KR102205271B1 - 햅틱 디스플레이 - Google Patents

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KR102205271B1
KR102205271B1 KR1020130157138A KR20130157138A KR102205271B1 KR 102205271 B1 KR102205271 B1 KR 102205271B1 KR 1020130157138 A KR1020130157138 A KR 1020130157138A KR 20130157138 A KR20130157138 A KR 20130157138A KR 102205271 B1 KR102205271 B1 KR 102205271B1
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함용수
이용우
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엘지디스플레이 주식회사
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    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means

Abstract

본 발명은 표시패널과; 상기 표시패널에 대응되는 터치센싱장치와; 상기 표시패널 전방에 위치하며, 제1 및 2구동전극과, 상기 제1 및 2구동전극 사이에 위치하며 강유전체 세라믹 분말이 함유된 유전성 탄성체로 이루어진 EAP(electro active polymer)층을 포함하는 촉각피드백장치를 포함하는 햅틱 디스플레이를 제공한다.

Description

햅틱 디스플레이{Haptic display}
본 발명은 햅틱 디스플레이에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 사용자에게 생동감 있는 촉각 피드백을 전달할 수 있는 햅틱 디스플레이에 대한 것이다.
최근에, 디스플레이(display)에 대한 사용자의 직관적인 사용을 위해 터치 센싱(touch sensing) 기술이 적용된 디스플레이가 널리 사용되고 있다.
한편, 사용자 경험을 보다 풍부하게 제공하기 위한 요구가 커지고 있으며, 이에 부응하여 터치시 대상 객체의 촉감을 느낄 수 있도록 하는 햅틱(haptic) 기술을 디스플레이에 적용하기 위한 연구가 활발하게 진행되고 있다.
일반적으로 햅틱 기술은 터치 입력이 가능한 디스플레이에 촉각 피드백(feedbak)을 제공하도록 진동원을 부착함으로써 구현될 수 있다. 종래에는 ERM(eccentric rotating mass) 모터(motor)나 LRA(linear resonance actuator)와 같은 진동모터를 진동원으로 사용하였으나, 이는 불투명하고 부피가 큰 단점을 가지고 있어 디스플레이의 후면에 배치되고, 또한 응답속도와 주파수 변조에 한계가 있어, 사용자에게 직접적인 촉각 피드백을 제공하지 못하게 된다.
이와 같은 진동모터의 단점을 개선하기 위해, 최근에는 압전 세라믹이나 EAP(electro active polymer)를 사용한 액추에이터(actuator)를 진동원으로 적용하기 위한 연구개발이 진행중이다.
그런데, 압전 세라믹의 경우 불투명하여 광학 특성이 디스플레이의 베젤(bezel)부나 후면에 배치시켜야 하며, 세라믹의 특성상 깨지기 쉬운 단점이 존재한다.
한편, EAP는 투명한 특성을 가져 디스플레이의 전면에 배치될 수 있어, 사용자에게 실감나는 촉각을 제공할 수 있다. 그런데, 현재 사용되는 EAP 물질의 유전율이 낮아 진동력이 낮고, 얇은 두께로 제작하기 어려운 문제가 있다. 이를 해결하기 위해 프리스트레인(pre-strain)이 필요한데, 이를 위해서는 필름 형태의 EAP를 고정하기 위한 프레임이 필요하게 되므로, 디스플레이의 전면에 배치하는 것이 어렵다.
그리고, EAP 액추에이터는 고전계 구동 특성을 갖게 된다. 한편, 최근에 사용되는 터치 패널은 대부분 정전용량 방식의 터치 패널이다. 이와 같은 정전용량 방식의 터치 패널을 사용함에 있어, EAP 액추에이터를 터치 패널 상부에 위치시키게 되면 전하 축적이 어려워 터치 인식이 되지 않을뿐만 아니라, EAP 액추에이터의 높은 구동 전계에 의해 발생되는 전기적 노이즈(noise)와 전계 인가시 발생되는 미소 변위로 인해 터치 인식이 어렵게 된다.
전술한 바와 같이, 종래에는 EAP 액추에이터를 디스플레이 전면에 배치하는 것이 용이하지 않아, 사용자에게 생동감 있는 촉각 피드백을 전달할 수 없는 문제가 있다.
