KR102234574B1 - 벨트 컨베이어용 비상 정지 장치 - Google Patents

벨트 컨베이어용 비상 정지 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102234574B1
KR102234574B1 KR1020200173821A KR20200173821A KR102234574B1 KR 102234574 B1 KR102234574 B1 KR 102234574B1 KR 1020200173821 A KR1020200173821 A KR 1020200173821A KR 20200173821 A KR20200173821 A KR 20200173821A KR 102234574 B1 KR102234574 B1 KR 102234574B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
controller
pair
connecting rod
belt conveyor
stop
Prior art date
Application number
KR1020200173821A
Other languages
English (en)
Inventor
김보현
Original Assignee
김보현
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김보현 filed Critical 김보현
Priority to KR1020200173821A priority Critical patent/KR102234574B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102234574B1 publication Critical patent/KR102234574B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/40—Safety features of loads, equipment or persons

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

본 발명은 벨트 컨베이어가 신속하면서 안정적으로 정지될 수 있도록 하고 장치 자체의 설치와 이동이 간편하게 이루어지도록 하는 벨트 컨베이어용 비상 정지 장치에 관한 것으로, 본 비상 정지 장치는 벨트 컨베이어(C)의 양측에 상호 이격되게 배치되는 한 쌍의 자동이동대차(10)와, 각각의 상기 자동이동대차(10)의 상면에 수직으로 부착되고 상단에 상부대(22)가 결합되는 한 쌍의 수직대(20)와, 상기 상부대(22)에 각각 설치되는 한 쌍의 정지조작부(30)와, 상기 정지조작부(30)의 사이에 설치되고 작업자에 연결되는 수동작동부(40)와, 상기 상부대(22)의 상단에 각각 설치되고 상호 마주보게 구비되는 한 쌍의 위치감지센서(50)와, 각각의 상기 상부대(22)에 배면에 내측을 향해 경사지게 설치되는 한 쌍의 작동감지기(60)와, 상기 상부대(22)에 설치되는 보조정지부(70)와, 벨트 컨베이어(C)의 구동부(M)에 연결되는 무선제어기(80)와, 상기 보조정지부(70)에 설치되고 작업자의 이동을 감지하는 이동감지기(90)를 포함한다.

Description

벨트 컨베이어용 비상 정지 장치{EMERGENCY STOP APPARATUS FOR BELT CONVEYOR}
본 발명은 벨트 컨베이어용 비상 정지 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 벨트 컨베이어가 신속하면서 안정적으로 정지될 수 있도록 하고 장치 자체의 설치와 이동이 간편하게 이루어지도록 하는 벨트 컨베이어용 비상 정지 장치에 관한 것이다.
일반적으로 벨트 컨베이어는 제철소 등에 설치되어 석회석, 철광석과 같은 원료를 목적된 장치나 설비로 이송하는 장치를 말한다.
이와 같은 벨트 컨베이어는 컨베이어 벨트와, 상기 컨베이어 벨트를 지지하는 롤러부와, 컨베이어 벨트를 구동시키는 구동부를 포함한다. 컨베이어 벨트에 원료가 적재된 상태에서 구동부가 구동되면, 컨베이어 벨트가 무한궤도로 운행됨에 따라 원료가 이송되도록 하는 것이다.
그런데, 상기와 같은 종래 기술에는 다음과 같은 문제점이 있었다.
제철소 등에 설치되는 벨트 컨베이어는 통상 정지된 상태에서 작업자가 컨베이어 벨트에 올라가 벨트 컨베이어 자체와 컨베이어 벨트를 점검 및 정비하거나, 원료의 샘플링 채취, 원료에 혼입된 이물질(철편 등)을 제거하는 작업을 하게 되는데, 이때 다른 작업자에 의해 벨트 컨베이어가 갑자기 구동되어 안전사고가 손쉽게 유발되는 문제점이 있었다.
종래의 비상 정치 장치는 유선에 의해 구동부의 비상 정지를 조작하도록 구성되고 수동 조작에 의해 이동됨으로써, 장치 자체의 설치가 불편하고 비상 정지 작동이 정밀하게 이루어지지 못하는 문제점이 있었다.
등록특허 제2144216호 "컨베이어용 비상정지장치"(2020.08.06.)
