KR102232605B1 - 수평형 롱스트로크 실린더 변형방지 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 수평형 롱스트로크 실린더 변형방지 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 수평형 롱스크로크 실린더에서 긴 행정거리를 가진 실린더로드가 실린더로부터 인출될 때 외력의 작용 또는 하중에 의해 발생하는 좌굴, 처짐 등을 포함한 실린더의 변형을 방지하기 위한 장치로서, 선박을 부두에 정박시킬 때 선박과 부두 간에 일정한 간격을 유지하며 선박의 정박을 유도할 수 있는 펜더장치, 해상 또는 항구에서 선박과 선박 간에 화물이송 작업을 포함한 여러 작업을 수행할 때 선박 상호 간에 일정한 간격을 유지할 수 있도록 하는 장치를 포함하여 비교적 행정거리가 긴 다양한 실린더 장치에 사용할 수 있는 수평형 롱스트로크 실린더 변형방지 장치에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 지면 또는 이동식 수단에 고정되는 베이스프레임; 베이스프레임의 일측에 구비되는 붐힌지브라켓; 붐힌지브라켓과 연결되어 상하 방향으로 힌지 회동을 하는 붐힌지; 붐힌지와 연결되어 상하 방향으로 힌지 회동을 하는 고정붐; 고정붐의 양 측면에 구비되며, 고정붐의 상하 힌지 회동을 가이드하는 붐가이드샤프트; 고정붐의 내측에 위치하고, 내측에 구비된 실린더로드가 인입 또는 인출되며 길이가 늘어나거나 줄어드는 실린더; 실린더의 실린더로드와 연결되어 고정붐의 내측에서 인출되어 길이가 늘어나거나, 고정붐의 내측으로 인입되며 길이가 줄어드는 이동붐; 이동붐의 단부에 구비되는 붐엔드; 붐엔드에 몸통부가 결합하는 힌지볼; 및 힌지볼의 머리부가 삽입되어 볼힌지 회동이 가능하고, 선박을 포함하여 다른 물체에 접촉 가능한 붐엔드요크를 포함하는 수평형 롱스트로크 실린더 변형방지 장치를 제공한다.

Description

수평형 롱스트로크 실린더 변형방지 장치 {Horizontal Long Stroke Cylinder Deformation Prevention Device}
본 발명은 수평형 롱스트로크 실린더 변형방지 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 수평형 롱스크로크 실린더에서 긴 행정거리를 가진 실린더로드가 실린더로부터 인출될 때 외력의 작용 또는 하중에 의해 발생하는 좌굴, 처짐 등을 포함한 실린더의 변형을 방지하기 위한 장치로서, 선박을 부두에 정박시킬 때 선박과 부두 간에 일정한 간격을 유지하며 선박의 정박을 유도할 수 있는 펜더장치, 해상 또는 항구에서 선박과 선박 간에 화물이송 작업을 포함한 여러 작업을 수행할 때 선박 상호 간에 일정한 간격을 유지할 수 있도록 하는 장치를 포함하여 비교적 행정거리가 긴 다양한 실린더 장치에 사용할 수 있는 수평형 롱스트로크 실린더 변형방지 장치에 관한 것이다.
일반적으로 선박이 부두에 접안할 때 선박과 부두의 충돌을 방지하여 선박 및 부두의 파손을 방지하기 위한 충격 완충재로써의 선박 접안을 위한 펜더(Fender) 장치가 부두에 설치된다.
이러한 펜더는 선박의 접안 에너지를 흡수하여 충격을 완화시키기 위해 통상적으로 고무와 같이 탄성을 가진 재질을 사용하거나 탄성 재질에 공기를 넣어 풍선 모양의 에어펜더가 사용된다.
