KR102227840B1 - 차량의 보행자 보호 장치 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 전방에 배치되고, 내부에 압력센서가 각각 배치된 복수의 압력센서모듈과 복수의 압력센서모듈의 사이에 배치되어 복수의 압력센서모듈 각각과 연결되며, 내부에 기체가 유동하는 제1튜브와 제1튜브 내부에 전달되는 압력을 발생시키는 공압 조절장치와 제1튜브와 공압 조절장치 사이에 배치되며, 공압 조절장치에서 발생되는 압력을 제1튜브에 전달하는 제2튜브와 복수의 압력센서모듈에서 출력되는 신호를 전달받아 공압 조절장치를 제어하는 제어부로 형성된 차량의 보행자 보호 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

Description

차량의 보행자 보호 장치 및 그 제어방법{A pedestrian protection apparatus for vehicles and control method thereof}
본 발명은 차량의 보행자 보호 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 보행자 충돌이나 추돌 발생시 범퍼 조립체 내 튜브의 내부 압력을 감지하여 보행자 충돌 여부를 판단하는 차량의 보행자 보호 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동차의 전방 및 후방에는 추돌이나 충돌 등의 접촉사고 발생시 충격을 흡수하여 차체의 파손 및 인명의 상해를 최소화하기 위한 범퍼 조립체가 구성되어 있다.
종래에는 이러한 차량의 범퍼 조립체에 튜브를 장착하여 추돌 및 충돌 발생시 범퍼의 손상을 방지하고 충격을 완화시키고자 하였다.
도 1은 종래기술에 따른 차량의 보행자 보호 장치를 나타낸 사시도이다.
도 1에 나타난 바와 같이, 차량의 보행자 보호 장치는 복수의 압력센서모듈(10)과 복수의 압력센서모듈(10) 사이에 배치되어, 복수의 압력센서모듈(10)과 양 끝단이 각각 연결되는 튜브(20)를 포함한다.
또한 차량의 보행자 보호 장치는 차량의 전방에 범퍼의 전방 또는 후방에서 차량 외측에 위치되게 설치되는 범퍼 스킨(50)과 후방에 배치되고, 튜브(20)의 전방에는 추돌이나 충돌 발생시 충격을 흡수하는 에너지 업소버(40)가 배치되고, 튜브(20)의 후방에는 크로스 멤버(30)가 배치되는 것이 바람직하다.
상기와 같이 차량의 범퍼 조립체에 튜브를 사용하는 경우, 범퍼의 손상을 방지할 수는 있으나 보행자와의 접촉상태를 운전자에게 알려줄 수 없어 보행자와의 접촉을 감지할 수 있도록 압력감지센서모듈을 부착한 보행자 보호 장치가 개발된바 있다.
그러나, 상기와 같은 종래의 보행자 보호 장치는 차량의 범퍼 조립체에 장착된 튜브가 손상되었을 경우, 공기압의 변화가 미비하여 압력감지센서모듈이 정상 작동 상태인지 여부를 판단하기 어려운 문제점이 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 차량의 보행자 보호 장치 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.
차량의 범퍼 조립체에 장착된 튜브의 정상 작동 여부와 손상 여부를 판단할 수 있도록하는데 그 목적이 있다 할 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 보행자 보호 장치는, 차량의 전방에 배치되고, 내부에 압력센서가 각각 배치된 복수의 압력센서모듈, 상기 복수의 압력센서모듈의 사이에 배치되어 상기 복수의 압력센서모듈 각각과 연결되며, 내부에 기체가 유동하는 제1튜브, 상기 제1튜브 내부에 전달되는 압력을 발생시키는 공압 조절장치, 상기 제1튜브와 상기 공압 조절장치 사이에 배치되며, 상기 공압 조절장치에서 발생되는 압력을 상기 제1튜브에 전달하는 제2튜브 및 상기 복수의 압력센서모듈에서 출력되는 신호를 전달받아 상기 공압 조절장치를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제2튜브와 맞닿는 상기 제1튜브의 하단부에는 상기 제2튜브와 연결되고, 상기 제1튜브와 상기 공압 조절장치 사이에 기체가 유동하는 유동홀이 형성되고, 상기 유동홀은 탄성재질로서 상기 공압 조절장치에서 발생되는 상기 압력에 의해 크기가 변하고, 상기 제2튜브는 상기 제2튜브의 내부에 배치되며, 상기 공압 조절장치의 작동 시, 상기 공압 조절장치에서 가해지는 압력을 전달하는 장치부를 더 포함하고, 상기 제2튜브의 상단부는 상기 유동홀에 가까울수록 직경이 작아지고, 상기 공압 조절장치로부터의 압력이 가해지면 상기 유동홀의 크기가 상기 압력에 비례하여 커지고, 상기 장치부는 상기 제2튜브 하단부에 배치되어 상기 장치부를 지지하는 지지부, 상기 지지부의 내부 하단부에 배치되어, 공압 조절장치를 차단하는 차단부 및 상기 차단부 상부 단면에 배치되고, 상기 차단부에 하중을 가하여 상기 공압 조절장치를 차단하는 탄성부를 포함하고, 상기 지지부는 상기 공압 조절장치에서 가해지는 압력이 상기 제2튜브에 전달될 수 있도록 상부면과 하부면에 각각 홀이 형성되고, 상기 지지부는 상기 공압 조절장치에서 가해지는 압력을 전달하고, 상기 차단부 및 상기 탄성부가 배치될 수 있도록 내부에 공간이 형성된다.