이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로,
본 발명의 목적은, 벨트 컨베이어가 신속하면서 안정적으로 정지될 수 있도록 하고 장치 자체의 설치와 이동이 간편하게 이루어지도록 하는 벨트 컨베이어용 비상 정지 장치를 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 "벨트 컨베이어용 비상 정지 장치"는, 벨트 컨베이어의 양측에 각각 설치되고, 양측면에 다수의 바퀴가 구비되며, 상기 바퀴를 구동시키도록 모터구동부가 장착되고, 상기 모터구동부에 전원을 공급하도록 배터리가 설치되며, 신호를 무선으로 송수신하도록 무선송수신기가 설치되고, 상기 모터구동부와 무선송수신기를 제어하는 컨트롤러가 설치되며, 상기 모터구동부의 구동에 의해 상기 바퀴가 회전되면서 벨트 컨베이어의 양측에서 지면을 따라 이동될 수 있는 한 쌍의 자동이동대차와; 각각의 상기 자동이동대차의 상면에 하단이 부착되고, 상단에 수평으로 다수의 제1 높이조절공이 형성되며, 상단 배면에 상부대가 수직으로 구비되고, 상기 상부대의 하단에 수평으로 다수의 제2 높이조절공이 형성되며, 상기 제1 높이조절공과 이에 대응되는 상기 제2 높이조절공에 제1 고정핀이 끼워져 높이가 조절된 상태로 상기 상부대가 결합되는 한 쌍의 수직대와; 각각의 상기 상부대의 상단 전면에 수평으로 부착되는 제1 고정부재와, 상기 제1 고정부재의 하면에 상단이 부착되는 상하로 구비되는 탄성스프링과, 상기 탄성스프링의 하단이 상면에 부착되고 일단이 상기 상부대의 전면에 힌지결합되며 수평으로 구비되는 힌지부재와, 상기 힌지부재의 선단 상면에 부착되는 장착부재와, 상기 힌지부재의 하부로 상기 상부대의 전면에 수평으로 부착되는 제2 고정부재와, 상기 제2 고정부재의 선단 상면에 설치되고 상기 컨트롤러와 연결되는 작동스위치를 포함하고, 외력에 의해 상기 장착부재와 함께 상기 힌지부재가 하부로 회전되면서 상기 작동스위치를 누르면 상기 작동스위치의 조작에 의해 상기 컨트롤러가 상기 무선송수신기를 통해 비상 정지 신호를 송신하는 한 쌍의 정지조작부와; 하나의 상기 장착부재에 일단이 연결되어 수평으로 구비되는 제1 연결봉과, 상기 제1 연결봉의 타단에 일단이 슬라이딩 가능하게 끼워지고 타단이 다른 하나의 상기 장착부재에 연결되는 제2 연결봉과, 상기 제1 연결봉의 타단에 수직으로 관통되게 형성되는 다수의 제1 길이조절공과, 상기 제2 연결봉의 일단에 수직으로 관통되게 형성되는 다수의 제2 길이조절공과, 상기 제1 길이조절공과 이에 대응되는 상기 제2 길이조절공에 끼워져 길이가 조절된 상태로 상기 제1 연결봉과 제2 연결봉을 결합시키는 제2 고정핀과, 상기 제2 연결봉에 일단이 연결되고 하부로 구비되는 작동줄과, 상기 작동줄의 하단에 장착되고 작업자의 허리에 고정될 수 있는 허리벨트를 포함하고, 상기 제1 연결봉과 제2 연결봉을 당겨서 한 쌍의 상기 장착부재를 동시에 하부로 이동시킬 수 있는 수동작동부와; 각각의 상기 상부대의 상단에 수직으로 수직부재가 부착되고, 상기 수직부재의 내측에 서로 마주보게 설치되며, 상기 컨트롤러와 연결되고, 마주보는 위치에 있는 상기 상부대의 위치를 각각 감지한 후에 상기 컨트롤러에 전송하여 상기 컨트롤러가 상기 모터구동부를 제어하여 상기 자동이동대차의 이동을 통해 상기 한 쌍의 상부대의 수평 위치가 일치되도록 하는 한 쌍의 위치감지센서와; 상기 상부대의 배면에 설치되고, 하부 내측을 향해 경사지게 구비되며, 벨트 컨베이어에 구비되는 컨베이어 벨트의 움직임을 감지하는 한 쌍의 작동감지기와; 상기 상부대의 내측면에 각각 부착되고 내부에 고압의 작동 가스가 저장되는 가스통과, 상기 가스통의 하면에 설치되고 상기 작동감지기와 연결되며 상기 가스통을 개폐시킬 수 있는 자동개폐밸브와, 상기 자동개폐밸브의 하단에 수직으로 장착되는 유압실린더와, 상기 유압실린더의 하단의 로드에 부착되고 기역자 형태로 절곡된 정지부재를 포함하고, 상기 작동감지기가 컨베이어 벨트의 움직임을 감지하면 상기 자동개폐밸브가 상기 가스통을 개방하여 저장된 가스가 상기 유압실린더로 유입되면서 상기 정지부재가 하강하여 컨베이어 벨트의 상면을 눌러서 감속시키거나 정지시키는 보조정지부와; 