KR102225054B1 - 햅틱 디스플레이 - Google Patents

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KR102225054B1
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이재익
이용우
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엘지디스플레이 주식회사
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    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
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    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
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    • G06F3/0412—Digitisers structurally integrated in a display

Abstract

본 발명은 표시패널과; 상기 표시패널에 대응되는 터치센싱장치와; 상기 표시패널 전방에 위치하며, 제1 및 2구동전극과, 상기 제1 및 2구동전극 사이에 위치하고 전방 방향으로 질량의 크기에 따라 순차적으로 적층된 다수의 EAP(electro active polymer)층을 포함하는 EAP적층막을 포함하는 촉각피드백장치를 포함하는 햅틱 디스플레이를 제공한다.

Description

햅틱 디스플레이{Haptic display}
본 발명은 햅틱 디스플레이에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 사용자에게 생동감 있는 촉각 피드백을 전달할 수 있는 햅틱 디스플레이에 대한 것이다.
최근에, 디스플레이(display)에 대한 사용자의 직관적인 사용을 위해 터치 센싱(touch sensing) 기술이 적용된 디스플레이가 널리 사용되고 있다.
한편, 사용자 경험을 보다 풍부하게 제공하기 위한 요구가 커지고 있으며, 이에 부응하여 터치시 대상 객체의 촉감을 느낄 수 있도록 하는 햅틱(haptic) 기술을 디스플레이에 적용하기 위한 연구가 활발하게 진행되고 있다.
일반적으로 햅틱 기술은 터치 입력이 가능한 디스플레이에 촉각 피드백(feedbak)을 제공하도록 진동원을 부착함으로써 구현될 수 있다. 종래에는 ERM(eccentric rotating mass) 모터(motor)나 LRA(linear resonance actuator)와 같은 진동모터를 진동원으로 사용하였으나, 이는 불투명하고 부피가 큰 단점을 가지고 있어 디스플레이의 후면에 배치되고, 또한 응답속도와 주파수 변조에 한계가 있어, 사용자에게 직접적인 촉각 피드백을 제공하지 못하게 된다.
이와 같은 진동모터의 단점을 개선하기 위해, 최근에는 압전 세라믹이나 EAP(electro active polymer)를 사용한 액추에이터(actuator)를 진동원으로 적용하기 위한 연구개발이 진행중이다.
그런데, 압전 세라믹의 경우 불투명하여 광학 특성이 디스플레이의 베젤(bezel)부나 후면에 배치시켜야 하며, 세라믹의 특성상 깨지기 쉬운 단점이 존재한다.
한편, EAP는 투명한 특성을 가져 디스플레이의 전면에 배치될 수 있어, 사용자에게 실감나는 촉각을 제공할 수 있다. EPA 액추에이터는 두개의 구동전극과, 이들 구동전극 사이에 위치하는 EPA층으로 구성되고, 인가된 구동전압에 따라 EAP층의 부피변화가 발생하여 진동을 발생시키게 된다.
한편, EPA 액추에이터의 진동 특성은, EAP 액추에이터가 접하고 있는 매질에 따라 달라지게 된다. 이러한바, 다양한 기구물을 패키지 형태로 하여 제작된 햅틱 디스플레이에 있어, 사용자에게 진동을 전달하기 위해서는, EAP 액추에이터의 진동 특성은 주변 기구물을 고려할 필요가 있다.
그런데, 종래의 햅틱 디스플레이는 주변 기구물을 고려하지 않은 상태로 EAP 액추에이터를 부착하여 사용함으로써, 디스플레이의 전방 방향으로 충분한 진동이 전달되지 못하게 된다. 특히, EAP 액추에이터에 비해 높은 질량을 갖는 커버 글라스(cover glass) 하부에 EAP 액추에이터가 위치하는 경우에, 전방으로의 진동 전달이 용이하지 않은 문제가 발생하게 된다.
더욱이, 종래의 EAP 액추에이터는 진동의 세기나 방향이 제한적이다.
따라서, 종래의 EAP 액추에이터를 사용하는 경우에, 사용자에게 현실감 있는 촉각을 전달하는데 한계가 있다.
본 발명은 사용자에게 보다 현실감 있는 촉각 피드백을 전달할 수 있는 방안을 제공하는 것에 과제가 있다.