한편, 최근에는 고정식 또는 이동식으로 펜더를 사용하기 위해 긴 행정거리를 가진 롱스트로크형의 유압식 실린더가 펜더에 적용되고 있는데, 유압식 실린더의 실린더로드가 실린더로부터 인출될 때 자중에 의한 하중 및 선박이 부두에 접안할 때 해수면의 이동에 따라 선박이 상하 좌우 방향으로 운동을 함에 따라 펜더 장치의 실린더에 작용하는 외력에 의해 실린더로드가 좌굴, 처짐 등의 변형이 발생할 수 있다.
따라서, 행정거리가 긴 실린더가 사용되는 펜드 등을 포함한 장치에서 실린더로드의 자중 및 실린더에 작용하는 외력에 의해 실린더를 보호하고, 안정적으로 작업을 수행할 수 있는 새로운 수단이 필요하다.
선행기술문헌 : KR공개특허공보 제10-2017-0042104호(2008.03.31. 공고)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 수평형 롱스크로크 실린더에서 긴 행정거리를 가진 실린더로드가 실린더로부터 인출될 때 외력의 작용 또는 하중에 의해 발생하는 좌굴, 처짐 등을 포함한 실린더의 변형을 방지하기 위한 장치로서, 선박을 부두에 정박시킬 때 선박과 부두 간에 일정한 간격을 유지하며 선박의 정박을 유도할 수 있는 펜더장치, 해상 또는 항구에서 선박과 선박 간에 화물이송 작업을 포함한 여러 작업을 수행할 때 선박 상호 간에 일정한 간격을 유지할 수 있도록 하는 장치를 포함하여 비교적 행정거리가 긴 다양한 실린더 장치에 사용할 수 있는 수평형 롱스트로크 실린더 변형방지 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명에 따른 수평형 롱스트로크 실린더 변형방지 장치는 지면 또는 이동식 수단에 고정되는 베이스프레임; 베이스프레임의 일측에 구비되는 붐힌지브라켓; 붐힌지브라켓과 연결되어 상하 방향으로 힌지 회동을 하는 붐힌지; 붐힌지와 연결되어 상하 방향으로 힌지 회동을 하는 고정붐; 고정붐의 양 측면에 구비되며, 고정붐의 상하 힌지 회동을 가이드하는 붐가이드샤프트; 고정붐의 내측에 위치하고, 내측에 구비된 실린더로드가 인입 또는 인출되며 길이가 늘어나거나 줄어드는 실린더; 실린더의 실린더로드와 연결되어 고정붐의 내측에서 인출되어 길이가 늘어나거나, 고정붐의 내측으로 인입되며 길이가 줄어드는 이동붐; 이동붐의 단부에 구비되는 붐엔드; 붐엔드에 몸통부가 결합하는 힌지볼; 및 힌지볼의 머리부가 삽입되어 볼힌지 회동이 가능하고, 선박을 포함하여 다른 물체에 접촉 가능한 붐엔드요크를 포함한다.
또한, 고정붐에 구비된 붐가이드샤프트가 삽입될 수 있도록 중앙부에 길이방향으로 가이드절개부가 형성되고, 고정붐이 상하 힌지 회동을 할 때, 붐가이드샤프트가 가이드절개부를 따라 이동하여 고정붐의 상하 힌지 회동 범위를 제한하는 붐가이드를 더 포함할 수 있다.
또한, 하부가 베이스프레임에 연결되고, 상부가 고정붐에 연결되어 고정붐 및 이동붐이 상하 힌지 회동을 할 때 완충작용을 수행하는 잭업실린더를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면 긴 행정거리를 가진 실린더의 작동 시 변형을 방지할 수 있어 안정적으로 사용할 수 있는 효과가 있다.
