CN110637473B - 区分外部接收信号的无线通信系统 - Google Patents

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Abstract

一种无线通信系统，包含基站和位于远程的终端单元。基站和位于远程的终端单元通过二者之间的可使用的无线通信链路进行数据通信。通信链路分配至各自的子信道，子信道包括被频率和时间间隔的瓦片。至少基站具有检测器，检测器分析来自通信链路的未分配瓦片中的外部接收信号。检测器区分第一种类型外部信号和第二种类型外部信号，第一种类型外部信号检测自一个子帧的未分配瓦片，并在其他未分配瓦片被检测到，第二种类型外部信号检测自上述未分配瓦片，但未在其他未分配瓦片中被检测到。基站对检测到的第一种类型外部信号的反应不同于基站对检测到的第二种类型外部信号的反应。

Description

区分外部接收信号的无线通信系统
发明领域
本发明涉及一种区分不同类型外部接收信号的无线通信系统。
无线通信指使用调制电磁辐射通过非固态介质进行的数据通信。该词并不意味着相关设备不包含任何电线。无线通信可以与有线通信结合使用。
背景技术
根据共享、分配和重用频谱带宽的协议，可以采用各种技术在各种维度(例如时间和频率)上分配频谱，并通过多路复用合并信号和分离多路复用信号的能力，从而更有效地使用有限的频谱带宽。
这些协议的设计还可考虑到数个环境因素，例如频谱噪声、干扰、信号退化、波吸收、阻塞和反射、多径衰落以及频谱的有限可用性带来的问题。
通常，无线局域网(RLAN)具有一个或多个基站(或接入点)、通过可使用的无线通信链路传输和接收数据的多个位于远程的终端单元(或用户设备)，还可具有基站控制器，用于控制基站针对各自的通信链路使用的信道参数。本发明中使用的术语基站指通常安装在固定位置、与终端单元无线通信的无线通信站，也可以是移动的无线通信站。基站可通过有线或无线通信链路与其他基站和一个或多个基站控制器通信。终端单元在一些配置中也可无需经由基站或基站控制器的通信，而直接相互通信。
专利GB2529029(奥卡多创新有限公司)的说明书描述了各种应用中使用的无线局域网。其中一种应用为自动或半自动仓储设施，其具有包括RLAN通信终端单元的机器人。机器人可以横过各种路径移动，其中一些路径可以相交。仓储设施可包括布置在例如类网状结构中的储物箱，机器人在类网状结构中移动以将物品放入储物箱并从储物箱拣选物品。RLAN也可包括其他移动、非机器人的终端单元，例如由人携带的通信终端单元。设施包括机器人控制系统，机器人控制系统、基站、和终端单元之间进行实时或近实时无线通信。机器人控制系统控制机器人的导航和路线，包括但不限于从一个位置到另一个位置的位移、防撞、移动路径优化、以及即将执行活动的控制。基站控制器控制通信链路的参数，而不是通信内容。
专利GB2529029的说明书中还描述了无线局域网的大量其他应用，例如终端单元收集包括与系统运行相关的运行数据、性能数据、分析度量在内的数据，存储并传输关于路线规划或地图中障碍的度量，这些情报在基站或中心服务器上处理，并被决策分发至网络中的终端。汇集的信息可用于了解终端在一个时间段内的各种特性。
目前有各种通信技术和协议可供使用，例如IEEE 802.11/Wi-FiTM标准，和无线蜂窝通信(例如，2G、3G、通用移动通信系统[UMTS]、长期演进技术[LTE])。在提供有效且连续的通信时，无线网络的不同技术面对一个共同的挑战是有效的频谱带宽。频谱既受自然约束限制，例如来自相邻设备的传输干扰或噪声干扰，又受法律/条例要求限制。例如，某些频率带受到高度监管，并被分配至特定用途或优先考虑特定用途。这种限制的一个例子为频率范围为5470-5725MHz频段，在这一频段允许未经许可的传输，但需要探测并避免雷达信号的干扰。此外，这些无线局域网可以使用其他类型设备也可用于通信或其他用途的频率带，从而导致外部流量和噪声干扰，例如穿透墙壁或其他固体时的衰减、带宽不足、低比特率、天线口径、传输功率和束流密度的不良信号特性更加剧了这些干扰。
为了改善性能，并在一定频率范围内确保符合条例要求，无线局域网能够使用改变信道参数尤其是用于通信链路的频率的技术。为此目的，无线局域网系统可包括检测外部接收信号的多个检测器，外部接收信号例如由系统外部的设备传输的信号、由噪声或由为遵守条例需要对其作出反应的信号(例如雷达)造成的干扰。系统对信道中检测到外部接收信号的反应可以是停止该信道中的传输，为避免干扰，在干扰停止之后或在改变包括频率的信道参数之后，重新开始传输。检测外部接收信号和改变包括频率的信道参数的一种传统技术称为动态频率选择(DFS)。如果在改变信道参数时，系统的通信中断或接收继续遭到干扰，则DFS反应可能导致问题复杂化，这是因为时间延迟可能是不被允许的，尤其是当检查和实施目标信道参数的过程被延长时。如果干扰由通过系统外部设备传输的信号导致或噪声导致，则系统对检测到外部接收信号的选择反应也可能是合理的，但如果干扰由不同类型的信号(如雷达)导致，则选择反应可能不能被接受。
因此，需要一种能够区分不同类型的外部接收信号的无线通信系统，以能够在对通信链路干扰最小的情况下，对外部接收信号的检测作出快速反应。但是，遇到的不同类型外部接收信号可能具有类似的特性，每一类型的外部接收信号的特性可能具有变化性，以至传统检测器无法充分、准确、可靠地区分不同的类型。从而需要一种能够更好地区分不同类型外部接收信号的检测器。
发明内容
本发明的一些实施方式提供了一种包含至少一个基站和多个位于远程的终端单元的无线通信系统。基站和位于远程的终端单元包括各自的通信模块，通信模块通过至少在基站和终端单元之间的可使用的无线通信链路传输和接收数据。通信链路分配至各自的子信道，子信道包括被频率和时间间隔的瓦片(tile)。基站和/或至少一个终端单元包括至少一个检测器，该检测器能够分析来自通信模块的信号以检测外部接收信号。检测器分析来自通信链路的未分配瓦片中的通信模块的信号。检测器区分第一种类型外部信号和第二种类型外部信号，第一种类型外部信号检测自一个子帧的未分配瓦片或未分配瓦片组，并在其他未分配瓦片或未分配瓦片组被检测到，第二种类型外部信号检测自一个子帧的未分配瓦片或未分配瓦片组，但未在其他未分配瓦片或未分配瓦片组中被检测到。基站对检测到的第一种类型外部信号的反应不同于基站对检测到的第二种类型外部信号的反应。外部接收信号的示例包括噪声、来自邻近通信设备的干扰，或需要做出反应并造成干扰的非通信信号，如雷达。
本发明还包括用于该种无线通信系统的基站，以及一种无线通信方法。
检测器将在统计学上区分：在短于子帧周期的突发中传输的(第二种类型的)信号，和传输更连续的(第一种类型的)信号。检测器可将雷达信号的接收检测作为第二种类型外部接收信号，这时系统对检测到第二种类型外部接收信号的反应能够适用于控制雷达使用频率的约束，甚至是条例。为了降低错误检测的风险，检测器可以分析在同一子帧的多个未分配瓦片或多个未分配瓦片组中、和/或在多个子帧的同一未分配瓦片组中接收的外部信号。