벨트 컨베이어의 구동부에 연결되고, 상기 무선송수신기로부터 송신되는 비상 정지 신호를 무선으로 받아서 상기 벨트 컨베이어의 구동부로 공급되는 전원을 차단하여 상기 구동부를 정지시키는 무선제어기와; 상기 정지부재의 상면에 설치되고, 상기 컨트롤러와 연결되며, 컨베이어 벨트의 상면에 있는 작업자의 위치를 감지하고 감지된 정보를 상기 컨트롤러에 전송하여 작업자의 이동에 따라 한 쌍의 상기 자동이동대차가 동시에 이동되도록 하는 이동감지기를; 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같은 본 발명은, 벨트 컨베이어가 신속하면서 안정적으로 정지될 수 있어 안전사고의 유발의 미연에 방지되고, 장치 자체의 설치와 이동이 간편하게 이루어져 설치 및 작동과 조작상의 편의성이 현저히 향상되는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명에 따른 비상 정지 장치의 개략적인 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 비상 정지 장치의 개략적인 정면도,
도 3은 본 발명에 따른 비상 정지 장치의 개략적인 측단면도,
도 4는 본 발명에 따른 비상 정지 장치의 설치 상태를 보인 개략적인 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 비상 정지 장치의 작동 상태를 보인 개략적인 정단면도,
도 6은 본 발명에 따른 비상 정지 장치의 작동 상태를 보인 개략적인 측단면도.
이하 본 발명의 바람직한 실시예가 도시된 첨부 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시예에 제한되지 않음을 이해하여야 한다.
도 1 내지 도 6은 본 발명에 따른 비상 정지 장치의 개략적인 도면들이다. 이에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 벨트 컨베이어용 비상 정지 장치는 벨트 컨베이어(C)의 양측에 상호 이격되게 배치되는 한 쌍의 자동이동대차(10)와, 각각의 상기 자동이동대차(10)의 상면에 수직으로 부착되고 상단에 상부대(22)가 결합되는 한 쌍의 수직대(20)와, 상기 상부대(22)에 각각 설치되는 한 쌍의 정지조작부(30)와, 상기 정지조작부(30)의 사이에 설치되고 작업자에 연결되는 수동작동부(40)와, 상기 상부대(22)의 상단에 각각 설치되고 상호 마주보게 구비되는 한 쌍의 위치감지센서(50)와, 각각의 상기 상부대(22)에 배면에 내측을 향해 경사지게 설치되는 한 쌍의 작동감지기(60)와, 상기 상부대(22)에 설치되는 보조정지부(70)와, 벨트 컨베이어(C)의 구동부(M)에 연결되는 무선제어기(80)와, 상기 보조정지부(70)에 설치되고 작업자의 이동을 감지하는 이동감지기(90)를 포함한다.
상기 자동이동대차(10)는 벨트 컨베이어(C)의 양측에 각각 설치되고 양측면에 다수의 바퀴(11)가 구비되며 상기 바퀴(11)를 구동시키도록 모터구동부(12)가 장착되고 상기 모터구동부(12)에 전원을 공급하도록 배터리(13)가 설치되며 신호를 무선으로 송수신하도록 무선송수신기(14)가 설치되고 상기 모터구동부(12)와 무선송수신기(14)를 제어하는 컨트롤러(15)가 설치되는 것으로, 상기 모터구동부(12)의 구동에 의해 상기 바퀴(11)가 회전되면서 벨트 컨베이어(C)의 양측에서 지면을 따라 자동으로 이동될 수 있도록 하는 것이다.
이와 같은 상기 자동이동대차(10)는 상기 수직대(20)를 포함하는 제반 기기들이 설치되는 장소를 제공하면서 이들을 이동시키는 역할을 한다.
상기 모터구동부(12)는 상기 바퀴(11)에 연결되어 상기 바퀴(11)를 구동시킴으로써, 상기 자동이동대차(10)가 자동으로 이동될 수 있도록 하는 것이고, 상기 배터리(13)는 충전식으로 구비되어 충전된 전원을 상기 모터구동부(12)와 무선송수신기(14) 및 컨트롤러(15)에 공급하는 역할을 한다.
상기 무선송수신기(14)는 상기 컨트롤러(15)에 의해 제어되면서 비상 정지 신호를 상기 무선제어기(80)로 무선으로 송신하는 역할을 한다. 상기 컨트롤러(15)는 상기 모터구동부(12)를 포함하는 제반 전자기기의 제어를 수행하는 역할을 한다.
