KR102236745B1 - 수하물 카트 - Google Patents

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Abstract

수하물 카트를 개시한다. 이 수하물 카트는 공항 보안 검사를 위한 것으로, 적어도 하나의, 도어를 가지는 캐빈을 포함하는 차 바디; 및 상기 도어와 연결되고, 지시 신호를 수신하면 상기 도어를 잠그는 잠금 장치; 를 포함한다.

Description

수하물 카트
본 개시의 실시예는 보안 기술에 관한 것으로, 구체적으로는 공항 보안 검사에 사용될 수 있는 수하물 카트 및 보안 검사 시스템과 방법에 관한 것이다.
승객들의 공항에서의 활동은 주로 티켓 구매, 보안 검사, 체크인, 수하물 위탁, 탑승 및 공항 지원 시설에서의 쇼핑, 식사 등 기타 활동을 포함한다. 승객들이 휴대하는 캐리어, 책가방, 핸드백 등 물품의 보관 문제를 해결하기 위하여, 공항에는 일반적으로 부피가 크고 무거운 수하물을 적재하기 위한 밀차가 구비되어, 공항에서의 승객들의 활동에 편의를 제공한다. 하지만 종래의 공항에서 사용되는 밀차 상의 수하물은 오픈 상태에 있으므로, 승객들은 물품 간수에 신경을 써야 했다. 이는 공항에서의 승객의 활동에 영향주어, 운항 체험을 저하시킨다.
종래 기술 중의 하나 또는 복수의 문제점들을 고려하여, 공항 보안검사용 수하물 카트 및 보안 검사 시스템과 방법을 제공한다.
본 개시의 일 측면에서는, 공항 보안 검사를 위한 수하물 카트를 제공한다. 이 수하물 카트는, 적어도 하나의, 도어를 가지는 캐빈을 포함하는 차 바디; 및, 상기 도어와 연결되고, 지시 신호를 수신하면 상기 도어를 잠그는 잠금 장치; 를 포함한다.
본 개시의 실시예에 따르면, 상기 수하물 카트는, 상기 캐빈의 적어도 하나의 측벽 상에 설치되어 수하물의 사이즈를 측정하기 위한 눈금자를 더 포함한다.
본 개시의 실시예에 따르면, 상기 수하물 카트는, 차 바디의 하부에 설치되어 수하물의 무게를 측정하기 위한 무게 측정 장치를 더 포함한다.
본 개시의 실시예에 따르면, 상기 수하물 카트는 표시 장치 및/또는 스피커를 더 포함하며, 수하물의 무게가 한정값을 초과하면 표시 장치 및/또는 스피커를 통하여 사용자에게 통지한다.
본 개시의 실시예에 따르면, 상기 캐빈은 폭발방지 재료로 제조된다.
본 개시의 실시예에 따르면, 상기 폭발방지 재료는, 폴리카보네이트 재료, 유리섬유 강화 플라스틱, 탄소 섬유 복합 재료, 폴리우레탄 중의 적어도 하나이다.
본 개시의 실시예에 따르면, 상술한 수하물 카트는, X선 탐측 장치를 더 포함하고, 상기 X선 탐측 장치는, 상기 캐빈의 측벽 상에 장착되는 적어도 하나의 X선원 포인트; X선을 수광하는 탐측기; 도어가 닫긴 후, 상기 X선원 포인트를 제어하여 X선을 조사(照射)하도록 하고, 탐측기를 제어하여 수하물을 투과한 X선 신호를 수신하여 전기적 신호를 생성하는 제어기; 상기 탐측기와 연결되어, 상기 전기적 신호를 디지털 신호로 전환하는 수집 장치; 및 상기 수집 장치와 연결되어, 상기 디지털 신호를 처리하여, 상기 수하물의 적어도 하나의 물리적 속성을 확정하며, 상기 적어도 하나의 물리적 속성에 기초하여 상기 수하물이 위험품을 포함하는지를 나타내는 제1정보를 얻는 프로세서; 를 포함한다.
본 개시의 실시예에 따르면, 상술한 수하물 카트는 X선 탐측 장치를 더 포함하며, 상기 X선 탐측 장치는, 적어도 하나의 X선원 포인트; X선을 수광하는 탐측기; 도어가 닫긴 후, 상기 X선원 포인트를 제어하여 X선을 조사하도록 하고, 탐측기를 제어하여 수하물을 투과한 X선 신호를 수신하여 전기적 신호를 생성하는 제어기; 상기 수집 장치와 연결되어, 상기 전기적 신호를 디지털 신호로 전환하는 수집 장치; 및 상기 디지털 신호를 원격 서버로 송신하고, 상기 수하물이 위험품을 포함하는지를 나타내는 제2정보를 수신하는 통신장치; 를 포함한다.
본 개시의 실시예에 따르면, 상기 수하물 카트는 우주선 탐측 장치를 더 포함하고, 상기 우주선 탐측 장치는, 수하물을 투과한 우주선을 수광하는 탐측기; 상기 탐측기와 연결되어, 상기 전기적 신호를 디지털 신호로 전환하는 수집 장치; 및 상기 수집 장치와 연결되어, 상기 디지털 신호를 처리하여, 상기 수하물의 적어도 하나의 물리적 속성을 확정하며, 상기 적어도 하나의 물리적 속성에 기초하여 상기 수하물이 위험품을 포함하는지를 나타내는 제3정보를 얻는 프로세서; 를 포함한다.
본 개시의 실시예에 따르면, 상기 수하물 카트는 우주선 탐측 장치를 더 포함하고, 상기 우주선 탐측 장치는, 수하물을 투과한 우주선을 수광하는 탐측기; 상기 탐측기와 연결되어, 상기 전기적 신호를 디지털 신호로 전환하는 수집 장치; 및 상기 디지털 신호를 원격 서버로 송신하고, 상기 수하물이 위험품을 포함하는지를 나타내는 제4정보를 수신하는 통신장치; 를 포함한다.
본 개시의 실시예에 따르면, 상기 수하물 카트는, 수하물에 금속이 포함되어 있는지를 탐측하고, 탐측 신호를 프로세서로 송신하는 금속 탐측기를 더 포함하며, 프로세서는 탐측 신호에 기초하여 상기 수하물에 금속 물품이 포함되어 있는지를 나타내는 제5정보를 얻는다.
본 개시의 실시예에 따르면, 상술한 수하물 카트는, 미량 검출을 통하여 수하물에 위험품이 포함되어 있는지를 나타내는 제6정보를 생성하는 미량 검출기를 더 포함한다.
본 개시의 실시예에 따르면, 제1정보, 제2정보, 제3정보, 제4정보, 제5정보 및 제6정보 중의 적어도 하나가 위험품이 있음을 나타낼 경우, 제어기는 수하물 카트가 자동으로 경계 영역으로 이동하도록 제어한다.
본 개시의 실시예에 따르면, 상기 차 바디는 제1 캐빈과 제2 캐빈을 포함하는데, 상기 제1 캐빈은 위탁 수하물을 수납하고, 상기 제2 캐빈은 휴대 수하물을 수납한다.
본 개시의 실시예에 따르면, 상기 수하물 카트는 차 바디와 연결되는 유압 지지봉을 더 포함하며, 상기 유압 지지봉은 제어기의 제어 하에 수하물 카트를 들어올린다.
본 개시의 실시예에 따르면, 상기 수하물 카트는 차 바디와 연결되는 푸시로드를 더 포함하며, 상기 푸시로드는 제어기의 제어 하에 수하물을 캐빈 밖으로 밀어낸다.
본 개시의 실시예에 따르면, 상기 수하물 카트는, 사용자가 이동할 때 추적 신호를 생성하여 수하물 카트가 사용자를 따라 이동하도록 하기 위한 위치결정유닛을 더 포함한다.
본 개시의 다른 일 측면에서는 보안 검사 시스템을 제공하는데, 보안 검사 시스템은, 수하물을 수납하는 적어도 하나의 캐빈을 가지며, 주사 통로를 주행하여 통과하도록 배치되는 적어도 하나의 수하물 카트; 및 적어도 상기 수하물 카트의 주행 속도에 기초하여, 수하물을 포함하는, 주사 통로를 통과하는 수하물 카트에 대하여 검사를 행하는 주사 설비; 를 포함한다.
본 개시의 실시예에 따르면, 상기 수하물 카트는, 수하물 카트에 적재된 수하물의 적어도 하나의 물리적 속성 정보를 감지하는 감지 서브 시스템; 및 상기 적어도 하나의 물리적 속성 정보를 주사 설비로 송신하는 통신 모듈; 을 포함하며, 상기 주사 설비는, 적어도 하나의 물리적 속성 정보에 기초하여 수하물 카트에 대한 주사 파라미터를 조절한다.
본 개시의 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 물리적 속성 정보는, 수하물 중 관심 부분의 밀도, 전자 밀도, 등가 원자번호, 재료 성분 중의 하나, 수하물의 무게, 및 수하물 중 관심 부분의 사이즈와 위치 중의 적어도 하나를 포함하고; 상기 주사 파라미터는, 방사선량, 방사선 에너지, 주사 속도, 방사선 출사빈도, 시각 량, CT 주사 각도의 수량, CT 주사 각도의 분포 중의 적어도 하나를 포함한다.
