KR102233090B1 - 터치입력인식장치 및 터치입력인식장치의 동작 방법 - Google Patents

터치입력인식장치 및 터치입력인식장치의 동작 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 양방향 프로젝션장치에서의 터치입력 인식 시, 투사된 이미지가 표시되는 표시면 상의 이물질로 인한 터치입력 노이즈를 제거하여 터치입력 인식의 신뢰도를 개선할 수 있는 터치입력인식장치 및 터치입력인식장치의 동작 방법을 개시한다.

Description

터치입력인식장치 및 터치입력인식장치의 동작 방법{TOUCH INPUT RECOGNITION APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 양방향 프로젝션장치에서 터치입력을 인식하는 기술에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 터치입력 인식 시, 투사된 이미지가 표시되는 표시면 상의 이물질로 인한 터치입력 노이즈를 제거하여 터치입력 인식의 신뢰도를 개선할 수 있는 방안에 관한 것이다.
최근, 이동 가능한 프로젝션장치의 이용이 늘어나고 있는 추세이며, 단순히 이미지(예 :사진, 영화 등)을 투사하는 방식의 일방향 프로젝션장치에서, 사용자가 투사된 이미지(예 : UI이미지)가 표시되는 표시면 상에서 터치입력을 인가하여 조작할 수 있는 방식의 양방향 프로젝션장치(Interactive Projector)로 발전하고 있다.
이러한 양방향 프로젝션장치에서 가장 핵심적인 부분은, 터치입력을 인식하는 기술에 관한 것이다.
현재, 양방향 프로젝션장치에서 터치입력을 인식하는 기술로는, IR (Infrared) 레이저 또는 LED를 이용하는 IR 기반의 터치입력 인식 방식이 가장 널리 사용되고 있다.
IR 기반의 터치입력 인식 방식은, 투사된 이미지(예 : UI이미지)가 표시되는 표시면 상에 IR빔을 조사하는 레이저모듈과, 표시면을 촬영하여 표시면 상에서 IR빔이 반사되는 지점을 검출하는 카메라모듈을 기본 구성으로 한다.
이에, IR 기반의 터치입력 인식 방식은, UI이미지를 보는 사용자가 터치객체(예 : 손가락)을 사용해서 표시면 상의 임의의 지점을 터치하게 되면, 표시면 상에 조사되는 IR빔이 터치된 임의의 지점에서 반사되고, 이를 카메라모듈이 검출하면, 검출된 지점을 터치객체(예 : 손가락)에 의한 터치입력으로 인식하는 방식이다.
이러한 IR 기반의 터치입력 인식 방식은 기본 구성인 레이저모듈 및 카메라모듈을 통해 전용 스크린 없이도 터치입력을 인식할 수 있기 때문에, IR 기반의 터치입력 인식 방식을 채용하는 양방향 프로젝션장치는 전용 스크린을 구비해야 하는 한계에서 벗어나 바닥, 벽, 책상 등 장소에서 사용될 수 있다.
헌데, IR 기반의 터치입력 인식 방식은, 전용 스크린이 없기 때문에, UI이미지가 표시되는 표시면 위에 돌기와 같은 이물질이 있고 이러한 이물질에 의해 IR빔이 반사된다면, 이물질(예 : 돌기)이 있는 지점을 터치객체(예 : 손가락)에 의한 터치입력으로 오인할 수 있다.
그리고, 이처럼 이물질(예 : 돌기)이 터치입력으로 오인된 터치입력 노이즈는, 터치입력 인식의 신뢰도를 떨어뜨리는 요인이 된다.
이에, 본 발명에서는, 터치입력 인식 시, 투사된 UI이미지가 표시되는 표시면 상의 이물질(예 : 돌기)로 인한 터치입력 노이즈를 제거하여, 터치입력 인식의 신뢰도를 개선할 수 있는 방안을 제안하고자 한다.
본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 도달하고자 하는 목적은, 터치입력 인식 시, 투사된 이미지가 표시되는 표시면 상의 이물질(예 : 돌기)로 인한 터치입력 노이즈를 제거하여, 터치입력 인식의 신뢰도를 개선할 수 있는 터치입력인식장치 및 터치입력인식장치의 동작 방법을 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 1 관점에 따른 터치입력인식장치는, 프로젝터모듈에 의해 투사된 이미지가 표시되는 표시면과 수평방향으로 다수의 레이저빔을 조사하는 레이저빔조사모듈; 상기 표시면을 촬영하여, 상기 표시면 상에서 레이저빔이 반사되는 지점을 검출하는 카메라모듈; 및 상기 카메라모듈에 의해 검출되는 지점 중에서 터치객체에 의해 상기 다수의 레이저빔이 반사된 입력지점을 구분하고, 상기 입력지점 중 하나를 상기 터치객체에 의한 터치입력으로 인식하는 터치입력인식모듈을 포함한다.
바람직하게는, 상기 다수의 레이저빔은, 상기 표시면의 수직방향으로 상호 이격될 수 있다.
