CN107535041A - 紧凑型x射线成像设备 - Google Patents

Abstract

本申请中描述一种小型的、便携式的并且可折叠的X射线设备。具体地，本申请描述一种便携式X射线设备，其包含C形支撑臂，包含在该支撑臂的一端附近的X射线源和包含在该支撑臂的另一端附近的X射线检测器，并且该X射线源被包围在壳体中，该壳体还包围电源和动力供应器。X射线设备是便携式的，因为它能够被构造成在不使用轮子或台架的情况下通过手从一个位置携带到另一个位置。当使用还允许连接点沿着C形支撑臂的弧形部滑动的连接件可拆卸地附接到支撑结构时，该C形支撑臂能够围绕保持在大体固定的位置处的待分析对象转动。

Description

紧凑型X射线成像设备

技术领域

本申请总体上涉及一种X射线装置。更具体地，本申请涉及一种小型的、便携式的并且可折叠的X射线装置。

背景技术

X射线成像系统通常包含X射线源和X射线检测器。X射线(或其他类型的辐射)从源发射并射在X射线检测器上，以提供被放置在X射线源和检测器之间的一个对象或多个对象的X射线图像。X射线检测器通常是图像增强器或甚至是平板数字检测器。在一些构造中，这些设备包含C型臂组件，其中源和检测器位于组件的“C”型臂的相对端。C型臂组件能够相对于对象移动通过连续的转动角度，以便从多个取向获得图像。

一些X射线成像系统具有有限的移动性，因为它们包含固定到地板、墙壁或天花板的台架。其他成像系统是更加便携的，因为它们包含移动基座(在轮子上)，因此，它们能够被用于各种各样的临床环境，比如医疗机构的放射科以及外科部门。

发明内容

本申请总体上涉及一种小型的、便携式的并且可折叠的X射线设备。具体地，本申请描述一种便携式的X射线设备，其包含C形支撑臂、包含在支撑臂的一端附近的X射线源和包含在支撑臂的另一端附近的X射线检测器，并且该X射线源被包围在壳体中，该壳体还包围电源和动力供应器(power supply，电力供应器)。该X射线设备是便携式的，因为它可以被构造成在不使用轮子或台架的情况下通过手从一个位置携带到另一个位置。当利用还允许连接点沿着C形支撑臂的弧形部滑动的连接件可拆卸地附接到支撑结构时，该C形支撑臂能够围绕保持在大体固定的位置处的待分析对象转动。该X射线设备可以从用于手持或桌面使用的支撑结构快速解耦。C形支撑臂可以被构造成通过为可折叠的来改变X射线源和X射线检测器相对于彼此的位置，从而减小X射线设备的体积，使之更易于运输。

附图说明

根据示出X射线设备的不同实施例和构造的附图能够更好地理解以下说明。

图1示出小型的、便携式的并且可折叠的X射线设备的一些实施例的视图；

图2示出小型的、便携式的并且可折叠的X射线设备的一些实施例的另一视图；

图3示出小型的、便携式的并且可折叠的X射线设备的一些实施例的又一视图；

图4示出小型的、便携式的并且可折叠的X射线设备的一些实施例的特写；

图5A、B和C示出在现场应用中使用小型的、便携式的并且可折叠的X射线设备的一些方法的视图；

图6A和6B示出在手术室中使用小型的、便携式的并且可折叠的X射线设备的一些方法；

图7示出使用小型的、便携式的并且可折叠的X射线设备的其他方法；

图8示出连接到支撑结构的小型的、便携式的并且可折叠的X射线设备的一些实施例；

图9示出连接到轮式支撑结构的小型的、便携式的并且可折叠的X射线设备的一些实施例；

图10示出处于不同的折叠构造的小型的、便携式的并且可折叠的X射线设备的一些实施例；

图11示出在框架的横向构件上具有触发器的小型的、便携式的并且可折叠的X射线设备的附加实施例；和

图12A、B和C示出小型的、便携式的并且可折叠的X射线设备的另外一些实施例。

所述附图，连同以下说明一起展示并阐释了本文所描述的结构原理、方法和原则。在附图中，为了清楚起见，部件的厚度和尺寸可能被夸大或以其他方式修改。不同附图中的相同参考标记代表相同的元件，因此，不重复对其的说明。此外，未详细示出或描述众所周知的结构、材料或操作以避免使所描述的设备的方面模糊。