본 개시의 실시예에 따르면, 통신 모듈은 수하물 카트의 속도 정보를 주사 설비로 송신하고, 주사 설비는 수하물 카트의 속도에 기초하여 주사 파라미터를 조절한다.
본 개시의 실시예에 따르면, 수하물 카트의 속도는 수하물의 무게와 사이즈 중의 적어도 하나에 기초하여 설정된다.
본 개시의 실시예에 따르면, 주사 설비의 검사 결과가 수하물이 안전한 것임을 나타내는 경우, 수하물 카트는 수하물 위탁처까지 주행하여, 캐빈 내의 위탁 수하물을 수송 벨트로 밀어올리거나, 외부 기기가 위탁 수하물을 수송 벨트로 운반한다.
본 개시의 실시예에 따르면, 주사 설비의 검사 결과가 수하물이 안전한 것임을 나타내는 경우, 수하물 카트는 휴대 수하물을 적재하여 승객 보안 검사 통로의 출구까지 주행하여, 승객의 보안 검사가 종료되기를 기다린다.
본 개시의 실시예에 따르면, 상기 수하물 카트는 승객을 따라 탑승구까지 주행한다.
본 개시의 실시예에 따르면, 주사 설비의 검사 결과가 수하물이 의심물품임을 나타내는 경우, 수하물 카트는 인공 검사 영역까지 주행하여, 검사원의 수동 검사를 받는다.
본 개시의 실시예에 따르면, 상기 수하물 카트는, 도어와 연결되며 수하물이 의심물품일 경우 상기 도어를 잠그는 잠금 장치를 더 포함한다.
본 개시의 실시예에 따르면, 상기 수하물 카트는 보안 검사 시작 신호에 응답하여, 수하물 카트의 잠금 장치가 캐빈의 도어를 잠근다.
본 개시의 실시예에 따르면, 상기 수하물 카트는 명령을 수신하면, 검사 과정에서 수하물 카트의 자세를 조절한다.
본 개시의 실시예에 따르면, 복수의 수하물 카트는 주사 통로를 병행으로 통과하고, 상기 주사 설비는 복수의 수하물 카트에 대하여 동시에 검사를 행한다.
본 개시의 실시예에 따르면, 상기 수하물 카트는, 제1 캐빈과 제2 캐빈을 포함하는데, 상기 제1 캐빈은 위탁 수하물을 수납하고, 상기 제2 캐빈은 휴대 수하물을 수납한다.
본 개시의 또 다른 일 측면에서는 보안 검사 방법을 제공하는데, 상기 보안 검사 방법은, 적어도 하나의 수하물 카트에서 승객의 표식 정보와 항공편 정보를 수신하고, 상기 수하물을 수하물 카트의 적어도 하나의 캐빈에 적재하고; 보안 검사 시작 신호에 응답하여, 상기 수하물 카트는 주사 설비의 주사 통로를 주행하여 통과하고; 적어도 수하물 카트의 주행 속도에 기초하여 수하물을 포함하는, 주사 통로를 통과하는 수하물 카트에 대하여 검사를 행하여 주사 결과를 얻으며; 및 상기 주사 결과를 상기 승객의 표식 정보 및 항공편 정보와 대응시켜 저장한다.
본 개시의 실시예에 따르면, 상술한 보안 검사 방법은, 적어도 하나의 수하물 카트에서, 수하물 카트에 적재된 수하물의 적어도 하나의 물리적 속성 정보를 감지하고, 상기 적어도 하나의 물리적 속성 정보를 주사 설비로 송신하는 단계; 및 적어도 하나의 물리적 속성 정보에 기초하여 수하물 카트에 대한 주사 파라미터를 조절하는 단계; 를 더 포함한다.
본 개시의 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 물리적 속성 정보는, 수하물 중 관심 부분의 밀도, 전자 밀도, 등가 원자번호, 재료 성분 중의 하나, 수하물의 무게, 및 수하물 중 관심 부분의 사이즈와 위치 중의 적어도 하나를 포함하고; 상기 주사 파라미터는, 방사선량, 방사선 에너지, 주사 속도, 방사선 출사빈도, 시각 량, CT 주사 각도의 수량, CT 주사 각도의 분포 중의 적어도 하나를 포함한다.
본 개시의 실시예에 따르면, 상술한 보안 검사 방법은, 수하물 카트의 속도 정보를 주사 설비로 송신하는 단계; 및 주사 설비가 수하물 카트의 속도에 기초하여 주사 파라미터를 조절하는 단계; 를 더 포함한다.
본 개시의 실시예에 따르면, 수하물 카트의 속도는 수하물의 무게와 사이즈 중의 적어도 하나에 기초하여 설정된다.
본 개시의 실시예에 따르면, 상술한 보안 검사 방법은, 주사 설비의 검사 결과가 수하물이 안전한 것임을 나타내는 경우, 수하물 카트는 수하물 위탁처까지 주행하여, 캐빈 내의 위탁 수하물을 수송 벨트로 밀어올리거나, 외부 기기가 위탁 수하물을 수송 벨트로 운반하는 단계를 더 포함한다.
본 개시의 실시예에 따르면, 상술한 보안 검사 방법은, 주사 설비의 검사 결과가 수하물이 안전한 것임을 나타내는 경우, 수하물 카트는 휴대 수하물을 적재하여 승객 보안 검사 통로의 출구까지 주행하여, 승객의 보안 검사가 종료되기를 기다리는 단계를 더 포함한다.
본 개시의 실시예에 따르면, 상술한 보안 검사 방법은, 상기 수하물 카트가 승객을 따라 탑승구까지 주행하는 단계를 더 포함한다.
본 개시의 실시예에 따르면, 상술한 보안 검사 방법은, 주사 설비의 검사 결과가 수하물이 의심물품임을 나타내는 경우, 수하물 카트가 인공 검사 영역까지 주행하여, 검사원의 수동 검사를 받는 단계를 더 포함한다.
본 개시의 실시예에 따르면, 상술한 보안 검사 방법은, 수하물이 의심물품이라 판단될 경우, 캐빈의 도어를 잠그는 단계를 더 포함한다.
본 개시의 실시예에 따르면, 상술한 보안 검사 시스템은, 보안 검사 시작 신호에 응답하여, 수하물 카트의 잠금 장치가 캐빈의 도어를 잠그는 단계를 더 포함한다.
본 개시의 실시예에 따르면, 상술한 보안 검사 방법은, 속도 조절 명령에 응답하여, 적어도 하나의 수하물 카트가 검사 과정에서 수하물 카트의 자세를 조절하는 단계를 더 포함한다.
본 개시의 실시예에 따르면, 복수의 수하물 카트는 주사 통로를 병행으로 통과하고, 상기 주사 설비는 복수의 수하물 카트에 대하여 동시에 검사를 행한다.
상술한 기술 방안에 따르면, 승객의 운항체험을 향상시킬 수 있다. 또한, 보안 검사 효율과 정확도를 향상시키고 공항의 안전 리스크를 저하시킬 수도 있다.
본 발명을 더욱 잘 이해하도록, 아래의 첨부 도면을 참조하면서 본 발명에 대해 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 개시의 실시예에 따른 수하물 카트의 구조를 나타내는 모식도이다.
도 2는 본 개시의 다른 실시예에 따른 수하물 카트의 구조를 나타내는 모식도이다.
도 3은 본 개시의 또 다른 실시예에 따른 수하물 카트의 구조를 나타내는 모식도 및 블록도이다.
도 4는 본 개시의 실시예에 따른, 수하물 카트가 수하물을 캐빈으로부터 위탁 수송 벨트로 미는 과정을 나타내는 모식도이다.
도 5는 본 개시의 실시예에 따른, 수하물 카트에서 수하물을 위탁 수송 벨트로 운반하는 과정을 나타내는 모식도이다.
도 6A는 본 개시의 일 실시예에 따른 두개의 수하물 카트의 조립 과정을 나타내는 모식도이다.
도 6B는 본 개시의 실시예에 따른, 두개의 수하물 카트를 조립하여 얻은 조립 수하물 카트를 나타내는 모식도이다.
도 7은 본 개시의 실시예에 따른, 두개의 수하물 카트로 차량 행렬을 구성한 것을 나타내는 모식도이다.
도 8은 본 개시의 실시예에 따른, 수하물 카트가 경계 영역까지 자동으로 주행하는 과정을 나타내는 모식도이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른, 휴대 수하물의 수하물 카트에 대하여 보안 검사를 행하는 모식도이다.
도 10은 본 개시의 다른 실시예에 따른, 휴대 수하물의 수하물 카트에 대하여 보안 검사를 행하는 모식도이다.
도 11은 본 개시의 실시예에 따른 보안 검사 시스템의 구조를 나타내는 모식도이다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 보안 검사 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 13은 본 개시의 실시예에 따른 보안 검사 시스템을 공항에 적용하는 예를 나타낸다.