전술한 바와 같은 과제를 달성하기 위해, 본 발명은 표시패널과; 상기 표시패널에 대응되는 터치센싱장치와; 상기 표시패널 전방에 위치하며, 제1 및 2구동전극과, 상기 제1 및 2구동전극 사이에 위치하고 전방 방향으로 질량의 크기에 따라 순차적으로 적층된 다수의 EAP(electro active polymer)층을 포함하는 EAP적층막을 포함하는 촉각피드백장치를 포함하는 햅틱 디스플레이를 제공한다.
여기서, 상기 다수의 EAP층은 밀도의 크기나 두께의 크기에 따라 순차적으로 적층될 수 있다.
상기 다수의 EAP층은 상기 전방 방향으로 반복 배치될 수 있다.
상기 촉각피드백장치는 다수의 셀 영역을 포함하고, 상기 EAP적층막은 셀 영역 단위로 개별적으로 구성된 다수의 EAP적층패턴을 포함할 수 있다.
상기 다수의 EAP적층패턴 사이의 공간은 공기나, 상기 EAP적층패턴을 이루는 물질과 다른 물질로 충진될 수 있다.
상기 EAP적층패턴은 상기 전방 방향으로 밀도의 크기, 두께의 크기, 또는 면적의 크기에 따라 순차적으로 적층된 다수의 EAP패턴층을 포함할 수 있다.
상기 다수의 EAP패턴층은 상기 전방 방향으로 반복 배치될 수 있다.
상기 촉각피드백장치는, 상기 표시패널과 터치센싱장치 사이에 배치되거나, 상기 터치센싱장치 전방에 배치될 수 있다.
본 발명에서는, EAP적층막을 다수의 EAP층으로 구성하고 이들 EAP층을 질량의 크기에 따라 배치할 수 있다. 이에 따라, 진동 특성의 조합에 의해 다양한 형태의 진동 특성이 구현될 수 있다.
또한, 셀 단위로 EAP적층막을 패터닝하여 개별적으로 형성할 수 있다. 이와 같은 경우에, 측면 면적이 증가되어 진동의 세기가 증가될 수 있다.
또한, 질량의 크기에 따라 배치된 EAP층을 반복 배치할 수 있다. 이와 같은 경우에, 보다 더 다양한 형태의 진동 특성이 구현될 수 있게 된다.
결과적으로, 본 발명에 따르면, 진동의 세기나 방향을 조절할 수 있게 되어 현실감 있는 촉각 피드백을 제공할 수 있게 된다.
도 1 및 2는 각각 본 발명의 실시예에 따른 햅틱 디스플레이를 개략적으로 도시한 블럭도 및 단면도.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 촉각피드백장치의 구조를 개략적으로 도시한 단면도.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 촉각피드백장치에서 두께 크기에 따라 순차적으로 배치된 EAP층을 개략적으로 도시한 단면도.
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 촉각피드백장치에서 질량 크기에 따라 순차적으로 배치된 다수의 EAP층을 반복 배치한 구조를 개략적으로 도시한 단면도.
도 6 및 7은 각각 본 발명의 제2실시예에 따른 햅틱 디스플레이의 촉각피드백장치를 개략적으로 도시한 평면도 및 단면도.
도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 촉각피드백장치에서 두께 크기에 따라 순차적으로 배치된 EAP층을 개략적으로 도시한 단면도.
도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 촉각피드백장치에서 면적 크기에 따라 순차적으로 배치된 EAP층을 개략적으로 도시한 단면도.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다.
도 1 및 2는 각각 본 발명의 실시예에 따른 햅틱 디스플레이를 개략적으로 도시한 블럭도 및 단면도이다.
도 1 및 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 햅틱 디스플레이(100)는 터치 기능 및 촉각 피드백 기능을 제공할 수 있는 디스플레이로서, 표시패널(200)과 터치센싱장치(300)와, 촉각피드백장치(400)와, 이들 구성의 동작을 제어하는 구동회로부(500)를 포함할 수 있다.
표시패널(200)은 영상을 표시하는 기능을 하는 구성으로서, 다양한 종류의 표시패널이 사용될 수 있다. 예를 들면, 표시패널(200)로서 액정표시패널, 유기발광소자표시패널, 플라즈마표시패널 등이 사용될 수 있는데, 이에 한정되지는 않는다.
터치센싱장치(300)는 사용자의 터치를 감지하는 기능을 하는 인터페이스(interface)에 해당된다. 터치센싱장치(300)에 대해, 사용자는 손이나 터치용 펜(pen) 등의 도구를 사용하여 터치를 하게 되고, 이와 같은 터치에 따라 터치센싱신호가 발생하게 된다. 터치센싱장치(300)의 액티브(active) 영역인 터치영역은, 표시패널(200)의 영상 표시영역에 대응되어 위치하게 된다.