또한, 상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 보행자 보호 장치의 제어방법은, 제1튜브 내부의 압력을 측정하는 단계, 측정된 압력값과 대기압값을 비교하여 판단하는 단계, 상기 측정된 상기 압력값과 상기 대기압값을 비교하여 판단하는 단계에서 상기 압력값이 상기 대기압값보다 높다고 판단될 경우, 외부충돌 여부를 판단하는 단계 및 상기 외부충돌 여부를 판단하는 단계에서 외부충돌로 판단되지 않을 경우, 소정 시간 경과 후 공압 조절장치를 작동하는 단계를 포함하고, 상기 측정된 압력값과 대기압값을 비교하여 판단하는 단계는 상기 압력값이 상기 대기압값과 같다고 판단될 경우, 외부로 에러 상태를 알리는 단계를 더 포함하고, 상기 제1튜브는 상기 제1튜브 내부에 전달되는 압력을 발생시키는 공압 조절장치 사이에 배치되어, 상기 공압 조절장치에서 발생되는 압력을 상기 제1튜브에 전달하는 제2튜브와 연결되고, 상기 제2튜브와 맞닿는 상기 제1튜브의 하단부에는 상기 제2튜브와 연결되고, 상기 제1튜브와 상기 공압 조절장치 사이에 기체가 유동하는 유동홀이 형성되고, 상기 유동홀은 탄성재질로서 상기 공압 조절장치에서 발생되는 상기 압력에 의해 크기가 변하고, 상기 제2튜브의 상단부는 상기 유동홀에 가까울수록 직경이 작아지고, 상기 공압 조절장치로부터의 압력이 가해지면 상기 유동홀의 크기가 상기 압력에 비례하여 커진다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 차량의 보행자 보호 장치 및 그 제어방법에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
첫째, 공압 조절장치와 제2튜브를 배치하여, 제1튜브의 상태를 실시간으로 감지하여 정상작동 여부를 진단할 수 있어 보행자 보호 장치의 내구성을 상승시킬 수 있다.
둘째, 제2튜브에 장치부를 배치하여 공압 조절장치 작동 시 제1튜브에 압력을 전달하고, 공압 조절장치 작동 중단 시 제1튜브 및 제2튜브를 외부와 차단시킬 수 있다.
셋째, 유동홀을 복수의 압력센서모듈 가운데에 배치하여, 공압 조절장치에서 발생되는 압력을 고르게 분포시킬 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 종래기술에 따른 차량의 보행자 보호 장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 차량의 보행자 보호 장치를 나타낸 단면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 차량의 보행자 보호 장치의 제어방법을 나타낸 흐름도이다.
도 4는 본 발명에 따른 차량의 보행자 보호 장치의 제어방법을 나타낸 순서도이다.
도 5는 본 발명에 따른 차량의 보행자 보호 장치의 일 실시예를 나타낸 단면도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 차량의 보행자 보호 장치 및 그 제어방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
바람직한 차량의 보행자 보호 장치 및 그 제어방법은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 변경될 수 있으며, 본 실시예에서는 차량의 보행자 보호 장치 및 그 제어방법인 경우이다.