도 14는 본 개시의 또 다른 실시예에 따른 보안 검사 시스템을 공항에 적용하는 예를 나타낸다.
이하, 본 발명의 구체적인 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 여기에서 설명하는 실시예는 예시적인 것일 뿐, 본 발명을 제한하기 위한 것은 아니다. 아래의 설명에 있어서, 본 발명에 대한 이해를 돕기 위하여 많은 부분에 대해 특정적으로 설명하나, 통상의 기술자들은 이러한 특정적인 부분을 사용하지 않아도 본 발명을 이룰 수 있다는 것을 쉽게 이해할 수 있을 것이다. 기타 실시예에 있어서, 본 발명의 취지를 흐리지 않도록, 공지 구조, 재료 또는 방법에 대해서는 구체적인 설명을 생략한다.
본 명세서에 있어서, “일 실시예”, “실시예”, “하나의 예시적인 예” 또는 “예시적인 예”에 대한 언급은, 그 실시예 또는 예시적인 예와 결합하여 설명하는 특정적인 특징, 구조 또는 특성들이 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 포함된다는 것을 의미한다. 따라서 본 명세서의 각 부분에서 나타나는 “일 실시예에 있어서”, “실시예에서”, “일 예시적인 예에 있어서” 또는 “예” 등 용어들은 동일한 실시예 또는 예시적인 예에 국한되지 않는다. 또한, 임의의 적절한 조합 및/또는 서브 조합들은 특정적인 특징, 구조 또는 특성들을 하나 또는 복수 개의 실시예 또는 예시적인 예에서 조합하여 사용될 수 있다. 또한, 통상의 기술자들은, 여기에서 사용되는 “및/또는”은 하나 또는 복수 개의 관련 특징의 임의의 조합 및 모든 조합을 포함한다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
종래 기술의 문제점들을 감안하여, 본 개시의 실시예에서는 수하물 카트 및 보안 검사 시스템과 방법을 제공한다. 본 개시의 실시예에 따르면, 이 수하물 카트는 공항 보안 검사를 위한 것이다. 차 바디는 적어도 하나의 캐빈을 포함하고, 이 캐빈은 도어를 가진다. 잠금 장치는, 도어와 연결되어 지시 신호를 수신할 경우, 도어를 잠근다. 이로써, 승객들은 수하물을 밀폐된 캐빈에 넣을 수 있다. 또한, 수하물 카트는, 수하물에 위험품이 포함되어 있을 가능성이 있음을 검출했거나 외부의 지시 신호를 수신하면, 도어를 잠금으로써 안전 리스크를 저하시킬 수 있다. 예를 들면, 도어가 잠긴 후, 승객 본인이라 하더라도 도어를 열 수 없다. 기타 실시예에 따르면, 수하물 카트 상의 검출 서브 시스템이 수하물에 위험품이 있을 가능성이 있음을 검출했을 경우, 도어를 잠근 후, 경계 영역(예를 들면 방폭 박스 또는 방폭 하우스)까지 자동으로 주행하여, 공항의 안전 리스크를 진일보로 저하시킨다.
도 1은 본 개시의 실시예에 따른 수하물 카트의 구조를 나타내는 모식도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 개시의 실시예에 따른 수하물 카트(100)의 차 바디는 제1 캐빈(115)과 제2 캐빈(125) 및 제1 캐빈과 연결되는 손잡이(110)를 가진다.
본 개시의 실시예에 따르면, 제1 캐빈은 예를 들면 승객의 위탁 수하물(105)을 수납하고, 제2 캐빈(125)은 예를 들면 승객의 휴대 수하물(170)을 수납한다. 손잡이(110)는 승객들이 손으로 잡기 쉬운 형상을 가진다. 비록 도 1에서는 손잡이를 크로스 바로 도시하였으나, 통상의 기술자들은 손잡이를 기타 형상, 예를 들면 반원형 또는 곡선형 등 형상으로 하여도 본 개시의 보호 범위에 영향을 주지 않는다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 비록 도 1에서는 제1 캐빈(115)과 제2 캐빈(125)을 대체로 정육면체로 나타냈으나, 통상의 기술자들은 기타 형상, 예를 들면 직육면체, 기둥체, 뿔체(cone) 등 형상 및 그 조합으로 수정하여도 본 개시의 보호 범위에 영향을 주지 않는다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 기타 실시예에 있어서, 본 개시의 수하물 카트(100)는 손잡이를 구비하지 않을 수도 있으며, 특히 수하물 카트가 자동 추종 기능을 가지는 경우 손잡이를 구비하지 않을 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
본 개시의 실시예에 따른 수하물 카트의 제1 캐빈(115)과 제2 캐빈(125)은, 예를 들면 폭발방지 재료로 구성된다. 폭발방지 재료는, 폴리카보네이트 재료, 유리섬유 강화 플라스틱, 탄소 섬유 복합 재료, 폴리우레탄 중의 적어도 하나로 제조된다.
도 1에서 설명한 바와 같은 수하물 카트(100)는, 수하물 카트의 하부에 설치된 무게 측정 장치(130), 예를 들면 전자 저울을 더 포함할 수 있는데, 이는 수하물 카트에 적재된 수하물의 무게를 측정하기 위한 것으로, 특히 위탁 수하물과 휴대 수하물의 무게를 측정하기 위한 것이다. 수하물의 무게 데이터는 데이터 처리 장치(155)로 송신된다. 데이터 처리 장치(155)는, 승객의 수하물과 미리 설정된 표준을 비교하여 표준을 초과하지 않는다고 판단할 경우, 표시 스크린(120) 상에서 사용자에게 수하물이 표준을 초과하지 않음을 통지하거나, 음성 메세지 형식으로 수하물이 표준을 초과하지 않음을 통지한다.
데이터 처리 장치(155)가 수하물이 표준을 초과하였다고 판단할 경우, 표시 스크린(120) 또는 음성 메세지의 형식을 통하여 수하물이 표준을 초과함을 통지한다. 이로써 승객들은 쉽게 수하물이 표준을 초과하는지를 판단할 수 있다. 수하물이 표준을 초과할 경우, 무게 측정 장치(130)와 연결된 데이터 처리 장치(155)는 표시 스크린(120) 상에 수하물이 표준을 초과함을 통지하거나, 스피커를 통하여 수하물이 표준을 초과함을 통지한다.
도 1에 도시된 바와 같은 실시예에 있어서, 수하물 카트의 제1 캐빈(115)과 제2 캐빈(125)는 도어(145)를 가지고, 승객은 엠엠아이(Man-Machine Interface)(165)를 통하여 승객의 표식 정보 및 항공편 정보를 입력하고 승객을 사진 찍으며, 데이터 처리 장치(155)는 승객에 대하여 인증을 행하고, 인증이 통과된 후 도어(145)를 열어 사용자가 수하물을 제1 캐빈(115)과 제2 캐빈(125)으로 쉽게 넣도록 한다. 본 개시의 실시예에 따르면, 수하물 카트(100)의 잠금 장치(140 또는 150)는, 예를 들면 디지털 도어락으로, 외부의 명령 또는 내부에 배치된 검출 장치의 검출(예를 들면 미량 검출 장치가 폭발약 또는 마약을 검출) 결과에 기초하여 도어를 잠글 수도 있다. 도어가 잠금 장치(140 또는 150)에 의해 잠기게 될 경우, 승객 본인이라 하더라도 도어를 열 수 없다. 이러한 경우, 수하물 카트는 통신 모듈을 통하여 이 승객의 수하물에 위험품이 있음을 스태프에게 통지하거나, 경계 영역(예를 들면 방폭 박스 또는 방폭 하우스)까지 자동으로 주행하여, 공항의 안전 리스크를 저하시킨다.
도 2는 본 개시의 다른 실시예에 따른 수하물 카트의 구조를 나타내는 모식도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 개시의 실시예에 따른 수하물 카트(200)는, 캐빈 또는 차 바디의 외부 또는 내부에 눈금자(210, 220, 230)가 설치되어, 승객들이 수하물의 사이즈를 쉽게 측정하도록 한다. 기타 실시예에 따르면, 기타 측정 수단, 예를 들면 레이저 측정 등 방식을 눈금자의 예로써 사용할 수도 있다. 통상의 기술자들은, 어떤 눈금자를 사용하여도 본 개시의 보호 범위에 영향을 주지 않는다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
통상의 기술자들은, 레이저 측정을 사용하는 경우, 측정 결과를 데이터 처리 장치(155)로 송신하여, 데이터 처리한 후, 스크린(120) 상에 수하물의 사이즈 및 표준을 초과하는 지를 표시할 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 이로써 승객들이 수하물의 사이즈가 표준을 초과하는 지를 쉽게 검사하게 함으로써, 승객들의 운항 체험을 개선시킬 수 있다.