본 발명은 사용자에게 생동감 있는 촉각 피드백을 전달할 수 있는 방안을 제공하는 것에 과제가 있다.
전술한 바와 같은 과제를 달성하기 위해, 본 발명은 표시패널과; 상기 표시패널에 대응되는 터치센싱장치와; 상기 표시패널 전방에 위치하며, 제1 및 2구동전극과, 상기 제1 및 2구동전극 사이에 위치하며 강유전체 세라믹 분말이 함유된 유전성 탄성체로 이루어진 EAP(electro active polymer)층을 포함하는 촉각피드백장치를 포함하는 햅틱 디스플레이를 제공한다.
상기 강유전체 세라믹 분말의 함량은 5 wt% 이하일 수 있다.
상기 강유전체 세라믹 분말의 크기는 수백 나노미터 이하일 수 있다.
상기 강유전체 세라믹 분말은 BaTiO3, Pb(Zr,Ti)O3 중 적어도 하나를 포함하며, 상기 유전성 탄성체는 PDMS, 폴리우레탄, PMMA 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 터치센싱장치는 상기 표시패널과 상기 촉각피드백장치 사이에 구성되며, 저항막 방식으로 구동될 수 있다.
상기 제1구동전극은 제1방향을 따라 연장된 다수의 제1패턴전극을 포함하고, 상기 제2구동전극은 상기 제1방향과 교차하는 제2방향을 따라 연장된 다수의 제2패턴전극을 포함할 수 있다.
상기 촉각피드백장치는 다수의 부분영역을 포함하고, 상기 EAP층과 제1 및 2구동전극은 각각, 상기 부분영역 각각에 대응되도록 패턴된 다수의 EAP패턴과 제1 및 2패턴전극을 포함할 수 있다.
본 발명에서는, EAP층을 강유전체 세라믹 분말을 함유한 유전성 탄성체로 구성함으로써, 유전율이 증가하게 된다. 이에 따라, 결과적으로 진동력이 증가하게 되어, 생동감 있는 촉각을 제공할 수 있게 된다.
더욱이, 저항막 방식 터치센싱장치를 사용하는 경우에는, 터치 인식 문제에 대한 염려 없이 촉각피드백장치를 터치센싱장치 전방에 구현할 수 있게 되어, 더욱 생동감 있는 촉각을 제공할 수 있게 된다.
또한, 촉각피드백장치를 이루는 구성들의 적어도 일부를 패터닝하여 촉각피드백을 부분적으로 구동할 수 있도록 구성할 수 있다. 이에 따라, 보다 더 생동감 있고 현실감 있는 촉각을 제공할 수 있게 된다.
도 1 및 2는 각각 본 발명의 실시예에 따른 햅틱 디스플레이를 개략적으로 도시한 블럭도 및 단면도.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 햅틱 디스플레이에서 부분적으로 촉각 피드백을 구현할 수 있는 촉각피드백장치를 개략적으로 도시한 평면도.
4 및 5는 본 발명의 다른 실시예에 따라 부분적으로 촉각 피드백을 구현하는 촉각피드백장치의 구조의 예들을 개략적으로 도시한 사시도.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다.
도 1 및 2는 각각 본 발명의 실시예에 따른 햅틱 디스플레이를 개략적으로 도시한 블럭도 및 단면도이다.
도 1 및 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 햅틱 디스플레이(100)는 터치 기능 및 촉각 피드백 기능을 제공할 수 있는 디스플레이로서, 표시패널(200)과 터치센싱장치(300)와, 촉각피드백장치(400)와, 이들 구성의 동작을 제어하는 구동회로부(500)를 포함할 수 있다.
표시패널(200)은 영상을 표시하는 기능을 하는 구성으로서, 다양한 종류의 표시패널이 사용될 수 있다. 예를 들면, 표시패널(200)로서 액정표시패널, 유기발광소자표시패널, 플라즈마표시패널 등이 사용될 수 있는데, 이에 한정되지는 않는다.