具体实施方式

以下说明提供出具体细节以提供透彻的理解。然而，本领域技术人员应当理解，在不利用这些具体细节的情况下能够实现和使用所描述的X射线设备。实际上，通过对所描述的用于控制X射线设备的系统和方法进行修改，所描述的系统和方法能够被付诸实践并且，所描述的用于控制X射线设备的系统和方法能够与工业中常规使用的其他任意的装置和技术结合使用。例如，尽管以下说明聚焦于C形臂的x射线设备，但是也可以使用其他的X射线成像臂以及X射线设备，包括被构造为近似C形臂构造的、具有单独的检测器的U形臂或便携式的x射线设备。

此外，当本文中使用术语：在……上、设置在……上、附接到、连接到或耦接到等等时，一个对象(例如，材料、元件、结构、构件等)可以是在另一个对象上、设置在另一个对象上、附接到、连接到或耦接到另一个对象——而无论所述一个对象是直接地在另一个对象上、附接到、连接到还是耦接到另一个对象，或者无论在所述一个对象和另一个对象之间是否存在一个或多个介于中间的对象。另外，方向(例如，在……上面、在……下方、在……上方、顶部、底部、侧面、上、下、在……之下、在……之上、上部、下部、侧部、轨道、水平的等等)，如果被提供的话，是相对的，且其仅作为示例被提供、是为了便于说明和讨论，而非被提供来加以限制。在提及一系列要素(例如要素a、b、c)的情况下，这样的提及旨在包括所列要素中的任何一个本身、少于全部所列要素的任意组合和/或全部所列要素的组合。此外，在本文中使用时，术语一、一(个)以及一个可以与术语至少一个以及一个或多个互换。

图1至10示出便携式的X射线设备100的一些实施例。X射线设备100包含成像臂，该成像臂允许系统被用于对患者身体的一部分或能够通过x射线加以分析的其他任意对象——包括动物、工业部件比如电路板、待检查的集装箱和/或乘客行李——拍摄X射线图像。在一些构造中，成像臂被大致成形为像字母“C”，因此被称为C形支撑臂(或C形臂)105。如图1中所见，C形臂具有在使用时能够由手来抓持并操作的任意尺寸。

C形臂105可以包含允许X射线系统100拍摄X射线图像的任意X射线源135和X射线检测器140。X射线源135可以包含生成并发射X射线的任意源，包括标准固定阳极X射线源、微焦点x射线源、旋转阳极X射线源和/或荧光X射线源。在一些实施例中，x射线源可以约40至约90kV以及约1至约10mA工作。在另外的实施例中，x射线源可以约75kV和约2mA工作。在一些实施例中，X射线源和X射线检测器可以做成模块化的，使得可以使用不同尺寸和类型的X射线源以及X射线检测器。

此外，X射线检测器140可以包含检测X射线的任意检测器，包括图像增强器、CMOS相机和/或数字平板检测器。在一些构造中，检测器可以具有大致正方形的形状，其长度范围为约13cm至约15cm。然而，在其他构造中，x射线检测器140不需要具有大致正方形的形状。

如图4中所详细示出的，X射线源135可以被包含在壳体155中。壳体155可以被构造成具有第一部分和单独的第二部分的两部分，第一部分如图4所示包围x射线源135，第二部分包围x射线检测器140。然而，在其他构造中，壳体155可以被配置为使得其是包围X射线源135和X射线检测器140两者的单个部分。如果需要，一些壳体155可以被构造成包围C形臂105。

在一些构造中，壳体还可以包围可移动的电源190(比如电池)以及可选的动力供应器。因此，电源190以及动力供应器可以被定位在壳体155内部并且也被定位在X射线设备100内部。用于电源190和动力供应器的支持性电子器件以及用于图像显示和本文所描述的无线数据上传的支持性电子器件也可以被定位在壳体155的内部。因此，在这些构造中，x射线设备100不包含外部电源线。将电源(即电池)、动力供应器以及支持性电子器件全部都并入壳体155内允许设备的尺寸和重量减小。利用这样的构造，能够容易地更换电源并使用单次充电输送60个或更多的x射线图像。当然，如果需要，x射线设备可以被构造为使得，替代地或者附加地使用来自插入壁式插座中的电源线的外部电力对其充电。在其他的构造中，能够为源、检测器和控制电子器件设置多个动力供应器，所述源、检测器和控制电子器件动力供应器中的任意(或全部)可以被定位在壳体155的内部或外部。