도 3은 본 개시의 또 다른 실시예에 따른 수하물 카트의 구조를 나타내는 모식도 및 블록도이다. 도 3에 도시된 바와 같은 수하물 카트(300)는, 무게 측정 장치(330), 예를 들면 전자 저울을 포함하는데, 이는 승객이 수하물 카트에 넣은 수하물의 무게를 측정하기 위한 것으로, 특히 위탁 수하물과 휴대 수하물의 무게를 측정하기 위한 것이다. 수하물의 무게 데이터는 CPU(central processing unit)(350)로 송신된다. CPU(350)는 승객의 수하물과 미리 설정된 표준을 비교하는데, 표준을 초과하지 않으면, 터치 스크린(355) 상에서 사용자에게 수하물이 표준을 초과하지 않았음을 통지하거나, 음성 메세지 형식으로 승객에게 수하물이 표준을 초과하지 않았음을 통지한다. 수하물 카트(300)는, 수하물을 넣을 때 수하물의 사진을 찍음으로써, 승객이 수하물 카트에 넣은 수하물을 간단하게 기록하도록 하기 위한 카메라(395)를 더 포함한다.
도 3에 도시된 바와 같은 수하물 카트는, X선 탐측 장치를 더 포함한다. 예를 들면, 이 X선 탐측 장치는, X선원 포인트(310)와 탐측기(320) 및 데이터 수집 장치(321) 등을 포함한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 캐빈의 제1측벽 상에는 적어도 하나의 X선원 포인트(310), 예를 들면 탄소 나노 튜브 X선관이 장착된다. 제1측벽과 대향하는 제2측벽 상에는 탐측기(320)가 장착된다. 제어기(380)는 도어가 닫긴 후, X선원 포인트(310)가 X선을 조사(照射)하도록 제어하고, 탐측기(320)가 수하물을 투과한 X선 빔을 수광하도록 제어하며, 전기적 신호를 생성한다. 수집 장치(321)와 탐측기(320)는 연결되어, 전기적 신호를 디지털 신호로 전환시킨다. 프로세서(350)는 인터페이스 유닛(340)을 통하여 수집 장치(321)와 연결되어 디지털 신호를 처리하고, 수하물의 적어도 하나의 물리적 속성, 예를 들면 X선 투명도 값, 선형감쇠계수, 등가 원자번호 또는 전자 밀도 등을 확정한다. 또한, 적어도 하나의 물리적 속성에 기초하여 상기 수하물이 위험품을 포함하는지를 나타내는 제1정보를 얻는다. 예를 들면, 상술한 X선 투명도 값과 같은 물리적 속성이 문턱값을 초과하거나 또는 어느 구간에 놓일 경우, CPU(350)는 이 수하물이 위험품을 포함한다고 확정한다. 이러한 경우, CPU(350)는 제어기(380)를 통하여 경보 장치가 경보를 울리도록 지시하고, 도 1에 도시된 바와 같은 잠금 장치가 도어를 잠그도록 지시하며, 주행 구동 기기(385)가 설정된 노선에 따라 경계 영역까지 자동으로 주행하도록 지시한다. 이로써, 공항의 안전 리스크를 저하시킨다.
통상의 기술자들은, 상술한 방사선원과 탐측기가 장착되는 위치는 도 3에 도시된 바와 같은 경우에 한정되지 않을 수 있으며, 예를 들면, 탐측기는 L형 암 지지체, U형 암 지지체 또는 기타 형상의 암 지지체에 장착될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 방사선원은 단일 방사선원일 수도 있고, 복수의 방사선원, 또는 분포식 방사선원일 수도 있다.
비록 상술한 실시예에서는, 수하물 카트의 프로세서에서 수하물 물품이 위험품인지에 대하여 판단하나, 통상의 기술자들은, 통신장치를 통하여 디지털 신호를 원격 서버로 송신하고, 서버를 통하여 처리한 후 처리 결과, 다시 말하면 수하물이 위험품인지 아닌지를 나타내는 정보를 반환할 수도 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
도 3의 실시예의 수하물 카트(300)는 기타 검출 장치(305), 예를 들면 미량 검출 기기 또는 금속 탐측기를 더 포함한다. 검출 장치(305)가 위험품, 예를 들면 폭발약, 마약 또는 중금속을 검출해낼 경우, 인터페이스 유닛(340)을 통하여 검출 결과를 CPU(350)로 송신하고, CPU(350)는 제어기(380)를 통하여 도 1에 도시된 바와 같은 잠금 장치가 도어를 잠그도록 지시하고, 또한 주행 구동 기기(385)가 설정된 노선에 따라 경계 영역(예를 들면 방폭 박스 또는 방폭 하우스)까지 자동으로 주행하도록 지시한다. 이로써 공항의 안전 리스크를 저하시킨다.
도 3에 도시된 바와 같은 실시예에 있어서, 수하물 카트(300)는, 위치결정유닛(360), 통신 유닛(365), RAM(Random Access Memory)(370)와 ROM(read only memory)(375), 프린터(376) 및 메모리 드라이버 등을 더 포함한다. 위치결정유닛(360)은 수하물 카트의 위치를 결정하기 위한 것으로, 영상, 레이다, 무선 통신 등 여러가지 기술을 통하여 수하물 카트(300)의 자동적인 위치 결정의 네비게이션 기능을 실현함으로써, 수하물 카트가 운행 과정에서 장애물을 자동으로 피할 수 있도록 하고, 또한 추적, 파이롯트 및 독립 운행 등 여러가지 운동 방식을 가지도록 할 수 있다. 그 외에, 위치결정유닛(360)은 적어도 하나의 3D 카메라 및 신호 프로세서로 구성되며, 카메라를 통하여 수하물 카트와 주위 물체 사이의 거리를 얻어, 장애물을 피하도록 한다. 이 위치결정유닛(360)은 카메라를 통하여 장면 데이터(Scene Data)를 얻고, 장면 인식(scene recognition)의 방식을 통하여 공간상에서의 위치 확인 기능을 실현한다. 또한, 위치결정유닛(360)은 레이다 모듈(레이저, 초음파, 적외선)을 가지는데, 레이다 모듈을 통하여 차 바디 주위의 장애물 및 그와의 거리를 탐측하여, 장애물을 피하는 기능을 실현할 수 있다. 또한, 위치결정유닛(360)은 적어도 하나의 적외선 IR 표식으로 구성되며, 변조 적외선을 조사하고, 공항 내의 상이한 위치에 장착된 광학 센서로부터 신호를 수신하여 카트의 공간 위치에 대한 위치확인을 실현한다. 또한, 위치결정유닛(360)은 블루투스 모듈, WiFi 모듈 또는 RFID 모듈로 구성되며, 신호의 강약 분포 측정과 삼각측량 기법을 이용하여 카트의 정확한 위치확인을 실현한다. 또한, 위치결정유닛(360)은 카메라를 포함할 수 있는데, 장면 내용, 예하면 장소 안내용 정보 표지판, 카트의 위치확인을 용이하게 하기 위하여 지면/벽에 붙힌 특수 표기, 또는 옥상/천장의 특수 텍스처를 식별함으로써 위치 판단을 행한다.
통신 유닛(365)은 예를 들면, 3G, 4G/WLAN 등 통신 기술을 이용하여 외부와 무선 통신을 실행한다. 통상의 기술자들은, 여기에서의 무선 통신은 상술한 통신 기술에 한정되지 않으며, 본 개시의 보호 범위에 영향주지 않는다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
또한, 통상의 기술자들은, X선 이외에, 기타 방사선, 예하면 감마선을 이용하여 수하물을 검사할 수도 있으며, 나아가서 우주선 예하면 뮤온(μ) 또는 전자를 이용하여 수하물을 검사할 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 우주선을 이용할 경우, 자연에 존재하는 우주선을 이용하므로 방사선원은 필요로 하지 않는다.
도 4는 본 개시의 실시예에 따른 수하물 카트가 수하물을 캐빈으로부터 위탁 수송 벨트로 미는 과정을 나타내는 모식도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 검사 결과가 안전함을 나타내는 경우, 수하물 카트(410)는 수하물 위탁 입구까지 자동으로 주행하며, 유압 푸시로드(415)를 이용하여 수하물(420)을 캐빈에서 수하물 수송 벨트(430)로 밀어, 수하물을 위탁한다. 도 5는 본 개시의 실시예에 따른, 수하물을 수하물 카트로부터 위탁 수송 벨트로 운반하는 과정을 나타내는 모식도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 매니퓰레이터(521)는 크로스 바(532) 상에서 이동하여, 수하물 카트(510)에 적재된 수하물(520)을 수하물 카트의 캐빈에서 꺼내어, 위탁 수송 벨트(530) 상에 놓는다. 도 5에 도시된 바와 같이, 수하물(521 및 522)은 수송 벨트에 놓여 위탁된다.
상술한 설명은, 한 명의 승객이 한대의 수하물 카트를 사용하는 경우에 관한 것이다. 일부 경우, 한 명의 승객은 복수의 수하물 카트를 사용할 수 있는 바, 특히 승객의 수하물이 비교적 많은 경우에 복수의 수하물 카트를 사용할 수 있다. 도 6A는 본 개시의 일 실시예에 따른 두개의 수하물 카트의 조립 과정을 나타내는 모식도이다. 도 6B는 본 개시의 실시예에 따른 두개의 수하물 카트를 조립하여 얻은 조립 수하물 카트를 나타내는 도면이다.