또한, 선박의 정박을 위한 고정식 또는 이동식 펜더장치를 포함하여 다양한 용도로 사용될 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수평형 롱스트로크 실린더 변형방지 장치의 측면을 도시한 도면,
도 2는 붐힌지와 붐힌지브라켓을 확대한 도면,
도 3은 이동붐이 고정붐의 내측에 인입된 상태를 도시한 도면,
도 4는 이동붐이 고정붐의 외측 방향으로 인출된 상태를 도시한 도면,
도 5는 실린더로드의 단부와 이동붐의 연결상태를 확대 도시한 도면,
도 6은 잭업실린더가 설치된 부분의 실린더 변형 장치의 단면도,
도 7은 고정붐과 고정붐의 내측에 위치한 이동붐의 단면도,
도 8은 수평형 롱스트로크 실린더 변형방지 장치가 병렬적으로 연결된 상태를 도시한 도면,
도 9는 수평형 롱스트로크 실린더 변형방지 장치가 병렬적으로 연결된 상태의 단면도
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수평형 롱스트로크 실린더 변형방지 장치의 측면을 도시한 도면, 도 2는 붐힌지와 붐힌지브라켓을 확대한 도면, 도 3은 이동붐이 고정붐의 내측에 인입된 상태를 도시한 도면, 도 4는 이동붐이 고정붐의 외측 방향으로 인출된 상태를 도시한 도면, 도 5는 실린더로드의 단부와 이동붐의 연결상태를 확대 도시한 도면, 도 6은 잭업실린더가 설치된 부분의 실린더 변형 장치의 단면도, 도 7은 고정붐과 고정붐의 내측에 위치한 이동붐의 단면도, 도 8은 수평형 롱스트로크 실린더 변형방지 장치가 병렬적으로 연결된 상태를 도시한 도면, 도 9는 수평형 롱스트로크 실린더 변형방지 장치가 병렬적으로 연결된 상태의 단면도이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수평형 롱스트로크 실린더 변형방지 장치는, 도 1 내지 도 4를 참조하면, 베이스프레임(10), 붐힌지브라켓(20), 붐힌지(30), 고정붐(40), 붐가이드샤프트(50), 실린더(60), 이동붐(70), 붐엔드(80), 힌지볼(90), 붐엔드요크(100), 붐가이드(110), 및 잭업실린더(120)를 포함하여 이루어진다.
먼저, 본 발명에 따른 수평형 롱스트로크 실린더 변형방지 장치는 수평형 롱스크로크 실린더에서 긴 행정거리를 가진 실린더로드가 실린더로부터 인출될 때 외력의 작용 또는 하중에 의해 발생하는 좌굴, 처짐 등을 포함한 실린더의 변형을 방지하기 위한 장치로서, 선박을 부두에 정박시킬 때 선박과 부두 간에 일정한 간격을 유지하며 선박의 정박을 유도할 수 있는 펜더장치, 해상 또는 항구에서 선박과 선박 간에 화물이송 작업을 포함한 여러 작업을 수행할 때 선박 상호 간에 일정한 간격을 유지할 수 있도록 하는 장치를 포함하여 비교적 행정거리가 긴 다양한 실린더 장치에 사용될 수 있으며, 본 발명이 차량 등의 이동 수단에 장착되는 경우 이동식 펜더장치로 사용될 수 있는데 그 특징이 있다.
본 발명에 따른 수평형 롱스트로크 실린더 변형방지 장치는 베이스프레임(10)이 지면 또는 차량이나 선박 등의 이동식 수단에 고정되고, 베이스프레임(10)에 상하 방향으로 힌지 회동이 가능한 고정붐(40)과 고정붐(40)의 내측에 위치하며, 실린더로드에 의해 고정붐(40)으로부터 텔레스코픽 방식으로 인출 또는 인입되며 상하 방향으로 힌지 회동이 가능한 이동붐(70)이 구비되어 실린더로드에 작용하는 하중을 지지한다.
