KR102223262B1 - Variable coupled torsion beam axle - Google Patents

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KR102223262B1
KR102223262B1 KR1020190120916A KR20190120916A KR102223262B1 KR 102223262 B1 KR102223262 B1 KR 102223262B1 KR 1020190120916 A KR1020190120916 A KR 1020190120916A KR 20190120916 A KR20190120916 A KR 20190120916A KR 102223262 B1 KR102223262 B1 KR 102223262B1
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KR1020190120916A
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김정
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(주)화신
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Abstract

The present invention relates to a variable coupled torsion beam axle, which comprises: a pair of trailing arm parts; a torsion beam part disposed between the trailing arm parts; and a driving part formed in the trailing arm and connected to the torsion beam part to rotate the torsion beam part. Accordingly, the rigidity can be adjusted according to the driving condition of the vehicle.

Description

가변형 커플드 토션빔 액슬{VARIABLE COUPLED TORSION BEAM AXLE}Variable coupled torsion beam axle {VARIABLE COUPLED TORSION BEAM AXLE}

본 발명은 가변형 커플드 토션빔 액슬에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 주행 환경에 따라 강성을 조절하여 차량의 주행 안정성을 향상시키는 가변형 커플드 토션빔 액슬에 관한 것이다.The present invention relates to a variable-coupled torsion beam axle, and more particularly, to a variable-coupled torsion beam axle that improves driving stability of a vehicle by adjusting rigidity according to the driving environment of the vehicle.

일반적으로, 자동차의 현가장치는 주행할 때 노면에서 받는 진동이나 충격을 차체에 직접 전달되지 않도록 함으로써 차체나 화물의 손상을 방지하고 승차감을 좋게 하는 장치이다.In general, a suspension device of a vehicle is a device that prevents damage to a vehicle body or cargo and improves ride comfort by preventing vibration or shock from the road surface from being directly transmitted to the vehicle body when driving.

자동차의 현가장치 중 커플드 토션빔 액슬(Coupled Torsion Beam Axle) 타입 리어 현가장치는 차체의 좌우측에서 차체의 전후 방향을 따라 배치되는 한 쌍의 트레일링암과, 차체의 좌우 방향으로 배치되면서 양단이 한 쌍의 트레일링암에 결합되어 설치되는 토션빔을 포함하여 구성된다.Among the suspensions of automobiles, the coupled torsion beam axle type rear suspension has a pair of trailing arms arranged along the front and rear directions of the body from the left and right sides of the vehicle body, and both ends are arranged in the left and right directions of the vehicle body. It is configured to include a torsion beam that is installed by being coupled to a pair of trailing arms.

토션빔은 제작방식에 따라 튜블라 빔 타입과 프레스 타입이 있고, 단면형상은 대체로 브이(∨)자 모양과 유(∪)자 모양이 있으며, 오픈 방향에 따라 전방 오픈 타입, 후방 오픈 타입, 상방 오픈 타입, 하방 오픈 타입이 있는 바, 튜블라 빔 타입은 대체로 하방 오픈 타입이고, 프레스 타입은 전후상하 중 어느 하나 오픈 타입일 수 있다.There are tubular beam type and press type according to the manufacturing method of torsion beam, and the cross-sectional shape is generally V (∨) shape and U (∪) shape, depending on the opening direction, front open type, rear open type, and upper side. There are an open type and a downward open type, and the tubular beam type is generally a downward open type, and the press type may be any one of the front and rear upper and lower open types.

그러나, 종래에는 토션빔이 트레일링암과 용접되므로, 차량 속도에 따른 롤링 및 코너링시 토션빔의 강성을 조절하지 못하는 문제점이 있다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.However, in the related art, since the torsion beam is welded to the trailing arm, there is a problem in that the stiffness of the torsion beam cannot be adjusted during rolling and cornering according to the vehicle speed. Therefore, there is a need to improve this.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2008-0035380호(2008.04.23. 공개, 발명의 명칭 : 차량용 커플 토션빔 액슬의 트레일링 암의 부시 구조)에 게시되어 있다.The background technology of the present invention is published in Korean Patent Application Publication No. 2008-0035380 (published on April 23, 2008, title of invention: bush structure of trailing arm of couple torsion beam axle for vehicle).

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 차량의 주행 환경에 따라 강성을 조절하여 차량의 주행 안정성을 향상시키는 가변형 커플드 토션빔 액슬을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been conceived to improve the above problems, and an object thereof is to provide a variable coupled torsion beam axle that improves driving stability of a vehicle by adjusting stiffness according to the driving environment of the vehicle.

본 발명에 따른 가변형 커플드 토션빔 액슬은: 한 쌍의 트레일링암부; 상기 트레일링암부 사이에 배치되는 토션빔부; 및 상기 트레일링암부에 형성되고, 상기 토션빔부와 연결되어 상기 토션빔부를 회전시키는 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The variable coupled torsion beam axle according to the present invention comprises: a pair of trailing arm portions; A torsion beam portion disposed between the trailing arm portions; And a driving part formed in the trailing arm part and connected to the torsion beam part to rotate the torsion beam part.

상기 토션빔부는 차체를 가로지르도록 배치되는 빔바디부; 및 상기 빔바디부의 양단부에 형성되고, 상기 구동부와 연결되는 빔연결부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The torsion beam unit includes a beam body unit disposed to cross the vehicle body; And a beam connection part formed at both ends of the beam body part and connected to the driving part.

상기 구동부는 상기 트레일링암부에 장착되는 구동모터부; 상기 구동모터부에 연결되고 상기 구동모터부에 의해 회전 가능한 구동축부; 및 상기 구동축부에 형성되고, 상기 토션빔부의 내측에 결합되는 구동결합부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The driving unit includes a driving motor unit mounted on the trailing arm; A drive shaft part connected to the drive motor part and rotatable by the drive motor part; And a driving coupling part formed on the driving shaft part and coupled to an inner side of the torsion beam part.

상기 구동모터부는 다양한 두께를 갖도록 복수개가 형성되고, 필요에 따라 선택적으로 상기 트레일링암부에 장착되는 모터지지부; 및 상기 모터지지부에 결합되고, 상기 구동축부를 회전시키는 모터작동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A plurality of driving motor units are formed to have various thicknesses, and a motor support unit selectively mounted on the trailing arm unit as necessary; And a motor operation unit coupled to the motor support unit and rotating the drive shaft unit.

상기 구동결합부는 상기 구동축부에 연결되는 결합관부; 상기 결합관부에 삽입되고 탄성 재질을 포함하여 이루어지는 결합완충부; 및 상기 결합완충부에 연결되고, 상기 토션빔부의 내측에 설치되는 결합설치부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The drive coupling portion coupling pipe portion connected to the drive shaft portion; A coupling buffer portion inserted into the coupling pipe portion and comprising an elastic material; And a coupling installation part connected to the coupling buffer part and installed inside the torsion beam part.

본 발명에 따른 가변형 커플드 토션빔 액슬은: 상기 트레일링암부에 형성되고, 상기 토션빔부와 연결되어 상기 토션빔부의 회전을 지지하는 지지부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The variable-coupled torsion beam axle according to the present invention further comprises: a support portion formed on the trailing arm portion and connected to the torsion beam portion to support rotation of the torsion beam portion.

상기 지지부는 상기 트레일링암부에서 연장되고, 상기 토션빔부에 삽입되는 지지관부; 및 상기 지지관부의 외주면에 형성되고 함몰된 형상을 하여 상기 토션빔부가 삽입되는 지지삽입부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The support part extends from the trailing arm part and is inserted into the torsion beam part; And a support insertion portion formed on the outer circumferential surface of the support pipe portion and having a depressed shape into which the torsion beam portion is inserted.

본 발명에 따른 가변형 커플드 토션빔 액슬은 감지부가 차량 주행 상태를 감지하면, 제어부의 제어신호로 구동부가 구동되어 토션빔부가 회전됨으로써, 차량 주행 상태에 따라 강성 조절이 가능하여 안정적인 주행감을 제공할 수 있다.In the variable coupled torsion beam axle according to the present invention, when the sensing unit detects the vehicle driving state, the driving unit is driven by a control signal from the control unit and the torsion beam unit is rotated, so that rigidity can be adjusted according to the vehicle driving state, providing a stable driving feeling I can.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 커플드 토션빔 액슬을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 토션빔부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부를 개략적으로 나타내는 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 지지부를 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a diagram schematically showing a variable coupled torsion beam axle according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram schematically illustrating a torsion beam unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view schematically showing a driving unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view schematically showing a driving unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a view schematically showing a support according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 가변형 커플드 토션빔 액슬의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an embodiment of a variable coupled torsion beam axle according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of users or operators. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the present specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 커플드 토션빔 액슬을 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 커플드 토션빔 액슬(1)은 트레일링암부(10)와, 토션빔부(20)와, 구동부(30)를 포함한다.1 is a diagram schematically illustrating a variable coupled torsion beam axle according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a variable coupled torsion beam axle 1 according to an embodiment of the present invention includes a trailing arm part 10, a torsion beam part 20, and a driving part 30.

한 쌍의 트레일링암부(10)는 서로 마주보면서 차체에 장착되고, 토션빔부(20)는 트레일링암부(10) 사이에 배치된다. 일예로, 토션빔부(20)는 차체를 가로지르도록 배치될 수 있다. A pair of trailing arm portions 10 are mounted on a vehicle body while facing each other, and the torsion beam portion 20 is disposed between the trailing arm portions 10. For example, the torsion beam unit 20 may be disposed to cross the vehicle body.

구동부(30)는 트레일링암부(10)에 형성되고, 토션빔부(20)와 연결되어 토션빔부(20)를 회전시킨다. 감지부(40)는 차량 상태를 감지하며, 제어부(50)는 감지부(40)의 감지신호를 수신하여 구동부(30)에 제어신호를 전송한다.The driving unit 30 is formed on the trailing arm unit 10 and is connected to the torsion beam unit 20 to rotate the torsion beam unit 20. The sensing unit 40 detects a vehicle state, and the control unit 50 transmits a control signal to the driving unit 30 by receiving a sensing signal from the sensing unit 40.

따라서, 차량의 속도나 회전 방향 등을 감지부(40)가 감지하면, 제어부(50)의 제어로 구동부(30)가 토션빔부(20)를 회전시켜 줌으로써, 차량 주행 상태에 따라 토션빔부(20)의 강성을 조절할 수 있다.Therefore, when the sensing unit 40 detects the speed or rotation direction of the vehicle, the driving unit 30 rotates the torsion beam unit 20 under the control of the control unit 50, and thus the torsion beam unit 20 according to the vehicle driving state. ) Stiffness can be adjusted.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 토션빔부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 토션빔부(20)는 빔바디부(21)와 빔연결부(22)를 포함한다.2 is a diagram schematically illustrating a torsion beam unit according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, a torsion beam part 20 according to an embodiment of the present invention includes a beam body part 21 and a beam connection part 22.

빔바디부(21)는 차체를 가로지르도록 배치된다. 일예로, 빔바디부(21)는 기존의 튜블라 빔 타입 또는 프레스 타입으로 성형될 수 있고, 단면형상은 대체로 브이(∨)자 모양과 유(∪)자 모양이 되어 일측이 개방될 수 있다.The beam body 21 is disposed to cross the vehicle body. As an example, the beam body part 21 may be formed into an existing tubular beam type or press type, and the cross-sectional shape is generally V (∨) and U (∪) shapes, so that one side may be opened. .

빔연결부(22)는 빔바디부(21)의 양단부에 형성되고, 구동부(30)와 연결된다. 일예로, 빔연결부(22)는 파이프 형상을 하고, 구동부(30)가 내측에 결합되어 회전력을 제공할 수 있다.The beam connection part 22 is formed at both ends of the beam body part 21 and is connected to the driving part 30. For example, the beam connector 22 may have a pipe shape, and the driving unit 30 may be coupled to the inside to provide rotational force.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부를 개략적으로 나타내는 단면도이다. 도 3과 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부(30)는 구동모터부(60)와, 구동축부(70)와, 구동결합부(80)를 포함한다.3 is a perspective view schematically illustrating a driving unit according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a cross-sectional view schematically illustrating a driving unit according to an exemplary embodiment of the present invention. 3 and 4, the driving unit 30 according to an embodiment of the present invention includes a driving motor unit 60, a driving shaft unit 70, and a driving coupling unit 80.

구동모터부(60)는 트레일링암부(10)에 장착된다. 일예로, 구동모터부(60)는 트레일링암부(10)에 나사 조립되거나, 용접될 수 있다. 구동축부(70)는 구동모터부(60)에 연결되고 구동모터부(60)에 의해 회전 가능하다. The driving motor unit 60 is mounted on the trailing arm unit 10. For example, the driving motor unit 60 may be screw-assembled or welded to the trailing arm unit 10. The drive shaft part 70 is connected to the drive motor part 60 and is rotatable by the drive motor part 60.

구동결합부(80)는 구동축부(70)에 형성되고, 토션빔부(20)의 내측에 결합된다. 일예로, 구동결합부(80)는 빔연결부(22)에 삽입되어 빔연결부(22)의 내측에 결합되며, 구동축부(70)가 회전됨에 따라 토션빔부(20)를 회전시킬 수 있다.The drive coupling unit 80 is formed on the drive shaft unit 70 and is coupled to the inside of the torsion beam unit 20. For example, the driving coupling unit 80 is inserted into the beam connection unit 22 and coupled to the inside of the beam connection unit 22, and the torsion beam unit 20 may be rotated as the drive shaft unit 70 is rotated.

본 발명의 일 실시예에 따른 구동모터부(60)는 모터지지부(61)와 모터작동부(62)를 포함한다.The drive motor unit 60 according to an embodiment of the present invention includes a motor support unit 61 and a motor operation unit 62.

모터지지부(61)는 다양한 두께를 갖도록 복수개가 제작되고, 필요에 따라 선택적으로 트레일링암부(10)에 장착된다. 일예로, 모터지지부(61)는 설정된 두께와 대응되도록 복수개가 적층될 수 있고, 트레일링암부(10)와 나사 결합되거나 용접될 수 있다.A plurality of motor support portions 61 are manufactured to have various thicknesses, and are selectively mounted on the trailing arm portion 10 as necessary. For example, a plurality of motor support parts 61 may be stacked to correspond to a set thickness, and may be screwed or welded to the trailing arm part 10.

모터작동부(62)는 모터지지부(61)에 결합되고, 구동축부(70)를 회전시킨다. 일예로, 모터작동부(62)는 모터지지부(61)에 조립되고, 전원이 인가되면 구동축부(70)를 회전시키는 액추에이터 또는 모터가 될 수 있다.The motor operation unit 62 is coupled to the motor support unit 61 and rotates the drive shaft unit 70. For example, the motor operation unit 62 may be an actuator or a motor that is assembled to the motor support unit 61 and rotates the drive shaft unit 70 when power is applied.

본 발명의 일 실시예에 따른 구동결합부(80)는 결합관부(81)와, 결합완충부(82)와, 결합설치부(83)를 포함한다.The drive coupling unit 80 according to an embodiment of the present invention includes a coupling pipe portion 81, a coupling buffer portion 82, and a coupling installation portion 83.

결합관부(81)는 구동축부(70)에 연결된다. 일예로, 결합관부(81)는 파이프 형상을 하고 외주면이 구동축부(70)와 용접될 수 있다. 결합관부(81)는 빔연결부(22)의 축과 교차하는 방향으로 길이를 갖도록 배치될 수 있다.The coupling pipe part 81 is connected to the drive shaft part 70. For example, the coupling pipe portion 81 may have a pipe shape and an outer peripheral surface thereof may be welded to the drive shaft portion 70. The coupling pipe part 81 may be arranged to have a length in a direction crossing the axis of the beam connection part 22.

결합완충부(82)는 결합관부(81)에 삽입되고 탄성 재질을 포함하여 이루어진다. 일예로, 결합완충부(82)는 결합관부(81)의 내부에 충진되고 고무 또는 우레탄, 실리콘과 같은 탄성재질을 포함하여 이루어질 수 있다.The coupling buffer portion 82 is inserted into the coupling pipe portion 81 and made of an elastic material. For example, the coupling buffer portion 82 may be filled in the coupling pipe portion 81 and may include an elastic material such as rubber, urethane, or silicone.

결합설치부(83)는 결합완충부(82)에 연결되고, 토션빔부(20)의 내측에 설치된다. 일예로, 결합설치부(83)는 빔연결부(22)의 내측에 결합될 수 있다.The coupling installation part 83 is connected to the coupling buffer part 82 and is installed inside the torsion beam part 20. As an example, the coupling installation unit 83 may be coupled to the inside of the beam connection unit 22.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 지지부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 커플드 토션빔 액슬(1)은 지지부(90)를 더 포함할 수 있다.5 is a view schematically showing a support according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5, the variable coupled torsion beam axle 1 according to an embodiment of the present invention may further include a support part 90.

지지부(90)는 트레일링암부(10)에 형성되고, 토션빔부(20)와 연결되어 토션빔부(20)의 회전을 지지한다. 보다 구체적으로, 지지부(90)는 지지관부(91)와 지지삽입부(92)를 포함한다.The support portion 90 is formed on the trailing arm portion 10 and is connected to the torsion beam portion 20 to support the rotation of the torsion beam portion 20. More specifically, the support part 90 includes a support pipe part 91 and a support insertion part 92.

지지관부(91)는 트레일링암부(10)에서 연장되고, 토션빔부(20)에 삽입된다. 일예로, 지지관부(91)는 트레일링암부(10)와 일체로 형성되거나, 용접될 수 있다. 지지관부(91)에는 구동부(30)가 내장될 수 있다. 지지관부(91)의 외경은 빔연결부(22)의 내경보다 더 작게 형성될 수 있다.The support pipe part 91 extends from the trailing arm part 10 and is inserted into the torsion beam part 20. For example, the support pipe part 91 may be integrally formed with the trailing arm part 10 or may be welded. A driving unit 30 may be incorporated in the support pipe part 91. The outer diameter of the support pipe part 91 may be formed smaller than the inner diameter of the beam connection part 22.

지지삽입부(92)는 지지관부(91)의 외주면에 형성되고 함몰된 형상을 하여 토션빔부(20)가 삽입된다. 일예로, 빔연결부(22)의 내측에는 빔돌기부(23)가 형성되어 지지삽입부(92)에 삽입될 수 있다. 이때, 지지삽입부(92)에는 빔연결부(22)의 회전이 원활하게 이루어지도록 지지베어링부(93)가 삽입되어 빔돌기부(23)를 지지할 수 있다.The support insertion portion 92 is formed on the outer circumferential surface of the support pipe portion 91 and has a depressed shape into which the torsion beam portion 20 is inserted. For example, a beam protrusion 23 may be formed inside the beam connector 22 to be inserted into the support insertion part 92. In this case, a support bearing part 93 may be inserted into the support insertion part 92 to smoothly rotate the beam connection part 22 to support the beam protrusion part 23.

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 커플드 토션빔 액슬의 작동을 설명하면 다음과 같다.The operation of the variable coupled torsion beam axle according to an embodiment of the present invention having the above structure will be described as follows.

트레일링암부(10)에 구동모터부(60)가 장착되고, 구동모터부(60)에 의해 회전되는 구동축부(70)에 결합되는 구동결합부(80)는 토션빔부(20)의 내측에 삽입된다.The driving motor unit 60 is mounted on the trailing arm unit 10, and the driving coupling unit 80 coupled to the driving shaft unit 70 rotated by the driving motor unit 60 is inside the torsion beam unit 20. Is inserted.

상기한 상태에서 차량이 주행되면, 감지부(40)가 차량의 속도와 주행 정보를 감지하고, 제어부(50)는 차량 주행 상태에 따라 토션빔부(20)의 강성이 조절되도록 구동부(30)를 제어한다.When the vehicle is driven in the above state, the sensing unit 40 detects the vehicle speed and driving information, and the control unit 50 controls the driving unit 30 to adjust the rigidity of the torsion beam unit 20 according to the vehicle driving state. Control.

즉, 구동모터부(60)의 구동으로 구동결합부(80)가 회전되면서, 구동결합부(80)와 결합된 토션빔부(20)가 회전되어 강성이 조절될 수 있다.That is, while the drive coupling unit 80 is rotated by the driving of the drive motor unit 60, the torsion beam unit 20 coupled to the drive coupling unit 80 is rotated to adjust the rigidity.

한편, 구동모터부(60)는 모터지지부(61)의 두께 조절이 가능하여, 한 쌍의 트레일링암부(10) 간의 거리가 변경되더라도 일정한 길이를 갖는 토션빔부(20)를 사용하여 제조비용을 절감할 수 있다.On the other hand, the driving motor unit 60 can adjust the thickness of the motor support unit 61, so even if the distance between the pair of trailing arm units 10 is changed, the manufacturing cost is reduced by using the torsion beam unit 20 having a constant length. You can save.

본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 커플드 토션빔 액슬(1)은 감지부(40)가 차량 주행 상태를 감지하면, 제어부(50)의 제어신호로 구동부(30)가 구동되어 토션빔부(20)가 회전됨으로써, 차량 주행 상태에 따라 강성 조절이 가능하여 안정적인 주행감을 제공할 수 있다.In the variable coupled torsion beam axle 1 according to an embodiment of the present invention, when the sensing unit 40 detects the vehicle driving state, the driving unit 30 is driven by a control signal from the control unit 50, and the torsion beam unit 20 ) Is rotated, it is possible to adjust the stiffness according to the driving state of the vehicle, thereby providing a stable driving feeling.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is only illustrative, and those of ordinary skill in the field to which the technology pertains, various modifications and other equivalent embodiments are possible. I will understand. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the following claims.

10 : 트레일링암부 20 : 토션빔부
21 : 빔바디부 22 : 빔연결부
30 : 구동부 40 : 감지부
50 : 제어부 60 : 구동모터부
61 : 모터지지부 62 : 모터작동부
70 : 구동축부 80 : 구동결합부
81 : 결합관부 82 : 결합완충부
83 : 결합설치부 90 : 지지부
91 : 지지관부 92 : 지지삽입부10: trailing arm part 20: torsion beam part
21: beam body part 22: beam connection part
30: driving unit 40: sensing unit
50: control unit 60: drive motor unit
61: motor support part 62: motor operation part
70: drive shaft portion 80: drive coupling portion
81: coupling pipe portion 82: coupling buffer portion
83: coupling installation part 90: support part
91: support pipe portion 92: support insertion portion

Claims (7)

한 쌍의 트레일링암부;
상기 트레일링암부 사이에 배치되는 토션빔부; 및
상기 트레일링암부에 형성되고, 상기 토션빔부와 연결되어 상기 토션빔부를 회전시키는 구동부;를 포함하고,
상기 구동부는
상기 트레일링암부에 장착되는 구동모터부;
상기 구동모터부에 연결되고 상기 구동모터부에 의해 회전 가능한 구동축부; 및
상기 구동축부에 형성되고, 상기 토션빔부의 내측에 결합되는 구동결합부;를 포함하며,
상기 구동결합부는
상기 구동축부에 연결되는 결합관부;
상기 결합관부에 삽입되고 탄성 재질을 포함하여 이루어지는 결합완충부; 및
상기 결합완충부에 연결되고, 상기 토션빔부의 내측에 설치되는 결합설치부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변형 커플드 토션빔 액슬.
A pair of trailing arms;
A torsion beam portion disposed between the trailing arm portions; And
Includes; a driving unit formed on the trailing arm unit and connected to the torsion beam unit to rotate the torsion beam unit,
The driving part
A driving motor unit mounted on the trailing arm;
A drive shaft part connected to the drive motor part and rotatable by the drive motor part; And
Includes; a driving coupling portion formed on the drive shaft portion and coupled to the inner side of the torsion beam portion,
The drive coupling part
A coupling pipe portion connected to the drive shaft portion;
A coupling buffer portion inserted into the coupling pipe portion and comprising an elastic material; And
And a coupling installation part connected to the coupling buffer part and installed inside the torsion beam part.
 제 1항에 있어서, 상기 토션빔부는
차체를 가로지르도록 배치되는 빔바디부; 및
상기 빔바디부의 양단부에 형성되고, 상기 구동부와 연결되는 빔연결부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변형 커플드 토션빔 액슬.
The method of claim 1, wherein the torsion beam unit
A beam body portion disposed to cross the vehicle body; And
And a beam connecting portion formed at both ends of the beam body portion and connected to the driving portion.
 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 구동모터부는
다양한 두께를 갖도록 복수개가 형성되고, 필요에 따라 선택적으로 상기 트레일링암부에 장착되는 모터지지부; 및
상기 모터지지부에 결합되고, 상기 구동축부를 회전시키는 모터작동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변형 커플드 토션빔 액슬.
The method of claim 1, wherein the driving motor unit
A plurality of motor support portions formed to have various thicknesses and selectively mounted on the trailing arm portion as necessary; And
And a motor operating unit coupled to the motor support unit and rotating the drive shaft unit.
 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 트레일링암부에 형성되고, 상기 토션빔부와 연결되어 상기 토션빔부의 회전을 지지하는 지지부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가변형 커플드 토션빔 액슬.
The method of claim 1,
And a support portion formed on the trailing arm portion and connected to the torsion beam portion to support rotation of the torsion beam portion.
 제 6항에 있어서, 상기 지지부는
상기 트레일링암부에서 연장되고, 상기 토션빔부에 삽입되는 지지관부; 및
상기 지지관부의 외주면에 형성되고 함몰된 형상을 하여 상기 토션빔부가 삽입되는 지지삽입부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변형 커플드 토션빔 액슬.
The method of claim 6, wherein the support
A support pipe part extending from the trailing arm part and inserted into the torsion beam part; And
And a support insertion part formed on the outer circumferential surface of the support pipe part and into which the torsion beam part is inserted in a recessed shape.
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