在一些构造中，如图1至3中所示，C形臂105可以被构造为支撑X射线源135和X射线检测器140，使得它们被分别设置在成像臂的几乎相对的两端并且大致彼此面对。在这些构造中，在x射线源和x射线检测器之间存在距离120用于待放置于所述x射线源和x射线检测器之间并且使用x射线来进行分析的对象。

X射线设备100还包含具有开放构造的框架150。如图2所示，开放构造为用户在运输期间以及可选地在x射线设备100工作期间携带并保持框架150提供了多种易于抓持的选择。框架150的其他构造可以用于该设备，包括使用更多或更少的横向构件152、更多或更少的纵向构件153和/或针对手柄151的不同构造。框架150中的各个构件的长度和直径可以根据需要针对不同的操作者改变。在一些实施例中，框架150可以被构造为模块化单元，因此可以使用不同的横向构件152(或纵向构件153或手柄151)来代替现有的横向构件152(或纵向构件153或手柄151)。因此，框架150为用户(或操作者)提供在操作期间抓持和保持x射线设备100的能力，即有用的特征，因为其他常规的C形臂由于不具有框架并且由于——正如本文中解释的——太过沉重而不能在操作时被保持在手中。

框架150还可以包含能够用于对X射线设备100进行操作的按钮(或触发器)170。在一些构造中，X射线设备可以被构造为具有如图2所示的两个或更多个触发器170。在这些构造中，触发器可以被设置在框架150上的多个位置处，使得无论x射线设备100是如何被保持在操作者的手中，触发器对于操作者而言始终是便于使用的。例如，触发器170可以被放置在x射线设备100上的图2中所示的位置处，横向构件152和纵向构件153在该位置处相交。在另一示例中，触发器可以被放置在手柄151上。这允许操作者在如下情况下按下触发器：当设备由该操作者保持在使检测器处于左侧的位置处时，或者当设备由该操作者保持在使检测器处于右侧的不同的位置处时，或者当设备被竖向地保持为使得检测器处于顶部或检测器处于底部时。这多个触发器使得当设备被用于对对象进行分析时更易于操作并且更易于被保持在用户的手中。对于操作设备的触发器而言，所需的内部电子器件可以被承载在框架150内。在其他构造中，这些触发器中的一个或多个可以是远程触发器。可选的按钮护罩和/或强制按压序列(compulsory push sequence)可以用于防止意外的x射线发射。

图11中示出框架150和触发器的其他构造。在这些构造中，触发器170位于靠近C形支撑臂的弧形部的端部的横向构件152上。因此，这些实施例中的横向构件152能够用作为手柄，从而允许去除图2中所示的手柄151。这样的构造使得对于用户使用这些横向构件保持x射线设备100以及致动触发器170而言是极其容易并且舒适的。

在一些实施例中，如图6所示，框架150可以连接到外部(或支撑)结构，使得其能够围绕被分析的对象转动。在这些实施例中，框架150与外部结构之间的连接件包含三重功能接头(或三重接头)210，其允许以下三种功能。第一，三重接头210能够附接到C形臂105和支撑结构，使得C形臂150类似于其他常规的C形臂能够围绕被分析的对象(即，患者的手臂)转动(即，从图6A中的位置到图6B中的位置)。第二，三重接头210允许相对于外部结构快速并且容易地附接(以及分离)X射线设备。第三，三重接头210允许X射线设备100和外部结构之间的连接被定位在框架的任何期望位置处(即，被定位在沿着C形臂的弧形部的15度、30度、45度、60度、75度、90度、105度、120度、135度、150度和165度位置处，或者位于其间的任何位置处)。例如，如图6A所示，三重接头210在沿着C形臂的弧形部的大约90度位置处连接到x射线设备100，而在图6B中，三重接头210在大约60度处被连接到x射线设备100。