도 1은 본 발명에 따른 차량의 보행자 보호 장치를 나타낸 단면도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 보행자 보호 장치 및 그 제어방법은 차량의 전방에 배치된 복수의 압력센서(100)과 복수의 압력센서(100)의 사이에 배치되어 복수의 압력센서(100) 각각과 연결되며, 내부에 기체가 유동하는 제1튜브(110)와 제1튜브(110) 내부에 전달되는 압력을 발생시키는 공압 조절장치(200)와 제1튜브(110)와 공압 조절장치(200) 사이에 배치되며, 공압 조절장치(200)에서 발생되는 압력을 제1튜브(110)에 전달하는 제2튜브(120)와 복수의 압력센서(100)에서 출력되는 신호를 전달받아 공압 조절장치(200)를 제어하는 제어부(300)를 포함한다.
복수의 압력센서모듈(100)은 차량의 전방에 배치된다. 또한, 제1튜브(110)의 양끝단에 각각 연결되게 설치될 수 있고, 내부에 압력센서(100a100b)가 각각 배치될 수 있다. 또한, 복수의 압력센서모듈(100)은 충돌이나 추돌 발생시 양측 압력센서(100a100b)에서 제1튜브(110) 내부의 압력 변화를 감지하여 보행자 충돌이나 추돌 여부를 판단하게 되며, 평상시 제1튜브(110)의 상태를 구분할 수 있다.
제1튜브(110)는 양끝단에 각각 압력센서모듈(100)이 배치될 수 있다. 또한 제1튜브(110)의 하단부에는 제2튜브(120)와 연결되고, 제1튜브(110)와 공압 조절장치(200) 사이에 기체가 유동하는 유동홀(121)이 형성될 수 있다. 본 실시예에 따르면, 제1튜브(110)의 하단부 중앙 바닥면에 한 개의 유동홀(121)이 형성되어 제2튜브(120)의 상단부와 연결되는 것이 바람직하다. 상술한 유동홀(121)은 공압 조절장치(200)에서 제2튜브(120)로 전달되는 압력을 제1튜브(110)로 전달하기 위한 통로로 사용되는 것이 바람직하다.
공압 조절장치(200)는 실린더 구조로 형성되며, 모터에서 전달되는 힘을 받아 제2튜브(120)를 거쳐 제1튜브(110)로 압력을 전달 시킬 수 있다.
공압 조절장치(200)는 제1튜브(110) 내부의 압력을 조절할 수 있다. 보다 상세하게는, 제1튜브(110) 내부의 압력값에 변화가 생길 경우, 제1튜브(110) 내부의 압력을 설정된 값의 압력보다 높게 유지하기 위하여 모터(미도시)에서 전달되는 힘을 받아 압력을 전달해 줄 수 있다.
제2튜브(120)는 제1튜브(110)와 공압 조절장치(200) 사이에 배치되며, 공압 조절장치(200)에서 발생되는 압력을 제1튜브(110)에 전달할 수 있다.
제2튜브(120)의 상단부는 제1튜브(110)와 연결되고, 제1튜브(110)와 공압 조절장치(200)사이에 기체가 유동하는 유동홀(121)이 형성될 수 있다. 본 실시예에 따르면, 제2튜브(120)의 상단부는 유동홀(121)로 갈수록 직경이 작아지도록 형성되는 것이 바람직하다. 보다 상세하게는, 공압 조절장치(200)가 제2튜브(120)에 압력이 가해지면 기체가 통과되면서 탄성재질의 유동홀(121)이 넓어져 제1튜브(110)에 압력이 전달된다.
제2튜브(120)는 장치부(130)를 더 포함할 수 있다. 본 실시예에 따르면, 공압 조절장치(200)에서 가해지는 압력을 제1튜브(110)로 전달하기 위해 제2튜브(120) 내부의 하단부 장치부(130)가 형성될 수 있다.
유동홀(121)은 탄성 재질로 형성되어 공압 조절장치(200)에서 전달되는 압력에 따라 크기가 변형될 수 있다.
유동홀(121)은 복수의 압력센서모듈(100) 사이의 가운데에 배치될 수 있다. 보다 상세하게는, 유동홀(121)이 복수의 압력센서모듈(100) 사이의 가운데에 배치되어 공압 조절장치(200)에서 전달되는 압력을 제1튜브(110)에 고르게 분산시킬 수 있다.
장치부(130)는 공압 조절장치(200)에서 가해지는 압력을 제1튜브(110)로 전달하기 위해 제2튜브(120)의 내부에 형성될 수 있다.