基站对检测到的第一种类型外部信号的反应为避免或停止在该子信道上传输，除非不再检测到外部信号。基站对检测到第一种类型外部信号的反应为将自适应性技术用于可使用的通信链路。
基站对检测到的第二种类型外部信号的反应为改变可使用的通信链路的信道参数。基站对检测到的第二种类型外部信号的反应为使用动态频率选择技术(DFS)改变可使用的通信链路的信道参数。
可使用的通信链路可被分为接收和传输包括连续时隙的子帧，检测器分析来自子帧的第一时隙的未分配瓦片组中的通信模块的信号，若检测器在后续类似子帧的同一未分配瓦片组中、和/或其他未分配瓦片中检测到外部信号的接收，则检测到第一种类型外部接收信号的接收。
若检测器在同一子帧的一个或一些未分配瓦片中检测到外部信号的接收，但并未在该子帧的其他未分配瓦片中检测到外部信号的接收，则检测到第二种类型外部接收信号的接收。
检测器可区分第一种类型外部信号和第二种类型外部信号，第一种类型外部信号检测于一个子帧的未分配瓦片或未分配瓦片组，以及另一个子帧的同一未分配瓦片或未分配瓦片组，第二种类型外部信号在一个子帧的未分配瓦片中被检测到，但在另一个子帧的未分配瓦片中未检测到。
在本发明的其他实施方式中，若检测器在一个子帧的一个或一些未分配瓦片中和同一子帧的其他未分配瓦片中检测到外部信号的接收，但并未在后续子帧的未分配瓦片中检测到外部信号的接收，则检测到第二种类型外部接收信号的接收。
作为主单元的基站可控制与作为从属单元的链接的终端单元的通信链路的信道参数。
本发明实施方式的下文说明将使本发明的这些和其他方面易于理解。在这方面，应当理解，本发明的应用不限于结构细节、组件布置以及在下文中说明或附图中示出的功能。本发明能够具有其他实施方式并且能够以多种方式实践和实施。另外，应当理解，本发明中采用的措词和术语仅作说明，不产生限制。
附图说明
下文将参照附图，以且仅以示例的方式陈述本发明的更多细节、方面和实施方式。附图中，相同的附图标记用于标识相似或功能相似的部件。图中示出的部件以简单和清楚为目标，并且不一定按比例绘制。
图1为根据本发明一个实施方式的无线通信系统中部件的系统方块图，作为示例给出；
图2为包括图1中无线通信系统的仓储管理系统示例的系统方块图；
图3为包括图1中无线通信系统的基站示例的系统方块图；
图4为图3中基站内，开始无限通信、信道内检测外部接收信号和选择遵守雷达条例的信道这一流程的示例流程图；
图5为图3中基站内，检测到外部接收信号时进行的选择和改变信道这一遵守雷达条例流程的示例流程图；
图6为图3中基站内，信道外检测外部接收信号和检查信道可用性这一流程的示例流程图；
图7为图示本发明一些实施方式中使用的数据通信信号中帧和子帧结构的示例图解；以及
图8为图示本发明一些实施方式中使用的数据通信信号中帧和子帧结构的更详细示例图解。
具体实施方式
附图中图1图示通信系统100，通信系统100可配置为在一个或多个基站控制器102A至102L、一个或多个基站104A至104M和/或一个或多个网络连接的设备或终端单元106A至106N之间提供通信。
基站控制器102A至102L可实施为，例如在网络环境中管理通信的网络管理器。
可将可能传输或接收数据的部件统称为设备，其将至少包括终端单元106A至106N、基站104A至104M和基站控制器102A至102L，但也可以是能够传输或接收数据的其他部件。本发明的一些实施方式还包括如下文所述的检测节点108。
通信系统100是可操作的，这样不仅能够使终端单元106A至106N相互通信，还能够与一个或多个集中式系统通信，该通信系统100包括基站104A至104M和/或基站控制器102A至102L、和/或一个或多个网络管理器。系统100是可操作的，以为点对点布置、点对多点布置、和/或多点至多点布置提供通信。
如图1所示，系统100中的通信链路不一定要以分层的方式建立。也可以在执行类似功能的设备之间形成通信链路，例如在终端单元106A至106N、基站104A至104M或基站控制器102A至102L之间。除了使用无线通信技术实施的链路，还可使用各种有线技术实施某些通信链路。
系统100中的无线链路可穿过多种传输介质运行。无线链路可使用例如电磁波(无线电波、微波、红外线、光、激光、激光雷达、太赫兹辐射)、声音、或可用于无线通信的任意传输介质通信。该系统可进一步在一个以上的传输介质中运行。
通信系统100可配置为通过为设备提供和分配一个或多个用于通信的通信链路，来实现通信。通信系统100还可配置为利用各种技术和/或布置，来更加高效地使用有限的频谱带宽。可基于例如使用各种频率范围、时隙和瓦片(tile)等的各种因素提供每一链路。这些链路中的每一条可具有相同或不同特性，如带宽、延迟、通信量拥挤或调制方式。
各种通信链路所使用的频率可能相互相邻或不相邻，这取决于特定实施方式和配置。频率范围可以选择，系统100可以按照各种标准运行，并可与通信频率的其他用户(例如电视广播公司、移动电话和雷达)并存。这些标准可因管辖区域而异。可能存在要与其他频谱用户“礼貌”共存的条例要求。
通信链路可用于传输或接收信息数据和控制数据，一个或多个通信链路还可用于紧急情况、监控或诊断用途。无线通信系统100可配置为通过例如在遇到干扰的信道上停止传输、改变用于通信的通信信道、调整通信链路的大小、应用滤波器、运用误差校验、运用空间/频率技术，尤其是通过更改包括频率在内的信道参数来响应检测到的外部接收信号，来适应干扰或其他问题。本文在描述无线通信系统100时，经常将雷达信号称为外部接收信号，但应该理解的是，系统100也可用于检测和适应其他外部接收信号。涉及到的干扰或外部接收信号包括在同一或类似通信系统中的其他设备传输的信号，该信号并非计划由接收部件来接收，还有其他类型通信系统或不同类型无线系统传输的信号，例如雷达或一般工业或家用设备。
通信链路可以被分配、改变用途和/或调整大小，且在放大/缩小现有布局时，系统100可受益于更加灵活的简易操作和布局。出于各种原因，例如考虑环境特性(物理和光谱)，可通过更改瓦片特征(例如，导频)、前向纠错来更改系统容量。系统可设计用于室内和/或室外使用。
图2图示了无线通信系统100应用至仓储设施200的示例，无线通信系统100带有包括终端单元106A至106N的一个或多个机器人，机器人将物品放入储物箱并从储物箱拣选物品。机器人可以跨过各种路径移动，其中一些路径可以相交。例如，仓储设施200可包括布置在例如类网状结构中的储物箱，在类网状结构中，机器人在仓储设施内移动，以执行各种任务。其他非机器人设备也可能是终端单元，例如，人能够随身携带终端单元，以进行通信。如图2所示，附加的检测节点108可将关于外部接收信号的检测的报告提供至基站104A至104M，或是通过合适的有线或无线链路提供至基站控制器102A至102L。
仓储设施200中的通信系统可配置为向在例如约60×120米的X、Y网架上运行的机器人和终端单元提供带宽有效无线电控制系统，但应该理解的是，该系统可适用于更大或更小的网架。每一网架能够具有数以百计的机器人，一个仓储中能够有几个网架。在一个示例中，使用提供点对多点通信的基站104A至104M来配置系统，该系统使用时分双工(TDD)以分离上行链路和下行链路，使用时分多工(TDM)和频分多路复用(FDM)来细分时频空间，以实现基站与终端/机器人之间的众多窄带宽连接。