바람직하게는, 상기 레이저빔조사모듈은, 상기 수직방향으로 이격 배치되어, 상기 표시면과 수평방향으로 단일의 레이저빔을 조사하는 다수의 레이저광원으로 구현될 수 있다.
바람직하게는, 상기 레이저빔조사모듈은, 단일의 레이저빔을 조사하는 레이저광원과, 상기 단일의 레이저빔을 상기 수직방향으로 상호 이격된 다수의 레이저빔으로 회절시키는 회절소자와, 상기 회절된 다수의 레이저빔을 상기 표시면과 수평방향으로 정렬하는 평행렌즈로 구현될 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 2 관점에 따른, 프로젝터모듈에 의해 투사된 이미지가 표시되는 표시면과 수평방향으로 다수의 레이저빔을 조사하는 레이저빔조사모듈을 포함하는 터치입력인식장치의 동작 방법은, 상기 표시면 상에서 레이저빔이 반사되는 지점을 검출하는 검출단계; 상기 검출된 지점 중에서, 터치객체에 의해 상기 다수의 레이저빔이 반사된 입력지점을 구분하는 구분단계; 및 상기 입력지점 중 하나를 상기 터치객체에 의한 터치입력으로 인식하는 인식단계를 포함한다.
바람직하게는, 상기 구분단계는, 상기 검출된 지점 중에서, 일정 간격을 갖는 다수의 지점이 존재하는지 여부를 판단하고, 상기 다수의 지점이 존재하면, 상기 다수의 지점을 상기 입력지점으로 구분하고, 상기 다수의 지점을 제외한 나머지 지점을 노이즈지점으로 구분할 수 있다.
바람직하게는, 상기 인식단계는, 상기 입력지점 중에서, 상기 다수의 레이저빔 중 상기 표시면과 가장 가깝게 조사되는 특정 레이저빔이 반사된 특정 입력지점을 확인하고, 상기 특정 입력지점을 상기 터치객체에 의한 터치입력으로 인식할 수 있다.
이에, 본 발명에 따른 터치입력인식장치 및 터치입력인식장치의 동작 방법에 의하면, 터치입력 인식 시, 투사된 이미지가 표시되는 표시면 상의 이물질로 인한 터치입력 노이즈를 제거하여, 터치입력 인식의 신뢰도를 개선할 수 있는 효과를 도출한다.
도 1은 기존의 터치입력 인식 방식을 보여주는 예시도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 터치입력인식장치에 의한 터치입력 인식 방식을 보여주는 예시도이다.
도 3은 본 발명의 터치입력인식장치에서 다수의 레이저빔을 조사하는 구현 실시예를 보여주는 예시도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 터치입력인식장치의 동작 방법을 보여주는 동작 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명한다.
먼저, 도 1을 참조하여 기존의 터치입력 인식 방식을 설명하면 다음과 같다.
도 1에 도시된 프로젝션장치(10)는, 이미지를 투사하고, 사용자가 투사된 이미지가 표시되는 표시면 상에서 터치입력을 인가하여 조작할 수 있는 방식의 양방향 프로젝션장치(Interactive Projector)이다.
이러한 프로젝션장치(10) 내 프로젝터모듈(11)은, 이미지 예컨대 UI이미지를 투사한다.
프로젝터모듈(11)에 의해 투사된 UI이미지는, UI이미지가 도달되는 표면(예 : 바닥, 벽, 책상 등)에 맺혀 표시될 것이고, 이처럼 투사된 UI이미지가 맺혀 표시되는 표면영역을 표시면이라 할 수 있다.
따라서, 설명의 편의를 위해, 도 1에서는, 표면(예 : 바닥, 벽, 책상 등)에 맺혀 표시된 UI이미지(30) 및 UI이미지가 표시되는 표시면(30)을, 동일한 참조번호로 설명하겠다.
그리고 이러한 프로젝션장치(10)는, IR(Infrared) 레이저 또는 LED를 이용하는 IR 기반의 터치입력 인식 방식을 채용한다.
프로젝션장치(10)가 채용하는 IR 기반의 터치입력 인식 방식은, 레이저모듈(13) 및 카메라모듈(12)을 기본 구성으로 한다.
레이저모듈(13)은, 투사된 UI이미지가 표시되는 표시면(30) 상에 IR빔을 조사한다.
즉, 레이저모듈(13)은, 도 1에 도시된 바와 같이, UI이미지(30)를 커버할 수 있는 IR빔(l)을, 표시면(30) 상에 조사한다.
카메라모듈(12)은, 투사된 UI이미지가 표시되는 표시면(30)을 촬영하여, 표시면(30) 상에서 IR빔이 반사되는 지점을 검출한다.
이러한 카메라모듈(12)은, 표시면(30)을 촬영하여 표시면(30)을 2차원의 (x,y) 좌표계로 인지(변환)할 수 있는 모듈로서, 사용자(20)의 눈으로 보지 못하는 IR빔을 식별할 수 있고 가시광선 대역의 투사된 UI이미지 및 주변광은 차단할 수 있다.