터치센싱장치(300)는 사용자의 터치를 감지하는 기능을 하는 인터페이스(interface)에 해당된다. 터치센싱장치(300)에 대해, 사용자는 손이나 터치용 펜(pen) 등의 도구를 사용하여 터치를 하게 되고, 이와 같은 터치에 따라 터치센싱신호가 발생하게 된다. 터치센싱장치(300)의 액티브(active) 영역인 터치영역은, 표시패널(200)의 영상 표시영역에 대응되어 위치하게 된다.
터치센싱장치(300)로서 여러 방식의 장치가 사용될 수 있는데, 본 발명의 실시예에서는 저항막 방식(resistive type) 터치센싱장치가 사용되는 것이 바람직하다.
도 2를 참조하면, 저항막 방식의 터치센싱장치(300)는 하부 및 상부에 위치하는 제1 및 2터치전극(311, 312)과, 제1 및 2터치전극(311, 312) 사이에 구성된 스페이서(320)를 포함할 수 있다. 스페이서(320)는 제1 및 2전극(311, 312)이 서로 이격된 상태를 갖도록 하는 기능을 하게 된다.
여기서, 제1 및 2터치전극(311, 312)은, ITO나 IZO 등의 투명도전성물질로 구성되어 투명한 특성을 갖도록 구성되는 것이 바람직하다.
위와 같은 구성된 터치센싱장치(300)에 대해, 사용자가 터치를 하게 되면 터치 압력에 의해 제1 및 2터치전극(311, 312)은 전기적으로 연결(short)되어 전류가 흐르게 되며, 이를 센싱함으로써 사용자 터치가 인식될 수 있게 된다.
터치센싱장치(300)는 표시패널(200)의 전방에 구성될 수 있으며, 표시패널(200)과 별개로 제조되어 표시패널(200) 전방에 부착되도록 구성될 수 있는데, 이에 한정되지는 않는다. 한편, 다른 예로서, 터치센싱장치(300)는 표시패널(200) 제조시에 함께 제조되어, 인셀(in-cell) 방식이나 온셀(on-cell) 방식으로 구성될 수도 있다.
촉각피드백장치(400)는 사용자에게 촉감을 전달하는 기능을 하는 인터페이스에 해당된다. 촉각피드백장치(400)는 촉각피드백신호를 입력받고, 이에 응답하여 대응되는 촉각을 구현하게 된다. 촉각피드백장치(400)의 액티브 영역인 촉각영역은, 표시패널(200)의 영상 표시영역과 터치센싱장치(300)의 터치영역에 대응되어 위치하게 된다.
촉각피드백장치(400)는 표시패널(200)의 전방에 구성되며, 더욱이 터치센싱장치(300)의 전방에 구성되는 것이 바람직한데, 이에 한정되지는 않는다. 한편, 본 발명의 실시예에서는, 촉각피드백장치(400)가 터치센싱장치(300)의 전방에 구성되는 경우를 예로 든다.
여기서, 촉각피드백장치(400)의 표면 보호를 위해, 고경도의 보호필름(610)이 촉각피드백장치(400)의 전면에 부착될 수 있다. 한편, 촉각피드백장치(400)와 터치센싱장치(300) 사이와, 터치센싱장치(300)와 표시패널(200) 사이에 보호필름(620, 630)이 구성될 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에서는, 촉각피드백장치(400)로서 빠른 응답속도와 넓은 주파수 응답 범위를 갖는 EAP 액추에이터를 사용하게 되는데, 이는 EAP층(410)과 EAP층(410) 하부 및 상부에 각각 위치하는 제1 및 2구동전극(421, 422)을 포함할 수 있다.
여기서, 제1 및 2구동전극(421, 422)은 ITO나 IZO 등의 투명도전성물질로 구성되어 투명한 특성을 갖도록 구성되는 것이 바람직하다. 이와 같은 제1 및 2구동전극(421, 422) 각각은, 실질적으로 촉각피드백장치(400)의 촉각영역 전체에 걸쳐 일체로 형성될 수 있는데, 이에 한정되지는 않는다.
EAP층(410)은, 제1 및 2구동전극(421, 422) 사이에 발생된 전계에 따라 이완과 수축을 반복함으로써 진동을 발생시키게 된다. 이와 같은 EAP층(410)은 유전성 탄성체(dielectric elastomer)로 구성되는데, 특히 강유전체 세라믹 분말이 분산된 유전성 탄성체로 형성된다.