상기 수직대(20)는 각각의 상기 자동이동대차(10)의 상면에 하단이 부착되고 상단에 수평으로 다수의 제1 높이조절공(21)이 형성되며 상단 배면에 상부대(22)가 수직으로 구비되고 상기 상부대(22)의 하단에 수평으로 다수의 제2 높이조절공(23)이 형성되며 상기 제1 높이조절공(21)과 이에 대응되는 상기 제2 높이조절공(23)에 제1 고정핀(24)이 끼워지는 것으로, 벨트 컨베이어(C)의 높이에 맞추어 상기 상부대(22)를 포함하는 제반 부품을 벨트 컨베이어(C)의 상부측에 배치할 수 있도록 하는 것이다.
상기 제1 높이조절공(21)과 제2 높이조절공(23)은 상기 제1 고정핀(24)에 의해 끼워져 상기 수직대(20)의 배면으로 높이가 조절된 상태로 상기 상부대(22)가 상기 수직대(20)에 결합될 수 있도록 하는 것이다. 상기 상부대(22)는 정지조작부(30)를 포함하는 제반 부품이 설치되는 장소를 제공하는 역할을 한다.
상기 정지조작부(30)는 각각의 상기 상부대(22)의 상단 전면에 수평으로 부착되는 제1 고정부재(31)와, 상기 제1 고정부재(31)의 하면에 상단이 부착되는 상하로 구비되는 탄성스프링(32)과, 상기 탄성스프링(32)의 하단이 상면에 부착되고 일단이 상기 상부대(22)의 전면에 힌지결합되며 수평으로 구비되는 힌지부재(33)와, 상기 힌지부재(33)의 선단 상면에 부착되는 장착부재(34)와, 상기 힌지부재(33)의 하부로 상기 상부대(22)의 전면에 수평으로 부착되는 제2 고정부재(35)와, 상기 제2 고정부재(35)의 선단 상면에 설치되고 상기 컨트롤러(15)와 연결되는 작동스위치(36)를 포함한다.
상기 정지조작부(30)는 외력에 의해 상기 장착부재(34)와 함께 상기 힌지부재(33)가 하부로 회전되면서 상기 작동스위치(36)를 누르면 상기 작동스위치(36)의 조작에 의해 상기 컨트롤러(15)가 상기 무선송수신기(14)를 통해 비상 정지 신호를 상기 무선제어기(80)에 송신하도록 하는 것이다.
이와 같이 상기 무선송수신기(14)에 의해 상기 무선제어기(80)에 비상 정지 신호가 수신되면 상기 무선제어기(80)는 벨트 컨베이어(C)의 구동부(M)의 전원을 차단하여 벨트 컨베이어(C)를 신속하게 정지시킨다.
상기 제1 고정부재(31)는 그 하면에 상기 탄성스프링(32)의 상단이 연결되어 지지되는 장소를 제공하는 역할을 하고, 상기 탄성스프링(32)은 외력에 의해 상기 힌지부재(33)가 하부로 회전할 때 탄성적으로 신장되다가 외력이 제거되면 상기 힌지부재(33)를 원래의 위치로 복원시키는 역할을 하고 동시에 상기 힌지부재(33)를 탄성적으로 지지하여 상대적으로 약한 외력이 가해져도 상기 힌지부재(33)가 잘 회전되지 않도록 하는 것이다.
상기 힌지부재(33)는 상기 탄성스프링(32)의 하단이 연결되어 지지되는 장소를 제공하는 역할을 하고 외력에 의해 하부로 회전되면서 상기 작동스위치(36)를 눌러서 조작할 수 있도록 하는 것이다.
상기 장착부재(34)는 상기 수동작동부(40)가 설치되는 장소를 제공하면서 한 쌍의 상기 정지조작부(30)가 상기 수동작동부(40)에 의해 연결될 수 있도록 하는 것이다. 이와 같은 상기 장착부재(34)는 그 내측면에 원형의 홈이 수평으로 형성되어 상기 수동작동부(40)의 부품이 끼워져 분리 가능하게 고정될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
상기 제2 고정부재(35)는 상기 작동스위치(36)가 설치되는 장소를 제공하는 역할을 하고, 상기 작동스위치(36)는 상기 힌지부재(33)에 의해 눌러지면서 조작되어 벨트 컨베이어(C)의 비상 정지가 필요한 상태임을 상기 컨트롤러(15)에 통지하는 역할을 한다.