该第三功能的另一示例在图12A、B和C中示出。如图12A中所示，使用三重接头210能够将x射线设备100连接到外部支撑结构的延伸部215。x射线设备100可以连接在沿着设备的弧形部的第一位置处。图12B示出，可以通过沿着弧形部滑动来改变连接点直到获得一不同的第二位置。而图12C示出，可以通过在不同的方向上沿着弧形部滑动再次地改变连接点直到获得又一不同的第三位置。

图6A和6B示出一些实施例，其中，三重接头210的一端附接到X射线设备100的框架150，并且另一端附接到从外部结构延伸的延伸部215。在图6A和6B所示的实施例中，外部结构包括支撑基座220，延伸部215连接到该支撑基座。支撑结构还可以包含任意其他的医疗部件以及电子部件，如本文中所述的如显示器360和用户接口355这样的部件。在一些构造中，可以用用于外科手术的手术盖布覆盖X射线设备100。

图8中示出外部结构的另一示例。在该图8中，x射线设备100可以连接到支架300。支架300包含底座305和朝向延伸部310向上延伸的臂315。延伸部310连接到枢转接头210，该枢转接头又连接到x射线设备100的框架150。在其他构造中，该300能够被定向，使得底座305固定到壁并且臂315在大致水平的方向上延伸。当然，支架300可以被固定到或者可拆卸地附接到任意数量的表面。并且如图7所示，x射线设备可以只是被搁置在任意表面上，比如被搁置在工作台400的顶部。

然而，在其他构造中，x射线设备100可以连接到可移动的支撑结构。在这种配置中，可移动的支撑结构可以被构造成在支撑x射线设备100的同时移动穿过地板。因此，可移动的支撑结构可以包括一个或多个轮子、架子、手柄、监视器、计算机、稳定构件、肢状部、腿部、支柱、缆线和/或配重物(以防止成像臂和/或任意其他部件的重量使可移动的支撑结构倾翻)。图9示出一些实施例，其中，可移动的支撑结构420包括连接到支架415的轮式结构410，该支架包含连接到X射线设备100的三重接头210。

在一些构造中，X射线设备100和/或外部支撑结构可以包括任意合适的锁定机构，其可以选择性地锁定和解锁c形臂105围绕对象的转动。例如，锁定机构可以包括手动接合的夹紧装置、制动机构、电动锁、电子锁、无线电控制的锁、远程接合的夹紧装置和/或可用于锁定和释放c形臂的轨道转动的任意其他合适的机构。在一些配置中，锁定机构可以是本文所描述的三重接头的一部分，或者甚至可以是x射线设备100和三重接头之间的连接体。

X射线设备100还可以包含可选的屏蔽体125。屏蔽体125用于在设备100工作时保护用户免受背向散射的x射线。相应地，屏蔽体125可由任意的辐射屏蔽材料(包括含铅丙烯酸材料)制成并成形为使得所述屏蔽体保护用户。如果需要，可以将屏蔽体125构造为从x射线设备100移除。

X射线设备100还包含用户输入/输出(I/O)机构。如图1至2中所示，在一些实施例中，I/O机构包含组合在触摸屏监视器160中的显示器和用户接口。该监视器使用球窝接头或具有多自由度的任意接头连接到框架150，使得设备的用户或操作者能够根据需要定位监视器160。例如，监视器可以第一取向定位(如图1所示)，以第二取向定位(如图2所示)或定位在任意其他期望的位置处。在其他构造中，如图6所示，x射线设备仅连接到I/O机构。

X射线设备100可以由操作者，比如临床医师、医生、放射科医师、技术人员或其他受过医学训练的专业人员和/或工作人员，使用I/O机构来控制。在一些实施例中，操作者可以在中央系统控制器——比如与设备相邻的系统控制台——处或者从中央系统控制器控制X射线设备100。操作员可以通过与如图1至2中所示的I/O机构集成的或者与如图6中由用户接口355和显示器360所示出的I/O机构保持分离的各种可选用户接口与系统控制器相连系。如图6所示，控制台、用户接口或两者可以邻近X射线设备100定位。然而，在其他实施例中，控制台和/或用户接口可以远程定位，比如在邻近的房间中，以便保护操作者免于不必要地暴露于X射线。