따라서, 카메라모듈(12)은, 가시광선 대역의 투사된 UI이미지 및 주변광(가시광선 노이즈)를 제거(차단)하고 표시면(30) 상에서 IR빔이 반사되는 지점만을 검출(식별)하기 위해, IR카메라가 사용될 수 있다.
이에, 기존의 IR 기반 터치입력 인식 방식을 설명하면 다음과 같다.
표시면(30) 상에 표시된 UI이미지(30)를 보는 사용자(20)가 터치객체(1)을 사용해서 표시면(30) 상의 임의의 지점을 터치하게 되면, 레이저모듈(13)에 의해 조사되는 IR빔(l)이 터치객체(1)에 의해 터치된 지점에서 반사될 것이다.
이때, 터치객체(1)는, 사용자(20)의 손(손가락)일 수도 있고, 연필, 볼펜 등 불특정한 도구일 수도 있다.
이처럼 IR빔(l)이 터치객체(1)에 의해 터치된 지점에서 반사되면(a), 카메라모듈(12)은 IR빔(l)이 반사되는 지점(a지점)을 검출하게 된다.
이에, 기존의 IR 기반 터치입력 인식 방식은, 전술과 같이 카메라모듈(12)에 의해 검출된 지점(a지점) 즉 검출된 지점(a지점)이 갖는 표시면(30) 상에서의 위치좌표(x,y)를 터치객체(1)에 의한 터치입력으로 인식할 수 있다.
이때, 카메라모듈(12)에 의해 검출된 지점(a지점)을 표시면(30) 상에서의 위치좌표(x,y)로 변환하는 기술 내용은, 기존의 기술 내용이므로 그 구체적인 설명을 생략하도록 하겠다.
헌데, 도 1에 도시된 바와 같이, 표시면(30) 위에 돌기와 같은 이물질(2)이 있고 이러한 이물질(2)에 의해 IR빔(l)이 반사된다면(b), 카메라모듈(12)은 이물질(2)에 의해 IR빔(l)이 반사되는 지점(b지점) 역시 검출하게 된다.
따라서, 기존의 IR 기반 터치입력 인식 방식은, 표시면(30) 즉 UI이미지(30)에서, 실제로 터치객체(1)에 의해 터치된 지점(a지점)을 터치입력으로 인식할 뿐 아니라, 이물질(2)이 있는 지점(b지점)도 터치입력으로 오인할 수 있기 때문에, 터치입력 인식의 신뢰도가 떨어지는 문제점이 있다.
이에, 본 발명에서는, 투사된 UI이미지가 표시되는 표시면 상의 이물질(예 : 돌기)로 인한 터치입력 노이즈를 제거하여, 터치입력 인식의 신뢰도를 개선할 수 있는 방안을 제안하고자 한다.
이하에서는, 도 2를 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 터치입력인식장치에 의한 터치입력 인식 방식을 설명하겠다.
도 2에 도시된 프로젝션장치(100)는, 양방향 프로젝션장치(Interactive Projector)로서, 프로젝터모듈(110), 카메라모듈(120), 레이저빔조사모듈(130) 및 터치입력인식모듈(140)을 포함한다.
여기서, 본 발명에 따른 터치입력인식장치는, 카메라모듈(120), 레이저빔조사모듈(130) 및 터치입력인식모듈(140)로 구성된다.
한편, 도 2에서는 본 발명에 따른 터치입력인식장치 즉 카메라모듈(120), 레이저빔조사모듈(130) 및 터치입력인식모듈(140)가, 프로젝션장치(100)와 일체로 구현되고 있으나 이는 일 실시예일 뿐이다.
즉, 본 발명에 따른 터치입력인식장치 즉 카메라모듈(120), 레이저빔조사모듈(130) 및 터치입력인식모듈(140)는, 프로젝터모듈(110)을 구비한 프로젝션장치와 분리되어 별도의 장치로 구현되는 것도 가능하다.
다만, 이하에서는 설명의 편의를 위해, 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 터치입력인식장치가 프로젝션장치(100)와 일체로 구현된 예를 언급하여 설명하겠다.
프로젝터모듈(110)은, 이미지 예컨대 UI이미지를 투사한다.
프로젝터모듈(110)에 의해 투사된 UI이미지는, UI이미지가 도달되는 표면(예 : 바닥, 벽, 책상 등)에 맺혀 표시될 것이고, 이처럼 투사된 UI이미지가 맺혀 표시되는 표면영역을 표시면이라 할 수 있다.
따라서, 설명의 편의를 위해, 도 2에서는, 표면(예 : 바닥, 벽, 책상 등)에 맺혀 표시된 UI이미지(40) 및 UI이미지가 표시되는 표시면(40)을, 동일한 참조번호로 설명하겠다.
레이저빔조사모듈(130)은, 프로젝터모듈(110)에 의해 투사된 UI이미지가 표시되는 표시면(40)과 수평방향으로 다수의 레이저빔을 조사한다.
이때, 다수의 레이저빔은, 표시면(40)의 수직방향으로 상호 이격되는 것이 바람직하다.