도 6A에 도시된 바와 같이, 승객이 두개의 단일 캐빈의 수하물 카트를 사용하면, 단일 캐빈의 수하물 카트를 중첩시킬 수 있다. 예를 들면, 도 6B에 도시된 바와 같이, 수하물 카트(610)의 측면의 네개 유압 로드는 수하물 카트(610)의 차 바디를 높여, 그 하부에 공간을 형성할 수 있고, 다른 수하물 카트(620)는 이 수하물 카트(610)의 하부까지 자동으로 주행하여 중첩되는 과정을 완성할 수 있다.
도 7은 본 개시의 실시예에 따른 두개의 수하물 카트로 차량 행렬을 구성한 도면이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 두대의 수하물 카트는 차량 행렬을 구성하여, 동일한 승객을 위하여 서비스를 제공할 수도 있다. 예를 들면, 수하물 카트(710)와 수하물 카트(720)는 서로 통신하며, 1미터의 범위 이내에 위치하고, 승객의 이동에 따라 이동하여, 승객을 추적하여 이동하는 기능을 실현할 수 있다.
도 8은 본 개시의 실시예에 따른 수하물 카트가 경계 영역까지 자동으로 주행하는 과정을 나타내는 도면이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 승객(815)은 공항에 도착한 후, 입구(805)를 지나 공항 로비로 진입하여, 수하물 카트(810)를 취득한 후, 수하물 카트(810)와 승객(815) 사이의 신분 인증을 행하는 바, 예를 들면 수하물 카트의 엠엠아이(Man Machine Interface)를 통하여 승객 표식 정보와 항공편 정보를 입력하고, 탑승권을 프린트하여, 체크인 과정을 마친다. 그 후, 승객은 수하물을 수하물 카트(810)에 놓은 후, 캐빈의 도어를 닫는다. 승객(815)은 승객 보안 검사 통로의 입구(850)에 도착하여, 보안 검사 영역(845)에서 보안 검사를 받으며, 보안 검사 출구(855)로부터 보안 검사 영역을 떠난 후, 만일 수하물에 문제가 없으면, 승객 및 그를 추적하는 수하물 카트는 탑승구(860)로 이동한다.
다른 일 면에서, 상술한 바와 같은 X선 검출 장치 및/또는 미량 검출 기기 및/또는 금속 탐측기와 같은 검출 장치는, 수하물에 대하여 검출을 행한다. 검출 장치가 위험품, 예를 들면 폭발약, 마약 또는 중금속을 검출했을 경우, 인터페이스 유닛(340)을 통하여 검출 결과를 CPU(350)로 송신하고, CPU(350)는 제어기(380)를 통하여 도 1에 도시된 바와 같은 잠금 장치가 도어를 잠그도록 지시하고, 주행 구동기구(385)가 설정된 노선에 따라 경계 영역(840)의 입구(820)까지 자동으로 주행하도록 지시한다. 보안검사요원(83)은 보안 검사 영역(840)에서 수하물에 대하여 수동 검사 또는 특수 처리를 행하며, 승객한테 이를 통지한다. 이로써, 승객이 공식적인 보안 검사 영역으로 진입하기 전에 가능한 위험 요소를 발견하고 이를 처리하여, 공항의 안전 리스크를 저하시킬 수 있다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 휴대 수하물의 수하물 카트에 대하여 보안 검사를 행하는 모식도이다. 도 9에 도시된 바와 같이, 수하물 카트(910, 911, 912)는 수하물 보안 검사 통로까지 자동으로 주행하여 주사 설비(920)의 검사를 기다린다. 명령을 수신한 후, 수하물 카트(910, 911, 및 912)는 순차로 검사 통로로 진입하여, X선 투과 검사 또는 CT 검사를 받는다. 일부 실시예에 있어서, 수하물 카트는 보안 검사 시작 신호에 응답하여, 잠금 장치가 캐빈의 도어를 잠근다. 검사를 마친 수하물 카트(905)는 수하물 위탁 입구까지 자동으로 움직이거나 승객 보안 검사 통로 출구에서 승객을 기다릴 수 있다. 도 9에 도시된 바와 같은 시스템에서, 지면 상에 안내표식(930)이 설치되어 있고, 수하물 카트는 안내 라인의 안내 하에 수하물 보안 검사 통로로 순차로 진입한다. 하지만, 통상의 기술자들은, 기타 실시예에서 안내 라인을 설치하지 않을 수도 있으며, 수하물 카트가 정확한 위치확인을 통하여 자동으로 주행하여 수하물 보안 검사 통로로 진입할 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 주사 설비(920)는 적어도 수하물 카트의 주행 속도를 고려하여 수하물 카트에 대하여 보안 검사를 행한다. 예를 들면, 수하물 카트의 속도에 따라 주사 설비(920)의 출사 빈도를 설정한다. 또한, 기타 실시예에 있어서, 주사 설비(920)는 수하물 카트의 기타 속성, 예를 들면 자세 등 요소를 더 고려하여 수하물 카트에 대하여 주사를 행할 수 있다. 예를 들면, 일 방향에 따라 주사하면 효과가 더욱 양호한 경우, 수하물 카트가 자세를 조절하도록 명령을 내린 후, 주사를 행할 수 있다.
도 10은 본 개시의 다른 실시예에 따른 휴대 수하물의 수하물 카트에 대하여 보안 검사를 행하는 도면이다. 다른 실시예로서, 수하물 카트(1010, 1011, 1012, 1013)는 전송 벨트(1030) 상으로 자동으로 주행하여, 주사 설비(1020)에 의해 보안 검사를 받을 수도 있다. 검사를 마친 수하물 카트(1005)는 수하물 위탁 입구로 자동으로 움직이거나 승객 보안 검사 통로 출구에서 승객을 기다릴 수 있다.
도 11은 본 개시의 실시예에 따른 보안 검사 시스템의 구조를 나타내는 모식도이다. 도 11에 도시된 바와 같은 검사 장치는, 좌측의 DR(Digital Radiography) 시스템과 우측의 듀얼 에너지 CT 시스템을 포함하고, 이들은 주사 통로(1130)를 공용하며, 수하물 카트(1113)는 주사 통로(113)에서 앞으로 전진한다.
DR용 X선원(1111)은 X선(1112)을 조사하고, 이 X선은 주사 통로(1113) 내의 수하물 카트(1113)를 투과하며, 투사 신호는 탐측기 모듈(1114)에 의해 수신되고, 수집 회로(1115)는 아날로그 신호를 디지털 신호로 전환하여 제어기(1117)와 컴퓨터(1118) 등으로 송신한다. 컴퓨터(1118)에서 피검사체(1113)의 투사 이미지를 얻어, 저장 장치에 저장하거나 이를 표시한다.
일부 실시예에 있어서, 방사선원(1111)은 단일 X선원 포인트를 포함할 수도 있고, 복수의 X선 발생기를 포함할 수도 있는 바, 예를 들면 복수의 X선원 포인트를 포함하는 분포식 X선원 일 수 있다.
도 11에 도시된 바와 같이, 수하물 카트(1113)는 주사 통로(1130) 내에서 계속하여 주행하여, 방사선원(1111)과 탐측기(1114) 사이의 주사 영역을 지나간다. 일부 실시예에 있어서, 탐측기(1114)와 수집 회로(1115)는 전체적인 모듈 구조를 가지는 탐측기 및 데이터 수집기로서, 예를 들면 복수 열의 탐측기로, 피검사체를 투과하는 방사선을 탐측하여, 아날로그 신호를 얻으며, 아날로그 신호를 디지털 신호로 전환함으로써, 수하물 카트(1113)의 X선에 의한 투영 데이터를 출력하기 위한 것이다. 제어기(1117)는 전체적인 시스템의 각 부분이 동기적으로 동작하도록 제어하기 위한 것이다. 컴퓨터(1118)는 데이터 수집기에 의하여 수집된 데이터를 처리하여, 데이터를 처리 및/또는 재구성하여 그 결과를 출력하고, 주사 결과를 승객 정보 및 항공편 정보와 대응시켜 저장하기 위한 것이다.
이 실시예에 따르면, 탐측기(1114)와 수집 회로(1115)는 수하물 카트(1113)의 투사 데이터를 얻기 위한 것이다. 수집 회로(1115)에는 데이터 증폭 회로가 포함되는데, 이는 (전류)적분 방식 또는 펄스(계수) 방식으로 동작할 수 있다. 수집 회로(1115)는 제어기(1117) 및 컴퓨터(1118)와 연결되어, 수집된 데이터를 트리거 명령에 따라 데이터 처리 컴퓨터(1118)에 저장한다.
일부 실시예에 있어서, 탐측기 모듈(1114)은 피검사체를 투과하는 X선을 수광하는 복수의 탐측 유닛을 포함한다. 데이터 수집 회로(1115)는 탐측기 모듈(1114)에 연결되어, 탐측기 모듈(1114)이 생성한 신호를 탐측 데이터로 전환한다. 제어기(1117)는 제어라인(CTRL11)을 통하여 방사선원(1111)과 연결되고, 제어라인(CTRL12)를 통하여 탐측기 모듈(1114)과 연결되며, 또한 데이터 수집 회로(1115)와 연결되어, 방사선원 중의 적어도 하나의 X선 발생기가 X선을 생성하도록 제어함으로써, 피검사체의 이동에 따라, 피검사체를 투과하는 방사선을 조사하도록 제어한다. 또한, 제어기(1117)는 탐측기 모듈(1114)과 데이터 수집 회로(1115)를 제어하여, 탐측 데이터를 얻는다. 컴퓨터(1118)는 탐측 데이터에 기초하여 피검사체의 이미지를 재구성한다.
피검사체가 계속하여 앞으로 전진함에 따라, 듀얼 에너지 CT시스템은 피검사체에 대하여 CT 주사를 행한다. CT용 X선원(1121)은 X선(1122)을 조사하여, 주사 통로(1130) 내의 수하물 카트(1113)를 투과하도록 하고, 수하물 카트(1130)가 전진함에 따라, 방사선원(1121)과 탐측기(1124)가 회전하여 CT 주사를 행한다. 투영 신호는 탐측기 모듈(1124)에 의하여 수신되며, 수집 회로(1125)는 아날로그 신호를 디지털 신호로 전환하여, 제어기(1117)와 컴퓨터(1118) 등으로 송신한다. 컴퓨터(1118)에서 피검사체(1113)의 단층 이미지를 얻어, 저장 장치에 저장하거나 이를 표시한다. 예를 들면, 주사 결과를 승객 정보 및 항공편 정보와 대응시켜 저장한다.
일부 실시예에 있어서, 탐측기 모듈(1124)은, 피검사체를 투과하는 X선을 수광하는 복수의 탐측 유닛을 포함한다. 데이터 수집 회로(1125)는 탐측기 모듈(1124)에 연결되어, 탐측기 모듈(1125)이 생성한 신호를 탐측 데이터로 전환시킨다. 제어기(1117)는 제어라인(CTRL21)을 통하여 방사선원(1121)과 연결되고, 제어라인(CTRL22)을 통하여 탐측기 모듈(524)과 연결되며, 또한 데이터 수집 회로(1125)와 연결되어, 방사선원 중의 두개의 하이 및 로우 에너지 X선 발생기가 하이 및 로우 에너지 X선을 교차로 생성하도록 제어함으로써, 피검사체의 이동에 따라, 피검사체를 투과하는 방사선을 조사하도록 하여, 듀얼 에너지 CT 주사를 실현한다. 또한, 제어기(1117)는 탐측기 모듈(1124)과 데이터 수집 회로(1125)를 제어하여, 투영 데이터를 얻는다. 컴퓨터(1118)는 투영 데이터에 기초하여 피검사체의 이미지를 재구성하고, 물질 식별을 행하여 주사 결과로 한다. 예를 들면, 주사 결과를 승객 정보 및 항공편 정보와 대응시켜 저장한다.
그 외에, 도 11에 도시된 바와 같은 실시예에 있어서, 수하물 카트(1113)는 DR시스템과 듀얼 에너지 CT시스템을 순차로 통과하며, 이로써 얻은 2차원 및 듀얼 에너지 3차원의 이미지 데이터를 컴퓨터로 전송하여 물질 식별을 행한다. 컴퓨터에 설치된 물질 식별 시스템은, 이미지 데이터에 따라, 수하물 카트에 적재된 수하물에 대하여 물질 식별을 행하여, 상이한 물질의 등가 원자번호와 밀도 등 정보를 얻으며, 또한 2차원 이미지 및 3차원 이미지에 대하여 착색하여, 위험품 또는 금지품으로 판단된 물품을 자동으로 표기한다.
상술한 과정에서 서버(1120)는 통신장치(1130)를 통하여 수하물 카트(1113)로부터의 메세지를 수신하고, 컴퓨터(1118)는 서버(1120)와 통신장치(1130)를 통하여 수하물 카트로 명령을 송신하여, 예를 들면 수하물 카트(1113)의 속도 또는 자세 등을 조절한다.
비록 이상 서술한 내용들은 DR 주사와 듀얼 에너지 X선 주사를 동시에 행하는 것에 관한 것이나, 통상의 기술자들은, 기타 실시예에서 주사 설비가 단일 에너지 주사 기술 또는 기타 주사 기술, 예를 들면, 듀얼 에너지 CT, 고 피치의 CT(high-pitch CT), 희박한 각도 샘플링에 의한 CT, 탐측기 샘필링이 부족한 CT, 내부 재구성 CT, 직선 궤적 CT 등 기술을 이용하여 수하물에 대한 주사를 실현할 수 있으나, 본 개시의 보호 범위에 영향을 주지 않는다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
도시된 실시예에 있어서, 예하면 차량 탑재 X선 검출기는 수하물에 관한 초기 정보를 얻을 수 있다. 예를 들면, 수하물 카트 상의 감지 서브 시스템은 수하물 카트에 적재된 수하물의 적어도 하나의 물리적 속성 정보를 감지한다. 예를 들면, 수하물의 관심 부분의 밀도, 전자 밀도, 등가 원자번호, 재료 성분 중의 하나, 수하물의 무게, 및 수하물의 관심 부분의 사이즈와 위치 등 일 수 있다. 수하물 카트의 통신 유닛은 적어도 하나의 물리적 속성 정보를 주사 설비로 송신한다. 주사 설비는, 적어도 하나의 물리적 속성 정보에 기초하여 수하물 카트에 대한 주사 파라미터를 조절한다. 예를 들면, 주사 설비는 방사선량, 방사선 에너지, 주사 속도, 방사선 출사빈도, 시각 량, CT 주사 각도 량, CT 주사 각도 분포 등을 조절한다.
예를 들면, 수하물 카트의 통신 유닛은 수하물 카트의 속도 정보를 주사 설비로 송신하고, 주사 설비는 수하물 카트의 속도에 기초하여 주사 파라미터를 조절한다. 여기서, 수하물 카트의 속도는 예를 들면 수하물의 무게와 사이즈 중의 적어도 하나에 기초하여 설정된 것이다. 구체적으로 말하면, 무게가 크고 사이즈가 큰 수하물은 카트 속도를 느리게 설정하고, 무게가 작고 사이즈가 작은 수하물은 카트 속도를 비교적 크게 설정한다. 그 외에, 수하물의 관심 영역을 이미 알고 있다면, 이 영역에 대해서만 CT 듀얼 에너지 주사를 행할 수 있다. 이로써 수하물 보안 검사의 통과율을 향상시킬 수 있다.
예를 들면, 속도 조절 명령에 응답하여, 적어도 하나의 수하물 카트는 검사 과정에서 수하물 카트의 자세를 조절한다. 구체적으로 말하면, 일부 시각에서 보면, 투사 주사 시의 수하물의 세부 상황을 정확히 볼 수 없게 되는데, 이렇게 되면 작업자들은 통신장치(1130)를 통하여 90도 회전하는 명령을 수하물 카트로 송신하며, 수하물 카트는 90도를 회전한 후 일정한 거리를 후퇴하고, 그 후에 앞으로 운동하는데, 이러한 주사 과정에서 다른 자세하에서의 투사 이미지 또는 CT 이미지를 얻을 수 있다. 이러한 검사 과정도 검사의 정확성을 향상시킬 수 있다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 보안 검사 방법을 설명하는 흐름도이다. 도 13은 본 개시의 실시예에 따른 보안 검사 시스템을 공항에 적용하는 예를 나타내는 예이다.
도 12에 도시된 바와 같이, 단계(S1205)에서, 승객(1305)은 공항에 도착한 후, 입구(1315)를 통과하여 공항 로비로 진입하며, 수하물 카트(1310)를 취득한 후, 수하물 카트(1310)와 승객(1315) 사이의 신분 인증을 행하는데, 예를 들면 수하물 카트의 엠엠아이(Man Machine Interface)를 통하여 승객 표식 정보와 항공편 정보를 입력하고, 탑승권을 프린트하여, 체크인 과정을 완성한다. 단계(S1210)에서, 승객은 수하물을 수하물 카트(1310)에 놓은 후, 도어를 닫는다.
단계(S1215)에서, 상술한 바와 같은 X선 검출 장치 및/또는 미량 검출 기기 및/또는 금속 탐측기와 같은 검출 장치는 수하물을 검출하여, 수하물에 관한 초기 정보를 얻는다. 예를 들면, 수하물 카트 상의 상술한 감지 서브 시스템은 수하물 카트에 적재된 수하물의 적어도 하나의 물리적 속성 정보를 감지한다. 예를 들면, 수하물의 관심 부분의 밀도, 전자 밀도, 등가 원자번호, 재료 성분 중의 하나, 수하물의 무게, 및 수하물의 관심 부분의 사이즈와 위치 등을 감지한다. 수하물 카트의 통신 유닛은 적어도 하나의 물리적 속성 정보를 주사 설비로 송신한다.