장치부(130)는 지지부(132)와 차단부(133)와 탄성부(131)를 포함할 수 있다. 보다 상세하게는, 장치부(130)는 제2튜브(120) 하단부에 배치되어 장치부(130)를 지지하는 지지부(132), 지지부(132)의 하단부에 배치되고 지지부(132)의 하단부에 배치되어 공압 조절장치(200)를 차단하는 차단부(133), 차단부(133) 상부 단면에 배치되고, 차단부(133)에 하중을 가하여 공압 조절장치(200)를 차단하는 탄성부(131)를 포함할 수 있다.
지지부(132)는 제2튜브(120) 하단부에 배치되어 장치부(130)를 지지할 수 있다.
지지부(132)는 공압 조절장치(200)에서 가해지는 압력이 제2튜브(120)에 전달될 수 있도록 상부면과 하부면에 각각 홀(132a, 132b)이 형성될 수 있다. 또한, 지지부(132)는 공압 조절장치(200)에서 가해지는 압력을 전달하고, 차단부(133) 및 탄성부(131)가 배치될 수 있도록 내부에 공간이 형성될 수 있다. 본 실시예에 따르면, 지지부(132) 내부에 형성된 공간은 차단부(133)가 밀착될 수 있도록 지지부(132)의 하단부록 갈수록 좁아지도록 공간이 형성되는 것이 바람직하다.
지지부(132)는 탄성체 자석으로 형성된 차단부(133)가 밀착될 수 있도록 금속으로 형성될 수 있다. 본 실시예에 따르면, 지지부(132)는 철(Fe)로 형성되는 것이 바람직하다.
차단부(133)는 지지부(132)의 하단부에 배치되어, 공압 조절장치(200)를 차단할 수 있다. 본 실시예에 따르면, 지지부(132)는 탄성체 자석으로 형성되고, 차단부(133)의 상부면에 배치되는 탄성부(131)의 힘을 받아 지지부(132) 하부면에 형성된 홀(132b)을 차단하는 것이 바람직하다. 또한, 공압 조절장치(200)가 작동할 경우, 공압 조절장치(200)에서 가해지는 압력에 의해 차단부(133)가 중력 반대방향으로 상승하여 제1튜브(110)로 압력을 전달한다.
차단부(133)는 다양한 형태로 형성될 수 있다. 본 실시예에 따르면, 차단부(133)는 지지부(132)의 하부면에 형성된 홀(132b)을 차단할 수 있도록 지지부(132)의 하단부록 갈수록 좁아지는 원기둥 형태로 형성되는 것이 바람직하다.
탄성부(131)는 차단부(133) 상부 단면에 배치되고, 차단부(133)가 공압 조절장치(200)에 의해 상하방향으로 이동할 수 있도록 지지할 수 있다. 본 실시예에 따르면, 탄성부(131)는 탄성을 가진 스프링으로 형성되는데, 차단부(133)가 공압 조절장치(200)에서 가해지는 압력에 의해 상하방향으로 이동할 경우, 지지부(132) 상부면에 형성된 홀(132a)을 통해 압력이 전달되도록 하는 것이 바람직하다.
탄성부(131)의 넓이는 지지부(132)의 상단부에 형성된 홀(132a)보다 넓게 형성되는 것이 바람직하다.
제어부(300)는 압력센서모듈(100)에서 출력되는 신호를 전달받아 공압 조절장치(200)를 제어할 수 있다. 본 실시예에 따르면, 제1튜브(110) 내부의 압력을 압력센서모듈(100)이 감지하여 제어부(300)로 전달하면, 제어부(300)는 제1튜브(110) 내부의 압력 변화값을 판단하여 공압 조절장치(200)를 제어하는 것이 바람직하다. 보다 상세하게는, 평상시에는 공압 조절장치(200)를 주기적으로 작동하여 제1튜브(110) 내부의 압력은 대기압 보다 높은 압력으로 유지된다. 제1튜브(110) 내부의 압력이 평상시의 압력보다 높게 감지되면, 외부 충돌로 인한 압력 변화로 판단하여 공압 조절장치(200)의 작동을 멈추고 충돌 로직으로 동작한다. 제1튜브(110) 내부의 압력이 대기압과 동일하게 감지되면, 제1튜브(110) 내부의 손상으로 판단하여 충돌 로직과 주기적인 공압 조절장치(200)의 작동을 멈추고 외부로 에러 상태를 알린다.
이하, 도 3 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 보행자 보호 장치 및 그 제어방법의 작용을 설명한다.