在一些构造中，壳体155中的x射线源135可以用填充铋(或其他重金属)的硅酮材料来屏蔽。铋可以代替常规的铅用于辐射屏蔽，这是因为铋被认为是重金属中毒性较小的一种，其提供与铅相当的辐射屏蔽。还有，存在各种各样的功能性铋源以及制造其的方法，与铅或铅基材料相比，其在设计和制造方面都提供增加的灵活性，并且允许实现更多样的功能和用途。这种屏蔽对于防止泄漏辐射非常有效，从而保护操作者在使用手持式配置的x射线设备100时免受辐射暴露。

在一些实施例中，辐射屏蔽的有效性取决于屏蔽材料的原子数或Z值以及密度。具有较高Z值的密度更大的屏蔽材料是针对高能x射线和伽马射线的更好的屏蔽材料。因此，辐射屏蔽体可以包含其他高Z金属，例如碘(I)、钡、锡、钽、铯、锑、金和钨。

X射线设备100是非常便携的，这是因为其被构造成在不使用轮子或台架的情况下通过手从一个位置携带到另一个位置。因此，相对于包含这些特征的一些常规的X射线设备而言，x射线设备100便携得多。在一些实施例中，通过使整个设备的重量减小来增强x射线设备的便携性。一些由于可以使用轮子来运输而声称是便携式的x射线设备依旧是相当沉重的，因为其无论在哪里都可能重100至200磅。其他便携式的、甚至在一些配置中能够用手来携带的x射线设备仍然可能重约35磅。但是构造如本文所述的x射线设备允许将重量减小到小于约20磅。在其他构造中，如本文所述的x射线设备的重量能够被减小到小于约17.5磅。在再其他构造中，如本文所述的x射线设备的重量能够被减小到小于约15磅。

在一些实施例中，C形支撑臂105可以被构造成使X射线源135和X射线检测器140的位置改变。这些实施例允许x射线设备100的C形臂105自我折叠，使得其更容易携带和运输到新的位置，然后在该新的位置设备恢复到展开构造并且之后准备好运行。通过使用任意的特征——包括通过包含铰接件、包含可折叠框架、通过伸缩或者通过包含插孔销(socketed pin)，能够将C形臂105制成可折叠的。图10A、B和C中示出x射线设备能够折叠成的构造中的一些的示例。当然，通过使用不同数量(和位置)的折叠机构，能够获得几乎任意数量的折叠构造。

在一些构造中，如图3所示，X射线设备100可以被放置在托架180上。托架180有助于提供x射线设备可以依赖的机械支撑。因此，托架180配置有上表面，该上表面与其所连接到的x射线设备100的底部表面配合。托架可以包含快速安装及快速释放机构。实际上，当将x射线设备100可拆卸地附接到外部结构(包括图6、8和9中所描述的那些)时，可以使用这样的安装及释放机构。

托架180还可以提供到x射线设备100的电连接。在这些构造中，托架180包含扩展坞。这允许X射线设备100通过有线连接或无线连接连接到脚踏板185，这允许用户用脚控制设备的运行。

即使没有托架180，x射线设备100也能够利用有线或无线连接连接到任意类型的电子设备。在这些实施例中，x射线设备可以包含将检测器连接到能够用于分析来自检测器的X射线图像的所需电子设备比如计算机的通信线缆。然而，在其他实施例中，检测器140可以与任意的无线通信设备相连接，所述无线通信设备能够与所需电子设备配对。

X射线设备100可以被构造为与可选的手术台结合起来，x射线设备100能够滑入该可选的手术台中。x射线检测器140的顶部与该可选的手术台的顶部会是在同一平面内的，这给予更大的平台以直接在x射线设备100上进行手术，或者在x射线设备之上放置可选的保护性覆盖物之后进行手术。该台可以具有与x射线检测器140的厚度大致相同的任意深度。切口可以被切开到平台中，C形臂滑入其中，将检测器定位在平台的中心。平台可以具有锥形侧面，以在使用它时将患者的不适感降到最低。

在使用时，如图5A、B和C所示，x射线设备能够用手来物理地从一个位置移动到下一个位置。且不说将x射线设备100从一个患者500(即，图5A或5B中的患者)移动到另一个患者505(即，图5C中所示的患者)的能力，单就是将x射线设备100从患者500的一个位置(即，如图5a中所示的腿部)移动到另一个位置(即，如图5B中所示的头部)的能力，就使得x射线设备100非常容易且方便地用于不能使用其他x射线设备的场所。