상기 수동작동부(40)는 하나의 상기 장착부재(34)에 일단이 연결되어 수평으로 구비되는 제1 연결봉(41)과, 상기 제1 연결봉(41)의 타단에 일단이 슬라이딩 가능하게 끼워지고 타단이 다른 하나의 상기 장착부재(34)에 연결되는 제2 연결봉(42)과, 상기 제1 연결봉(41)의 타단에 수직으로 관통되게 형성되는 다수의 제1 길이조절공(43)과, 상기 제2 연결봉(42)의 일단에 수직으로 관통되게 형성되는 다수의 제2 길이조절공(44)과, 상기 제1 길이조절공(43)과 이에 대응되는 상기 제2 길이조절공(44)에 끼워져 길이가 조절된 상태로 상기 제1 연결봉(41)과 제2 연결봉(42)을 결합시키는 제2 고정핀(45)과, 상기 제2 연결봉(42)에 일단이 연결되고 하부로 구비되는 작동줄(46)과, 상기 작동줄(46)의 하단에 장착되고 작업자의 허리에 고정될 수 있는 허리벨트(47)를 포함한다.
이와 같은 상기 수동작동부(40)는 작업자가 상기 작동줄(46)을 당겨서 상기 제1 연결봉(41)과 제2 연결봉(42)을 하부로 당기면 한 쌍의 상기 장착부재(34)가 동시에 하부로 이동되면서 상기 정지조작부(30)가 작동되도록 하는 것이다(도 6 참조).
상기 제1 연결봉(41)과 제2 연결봉(42)은 한 쌍의 상기 장착부재(34)의 사이에 수평으로 연결되어 상기 장착부재(34)를 동시에 회전시킬 수 있도록 하는 것이다.
상기 제1 길이조절공(43)과 제2 길이조절공(44)은 상기 제2 고정핀(45)에 의해 끼워져 상기 제2 연결봉(42)에 길이가 조절된 상태로 상기 제1 연결봉(41)이 결합될 수 있도록 하는 것이다. 이와 같은 상기 제1 연결봉(41)과 제2 연결봉(42)을 통한 수평 길이조절은 벨트 컨베이어(C)의 수평 폭에 맞추어 수행된다.
상기 작동줄(46)은 작업자가 벨트 컨베이어(C)의 비상 정지를 위해 상기 제1 연결봉(41)과 제2 연결봉(42)을 하부로 당길 수 있도록 하는 것이고, 상기 허리벨트(47)는 작업자의 허리에 고정하여 상기 작동줄(46)이 작업자에 연결된 상태로 구비될 수 있도록 하면서 작업중에 벨트 컨베이어(C)의 갑작스런 운전으로 작업자가 넘어진 경우에 상기 작동줄(46)이 자연스럽게 당겨질 수 있도록 하는 것이다.
상기 위치감지센서(50)는 각각의 상기 상부대(22)의 상단에 수직으로 수직부재(51)가 부착되고 상기 수직부재(51)의 내측에 서로 마주보게 한 쌍으로 설치되며 상기 컨트롤러(15)와 연결되는 것으로, 마주보는 위치에 있는 상기 상부대(22)의 위치를 각각 감지한 후에 상기 컨트롤러(15)에 전송하여 상기 컨트롤러(15)가 상기 모터구동부(12)를 제어하여 상기 자동이동대차(10)의 이동을 통해 상기 한 쌍의 상부대(22)의 수평 위치가 일치되도록 하는 것이다(도 5 참조).
즉, 상기 위치감지센서(50)는 한 쌍의 상기 상부대(22)의 위치를 서로 감지하여 상기 상부대(22)가 서로 마주보는 상태로 상기 자동이동대차(10)가 동시에 연동되면서 이동될 수 있도록 상기 컨트롤러(15)에 위치감지정보를 제공하는 역할을 한다. 상기 수직부재(51)는 상기 위치감지센서(50)가 설치되는 장소를 제공하는 역할을 한다.
상기 작동감지기(60)는 상기 상부대(22)의 배면에 설치되고 하부 내측을 향해 경사지게 구비되는 것으로, 벨트 컨베이어(C)에 구비되는 컨베이어 벨트(B)의 움직임을 감지하여 상기 보조정지부(70)를 작동시키는 역할을 한다(도 5 참조).
상기 보조정지부(70)는 상기 상부대(22)의 내측면에 각각 부착되고 내부에 고압의 작동 가스가 저장되는 가스통(71)과, 상기 가스통(71)의 하면에 설치되고 상기 작동감지기(60)와 연결되며 상기 가스통(71)을 개폐시킬 수 있는 자동개폐밸브(72)와, 상기 자동개폐밸브(72)의 하단에 수직으로 장착되는 유압실린더(73)와, 상기 유압실린더(73)의 하단의 로드에 부착되고 기역자 형태로 절곡된 정지부재(74)를 포함한다.