또한, 본 발명이 고정식 또는 이동식 펜더장치로 사용될 경우, 이동붐(70)의 단부에는 부두로 접안하는 선박과 순간적으로 접촉하거나 이탈 가능한 붐엔드요크(100)가 구비되어 선박이 부두에 정박할 때 선박과 부두 간에 일정한 간격을 유지하며 안전하게 선박의 정박을 유도할 수 있는데 그 특징이 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수평형 롱스트로크 실린더 변형방지 장치를 구성하는 구성 요소에 대해 상세하게 설명한다.
베이스프레임(10)은 도 1을 참조하면, 아래에 서술된 고정붐(40), 및 고정붐(40)의 내측에 위치한 이동붐(70)을 포함하여 여러 구성요소가 장착되는 장치로서, 지면에 고정되거나 차량 이나 선박을 포함하여 이동이 가능한 이동식 수단에 고정되어 사용된다.
붐힌지브라켓(20)은 도 1을 참조하면, 베이스프레임(10)의 일측에 구비되며, 고정붐(40) 및 이동붐(70)이 상하 방향으로 힌지 회동을 할 때 회전 중심이 된다.
붐힌지(30)는 도 1을 참조하면, 붐힌지브라켓(20)과 연결되어 붐힌지브라켓(20)을 중심으로 상하 방향으로 힌지 회동을 한다.
여기서, 도 2를 참조하면, 붐힌지(30)와 붐힌지브라켓(20)의 양 측면 내부로 부시(32)가 각 삽입되고, 부시의 내부에 힌지핀(34)이 삽입되어 붐힌지브라켓(20)에 대해 붐힌지(30)가 상하 방향으로 힌지 회동을 하게 된다.
고정붐(40)은 도 3 및 도 4를 참조하면, 붐힌지(30)와 길이방향으로 연결되어 붐힌지(30)가 상하 방향으로 힌지 회동을 함에 따라 함께 상하 방향으로 힌지 회동을 하게된다.
붐가이드샤프트(50)는 도 1과 도 3 및 도 4를 참조하면, 고정붐(40)의 양 측면에 돌출되게 구비되며, 아래에 서술된 붐가이드(110)와 함께 사용되어 고정붐(40)의 상하 힌지 회동을 가이드한다.
붐가이드샤프트(50)는 도 1과 도 3을 참조하면, 고정붐(40)의 양 측면에 구비된 샤프트홀더(52)에 일측이 삽입되어 고정되며, 붐가이드샤프트(50)의 타측 단부는 아래에 서술된 붐가이드(110)의 가이드절개부에 삽입되어 고정붐(40)이 상하 방향으로 힌지 회동을 함에 따라 가이드절개부(112)를 따라 상하 방향으로 움직이게 된다.
실린더(60)는 도 3 및 도 4를 참조하면, 고정붐(40)의 내측에 위치하고, 실린더(60) 내측에 위치한 실린더로드(62)가 실린더(60) 내부로 인입 또는 인출되며 길이가 늘어나게 줄어들게 한다.
실린더(60)는 긴 행정거리를 가진 실린더라면, 유압식, 공기압식, 전기식 등을 포함하여 다양한 형태의 실린더(60)가 포함될 수 있다.
이동붐(70)은 도 3 및 도 4를 참조하면, 실린더(60)의 실린더로드(62) 단부와 연결되어 실린더로드(62)가 실린더(60)로부터 인출되거나 인입됨에 따라 고정붐(40)의 내측에서 인출되어 길이가 늘어나거나, 고정붐(40)의 내측으로 인입되며 길이가 줄어든다.
이동붐(70)은 도 4에서와 같이 실린더로드(62)가 실린더(60)로부터 인출될 때 실린더로드가 외력이나 하중에 의해 좌굴되거나 처짐 현상 등의 변형이 발생하지 않도록 하기 위해 실린더로드(62)와 함께 고정붐(40)의 내부로 인출 또는 인입된다.
