JP6098386B2 - プロジェクタ - Google Patents
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Description
以下、実施の形態1に係るプロジェクタについて図面を参照しながら説明する。
図1は、実施の形態1に係るプロジェクタの外観図である。
次に、傾き算出部122による検出対象物Oの傾き角度の算出方法の原理について説明する。図3の(a)は、投影面A上に垂直に検出対象物Oを配置したときのプロジェクタ1と検出対象物Oとの位置関係を示す図である。図3の(b)は、y軸正の方向に検出対象物Oを傾けたときのプロジェクタ1と検出対象物Oとの位置関係を示す図である。つまり、投影面Aと検出対象物Oとのなす角度θ´が90度未満である。図3の(c)は、y軸負の方向に検出対象物Oを傾けたときのプロジェクタ1と検出対象物Oとの位置関係を示す図である。つまり、投影面Aと検出対象物Oとのなす角度θ´´が90度よりも大きい。光検出部22による、投影面Aに垂直な方向の反射光rの検出範囲は、高さhに制限されている。レーザ光Rは、図1の矢印Sの方向に走査されるため、図3の左側から右側に向けて順次走査される。
図6は、プロジェクタ1による検出対象物Oの傾き角度の算出処理のフローチャートである。
次に、検出対象物Oの操作例について説明する。例えば、図7に示す画像Aから画像Eまでの5つの画像101のうち、画像Aが投影面A上に表示されているとする。このとき、ユーザが検出対象物Oを投影面A上でy軸方向に傾けることにより、フリック操作と同様の操作を行うことができる。例えば、投影面Aで図7の上方向に検出対象物Oを傾けた場合には、画像データ処理部13は、画像Aに隣接する画像Bを生成し、投影部30は、画像Bを、画像Aの代わりに投影面A上に表示しても良い。
以上説明したように、実施の形態1によると、検出対象物の傾き角度を正確に算出することができる。
実施の形態1に係るプロジェクタ1が用いるデータテーブルは、図5に示すように、投影面Aに投影された画像の座標ごとに、反射光rの検出回数と検出対象物Oの傾き角度との関係を示していた。実施の形態2に係るプロジェクタ1は、使用するデータテーブルが実施の形態1と異なる。それ以外の構成は、実施の形態1と同様であるため、その詳細な説明は繰り返さない。
実施の形態1では、投影面Aのいずれの位置においても検出対象物Oの傾き角度を算出することとしたが、実施の形態3では、投影面A上の予め定められた領域内に検出対象物Oが接触している場合にのみ、検出対象物Oの傾き角度を算出する点が実施の形態1とは異なる。
10 筐体
10a 出射口
10b 入射口
11 記憶部
12 CPU
13 画像データ処理部
14 レーザ駆動部
14a 赤色レーザ光駆動部
14b 緑色レーザ光駆動部
14c 青色レーザ光駆動部
15 光源
15a 赤色レーザ光光源
15b 緑色レーザ光光源
15c 青色レーザ光光源
16a〜16c レンズ
17a〜17c ビームスプリッタ
18 MEMSミラー
19 アクチュエータ
20 ミラーサーボ部
21 ミラー
22 光検出部
23 インタフェース部
24 入力部
30 投影部
101 画像
121 位置検出部
122 傾き算出部
Claims (6)
- 光を出力する光源と、
前記光源が出力する前記光を投影面に対して斜め方向から走査することにより、前記投影面に画像を投影する投影部と、
前記投影面に垂直な方向の予め定められた範囲内に光の検出範囲が制限された光検出部であって、前記投影部により走査された前記光の、検出対象物による反射光を検出する光検出部と、
前記投影面上における前記検出対象物の位置と、前記光の副走査方向における前記反射光の検出回数とから、前記副走査方向における前記検出対象物の傾き角度を算出する傾き算出部とを備える
プロジェクタ。 - 前記光検出部は、前記検出対象物による前記反射光の検出として、光量が所定の閾値を超える前記反射光を検出する
請求項1に記載のプロジェクタ。 - 前記傾き算出部は、前記検出対象物の位置及び前記反射光の検出回数と、前記検出対象物の傾き角度との関係を示すデータテーブルを参照することにより、前記投影面上における前記検出対象物の位置と、前記副走査方向における前記反射光の検出回数とから、前記副走査方向における前記検出対象物の傾き角度を算出する
請求項1又は2に記載のプロジェクタ。 - 前記データテーブルは、前記投影面上における複数の領域の各々について、前記反射光の検出回数と、前記検出対象物の傾き角度との関係を示しており、
前記傾き算出部は、前記データテーブルを参照することにより、前記投影面上における前記検出対象物の位置が属する前記投影面上の領域と、前記副走査方向における前記反射光の検出回数とから、前記副走査方向における前記検出対象物の傾き角度を算出する
請求項3に記載のプロジェクタ。 - 前記投影面の一部に傾き算出領域が設定されており、
前記傾き算出部は、前記検出対象物が前記傾き算出領域内に位置する場合に、前記検出対象物の傾き角度を算出し、前記検出対象物が前記傾き算出領域外に位置する場合に、前記検出対象物の傾き角度を算出しない
請求項1〜4のいずれか1項に記載のプロジェクタ。 - 前記投影部は、前記光源が出力する前記光を、前記副走査方向であって、かつ前記投影面上で前記投影部から離れる方向に走査し、
前記プロジェクタは、さらに、
前記光検出部が最初に前記反射光を検出した時刻における、前記投影部による前記光の投影位置を前記検出対象物の位置として検出する位置検出部を備える
請求項1〜5のいずれか1項に記載のプロジェクタ。
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