이와 같은 상기 보조정지부(70)는 상기 작동감지기(60)가 상기 컨베이어 벨트(B)의 움직임을 감지하면 상기 자동개폐밸브(72)가 상기 가스통(71)을 개방하여 저장된 가스가 상기 유압실린더(73)로 유입되면서 상기 정지부재(74)가 하강하여 상기 컨베이어 벨트(B)의 상면을 눌러서 감속시키거나 정지시키는 역할을 한다(도 5 참조).
즉, 상기 보조정지부(70)는 물리적인 외력을 가해 벨트 컨베이어(C)를 보조적으로 감속시키거나 비상 정지시켜 안전사고를 보다 더 감소시키는 역할을 한다.
상기 가스통(71)은 작동 가스가 저장되는 공간을 제공하는 역할을 하고, 상기 자동개폐밸브(72)는 상기 작동감지기(60)에 의해 제어되어 컨베이어 벨트(B)의 움직임이 감지되면 상기 가스통(71)과 유압실린더(73) 사이를 개방하여 상기 가스통(71)의 작동 가스가 상기 유압실린더(73)로 공급될 수 있도록 하는 것이다.
상기 유압실린더(73)는 가스가 공급되면 로드를 하부로 이동시켜 상기 정지부재(74)가 하부로 가압된 상태로 이동될 수 있도록 하는 것이다. 상기 정지부재(74)는 상기 유압실린더(73)에 의해 하부로 이동되면서 컨베이어 벨트(B)의 상면을 가압하여 컨베이어 벨트(B)를 감속시키거나 정지시키는 역할을 한다.
상기 무선제어기(80)는 벨트 컨베이어(C)의 구동부(M)에 연결되는 것으로, 상기 무선송수신기(14)로부터 송신되는 비상 정지 신호를 무선으로 받아서 상기 벨트 컨베이어(C)의 구동부(M)로 공급되는 전원을 차단하여 상기 구동부(M)를 정지시키는 역할을 한다(도 4 참조).
상기 이동감지기(90)는 상기 정지부재(74)의 상면에 설치되고 상기 컨트롤러(15)와 연결되는 것으로, 컨베이어 벨트(B)의 상면에 있는 작업자의 위치를 감지하고 감지된 정보를 상기 컨트롤러(15)에 전송하여 작업자의 이동에 따라 한 쌍의 상기 자동이동대차(10)가 동시에 이동되도록 하는 것이다(도 4 참조).
즉, 작업자의 컨베이어 벨트(B)의 상면에서 작업하면서 이동하면 이에 맞추어 본 장치가 작업자에 근접되게 이동될 수 있도록 하는 것이다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.
한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함을 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다할 것이다.
10 : 자동이동대차
11 : 바퀴 12 : 모터구동부
13 : 배터리 14 : 무선송수신기
15 : 컨트롤러
20 : 수직대
21 : 제1 높이조절공 22 : 상부대
23 : 제2 높이조절공 24 : 제1 고정핀
30 : 정지조작부
31 : 제1 고정부재 32 : 탄성스프링
33 : 힌지부재 34 : 장착부재
35 : 제2 고정부재 36 : 작동스위치
40 : 수동작동부
41 : 제1 연결봉 42 : 제2 연결봉
43 : 제1 길이조절공 44 : 제2 길이조절공
45 : 제2 고정핀 46 : 작동줄
47 : 허리벨트
50 : 위치감지센서
51 : 수직부재
60 : 작동감지기
70 : 보조정지부
71 : 가스통 72 : 자동개폐밸브
73 : 유압실린더 74 : 정지부재
80 : 무선제어기
90 : 이동감지기
C : 벨트 컨베이어
B : 컨베이어 벨트
M : 구동부

Claims (1)

  1. 벨트 컨베이어의 양측에 각각 설치되고, 양측면에 다수의 바퀴(11)가 구비되며, 상기 바퀴(11)를 구동시키도록 모터구동부(12)가 장착되고, 상기 모터구동부(12)에 전원을 공급하도록 배터리(13)가 설치되며, 신호를 무선으로 송수신하도록 무선송수신기(14)가 설치되고, 상기 모터구동부(12)와 무선송수신기(14)를 제어하는 컨트롤러(15)가 설치되며, 상기 모터구동부(12)의 구동에 의해 상기 바퀴(11)가 회전되면서 벨트 컨베이어의 양측에서 지면을 따라 이동될 수 있는 한 쌍의 자동이동대차(10)와;
    각각의 상기 자동이동대차(10)의 상면에 하단이 부착되고, 상단에 수평으로 다수의 제1 높이조절공(21)이 형성되며, 상단 배면에 상부대(22)가 수직으로 구비되고, 상기 상부대(22)의 하단에 수평으로 다수의 제2 높이조절공(23)이 형성되며, 상기 제1 높이조절공(21)과 이에 대응되는 상기 제2 높이조절공(23)에 제1 고정핀(24)이 끼워져 높이가 조절된 상태로 상기 상부대(22)가 결합되는 한 쌍의 수직대(20)와;