基站的发射器可在Tx子帧中使用附加穿孔(擦除Tx位以进行监听)来检测雷达信号、噪声或其他来源的干扰，以监听和检测Tx子帧中非活性瓦片内的能量。
仓储设施200可包括机器人控制系统202、维护/监控系统204、一个或多个仓储管理系统(WMS)206、多个订单管理系统206和一个或多个信息管理系统208。仓储设施200的无线通信链路可基于宽带Wi-Fi，宽带Wi-Fi能够实现基站104A至104M和机器人的终端单元106A至106N之间的实时或近实时无线通信。
仓储管理系统206可含有信息例如：订单所需货品、仓储中的库存单位、预计和预测订单、订单中缺少的货品、何时将订单装载到运输车、货品有效期限、哪个货品位于哪个容器、以及货品是否例如易碎或体积庞大。
机器人控制系统202可配置为控制机器人的导航和路线，包括例如从一个位置移动到另一个位置、防撞、移动路径优化、以及即将执行活动控制。机器人控制系统202可配置为向机器人发送控制消息，从机器人接收一条或多条更新，以及另外使用实时或近实时协议通过其终端单元106A至106N、基站104A至104M和基站控制器102A至102L与机器人通信。机器人控制系统202可从基站控制器102接收提示机器人位置和可用性的信息。
维护和监控系统(MMS)204可配置为提供监控功能，包括从机器人/终端单元106A至106N和基站104A至104M接收报警，以及建立联系以询问机器人。维护和监控系统204还可提供配置监控功能的接口。维护和监控系统204可与机器人控制系统202交互，以提示何时召回某些机器人，或确定系统的问题何时产生，例如许多许可已被撤回、许多路径没有得到解决、或空闲机器人的数量超出预定数目。
机器人/终端单元106A至106N可包括各自的实时控制器(RTC)、数字信号处理器(DSP)和无线电模块，以及用于处理物品的一个或多个机械手。基站104A至104M可包括各自的中央处理器单元(CPU)、DPS和无线电模块。
基站控制器102A至102L可存储路线总图信息以映射机器人、基站和网架，并被配置为管理基站104A至104M的动态频率选择和频率分配。动态频率选择(DFS)在一些实施方式中可以由特定检测节点108处理，对此下文将给出更详细叙述。特定检测节点108监控用于检测外部接收信号的信道，可能是专用DFS无线电频率链的一部分。基站104A至104M、如检测节点108的特定接收器部件，以及机器人/终端单元106A至106N可在与基站控制器102A至102L协作或不与基站控制器102A至102L协作的情况下对外部信号的检测作出反应。
可将基站104A至104M组织为基站池，接着可将基站配置为运行中、待机或进行系统监控。待机的基站可充当检测节点108。消息可途径通信系统100发送至或接收自机器人/终端单元106A至106N，例如归入IEEE无线标准802.11的消息，以及通过例如以太网的有线通信的固定链路发送至或接收自基站控制器102A至102L以及接收自任意检测节点108。每一基站104A至104M能够依照基站控制器102A至102L指示或独立发送简短控制信号到链接至该基站的机器人/终端单元106A至106N，以在该基站停止其自身传输之前停止传输，改变工作频率，还能够使用广播通信链路将频率或其他信道改变的消息通知向机器人/终端单元106A至106N。机器人/终端单元106A至106N可在下行链路子帧中监控接收的信号是否存在外部信号，在传输的控制时隙中向链接的基站及由此向系统发信号表明存在干扰，还可随后与基站104A至104M协作或独立于基站104A至104M且独立于基站控制器102A至102L停止或避免传输，以回应干扰。
图3示出无线通信系统100中基站300的示例，无线通信系统100可具有几个类似的基站。我们以奥卡多创新有限公司的名义于2017年1月8日提交的共同未决的申请号为1700286.6的英国专利申请中也描述有无线通信系统100和基站300。图示的系统为点对多点通信系统，在未经许可的5470至5725MHz频率带中运行。但应该理解的是，也可使用其他频率带，且一个系统能够使用两个或以上的不相邻频率带。基站300使用10MHz带宽通信链路分配，基站300可被配置为使用时分双工(TDD)和/或时分多址(TDMA)技术实时或近实时连接至数个终端单元。
基站300具有传输和接收数据的通信模块。通信模块包含并联运行的两个信道内接收器链302和304，两者用于通过可使用的通信链路从天线306接收数据信号，基站300还包含转换模块308、发射器链310和信道外接收器链312，信道外接收器链312监控与接收器链302和304所使用信道不同的信道中接收的信号。一个基站可能只分别包含单一的信道内接收器链，但如图3所示，在基站中使用两个信道内接收器链302和304，降低了在仓储的多路径环境中由破坏性干扰造成的两个RF链的天线均置于局部零位的统计风险。在该例中，接收器链302、304和312为双变频超外差式接收器部件，其具有前置放大器和滤波器，RF频率为5470至5725MHz，第一次下变频至IF频率，最后一次下变频至同相正交(IQ)基频带。发射器链310具有用于生成发射器信号的类似上转换部件。基站300的通信模块包括信道分配存储器314，该存储器存储着定义由通信模块的不同链所使用的信道的参数和由基站控制器102分配的替换信道的目标信道参数，使得在工作信道中检测到外部接收信号或可使用的信道分配发生变化时，能够快速改变信道。信道分配存储器314引导提供下转换和上转换频率的本地振荡器316。
基站300的通信模块包括信道内检测器318，信道内检测器318分析从运行的通信链路接收自接收器链302和304的信号，以检测外部接收信号。信道外检测器320分析由信道外接收器链312在不同于接收器链302和304所用工作信道的信道中接收的基带信号，以检测外部接收信号。该示例中，检测器318和320用于检测雷达信号，通过动态频率选择(DFS)来确保符合条例，并改变包括频率在内的信道参数以避免雷达传输产生的干扰。信道外检测器320对有可能可用的替换信道执行信道可用性检查(CAC)程序。检测器318和320还用于检测雷达信号之外的外部接收信号，例如用于检测噪声干扰或来自邻近设备的通信信号干扰，并避免干扰无线通信系统100的接收，还可对工作中和有可能可用的替代信道执行无干扰信道评估程序。检测器318和320向基站控制器102发送信号，形成外部接收信号的检测报告。报告可能还包括那些成功通过信道可用性检查和无干扰信道评估程序的信道的报告。信道可用性检查和无干扰信道评估程序在某些标准中有详细说明。应该理解的是，本发明的实施方式可使用上述标准中的程序、上述标准的未来演变版本中的程序，还可以使用上述标准中未要求的其他程序。