当x射线设备100连接到外部结构时，C形支撑臂105能够围绕保持在固定位置的待分析对象转动。如图6A和B中所示，操作者可以通过抓住框架150的任意部分并且顺时针方向和/或逆时针方向地转动C形臂105使该臂转动，同时患者的部分在C形臂的中间保持基本不动。操作者可以通过锁定(或释放)锁定机构选择性地将C形臂在其转动时锁定在任意合适的位置和/或释放该c形臂105的轨道转动。

除了任何先前所指出的修改之外，在不脱离本说明书的精神和范围的情况下，本领域技术人员还可以设计许多其他的变型以及可替代的布置，并且所附权利要求旨在覆盖这样的修改和布置。因此，虽然以上已经结合目前被认为是最实用且优选的方面的那些通过具体特征和细节描述了所述信息，但是对于本领域普通技术人员而言明显的是，在不脱离本文所阐述的原理和概念的情况下，可以做出许多修改，包括但不限于形式、功能、操作方式及使用。此外，如本文所使用的，实施例和实施方案在所有方面均意在仅仅是说明性的，不应被解释为以任何方式进行限制。

Claims (21)

1.一种便携式X射线设备，包括：

C形支撑臂；

X射线源，其包含在所述支撑臂的一端附近；

X射线检测器，其包含在所述支撑臂的另一端附近；

其中，C形支撑臂被构造成在由支撑结构保持的同时，通过沿着所述C形的弧形部运动使臂围绕待分析对象转动；和

其中，所述C形支撑臂被构造成从所述支撑结构移除并且以独立的方式用于x射线成像。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述X射线设备被构造成使用框架通过手从一个位置携带到另一个位置。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述C形支撑臂被构造成在沿着所述支撑臂的所述弧形部的不同位置处可拆卸地附接到所述支撑结构。

4.根据权利要求2所述的设备，还包括位于框架上的多个触发器。

5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述设备的重量小于约20磅。

6.根据权利要求2所述的设备，其中，所述X射线设备不包含轮子或台架。

7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述C形支撑臂被构造为使所述X射线源和所述X射线检测器相对于彼此的位置改变。

8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述支撑臂是铰接的。

9.根据权利要求7所述的设备，其中，所述支撑臂是能折叠的。

10.一种手持式X射线设备，包括：

能折叠的C形支撑臂；

X射线源，其包含在所述支撑臂的一端附近；

X射线检测器，其包含在所述支撑臂的另一端附近；

其中，C形支撑臂被构造成在由支撑结构保持的同时，通过沿着所述C形的弧形部运动使臂围绕待分析对象转动；和

其中，所述C形支撑臂被构造成从所述支撑结构移除并且以独立的方式用于x射线成像。

11.根据权利要求10所述的设备，其中，所述X射线设备被构造成使用框架通过手从一个位置携带到另一个位置。

12.根据权利要求10所述的设备，其中，所述C形支撑臂被构造成在沿着所述支撑臂的所述弧形部的不同位置处可拆卸地附接到所述支撑结构。

13.根据权利要求11所述的设备，还包括位于框架上的多个触发器。

14.根据权利要求10所述的设备，其中，所述设备的重量小于约20磅。

15.根据权利要求11所述的设备，其中，所述X射线设备不包含轮子或台架。

16.一种x射线系统，包括：

手持式X射线设备，其包括：

能折叠的C形支撑臂；

X射线源，其包含在所述支撑臂的一端附近；

X射线检测器，其包含在所述支撑臂的另一端附近；

其中，C形支撑臂被构造成在由支撑结构保持的同时，通过沿着所述C形的弧形部运动使臂围绕待分析对象转动；和

其中，所述C形支撑臂被构造成从所述支撑结构移除并且以独立的方式用于x射线成像。

17.根据权利要求10所述的系统，其中，所述X射线设备被构造成使用框架通过手从一个位置携带到另一个位置。

18.根据权利要求10所述的系统，其中，所述C形支撑臂被构造成在沿着所述支撑臂的所述弧形部的不同位置处可拆卸地附接到所述支撑结构。

19.根据权利要求11所述的系统，还包括位于框架上的多个触发器。

20.根据权利要求10所述的系统，其中，所述设备的重量小于约20磅。

21.根据权利要求11所述的系统，其中，所述X射线设备不包含轮子或台架。