터치센싱장치(300)로서 여러 방식의 장치가 사용될 수 있는데, 예를 들면, 정전용량 방식(capacitive type)이나 저항막 방식(resistive type)이 사용될 수 있다. 본 발명의 실시예에서는, 정전용량 방식의 터치센싱장치가 사용되는 경우를 예로 든다.
터치센싱장치(300)는 표시패널(200)의 전방에 구성될 수 있으며, 더욱이 촉각피드백장치(400)의 전방에 구성될 수 있다.
다른 예로서, 터치센싱장치(300)는 표시패널(200)과 촉각피드백장치(400) 사이에 구성될 수 있다. 또 다른 예로서, 터치센싱장치(300)는 표시패널(200) 제조시에 함께 제조되어, 인셀(in-cell) 방식이나 온셀(on-cell) 방식으로 구성될 수도 있다.
촉각피드백장치(400)는 사용자에게 촉감을 전달하는 기능을 하는 인터페이스에 해당된다. 촉각피드백장치(400)는 촉각피드백신호를 입력받고, 이에 응답하여 대응되는 촉각을 구현하게 된다. 촉각피드백장치(400)의 액티브 영역인 촉각영역은, 표시패널(200)의 영상 표시영역과 터치센싱장치(300)의 터치영역에 대응되어 위치하게 된다.
촉각피드백장치(400)는 표시패널(200)의 전방에 구성될 수 있는데, 이에 한정되지는 않는다.
햅틱 디스플레이(100)의 전면에는 이를 보호하는 커버 글래스(cover glass; 600)가 구성될 수 있다.
이하, 도 3을 더욱 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 촉각피드백장치(400)에 대해 보다 상세하게 설명한다. 도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 촉각피드백장치의 구조를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 촉각피드백장치(400)로서 빠른 응답속도와 넓은 주파수 응답 범위를 갖는 EAP 액추에이터를 사용하게 되는데, 이는 EAP적층막(410)과 EAP적층막(410) 하부 및 상부에 각각 위치하는 제1 및 2구동전극(421, 422)을 포함할 수 있다.
여기서, 제1 및 2구동전극(421, 422)은 ITO나 IZO 등의 투명도전성물질로 구성되어 투명한 특성을 갖도록 구성되는 것이 바람직하다. 이와 같은 제1 및 2구동전극(421, 422) 각각은, 실질적으로 촉각피드백장치(400)의 촉각영역 전체에 걸쳐 일체로 형성될 수 있는데, 이에 한정되지는 않는다.
EAP적층막(410)은, 제1 및 2구동전극(421, 422) 사이에 발생된 전계에 따라 이완과 수축을 반복함으로써 진동을 발생시키게 된다. 이와 같은 EAP적층막(410)은 유전성 탄성체(dielectric elastomer) 물질로 구성될 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 EAP적층막(410)은, 햅틱 디스플레이(100)의 전방 방향 즉 제1구동전극(421)으로부터 제2구동전극(422)을 향하는 방향을 따라 순차적으로 적층된 다수의 EAP층(411 내지 413)을 포함할 수 있다. 여기서, 본 발명의 실시예에서는, 설명의 편의를 위해, 다수의 EAP층(411 내지 413)으로서 3개의 제1 내지 3EAP층(411 내지 413)이 배치된 경우를 예로 든다.
이와 같은 제1 내지 3EAP층(411 내지 413)은, 예를 들면, 질량의 크기 순으로 배치될 수 있다. 이와 관련하여 예를 들면, 제1 내지 3EAP층(411 내지 413) 각각의 질량이 M1, M2, M3인 경우에, 질량이 순차적으로 증가하거나 감소하는 형태로 제1 내지 3EAP층(411 내지 413)이 배치될 수 있다 (M1 < M2 < M3 또는 M1 > M2 > M3).
이처럼, 질량의 크기에 따라 EAP층들(411 내지 413)을 배치하게 되면, EAP층들(411 내지 413)의 진동 특성의 조합에 의해 다양한 형태의 진동 특성이 구현될 수 있게 된다. 즉, EAP층들(411 내지 413)의 진동 세기나 방향의 조합에 따라 EPA적층막(410)이 발현할 수 있는 진동의 세기나 방향이 조절되고 제어될 수 있게 되어, 다양한 형태의 진동 특성이 구현될 수 있게 된다.
이와 관련하여, 전방 방향을 따라 질량이 감소하는 경우 (즉, M1 > M2 > M3)에, 진동의 매질 전달 특성에 따라 EAP적층막(410)의 진동은 전방으로의 방향성을 갖게 되어, 전방에서의 진동력이 증가하게 된다. 이에 따라, 비록 질량이 높은 커버 글라스(600)가 촉각피드백장치(400)의 전방에 위치하더라도, 사용자의 진동 감도가 개선될 수 있게 된다.
한편, 전술한 바와 같이 질량의 크기에 따라 EAP층들(411 내지 413)을 배치하는 방안과 관련하여 예를 들면, 각 EAP층들(411 내지 413)의 두께를 실질적으로 동일하게 하고 이들의 밀도를 상이하게 함으로써 질량의 크기에 따라 EAP층들(411 내지 413)을 배치하도록 구성할 수 있다. 즉, 전방 방향을 따라 질량이 순차적으로 감소하는 구조에 있어 (즉, M1 > M2 > M3), 전방 방향을 따라 밀도가 순차적으로 감소하는 EAP물질들로 EAP층들(411 내지 413)을 형성함으로써, 해당 구조를 구현할 수 있게 된다. 반대로, 전방 방향을 따라 질량이 순차적으로 증가하는 구조에 있어 (즉, M1 < M2 < M3), 전방 방향을 따라 밀도가 순차적으로 증가하는 EAP물질들로 EAP층들(411 내지 413)을 형성함으로써, 해당 구조를 구현할 수 있게 된다.
한편, 다른 예로서, 도 4를 참조하면, 동일한 물질로 EAP층(411 내지 413)을 형성하고 각 EAP층들(411 내지 413)의 두께를 상이하게 함으로써 질량의 크기에 따라 EAP층들(411 내지 413)을 배치하도록 구성할 수 있다. 즉, 전방 방향을 따라 질량이 순차적으로 감소하는 구조에 있어 (즉, M1 > M2 > M3), 전방 방향을 따라 두께가 순차적으로 감소하도록 EAP층들(411 내지 413)을 형성함으로써, 해당 구조를 구현할 수 있게 된다. 반대로, 전방 방향을 따라 질량이 순차적으로 증가하는 구조에 있어 (즉, M1 < M2 < M3), 전방 방향을 따라 두께가 순차적으로 증가하도록 EAP층들(411 내지 413)을 형성함으로써, 해당 구조를 구현할 수 있게 된다.
한편, 밀도 및 두께의 조합에 의해, 전술한 바와 같은 EAP층들(411 내지 413)의 질량 크기에 따른 배치를 구현하도록 구성할 수도 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따르면, 도 5에 도시한 바와 같이, 질량의 크기에 따라 적층된 다수의 EAP층(411 내지 413)은 수직 방향을 따라 반복적으로 배치될 수 있다. 도 5에서는, 설명의 편의를 위해, 제1 내지 3EAP층(411 내지 413)으로 구성된 EAP적층 그룹(GR)이 전방 방향을 따라 2번 배치된 경우를 도시하고 있다.
이처럼, 질량의 크기에 따라 적층된 EAP층을 반복 배치하게 되면, 보다 더 다양한 형태의 진동 특성이 구현될 수 있게 된다.
도 6 및 7은 각각 본 발명의 제2실시예에 따른 햅틱 디스플레이의 촉각피드백장치를 개략적으로 도시한 평면도 및 단면도이다. 여기서, 도 6 및 7에서는, 설명의 편의를 위해, 햅틱 디스플레이의 촉각피드백장치를 도시하였으며 나머지 구성은 도시하지 않았다. 그리고, 전술한 실시예와 동일유사한 구성에 대한 구체적인 설명은 생략할 수 있다.
도 6 및 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 촉각피드백장치(400)에서는 촉각 영역(HR)이 다수의 셀 영역(CR)으로 구분되며, 제1 및 2구동전극(421, 422)와 이들 사이에 구성된 EAP적층막(410)이 구성된다.
여기서, EAP적층막(410)은, 셀 영역(CR) 별로 패터닝되어 개별적으로 구성된 EAP적층패턴(410a)을 포함하게 된다.
셀 영역(CR) 단위로 구성된 EAP적층패턴(410a)은 서로 이격되도록 구성되며, 이들 사이의 이격공간(S)은 공기나 EAP물질과는 다른 물질로 충진될 수 있다.
EAP적층패턴(410a)은, 셀 영역(CR) 단위로 패터닝된 다수의 EAP패턴층으로서 제1 내지 3EAP패턴층(411a 내지 413a)으로 구성될 수 있다.
위와 같이, 셀 영역(CR) 단위로 EAP적층패턴(410a)을 형성함에 따라, EAP적층막(410)의 측면 면적이 전체적으로 증가하게 된다. 즉, EAP적층막(410)을 촉각영역(HR) 전체에 걸쳐서 일체로 형성하는 경우에 비해, 이를 셀 영역(CR) 별로 패터닝하여 EAP적층패턴(410a)을 형성함으로써, 생성된 EAP적층패턴(410a)의 수에 비례하여 측면 면적이 증가할 수 있게 된다.
이처럼, EAP적층막(410)의 측면 면적 증가에 의해, EAP적층막(410)의 진동의 세기가 증가될 수 있게 된다. 즉, 각 EAP적층패턴(410a)는 측면 방향으로 팽창 및 수축을 할 수 있게 되므로, 결과적으로 EAP적층막(410)의 진동의 세기가 증가할 수 있게 된다.
한편, EAP적층패턴(410a)을 구성하는 EAP패턴층(411a 내지 413a)은, 제1실시예에서와 유사하게, 전방 방향을 따라 질량이 증가하거나 감소하도록 그 배치가 이루어질 수 있다.
이와 관련하여 예를 들면, EAP패턴층(411a 내지 413a)의 두께를 실질적으로 동일하게 하고 이들의 밀도를 상이하게 함으로써 질량의 크기에 따라 EAP패턴층들(411a 내지 413a)을 배치하도록 구성할 수 있다. 즉, 전방 방향을 따라 질량이 순차적으로 감소하는 구조에 있어 (즉, M1 > M2 > M3), 전방 방향을 따라 밀도가 순차적으로 감소하는 EAP물질들로 EAP패턴층들(411a 내지 413a)을 형성함으로써, 해당 구조를 구현할 수 있게 된다. 반대로, 전방 방향을 따라 질량이 순차적으로 증가하는 구조에 있어 (즉, M1 < M2 < M3), 전방 방향을 따라 밀도가 순차적으로 증가하는 EAP물질들로 EAP패턴층들(411a 내지 413a)을 형성함으로써, 해당 구조를 구현할 수 있게 된다.
한편, 다른 예로서, 도 8을 참조하면, 동일한 물질로 EAP패턴층(411a 내지 413a)을 형성하고 각 EAP패턴층들(411a 내지 413a)의 두께를 상이하게 함으로써 질량의 크기에 따라 EAP패턴층들(411a 내지 413a)을 배치하도록 구성할 수 있다. 즉, 전방 방향을 따라 질량이 순차적으로 감소하는 구조에 있어 (즉, M1 > M2 > M3), 전방 방향을 따라 두께가 순차적으로 감소하도록 EAP패턴층들(411a 내지 413a)을 형성함으로써, 해당 구조를 구현할 수 있게 된다. 반대로, 전방 방향을 따라 질량이 순차적으로 증가하는 구조에 있어 (즉, M1 < M2 < M3), 전방 방향을 따라 두께가 순차적으로 증가하도록 EAP패턴층들(411a 내지 413a)을 형성함으로써, 해당 구조를 구현할 수 있게 된다.
한편, 또 다른 예로서, 도 9를 참조하면, 동일한 물질로 EAP패턴층(411a 내지 413a)을 형성하고 각 EAP패턴층들(411a 내지 413a)의 면적을 상이하게 함으로써 질량의 크기에 따라 EAP패턴층들(411a 내지 413a)을 배치하도록 구성할 수 있다. 즉, 전방 방향을 따라 질량이 순차적으로 감소하는 구조에 있어 (즉, M1 > M2 > M3), 전방 방향을 따라 면적이 순차적으로 감소하도록 EAP패턴층들(411a 내지 413a)을 형성함으로써, 해당 구조를 구현할 수 있게 된다. 반대로, 전방 방향을 따라 질량이 순차적으로 증가하는 구조에 있어 (즉, M1 < M2 < M3), 전방 방향을 따라 면적이 순차적으로 증가하도록 EAP패턴층들(411a 내지 413a)을 형성함으로써, 해당 구조를 구현할 수 있게 된다.
한편, 밀도, 두께, 면적 중 적어도 두개의 조합에 의해, 전술한 바와 같은 EAP패턴층들(411 내지 413)의 질량 크기에 따른 배치를 구현할 수도 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따르면, 제1실시예와 유사하게, 질량의 크기에 따라 적층된 다수의 EAP패턴층(411a 내지 413a)은 수직 방향을 따라 반복적으로 배치될 수 있다.
전술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면, EAP적층막을 다수의 EAP층으로 구성하고 이들 EAP층을 질량의 크기에 따라 배치할 수 있다. 이에 따라, 진동 특성의 조합에 의해 다양한 형태의 진동 특성이 구현될 수 있다.
또한, 셀 단위로 EAP적층막을 패터닝하여 개별적으로 형성할 수 있다. 이와 같은 경우에, 측면 면적이 증가되어 진동의 세기가 증가될 수 있다.
또한, 질량의 크기에 따라 배치된 EAP층을 반복 배치할 수 있다. 이와 같은 경우에, 보다 더 다양한 형태의 진동 특성이 구현될 수 있게 된다.
결과적으로, 본 발명의 실시예에 따르면, 진동의 세기나 방향을 조절할 수 있게 되어 현실감 있는 촉각 피드백을 제공할 수 있게 된다.
전술한 본 발명의 실시예는 본 발명의 일예로서, 본 발명의 정신에 포함되는 범위 내에서 자유로운 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명은, 첨부된 특허청구범위 및 이와 등가되는 범위 내에서의 본 발명의 변형을 포함한다.
100: 햅틱 디스플레이 200: 표시패널
300: 터치센싱장치 400: 촉각피드백장치
410: EAP적층막 411: 제1EAP층
412: 제2EAP층 413: 제3EAP층
421: 제1구동전극 422: 제2구동전극

Claims (9)

  1. 표시패널과;
    상기 표시패널에 대응되는 터치센싱장치와;
    상기 표시패널 전방에 위치하며,
    제1 및 2구동전극과, 상기 제1 및 2구동전극 사이에 위치하는 EAP적층막으로서 전방 방향으로 질량의 크기에 따라 순차적으로 적층된 다수의 EAP(electro active polymer)층을 포함하는 상기 EAP적층막을 포함하는 촉각피드백장치
    를 포함하고,
    서로 이웃한 상기 EAP층은 대면 접촉하고,
    상기 다수의 EAP층은, 동일한 두께를 갖고, 밀도의 크기에 따라 순차적으로 적층된
    햅틱 디스플레이.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 다수의 EAP층은 질량의 크기에 따라 적층된 제1 내지 제3EAP층을 포함하고, 상기 제1 내지 제3EAP층은 상기 전방 방향으로 반복 배치된
    햅틱 디스플레이.
  4. 표시패널과;
    상기 표시패널에 대응되는 터치센싱장치와;
    상기 표시패널 전방에 위치하며,
    제1 및 2구동전극과, 상기 제1 및 2구동전극 사이에 위치하는 EAP적층막으로서 전방 방향으로 질량의 크기에 따라 순차적으로 적층된 다수의 EAP(electro active polymer)층을 포함하는 상기 EAP적층막을 포함하는 촉각피드백장치
    를 포함하고,
    서로 이웃한 상기 EAP층은 대면 접촉하고,
    상기 촉각피드백장치는 다수의 셀 영역을 포함하고,
    상기 EAP적층막은 셀 영역 단위로 개별적으로 구성된 다수의 EAP적층패턴을 포함하고,
    상기 다수의 EAP적층패턴은 각각 상기 전방 방향으로 면적의 크기에 따라 순차적으로 적층된 다수의 EAP패턴층을 포함하는
    햅틱 디스플레이.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 다수의 EAP적층패턴 사이의 공간은 공기나, 상기 EAP적층패턴을 이루는 물질과 다른 물질로 충진된
    햅틱 디스플레이.
  6. 삭제
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 다수의 EAP패턴층은 질량의 크기에 따라 적층된 제1 내지 제3EAP패턴층을 포함하고, 상기 제1 내지 제3EAP패턴층은 상기 전방 방향으로 반복 배치된
    햅틱 디스플레이.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 촉각피드백장치는, 상기 표시패널과 터치센싱장치 사이에 배치되거나, 상기 터치센싱장치 전방에 배치된
    햅틱 디스플레이.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 다수의 EAP층은 상기 전방 방향으로 질량이 증가하는 형태로 순차적으로 적층된
    햅틱 디스플레이.
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