作为主单元基站300控制与作为从属单元的链接的终端单元的通信链路的信道参数。终端单元106A至106N可能具备与基站300的对应部件类似的接收器链、发射器链、天线和转换部件，终端单元所使用的信道参数由链接的基站300设置。终端单元106A至106N还可检测外部接收信号，其还可具备信道外接收器链、分析来自可使用的接收器链的信号的信道内检测器和信道外检测器，该信道外检测器分析在不同于工作信道的其他信道中接收的信号以检测外部接收信号。终端单元106A至106N进行的外部接收信号的检测被报告至链接的基站300，还可通过链接的基站300报告至基站控制器102。
图4至图6通过示例示出了在无线通信系统100中，通过动态频率选择(DFS)来确保符合管制躲避雷达信号的条例这一过程。图4示出了信道内雷达信号检测的程序400。图5示出了雷达躲避程序500的示例，其改变包括频率在内的信道参数，以避免雷达传输的干扰。图6示出了信道外雷达信号检测的程序600。在欧盟，欧洲电信标准协会(ETSI)的相关条例载于EN301893的文件为“宽带无线电接入网(BRAN)；5GHz高性能RLAN；涵盖无线电和电信终端设备(R&TTE)指令第3.2条基本要求的统一欧盟标准”、以及EN3004401的文件为“电磁兼容性及无线电频谱标准(ERM)”；短程设备；在1GHz至40GHz频率范围内使用的无线电设备；第1部分：技术特性和测试方法”。在美国，联邦通信委员会(FCC)的相关条例的文件为“CFR47，第15部分，C部分和E部分”文件中列出。这些文件阐述的条例要求不仅针对正常运行和使用(也称为现场运行)，还针对指定配置和条件中的测试(也称为测试运行)。下面就现场运行描述无线通信系统的运行，除具体的测试配置和条件导致的差异外，测试运行情况相似。条例定义了信道号为(n＝5482.5+n*10)MHz，其中n是0至23之间的整数。信道分为两组：第一组的信道号为0至11以及18至23，第二组的信道号12至17。第二组的运行要求比第一组更加严格。
在该示例中，系统100以及基站104A至104M和300的反应遵守ETSI和FCC DFS的条例要求。作为从属单元的终端单元106A至106N对雷达信号的反应，受基站104A至104M和300的控制，终端单元106A至106N不需要对雷达信号做出自发反应。终端单元106A至106N的DFS反应由来自链接的基站104A至104M和300的控制信号获取，或在无控制信号的情况下，默认没有数据传输获取。
系统100以及基站104A至104M和300、终端单元106A至106N对雷达以外的外部接收信号的反应在欧洲受条例管制，在美国则不受条例管制。ETSI的相关测试程序列于文件EN300 440-1V1.5.1(2009-03)“电磁兼容性与无线电频谱事宜(ERM)；短程装置”。基站104A至104M和300以及终端单元106A至106N在该系统100的示例对雷达以外的外部接收信号的反应可能是先听后说(Listen Before Talk[LBT])、检测与躲避(Detect And Avoid[DAA])和自适应频率捷变(AFA，又称为自适应性)。LBT能够用于在功率和带宽相似的SRD收发器装备之间共享频谱。DAA能够用于保护无线电通信服务。AFA能够用于在检测到其他系统干扰后避免与这些其他系统的同信道运行，还用于在所有设备之中提供更为统一的总频谱载荷。终端单元106A至106N的自适应性反应可以是针对其本身检测到的外部信号而自主作出的，或者是响应来自链接基站的控制信号而作出的。
根据EU DFS条例，为基站(BS)接通电源后，如果信道在第一组中，则须立即通过信道可用性检查(CAC)步骤检查潜在信道至少检查60秒，如果在第二组中，则须检查600秒。应首先检查第一组信道。若信道中未检测到雷达，该信道成为工作信道，信道内检测器318继续连续监测雷达检测。若工作信道中检测到雷达，如果有可用信道，则无线通信系统100将转换信道。如果无可用信道，那么该信道中的传输将在指定最长时间内停止，并使用CAC检查另一个信道。无线通信系统100中的任何基站或终端单元30分钟内不得使用发现有雷达存在的任何信道。
信道外检测器320周期性监测工作信道之外的所有其他信道，监测开始于仅来自第一组的信道，每一信道最短监测时长为6分钟。检查第一组信道后，如果信道外检测器320监测第二组信道，其检查第二组中的每一信道，最短时长为1小时。
基站控制器(BSC)102接收来自所有基站的报告CAC结果的信号，包括来自终端单元的任何结果。基站控制器102登记检查时长超过最短时长(白名单)且无任何基站检测到雷达信号的所有信道。基站控制器102还登记任意基站已经检测到雷达的所有信道(黑名单)。在本实施例中，基站控制器102仅将白名单中的信道分配至基站以用于工作通信链路，还分配要由信道外检测器320监测的信道。在本发明实施方式的另一个运行示例中，至少部分基站104A至104M自主选择将由信道外检测器320监测的信道。当白名单中任何信道内检测到雷达后，该信道立即转移至黑名单中，基站控制器102将新信道的改变从白名单分配至任何正在使用有问题信道的基站。信道的分配登记在每一基站的信道分配存储器314中，如需立即使用，则无需执行CAC程序。本发明的一个实施方式中，当检测到雷达时，若基站控制器102没有分配可用的或存储在其白名单中的新信道，则基站停止传输。本发明的另一个实施方式中，条例还规定了基站未连接至基站控制器时的运行，该情况下，基站保留其自身的白名单和黑名单，并通过不同基站之间的直接通信进行更新。
信道内雷达信号检测的过程400开始于步骤402的基站通电。在步骤404，过程400出现分支，若正在测试通信系统100，则系统将按照相关测试条例中所列的步骤406进行测试。当系统用于现场运行时，过程400再次在步骤408出现分支，若系统根据欧盟条例运行，则下文有所叙述，针对其他条例的不同参数，过程400遵循大致相似步骤410。
按照欧盟条例，在步骤412，基站(BS)通过设置雷达信号检测的最低水平阈值，开始信道可用性检查(CAC)程序，在正常现场运行中，当基站连接至基站控制器时，基站发射器关闭、阈值由基站控制器102设置。在步骤414，信道内检测器318在由基站控制器102从第一组信道分配的信道上执行CAC，基站控制器102将能够被分配为工作信道的信道从第一组的信道列表中移除。在步骤416，基站的信道内检测器318对该信道进行最低60秒的雷达信号检查。在步骤418，若在信道内检测到雷达信号，检测器向基站控制器102发送报告信号，在步骤420，基站控制器102将信道加入黑名单中，无线通信系统100中的任何基站或终端单元至少30分钟内不得使用黑名单中的信道。在步骤422，过程出现分支，若第一组还剩有信道，基站控制器102将分配要被检查的另一条信道，而过程400在步骤414返回至对新信道执行CAC。若第一组没有剩余信道，过程400在步骤424引发警告，提醒系统的操作员/支持人员注意出现问题，接着检查第二组信道。在步骤426，信道内检测器318对基站控制器102从第二组信道分配的信道执行CAC，基站控制器102将能够被分配为工作信道的信道从第二组的信道列表中移除。基站的信道内检测器318在步骤428对该信道进行最低600秒的雷达信号检查。在步骤430，若在信道内检测到雷达信号，检测器向基站控制器102发送报告信号，基站控制器102在步骤432将该信道加入黑名单中，无线通信系统100中的任何基站或终端单元至少30分钟内不得使用黑名单中的信道。在步骤434，过程出现分支，若第二组还剩有信道，基站控制器102将分配要被检查的另一条信道，而过程400在步骤426返回至对新信道执行CAC。若第二组没有剩余信道，过程400在步骤436引发警告。过程400在步骤438出现分支：若黑名单中有信道在持续30分钟时间内没有检测到雷达信号，在步骤440将这样的信道重新放入第一组或第二组，过程400在步骤412返回至CAC程序。若黑名单中没有信道在未检测到雷达信号的情况下持续30分钟，已经被阻止在其工作信道上传输的基站在步骤412返回至CAC程序，直至有可用信道且基站被分配了白名单中的信道，才进行传输。