보다 구체적으로는, 레이저빔조사모듈(130)은, 표시면(40)과 수평방향으로 다수의 레이저빔을 조사하되, 다수의 레이저빔이 표시면(40) 상에서 수직방향에 따라 상호 이격되도록 조사하는 것이다.
따라서, 도 2에 도시된 바와 같이, 레이저빔조사모듈(130)에 의해 조사되는 다수의 레이저빔(l1,l2,l3...)은, 표시면(40)과 평행하면서 표시면(40) 상에 수직방향에 따라 다른 레이저빔과 상호 이격된다.
이때, 레이저빔조사모듈(130)이 조사하는 다수의 레이저빔은, IR(Infrared) 레이저 또는 LED빔인 것이 바람직하다.
여기서, 도 2에서는, 설명의 편의 상 레이저빔조사모듈(130)이 다수의 레이저빔으로서 3개의 레이저빔(l1,l2,l3)를 언급하고 있으나 이는 일 실시예일 뿐이며, 2개 또는 4개 이상의 레이저빔을 조사할 수도 있다.
다만, 이하에서는 설명의 편의를 위해, 도 2에 도시된 바와 같이 3개의 레이저빔(l1,l2,l3)을 언급하여 설명하겠다.
이러한 레이저빔조사모듈(130)에 대해 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
일 실시예에 따르면, 레이저빔조사모듈(130)은, 표시면(40)의 수직방향으로 이격 배치되어, 표시면(40)과 수평방향으로 단일의 레이저빔을 조사하는 다수의 레이저광원으로 구현될 수 있다.
예를 들면, 도 3의 A에 도시된 바와 같이, 레이저빔조사모듈(130)은, 다수의 레이저광원 예컨대 3개의 레이저광원1,2,3으로 구현될 수 있다.
이때, 레이저광원1,2,3 각각은, 표시면(40)과 수평방향으로 단일의 레이저빔을 조사할 수 있도록, 표시면(40)의 수직방향으로 이격 배치된다.
이에, 레이저광원1은 UI이미지(40)를 커버할 수 있는 레이저빔(l1)을 표시면(40) 상에 조사하고, 레이저광원2는 UI이미지(40)를 커버할 수 있는 레이저빔(l2)을 표시면(40) 상에 조사하고, 레이저광원3은 UI이미지(40)를 커버할 수 있는 레이저빔(l2)을 표시면(40) 상에 조사하며, 이처럼 조사된 레이저빔(l1,l2,l3) 각각은 레이저광원1,2,3 각각의 배치에 기인하여 표시면(40)과 평행하면서 다른 레이저빔과 상호 이격된다.
다른 실시예에 따르면, 레이저빔조사모듈(130)은, 단일의 레이저빔을 조사하는 레이저광원과, 상기 단일의 레이저빔을 상기 표시면의 수직방향으로 상호 이격된 다수의 레이저빔으로 회절시키는 회절소자와, 상기 회절된 다수의 레이저빔을 상기 표시면과 수평방향으로 정렬하는 평행렌즈로 구현될 수 있다.
예를 들면, 도 3의 B에 도시된 바와 같이, 레이저빔조사모듈(130)은, 레이저광원(132), 회절소자(134) 및 평행렌즈(136)으로 구현될 수 있다.
레이저광원(132)는 단일의 레이저빔을 조사한다.
회절소자(134, Diffraction Grating)는, 레이저광원(132)에서 조사된 단일의 레이저빔을 표시면(40)의 수직방향으로 상호 이격된 다수의 레이저빔으로 회절시킨다.
이러한 회절소자(134)는, 분광소자 또는 격자소자라고도 하며, 다수의 홈이 파여져 있는 구조로, 회절소자(134)로 입사되는 단일의 레이저빔이 회절소자(134)의 홈 사이 면에서 반사되면서 다수의 회절 차수의 레이저빔으로 회절되는 원리이다.
이때, 회절소자(134)에 의해 회절되는 레이저빔의 개수는, 홈 간 간격에 기인하는 격자주기(또는 격자상수라고도 함) 및 격자의 굴절률, 레이저 파장 등에 따라 결정되며, 이는 기존의 회절 원리에 따른 기술 내용으로 그 구체적인 설명은 생략하도록 하겠다.
즉, 도 3의 B에 도시된 예에서, 회절소자(134)는 3개의 레이저빔으로 회절시키는 구조이면 된다.
평행렌즈(136)는, 회절소자(134)에서 회절된 다수의 레이저빔 즉 3개의 레이저빔을 표시면(40)과 수평방향으로 정렬하여, 레이저빔(l1,l2,l3) 각각이 표시면(40)과 평행하면서 다른 레이저빔과 상호 이격되게 한다.
이에, 전술의 실시예들과 같이, 레이저빔조사모듈(130)에 의해 조사되는 다수의 레이저빔(l1,l2,l3...)은, 표시면(40)과 평행하면서 표시면(40) 상에 수직방향에 따라 다른 레이저빔과 상호 이격된다.
카메라모듈(120)은, 투사된 UI이미지가 표시되는 표시면(40)을 촬영하여, 표시면(40) 상에서 레이저빔이 반사되는 지점을 검출한다.