도 3은 본 발명에 따른 차량의 보행자 보호 장치의 제어방법을 나타낸 흐름도이고, 도 4는 본 발명에 따른 차량의 보행자 보호 장치의 제어방법을 나타낸 순서도이고, 도 5는 본 발명에 따른 차량의 보행자 보호 장치의 일 실시예를 나타낸 단면도이다.
압력센서모듈(100)은 제1튜브(110) 내부의 압력을 측정한다.(S10) 압력센서모듈(100)은 제1튜브(110)의 내부의 압력을 측정하여 압력값을 제어부(300)로 전송한다.
제어부(300)는 압력센서모듈(100)에서 전송된 압력값과 대기압을 비교판단한다.(S20) 압력센서모듈(100)에서 전송된 압력값과 제어부(300)에 설정된 대기압값을 비교판단한다.
압력센서모듈(100)에서 전송된 압력값과 대기압값을 비교판단하는 단계(S20)에서 압력센서모듈(100)에서 전송된 압력값이 작다고 판단될 경우, 압력센서모듈(100)에서 전송된 압력값과 대기압값이 동일한지 여부를 판단한다.(S21)
압력센서모듈(100)에서 전송된 압력값과 대기압값과 동일한지 여부를 판단하는 단계(S21)에서 압력센서모듈(100)에서 전송된 압력값과 대기압값이 동일하지 않다고 판단될 경우, 공압 조절장치(200)를 작동시킨다.(S22) 압력센서모듈(100)에서 전송된 압력값과 대기압값이 동일하지 않다고 판단될 경우, 제1튜브(110) 내부의 압력을 높이기 위해 공압 조절장치(200)를 작동시킨다.
압력센서모듈(100)에서 전송된 압력값과 대기압값이 동일한지 여부를 판단하는 단계(S21)에서 압력센서모듈(100)에서 전송된 압력값과 대기압값이 동일하다고 판단될 경우, 장치부(130) 내부에 배치된 차단부(133)가 오픈되어 있는 상태로 판단하고 외부로 에러 경고를 표출한다.(S23)
압력센서모듈(100)에서 전송된 압력값과 대기압값을 비교판단하는 단계(S20)에서 압력센서모듈(100)에서 전송된 압력값이 크다고 판단될 경우, 외부 충돌 여부를 판단한다.(S30)
외부 충돌 여부를 판단하는 단계(S30)에서 외부 충돌로 판단되면, 충돌로직을 실행한다.(S31) 압력센서모듈(100)에서 전송된 압력값이 제1튜브(110)의 평상시 유지값보다 높게 감지되면 외부 충돌로 판단되고 충돌로직을 실행하여 보행자 보호장치를 작동한다.
외부 충돌 여부를 판단하는 단계(S30)에서 외부 충돌로 판단되지 않으면, 소정시간(T) 경과 후, 공압 조절장치(200)를 작동시킨다.(S40) 외부 충돌 여부를 판단하는 단계(S30)에서 외부 충돌로 판단되지 않으면, 제1튜브(110)의 상태를 정상으로 인식하고 소정시간(T) 경과 후, 공압 조절장치(200)를 작동시키고, 다시 압력을 측정하는 단계(S10)로 돌아간다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 차량의 보행자 보호 장치 및 그 제어방법의 바람직한 일실시예에 의하면, 평상시 상태에서 압력센서모듈에 결합된 튜브의 상태를 실시간으로 감지하여 정상작동 여부를 진단할 수 있어 보행자 보호 장치의 내구성을 상승시킬 수 있는 이점을 창출할 수 있다.
실시예에 따른 차량의 보행자 보호 장치 및 그 제어방법은 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.