단계(S1220)에서, 수하물이 안전한 것 인지에 관한 초기판단을 행한다. 단계(S1220)에서 위험품이 검출되지 않았으면, 단계(S1225)에서, 승객(1305)은 인체 보안 검사 통로(1335)의 입구(1325)로 이동하고, 수하물 카트(1310)는 자동으로 수하물 보안 검사 통로 입구(1365)로 이동한다. 예를 들면, 수하물 카트(1310)는 자신의 위치확인 네비게이션 시스템을 이용하여 자동으로 주행하거나, 지면 상의 특정 표기선에 따라 수하물 보안 검사 통로 입구(1365)까지 주행할 수 있다.
단계(S1230)에서, 보안 검사 시작 신호에 응답하여, 수하물 카트(1310)는 캐빈의 도어를 잠그고, 주사 설비(1370)는 안전 검사를 행한다. 단계(S1235)에서, 주사 설비(1370)는 적어도 수하물 카트의 주행 속도를 고려하여 보안 검사를 행한다. 예를 들면, 수하물 카트의 속도에 따라 주사 설비(1370)의 출사 빈도를 설정한다. 또한, 기타 실시예에 있어서, 주사 설비(1370)는 수하물 카트의 기타 속성, 예를 들면 자세 등 요소를 더 고려하여 주사를 행할 수도 있다. 예를 들면, 어느 한 방향에 따른 주사 효과가 더욱 양호할 경우, 수하물 카트가 자세를 조절하도록 명령을 내리어 주사를 행할 수 있다. 예를 들면, 주사 설비는 적어도 하나의 물리적 속성 정보에 기초하여 수하물 카트의 주사 파라미터를 조절한다. 예를 들면, 주사 설비는 방사선량, 방사선 에너지, 주사 속도, 방사선 출사빈도, 시각 량, CT 주사 각도 량, CT 주사 각도 분포 등을 조절한다.
예를 들면, 수하물 카트의 통신 유닛은 수하물 카트의 속도 정보를 주사 설비로 송신하고, 주사 설비는 수하물 카트의 속도에 기초하여 주사 파라미터를 조절한다. 여기서, 수하물 카트의 속도는, 예를 들면 수하물의 무게와 사이즈 중의 적어도 하나에 기초하여 설정된다. 구체적으로 말하면, 무게가 크고 사이즈가 큰 수하물은 카트 속도를 느리게 설정하고, 무게가 작고 사이즈가 작은 수하물은 카트 속도를 비교적 크게 설정한다. 또한, 수하물 중의 관심 영역을 이미 알고 있다면, 이 영역에 대하여서만 CT 듀얼 에너지 주사를 행할 수도 있다. 이로써 수하물 보안 검사의 통과율을 향상시킨다.
예를 들면, 속도 조절 명령에 응답하여, 적어도 하나의 수하물 카트는 검사 과정에서 수하물 카트의 자세를 조절한다. 구체적으로 말하면, 일부 시각에서 보면, 투사, 주사 시의 수하물의 세부 상황을 정확히 볼 수 없게 되는데, 이렇게 되면 작업자들은 통신장치를 통하여 90도 회전의 명령을 수하물 카트로 송신하며, 수하물 카트는 90도를 회전한 후 일정한 거리를 후퇴하고, 그 후 앞으로 운동하는데, 이러한 주사 과정에서 다른 자세하에서의 투사 이미지 또는 CT 이미지를 얻을 수 있다. 이러한 검사 과정도 검사의 정확성을 향상시킬 수 있다.
주사 결과를 얻은 후, 단계(S1240)에서, 주사 설비(1370)는 주사 결과를 승객 정보 및 항공편 정보와 대응시켜 저장한다. 예를 들면 로컬 저장 설비로 저장하여 도면 분석자가 판단하도록 하거나, 또는 클라우드에 저장하여 도면 분석자가 판단하도록 한다.
단계(S1220)에서 수하물 카트(1310)의 감지 서브 시스템이 의심물품 또는 위험품을 발견하였다면, 단계(S1246)에서 수하물 카트(1310)는 수하물 보안 검사 통로의 출구(1375)로부터 경계 영역(1390)의 입구(1391)까지 자동으로 주행하여, 위험을 제거한다. 예를 들면, 경계 영역(1390)에서, 보안검사요원(1395)은 수하물 카트(1310)에 대하여 수동 검사를 행한다. 인공 수동 검사를 행한 후, 재검이 필요한 경우, 수하물 카트는 경계 영역의 출구(1392)를 떠나, 수하물 보안 검사 통로(1365)로 이동하여, 2차 보안 검사를 받는다.
단계(S1245)에서, 도면 분석자는 수하물에 위험품이 있는지를 판단한다. 위험품이 있다면, 동작 흐름은 단계(S1246)까지 수행되는데, 여기서는 더 서술하지 않기로 한다. 단계(S1245)에서 위험품이 없다고 판단되면, 단계(S1250)에서 수하물의 유형이 위탁 수하물인지 아니면 휴대 수하물인지를 판단한다. 예를 들면, 캐빈에 수하물이 없다면, 차량에 휴대 수하물은 없고 위탁 수하물만 있다고 판단한다. 위탁 수하물도 있고, 휴대 수하물도 있다면, 우선 위탁한 후, 수하물 카트는 승객 보안 검사 통로 출구까지 자동으로 주행한다. 예를 들면, 승객(1305)은 인체 보안 검사 통로의 입구(1325)까지 이동하여, 보안검사도어(1330)로 진입한다. 보안검사요원(1340)은 손에 든 보안 검사 기기를 이용하여 승객의 신체에 대하여 인공검사를 행한다. 검사가 통과된 후, 승객(1305)은 보안 검사 영역의 출구(1345)를 나와서, 출구 밖에서 자신의 수하물 카트를 기다린다.
단계(S1250)에서 수하물 카트 상에 위탁 수하물이 있다고 판단하면, 단계(S1255)에서, 수하물 카트(1310)는 수하물을 자동으로 수하물 위탁처까지 운송하고, 단계 S1260에서 수하물(1380)을 수송 벨트(1385) 상으로 밀어올린 후, 위탁처리를 행한다. 단계(S1290)에서, 위탁이 종료된 후, 수하물 카트는 차고까지 자동으로 주행하여 입고된다.
단계(S1250)에서 수하물 카트 상에 휴대 수하물만 존재한다고 판단하면, 단계(S1275)에서, 수하물 카트(1310)는 인체 보안 검사 통로의 출구(1345)로 주행하여 승객이 나타나기를 기다린다. 여기서, 승객(1305)과 수하물 카트(1310)가 합류한다. 단계(S1280)에서, 수하물 카트(1310)는 승객을 추적하여 함께 탑승구(1350)로 이동한다. 승객은 탑승하기 전에, 명령어 또는 비밀번호를 입력하여 수하물 카트의 캐빈을 열어, 수하물을 꺼낸다. 그 후, 단계(S1290)에서, 수하물 카트는 차고까지 자동으로 주행하여 입고된다.
다른 실시예에 있어서, 한대의 수하물 카트에 있어서, 하나의 캐빈에 위탁 수하물이 들어있고, 다른 캐빈에 휴대 수하물이 들어있다면, 위탁이 완료된 후, 동작 흐름은 단계(S1260)로부터 단계(S1275)로 수행되는데, 수하물 카트는 휴대 수하물을 휴대하여 승객 보안 검사 통로 출구(1345)까지 주행하여 승객이 나타나기를 기다린다. 그 후의 과정은 여기서 더 이상 서술하지 않기로 한다.
이상 설명한 것은 단일 통로 검사의 실시예로, 통상의 기술자들은, 동시에 복수 통로의 수하물 카트에 대하여 보안 검사를 행함으로써, 보안 검사 효율을 향상시킨다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 도 14는 본 개시의 다른 실시예에 따른 보안 검사 시스템을 공항에 적용하는 예를 나타낸다. 도 14에 도시된 바와 같이, 주사 설비(1440)의 주사 통로는 병행되는 두개의 입구(1401 및 1402)를 가진다. 수하물 카트(1425, 1430 및 1435)는 보안 검사 입구(1402)를 지나 주사 통로로 진입한다. 수하물 카트(1405, 1410 및 1415)는 보안 검사 입구(1401)를 지나 주사 통로로 진입한다. 수하물에 대한 재검이 필요하다면, 수하물 카트(1405)는 보안 검사 출구(1445)로부터 경계 영역의 입구까지 주행한다. 수하물이 위탁 수하물이라면, 수하물 카트(1455)는 수하물 위탁 입구까지 주행한다. 수하물이 휴대 수하물이라면, 수하물 카트(1460)는 인체 보안 검사 통로의 입구까지 주행하여 승객의 보안 검사가 종료되기를 기다린다. 승객은 탑승하기 전에, 명령어 또는 비밀번호를 입력하여, 수하물 카트의 캐빈을 열어, 수하물을 꺼낸다. 그 후, 수하물 카트는 차고까지 자동으로 주행하여 입고된다.