이러한 카메라모듈(120)은, 표시면(40)을 촬영하여 표시면(40)을 2차원의 (x,y) 좌표계로 인지(변환)할 수 있는 모듈로서, 사용자(20)의 눈으로 보지 못하는 레이저빔 즉 IR빔을 식별할 수 있고 가시광선 대역의 투사된 UI이미지 및 주변광은 차단할 수 있다.
따라서, 카메라모듈(120)은, 가시광선 대역의 투사된 UI이미지 및 주변광(가시광선 노이즈)를 제거(차단)하고 표시면(40) 상에서 IR빔이 반사되는 지점만을 검출(식별)하기 위해, IR카메라가 사용될 수 있다.
터치입력인식모듈(140)은, 카메라모듈(120)에 의해 검출되는 지점 중에서 터치객체(1)에 의해 다수의 레이저빔(l1,l2,l3)이 반사된 입력지점을 구분하고, 입력지점 중 하나를 터치객체(1)에 의한 터치입력으로 인식한다.
보다 구체적으로 설명하면, 터치입력인식모듈(140)은, 카메라모듈(120)에 의해 검출되는 지점 중에서, 일정 간격을 갖는 다수의 지점이 존재하는지 여부를 판단한다.
이에, 터치입력인식모듈(140)은, 다수의 지점이 존재하면, 상기 다수의 지점을 입력지점으로 구분하고, 상기 다수의 지점을 제외한 나머지 지점을 노이즈지점으로 구분한다.
이후, 터치입력인식모듈(140)은, 전술과 같이 구분한 입력지점 중에서, 다수의 레이저빔(l1,l2,l3) 중 표시면(40)과 가장 가깝게 조사되는 특정 레이저빔(l3)이 반사된 특정 입력지점을 확인하고, 확인한 특정 입력지점을 터치객체(1)에 의한 터치입력으로 인식한다.
예를 들어 설명하면, 도 2에 도시된 바와 같이, 표시면(40) 상에 표시된 UI이미지(40)를 보는 사용자(20)가 터치객체(1)을 사용해서 표시면(40) 상의 임의의 지점을 터치하게 되면, 레이저빔조사모듈(130)에 의해 조사되는 다수의 레이저빔(l1,l2,l3)이 터치객체(1)에 의해 터치된 지점에서 각기 반사될 것이다.
이때, 터치객체(1)는, 사용자(20)에 의해 표시면(40)에 접근되기 때문에, 표시면(40)을 2차원의 (x,y) 좌표계로 볼 때 z축 성분을 가질 수 밖에 없으므로, 필연적으로 다수의 레이저빔(l1,l2,l3) 모두를 반사시킬 것이다.
이처럼 다수의 레이저빔(l1,l2,l3)이 터치객체(1)에 의해 터치된 지점에서 각기 반사되면(a1,a2,a3), 카메라모듈(120)은 다수의 레이저빔(l1,l2,l3)이 각기 반사되는 지점(a1지점, a2지점, a3지점)을 검출하게 된다.
한편, 표시면(40) 위에 이물질(2)이 있는 경우, 이물질(2)이 수직방향으로 매우 길게 형성되는 특이한 경우를 제외한 일반적인 경우라면, 이물질(2)에 의해 다수의 레이저빔(l1,l2,l3) 모두가 각기 반사되는 일은 없을 것이다.
이하에서는, 다수의 레이저빔(l1,l2,l3) 중 표시면(40)과 가장 가깝게 조사되는 레이저빔(l1)이 이물질(2)에 의해 반사되는 경우로 가정하여 설명하겠다.
이처럼 표시면(40) 위에 이물질(2)이 있고 이러한 이물질(2)에 의해 레이저빔(l1)이 반사되면(b), 카메라모듈(120)은 레이저빔(l1)이 반사되는 지점(b지점)을 검출하게 된다.
이와 같은 경우, 터치입력인식모듈(140)은, 카메라모듈(120)에 의해 검출되는 지점(a1지점, a2지점, a3지점 및 b지점) 중에서, 일정 간격을 갖는 다수의 지점이 존재하는지 여부를 판단한다.
여기서, 일정 간격이란, 레이저빔조사모듈(130)에서 조사하는 다수의 레이저빔(l1,l2,l3) 간의 이격 거리에 기인하여, 왜곡이나 오류 없이 다수의 레이저빔(l1,l2,l3) 모두가 하나의 터치객체(1)에 의해 반사되는 경우로 간주할 수 있는 수치로서 기 설정된 간격인 것이 바람직하다.
그리고, 일정 간격은, 하나의 값으로 고정된 것은 아니며, 터치객체(예: 손가락)의 터치 각도에 따라 달라질 수 있다.
그리고, 다수의 지점이란, 레이저빔조사모듈(130)에서 조사하는 다수의 레이저빔의 개수 예컨대 3개와 같은 개수의 지점을 의미하는 것이 바람직하다.
이러한 판단 결과, 터치입력인식모듈(140)은, 일정 간격을 갖는 다수의 지점으로서, 실제 터치객체(1)의 터치로 인해 검출된 3개의 지점(a1지점, a2지점, a3지점)이 존재하는 것으로 판단하게 될 것이다.
이처럼, 터치입력인식모듈(140)은, 3개의 지점(a1지점, a2지점, a3지점)이 존재하는 것으로 판단하면, 카메라모듈(120)에 의해 검출되는 지점(a1지점, a2지점, a3지점 및 b지점) 중에서 3개의 지점(a1지점, a2지점, a3지점)을 입력지점으로 구분하고, 3개의 지점(a1지점, a2지점, a3지점)을 제외한 나머지 지점(b지점)을 노이즈지점으로 구분한다.
즉, 본 발명에서는, 투사된 UI이미지가 표시되는 표시면 상에 수직방향에 따라 이격된 다수의 레이저빔을 조사하는 구조적 특징을 기반으로, 레이저빔이 반사되는 지점 중에서 일정 간격을 갖는 다수의 지점 만을 실제 터치객체에 의한 터치로 인해 반사된 지점(입력지점)으로 보고 나머지 지점을 노이즈로 간주하여 무시하는 것이다.
이후, 터치입력인식모듈(140)은, 전술과 같이 구분한 입력지점(a1지점, a2지점, a3지점) 중에서, 다수의 레이저빔(l1,l2,l3) 중 표시면(40)과 가장 가깝게 조사되는 특정 레이저빔(l3)이 반사된 특정 입력지점(a3지점)을 확인한다.
그리고, 터치입력인식모듈(140)은, 확인한 특정 입력지점(a3지점) 즉 특정 입력지점(a3지점)이 갖는 표시면(40) 상에서의 위치좌표(x,y)를 터치객체(1)에 의한 터치입력으로 인식할 수 있다.
다시 말해, 터치입력인식모듈(140)은, 카메라모듈(120)에 의해 검출된 3개의 레이저빔 반사 지점(a1지점, a2지점, a3지점) 중에서, 표시면(40)과 가장 가까운 지점 즉 a3지점을 실제 터치객체(1)에 의해 터치된 터치입력 지점으로 인식하는 것이다.
이때, 터치입력인식모듈(140)에서, 특정 입력지점(a3지점)을 표시면(40) 상에서의 위치좌표(x,y)로 변환하는 기술 내용은, 기존의 기술 내용이므로 그 구체적인 설명을 생략하도록 하겠다.
이러한 본 발명에서는, 전술과 같이 레이저빔조사모듈(130)에 의해 조사되는 다수의 레이저빔(l1,l2,l3...) 중 최소한 하나의 레이저빔(예: l3)은, 표시면(40)에 가능한 가깝게 조사되는 것이 바람직하다.
이는, 터치객체(1)로서 가장 많이 사용되는 손가락은 완벽한 직선 형태가 아니라 손가락마디 마다 각도(터치 각도)가 다를 수 있기 때문이다.
만약, 다수의 레이저빔(l1,l2,l3...)이 모두 표시면(40)에서 멀게 조사된다면, 터치객체(1)로서의 손가락이 표시면(40)에 접근 및 터치하는 경우 실제 터치객체(1)에 의해 터치되는 터치입력 지점과 카메라모듈(120)에 의해 검출되는 레이저빔 반사 지점 예컨대 전술의 a3지점 간의 오차가 클 것이다.
하지만, 본 발명과 같이, 다수의 레이저빔(l1,l2,l3...) 중 최소한 하나의 레이저빔(예: l3)을 표시면(40)에 가능한 가깝게 조사한다면, 터치객체(1)로서의 손가락이 표시면(40)에 접근 및 터치하는 경우 실제 터치객체(1)에 의해 터치되는 터치입력 지점과 카메라모듈(120)에 의해 검출되는 레이저빔 반사 지점 예컨대 전술의 a3지점 간의 오차가 줄어들 것이다.
따라서, 본 발명에서는, 표시면(40)과 평행하게 조사되는 다수의 레이저빔 중 최소한 하나의 레이저빔을 표시면(40)에 가능한 가깝게 조사함으로써, 터치객체(1)의 터치 각도가 일정하지 않는 경우에도, 터치입력 인식의 오차를 줄일 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 터치입력인식장치에 의하면, 투사된 이미지가 표시되는 표시면 상에서 터치입력 인식 시, 표시면 상의 이물질(예 : 돌기)이 터치입력으로 오인되는 터치입력 노이즈를 제거할 수 있고, 이로 인해 터치입력 인식의 신뢰도를 개선하는 효과를 달성할 수 있다.
이하에서는, 도 4를 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 터치입력인식장치의 동작 방법을 설명하도록 한다.
설명의 편의를 위해, 도 2 및 도 3에 언급한 각 구성 및 해당 참조번호를 언급하여 설명하도록 하겠다.
구체적인 설명에 앞서, 본 발명에 따른 터치입력인식장치의 동작 방법은, 전술의 도 2 및 도 3에서 언급한 바와 같이, 투사된 이미지 예컨대 UI이미지가 표시되는 표시면과 수평방향으로 다수의 레이저빔을 조사하는 레이저빔조사모듈(130)의 구조적 특징을 기반으로 한다.