이처럼, EAP층(410)을 강유전체 세라믹 분말을 함유한 유전성 탄성체로 구성함으로써, 유전율이 증가하게 된다. 이에 따라, 결과적으로 진동력이 증가하게 되어, 더욱 높은 진동감을 구현할 수 있게 된다.
이로 인해, 종래에서와 같이 EAP층에 대한 프리스트레인(pre-strain)과 프리스트레인을 위한 별도의 프레임이 요구되지 않게 되어, 햅틱 디스플레이(100) 장치의 전면에 촉각피드백장치(400)를 배치할 수 있게 된다. 따라서, 사용자로 하여금 보다 생동감 있는 촉각 피드백을 제공할 수 있게 된다.
여기서, 유전성 탄성체로서는, 예를 들면, PDMS(polydimethylsiloxane), 폴리우레탄(polyurethane), PMMA(poly methyl methacrylate) 중 적어도 하나를 포함할 수 있는데, 이에 한정되지는 않는다. 그리고, 강유전체 세라믹 분말로서는, 예를 들면, 유전율이 100 이상인 물질이 사용되는 것이 바람직하다. 이와 관련하여 예를 들면, 강유전체 세라믹 분말은 BaTiO3, Pb(Zr,Ti)O3 중 적어도 하나를 포함할 수 있는데, 이에 한정되지는 않는다.
한편, 투과율 측면 등을 고려하여, 강유전체 세라믹 분말의 함량은 대략 5wt% 이하로 구성하는 것이 바람직하며, 강유전체 세라믹 분말의 크기를 대략 수백나노 이하의 크기로 구성하는 것이 바람직하다.
이와 관련하여, 강유전체 세라믹 분말의 함량과 크기가 증가할수록 투과율이 감소하게 되는바, 디스플레이의 적정 허용 수준을 고려하여 전술한 바와 같은 함량과 크기를 갖도록 구성하는 것이 바람직하다.
표 1 및 2는 본 발명의 실시예에 따른 EAP층의 구동전압 특성 및 유전율 특성 등에 대한 실험 결과를 도표로 나타낸 도면으로서, 해당 실험은 PDMS에 BaTiO3가 함유된 경우를 나타내고 있다.
BaTiO3 전계 (V/um) 구동전압 (kV)
0 wt% 5.89 2
1 wt% 5.47 1.75
5 wt% 4.51 1.5
10 wt% 3.57 1.25
BaTiO3 (at 150 Hz) 유전율 유전손실 (%) 임피던스 (MΩ)
0 wt% 1.8 0.3 101.9 (ρ: 30.0 kΩ/um)
1 wt% 2.6 1.0 68.9 (ρ: 21.5 kΩ/um)
5 wt% 2.8 0.6 93.8 (ρ: 26.1 kΩ/um)
10 wt% 3.2 0.6 75.4 (ρ: 21.5 kΩ/um)
표 1을 참조하면, 강유전체 첨가량이 증가함에 따라 대체적으로 전계 및 구동전압이 감소되는 것을 확인할 수 있다. 그리고, 표 2를 참조하면, 강유전체 첨가 또한 유전 손실과 관련하여 주 동작 주파수 영역에서 1% 이하의 유전 손실이 나타남을 알 수 있다.
이처럼, 본 발명의 실시예에 따라 EAP층(410)에 강유전체를 첨가함으로써, 유전율이 증가하게 되고, 구동전압과 임피던스(impedance)가 감소하게 됨을 알 수 있다. 이에 따라, 결과적으로 진동력이 증가될 수 있게 된다.
그리고, 강유전체의 첨가량이 증가함에 따라 투과율이 감소하게 되는데, 투과율, 구동전압, 유전율 특성 등을 전반적으로 고려할 때 강유전체의 함량은 대략 5 wt% 이하로 설정하는 것이 바람직하다.
한편, 전술한 바에 따르면, 본 발명의 실시예에서는 저항막 방식의 터치센싱장치(300)가 사용될 수 있는데, 이와 같은 터치센싱장치(300)는 터치 압력에 따라 터치 입력을 인식하게 된다. 이에 따라, 저항막 방식의 터치센싱장치(300) 상에 촉각피드백장치(400)를 구성하더라도, 정전용량 방식에서 발생하는 터치 인식의 문제점이 발생되지 않는다.