한편, 실린더로드(62)의 단부와 이동붐(70)의 연결방식에 대해 설명하면, 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 이동붐(70)의 내부에는 대칭되는 위치에서 내측으로 돌출된 복수의 붐연결부(64)가 구비되고, 붐연결부(64)의 중앙부에 실린더핀(66)이 양측 붐연결부(66)에 삽입된다. 또한 실린더핀(66)과 실린더결합부(68)가 연결되며, 실린더결합부(68)의 내부로 실린더로드(62)의 단부가 삽입되어 실린더로드(62)와 이동붐(70)이 상호 결합하게 된다.
붐엔드(80)는 도 4 및 도 5를 참조하면, 이동붐(70)의 단부에 구비되며, 중앙부에 아래에 서술된 힌지볼(90)의 몸통부가 삽입되어 결합한다.
힌지볼(90)은 도 4 및 도 5를 참조하면, 몸통부가 붐엔드(80)의 중앙부에 삽입되어 결합하고, 힌지볼(90)의 머리부가 아래에 서술된 붐엔드요크(100)에 결합하여 붐엔드요크(100)가 사방으로 회전 가능한 볼힌지 회동을 하게 한다.
붐엔드요크(100)는 도 4 및 도 5를 참조하면, 힌지볼(90)이 삽입되어 볼힌지 회동이 가능하고, 선박을 포함한 다른 물체에 접촉 또는 이탈이 가능하다.
붐엔드요크(100)는 선박을 포함한 다른 물체와 진공 흡입장치에 의해 흡착되는 방식으로도 사용될 수 있고, 선박 등의 다른 물체와 비흡착 방식으로 단순 접촉하거나 이탈하는 방식으로 사용될 수 있다.
붐가이드(110)는 도 1 및 도 3을 참조하면, 하부가 베이스프레임(10)에 결합하고, 고정붐(40)을 사이에 두고 고정붐(40)의 외측 양 측면에 대응되게 위치하며, 고정붐(40)의 상하 힌지 회동 운동범위를 제한하는 역할을 수행한다.
붐가이드(110)에는 도 1에 도시한 바와 같이 고정붐(40)에 구비된 붐가이드샤프트(50)가 삽입될 수 있도록 중앙부에 길이방향으로 가이드절개부(112)가 형성되고, 고정붐(40)이 상하 힌지 회동을 할 때 붐가이드사프트(50)가 봄가이드(110)에 형성된 가이드절개부(112)를 따라 이동하여 고정붐(40)의 상하 힌지 회동범위를 제한하게 된다.
잭업실린더(120)는 도 1과 도 3 및 도 6을 참조하면, 하부가 베이스프레임(10)에 연결되고, 상부가 고정붐(40)에 연결되어 고정붐(40) 및 고정붐(40)의 내부에 위치한 이동붐(70)이 고정붐(40)으로부터 인출되거나 인입된 상태에서 파동에 의해 상하 운동을 하는 선박과 직접 접촉하는 붐엔트요크(100)에 의해 상하 힌지회동을 할 때, 고정붐(40)에 발생할 수 있는 처짐 등의 변형을 방지하기 위한 완충작용을 수행한다.
여기서, 잭업실린더(120)의 결합 및 구동방식은 도 6을 참조하면, 고정붐(40)의 하부에 베이스플레이트(122)가 구비되고, 잭업실린더(120)의 상부와 연결되어 구비된 잭베이스(124)가 베이스플레이트(122)의 하측에 결합하여 고정붐(40)이 상하 힌지 회동함에 따라 잭업실린더(120)가 인입 또는 인출되며, 고정붐(40)에 대해 완충작용을 수행하게 된다.
한편, 도 5 및 도 7을 참조하면, 이동붐(70)이 고정붐(40)으로부터 직선운동을 하며 인출 또는 인입될 때 운동 경로를 가이드하기 위해 고정붐(40)의 외측 양 측면에 다수 개의 리니어가이드(130)가 구비되고 고정붐(40)의 내측에는 리니어(132)가 구비되어 리니어가이드가 리니어에 삽입되어 이동붐(70)의 인입 또는 인출 경로를 가이드한다.