若在步骤418或步骤430，信道内未检测到雷达信号，检测器发送报告信号至基站控制器102，基站控制器102将信道作为新工作信道分配至基站和链接的终端单元，在步骤442，基站和链接的终端单元将其发射器和接收器调节至新信道参数。无线通信系统100对转换信道的反应必须符合相关条例的最高定时。根据下文参照图6描述的过程600，信道外检测器320在步骤444开始周期性监测除工作信道之外的所有信道。在步骤446，信道内检测器318继续连续监测雷达信号检测，并能够在其不使用瓦片期间在其自身传输的子帧中也可以监测雷达信号。在步骤448，若发现与雷达信号对应的能量，检测器向基站控制器102发送报告信号，无线通信系统100开始图5所示的雷达躲避程序500。
雷达躲避程序500开始于基站和基站控制器102，包括在步骤502无线通信系统100中的任何基站或终端单元至少30分钟内不得使用黑名单中的信道。如果在步骤504建立基站至基站控制器102的连接，则这由基站控制器102执行。但某些条例允许基站与基站控制器在中断情况下的现场操作，有些甚至指定了测试程序。在步骤504，如果基站连接至基站控制器102，且在步骤506，如果白名单中有可用备用信道，则在步骤508基站控制器102选择在步骤510分配至基站的信道。如果在步骤506，白名单中没有可用备用信道，已经被阻止在其工作信道上传输的基站在步骤412返回至CAC程序(图4)，直至有可用信道才进行传输。
如果在步骤504，基站未连接至基站控制器102，程序依赖其自身登记在基站中的白名单和黑名单，通过基站自身进行检测，或通过链接的终端单元进行检测，或其他基站通过基站之间的直接连接进行检测。如果在步骤512，信道外检测器320未认定可用备用信道，或在步骤514，备用信道本应可用，但其仍处于30分钟暂停期间，已经被阻止在其工作信道上传输的基站在412返回至CAC程序，直至有可用信道才进行传输。若在步骤510，信道被分配至基站，基站向链接的终端单元发送改变信道的信号，接着停止其传输。由于基站转移至新信道，终端单元直到重新调节接收器并成功解码基站的广播流量后(有时又称为先听后说)，才进行传输。在步骤516基站检查链接的终端单元是否已经在10秒钟内重新连接至新信道。若在步骤516，一个或多个链接的终端单元还未在10秒钟内重新连接至新信道，则在步骤520引发警告。引发警告的目的是缓解系统运行，并使操作人员知晓出现问题。由于基站转移至新信道，终端单元等到重新调节接收器并成功解码基站的广播流量后(有时又称为先听后说)，才进行传输。
信道外雷达信号检测的程序600开始于步骤602，开始于基站控制器102(如果连接了的话，否则基站自己选择白名单信道)从第一组分配不同于该基站的工作信道的信道，该信道不能已经在白名单中，且不受制于30分钟暂停。在步骤604如果第一组没有符合这些标准的信道，在步骤606分配第二组中的信道。在步骤608，雷达接收器312和信道外检测器320调节至被分配的信道，并开始检测和分析。因为所分配的信道中未传输数据，在步骤610，扫描所分配的信道中所有接收子帧以获取雷达信号(或干扰)。若在步骤612发现能量，检测器向基站控制器102发送报告信号，基站控制器102在步骤614将信道加入黑名单中，无线通信系统100中的任何基站或终端单元至少在30分钟内不得使用黑名单中的信道，程序600返回至步骤602，基站控制器102分配信道。在步骤616，如果信道外检测器320监测的信道来自第一组，且如果已经监测该信道6分钟，检测器320向基站控制器102发送报告信号，基站控制器102在步骤620将该信道加入白名单。在步骤622，如果信道外检测器320监测的信道来自第二组，且如果已经监测该信道1小时，检测器320向基站控制器102发送报告信号，基站控制器102在步骤620将该信道加入白名单。除此之外，检测器320在步骤610继续监测信道。
上述程序的描述针对雷达信号检测。本发明实施方式的这些示例也对其他外部信号、或其他外部信号和雷达的检测做出反应。反应取决于检测到的信号的类型。
基站300的检测器318和320以及终端单元106A至106N的检测器用于分析来自通信链路的未分配瓦片中通信模块的信号。检测器区分第一种类型外部信号和第二种类型外部信号，第一种类型外部信号检测自一个子帧的未分配瓦片或未分配瓦片组，并在其他未分配瓦片或未分配瓦片组中被检测到，第二种类型外部信号检测自一个子帧的未分配瓦片或未分配瓦片组，但在其他未分配瓦片或未分配瓦片组中未检测到。可选择的触发检测到第二种类型外部信号的特性，以使得在统计上更可能是雷达(或具有相同突发信号特性的其他外部信号)，可触发检测到第一种类型外部信号的特性使得统计上更可能是来自非雷达的来源。
图7和图8示出了结构700的示例，结构700为系统100中使用的通信信号的结构。如在我方专利GB 2 529 029说明书中所述，结构700采用时分双工(TDD)，其中每一多帧具有下行链路和上行链路子帧702和704。下行链路的调制方案采用正交频分复用(OFDM)，上行链路采用正交频分多址(OFDMA)，子载波采用四相相移键控(QPSK)。该示例中，每一子帧702和704通过快速傅里叶逆变换(iFFT)将时域中的OFDM符号映射到频域中一组子载波上。将OFDM导频符号和数据符号被分组到瓦片中，瓦片是子帧的最小单位，瓦片可以被占有，也可不被占用。
在所示示例中，频率带为5470MHz至5725MHz，子载波的中心频率设置为(5477.5+N*10)MHz，其中N是子载波的数量，范围是0-24。每一帧的周期为20ms，其被等分至下行链路和上行链路子帧702和704，保护时段706和708大约为10μs。