<주요 도면부호의 상세한 설명>
100 : 압력센서모듈 110 : 제1튜브
120 : 제2튜브 121 : 유동홀
130 : 장치부 131 : 탄성부
132 : 지지부 133 : 차단부
200 : 공압 조절장치
300 : 제어부

Claims (12)

  1. 차량의 전방에 배치되고, 내부에 압력센서가 각각 배치된 복수의 압력센서모듈;
    상기 복수의 압력센서모듈의 사이에 배치되어 상기 복수의 압력센서모듈 각각과 연결되며, 내부에 기체가 유동하는 제1튜브;
    상기 제1튜브 내부에 전달되는 압력을 발생시키는 공압 조절장치;
    상기 제1튜브와 상기 공압 조절장치 사이에 배치되며, 상기 공압 조절장치에서 발생되는 압력을 상기 제1튜브에 전달하는 제2튜브; 및
    상기 복수의 압력센서모듈에서 출력되는 신호를 전달받아 상기 공압 조절장치를 제어하는 제어부;
    를 포함하고,
    상기 제2튜브와 맞닿는 상기 제1튜브의 하단부에는 상기 제2튜브와 연결되고, 상기 제1튜브와 상기 공압 조절장치 사이에 기체가 유동하는 유동홀이 형성되고, 상기 유동홀은 탄성재질로서 상기 공압 조절장치에서 발생되는 상기 압력에 의해 크기가 변하고,
    상기 제2튜브는 상기 제2튜브의 내부에 배치되며, 상기 공압 조절장치의 작동 시, 상기 공압 조절장치에서 가해지는 압력을 전달하는 장치부를 더 포함하고,
    상기 제2튜브의 상단부는 상기 유동홀에 가까울수록 직경이 작아지고, 상기 공압 조절장치로부터의 압력이 가해지면 상기 유동홀의 크기가 상기 압력에 비례하여 커지고,
    상기 장치부는
    상기 제2튜브 하단부에 배치되어 상기 장치부를 지지하는 지지부;
    상기 지지부의 내부 하단부에 배치되어, 공압 조절장치를 차단하는 차단부; 및
    상기 차단부 상부 단면에 배치되고, 상기 차단부에 하중을 가하여 상기 공압 조절장치를 차단하는 탄성부를 포함하고,
    상기 지지부는 상기 공압 조절장치에서 가해지는 압력이 상기 제2튜브에 전달될 수 있도록 상부면과 하부면에 각각 홀이 형성되고,
    상기 지지부는 상기 공압 조절장치에서 가해지는 압력을 전달하고, 상기 차단부 및 상기 탄성부가 배치될 수 있도록 내부에 공간이 형성되는 차량의 보행자 보호 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제2튜브의 상단부는 상기 유동홀로 갈수록 직경이 작아지는 차량의 보행자 보호 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 유동홀은 상기 복수의 압력센서모듈 가운데에 배치되는 차량의 보행자 보호 장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 제1튜브 내부의 압력을 측정하는 단계;
    측정된 압력값과 대기압값을 비교하여 판단하는 단계;
    상기 측정된 상기 압력값과 상기 대기압값을 비교하여 판단하는 단계에서 상기 압력값이 상기 대기압값보다 높다고 판단될 경우, 외부충돌 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 외부충돌 여부를 판단하는 단계에서 외부충돌로 판단되지 않을 경우, 소정 시간 경과 후 공압 조절장치를 작동하는 단계를 포함하고,
    상기 측정된 압력값과 대기압값을 비교하여 판단하는 단계는 상기 압력값이 상기 대기압값과 같다고 판단될 경우, 외부로 에러 상태를 알리는 단계를 더 포함하고,
    상기 제1튜브는 상기 제1튜브 내부에 전달되는 압력을 발생시키는 공압 조절장치 사이에 배치되어, 상기 공압 조절장치에서 발생되는 압력을 상기 제1튜브에 전달하는 제2튜브와 연결되고,
    상기 제2튜브와 맞닿는 상기 제1튜브의 하단부에는 상기 제2튜브와 연결되고, 상기 제1튜브와 상기 공압 조절장치 사이에 기체가 유동하는 유동홀이 형성되고, 상기 유동홀은 탄성재질로서 상기 공압 조절장치에서 발생되는 상기 압력에 의해 크기가 변하고,
    상기 제2튜브의 상단부는 상기 유동홀에 가까울수록 직경이 작아지고, 상기 공압 조절장치로부터의 압력이 가해지면 상기 유동홀의 크기가 상기 압력에 비례하여 커지는 차량의 보행자 보호 장치의 제어방법.
  10. 삭제
  11. 제9항에 있어서,
    상기 외부충돌 여부를 판단하는 단계는,
    상기 외부충돌 여부를 판단하는 단계에서 외부충돌로 판단될 경우, 상기 공압 조절장치의 작동을 멈추고 충돌로직으로 동작하는 단계를 더 포함하는 차량의 보행자 보호 장치의 제어방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 충돌로직은 보행자와의 충돌을 감지하고 보행자 보호 시스템을 작동하는 차량의 보행자 보호 장치의 제어방법.
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