본 발명에 따른 수평형 롱스트로크 실린더 변형방지 장치는 하나가 단독으로 사용될 수도 있고, 도 8 및 도 9에 도시한 바와 같이 커넥션바(200)에 의해 실린더 변형방지 장치가 두 개 이상이 서로 병렬적으로 나란하게 연결되어 함께 사용될 수 있다.
커넥션바(200)는 도 8 및 도 9를 참조하면, 각 변형방지 장치가 상호 소정거리 이격되어 병력적으로 나란하게 위치할 때 고정붐(40)의 양 측면에 구비된 붐가이드(110) 중 서로 마주보게 위치한 붐가이드(110)를 서로 연결하여 두 개 이상의 변형장치를 동시에 사용할 수 있도록 한다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10 - 베이스프레임 20 - 붐힌지브라켓
30 - 붐힌지 40 - 고정붐
50 - 붐가이드샤프트 60 - 실린더
70 - 이동붐 80 - 붐엔드
90 - 힌지볼 100 - 붐엔드요크
110 - 붐가이드 120 - 잭업실린더
200 - 커넥션바

Claims (3)

  1. 지면 또는 이동식 수단에 고정되는 베이스프레임(10);
    베이스프레임(10)의 일측에 구비되는 붐힌지브라켓(20);
    붐힌지브라켓(20)과 연결되어 상하 방향으로 힌지 회동을 하는 붐힌지(30);
    붐힌지(30)와 연결되어 상하 방향으로 힌지 회동을 하는 고정붐(40);
    고정붐(40)의 양 측면에 구비되며, 고정붐(40)의 상하 힌지 회동을 가이드하는 붐가이드샤프트(50);
    고정붐(40)의 내측에 위치하고, 내측에 구비된 실린더로드가 인입 또는 인출되며 길이가 늘어나거나 줄어드는 실린더(60);
    실린더(60)의 실린더로드와 연결되어 고정붐(40)의 내측에서 인출되어 길이가 늘어나거나, 고정붐(40)의 내측으로 인입되며 길이가 줄어드는 이동붐(70);
    이동붐(70)의 단부에 구비되는 붐엔드(80);
    붐엔드(80)에 몸통부가 결합하는 힌지볼(90); 및
    힌지볼(90)의 머리부가 삽입되어 볼힌지 회동이 가능하고, 선박을 포함하여 다른 물체에 접촉 가능한 붐엔드요크(100)
    를 포함하고,
    이동붐(70)이 고정붐(40)으로부터 직선운동을 하며 인출 또는 인입될 때 운동 경로를 가이드하기 위해 고정붐(40)의 외측 양 측면에 다수 개의 리니어가이드(130)가 구비되고 고정붐(40)의 내측에는 리니어(132)가 구비되어 리니어가이드가 리니어에 삽입되어 이동붐(70)의 인입 또는 인출 경로를 가이드하는 것
    을 포함하는, 수평형 롱스트로크 실린더 변형방지 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    고정붐(40)에 구비된 붐가이드샤프트(50)가 삽입될 수 있도록 중앙부에 길이방향으로 가이드절개부(112)가 형성되고, 고정붐(40)이 상하 힌지 회동을 할 때, 붐가이드샤프트(50)가 가이드절개부(112)를 따라 이동하여 고정붐(40)의 상하 힌지 회동 범위를 제한하는 붐가이드(110)
    를 더 포함하는, 수평형 롱스트로크 실린더 변형방지 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    하부가 베이스프레임(10)에 연결되고, 상부가 고정붐(40)에 연결되어 고정붐(40) 및 이동붐(70)이 상하 힌지 회동을 할 때 완충작용을 수행하는 잭업실린더(120)
    를 더 포함하는, 수평형 롱스트로크 실린더 변형방지 장치.
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