    각각의 상기 상부대(22)의 상단 전면에 수평으로 부착되는 제1 고정부재(31)와, 상기 제1 고정부재(31)의 하면에 상단이 부착되는 상하로 구비되는 탄성스프링(32)과, 상기 탄성스프링(32)의 하단이 상면에 부착되고 일단이 상기 상부대(22)의 전면에 힌지결합되며 수평으로 구비되는 힌지부재(33)와, 상기 힌지부재(33)의 선단 상면에 부착되는 장착부재(34)와, 상기 힌지부재(33)의 하부로 상기 상부대(22)의 전면에 수평으로 부착되는 제2 고정부재(35)와, 상기 제2 고정부재(35)의 선단 상면에 설치되고 상기 컨트롤러(15)와 연결되는 작동스위치(36)를 포함하고, 외력에 의해 상기 장착부재(34)와 함께 상기 힌지부재(33)가 하부로 회전되면서 상기 작동스위치(36)를 누르면 상기 작동스위치(36)의 조작에 의해 상기 컨트롤러(15)가 상기 무선송수신기(14)를 통해 비상 정지 신호를 송신하는 한 쌍의 정지조작부(30)와;
    하나의 상기 정지조작부(30)의 장착부재(34)에 일단이 연결되어 수평으로 구비되는 제1 연결봉(41)과, 상기 제1 연결봉(41)의 타단에 일단이 슬라이딩 가능하게 끼워지고 타단이 다른 하나의 상기 정지조작부(30)의 장착부재(34)에 연결되는 제2 연결봉(42)과, 상기 제1 연결봉(41)의 타단에 수직으로 관통되게 형성되는 다수의 제1 길이조절공(43)과, 상기 제2 연결봉(42)의 일단에 수직으로 관통되게 형성되는 다수의 제2 길이조절공(44)과, 상기 제1 길이조절공(43)과 이에 대응되는 상기 제2 길이조절공(44)에 끼워져 길이가 조절된 상태로 상기 제1 연결봉(41)과 제2 연결봉(42)을 결합시키는 제2 고정핀(45)과, 상기 제2 연결봉(42)에 일단이 연결되고 하부로 구비되는 작동줄(46)과, 상기 작동줄(46)의 하단에 장착되고 작업자의 허리에 고정될 수 있는 허리벨트(47)를 포함하고, 상기 제1 연결봉(41)과 제2 연결봉(42)을 당겨서 한 쌍의 상기 장착부재(34)를 동시에 하부로 이동시킬 수 있는 수동작동부(40)와;
    각각의 상기 상부대(22)의 상단에 수직으로 수직부재(51)가 부착되고, 상기 수직부재(51)의 내측에 서로 마주보게 설치되며, 상기 컨트롤러(15)와 연결되고, 마주보는 위치에 있는 상기 상부대(22)의 위치를 각각 감지한 후에 상기 컨트롤러(15)에 전송하여 상기 컨트롤러(15)가 상기 모터구동부(12)를 제어하여 상기 자동이동대차(10)의 이동을 통해 상기 한 쌍의 상부대(22)의 수평 위치가 일치되도록 하는 한 쌍의 위치감지센서(50)와;
    상기 상부대(22)의 배면에 설치되고, 하부 내측을 향해 경사지게 구비되며, 벨트 컨베이어에 구비되는 컨베이어 벨트의 움직임을 감지하는 한 쌍의 작동감지기(60)와;
    상기 상부대(22)의 내측면에 각각 부착되고 내부에 고압의 작동 가스가 저장되는 가스통(71)과, 상기 가스통(71)의 하면에 설치되고 상기 작동감지기(60)와 연결되며 상기 가스통(71)을 개폐시킬 수 있는 자동개폐밸브(72)와, 상기 자동개폐밸브(72)의 하단에 수직으로 장착되는 유압실린더(73)와, 상기 유압실린더(73)의 하단의 로드에 부착되고 기역자 형태로 절곡된 정지부재(74)를 포함하고, 상기 작동감지기(60)가 컨베이어 벨트의 움직임을 감지하면 상기 자동개폐밸브(72)가 상기 가스통(71)을 개방하여 저장된 가스가 상기 유압실린더(73)로 유입되면서 상기 정지부재(74)가 하강하여 컨베이어 벨트의 상면을 눌러서 감속시키거나 정지시키는 보조정지부(70)와;
    벨트 컨베이어의 구동부에 연결되고, 상기 무선송수신기(14)로부터 송신되는 비상 정지 신호를 무선으로 받아서 상기 벨트 컨베이어의 구동부로 공급되는 전원을 차단하여 상기 구동부를 정지시키는 무선제어기(80)와;
    상기 정지부재(74)의 상면에 설치되고, 상기 컨트롤러(15)와 연결되며, 컨베이어 벨트의 상면에 있는 작업자의 위치를 감지하고 감지된 정보를 상기 컨트롤러(15)에 전송하여 작업자의 이동에 따라 한 쌍의 상기 자동이동대차(10)가 동시에 이동되도록 하는 이동감지기(90)를;
    포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어용 비상 정지 장치.