图8更详细地示出了该子帧示例的结构。每一子帧在时间上为20个瓦片“宽”，频率上为40个瓦片“高”，在频率上，直流电子载波之上和之下的瓦片数相等。将数据通信瓦片分组至突发，也称管道，根据突发所含数据类型，突发可以是几种不同类型中的一种。可通过改变细管道和粗管道的数量，配置子帧的确切布局。在粗管道情况下，突发可能跨越多个瓦片，在细管道时，突发可跨越单个或成对的瓦片。图8显示了在下行链路和上行链路子帧702和704均被配置为支持2根粗管道和多达440根细管道时的帧结构。每一细管道都包含与一个特定终端单元之间的数据。粗管道的数据吞吐量高于细管道，粗管道根据需要被动态分配至单独的终端单元。每一下行链路子帧的第一时隙800和每一上行链路子帧的第一时隙802(8个中心频率瓦片804外)被预留用于所有终端单元(下行链路)和紧急情况(上行链路，是一个基于争用的机制，当终端无法通过细管道通信时，可用该机制与基站通信)的广播信息，这些终端单元和紧急情况被可靠地编码且不易受干扰。
基站104A至104M和300及终端单元106A至106N中诸如318和320的检测器分析从子帧702和704的第一时隙800和802的未分配瓦片组中接收到的信号，该示例中为8个中心频率瓦片804，在后续类似(下行链路或上行链路)子帧702或704的同一未分配瓦片组804中和/或在同一子帧和后续子帧的其他未分配瓦片中。该示例中，若在连续3秒以内在4个及以下多帧中检测到外部信号，则当不再检测到干扰后，基站或终端单元将恢复正常运行，不过可以采用其他数量。该示例中，若在4个及以上子帧中三次检测到外部信号，或在连续3秒以内在4个及以上子帧中连续检测到外部信号，则基站将信道和信号转换至链接的终端单元。若检测器在后续的相似子帧的同一未分配瓦片(例如第一时隙的中心瓦片)组中检测到外部信号的接收，则检测到第一种类型外部接收信号的接收。检测器区分第一种类型外部信号和第二种类型外部信号，第一种类型外部信号检测自一个子帧的未分配瓦片或未分配瓦片组，并在另一个子帧的同一未分配瓦片或未分配瓦片组中被检测到，第二种类型外部信号检测自一个子帧的未分配瓦片，但未在另一个子帧的未分配瓦片中被检测到。
将雷达作为外部信号的检测进行统计。在突发中，可遇到不同脉冲宽度和不同脉冲重复频率的雷达信号。ETSI和FCC条例定义了被认为代表了典型雷达信号的测试信号。ETSI文件EN301893，BRAN，表D.4规定了测试信号的下列特性。
Figure GDA0004055111490000141
对于雷达信号来说，检测概率取决于脉冲宽度和重复频率。例如，与测试信号n°3相似的雷达信号，最低脉冲重复频率为200Hz，一个突发中有10个脉冲，最高脉冲重复频率为1000Hz，因此突发长度可以从45ms至9ms不等。基站104A至104M的瓦片宽度(隙宽)为0.5ms，帧宽为20ms。雷达脉冲落入特定时隙的概率为2.5*10-2。第二个雷达脉冲在一个帧之后落入相同时隙的概率取决于脉冲重复频率和突发长度。例如，考虑到脉冲重复频率范围，假设最长脉冲宽度为15μs，在相继帧的第一接收时隙中接收到这些雷达脉冲的概率为：
在1个帧的第一时隙中接收到雷达脉冲的概率＝2.5*10-2；
在2个帧的第一时隙中接收到雷达脉冲的概率＝1.7*10-3；
在3个帧的第一时隙中接收到雷达脉冲的概率＝1.8*10-4；
在4个帧的第一时隙中接收到雷达脉冲的概率≈0。
与测试信号n°4相似的雷达信号，最低脉冲重复频率为200Hz，一个突发中有15个脉冲，最高脉冲重复频率为1600Hz，因此突发长度可以从70ms至8.75ms不等。假设最长脉冲宽度15μs，在相继帧的第一接收时隙中接收到这些雷达脉冲的概率为：
在1个帧的第一时隙中接收到雷达脉冲的概率＝2.5*10-2；
在2个帧的第一时隙中接收到雷达脉冲的概率＝2.4*10-3；
在3个帧的第一时隙中接收到雷达脉冲的概率＝4.6*10-4；
在4个帧的第一时隙中接收到雷达脉冲的概率＝1*10-4。
系统100、基站104A至104M和300以及终端单元106A至106N对检测到第一种类型外部信号的反应不同于上述各项对检测到第二种类型外部信号的反应。该示例中，检测到第二种类型外部信号并将其解释为雷达时，基站104A至104M和300避免或停止在该信道中传输，除发送简短控制信号之外，基站104A至104M和300根据上文所述程序400、500改变信道，并指示其所链接的终端单元106A至106N避免或停止在该信道中传输和/或改变信道。在接收子帧中检测到第一种类型外部信号并且将其解释为非雷达时，基站104A至104M和300以及终端单元106A至106N分别避免在后续传输子帧中在该信道中传输数据，除非且直至不再检测到外部信号的干扰。若由基站检测到第一种类型外部信号，基站将在后续传输子帧的第一时隙中的广播瓦片中发送无线电资源控制(RRC)消息，以指示其所链接的终端单元106A至106N停止传输或在指定帧数后改变信道(频率)，接着基站自身停止传输或改变信道(频率)。若由终端单元106A至106N检测到第一种类型外部信号，终端单元106A至106N将低优先级上行链路消息排队，以便在第一时间使用普通优先级上行链路细管道将其检测到第一种类型外部信号的消息标示到所链接的基站。若该标示被试图向链接基站报告的干扰源损坏，则基站可能接收不到标示，并且只能够对链接终端单元的上行链路消息的缺失做出反应。在该示例中，系统100对第一种类型外部信号的检测的反应采用自适应性技术，符合文件EN 300 440-1V1.5.1(2009-03)“电磁兼容性与无线电频谱事宜(ERM)；短程装置”的ETSI测试步骤。
下文以系统100为例，就涉及雷达和其他干扰或噪音的设想示例，总结了系统100对检测到外部信号的反应。
Figure GDA0004055111490000161
在DFS和自适应性反应下，即使数据传输在传输子帧中被拦截，简短控制信号消息也能进行传输。基站104A至104M和300对链接的终端单元106A至106N检测到的外部信号、其自身检测到外部信号、以及其连接的其他基站和基站控制器检测到的外部信号做出反应。
可在运行于计算机系统的计算机程序中至少部分实施本发明，该计算机系统至少包括代码部分，该代码部分用于在诸如计算机系统之类的可编程装置上运行时执行本发明方法的步骤，或用于实现可编程装置，以执行本发明设备或系统功能。
计算机程序为例如特定应用程序和/或操作系统的一系列指令。计算机程序可包括，例如一个或多个：子程序、函数、程序、对象方法、对象实现、可执行应用程序、小应用程序、小服务程序、源代码、目标代码、共享库/动态加载库和/或为在计算机系统上执行而设计的其他指令序列。
计算机程序可存储于计算机可读存储介质上或通过计算机可读传输介质传输至计算机系统。全部或部分计算机程序可永久设于复数个计算机可读介质，可拆卸地或远程地耦合至信息处理系统。计算机可读介质例如可包括但不限于任意数量的下述：磁存储介质，包括磁盘和磁带存储介质；例如光盘介质(如CD-ROM、CD-R等)的光存储介质；以及数字视频磁盘存储介质；非易失性存储器存储介质，包括基于半导体的存储器单元，例如闪速存储器、EEPROM、EPROM、ROM；铁磁数字存储器；MRAM；易失性存储介质，包括寄存器、缓冲存储器或高速缓冲存储器、主存储器、RAM等；以及数据传输介质，包括计算机网络、点对点通信设备、和载波传输介质，等等。
计算机过程通常包括执行(运行)程序或部分程序，当前程序值和状态信息，以及操作系统用来管理过程执行的资源。操作系统(OS)是管理计算机资源共享的软件，其还为程序员提供用于访问这些资源的接口。操作系统处理系统数据和用户输入，并通过分配和管理任务和内部系统资源，服务系统用户和程序，来进行响应。
计算机系统例如可包括至少一个处理单元、关联存储器，以及数个输入/输出(I/O)设备。执行计算机程序时，计算机系统根据计算机程序处理信息，并经由I/O设备生产相应的输出信息。
在前述说明中，根据本发明实施方式的具体示例描述了本发明。但显而易见的是，在不脱离如所附权利要求书所阐述的本发明的更广泛精神和范围的情况下，可以对本发明做出各种修改和改变。
本发明所讨论的连接可以是，适合于从或向各自的节点、单元或设备传递信号任何类型的连接，例如经由中间设备。因此，除非另有暗示或说明，否则连接可以是例如直接连接或间接连接。可以就单个连接、多个连接、单向连接或双向连接，来图示或描述连接。但不同的实施方式可依照连接的实施而变化。例如，可使用单独的单向连接而不是双向连接，反之亦然。另外，可用串行或以时间复用方式传递多个信号，以使用单个连接替换多个连接。相似地，运载复数信号的单个连接可被分离成运载这些信号子集的各种不同的连接。因此，信号的传递有许多选项。
本领域技术人员将认识到，逻辑块之间的边界仅作说明，且其他实施方式可以合并逻辑块或电路元件，或者对各种逻辑块或电路元件施加可供替代的功能分解。因此，应当理解，本发明的所述架构仅作示例，且实际上，可实施能够实现相同功能的众多其他架构。
实现相同功能的任意组件布局都有效“关联”，以实现期望的功能。因此，本发明中任意两个组件，组合以实现特定功能的，可被视为彼此“关联”，从而实现期望的功能，而与架构或中间组件无关。相似地，如此关联的任意两个组件也可被视为彼此“可操作地连接”或“可操作地耦合”，从而实现期望的功能。
此外，本领域技术人员将认识到，上述操作之间的边界仅作说明。多重操作可组合成单个操作，单个操作可分散在附加操作中，可能以至少部分时间重叠的方式执行操作。此外，可供替代的实施方式可包括特定操作的多个示例，并且操作的顺序在各种其他实施方式中可有所改变。
而且，本发明不限于以非可编程硬件实现的物理设备或单元，还可应用于可编程设备或单元，所述可编程设备或单元能够通过根据合适的程序代码进行操作来执行期望的设备功能，例如大型机、小型计算机、服务器、工作站、个人计算机、笔记本计算机、个人数字助理、电子游戏、汽车和其他嵌入式系统、移动电话和各种其他无线设备，上述在本申请中通常表示为“计算机系统”。
然而，还可能出现其他修改、变化和替代。因此，应将说明书和附图视为说明而并非限制。
在权利要求中，不应将放在括号中的任何参考符号解释为对权利要求的限制。“包括”(comprising)一词并不排除存在权利要求所列要素或步骤之外的其他要素或步骤的存在。此外，本发明使用术语“一个”(“a”或“an”)意指为一个或多个。同样，权利要求所中使用了诸如“至少一个”(at least one)和“一个或多个”(one or more)的介绍性短语，不应将其理解为，其暗示用不定冠词“一个”对其他权利要求要素的引入，将任何含有如此引入的权利要求要素的特定权利要求限制在仅含有一个此类要素的发明中，即使同一权利要求包括介绍性短语“一个或多个”或“至少一个”以及例如“一个”的不定冠词。定冠词的使用也是如此。在互不相同的权利要求中记载某些措施的事实并不表示不能有利地使用这些措施的组合。

Claims (34)

1. 一种无线通信系统，包括：
至少一个基站；以及
多个位于远程的终端单元；
所述基站和所述位于远程的终端单元包括各自的通信模块，所述通信模块通过至少在所述基站和所述终端单元之间的可使用的无线通信链路传输和接收数据，所述无线通信链路被分配至各自的子信道，所述子信道包括被频率和时间间隔的瓦片；其中所述基站和/或至少一个终端单元包括至少一个检测器，用于分析来自所述通信模块的信号，以检测外部信号；
其特征在于：
所述检测器分析来自所述无线通信链路的未分配瓦片中的所述通信模块的信号；
所述检测器区分第一种类型外部信号和第二种类型外部信号，所述第一种类型外部信号检测自一个子帧的未分配瓦片或未分配瓦片组，并在其他未分配瓦片或未分配瓦片组中被检测到，所述第二种类型外部信号检测自一个子帧的所述未分配瓦片或未分配瓦片组，但未在其他未分配瓦片或未分配瓦片组中被检测到；
所述基站对检测到的所述第一种类型外部信号的反应不同于所述基站对检测到的所述第二种类型外部信号的反应。
2.根据权利要求1所述的无线通信系统，其中所述基站对检测到的所述第一种类型外部信号的反应为避免或停止在该子信道上传输，除非不再检测到所述第一种类型外部信号。
3.根据权利要求2所述的无线通信系统，其中所述基站对检测到的所述第一种类型外部信号的反应为将自适应性技术用于所述可使用的无线通信链路。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的无线通信系统，其中所述基站对检测到的所述第二种类型外部信号的反应为改变所述可使用的无线通信链路的信道参数。
5.根据权利要求4所述的无线通信系统，其中所述基站对检测到的所述第二种类型外部信号的反应为使用动态频率选择技术改变所述可使用的无线通信链路的信道参数。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的无线通信系统，其中所述可使用的无线通信链路被分为上行链路和下行链路子帧，所述子帧包括连续的时隙，所述检测器分析来自所述子帧的第一时隙的未分配瓦片组中的所述通信模块的信号，若所述检测器在后续类似子帧的同一未分配瓦片组中检测到外部信号的接收，则检测到所述第一种类型外部信号的接收。
7.根据权利要求1-3中任一项所述的无线通信系统，其中若所述检测器在同一子帧的一个或一些所述未分配瓦片中检测到外部信号的接收，但并未在该子帧的其他未分配瓦片中检测到外部信号的接收，则检测到所述第二种类型外部信号的接收。
8.根据权利要求1-3中任一项所述的无线通信系统，其中所述检测器区分所述第一种类型外部信号和所述第二种类型外部信号，所述第一种类型外部信号检测自一个子帧的所述未分配瓦片或未分配瓦片组，并在另一个子帧的同一未分配瓦片或未分配瓦片组中被检测到，所述第二种类型外部信号检测自一个子帧的未分配瓦片，但在另一个子帧的未分配瓦片中未检测到。
9.根据权利要求1-3中任意一项所述的无线通信系统，其中若所述检测器在一个子帧的一个或一些所述未分配瓦片中以及同一子帧的其他未分配瓦片中检测到外部信号的接收，但并未在后续子帧的未分配瓦片中检测到外部信号的接收，则检测到所述第二种类型外部信号的接收。
10.根据权利要求1-3中任一项所述的无线通信系统，其中所述检测器将雷达信号的接收检测为所述第二种类型外部信号。
11.根据权利要求4所述的无线通信系统，其中作为主单元的所述基站控制其与作为从属单元的链接的终端单元的所述无线通信链路的所述信道参数。