이러한 본 발명에 따른 터치입력인식장치의 동작 방법은, 투사된 UI이미지가 표시되는 표시면(40) 상에서 레이저빔이 반사되는 지점을 검출한다(S110).
보다 구체적으로 설명하면, 도 2에 도시된 바와 같이, 표시면(40) 상에 표시된 UI이미지(40)를 보는 사용자(20)가 터치객체(1)을 사용해서 표시면(40) 상의 임의의 지점을 터치하게 되면(S100), 레이저빔조사모듈(130)에 의해 조사되는 다수의 레이저빔(l1,l2,l3)이 터치객체(1)에 의해 터치된 지점에서 각기 반사될 것이다.
이때, 터치객체(1)는, 사용자(20)에 의해 표시면(40)에 접근되기 때문에, 표시면(40)을 2차원의 (x,y) 좌표계로 볼 때 z축 성분을 가질 수 밖에 없으므로, 필연적으로 다수의 레이저빔(l1,l2,l3) 모두를 반사시킬 것이다.
이처럼 다수의 레이저빔(l1,l2,l3)이 터치객체(1)에 의해 터치된 지점에서 각기 반사되면(a1,a2,a3), 본 발명에 따른 터치입력인식장치의 동작 방법은, 다수의 레이저빔(l1,l2,l3)이 각기 반사되는 지점(a1지점, a2지점, a3지점)을 검출하게 된다(S110).
한편, 표시면(40) 위에 이물질(2)이 있고 이러한 이물질(2)에 의해 레이저빔(l1)이 반사되면(b), 본 발명에 따른 터치입력인식장치의 동작 방법은, 레이저빔(l1)이 반사되는 지점(b지점) 역시 검출하게 된다(S110).
이와 같은 경우, 본 발명에 따른 터치입력인식장치의 동작 방법은, 표시면(40) 상에서 레이저빔이 반사되는 지점으로서, a1지점, a2지점, a3지점 및 b지점을 검출할 수 있다(S110).
본 발명에 따른 터치입력인식장치의 동작 방법은, S110단계에서 검출되는 지점(a1지점, a2지점, a3지점 및 b지점) 중에서, 일정 간격을 갖는 다수의 지점이 존재하는지 여부를 판단한다(S120).
여기서, 일정 간격이란, 레이저빔조사모듈(130)에서 조사하는 다수의 레이저빔(l1,l2,l3) 간의 이격 거리와 터치객체(1)의 터치 각도에 기인하여, 왜곡이나 오류 없이 다수의 레이저빔(l1,l2,l3) 모두가 하나의 터치객체(1)에 의해 반사되는 경우로 간주할 수 있는 수치인 것이 바람직하다.
그리고, 다수의 지점이란, 레이저빔조사모듈(130)에서 조사하는 다수의 레이저빔의 개수 예컨대 3개와 같은 개수의 지점을 의미하는 것이 바람직하다.
S120단계의 판단 결과, 본 발명에 따른 터치입력인식장치의 동작 방법은, 일정 간격을 갖는 다수의 지점으로서, 실제 터치객체(1)의 터치로 인해 검출된 3개의 지점(a1지점, a2지점, a3지점)이 존재하는 것으로 판단하게 될 것이다(130 Yes).
이처럼, 본 발명에 따른 터치입력인식장치의 동작 방법은, 3개의 지점(a1지점, a2지점, a3지점)이 존재하는 것으로 판단하면, S110단계에서 검출된 지점(a1지점, a2지점, a3지점 및 b지점) 중에서 3개의 지점(a1지점, a2지점, a3지점)을 입력지점으로 구분하고, 3개의 지점(a1지점, a2지점, a3지점)을 제외한 나머지 지점(b지점)을 노이즈지점으로 구분한다(S130).
즉, 본 발명에서는, 투사된 UI이미지가 표시되는 표시면 상에 수직방향에 따라 이격된 다수의 레이저빔을 조사하는 구조적 특징을 기반으로, 레이저빔이 반사되는 지점 중에서 일정 간격을 갖는 다수의 지점 만을 실제 터치객체에 의한 터치로 인해 반사된 지점(입력지점)으로 보고 나머지 지점을 노이즈로 간주하여 무시하는 것이다.
이후, 본 발명에 따른 터치입력인식장치의 동작 방법은, 전술과 같이 구분한 입력지점(a1지점, a2지점, a3지점) 중에서, 다수의 레이저빔(l1,l2,l3) 중 표시면(40)과 가장 가깝게 조사되는 특정 레이저빔(l3)이 반사된 특정 입력지점(a3지점)을 확인한다(S140).
그리고, 본 발명에 따른 터치입력인식장치의 동작 방법은, 확인한 특정 입력지점(a3지점) 즉 특정 입력지점(a3지점)이 갖는 표시면(40) 상에서의 위치좌표(x,y)를 터치객체(1)에 의한 터치입력으로 인식할 수 있다(S150).