이상의 상세한 설명에서는 모식도, 흐름도 및/또는 예시적인 예와 결합하여, 수하물 카트와 보안 검사 시스템 및 그 방법의 여러 실시예를 설명하였다. 이러한 모식도, 흐름도 및/또는 예시적인 예가 하나 또는 복수의 기능 및/또는 조작을 포함하는 경우, 통상의 기술자들은, 이러한 모식도, 흐름도 또는 예시적인 예의 기능 및/또는 조작마다 각종 구조, 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어 또는 실제적으로 이들의 임의의 조합을 통하여 개별적으로 및/또는 공통적으로 실현될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 일 실시예에 있어서, 본 발명의 실시예에서 설명된 주제의 일부 부분은 ASIC, FPGA, DSP, 또는 기타 집적 형식을 통하여 실현할 수 있다. 하지만, 통상의 기술자들은, 여기서 개시되는 실시예의 일부 측면은 전체적으로 또는 부분적으로 등가적으로 집적 회로에서 실현될 수 있으며, 하나 또는 복수의 컴퓨터에서 실행되는 하나 또는 복수의 컴퓨터 프로그램(예를 들면, 하나 또는 복수의 컴퓨터 시스템에서 실행되는 하나 또는 복수의 프로그램)으로 실현될 수 있으며, 하나 또는 복수의 프로세서에서 실행되는 하나 또는 복수의 프로그램(예를 들면, 하나 또는 복수의 마이크로 프로세서에서 실행되는 하나 또는 복수의 프로그램)으로 실현될 수 있고, 펌웨어, 또는 실제적으로 상술한 방식의 임의의 조합으로 실현될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 또한 통상의 기술자들은 본 개시에 의하여, 회로 설계 및/또는 소프트웨어 기입 및/또는 펌웨어 코딩 능력을 가지게 될 것이다. 또한, 통상의 기술자들은, 본 개시의 상술한 내용의 메커니즘은 여러가지 형식의 프로그램 상품으로 배포될 수 있으며, 실제로 배포를 위한 신호 탑재 매질의 구체적인 유형을 막론하고, 본 개시의 상술한 내용의 예시적 실시예에 전부 적용될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 신호 탑재 매질의 예시적인 예는, 예하면 플로피 디스켓, 하드 디스크 드라이버, CD, DVD, 디지털 자기 테이프, 컴퓨터 메모리 등과 같은 기억형 매질; 및 예하면 디지털 및/또는 아날로그 통신 매질(예를 들면, 광 섬유 광 케이블, 도파관, 유선 통신 링크, 무선 통신 링크 등)과 같은 전송형 매질을 포함하나 이에 한정되지 않는다.
비록 일부 전형적인 실시예를 참조하여 본 발명을 설명하였으나, 여기에서 사용되는 용어들은 설명을 위한 예시적인 것으로 본 발명을 제한하기 위한 것은 아님을 이해하여야 한다. 본 발명은, 발명의 취지 및 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 방식으로 구체적으로 실시될 수 있다. 따라서 상술한 실시예는 임의의 상술한 특정적인 부분에 의해 한정되지 않으며 특허 청구의 범위에 의해 한정되는 취지 및 범위 내에서 광범위하게 해석될 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 따라서 특허 청구의 범위 및 그 등가 범위에 속하는 모든 변경 및 개량은 본 발명의 특허 청구의 범위에 속한다는 것을 이해하여야 한다.

Claims (17)

  1. 공항 보안 검사를 위한 수하물 카트로,
    도어를 가지는 적어도 하나의 캐빈을 포함하는 차 바디;
    상기 도어와 연결되고, 지시 신호를 수신하면 상기 도어를 잠그는 잠금 장치; 및
    제어기를 포함하고,
    상기 잠금 장치가 상기 도어를 잠근 후, 수하물에 대해 보안 검사를 진행하여, 상기 수하물의 적어도 하나의 물리적 속성을 결정하고, 상기 적어도 하나의 물리적 속성에 기초하여 상기 수하물이 위험품을 포함하는지를 나타내는 정보를 획득하고,
    상기 정보가 상기 수하물이 위험품을 포함함을 나타낼 경우, 상기 제어기는, 상기 수하물 카트가 자동으로 경계 영역으로 이동하도록 제어하는 수하물 카트.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 캐빈의 적어도 하나의 측벽 상에 설치되어 수하물의 사이즈를 측정하기 위한 눈금자를 더 포함하는 수하물 카트.
  3. 제1항에 있어서,
    차 바디 하부에 설치되어 수하물의 무게를 측정하기 위한 무게 측정 장치를 더 포함하는 수하물 카트.
  4. 제3항에 있어서,
    표시 장치 및/또는 스피커를 더 포함하며, 수하물의 무게가 한정값을 초과하면 표시 장치 및/또는 스피커를 통하여 사용자에게 통지하는 수하물 카트.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 캐빈은 폭발방지 재료로 제조되는 수하물 카트.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 폭발방지 재료는, 폴리카보네이트 재료, 유리섬유 강화 플라스틱, 탄소 섬유 복합 재료, 폴리우레탄 중의 적어도 하나인 수하물 카트.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 수하물 카트는 X선 탐측 장치를 더 포함하고,
    상기 X선 탐측 장치는,
    도어가 닫힌 후, 제어기의 제어에 의해 X선을 조사하는 적어도 하나의 X선원 포인트;
    도어가 닫힌 후, 제어기의 제어에 의해 수하물을 투과한 X선 신호를 수신하여 전기적 신호를 생성하는 X선을 수광하는 탐측기;
    상기 탐측기와 연결되어, 상기 전기적 신호를 디지털 신호로 전환하는 수집 장치; 및
    상기 수집 장치와 연결되어, 상기 디지털 신호를 처리하여, 상기 수하물이 위험품을 포함하는지를 나타내는 상기 정보를 획득하는 프로세서; 를 포함하는 수하물 카트.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 수하물 카트는 X선 탐측 장치를 더 포함하고,
    상기 X선 탐측 장치는,
    도어가 닫힌 후, 제어기의 제어에 의해 X선을 조사하는 적어도 하나의 X선원 포인트;
    도어가 닫힌 후, 제어기의 제어에 의해 수하물을 투과한 X선 신호를 수신하여 전기적 신호를 생성하는 X선을 수광하는 탐측기;
    상기 탐측기와 연결되어, 상기 전기적 신호를 디지털 신호로 전환하는 수집 장치; 및
    상기 디지털 신호를 원격 서버로 송신하고, 상기 수하물이 위험품을 포함하는지를 나타내는 상기 정보를 수신하는 통신장치; 를 포함하는 수하물 카트.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 수하물 카트는 우주선 탐측 장치를 더 포함하고,
    상기 우주선 탐측 장치는,
    수하물을 투과한 우주선을 수광하여 전기적 신호를 생성하는 탐측기;
    상기 탐측기와 연결되어, 상기 전기적 신호를 디지털 신호로 전환하는 수집 장치; 및
    상기 수집 장치와 연결되어, 상기 디지털 신호를 처리하여, 상기 수하물이 위험품을 포함하는지를 나타내는 상기 정보를 획득하는 프로세서; 를 포함하는 수하물 카트.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 수하물 카트는 우주선 탐측 장치를 더 포함하고,
    상기 우주선 탐측 장치는,
    수하물을 투과한 우주선을 수광하여 전기적 신호를 생성하는 탐측기;
    상기 탐측기와 연결되어, 상기 전기적 신호를 디지털 신호로 전환하는 수집 장치; 및
    상기 디지털 신호를 원격 서버로 송신하고, 상기 수하물이 위험품을 포함하는지를 나타내는 상기 정보를 수신하는 통신장치; 를 포함하는 수하물 카트.
  11. 제1항에 있어서,
    수하물에 금속이 포함되어 있는지를 탐측하고, 탐측 신호를 프로세서로 송신하는 금속 탐측기를 더 포함하며,
    프로세서는 탐측 신호에 기초하여 상기 수하물이 위험품을 포함하는지를 나타내는 상기 정보를 획득하는 수하물 카트.
  12. 제1항에 있어서,
    미량 검출을 통하여 상기 수하물이 위험품을 포함하는지를 나타내는 상기 정보를 생성하는 미량 검출기를 더 포함하는 수하물 카트.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 차 바디는 제1 캐빈과 제2 캐빈을 포함하고, 상기 제1 캐빈은 위탁 수하물을 수납하고, 상기 제2 캐빈은 휴대 수하물을 수납하는 수하물 카트.
  14. 제1항에 있어서,
    차 바디와 연결되는 유압 지지봉을 더 포함하며, 상기 유압 지지봉은 제어기의 제어 하에 수하물 카트를 들어올리는 수하물 카트.
  15. 제1항에 있어서,
    차 바디와 연결되는 푸시로드를 더 포함하며, 상기 푸시로드는 제어기의 제어 하에 수하물을 캐빈 밖으로 밀어내는 수하물 카트.
  16. 제1항에 있어서,
    사용자가 이동할 때 추적 신호를 생성하여 수하물 카트가 사용자를 따라 이동하도록 하거나, 수하물 카트의 주위 환경 중에 설치된 안내 표기에 따라 이동하도록 하기 위한 위치결정유닛을 더 포함하는 수하물 카트.

  17. 삭제
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