12.一种具有机器人的仓储设施，该仓储设施包括根据前述权利要求中任一项所述的无线通信系统，所述机器人被配置为在仓储设施内的网格周围移动并执行操作，所述机器人包括用于通过无线通信链路发送和接收数据的装置。
13.一种用于无线通信系统的基站，其中所述系统包括：
至少一个基站；以及
多个位于远程的终端单元；
所述基站和所述位于远程的终端单元包括各自的通信模块，所述通信模块通过至少在所述基站和所述终端单元之间的可使用的无线通信链路传输和接收数据，所述无线通信链路被分配至各自的子信道，所述子信道包括被频率和时间间隔的瓦片；
其中所述基站包括至少一个检测器，所述检测器分析来自各自基站的所述通信模块的信号，以检测外部信号；
其特征在于：
所述基站的所述检测器分析来自所述无线通信链路的未分配瓦片中的所述通信模块的信号；
所述检测器区分第一种类型外部信号和第二种类型外部信号，所述第一种类型外部信号检测自一个子帧的未分配瓦片或未分配瓦片组，并在其他未分配瓦片或未分配瓦片组中被检测到，所述第二种类型外部信号检测自一个子帧的所述未分配瓦片或未分配瓦片组，但未在其他未分配瓦片或未分配瓦片组中被检测到；
所述基站对检测到的所述第一种类型外部信号的反应不同于所述基站对检测到的所述第二种类型外部信号的反应。
14.根据权利要求13所述的基站，其中所述基站对检测到所述第一种类型外部信号的反应为避免或停止在该子信道上传输，除非不再检测到所述第一种类型外部信号。
15.根据权利要求14所述的基站，其中所述基站对检测到的所述第一种类型外部信号的反应为将自适应性技术用于所述可使用的无线通信链路。
16.根据权利要求13-15中任意一项所述的基站，其中所述基站对检测到的所述第二种类型外部信号的反应为改变所述可使用的无线通信链路的信道参数。
17.根据权利要求16所述的基站，其中所述基站对检测到的所述第二种类型外部信号的反应为使用动态频率选择技术改变所述可使用的无线通信链路的信道参数。
18.根据权利要求13-15中任意一项所述的基站，其中所述可使用的无线通信链路被分为上行链路和下行链路子帧，所述子帧包括连续的时隙，所述检测器分析来自所述子帧的第一时隙的未分配瓦片组中的所述通信模块的信号，若所述检测器在后续类似子帧的同一未分配瓦片组中检测到外部信号的接收，则检测到所述第一种类型外部信号的接收。
19.根据权利要求13-15中任意一项所述的基站，其中若所述检测器在同一子帧的一个或一些所述未分配瓦片中检测到外部信号的接收，但并未在该子帧的其他未分配瓦片中检测到外部信号的接收，则检测到所述第二种类型外部信号的接收。
20.根据权利要求13-15中任意一项所述的基站，其中所述检测器区分所述第一种类型外部信号和所述第二种类型外部信号，所述第一种类型外部信号检测自一个子帧的所述未分配瓦片或未分配瓦片组，并在另一个子帧的同一未分配瓦片或未分配瓦片组被检测到，所述第二种类型外部信号检测自一个子帧的未分配瓦片，但在另一个子帧的未分配瓦片中未检测到。
21.根据权利要求13-15中任意一项所述的基站，其中若所述检测器在一个子帧的一个或一些所述未分配瓦片中和同一子帧的其他未分配瓦片中检测到外部信号的接收，但并未在后续子帧的未分配瓦片中检测到外部信号的接收，则检测到所述第二种类型外部信号的接收。
22.根据权利要求13-15中任意一项所述的基站，其中所述检测器（108、318、320）将雷达信号的接收检测为所述第二种类型外部信号。
23.根据权利要求16所述的基站，其中作为主单元的所述基站控制与作为从属单元的链接的终端单元的所述无线通信链路的所述信道参数。
24. 一种无线通信系统中的无线通信方法，所述无线通信系统包含：
至少一个基站；以及
多个位于远程的终端单元；
所述基站和所述位于远程的终端单元包括各自的通信模块，所述通信模块通过至少在所述基站和所述终端单元之间的可使用的无线通信链路传输和接收数据；其中所述无线通信链路被分配至各自的子信道，所述子信道包括被频率和时间间隔的瓦片；其中所述基站和/或至少一个终端单元包括至少一个检测器，用于分析来自所述通信模块的信号以检测外部信号；
其特征在于：
所述检测器分析来自所述无线通信链路的未分配瓦片中的所述通信模块的信号；
所述检测器区分第一种类型外部信号和第二种类型外部信号，所述第一种类型外部信号检测自一个子帧的未分配瓦片或未分配瓦片组，并在其他未分配瓦片或未分配瓦片组中被检测到，所述第二种类型外部信号检测自一个子帧的所述未分配瓦片或未分配瓦片组，但未在其他未分配瓦片或未分配瓦片组中被检测到；
所述基站对检测到的所述第一种类型外部信号的反应不同于所述基站对检测到的所述第二种类型外部信号的反应。
25.根据权利要求24所述的无线通信方法，其中所述基站对检测到的所述第一种类型外部信号的反应为避免或停止在该子信道上传输，除非不再检测到所述第一种类型外部信号。
26.根据权利要求25所述的无线通信方法，其中所述基站对检测到的所述第一种类型外部信号的反应为将自适应性技术用于所述可使用的无线通信链路。
27.根据权利要求24-26中任意一项所述的无线通信方法，其中所述基站对检测到的所述第二种类型外部信号的反应为改变所述可使用的无线通信链路的信道参数。
28.根据权利要求27所述的无线通信方法，其中所述基站对检测到的所述第二种类型外部信号的反应为使用动态频率选择技术改变所述可使用的无线通信链路的信道参数。
29.根据权利要求24-26中任意一项所述的无线通信方法，其中所述可使用的无线通信链路被分为上行链路和下行链路子帧，所述子帧包括连续的时隙，所述检测器分析来自所述子帧的第一时隙的未分配瓦片组中的所述通信模块的信号，若所述检测器在后续类似子帧的同一未分配瓦片组中检测到外部信号的接收，则检测到所述第一种类型外部信号的接收。
30.根据权利要求24-26中任意一项所述的无线通信方法，其中若所述检测器在同一子帧的一个或一些所述未分配瓦片中检测到外部信号的接收，但并未在该子帧的其他未分配瓦片中检测到外部信号的接收，则检测到所述第二种类型外部信号的接收。
31.根据权利要求24-26中任意一项所述的无线通信方法，其中所述检测器区分所述第一种类型外部信号和所述第二种类型外部信号，所述第一种类型外部信号检测自一个子帧的所述未分配瓦片或未分配瓦片组，以及另一个子帧的同一未分配瓦片或未分配瓦片组，所述第二种类型外部信号检测自一个子帧的未分配瓦片，但在另一个子帧的未分配瓦片中未检测到。
32.根据权利要求24-26中任意一项所述的无线通信方法，其中若所述检测器在一个子帧的一个或一些所述未分配瓦片中和同一子帧的其他未分配瓦片中检测到外部信号的接收，但并未在后续子帧的未分配瓦片中检测到外部信号的接收，则检测到所述第二种类型外部信号的接收。
33.根据权利要求24-26中任意一项所述的无线通信方法，其中所述检测器将雷达信号的接收检测为所述第二种类型外部信号。
34.根据权利要求27所述的无线通信方法，其中作为主单元的所述基站控制与作为从属单元的链接的终端单元的所述无线通信链路的所述信道参数。
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