한편, 본 발명에 따른 터치입력인식장치의 동작 방법은, S120단계의 판단 결과, 일정 간격을 갖는 다수의 지점 즉 3개의 지점이 존재하지 않는 것으로 판단하면(S120 No), S110단계에서 검출된 지점 모든 지점을 노이즈로 인식할 수 있다(S160).
그리고, 본 발명에 따른 터치입력인식장치의 동작 방법은, 동작이 Off되지 않는 한(S170 No), 전술의 S110단계로 진입하여 이후 동작을 반복할 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 터치입력인식장치의 동작 방법에 의하면, 투사된 이미지가 표시되는 표시면 상에서 터치입력 인식 시, 표시면 상의 이물질(예 : 돌기)이 터치입력으로 오인되는 터치입력 노이즈를 제거할 수 있고, 이로 인해 터치입력 인식의 신뢰도를 개선하는 효과를 달성할 수 있다.
한편, 여기에 제시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘 또는 제어기능의 단계들은 하드웨어로 직접 구현되거나, 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
지금까지 본 발명을 바람직한 실시 예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 상기한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.
본 발명의 터치입력인식장치 및 터치입력인식장치의 동작 방법에 따르면, 터치입력 인식 시, 투사된 이미지가 표시되는 표시면 상의 이물질로 인한 터치입력 노이즈를 제거하여 터치입력 인식의 신뢰도를 개선할 수 있다는 점에서, 기존 기술의 한계를 뛰어 넘음에 따라 관련 기술에 대한 이용만이 아닌 적용되는 장치의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.
1 : 터치객체 2 : 이물질
100 : 프로젝션장치
110 : 프로젝터모듈 120 : 카메라모듈
130 : 레이저빔조사모듈 140 : 터치입력인식모듈

Claims (7)

  1. 프로젝터모듈에 의해 투사된 이미지가 표시되는 표시면으로 다수의 레이저빔을 조사하는 레이저빔조사모듈;
    상기 표시면을 촬영하여, 상기 표시면 상에서 레이저빔이 반사되는 지점을 검출하는 카메라모듈; 및
    상기 카메라모듈에 의해 검출되는 지점 중에서 터치객체에 의해 상기 다수의 레이저빔이 반사된 입력지점을 구분하고, 상기 입력지점 중 하나를 상기 터치객체에 의한 터치입력으로 인식하는 터치입력인식모듈을 포함하며;
    상기 터치입력인식모듈은,
    상기 검출된 지점 중에서 일정 간격을 갖는 다수의 지점이 존재하는지 여부를 판단하고, 상기 다수의 지점이 존재하면 상기 다수의 지점을 상기 입력지점으로 구분하는, 터치입력인식장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 레이저빔조사모듈은, 상기 표시면과 수평방향으로 상기 다수의 레이저빔을 조사하며,
    상기 다수의 레이저빔은, 상기 표시면의 수직방향으로 상호 이격되는 것을 특징으로 하는 터치입력인식장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 레이저빔조사모듈은,
    상기 수직방향으로 이격 배치되어, 상기 표시면과 수평방향으로 단일의 레이저빔을 조사하는 다수의 레이저광원으로 구현되는 것을 특징으로 하는 터치입력인식장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 레이저빔조사모듈은,
    단일의 레이저빔을 조사하는 레이저광원과,
    상기 단일의 레이저빔을 상기 수직방향으로 상호 이격된 다수의 레이저빔으로 회절시키는 회절소자와,
    상기 회절된 다수의 레이저빔을 상기 표시면과 수평방향으로 정렬하는 평행렌즈로 구현되는 것을 특징으로 하는 터치입력인식장치.
  5. 프로젝터모듈에 의해 투사된 이미지가 표시되는 표시면으로 다수의 레이저빔을 조사하는 레이저빔조사모듈을 포함하는 터치입력인식장치의 동작 방법에 있어서,
    상기 표시면 상에서 레이저빔이 반사되는 지점을 검출하는 검출단계;
    상기 검출된 지점 중에서, 터치객체에 의해 상기 다수의 레이저빔이 반사된 입력지점을 구분하는 구분단계; 및
    상기 입력지점 중 하나를 상기 터치객체에 의한 터치입력으로 인식하는 인식단계를 포함하며;
    상기 구분단계는,
    상기 검출된 지점 중에서 일정 간격을 갖는 다수의 지점이 존재하는지 여부를 판단하고, 상기 다수의 지점이 존재하면 상기 다수의 지점을 상기 입력지점으로 구분하는, 터치입력인식장치의 동작 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 구분단계는,
    상기 검출된 지점 중에서, 상기 입력지점으로 구분한 상기 다수의 지점을 제외한 나머지 지점을 노이즈지점으로 구분하는 것을 특징으로 하는 터치입력인식장치의 동작 방법.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 인식단계는,
    상기 입력지점 중에서, 상기 다수의 레이저빔 중 상기 표시면과 가장 가깝게 조사되는 특정 레이저빔이 반사된 특정 입력지점을 확인하고,
    상기 특정 입력지점을 상기 터치객체에 의한 터치입력으로 인식하는 것을 특징으로 하는 터치입력인식장치의 동작 방법.
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