즉, 정전용량 방식의 경우에는 그 특성상, EAP를 사용한 촉각피드백장치가 그 상부에 위치하는 경우에, 전하 축적이 어렵고 촉각피드백장치의 구동 전계에 의한 전기적 노이즈와 미소 변위로 인해 터치 인식이 용이하지 않게 된다.
이에 반해, 저항막 방식의 경우에는, 터치 압력에 따른 터치전극(311, 312) 사이의 전기적 연결에 의해 터치 인식을 하게 된다. 이에 따라, 촉각피드백장치(400)를 터치센싱장치(300) 전방에 구성하더라도, 정전용량 방식에서의 터치 인식 문제가 발생하지 않게 된다.
이러한바, 터치 인식에 대한 문제 없이 촉각피드백장치(400)를 햅틱 디스플레이(100)의 전면에 구성할 수 있게 되어, 사용자는 생동감 있는 촉감을 느낄 수 있게 된다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 햅틱 디스플레이에서 부분적으로 촉각 피드백을 구현할 수 있는 촉각피드백장치를 개략적으로 도시한 평면도이고, 4 및 5는 본 발명의 다른 실시예에 따라 부분적으로 촉각 피드백을 구현하는 촉각피드백장치의 구조의 예들을 개략적으로 도시한 사시도이다.
여기서, 도 3 내지 5에서는, 설명의 편의를 위해, 햅틱 디스플레이의 촉각피드백장치를 도시하였으며 나머지 구성은 도시하지 않았다. 그리고, 전술한 실시예와 동일유사한 구성에 대한 구체적인 설명은 생략할 수 있다.
햅틱 디스플레이 사용시, 예를 들면, 내비게이션이나 오디오 시스템에서 터치 위치에 따라 다른 촉감을 제공하거나, 멀티 터치에서 터치 각각에 대해 서로 다른 촉감을 개별적으로 제공하게 되면, 사용자에게 생동감과 현실감 있는 촉감이 전달될 수 있다.
이를 위해, 도 3을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에서는, 촉각피드백장치(400)의 촉각영역(HR)을 다수의 부분영역(SR)으로 구분하게 된다. 이와 같은 부분영역(SR)은, 예를 들면, 다수의 행방향과 열방향을 따라 매트릭스 형태로 배치되도록 구성될 수 있다.
한편, 부분영역(SR) 별로 진동을 발생시키기 위한 제1예로서 도 4를 참조할 수 있는데, 이에 따르면 촉각피드백장치(400)는 EAP층(410)과, EAP층(410) 하부에 위치하며 제1방향으로서 예를 들면 행방향을 따라 연장된 다수의 제1패턴전극(421a)을 포함하는 제1구동전극(421)과, EAP층(410) 상부에 위치하며 제1방향과 교차하는 제2방향으로서 예를 들면 열방향을 따라 연장된 다수의 제2패턴전극(422a)를 포함하는 제2구동전극(422)을 포함할 수 있다. 여기서, EAP층(410)은 실질적으로 촉각영역(HR) 전체에 걸쳐 일체로 구성될 수 있다.
제1패턴전극(421a)와 제2패턴전극(422a)의 교차하는 부분은 각 부분영역(SR)에 대응하도록 구성된다.
이처럼, 제1 및 2패턴전극(421a, 422a)을 서로 교차하도록 구성함으로써, 촉각피드백장치(400)는 패시브 매트릭스(passive matrix) 방식으로 구동되어, 부분 영역(SR)별로 개별 구동이 구현될 수 있게 된다.
이와 관련하여 예를 들면, 제1패턴전극(421a)에 인가된 전압과 제2패턴전극(422a)에 인가된 전압에 의해, 이들 사이에 위치하는 EAP층(410) 부분 즉 해당 부분영역(SR)의 EAP층(410) 부분에서의 진동력은 결정된다.
한편, 전술한 제1예와는 다른 제2예로서 도 5를 참조할 수 있는데, 이에 따르면 촉각피드백장치(400)는, 부분영역(SR)별로 개별적으로 패터닝된 EAP패턴(410a)을 포함하는 EAP층(410)과, EAP층(410) 하부에 위치하며 부분영역(SR)별로 개별적으로 패터닝된 제1패턴전극(421b)을 포함하는 제1구동전극(421)과, EAP층(410) 상부에 위치하며 부분영역(SR)별로 개별적으로 패터닝된 제2패턴전극(422b)을 포함하는 제2구동전극(422)을 포함할 수 있다.
이처럼, 제2예에서는, 부분영역(SR)별로 EAP층(410)과 제1 및 2구동전극(421, 422)을 패터닝하여 서로 이격되도록 구성하게 되며, 이에 따라 부분영역(SR)별로 개별 구동이 구현될 수 있게 된다.
이와 관련하여 예를 들면, 각 부분영역(SR)에 대해, 제1패턴전극(421a)에 인가된 전압과 제2패턴전극(422a)에 인가된 전압에 의해, 이들 사이에 위치하는 EAP패턴(410a)의 진동력은 결정된다.
전술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면, EAP층을 강유전체 세라믹 분말을 함유한 유전성 탄성체로 구성함으로써, 유전율이 증가하게 된다. 이에 따라, 결과적으로 진동력이 증가하게 되어, 생동감 있는 촉각을 제공할 수 있게 된다.
더욱이, 저항막 방식 터치센싱장치를 사용하는 경우에는, 터치 인식 문제에 대한 염려 없이 촉각피드백장치를 터치센싱장치 전방에 구현할 수 있게 되어, 더욱 생동감 있는 촉각을 제공할 수 있게 된다.
또한, 촉각피드백장치를 이루는 구성들의 적어도 일부를 패터닝하여 촉각피드백을 부분적으로 구동할 수 있도록 구성할 수 있다. 이에 따라, 보다 더 생동감 있고 현실감 있는 촉각을 제공할 수 있게 된다.
전술한 본 발명의 실시예는 본 발명의 일예로서, 본 발명의 정신에 포함되는 범위 내에서 자유로운 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명은, 첨부된 특허청구범위 및 이와 등가되는 범위 내에서의 본 발명의 변형을 포함한다.
100: 햅틱 디스플레이 200: 표시패널
300: 터치센싱장치 311: 제1터치전극
312: 제2터치전극 320: 스페이서
400: 촉각피드백장치 410: EAP층
421: 제1구동전극 422: 제2구동전극

Claims (8)

  1. 표시패널과;
    상기 표시패널에 대응되는 터치센싱장치와;
    상기 표시패널 전방에 위치하며,
    제1 및 2구동전극과, 상기 제1 및 2구동전극 사이에 위치하며 강유전체 세라믹 분말이 함유된 유전성 탄성체로 이루어진 EAP(electro active polymer)층을 포함하는 촉각피드백장치
    를 포함하고,
    상기 강유전체 세라믹 분말의 유전율은 100 이상이고,
    상기 강유전체 세라믹 분말의 함량은 5 wt% 이하이고,
    상기 EAP층의 유전율은 2.8 이하이고,
    상기 EAP층의 주 동작 주파수 영역에서의 유전 손실은 1% 이하인 햅틱 디스플레이.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 강유전체 세라믹 분말의 크기는 수백 나노미터 이하인
    햅틱 디스플레이.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 강유전체 세라믹 분말은 BaTiO3, Pb(Zr,Ti)O3 중 적어도 하나를 포함하며,
    상기 유전성 탄성체는 PDMS, 폴리우레탄, PMMA 중 적어도 하나를 포함하는
    햅틱 디스플레이.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 터치센싱장치는 상기 표시패널과 상기 촉각피드백장치 사이에 구성되며, 저항막 방식으로 구동되는
    햅틱 디스플레이.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1구동전극은 제1방향을 따라 연장된 다수의 제1패턴전극을 포함하고,
    상기 제2구동전극은 상기 제1방향과 교차하는 제2방향을 따라 연장된 다수의 제2패턴전극을 포함하는
    햅틱 디스플레이.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 촉각피드백장치는 다수의 부분영역을 포함하고,
    상기 EAP층과 제1 및 2구동전극은 각각, 상기 부분영역 각각에 대응되도록 패턴된 다수의 EAP패턴과 제1 및 2패턴전극을 포함하는
    햅틱 디스플레이.
  8. 삭제
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