KR1020200173821A 2020-12-11 2020-12-11 벨트 컨베이어용 비상 정지 장치 KR102234574B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200173821A KR102234574B1 (ko) 2020-12-11 2020-12-11 벨트 컨베이어용 비상 정지 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200173821A KR102234574B1 (ko) 2020-12-11 2020-12-11 벨트 컨베이어용 비상 정지 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102234574B1 true KR102234574B1 (ko) 2021-03-30

Family

ID=75264876

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200173821A KR102234574B1 (ko) 2020-12-11 2020-12-11 벨트 컨베이어용 비상 정지 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102234574B1 (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200218394Y1 (ko) * 1996-12-12 2001-05-02 이구택 원료 이송용 벨트 컨베이어의 비상정지장치
KR20020094547A (ko) * 2001-06-12 2002-12-18 현대자동차주식회사 컨베이어 장치의 안전시스템 및 그 제어방법
KR20160047342A (ko) * 2014-10-22 2016-05-02 한전산업개발 주식회사 마지노 스위치를 이용한 컨베이어 벨트 이송 차단장치
KR102144216B1 (ko) 2019-03-22 2020-08-12 현대제철 주식회사 컨베이어용 비상정지장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200218394Y1 (ko) * 1996-12-12 2001-05-02 이구택 원료 이송용 벨트 컨베이어의 비상정지장치
KR20020094547A (ko) * 2001-06-12 2002-12-18 현대자동차주식회사 컨베이어 장치의 안전시스템 및 그 제어방법
KR20160047342A (ko) * 2014-10-22 2016-05-02 한전산업개발 주식회사 마지노 스위치를 이용한 컨베이어 벨트 이송 차단장치
KR102144216B1 (ko) 2019-03-22 2020-08-12 현대제철 주식회사 컨베이어용 비상정지장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
USRE41554E1 (en) Coordinated lift system
EP1785349B1 (en) A guided airplane relocating device
KR101648299B1 (ko) 벨트컨베이어용 원료 공급장치
CN206278700U (zh) 料筐自动翻料输送装置
CN105712153B (zh) 一种轿厢安全保护设备
JP2002527656A (ja) ガレージドアの力のプロファイル偏差を検出する装置および関連方法
CN105480907B (zh) 隧道缩径防卡车载侧壁雷达伺服举送装置
KR101694117B1 (ko) 랜스용 와이어로프의 자동 장력 조절 장치
KR102234574B1 (ko) 벨트 컨베이어용 비상 정지 장치
CN107628578B (zh) 地铁施工时使用的起吊设备
KR102032642B1 (ko) 주행휠 고임장치
KR20190058887A (ko) 리클레이머용 감지장치
KR20140003765A (ko) 벨트컨베이어용 안전장치
CN205773152U (zh) 隧道缩径防卡车载侧壁雷达伺服举送装置
KR102144216B1 (ko) 컨베이어용 비상정지장치
KR100792206B1 (ko) 지능형 리프트
KR100658290B1 (ko) 소결광 냉각용 쿨러의 대차 휠 이상유무 검출장치
KR20210119115A (ko) 금속 검출장치
KR101997735B1 (ko) 후크 위치 조절장치 및 이를 이용하는 위치 조절방법
JP6648247B2 (ja) 乗客及び障害物検知機能を含む電車プラットフォーム安全装置
KR101217859B1 (ko) 전동식 이동 작업대
KR20120083591A (ko) 전력설비의 열화 감지 시스템
KR102548434B1 (ko) 원단의 공급이 용이한 연단기
KR101053397B1 (ko) 훅크레벨 조정을 용이하게 하는 크레인 교체와이어의길이조정장치
KR101791777B1 (ko) 경도검사장치

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant