KR102231455B1 - 외래 수신 신호 구별 기능이 있는 무선 통신 시스템 - Google Patents

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Abstract

기지국 및 원격 위치된 단말기 유닛을 포함하는 무선 통신 시스템. 기지국 및 원격 위치된 단말기 유닛은 그들 사이의 가동 무선 통신 링크를 거쳐 데이터를 통신한다. 통신 링크가 주파수 및 시간에 의해 분리되는 타일을 포함하는 각각의 서브-채널에 지정된다. 적어도 기지국은 통신 링크의 비지정 타일 내의 외래 수신 신호를 분석하기 위한 검출기를 가진다. 검출기는 하나의 서브-프레임의 비지정 타일 내에서 검출되고 다른 비지정 타일 내에서도 검출되는 제 1 타입의 외래 신호와, 비지정 타일 내에서 검출되지만 다른 비지정 타일 내에서는 검출되지 않는 제 2 타입의 외래 신호를 구별한다. 제 1 타입의 외래 신호의 검출에 대한 상기 기지국의 반응은 제 2 타입의 외래 신호의 검출에 대한 기지국의 반응과 다르다.

Description

외래 수신 신호 구별 기능이 있는 무선 통신 시스템
본 발명은 상이한 타입의 외래 수신 신호의 구별 기능이 있는 무선 통신 시스템에 관한 것이다.
무선 통신이란 비-고체 매질을 통해서 변조된 전자기 방사선을 사용해 데이터를 통신하는 것을 가리킨다. 이러한 용어는 연관된 디바이스가 와이어를 전혀 포함하지 않는다는 것을 암시하는 것은 아니다. 무선 통신은 유선 통신과 공동으로 활용될 수 있다.
스펙트럼 용도를 시간 및 주파수와 같은 다양한 차원에서 할당하기 위한 다양한 기법, 및 다중화에 의하여 신호를 결합하고 다중화된 신호를 분리하기 위한 기능이, 제한된 스펙트럼 대역폭을, 스펙트럼 대역폭을 공유, 할당 및 재사용하기 위한 프로토콜로 더 효율적으로 사용하기 위하여 채용될 수 있다.
이러한 프로토콜은, 여러 환경적인 인자, 예를 들어 스펙트럼 노이즈, 간섭, 신호 열화, 파 흡수, 차단 및 반사, 다중경로 페이딩, 및 스펙트럼의 제한된 가용성과 관련된 이슈들을 고려하여 설계될 수도 있다.
통상적으로, 라디오(무선) 근거리 네트워크(RLAN)는 하나 이상의 기지국(또는 액세스 포인트), 가동 무선 통신 링크를 거쳐 데이터를 송신 및 수신하는 복수 개의 원격 위치된 단말기 유닛(또는 사용자 장비)을 가지고, 각각의 통신 링크에 대해서 기지국에 의해 사용되는 채널 파라미터를 제어하는 기지국 제어기를 포함할 수 있다. 기지국이라는 용어는 본 명세서에서, 보통 고정된 위치에 설치되고, 모바일일 수 있는 단말기 유닛과의 무선 통신을 위해서 사용되는 무선 통신국을 가리킨다. 또한, 기지국은 유선 또는 무선 통신 링크를 거쳐 다른 기지국 및 하나 이상의 기지국 제어기와 통신할 수 있다. 단말기 유닛은, 일부 구성들에서는 통신이 기지국 또는 기지국 제어기를 통과함이 없이 서로 직접적으로 통신할 수도 있다.
특허 명세서 GB2529029(Ocado Innovation Limited)는 RLAN을 다양한 애플리케이션에서 사용하는 것을 기술한다. 이러한 애플리케이션 중 하나는 RLAN 통신 단말기 유닛을 포함하는 로봇이 있는 자동 또는 반-자동 창고 설비에서 구현된다. 로봇은 다양한 경로에 걸쳐서 이동할 수 있고, 경로 중 일부는 교차할 수 있다. 창고 설비는, 예를 들어 격자형 구조로 배치되는 빈을 포함할 수 있는데, 여기에서 로봇은 이동하여 대상물을 빈에 놓아두거나 빈으로부터 대상물을 픽업한다. RLAN은 다른 모바일이고 비-로봇식인 단말기 유닛, 예를 들어 사람이 소지하는 통신 단말기 유닛을 더 포함할 수 있다. 이러한 설비는 로봇 제어 시스템, 기지국 및 단말기 유닛 사이에서 실시간 또는 거의 실시간 무선 통신이 구현되는 로봇 제어 시스템을 포함한다. 로봇 제어 시스템은 로봇의 네비게이션 및 라우팅을 제어하는데, 이것은 비한정적으로 하나의 위치로부터 다른 위치로의 변위, 충돌 회피, 이동 경로의 최적화, 및 수행될 동작 제어를 포함한다. 기지국 제어기는, 통신의 콘텐츠가 아니라 통신 링크의 파라미터를 제어한다.
RLAN의 많은 다른 애플리케이션이 특허 명세서 GB2529029에 기술되는데, 예를 들어 동작 데이터, 성능 데이터, 시스템의 동작에 관련된 분석 메트릭을 포함하는 데이터를 수집하고, 맵에서의 루트 플래닝 또는 장애물에 관련된 메트릭을 저장 및 송신하는 단말기 유닛이 기술되고, 이러한 정보는 기지국, 또는 중앙 서버에서 처리되고, 결정이 네트워크 상의 단말기로 배포된다. 수집된 정보는 단말기의 다양한 속성을 시간 기간에 걸쳐 매핑하기 위하여 활용될 수 있다.
예를 들어, IEEE 802.11 / Wi-FiTM 표준, 및 무선 셀룰러 통신(2G, 3G, 범용 모바일 원격통신 시스템(UMTS), 롱 텀 진화(LTE)와 같은, 이용가능한 다양한 통신 기술 및 프로토콜이 존재한다. 효과적이고 일관적 통신을 제공하는 데에 있어서 무선 네트워크의 상이한 기술에 공통되는 문제점은 제한된 스펙트럼 대역폭이다. 스펙트럼은 이웃하는 디바이스로부터의 송신에 의한 또는 노이즈에 의한 간섭과 같은 자연적인 제약에 의해서, 그리고 법적/법률적 요건의 양자 모두에 의해서도 제한된다. 예를 들어 어떤 주파수 대역은 고도로 규정되고, 특정 용도로 할당되거나 특정 용도에 우선 순위를 둔다. 이러한 제한의 일 예는, 무허가 송신을 허용하는 5470-5725 MHz의 주파수 범위에 적용되지만 레이더 신호와의 간섭을 검출 및 회피해야 한다. 더 나아가, 이러한 RLAN은 통신 또는 다른 용도를 위한 다른 타입의 디바이스에 의해서도 사용되는 주파수 대역을 사용할 수 있어서, 외부 트래픽 및 노이즈 간섭이 생기게 되고, 이것은 벽 또는 다른 고체를 관통할 때의 감쇠, 대역폭의 부족, 낮은 비트레이트, 안테나 크기, 송신 파워, 및 빔 밀도와 같은 바람직하지 않은 신호 특성에 의해 악화된다.
기능성을 개선하고, 특정 주파수 범위에서 법률적 요건과의 호환성을 보장하기 위하여, RLAN은 기법 채널 파라미터, 특히 통신 링크를 위하여 사용되는 주파수를 변경하는 기법을 사용할 수 있다. 이러한 목적을 위하여, RLAN 시스템은, 시스템 외부의 디바이스에 의해 송신된 신호에 의한 또는 노이즈에 의한, 또는 규정과의 호환성이 있어야 하는 신호(예컨대 레이더)에 의한 간섭과 같은 외래 수신 신호를 검출하기 위한 검출기를 포함할 수 있다. 어떤 채널 내에서 외래 수신 신호가 검출된 것에 대한 시스템의 반응은, 해당 채널에서의 송신을 중단하고 간섭이 중단된 후에 또는 간섭을 피하기 위하여 주파수를 포함하는 채널 파라미터를 변경한 후에 송신을 재개하는 것일 수 있다. 외래 수신 신호를 검출하고 주파수를 포함하는 채널 파라미터를 변경하는 하나의 종래의 기법은 동적 주파수 선택(DFS)이라고 불린다. DFS 반응은, 채널 파라미터가 변경되는 동안에 시스템의 통신이 인터럽트되거나 수신의 간섭이 계속된다면 복잡한 문제를 야기할 수 있는데, 그 이유는 타겟 채널 파라미터를 점검 및 구현하기 위한 프로시저가 지연된다면 시간 지연이 특히 중요해질 수 있기 때문이다. 외래 수신 신호를 검출한 것에 대한 시스템의 다른 반영은, 간섭이 시스템 외부의 디바이스에 의해 송신된 신호 또는 노이즈에 의해 야기된다면 정당화될 수 있지만, 이러한 간섭이 예를 들어 상이한 타입의 신호(예컨대 레이더)에 의해 초래된다면 허용될 수 없을 수 있다.
상이한 타입의 외래 수신 신호들을 구별하여 통신 링크에 대한 교란을 최소화하면서 외래 수신 신호의 검출에 대해 신속하게 대응할 수 있게 하는 무선 통신 시스템이 바람직하다. 그러나, 만날 수 있는 상이한 타입의 외래 수신 신호들은 특성의 유사성을 가질 수 있고, 각각의 타입은 특성의 변동 가능성을 가질 수 있어서, 종래의 검출기는 상이한 타입들을 충분히 정확하고 신뢰성있게 구별할 수 없다. 상이한 타입의 외래 수신 신호를 양호하게 구별할 수 있는 검출기가 바람직하다.
본 발명의 일부 실시예는 적어도 하나의 기지국 및 복수 개의 원격 위치된 단말기 유닛을 포함하는 무선 통신 시스템을 제공한다. 기지국 및 원격 위치된 단말기 유닛은 적어도 상기 기지국과 상기 단말기 유닛 사이의 가동(operational) 무선 통신 링크를 거쳐 데이터를 송신 및 수신하기 위한 각각의 통신 모듈을 포함한다. 통신 링크는 주파수 및 시간에 의해 분리되는 타일을 포함하는 각각의 서브-채널에 지정된다. 상기 기지국 및/또는 적어도 하나의 단말기 유닛은, 외래 수신 신호를 검출하기 위하여 상기 통신 모듈로부터의 신호를 분석하는 적어도 하나의 검출기를 포함한다. 상기 검출기는, 상기 통신 모듈로부터의 신호를 상기 통신 링크의 비지정 타일 내에서 분석한다. 상기 검출기는, 하나의 서브-프레임의 비지정 타일 또는 비지정 타일들의 그룹 내에서 검출되고 다른 비지정 타일들 또는 비지정 타일들의 그룹들 내에서도 검출되는 제 1 타입의 외래 신호와, 하나의 서브-프레임의 비지정 타일 또는 비지정 타일들의 그룹 내에서 검출되지만 다른 비지정 타일들 또는 비지정 타일들의 그룹들 내에서는 검출되지 않는 제 2 타입의 외래 신호를 구별한다. 제 1 타입의 외래 신호의 검출에 대한 상기 기지국의 반응은 제 2 타입의 외래 신호의 검출에 대한 기지국의 반응과 다르다. 외래 수신 신호의 예에는 노이즈, 인접한 통신 디바이스로부터의 간섭, 또는 반응이 필요하고 간섭을 초래하는 레이더와 같은 비-통신 신호가 있다.
본 발명은 기지국 이러한 무선 통신 시스템에서 사용되기 위한 기지국, 및 무선 통신 방법도 포함한다.
검출기 또는 검출기들은 서브-프레임의 기간 보다 짧은 버스트 내에서 송신되는 신호(제 2 타입)와 그 송신이 더 연속적인 신호(제 1 타입)를 통계적으로 구별할 것이다. 검출기는 레이더 신호의 수신을 제 2 타입의 외래 수신 신호로서 검출할 수 있는데, 이러한 경우에 제 2 타입의 외래 수신 신호의 검출에 대한 시스템의 반응은 제약, 심지어 규정, 및 레이더에 의해 사용되는 관장(governing) 주파수에 대해서 적합할 수 있다. 오검출 위험을 줄이기 위하여, 검출기는 동일한 서브-프레임의 두 개 이상의 비지정 타일 또는 비지정 타일들의 그룹, 및/또는 두 개 이상의 서브-프레임의 비지정 타일들의 동일한 그룹 내에서 수신된 외래 신호를 분석할 수 있다.
상기 제 1 타입의 외래 신호의 검출에 대한 상기 기지국의 반응은, 상기 외래 신호가 더 이상 검출되지 않지 않으면, 해당 서브-채널에서의 송신을 피하거나 중단하는 것일 수 있다. 상기 제 1 타입의 외래 신호의 검출에 대한 상기 기지국의 반응은 가동 통신 링크에 대하여 적응성 기법(Adaptivity technique)을 사용할 수 있다.
제 2 타입의 외래 신호의 검출에 대한 상기 기지국의 반응은 가동 통신 링크에 대한 채널 파라미터를 변경하는 것일 수 있다. 제 2 타입의 외래 신호의 검출에 대한 상기 기지국의 반응은 가동 통신 링크에 대한 채널 파라미터를 변경하기 위하여 동적 주파수 선택 기법(DFS)을 사용할 수 있다.
상기 가동 통신 링크는 연속적인 시간 슬롯을 포함하는 수니 및 송신 서브-프레임으로 분리될 수 있고, 상기 검출기는, 상기 통신 모듈로부터의 신호를 상기 서브-프레임의 제 1 시간 슬롯의 비지정 타일들의 그룹 내에서 분석할 수 있고, 상기 검출기가 후속하는 유사한 서브-프레임의 비지정 타일들의 동일한 그룹 내에서 및/또는 다른 비지정 타일 내에서 외래 신호의 수신을 검출하면 상기 제 1 타입의 외래 수신 신호의 수신이 검출될 수 있다.
상기 검출기가 외래 신호의 수신을 상기 비지정 타일 중 하나 또는 일부 비지정 타일 내에서는 검출하지만 동일한 서브-프레임의 다른 비지정 타일 내에서는 검출하지 않으면, 상기 제 2 타입의 외래 수신 신호의 수신이 검출될 수 있다.
상기 검출기는, 하나의 서브-프레임의 비지정 타일 또는 비지정 타일들의 그룹 내에서 검출되고 다른 서브-프레임의 동일한 비지정 타일 또는 비지정 타일들의 그룹 내에서도 검출되는 제 1 타입의 외래 신호와, 하나의 서브-프레임의 비지정 타일 내에서 검출되지만 다른 서브-프레임의 비지정 타일 내에서는 검출되지 않는 제 2 타입의 외래 신호를 구별할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에서, 상기 검출기가 외래 신호의 수신을 하나의 서브-프레임의 비지정 타일 중 하나 또는 일부 비지정 타일 내에서 그리고 동일한 서브-프레임의 다른 비지정 타일 내에서는 검출하지만 후속하는 서브-프레임의 비지정 타일 내에서는 검출하지 않으면, 상기 제 2 타입의 외래 수신 신호의 수신이 검출될 수 있다.
마스터 유닛으로서 상기 기지국은, 슬레이브 유닛으로서의 링크된 단말기 유닛과의 통신 링크에 대한 채널 파라미터를 제어할 수 있다.
본 발명의 이러한 양태와 다른 양태들은 본 발명의 실시예의 후속하는 설명으로부터 명백해질 것이다. 이러한 관점에서, 본 발명은 구성의 세부 사항에 대한 본 발명의 응용예와, 구성 요소들의 구성, 및 상세한 설명에서 진술되거나 도면에서 도시된 기능으로 한정되지 않는다는 것이 이해되어야 한다. 본 발명은 다른 실시예도 구현할 수 있고, 다양한 방법으로 실시되고 실행될 수 있다. 또한, 본 명세서에서 채용된 어법 및 용어는 설명하기 위한 목적을 위한 것이라는 것이 이해되어야 하고 한정하는 것으로 간주되어서는 안 된다.
본 발명의 추가적인 세부 사항, 양태 및 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 오직 예시적인 방식으로 설명될 것이다. 도면에서, 유사한 부재 번호는 유사하거나 기능적으로 유사한 요소를 식별하기 위해 사용된다. 도면에 있는 요소들은 간결하고 명확하도록 도시되며 반드시 척도에 맞게 도시된 것은 아니다.
도 1은 예시적으로 제공된, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 통신 시스템에 있는 요소들의 개략적인 블록도이다;
도 2는 도 1의 무선 통신 시스템을 포함하는 창고 관리 시스템의 일 예의 개략적인 블록도이다;
도 3은 도 1의 무선 통신 시스템 내의 기지국의 일 예의 개략적인 블록도이다;
도 4는 도 3의 기지국에서 일어나는, 무선 통신, 외래 수신 신호의 동채널(in-channel) 검출 및 레이더 규정 규격 채널 선택의 프로세스의 일 예의 흐름도이다;
도 5는 외래 수신 신호가 도 3의 기지국에서 검출될 경우 채널을 선택하고 변경하는 레이더 규정 규격 프로세스의 일 예의 흐름도이다;
도 6은 도 3의 기지국에서 일어나는, 외래 수신 신호의 이채널(out-of-channel) 검출 및 채널 가용성 점검의 프로세스의 일 예의 흐름도이다;
도 7은 본 발명의 일부 실시예에서 사용되는 데이터 통신 신호 내의 프레임 및 서브-프레임의 구조의 일 예를 나타내는 다이어그램이다; 그리고
도 8은 본 발명의 일부 실시예에서 사용되는 데이터 통신 신호 내의 프레임 및 서브-프레임의 구조의 일 예를 더 상세하게 나타내는 다이어그램이다.
첨부 도면 중 도 1은 하나 이상의 기지국 제어기(102A 내지 102L), 하나 이상의 기지국(104A 내지 104M) 및/또는 하나 이상의 네트워크-접속 디바이스 또는 단말기 유닛(106A 내지 106N) 사이에 통신을 제공하도록 구성될 수 있는 통신 시스템(100)을 예시한다.
기지국 제어기(102A 내지 102L)는 예를 들어 네트워크 환경에서의 통신을 관리하기 위한 네트워크 관리자로서 구현될 수 있다.
데이터를 송신 또는 수신할 수 있는 요소는 일반적으로 디바이스라고 불릴 수 있는데, 이것은 적어도 단말기 유닛(106A 내지 106N), 기지국(104A 내지 104M) 및 기지국 제어기(102A 내지 102L)를 포함할 것이고, 하지만 데이터를 송신하거나 수신할 수 있는 다른 요소일 수도 있다. 본 발명의 일부 실시예는 후술되는 검출 노드(108)를 포함한다.
통신 시스템(100)은, 기지국(104A 내지 104M) 및/또는 기지국 제어기(102A 내지 102L), 및/또는 하나 이상의 네트워크 관리자를 포함하는 하나 이상의 집중형 시스템과 통신하는 것에 추가하여, 단말기 유닛(106A 내지 106N)이 서로 통신할 수 있도록 구성될 수 있다. 시스템(100)은 통신을 점-점 구성, 점-다중점 구성, 및/또는 다중점-다중점 구성에서 제공하도록 동작가능할 수 있다.
도 1에 표시된 바와 같이, 시스템(100) 내의 통신 링크는 반드시 계층적 방식으로 구축되지는 않는다. 통신 링크는 유사한 기능을 수행하는 디바이스들, 예컨대 단말기 유닛(106A 내지 106N), 기지국(104A 내지 104M) 또는 기지국 제어기(102A 내지 102L) 사이에서도 형성될 수 있다. 어떤 통신 링크는, 무선 통신 기술을 사용하여 구현된 링크에 추가하여, 다양한 유선 기술을 사용하여 구현될 수 있다.
시스템(100) 내의 무선 링크는 다양한 송신 매질을 통과하여 동작할 수 있다. 무선 링크는, 예를 들어 전자기 파(무선 파, 마이크로파, 적외선, 광, 레이저, 라이다, 테라헤르쯔 방사선), 사운드, 또는 무선 통신을 위하여 활용될 수 있는 임의의 송신 매질을 사용하여 통신할 수 있다. 또한, 시스템은 두 개 이상의 송신 매질에서 동작가능할 수 있다.
통신 시스템(100)은 디바이스에 의한 통신을 위하여 하나 이상의 통신 링크를 공급(provisioning) 및 할당함으로써 통신을 가능하게 하도록 구성될 수 있다. 또한, 통신 시스템(100)은 제한된 스펙트럼 대역폭을 더 효율적으로 사용하기 위하여 다양한 기술 및/또는 장치를 활용하도록 구성될 수 있다. 각각의 링크는, 다양한 주파수 범위, 시간 슬롯 및 타일을 사용하는 것과 같이 다양한 인자에 기반하여 공급될 수 있다. 이러한 링크 각각은 동일하거나 상이한 특성, 예컨대 대역폭, 레이턴시, 트래픽 정체 또는 변조 기법을 가질 수 있다.
다양한 통신 링크에 의해 사용되는 주파수들은 특정 실시예 및 구성에 따라서 서로 인접할 수도 그렇지 않을 수도 있다. 주파수 범위가 선택될 수 있고, 시스템(100)은, 시스템이 다양한 표준 내에서 작동하고 통신 주파수의 다른 사용자, 예컨대 텔레비전 방송국, 모바일 전화기 및 레이더와 공존할 수 있도록, 동작할 수 있다. 이러한 표준은 담당 구역마다 달라질 수 있다. 스펙트럼의 다른 사용자들과 "온화하게(politely)" 공존해야 한다는 법률적 요건도 있을 수 있다.
통신 링크는 정보 데이터 및 제어 데이터를 송신하거나 수신하기 위해서 사용될 수 있고, 하나 이상의 통신 링크는 긴급, 모니터링 또는 진단 목적을 위해서도 활용될 수 있다. 무선 통신 시스템(100) 간섭 또는 다른 문제점에, 예를 들어 외래 수신 신호가 검출되는 것에 응답하여, 간섭이 발견된 채널 상에서의 송신을 중단하고, 통신을 위한 통신 채널을 변경하며, 통신 링크를 리사이징하고, 필터를 적용하며, 오차 점검을 채용하고, 공간적/주파수 기법을 채용하며, 특히 주파수를 포함하는 채널 파라미터를 변경함으로써 적응하도록 구성될 수 있다. 무선 통신 시스템(100)은 본 명세서에서 외래 수신 신호로서 레이더 신호를 자주 참조하면서 설명되지만, 시스템(100)은 다른 외래 수신 신호를 검출하고 적응되도록 사용될 수도 있다는 것이 이해될 것이다. 간섭 또는 외래 수신 신호라고 하는 것은, 신호 동일하거나 유사한 통신 시스템 내의 다른 디바이스에 의해 송신되며 해당 수신 요소에 의해 수신될 의도가 아닌 신호 및 다른 타입의 통신 시스템 또는 상이한 타입의 무선 시스템, 예컨대 레이더, 또는 일반적인 산업용 또는 가정용 디바이스에 의해 송신되는 신호를 포함한다.
통신 링크는 할당되고, 리퍼포징되며(repurposed) 및/또는 리-사이징될 수 있고, 시스템(100)은 현존하는 시설을 업스케일링/다운스케일링 할 때 사용과 전개의 용이성에 있어서 호환성이 증가된다는 장점을 가질 수 있다. 시스템의 용량은 타일 특성, 예컨대 파일럿, 순방향 오차 정정을, 환경의 특성(물리적 및 스펙트럼 특성)을 고려하는 것과 같은 다양한 이유로 변경함으로써 변경될 수 있다. 시스템은 실내 및/또는 실외 사용을 위하여 설계될 수 있다.
도 2는 무선 통신 시스템(100)을, 대상물을 빈 내에 배치하고 대상물을 빈에서 픽업하기 위한 단말기 유닛(106A 내지 106N)을 포함하는 하나 이상의 로봇이 있는 창고 설비(200)에 적용한 일 예를 도시한다. 로봇은 다양한 경로에 걸쳐서 이동할 수 있고, 경로 중 일부는 교차할 수 있다. 예를 들어 창고 설비(200)는 예를 들어 격자형 구조로 배열된 빈을 포함할 수 있는데, 로봇은 다양한 태스크를 수행하기 위하여 창고 설비 내에서 이동한다. 다른 비-로봇 디바이스는 단말기 유닛일 수도 있는데, 예를 들어 사람이 통신하려고 단말기 유닛을 소지할 수 있다. 추가적 검출 노드(108)는 외래 수신 신호의 검출에 관련된 리포트를, 도 2에 도시된 바와 같이 기지국(104A 내지 104M)에, 또는 적합한 유선 또는 무선 링크를 거쳐 기지국 제어기(102A 내지 102L)에 제공할 수 있다.
창고 설비(200) 내의 통신 시스템은, 예를 들어 약 60 x 120 미터의 X, Y 격자에서 동작하는 로봇 및 단말기 유닛에게 대역폭 효율적 무선 제어 시스템을 제공하도록 구성될 수 있는데, 하지만 시스템은 더 크거나 더 작은 격자에 적용될 수 있다는 것이 이해될 것이다. 각각의 격자는 수 백 개의 로봇을 가질 수 있고, 창고 내에는 여러 격자가 존재할 수 있다. 일 예에서, 시스템은, 업링크 및 다운링크를 분할하기 위하여 시분할 듀플렉스(TDD)를, 그리고 시간 주파수 공간을 세부분할해서 기지국 및 단말기/로봇 사이에 여러 협대역폭 연결을 허용하기 위하여 시분할 다중화(TDM) 및 주파수 분할 다중화(FDM)를 사용함으로써 점-다중점 통신을 제공하는 기지국(104A 내지 104M)을 사용하여 구성된다.
기지국의 송신기는, Tx 서브-프레임 내의 인액티브 타일 내의 에너지를 청취하고 검출할 때에, 다른 소스로부터의 레이더 신호, 노이즈 또는 간섭을 검출하기 위하여, 송신(Tx) 서브 프레임 내에 추가적인 펑쳐링(청취를 가능하게 하기 위한 Tx 비트의 제거)을 사용할 수 있다.
창고 설비(200)는 로봇 제어 시스템(202), 유지보수/모니터링 시스템(204), 하나 이상의 창고 관리 시스템(WMS)(206), 주문 관리 시스템(206) 및 하나 이상의 정보 관리 시스템(208)을 포함할 수 있다. 창고 설비(200)의 무선 통신 링크는 브로드밴드 Wi-Fi에 기초할 수 있는데, 이것은 기지국(104A 내지 104M) 및 로봇의 단말기 유닛(106A 내지 106N) 사이에 실시간 또는 거의 실시간 무선 통신이 가능해지게 한다.
창고 관리 시스템(206)은, 예를 들어 주문을 위해 필요한 아이템, 창고 내의 스톡 키핑 유닛, 기대된 순서 및 예측된 순서, 주문에서 누락된 아이템, 주문이 언제 운반체에 로딩되어야 하는지, 아이템에 대한 만료 날짜, 어떤 아이템이 어떤 컨테이너 내에 있는지, 및 어떤 아이템이 파손될 수 있거나 크거나 대형인지와 같은 정보를 포함할 수 있다.
로봇 제어 시스템(202)은, 예를 들어 한 위치로부터 다른 위치로의 이동, 충돌 회피, 이동 경로의 최적화 및 수행되어야 하는 동작의 제어를 포함하는, 로봇의 네비게이션/라우팅을 제어하도록 구성될 수 있다. 로봇 제어 시스템(202)은, 실시간 또는 거의 실시간 프로토콜을 사용하여 그들의 단말기 유닛(106A 내지 106N), 기지국(104A 내지 104M) 및 기지국 제어기(102A 내지 102L)를 통해서 제어 메시지를 로봇에 전송하고, 로봇으로부터 하나 이상의 업데이트를 수신하며, 그렇지 않으면 로봇과 통신하도록 구성될 수 있다. 로봇 제어 시스템(202)은 로봇 위치 및 가용성을 나타내는 정보를 기지국 제어기(102)로부터 수신할 수 있다.
유지보수 및 모니터링 시스템(MMS)(204)은, 로봇/단말기 유닛(106A 내지 106N) 및 기지국(104A 내지 104M)으로부터 경고를 수신하는 것과 질의 로봇으로의 연결을 구축하는 것을 포함하는, 모니터링 기능을 제공하도록 구성될 수 있다. MMS(204)는 모니터링 기능을 구성하기 위한 인터페이스를 더 제공할 수 있다. MMS(204)는 로봇 제어 시스템(202)과 상호작용하여, 특정 로봇이 언제 리콜되어야 할지를 표시하거나, 시스템과의 이슈, 예컨대 많은 클리어런스가 포기되는 것, 많은 경로가 해결되지 않는 것, 또는 미리 결정된 개수를 넘는 아이들 로봇의 개수가 언제 대두될지를 결정할 수 있다.
로봇/단말기 유닛(106A 내지 106N)은 각각의 실시간 제어기(RTC), 디지털 신호 프로세서(DSP) 및 무선 모듈, 및 대상물을 처리하기 위한 하나 이상의 조작기를 포함할 수 있다. 기지국(104A 내지 104M)은 각각의 중앙 프로세서 유닛(CPU), DSP 및 무선 모듈을 포함할 수 있다.
기지국 제어기(102A 내지 102L)는 로봇, 기지국, 및 격자를 매핑하기 위한 마스터 라우팅 정보를 저장할 수 있고, 기지국(104A 내지 104M)의 동적 주파수 선택 및 주파수 할당을 관리하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 동적 주파수 선택(DFS)은, 외래 수신 신호를 검출하기 위한 채널을 모니니터링하며 더 상세하게 후술되는 특정한 검출 노드(108)에 의해서 처리될 수 있고, 전용 DFS 무선 주파수 체인의 일부일 수 있다. 기지국(104A 내지 104M), 검출 노드(108)와 같은 특정한 수신기 요소, 및 로봇/단말기 유닛(106A 내지 106N)은 기지국 제어기(102A 내지 102L)에 의해서 조정되거나 조정되지 않고서 외래 신호의 검출에 반응할 수 있다.
기지국(104A 내지 104M)은 기지국의 풀(pool)로서 조직화될 수 있고, 이것은 이제 액티브이거나 대기 상태이거나 시스템을 모니터링하도록 구성될 수 있다. 대기 상태인 기지국은 검출 노드(108)로서의 역할을 할 수 있다. 메시지는, 통신 시스템(100)을 통해서 예컨대 IEEE 무선 표준 802.11에 따른 로봇/단말기 유닛(106A 내지 106N)으로/으로부터, 그리고 유선 통신, 예를 들어 이더넷이 있는 고정된 링크를 통해 기지국 제어기(102A 내지 102L)로/로부터 및 임의의 검출 노드(108)로부터 라우팅될 수 있다. 기지국(104A 내지 104M)은, 짧은 제어 신호를 해당 기지국에 링크된 로봇/단말기 유닛(106A 내지 106N)에 전송하여 기지국이 그 자신의 송신을 중단하기 전에 송신을 중단하고, 기지국 제어기(102A 내지 102L)로부터 지시된 바에 따르거나 독립적으로 동작 주파수를 변경하며, 로봇/단말기 유닛(106A 내지 106N)에게 브로드캐스트 통신 링크를 사용하여 주파수 또는 다른 채널 변화를 통지할 수 있다. 로봇/단말기 유닛(106A 내지 106N)은, 그 다운링크 서브-프레임 동안에 외래 신호에 대하여 수신된 신호를 모니터링하여, 송신의 제어 시간 슬롯 동안에 간섭의 존재를 링크된 기지국 및 따라서 시스템에게 시그널링할 수 있고, 후속하여 기지국(104A 내지 104M) 및 기지국 제어기(102A 내지 102L)와 협조하거나 독립적으로, 송신을 중단하거나 회피함으로써 이러한 간섭에 반응할 수 있다.
도 3은 여러 유사한 기지국을 가질 수 있는 무선 통신 시스템(100)내의 하나의 기지국(300)의 일 예를 도시한다. 무선 통신 시스템(100) 및 기지국(300)은, 2017 년 1 월 8 일에 Ocado Innovation limited의 출원인으로 출원된, 출원인의 동시-계류중인 영국 특허 출원 번호 1700286.6 에서도 역시 설명된다. 도시된 시스템은, 비허가 5470 내지 5725 MHz 주파수 대역에서 동작하는 점-다중점 통신 시스템이지만, 다른 주파수 대역이 사용될 수 있으며 시스템이 두 개 이상의 인접하지 않은 주파수 대역을 사용될 수 있다는 것이 이해될 것이다. 기지국(300)은 10MHz 대역폭 통신 링크 할당을 사용하고, 시분할 듀플렉스(TDD) 및/또는 시분할 다중접속(TDMA) 기법을 사용하여 실시간 또는 거의 실시간 방식으로 여러 단말기 유닛에 연결되도록 구성될 수 있다.
기지국(300)은 데이터를 송신 및 수신하기 위한 통신 모듈을 가진다. 통신 모듈은, 안테나들(306) 및 스위칭 모듈(308)로부터 가동 통신 링크를 거쳐 데이터 신호를 수신하도록 병렬적으로 동작하는 두 개의 동채널(in-channel) 수신기 체인(302 및 304), 송신기 체인(310) 및 수신기 체인(302 및 304)에 의해 사용되는 채널과 다른 채널에서 수신되는 신호를 모니터링하기 위한 이채널 수신기 체인(312)을 포함한다. 기지국은 하나의 동채널 수신기 체인을 각각 포함할 수 있지만, 도시된 바와 같이 기지국 내에서 두 개의 동채널 수신기 체인(302 및 304)을 사용하면, 양자 모두의 RF 체인에 대한 안테나가 모두 창고의 다중경로 환경에서의 상쇄 간섭에 의해 초래된 로컬 널(local null) 상태에 위치될 통계적 위험이 감소된다. 이러한 예에서, 수신기 체인(302, 304 및 312)은, 전단 증폭기 및 5470 내지 5725MHz의 RF 주파수를 가진 필터를 포함하는 듀얼 변환 슈퍼 헤테로다인 수신기 요소인데, 첫 번째 다운 변환은 IF 주파수로 이루어지고 최종 다운 변환은 동상 및 직교(IQ) 기저대역으로 이루어진다. 송신기 체인(310)은 송신기 신호를 생성하기 위한 유사한 업 변환 요소를 가진다. 기지국(300)의 통신 모듈은, 통신 모듈의 상이한 체인에 의해 사용되는 채널을 규정하는 파라미터, 및 기지국 제어기(102)에 의해 할당되는 대안적 채널에 대한 타겟 채널 파라미터를 저장하는 채널 할당 메모리(314)를 포함하여, 동작 채널 내에서 외래 수신 신호를 검출하거나 가동 채널 할당의 변경이 검출되는 경우에 채널의 신속한 변경을 가능하게 한다. 채널 할당 메모리(314)는 다운 변환 및 업 변환 주파수를 공급하는 로컬 발진기(316)를 파일럿한다(pilot).
기지국(300)의 통신 모듈은, 외래 수신 신호를 검출하기 위하여, 가동 통신 링크를 거쳐 수신기 체인(302 및 304)으로부터 수신된 신호를 분석하는 동채널 검출기(318)를 포함한다. 이채널 검출기(320)는 외래 수신 신호를 검출하기 위하여, 수신기 체인(302 및 304)에 의해 사용되는 동작 채널과 다른 채널 내에서 이채널 수신기 체인(312)에 의해 수신되는 기저대역 신호를 분석한다. 이러한 예에서, 검출기(318 및 320)는, 레이더 신호를 검출하고 동적 주파수 선택(DFS)에 의하여 법규와의 호환성을 보장하며, 레이더 송신과의 간섭을 피하기 위하여 주파수를 포함하는 채널 파라미터를 변경하기 위하여 사용된다. 이채널 검출기(320)는 이용가능할 수 있는 대안적 채널에 대해 채널 가용성 점검(channel availability check; CAC) 프로시저를 수행한다. 검출기(318 및 320)는, 예를 들어 노이즈 또는 인접한 디바이스로부터의 통신 신호에 의한 간섭을 검출하고 무선 통신 시스템(100)의 수신과의 간섭을 피하기 위하여, 레이더 신호 외의 외래 수신 신호를 검출하기 위해서도 사용되고, 완전 채널 평가 프로시저(clear channel assessment procedure)를 동작중이고 이용가능할 수 있는 대안적 채널에 수행할 수 있다. 검출기(318 및 320)는 외래 수신 신호의 검출의 보고(report)를 형성하는 신호를 기지국 제어기(102)에 전송한다. 이러한 보고는, 채널 가용성 점검 및 완전 채널 평가 프로시저를 성공적으로 통과한 채널들에 대한 보고를 더 포함할 수 있다. 채널 가용성 점검 및 완전 채널 평가 프로시저는 특정 표준에서 규정되고, 본 발명의 실시예가 해당 표준 및 해당 표준의 장래의 개정판에서 규정된 프로시저를 사용할 수 있으며, 이러한 표준에서 요구되지 않는 다른 프로시저를 사용할 수도 있다는 것이 이해될 것이다.
마스터 유닛으로서 기지국(300)은, 슬레이브 유닛으로서의 링크된 단말기 유닛과의 통신 링크에 대한 채널 파라미터를 제어한다. 단말기 유닛(106A 내지 106N)은 기지국(300)의 대응하는 요소와 유사한 수신기 체인, 송신기 체인, 안테나들 및 스위칭 요소를 포함할 수 있고, 단말기 유닛에 의해 사용되는 채널 파라미터는 링크된 기지국(300)에 의해 설정된다. 단말기 유닛(106A 내지 106N)은 또한 검출 외래 수신 신호를 검출할 수 있고, 이채널 수신기 체인, 가동 수신기 체인으로부터의 신호를 분석하는 동채널 검출기, 및 외래 수신 신호를 검출하기 위한 동작 채널과는 다른 그 외의 채널에서 수신된 신호를 분석하는 이채널 검출기를 더 가질 수 있다. 단말기 유닛(106A 내지 106N)에 의하여 외래 수신 신호가 검출되면 링크된 기지국(300)에 보고되고, 링크된 기지국(300)을 통해 기지국 제어기(102)에 보고될 수도 있다.
도 4 내지 도 6은 예시적으로, 무선 통신 시스템(100)에서 동적 주파수 선택(DFS)에 의해 레이더 신호를 회피하는 것을 관장하는 규정과의 호환성을 보장하는 프로세스를 예시한다. 도 4는 레이더 신호의 동채널 검출의 프로시저(400)의 일 예를 도시하고, 도 5는 레이더 송신과의 간섭을 피하기 위하여 사용되는 주파수를 포함하는 채널 파라미터를 변경하는 레이더 회피 프로시저(500)의 일 예를 도시하며, 도 6은 레이더 신호의 이채널 검출의 프로시저(600)의 일 예를 도시한다. 유럽 연합(EU)에서는, 유럽 원거리통신 표준 협회(European Telecommunications Standard Institute; ETSI)로부터의 관련된 규정들은 문서 EN301893, "Broadband Radio Access Networks(BRAN); 5 GHz high performance RLAN; Harmonized EN covering the essential requirements of article 3.2 of the R&TTE Directive", 및 EN3004401, "Electromagnetic compatibility and Radio spectrum Matters(ERM); Short range devices; Radio equipment to be used in the 1 GHz to 40 GHz frequency range; Part 1: Technical characteristics and test methods"에 기재되어 있다. USA에서는, 관련된 규정들이 연방 통신 위원회(FCC)의 문서인 "CFR47, Part 15, sections C and E"에 기재되어 있다. 이러한 문서는, 필드 동작이라고 불리는 정상 동작 및 사용의 양자 모두에 대한, 그리고 테스트 동작이라고 불리는 특정 구성 및 조건에서의 테스팅을 위한 법률적 요건을 기재한다. 무선 통신 시스템의 동작은 필드 동작에 대해서 후술되는데, 테스트 동작은 특정 테스트 구성 및 조건에 의해 초래되는 차이점 외에는 유사하다. 규정은 채널 개수를 규정하는데(n=5482.5+n*10)MHz, n은 0 내지 23 사이의 정수이다. 채널은 두 개의 세트로 나뉘는데: set1은 채널 번호 0 내지 11 및 18 내지 23 이고 set2는 채널 번호 12 내지 17 이다. set2에 대한 동작 요건은 set1에 대한 것보다 더 엄격하다.
이러한 예에서, 시스템(100) 및 기지국(104A 내지 104M 및 300)의 반응은 ETSI 및 FCC DFS 법률 요건에 따른다. 슬레이브 유닛으로서의 단말기 유닛(106A 내지 106N)의 레이더 신호에 대한 반응은 기지국(104A 내지 104M 및 300)의 제어를 받으며, 단말기 유닛(106A 내지 106N)은 레이더 신호에 자체적으로 반응하도록 요구되지 않는다. 단말기 유닛(106A 내지 106N)의 DFS 반응은 링크된 기지국(104A 내지 104M 및 300)으로부터의 제어 신호에 의하여, 또는 제어 신호가 없는 경우 데이터 송신이 디폴트로 존재하지 않는 것에 의하여 획득된다.
시스템(100)과 기지국(104A 내지 104M 및 300) 및 단말기 유닛(106A 내지 106N) 양자 모두의 레이더 이외의 외래 수신 신호에 대한 반응은, 유럽에서는 규정의 대상이지만 미국에서는 그렇지 않다. ETSI로부터의 관련된 테스트 프로시저는 문서 EN 300 440-1 V1.5.1(2009-03) "Electromagnetic compatibility and Radio spectrum Matters(ERM); Short range devices"에 기재되어 있다. 시스템(100)의 이러한 예에서, 기지국(104A 내지 104M 및 300) 및 단말기 유닛(106A 내지 106N) 양자 모두의 레이더 이외의 외래 수신 신호에 대한 반응은, 발화전 청취(Listen Before Talk; LBT), 검출 및 회피(Detect And Avoid; DAA) 및 적응적 주파수 민첩도(Adaptive Frequency Agility; AFA)(적응성(Adaptivity)이라고도 알려져 있음)일 수 있다. LBT는 스펙트럼을 유사한 파워 및 대역폭으로 SRD 송수신기 장비 사이에서 공유하기 위하여 사용될 수 있다. DAA는 무선 통신 서비스를 보호하기 위하여 사용될 수 있다. AFA는, 다른 시스템으로부터의 간섭을 검출한 후에 이러한 다른 시스템과의 공통-채널 동작을 회피하고, 모든 디바이스들에 걸쳐서 스펙트럼의 더 균일한 집합 로딩을 제공하기 위하여 사용될 수 있다. 단말기 유닛(106A 내지 106N)의 적응성 반응은 외래 신호의 그들 자신의 검출에 대해서 자율적이거나, 링크된 기지국으로부터의 제어 신호에 응답하여 이루어질 수 있다.
EU DFS 규정에서는, 파워 업 시에 기지국(BS)은, 채널이 set1 내에 있으면 60 초 그리고 채널이 set2 내에 있으면 최소 600 초 동안, 채널 가용성 점검(CAC) 프로시저에 의해 잠재적인 채널을 점검해야 한다. Set1 채널이 우선 점검될 것이다. 레이더가 해당 채널에서 검출되지 않으면 이러한 채널은 동작 채널이 되고, 동채널 검출기(318)는 레이더 검출을 위하여 연속적으로 모니터링을 계속한다. 레이더가 동작 채널에서 검출되면, 무선 통신 시스템(100)은 채널이 이용가능하다면 채널을 스위칭할 것이다. 이용가능한 채널이 없으면, 해당 채널에서의 송신은 규정된 최대 시간 내에서 중단될 것이고, 다른 채널이 CAC를 사용하여 점검될 것이다. 존재하는 레이더를 가지는 것으로 발견되는 임의의 채널은, 무선 통신 시스템(100) 내의 BS 또는 단말기 유닛 중 임의의 것에 의해서 30 분 동안 사용되어서는 안 된다.
이채널 검출기(320)는 순환식으로, set1만으로부터의 채널로 시작하여 각각의 채널에 대하여 6 분의 최소 지속기간 동안에, 동작 채널 이외의 모든 채널을 모니터링한다. set1 채널을 점검한 후에, 이채널 검출기(320)가 set2 채널을 점검하면, 이것은 1 시간의 최소 지속기간 동안 각각의 set2 채널을 점검한다.
기지국 제어기(BSC)(102)는, 단말기 유닛으로부터의 임의의 결과를 포함하는 CAC의 결과를 보고하는 신호를 모든 기지국으로부터 수신한다. BSC(102)는 레이더 신호를 검출하는 BS가 없이 최소 지속기간보다 길게 점검된 모든 채널(화이트 리스트)을 등록한다. BSC(102)는 임의의 BS가 레이더를 검출한 모든 채널(블랙 리스트)도 등록한다. 이러한 예에서, BSC(102)는 동작 통신 링크에 대하여 그리고 또한 이채널 검출기(320)에 의해 모니터링될 채널에 대하여, 화이트 리스트로부터의 채널만을 기지국에 할당한다. 본 발명의 일 실시예의 동작의 다른 예에서, BS(104A 내지 104M)는, 적어도 부분적으로 자율적으로, 모니터링될 채널을 이채널 검출기(320)에 의해 선택한다. 화이트 리스트에 있는 임의의 채널 내에서 레이더가 검출되면, 해당 채널은 즉시 블랙 리스트로 전달되고, BSC(102)는 화이트 리스트로부터의 새로운 채널을 원인이 된 채널을 사용하는 임의의 BS에게로 변경한다. 채널의 할당은, CAC 프로시저를 수행할 필요 없이 즉시 사용되도록 각각의 기지국의 채널 할당 메모리(314) 내에 등록된다. 본 발명의 일 실시예에서, 기지국은, 새로운 채널이 이용가능하다고 BSC(102)에 의해 할당되거나 그 화이트 리스트 내에 저장되지 않으면, 레이더가 검출될 경우 송신을 중단한다. 이러한 규정은, 본 발명의 다른 실시예에서 상이한 기지국들 사이의 직접적인 통신에 의해 업데이트하여, 기지국이 기지국 제어기에 연결되지 않은 때에도 동작하게 하는데, 그러한 경우 기지국은 자기 자신의 화이트 리스트 및 블랙 리스트를 유지한다.
레이더 신호의 동채널 검출의 프로세스(400)는 기지국을 파워 업하면서 402에서 시작된다. 404에서 프로세스(400)는 분기되고, 통신 시스템(100)이 테스트되는 중이면 시스템은 테스팅을 위한 관련 규정에서 진술된 프로시저(406)를 따라 간다. 시스템이 필드 동작에서 사용되는 중이면, 프로세스(400)는 408에서 다시 분기되고 후술되는데, 시스템이 EU 규정에 따라 동작되고 있으면, 프로세스(400)는 다른 규정에 대한 상이한 파라미터를 가지고 일반적으로 유사한 프로시저(410)를 따라 간다.
EU 규정에 따르면, 412에서 기지국(BS)은 레이더 신호의 검출의 최소 레벨에 대한 임계를 설정함으로써 채널 가용성 점검(CAC) 프로시저를 시작하고, BS 송신기는 오프 상태이며, 정상 필드 동작 시에, BS가 BSC에 연결되면 임계는 BSC(102)에 의해 설정된다. 414에서, 동채널 검출기(318)는 채널 set1으로부터 BSC(102)에 의해 할당된 채널에 CAC를 수행하고, BSC(102)는 동작 채널로서 할당될 수 있는 set1으로부터의 채널들의 목록으로부터 해당 채널을 제거한다. BS의 동채널 검출기(318)는 416에서, 최소 60 초 동안 레이더 신호에 대해 해당 채널을 점검한다. 418에서, 레이더 신호가 해당 채널에서 검출되면, 검출기는 보고 신호를 BSC(102)에 전송하고, BSC(102)는 420에서, 적어도 30 분 동안 무선 통신 시스템(100) 내의 BS 또는 단말기 유닛 중 어떤 것에서도 이용되어서는 안 되는 블랙 리스트 내에 해당 채널을 포함시킨다. 422에서, 프로세스는 분기되고, set1 내에 남아 있는 임의의 채널이 있으면, BSC(102)는 점검될 다른 채널을 할당하며, 프로세스(400)는 414에서 새로운 채널에 CAC를 수행하는 것으로 돌아간다. set1 내에 남아 있는 채널이 없으면, 프로세스(400)는 424에서, 문제가 있다는 것을 시스템의 인간 운영자 / 지원 스탭이 주의하도록 경고하고, 그리고 set2 채널을 점검한다. 426에서, 동채널 검출기(318)는 채널 set2로부터 BSC(102)에 의해 할당된 채널에 CAC를 수행하고, BSC(102)는 동작 채널로서 할당될 수 있는 set2로부터의 채널들의 목록으로부터 해당 채널을 제거한다. BS의 동채널 검출기(318)는 428에서, 최소 600 초 동안 레이더 신호에 대해 해당 채널을 점검한다. 430에서, 레이더 신호가 해당 채널에서 검출되면, 검출기는 보고 신호를 BSC(102)에 전송하고, BSC(102)는 432에서, 적어도 30 분 동안 무선 통신 시스템(100) 내의 BS 또는 단말기 유닛 중 어떤 것에서도 이용되어서는 안 되는 블랙 리스트 내에 해당 채널을 포함시킨다. 434에서, 프로세스는 분기되고, set2 내에 남아 있는 임의의 채널이 있으면, BSC(102)는 점검될 다른 채널을 할당하며, 프로세스(400)는 426에서 새로운 채널에 CAC를 수행하는 것으로 돌아간다. set2에 남아 있는 채널이 없으면, 프로세스(400)는 436에서 경고한다. 프로세스(400)는 438에서 분기하는데: 블랙 리스트에 있었으며 레이더 신호가 추가적으로 검출되지 않고 30 분의 지속기간을 완료한 임의의 채널이 있으면, 이들은 440에서 set1 또는 set2 내에 복귀되고, 프로세스(400)는 412의 CAC 프로시저로 돌아간다. 블랙 리스트에 있었던 채널 중 레이더 신호가 추가적으로 검출되지 않고 30 분의 지속기간을 완료한 채널이 없으면, 자신의 동작 채널 상에서 송신하는 것이 방지되었던 기지국은 412에서, 채널이 이용가능해지고 기지국에 화이트 리스트로부터의 채널이 할당될 때까지 송신하지 않으면서 CAC 프로시저로 돌아간다.
418 또는 430에서 해당 채널 내에서 레이더 신호가 검출되지 않으면, 검출기는 보고 신호를 BSC(102)로 전송하고, BSC(102)는 이러한 채널을 새로운 동작 채널로서 기지국 및 링크된 단말기 유닛에 할당하며, 442에서 기지국 및 링크된 단말기 유닛은 그들의 송신기 및 수신기를 새로운 채널 파라미터에 맞게 튜닝한다. 채널 스위칭에 대한 무선 통신 시스템(100)의 반응은 관련된 규정에 특정된 최대 타이밍에 따라야 한다. 444에서, 이채널 검출기(320)는 동작 채널 이외의 모든 채널을, 도 6을 참조하여 후술되는 프로세스(600)에 따라서 순환식으로 모니터링하는 것을 시작한다. 동채널 검출기(318)는 446에서 레이더 신호 검출을 위하여 연속적으로 계속 모니터링하고, 자신이 송신하는 서브-프레임에서, 사용하지 않고 있는 타일에서도 레이더 신호에 대해서 모니터링할 수 있다. 448에서 레이더 신호에 대응하는 에너지가 발견되면 검출기는 보고 신호를 BSC(102)에 전송하고, 무선 통신 시스템(100)은 도 5에 예시된 레이더 회피 프로시저(500)를 시작한다.
레이더 회피 프로시저(500)는 기지국에 의해 시작되고, BSC(102)는 502에서, 적어도 30 분 동안 무선 통신 시스템(100) 내의 BS 또는 단말기 유닛 중 어떤 것에서도 이용되어서는 안 되는 블랙 리스트 내에 채널을 포함시킨다. 이것은, 504에서 BSC(102)로의 기지국의 연결이 구축되면 BSC(102)에 의하여 수행된다. 그러나, 어떤 규정은 기지국이 BSC로부터 단절된 경우에도 필드 동작, 및 심지어 특정 테스트 프로시저를 허용한다. 504에서 기지국이 BSC(102)에 연결되고, 506에서 백업 채널이 화이트 리스트에서 이용가능하면, 508에서 BSC(102)는 510에서 기지국에 할당할 채널을 선택한다. 506에서 화이트 리스트에 이용가능한 백업 채널이 없으면, 자신의 동작 채널에서 송신하는 것이 금지되었던 기지국은, 채널이 이용가능해질 때까지 송신하지 않으면서 412의 CAC 프로시저로 돌아 간다(도 4).
504에서 기지국이 BSC(102)에 연결되지 않으면, 프로시저는, 스스로에 의한, 또는 링크된 단말기 유닛에 의한, 또는 기지국들 사이의 직접 연결을 통하여 다른 기지국에 의한 검출 시에, 기지국 자체에 등록된 화이트 및 블랙 리스트에 의존한다. 512에서 이용가능한 백업 채널이 없다고 이채널 검출기(320)가 식별했거나, 514에서 백업 채널이 이용가능하지만 아직 30 분 타임아웃에 걸려 있다면, 자신의 동작 채널 상에서 송신하는 것이 금지되었던 기지국은 412에서 채널이 이용가능해질 때까지 송신하지 않으면서 CAC 프로시저로 돌아간다. 채널이 510에서 기지국에 할당되면, 기지국은 링크된 단말기 유닛에게 채널을 변경하도록 시그널링하고, 그리고 자신의 송신을 중단한다. BS가 새로운 채널로 이동되었기 때문에, 단말기 유닛은 그들의 수신기를 리튜닝하고 BS로부터의 브로드캐스트 트래픽을 성공적으로 디코딩할 때까지 송신하지 않을 것인데, 이것은 가끔 발화전 청취라고 불린다. 516에서, 기지국은 링크된 단말기 유닛이 10 초 이내에 새로운 채널에 재연결되었는지를 점검한다. 516에서 하나 이상의 링크된 단말기 유닛이 10 초 이내에 새로운 채널에 재연결되지 않았으면, 520에서 경고가 이루어진다. 경고는 시스템의 동작을 쉽게 만들고 동작 스태프가 이러한 문제점을 알게 하도록 이루어진다. BS가 새로운 채널로 이동되었기 때문에, 단말기 유닛은 그들의 수신기를 리튜닝하고 BS로부터의 브로드캐스트 트래픽을 성공적으로 디코딩할 때까지 송신하지 않을 것인데, 이것은 가끔 발화전 청취라고 불린다.
레이더 신호의 이채널 검출 프로시저(600)는 602에서 시작되는데, BSC(102)(연결된 경우; 연결되지 않으면 기지국 자체가 화이트 리스트 채널을 선택함)는 해당 기지국의 동작 채널과 다르고, 화이트 리스트에 미리 올라가 있지 않으며, 30 분 타임아웃에 노출되지 않는, set1으로부터의 채널을 할당한다. 604에서 이러한 기준들을 가지는 채널이 set1으로부터 존재하지 않으면, set2로부터의 채널이 606에서 할당된다. 레이더 수신기(312) 및 이채널 검출기(320)는 608에서 할당된 채널에 튜닝되고, 검출 및 분석을 시작한다. 할당된 채널 내의 모든 수신기 서브-프레임은, 데이터가 이러한 채널에서 송신되지 않고 있기 때문에 610에서 레이더 신호(또는 간섭)에 대해서 스캐닝된다. 612에서 에너지가 발견되면, 검출기는 보고 신호를 BSC(102)에 전송하고, BSC(102)는 614에서, 적어도 30 분 동안 무선 통신 시스템(100) 내의 BS 또는 단말기 유닛 중 어떤 것에서도 이용되어서는 안 되는 블랙 리스트 내에 해당 채널을 포함시키며, 프로시저(600)는 BSC(102)가 채널을 할당하는 602로 돌아간다. 616에서 이채널 검출기(320)에 의해 모니터링된 채널이 set1 중에 있으면, 그리고 채널이 6 분 동안 모니터링되었으면, 검출기(320)는 보고 신호를 BSC(102)에 전송하고, BSC(102)는 620에서 해당 채널을 화이트 리스트에 추가시킨다. 622에서 이채널 검출기(320)에 의해 모니터링된 채널이 set2 중에 있으면, 그리고 채널이 1 시간 동안 모니터링되었으면, 검출기(320)는 보고 신호를 BSC(102)에 전송하고, BSC(102)는 620에서 해당 채널을 화이트 리스트에 추가시킨다. 그렇지 않으면, 검출기(320)는 610에서 채널을 계속하여 모니터링한다.
프로시저는 레이더 신호의 검출에 대하여 전술되었다. 본 발명의 실시예의 이러한 예는 레이더 신호 대신에 또는 레이더 신호에 추가하여 다른 외래 신호의 검출에 대해서도 반응할 수 있다. 이러한 반응은 검출된 신호의 타입에 따라 달라진다.
기지국(300)의 검출기(318 및 320), 및 단말기 유닛(106A 내지 106N)의 검출기는 통신 링크의 비지정 타일 내에 있는, 통신 모듈로부터의 신호를 분석한다. 검출기는, 하나의 서브-프레임의 비지정 타일 또는 비지정 타일들의 그룹 내에서 검출되고 다른 비지정 타일들 또는 비지정 타일들의 그룹들 내에서도 검출되는 제 1 타입의 외래 신호와, 하나의 서브-프레임의 비지정 타일 또는 비지정 타일들의 그룹 내에서 검출되지만 다른 비지정 타일들 또는 비지정 타일들의 그룹들 내에서는 검출되지 않는 제 2 타입의 외래 신호를 구별한다. 제 2 타입의 외래 신호의 검출을 트리거링하는 특성은, 레이더(또는 동일한 버스트 신호 특성을 가지는 다른 외래 신호)일 가능성이 통계적으로 높도록 선택될 수 있고, 제 1 타입의 외래 신호의 검출을 트리거링하는 특성은 레이더가 아닌 소스로부터 올 가능성이 통계적으로 높아지도록 선택될 수 있다.
도 7 및 도 8은 시스템(100)에서 사용되는 통신 신호의 구조(700)의 일 예를 예시한다. 출원인의 특허 명세서 GB 2 529 029에서 설명된 바와 같이, 이러한 구조(700)는 각각의 멀티-프레임이 다운링크 및 업링크 서브-프레임(702 및 704)을 가지는 시분할 듀플렉스(TDD)를 사용한다. 변조 기법은 다운링크에 대해서는 직교 주파수 분할 다중화(OFDM)를, 업링크에 대해서는 직교 주파수 분할 다중접속(OFDMA)을 사용하고, 서브-캐리어에는 직교 위상 천이 키잉(QPSK)을 사용한다. 이러한 예에서, 각각의 서브-프레임(702 및 704)은, 심볼을 고속 푸리에 역변환(iFFT)을 통과시킴으로써 주파수 도메인 내의 서브캐리어의 세트로 매핑되는, 시간 도메인에서의 OFDM 심볼을 가진다. OFDM 파일럿 심볼 및 데이터 심볼은 타일로 그룹화되는데, 하나의 타일은 점유되거나 점유되지 않을 수 있는 서브-프레임의 최소 단위이다.
예시된 예에서, 주파수 대역은 5,470MHz 내지 5,725MHz이고, 서브-캐리어의 중심 주파수는(5,477.5+N*10)MHz로 설정되며, N은 0 내지 24인 서브-캐리어의 개수이다. 각각의 프레임의 기간은 20ms이고 다운링크 및 업링크 서브-프레임(702 및 704)으로 균일하게 분할되며, 가드 기간(706 및 708)은 약 10μs이다.
도 8은 서브-프레임의 이러한 예의 구조를 더 상세히 도시한다. 각각의 서브-프레임은 시간 상 20 개의 타일의 '폭(wide)'이고 주파수로는 40 개의 타일의 '높이(high)'이고, 주파수에 있어서 DC 서브-캐리어 위아래로 동일한 개수의 타일이 있다. 데이터 통신 타일은 파이프라고 불리는 버스트로 그룹화되는데, 이것은 그 안에 보유된 데이터의 타입에 의존하는 여러 상이한 타입 중 하나일 수 있다. 서브-프레임의 정확한 레이아웃은 얇은 파이프 및 두꺼운 파이프의 개수를 변경함으로써 구성될 수 있다. 버스트는 두꺼운 파이프의 경우 여러 타일에 걸쳐 있을 수 있고, 얇은 파이프의 경우 각각의 타일 또는 타일들의 쌍에 걸쳐 있을 수 있다. 도 8은 다운링크 및 업링크 서브-프레임(702 및 704)이 2 개의 두꺼운 파이프, 및 최대 440 개의 얇은 파이프를 지원하도록 각각 구성된 경우의 프레임의 구조를 도시한다. 각각의 얇은 파이프는 하나의 특정 단말기 유닛으로 가거나 그로부터 온 데이터를 보유한다. 두꺼운 파이프는 얇은 파이프보다 높은 데이터 쓰루풋을 제공하고, 필요에 따라 개별적인 단말기 유닛에 동적으로 할당된다. 각각의 다운링크 서브-프레임의 제 1 시간 슬롯(800) 및 각각의 업링크 서브-프레임의 제 1 시간 슬롯(802)은, 여덟 개의 중앙 주파수 타일(804)을 제외하고는, 모든 단말기 유닛(다운링크) 및 긴급시(업링크 - 단말기가 얇은 파이프를 통해 통신하지 못할 경우 기지국과 통신하기 위한 경쟁 기초 메커니즘)에 대한 브로드캐스트 정보를 위하여 예비되는데, 이들은 간섭에 덜 민감하도록 견실하게 인코딩된다.
기지국(104A 내지 104M 및 300) 및 단말기 유닛(106A 내지 106N) 내의 318 및 320과 같은 검출기는, 서브-프레임(702 및 704)의 제 1 시간 슬롯(800 및 802)의 비지정 타일인, 이러한 예에서는 여덟 개의 중심 주파수 타일(804)의 그룹, 및 후속하는 유사한(다운링크 또는 업링크) 서브-프레임(702 또는 704)의 비지정 타일의 동일한 그룹(804) 및/또는 동일한 서브-프레임 및 후속 서브-프레임의 다른 비지정 타일 내의 신호를 분석한다. 이러한 예에서, 외래 신호가 연속하는 3초 내에 네 개 이하의 멀티-프레임에서 검출되면, 기지국 또는 단말기 유닛은 간섭이 더 이상 검출되지 않을 때에 정상 동작을 재개할 것인데, 다른 개수들도 사용될 수 있다. 이러한 예에서, 외래 신호가 연속하는 3초 내에 다섯 개 이상의 멀티-프레임에서 세 번 또는 연속적으로 검출되면, 기지국은 채널을 변경하고 이것을 링크된 단말기 유닛에 시그널링한다. 제 1 타입의 외래 수신 신호의 수신은, 검출기가 외래 신호의 검출을 후속하는 유사한 서브-프레임의 비지정 타일, 예를 들어 제 1 시간 슬롯의 중앙 타일의 동일한 그룹 내에서 검출한다면, 검출된다. 상기 검출기는, 하나의 서브-프레임의 비지정 타일 또는 비지정 타일들의 그룹 내에서 검출되고 다른 서브-프레임의 동일한 비지정 타일 또는 비지정 타일들의 그룹 내에서도 검출되는 제 1 타입의 외래 신호와, 하나의 서브-프레임의 비지정 타일 내에서 검출되지만 다른 서브-프레임의 비지정 타일 내에서는 검출되지 않는 제 2 타입의 외래 신호를 구별한다.
레이더로서의 외래 신호의 검출은 통계적으로 이루어진다. 레이더 신호는 하나의 버스트 내에서도 상이한 펄스 폭 및 상이한 펄스 반복 주파수로 나타날 수 있다. ETSI 및 FCC 규정은 통상적인 레이더 신호를 대표하는 것으로 여겨지는 테스트 신호를 규정한다. ETSI 문서인 EN301893, BRAN, table D.4는 테스트 신호의 다음 특성을 기술한다:
Figure 112019106067958-pct00001
레이더 신호의 경우, 검출 확률은 펄스 폭 및 반복 주파수에 따라 달라진다. 예를 들어, 테스트 신호 3 번과 닮은 레이더 신호의 경우, 최소 PRF는 200Hz이고 하나의 버스트에 10 개의 펄스가 존재하며, 최대 PRF는 1000Hz여서, 버스트 길이는 45 ms 내지 9ms로 변할 수 있다. 기지국(104A 내지 104M)은 0.5ms의 타일 폭(슬롯 폭) 및 20ms의 프레임 폭을 가진다. 레이더 펄스가 특정 시간 슬롯에 도달할 확률은 2.5*10 -2 이다. 제 2 레이더 펄스가 한 프레임 뒤에 동일한 슬롯에 도달할 확률은 PRF 및 버스트 길이에 따라 달라진다. 예를 들어, PRF의 범위가 주어지고 15μs의 최장 펄스 폭을 가정하면, 이러한 레이더 펄스가 연속적인 프레임의 제 1 수신 시간 슬롯 내에 수신될 확률은 다음과 같다:
레이더 펄스가 1 프레임의 제 1 시간 슬롯 내에 수신될 확률 = 2.5*10 -2 ;
레이더 펄스가 2 프레임의 제 1 시간 슬롯 내에 수신될 확률 = 1.7*10 -3 ;
레이더 펄스가 3 프레임의 제 1 시간 슬롯 내에 수신될 확률 = 1.8*10 -4 ;
레이더 펄스가 4 프레임의 제 1 시간 슬롯 내에 수신될 확률 ≒ 0.
테스트 신호 4 번과 닮은 레이더 신호의 경우, 최소 PRF는 200Hz이고 하나의 버스트에 15 개의 펄스가 존재하며, 최대 PRF는 1600Hz여서, 버스트 길이는 70 ms 내지 8.75ms로 변할 수 있다. 15μs의 최장 펄스 폭을 가정하면, 이러한 레이더 펄스가 연속적인 프레임들의 제 1 수신 시간 슬롯 내에서 수신될 확률은 다음과 같다:
레이더 펄스가 1 프레임의 제 1 시간 슬롯 내에 수신될 확률 = 2.5*10 -2 ;
레이더 펄스가 2 프레임의 제 1 시간 슬롯 내에 수신될 확률 = 2.4*10 -3 ;
레이더 펄스가 3 프레임의 제 1 시간 슬롯 내에 수신될 확률 = 4.6*10 -4 ;
레이더 펄스가 4 프레임의 제 1 시간 슬롯 내에 수신될 확률 = 1*10 -4 .
제 1 타입의 외래 신호의 검출에 대한 시스템(100), 기지국(104A 내지 104M 및 300) 및 단말기 유닛(106A 내지 106N)의 반응들은 제 2 타입의 외래 신호의 검출에 대한 그들의 반응과 다르다. 이러한 예에서, 제 2 타입의 외래 신호가 검출되고 레이더라고 해석되면, 기지국(104A 내지 104M 및 300)은 짧은 제어 시그널링과 별개로 해당 채널 상에서의 송신을 피하거나 중단하고, 전술된 프로시저(400, 500)에 따라 채널을 변경할 수 있으며, 자신의 링크된 단말기 유닛(106A 내지 106N)에게 해당 채널 상에서의 송신을 피하거나 중단하도록 및/또는 채널을 변경하도록 명령한다. 제 1 타입의 외래 신호가 수신 서브-프레임 내에서 검출되고 레이더가 아닌 것으로 해석되면, 기지국(104A 내지 104M 및 300) 및 단말기 유닛(106A 내지 106N)은, 외래 신호의 간섭이 더 이상 검출되지 않지 않는 한 그리고 검출되지 않을 때까지, 후속 송신 서브-프레임 내의 해당 채널에서 데이터를 송신하는 것을 개별적으로 피한다. 제 1 타입의 외래 신호를 검출하는 것이 기지국이라면, 기지국은, 자신의 링크된 단말기 유닛(106A 내지 106N)에게 송신하지 않도록, 또는 규정된 개수의 프레임이 지나면 채널(주파수)을 변경하고 송신을 중단하거나 채널(주파수) 자체를 변경하게 하도록 지시하는 무선 리소스 제어(RRC) 메시지를 후속 송신 서브-프레임의 제 1 시간 슬롯 내의 브로드캐스트 타일 내에서 전송할 것이다. 제 1 타입의 외래 신호를 검출하는 것이 단말기 유닛(106A 내지 106N)이라면, 단말기 유닛은 낮은 우선순위 업링크 메시지를 큐잉(queue)하여, 이것을 정상 우선순위 업링크 얇은 파이프를 사용하여 최초의 기회에 자신의 링크된 기지국에게 플래그할 것이다. 플래그가 간섭원에 의해 오염되면, 단말기 유닛은 링크된 기지국에게 보고하려고 시도할 것이고, 하지만 기지국은 플래그를 수신하지 않을 수 있으며, 링크된 단말기 유닛으로부터의 업링크 메시지의 부재에 대해서만 반응할 수 있다. 이러한 예에서, 제 1 타입의 외래 신호에 대한 시스템(100)의 반응은 문서 EN 300 440-1 V1.5.1(2009-03) "Electromagnetic compatibility and Radio spectrum Matters(ERM); Short range devices"에 기술된 ETSI로부터의 테스트 프로시저와 호환되는 적응성 기법 규격을 사용한다.
외래 신호의 검출에 대한 시스템(100)의 반응은, 시스템(100)의 일 예에서 레이더 및 다른 간섭 또는 노이즈를 수반하는 시나리오의 일부 예들에 대해서 아래에 요약된다.
수신 기지국 해석 시스템 반응
단일 서브-프레임의 첫 번째 슬롯의 6 개의 중앙 타일 내의 외래 신호 두 번째 타입(레이더) DFS: BS는 데이터 송신을 피하지만, 단말기에게 데이터를 송신하지 않도록 시그널링함. 채널 변경 개시(BS 제어기로)
단일 서브-프레임의 첫 번째 슬롯의 6 개의 중앙 타일 & 동일한 서브-프레임의 다른 슬롯 내의 외래 신호 두 번째 또는 첫 번째 타입(레이더 또는 다른 것). 레이더 또는 다른 외래 신호일 수 있음 적응성(최초):
BS는 다음 서브-프레임에서 데이터를 송신하는 것을 피하지만, 단말기에게 데이터를 송신하지 않도록 시그널링함. BS는 후속 서브-프레임을 분석하여:
외래 신호가 다음 서브-프레임 내에 존재하면, 다른 간섭 & 적응성 반응을 검출;
외래 신호가 (일부) 다음 서브-프레임 내에 존재하지 않으면, 레이더 & DFS 반응을 검출(채널 변경)
2 개 이상의 서브-프레임(< 400ms)의 6 개의 중앙 타일 내의 & 다른 타일 내의 외래 신호 거의 다른 외래 신호일 가능성이 높지만, 레이더 DFS 반응은 아마도 트리거링되었을 것임. 실제로 레이더일 가능성은 적음. 적응성: BS는 다음 서브-프레임 상에서 데이터를 송신하는 것을 피함. BS는 BS 제어기에 보고하지만, BS & 단말기는 더 많은 외래 신호가 없으면 동일한 채널 상에서 정상 통신을 재개함
외래 신호가 서브-프레임(400ms 초과 3s 미만)의 첫 번째 슬롯의 6 개의 중앙 타일 내에서 & 다른 타일 내에서 검출됨 거의 다른 외래 신호일 가능성이 높지만, 레이더 DFS 반응은 트리거링되었을 것임. 실제로 레이더일 가능성은 적음. 적응성: BS는 다음 서브-프레임 상에서 데이터를 송신하는 것을 피함. BS는 BS 제어기에 보고하지만, BS & 단말기는 정상 통신을 재개함.
단말기는 단절되고 & 400ms 후에 채널 검색을 시작할 것이고, 현재 채널 상에서 재시작함
외래 신호가 서브-프레임(3s 초과)의 첫 번째 슬롯의 6 개의 중앙 타일에 있고 & 다른 타일 내에서 검출됨 거의 다른 외래 신호일 가능성이 높지만, 레이더 DFS 반응은 아마도 트리거링되었을 것임. 실제로 레이더일 가능성은 매우 적음. 적응성: BS는 다음 서브-프레임에서 & 외래 신호가 더 이상 없을 때까지 송신을 회피함. BS는 BS 제어기에 보고함.
BS는 채널 >3초로 변경함. 단말기가 통신이 끊겼고, 400ms 후에 새로운 채널을 검색함. 이전의 채널이 블랙 리스트가 아니라 화이트 리스트의 맨 밑에 배치됨
짧은 제어 시그널링 메시지가, 데이터 송신이 송신 서브-프레임에서 차단된 경우에도 DFS 및 적응성 반응들 양자에서 송신가능하다. 기지국(104A 내지 104M 및 300)은 링크된 단말기 유닛(106A 내지 106N)에 의한 외래 신호의 검출, 외래 신호의 자기 자신의 검출, 및 기지국이 연결된 다른 기지국 및 기지국 제어기에 의한 외래 신호의 검출에 반응한다.
본 발명은 적어도 부분적으로, 컴퓨터 시스템과 같은 프로그래밍가능한 장치에서 실행되면 본 발명에 따른 방법의 단계들을 수행하기 위한 또는 프로그래밍가능한 장치가 본 발명에 따른 디바이스 또는 시스템의 기능을 수행하게 하기 위한 코드부를 적어도 포함하는, 컴퓨터 시스템에서 실행되기 위한 컴퓨터 프로그램에서 구현될 수 있다.
컴퓨터 프로그램은 특정 애플리케이션 프로그램 및/또는 운영 체제와 같은 명령들의 목록이다. 컴퓨터 프로그램은 예를 들어: 서브루틴, 기능, 프로시저, 객체 방법, 객체 구현형태, 실행가능한 애플리케이션, 애플릿, 서브렛(servlet), 소스 코드, 객체 코드, 공유된 라이브러리/동적 로드 라이브러리 및/또는 컴퓨터 시스템에서 실행되도록 설계된 명령들의 다른 시퀀스 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
컴퓨터 프로그램은 컴퓨터 판독가능 저장 매체에 내장되거나 컴퓨터 판독가능 송신 매질을 통해 컴퓨터 시스템에 송신될 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 전부 또는 일부는 영구식, 착탈식, 또는 정보 처리 시스템에 원격 연결된 컴퓨터 판독가능 매체에 제공될 수 있다. 컴퓨터 판독가능 매체는, 몇 가지 예를 들자면 비한정적으로 다음 중 임의의 개수를 포함할 수 있다: 디스크 및 테이프 저장 매체를 포함하는 자기적 저장 매체; 콤팩트 디스크 매체(예를 들어, CD-ROM, CD-R, 등) 및 디지털 비디오 디스크 저장 매체와 같은 광학적 저장 매체; FLASH 메모리, EEPROM, EPROM, ROM과 같은 반도체-기초 메모리 유닛을 포함하는 비-휘발성 메모리 저장 매체; 강자성 디지털 메모리; MRAM; 레지스터, 버퍼 또는 캐시, 메인 메모리, RAM 등을 포함하는 휘발성 저장 매체; 및 컴퓨터 네트워크, 점대점 원격 통신 장비, 및 반송파 전송 매질을 포함하는 데이터 전송 매질.
컴퓨터 프로세스는, 실행된(실행중인) 프로그램 또는 프로그램의 부분, 현재 프로그램 값 및 상태 정보, 및 프로세스의 실행을 관리하기 위하여 운영 체제에 의해 사용되는 리소스를 통상적으로 포함한다. 운영 체제(OS)는 컴퓨터의 리소스의 공유를 관리하고 프로그래머에게 그러한 리소스에 액세스하기 위하여 사용되는 인터페이스를 제공하는 소프트웨어이다. 운영 체제는 시스템 데이터 및 사용자 입력을 처리하고, 태스크 및 내부 시스템 리소스를 시스템의 사용자 및 프로그램에게 서비스로서 할당함으로써 응답한다.
컴퓨터 시스템은 예를 들어, 적어도 하나의 처리 유닛, 연관된 메모리 및 여러 입력/출력(I/O) 디바이스를 포함할 수 있다. 컴퓨터 프로그램을 실행하면, 컴퓨터 시스템은 컴퓨터 프로그램에 따라 정보를 처리하고, 결과적으로 얻어지는 출력 정보를 I/O 디바이스를 통해 생성한다.
앞선 설명에서, 본 발명은 본 발명의 실시예의 특정한 예를 참조하여 설명되었다. 그러나, 첨부된 청구 범위에 진술된 본 발명의 더 넓은 사상 및 범위로부터 벗어나지 않으면서 다양한 변형 및 변경이 이루어질 수 있다는 것이 명백하다.
본 명세서에서 논의된 연결은 신호를, 예를 들어 중간 디바이스를 통해 각각의 노드, 유닛 또는 디바이스로 전달하기에 적합한 임의의 타입의 연결일 수 있다. 따라서, 그렇지 않다고 암시되거나 진술되지 않으면, 이러한 연결은 예를 들어 직접 연결이거나 간접 연결일 수 있다. 이러한 연결은 단일 접속, 복수 개의 접속, 단방향성 접속, 또는 양방향성 접속인 경우에 대하여 예시되고 설명될 수 있다. 그러나, 상이한 실시예들이 연결의 구현형태를 달라지게 할 수 있다. 예를 들어, 양방향성 접속 대신에 별개의 단방향성 접속이 사용될 수 있고 그 반대의 경우도 마찬가지이다. 또한, 복수 개의 연결은 다수의 신호를 직렬적으로 또는 시간 다중화된 방식으로 전달하는 단일 연결로 대체될 수 있다. 이와 유사하게, 여러 신호를 운반하는 단일 연결은 이러한 신호들의 서브세트를 운반하는 다양하고 상이한 연결로 분리될 수 있다. 그러므로, 신호를 전송하기 위하여 많은 옵션들이 존재한다.
당업자들은, 논리 블록들 사이의 경계는 예시적인 것일 뿐이고, 다른 실시예들은 논리 블록 또는 회로 요소를 병합하거나 기능을 다양한 논리 블록 또는 회로 요소에 걸쳐 다르게 분해할 수 있다는 것을 이해할 것이다. 따라서, 본 명세서에서 도시된 아키텍처들이 예시적일 뿐이고, 사실상 동일한 기능성들을 달성하는 많은 다른 아키텍처들이 구현될 수 있다는 것이 이해되어야 한다.
동일한 기능성들을 달성하기 위한 컴포넌트들의 임의의 배치구성은 효과적으로 "연관"됨으로써 원하는 기능성들이 달성되도록 한다. 그러므로, 아키텍처들 또는 중간 컴포넌트들과 무관하게, 본 명세서에서 특정 기능성들을 달성하기 위한 결합된 임의의 두 개의 컴포넌트들은 서로 "연관"됨으로써 원하는 기능성들이 달성된다고 간주될 수 있다. 이와 유사하게, 이렇게 연관된 임의의 두 개의 컴포넌트는 요구되는 기능성을 얻기 위하여 서로 "동작가능하게 연결", 또는 "동작가능하게 커플링"되는 것으로 여겨질 수도 있다.
더욱이, 당업자들은, 전술된 동작들 사이의 경계는 예시적인 것일 뿐이라는 것을 이해할 것이다. 여러 동작들이 단일 동작으로 결합될 수 있고, 단일 동작은 추가적인 동작으로 분산될 수 있으며, 동작들은 시간적으로 적어도 부분적으로 중첩하면서 실행될 수 있다. 더욱이, 다른 실시예들은 특정 동작들의 다수의 실례를 포함할 수 있고, 동작들의 순서는 다양한 다른 실시예에서 변경될 수 있다.
또한, 본 발명은 비-프로그래밍가능한 하드웨어에 구현된 물리적 디바이스 또는 유닛으로 한정되지 않고, 적합한 프로그램 코드에 따라 동작함으로써 요구되는 디바이스 기능을 수행할 수 있는, 일반적으로 본 출원에서는 '컴퓨터 시스템'이라고 불리는 메인프레임, 미니컴퓨터, 서버, 워크스테이션, 개인용 컴퓨터, 노트패드, 개인 휴대정보 단말기, 전자 게임, 자율적 시스템 및 다른 임베딩된 시스템, 휴대전화 및 다양한 다른 무선 디바이스와 같은 프로그래밍가능한 디바이스 또는 유닛 내에도 적용될 수 있다.
그러나, 다른 변경, 변형 및 대안들도 역시 가능하다. 따라서, 이러한 상세한 설명과 도면은 명세서 및 도면은 한정적인 의미가 아니라 예시적인 것으로 간주되어야 한다.
청구항에서, 괄호 안에 위치된 임의의 레퍼런스 부호는 청구항을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. '포함한다'는 단어는 청구항 내에 나열된 것들 외의 다른 요소 또는 단계의 존재를 배제하지 않는다. 더욱이, 본 명세서에서 사용될 때 "하나" 또는 "한"이라는 용어는 하나 또는 두 개 이상으로 정의된다. 또한, "적어도 하나" 및 "하나 이상"과 같은 도입 어구를 청구항에 사용하는 것은, 동일한 청구항이 도입 어구 "하나 이상" 또는 "적어도 하나" 및 "a" 또는 "an"과 같은 부정 관사를 포함하는 경우에도, 부정 관사 "a" 또는 "an"에 의하여 다른 청구항 요소를 도입하는 것이, 이러한 도입된 청구항 요소를 포함하는 임의의 특정 청구항을 이러한 요소를 하나만 포함하는 발명으로 한정하는 것을 암시하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 동일한 내용이 정관사의 사용에 대해서도 유효하다. 어떤 척도가 서로 상이한 청구항에서 인용된다는 사실만으로는, 이러한 척도들의 조합이 유리하도록 함께 사용될 수 없다는 것을 표시하지 않는다.

Claims (33)

  1. 무선 통신 시스템으로서,
    적어도 하나의 기지국(104A 내지 104M); 및
    복수 개의 원격 위치된 단말기 유닛(106A 내지 106N)을 포함하고,
    상기 기지국 및 원격 위치된 단말기 유닛은, 적어도 상기 기지국(104A 내지 104M)과 상기 단말기 유닛(106A 내지 106N) 사이의 가동(operational) 무선 통신 링크를 거쳐 데이터를 송신 및 수신하기 위한 각각의 통신 모듈(302 내지 310)을 포함하며,
    상기 가동 무선 통신 링크는 주파수 및 시간에 의해 분리되는 타일을 포함하는 각각의 서브-채널에 지정되고,
    상기 기지국(104A 내지 104M) 및/또는 적어도 하나의 단말기 유닛(106A 내지 106N)은, 외래 수신 신호를 검출하기 위하여 상기 통신 모듈로부터의 신호를 분석하는 적어도 하나의 검출기(108, 318, 320)를 포함하며,
    상기 검출기(108, 318, 320)는, 상기 통신 모듈(302 내지 310)로부터의 신호를 상기 가동 무선 통신 링크의 비지정 타일 내에서 분석하고,
    상기 검출기(108, 318, 320)는, 하나의 서브-프레임의 비지정 타일 또는 비지정 타일들의 그룹 내에서 검출되고 다른 비지정 타일들 또는 비지정 타일들의 그룹들 내에서도 검출되는 제 1 타입의 외래 신호와, 하나의 서브-프레임의 비지정 타일 또는 비지정 타일들의 그룹 내에서 검출되지만 다른 비지정 타일들 또는 비지정 타일들의 그룹들 내에서는 검출되지 않는 제 2 타입의 외래 신호를 구별하며,
    상기 제 1 타입의 외래 신호의 검출에 대한 상기 기지국의 반응(LBT, DAA, Adaptivity)은, 상기 제 2 타입의 외래 신호의 검출에 대한 기지국의 반응(DFS, 500)과 다른, 무선 통신 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 타입의 외래 신호의 검출에 대한 상기 기지국의 반응(LBT, DAA, Adaptivity)은, 상기 외래 신호가 더 이상 검출되지 않지 않으면, 해당 서브-채널에서의 송신을 피하거나 중단하는 것인, 무선 통신 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 타입의 외래 신호의 검출에 대한 상기 기지국의 반응은 상기 가동 무선 통신 링크에 대하여 적응성 기법(Adaptivity technique)을 사용하는, 무선 통신 시스템.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 2 타입의 외래 신호의 검출에 대한 상기 기지국의 반응(DFS, 500)은, 상기 가동 무선 통신 링크에 대한 채널 파라미터를 변경하는 것인, 무선 통신 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 2 타입의 외래 신호의 검출에 대한 상기 기지국의 반응은, 상기 가동 무선 통신 링크에 대한 채널 파라미터를 변경하기 위하여 동적 주파수 선택 기법을 사용하는, 무선 통신 시스템.
  6. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 가동 무선 통신 링크는 연속적인 시간 슬롯을 포함하는 업링크(704) 및 다운링크(702) 서브-프레임으로 분리되고,
    상기 검출기는, 상기 통신 모듈로부터의 신호를 상기 서브-프레임의 제 1 시간 슬롯의 비지정 타일들의 그룹 내에서 분석하며,
    상기 검출기가 후속하는 유사한 서브-프레임의 비지정 타일들의 동일한 그룹 내에서 외래 신호의 수신을 검출하면, 상기 제 1 타입의 외래 수신 신호의 수신이 검출되는, 무선 통신 시스템.
  7. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 검출기가 외래 신호의 수신을 상기 비지정 타일 중 하나 또는 일부 비지정 타일 내에서는 검출하지만 동일한 서브-프레임의 다른 비지정 타일 내에서는 검출하지 않으면, 상기 제 2 타입의 외래 수신 신호의 수신이 검출되는, 무선 통신 시스템.
  8. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 검출기는, 하나의 서브-프레임의 비지정 타일 또는 비지정 타일들의 그룹 내에서 검출되고 다른 서브-프레임의 동일한 비지정 타일 또는 비지정 타일들의 그룹 내에서도 검출되는 제 1 타입의 외래 신호와, 하나의 서브-프레임의 비지정 타일 내에서 검출되지만 다른 서브-프레임의 비지정 타일 내에서는 검출되지 않는 제 2 타입의 외래 신호를 구별하는, 무선 통신 시스템.
  9. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 검출기가 외래 신호의 수신을 하나의 서브-프레임의 비지정 타일 중 하나 또는 일부 비지정 타일 내에서 그리고 동일한 서브-프레임의 다른 비지정 타일 내에서는 검출하지만 후속하는 서브-프레임의 비지정 타일 내에서는 검출하지 않으면, 상기 제 2 타입의 외래 수신 신호의 수신이 검출되는, 무선 통신 시스템.
  10. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 검출기(108, 318, 320)는 레이더 신호의 수신을 상기 제 2 타입의 외래 수신 신호로서 검출하는, 무선 통신 시스템.
  11. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    마스터 유닛으로서 상기 기지국(104A 내지 104M)은, 슬레이브 유닛으로서의 링크된 단말기 유닛(106A 내지 106N)과의 가동 무선 통신 링크에 대한 채널 파라미터를 제어하는, 무선 통신 시스템.
  12. 무선 통신 시스템용 기지국으로서,
    상기 시스템은,
    적어도 하나의 기지국(104A 내지 104M); 및
    복수 개의 원격 위치된 단말기 유닛(106A 내지 106N)을 포함하고,
    상기 기지국(104A 내지 104M) 및 원격 위치된 단말기 유닛(106A 내지 106N)은, 적어도 상기 기지국(104A 내지 104M)과 상기 단말기 유닛(106A 내지 106N) 사이의 가동 무선 통신 링크를 거쳐 데이터를 송신 및 수신하기 위한 각각의 통신 모듈을 포함하며,
    상기 기지국(104A 내지 104M)은, 외래 수신 신호를 검출하기 위하여 각각의 기지국의 통신 모듈로부터의 신호를 분석하는 적어도 하나의 검출기(108, 318, 320)를 포함하고,
    상기 기지국의 검출기(108, 318, 320)는, 상기 통신 모듈로부터의 신호를 상기 가동 무선 통신 링크의 비지정 타일 내에서 분석하며,
    상기 검출기(108, 318, 320)는, 하나의 서브-프레임의 비지정 타일 또는 비지정 타일들의 그룹 내에서 검출되고 다른 비지정 타일들 또는 비지정 타일들의 그룹들 내에서도 검출되는 제 1 타입의 외래 신호와, 하나의 서브-프레임의 비지정 타일 또는 비지정 타일들의 그룹 내에서 검출되지만 다른 비지정 타일들 또는 비지정 타일들의 그룹들 내에서는 검출되지 않는 제 2 타입의 외래 신호를 구별하고,
    상기 제 1 타입의 외래 신호의 검출에 대한 상기 기지국의 반응(LBT, DAA, Adaptivity)은, 상기 제 2 타입의 외래 신호의 검출에 대한 기지국의 반응(DFS, 500)과 다른, 무선 통신 시스템용 기지국.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 제 1 타입의 외래 신호의 검출에 대한 상기 기지국의 반응(LBT, DAA, Adaptivity)은, 상기 외래 신호가 더 이상 검출되지 않지 않으면, 해당 서브-채널에서의 송신을 피하거나 중단하는 것인, 무선 통신 시스템용 기지국.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 제 1 타입의 외래 신호의 검출에 대한 상기 기지국의 반응은 상기 가동 무선 통신 링크에 대하여 적응성 기법을 사용하는, 무선 통신 시스템용 기지국.
  15. 제 12 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 2 타입의 외래 신호의 검출에 대한 상기 기지국의 반응(DFS, 500)은, 상기 가동 무선 통신 링크에 대한 채널 파라미터를 변경하는 것인, 무선 통신 시스템용 기지국.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 제 2 타입의 외래 신호의 검출에 대한 상기 기지국의 반응은, 상기 가동 무선 통신 링크에 대한 채널 파라미터를 변경하기 위하여 동적 주파수 선택 기법을 사용하는, 무선 통신 시스템용 기지국.
  17. 제 12 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 가동 무선 통신 링크는 연속적인 시간 슬롯을 포함하는 업링크(704) 및 다운링크(702) 서브-프레임으로 분리되고,
    상기 검출기는, 상기 통신 모듈로부터의 신호를 상기 서브-프레임의 제 1 시간 슬롯의 비지정 타일들의 그룹 내에서 분석하며,
    상기 검출기가 후속하는 유사한 서브-프레임의 비지정 타일들의 동일한 그룹 내에서 외래 신호의 수신을 검출하면, 상기 제 1 타입의 외래 수신 신호의 수신이 검출되는, 무선 통신 시스템용 기지국.
  18. 제 12 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 검출기가 외래 신호의 수신을 상기 비지정 타일 중 하나 또는 일부 비지정 타일 내에서는 검출하지만 동일한 서브-프레임의 다른 비지정 타일 내에서는 검출하지 않으면, 상기 제 2 타입의 외래 수신 신호의 수신이 검출되는, 무선 통신 시스템용 기지국.
  19. 제 12 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 검출기는, 하나의 서브-프레임의 비지정 타일 또는 비지정 타일들의 그룹 내에서 검출되고 다른 서브-프레임의 동일한 비지정 타일 또는 비지정 타일들의 그룹 내에서도 검출되는 제 1 타입의 외래 신호와, 하나의 서브-프레임의 비지정 타일 내에서 검출되지만 다른 서브-프레임의 비지정 타일 내에서는 검출되지 않는 제 2 타입의 외래 신호를 구별하는, 무선 통신 시스템용 기지국.
  20. 제 12 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 검출기가 외래 신호의 수신을 하나의 서브-프레임의 비지정 타일 중 하나 또는 일부 비지정 타일 내에서 그리고 동일한 서브-프레임의 다른 비지정 타일 내에서는 검출하지만 후속하는 서브-프레임의 비지정 타일 내에서는 검출하지 않으면, 상기 제 2 타입의 외래 수신 신호의 수신이 검출되는, 무선 통신 시스템용 기지국.
  21. 제 12 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 검출기(108, 318, 320)는 레이더 신호의 수신을 상기 제 2 타입의 외래 수신 신호로서 검출하는, 무선 통신 시스템용 기지국.
  22. 제 12 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    마스터 유닛으로서 상기 기지국(104A 내지 104M)은, 슬레이브 유닛으로서의 링크된 단말기 유닛(106A 내지 106N)과의 가동 무선 통신 링크에 대한 채널 파라미터를 제어하는, 무선 통신 시스템용 기지국.
  23. 적어도 하나의 기지국(104A 내지 104M) 및 복수 개의 원격 위치된 단말기 유닛(106A 내지 106N)을 포함하는 무선 통신 시스템에서의 무선 통신 방법으로서,
    상기 기지국 및 원격 위치된 단말기 유닛은, 적어도 상기 기지국(104A 내지 104M)과 상기 단말기 유닛(106A 내지 106N) 사이의 가동 무선 통신 링크(302 내지 310)를 거쳐 데이터를 송신 및 수신하는 각각의 통신 모듈을 포함하고,
    상기 가동 무선 통신 링크는 주파수 및 시간에 의해 분리되는 타일을 포함하는 각각의 서브-채널에 지정되며,
    상기 기지국(104A 내지 104M)) 및/또는 적어도 하나의 단말기 유닛(106A 내지 106N)은, 외래 수신 신호를 검출하기 위하여 상기 통신 모듈(302 내지 310)로부터의 신호를 분석하는 적어도 하나의 검출기(108, 318, 320)를 포함하고,
    상기 검출기(108, 318, 320)는, 상기 통신 모듈(302 내지 310)로부터의 신호를 상기 가동 무선 통신 링크의 비지정 타일 내에서 분석하며,
    상기 검출기(108, 318, 320)는, 하나의 서브-프레임의 비지정 타일 또는 비지정 타일들의 그룹 내에서 검출되고 다른 비지정 타일들 또는 비지정 타일들의 그룹들 내에서도 검출되는 제 1 타입의 외래 신호와, 하나의 서브-프레임의 비지정 타일 또는 비지정 타일들의 그룹 내에서 검출되지만 다른 비지정 타일들 또는 비지정 타일들의 그룹들 내에서는 검출되지 않는 제 2 타입의 외래 신호를 구별하고,
    상기 제 1 타입의 외래 신호의 검출에 대한 상기 기지국의 반응(LBT, DAA, Adaptivity)은, 상기 제 2 타입의 외래 신호의 검출에 대한 기지국의 반응(DFS, 500)과 다른, 무선 통신 방법.
  24. 제 23 항에 있어서,
    상기 제 1 타입의 외래 신호의 검출에 대한 상기 기지국의 반응(LBT, DAA, Adaptivity)은, 상기 외래 신호가 더 이상 검출되지 않지 않으면, 해당 서브-채널에서의 송신을 피하거나 중단하는 것인, 무선 통신 방법.
  25. 제 24 항에 있어서,
    상기 제 1 타입의 외래 신호의 검출에 대한 상기 기지국의 반응은 상기 가동 무선 통신 링크에 대하여 적응성 기법을 사용하는, 무선 통신 방법.
  26. 제 23 항 내지 제 25 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 2 타입의 외래 신호의 검출에 대한 상기 기지국의 반응(DFS, 500)은, 상기 가동 무선 통신 링크에 대한 채널 파라미터를 변경하는 것인, 무선 통신 방법.
  27. 제 26 항에 있어서,
    상기 제 2 타입의 외래 신호의 검출에 대한 상기 기지국의 반응은, 상기 가동 무선 통신 링크에 대한 채널 파라미터를 변경하기 위하여 동적 주파수 선택 기법을 사용하는, 무선 통신 방법.
  28. 제 23 항 내지 제 25 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 가동 무선 통신 링크는 연속적인 시간 슬롯을 포함하는 업링크(704) 및 다운링크(702) 서브-프레임으로 분리되고,
    상기 검출기는, 상기 통신 모듈로부터의 신호를 상기 서브-프레임의 제 1 시간 슬롯의 비지정 타일들의 그룹 내에서 분석하며,
    상기 검출기가 후속하는 유사한 서브-프레임의 비지정 타일들의 동일한 그룹 내에서 외래 신호의 수신을 검출하면, 상기 제 1 타입의 외래 수신 신호의 수신이 검출되는, 무선 통신 방법.
  29. 제 23 항 내지 제 25 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 검출기가 외래 신호의 수신을 상기 비지정 타일 중 하나 또는 일부 비지정 타일 내에서는 검출하지만 동일한 서브-프레임의 다른 비지정 타일 내에서는 검출하지 않으면, 상기 제 2 타입의 외래 수신 신호의 수신이 검출되는, 무선 통신 방법.
  30. 제 23 항 내지 제 25 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 검출기는, 하나의 서브-프레임의 비지정 타일 또는 비지정 타일들의 그룹 내에서 검출되고 다른 서브-프레임의 동일한 비지정 타일 또는 비지정 타일들의 그룹 내에서도 검출되는 제 1 타입의 외래 신호와, 하나의 서브-프레임의 비지정 타일 내에서 검출되지만 다른 서브-프레임의 비지정 타일 내에서는 검출되지 않는 제 2 타입의 외래 신호를 구별하는, 무선 통신 방법.
  31. 제 23 항 내지 제 25 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 검출기가 외래 신호의 수신을 하나의 서브-프레임의 비지정 타일 중 하나 또는 일부 비지정 타일 내에서 그리고 동일한 서브-프레임의 다른 비지정 타일 내에서는 검출하지만 후속하는 서브-프레임의 비지정 타일 내에서는 검출하지 않으면, 상기 제 2 타입의 외래 수신 신호의 수신이 검출되는, 무선 통신 방법.
  32. 제 23 항 내지 제 25 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 검출기(108, 318, 320)는 레이더 신호의 수신을 상기 제 2 타입의 외래 수신 신호로서 검출하는, 무선 통신 방법.
  33. 제 23 항 내지 제 25 항 중 어느 한 항에 있어서,
    마스터 유닛으로서 상기 기지국(104A 내지 104M)은, 슬레이브 유닛으로서의 링크된 단말기 유닛(106A 내지 106N)과의 가동 무선 통신 링크에 대한 채널 파라미터를 제어하는, 무선 통신 방법.
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