에서 꼬리 부위를 제외한 비가식 부위를 제거하는 단계;
    상기 비가식 부위가 제거된 복어에서 상기 비가식 부위의 제거 여부를 확인하고 상기 꼬리 부위를 유지한 상태에서 뼈를 제거하는 1차 선별 및 포뜨기 단계;
    상기 뼈가 제거된 복어에서 잔존하는 뼈 및 이물질 유무를 검사하는 2차 선별 단계;
    상기 2차 선별된 복어를 세척하는 단계;
    세척된 복어를 복수의 첨가물과 혼합하는 조미 단계;
    상기 첨가물이 혼합된 복어를 건조한 복어포를 포장하는 단계; 및
    상기 조미 단계 전 준비된 물고기와 샘플링된 복어를 함께 10분간 침지하여 상기 물고기의 치사 여부에 따른 상기 샘플링된 복어 내의 독의 잔류 여부를 확인하는 검수 단계;를 포함하고,
    상기 검수 단계 후 그리고 상기 조미 단계 전 일반영상촬영장치와 제1 깊이영상촬영장치로 복어들 각각을 촬영하고, 상기 제1 깊이영상촬영장치로로부터의 깊이영상 내의 객체를 판별하고, 판별된 객체 내의 꼬리 부위를 판별하고, 일반영상촬영장치로부터의 일반영상 내에서 꼬리 부위에 대응하는 일반영상꼬리부위영역에 대한 이미지 정보와 상기 객체의 화소들의 제1 깊이 정보를 서버가 수신하여 저장하고,
    상기 포장하는 단계에서, 상기 제1 깊이 정보에 기초하여 상기 복어포에 대한 포장지에 상기 일반영상꼬리부위영역에 대한 이미지를 인쇄하는
    복어포 가공 방법.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 첨가물은 설탕, 소금 및 L-글루타민산 나트륨인
    복어포 가공 방법.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 첨가물이 혼합된 복어의 포장 전 복어에서 이물질 유무 및 상기 꼬리 부위의 존재 여부를 검사하는 단계;를 더 포함하는
    복어포 가공 방법.
  4. 삭제
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 포뜨기 단계에서 상기 꼬리 부위 측의 2cm의 등뼈를 제외한 나머지 뼈를 제거하는
    복어포 가공 방법.
  6. 삭제
  7. 제1 내지 제3 항 및 제5 항 중 어느 하나의 항에 따라 제조된 복어포.


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