KR100326377B1

KR100326377B1 - Semi-trailing arm type suspension for automobile

Info

Publication number: KR100326377B1
Application number: KR1019990026553A
Authority: KR
Inventors: 안상규
Original assignee: 이계안; 현대자동차주식회사
Priority date: 1999-07-02
Filing date: 1999-07-02
Publication date: 2002-02-28
Also published as: KR20010008633A

Abstract

본 발명은 자동차용 세미 트레일링 아암형 현가 장치에 적용되어 롤링을 감소시키는 스테빌라이저 바 설치 구조를 단순화한 자동차용 세미 트레일링 아암형 현가 장치에 관한 것으로서, 세미 트레일링 아암 타입의 현가 장치에 적용되는 스테빌라이저 바를 세미 트레일링 아암에 직접 결합시킬 수 있도록 구성함으로써, 구성 단순화 및 조립 능률을 향상시키고 제조비를 절감할 수 있는 자동차용 세미 트레일링 아암형 현가 장치를 제공함에 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a semi-trailing arm type suspension device for automobiles, which is applied to a semi-trailing arm type suspension device for automobiles and simplifies a stabilizer bar installation structure that reduces rolling. By providing a stabilizer bar that can be directly coupled to the semi trailing arm, it provides a semi-trailing arm suspension device for automobiles that can simplify configuration, improve assembly efficiency, and reduce manufacturing costs.

상기한 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 세미 트레일링 아암(53)이 차체에 소정 각도 경사지도록 설치되고 그 연결 부분을 중심축C으로 회전 운동 가능하게 설치된 자동차용 세미 트레일링 아암형 현가 장치에 있어서, 상기한 세미 트레일링 아암(53)의 회전축C과 스테빌라이저 바(1)의 회전축C'의 교차점O'이 세미 트레일링 아암(53)의 중심선 P의 연장선상에 있도록 스테빌라이저 바(1)가 차체에 회전 가능하게 고정되어 있고, 상기한 세미 트레일링 아암(53)과 스테빌라이저 바(1)의 결합 부분인 고정 수단이 상기한 중심선 P의 연장선상에 설치되는 것을 포함함을 특징으로 한다.In order to realize the above object, the present invention provides a semi-trailing arm suspension for a vehicle in which a semi-trailing arm 53 is installed to be inclined at a predetermined angle to a vehicle body and the connecting portion is rotatably installed at a central axis C. The stabilizer bar (1) such that the intersection point O 'between the rotation axis C of the semi trailing arm 53 and the rotation axis C' of the stabilizer bar 1 is on the extension line of the center line P of the semi trailing arm 53. Is rotatably fixed to the vehicle body, and the fixing means, which is a joining portion of the semi trailing arm 53 and the stabilizer bar 1, is provided on the extension line of the center line P. .

Description

Semi-trailing arm type suspension device for automobiles {SEMI-TRAILING ARM TYPE SUSPENSION FOR AUTOMOBILE}

본 발명은 자동차용 세미 트레일링 아암형 현가 장치에 적용되어 롤링을 감소시키는 스테빌라이저 바 설치 구조를 단순화한 자동차용 세미 트레일링 아암형 현가 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a semi-trailing arm suspension device for automobiles, which is applied to a semi-trailing arm suspension device for automobiles and simplifies a stabilizer bar installation structure that reduces rolling.

일반적으로, 자동차에 적용되는 독립 현가 장치는 맥퍼슨 타입, 더블 위시본 타입, 세미 트레일링 아암 타입등으로 구분되는 바, 상기한 세미 트레일링 아암 타입은 차량의 후륜에 많이 적용된다.In general, the independent suspension device applied to the vehicle is classified into McPherson type, double wishbone type, semi-trailing arm type, etc. The semi-trailing arm type is applied to the rear wheel of the vehicle.

이는 도4에 도시된 바와 같이 차체(미 도시)에 고정 설치된 크로스멤버(50)와, 상기한 크로스멤버(50)에 소정 각도 기울어진 상태에서 힌지(51)로 일단이 결합됨과 아울러 타단이 차륜(52)에 결합된 세미 트레일링 아암(53)과, 상기한 크로스멤버(50)에 브라켓(54)으로 중간 부분이 고정되고 상기한 양측의 세미 트레일링 아암(53)에 링크 부재(55)를 개재한 상태로 양단이 연결된 스테빌라이저 바(56)로 구성되어 있다.As shown in FIG. 4, one end is coupled to the cross member 50 fixed to the vehicle body (not shown) and the hinge 51 is inclined at a predetermined angle to the cross member 50, and the other end is wheels. The semi-trailing arm 53 coupled to the 52, and the intermediate portion is fixed to the cross member 50 by the bracket 54, the link member 55 to the semi-trailing arms 53 on both sides described above. It consists of a stabilizer bar 56 connected at both ends in the state interposed therebetween.

여기서, 상기한 크로스멤버(50)의 중심선 즉, 세미 트레일링 아암(53)의 회전축은 C로 표시되어 있고, 스테빌라이저 바(56)의 회전축은 C'로 표시되어 있는 바, 상기한 세미 트레일링 아암(53)과 스테빌라이저 바(56)의 회전축이 θ만큼 상이한 각도로 형성되어 있고, C, C'선이 겹치는 점 O(상대 회전 중심)가 세미 트레일링 아암(53)의 일측으로 편중되어 있다.Here, the center line of the crossmember 50, that is, the axis of rotation of the semi trailing arm 53 is indicated by C, and the axis of rotation of the stabilizer bar 56 is denoted by C ′. The rotation axis of the ring arm 53 and the stabilizer bar 56 is formed at an angle different from each other by θ, and the point O (relative rotation center) where the C and C 'lines overlap is biased toward one side of the semi trailing arm 53. It is.

즉, 2축(C, C')의 겹치는 점(O)이 세미 트레일링 아암(53)과 스테빌라이저 바(56)의 상대 회전 중심이 됨으로써, 결과적으로 2부품의 회전 시 스테빌라이저 바(56)의 회전축 지지 부분인 브라켓(54) 설치 위치에서 D 만큼의 왕복 운동이 발생되는 것이다.그리고, 상기한 링크 부재(55)는 도5에 도시된 바와 같이 스테빌라이저 바(56)와 세미 트레일링 아암(53)의 사이에서 회전 운동 가능하도록 이동간격(L)을 두고 그 양단이 각각 상기 바(56)와 아암(53)에 결합되어 있는 것이다.상기한 세미 트레일링 아암(53)의 동작 상태를 설명하면 차량 주행중 차륜(52)이 도 4에 도시된 바와 같이 바운드(B나 또는 B'방향으로)하게 되면 상기한 세미 트레일링 아암(53)이 힌지(51)를 중심으로 상기 바운드(B나 또는 B')방향에 동일한 회전 운동(F나 F'방향으로)을 발생하게 된다.이와 같은 상기 세미 트레일링 아암(53)의 회전운동은 힌지(51)가 고정된 크로스멤버(50)를 상기 회전 운동방향(F나 F')으로 이동시키게됨과 더불어 이 크로스멤버(50)에 브라켓(54)을 매개로 고정된 상기한 스테빌라이저 바(56)가 브라켓(54)을 중심으로 비틀리면서 상기한 세미 트레일링 아암(53)의 회전 운동(F나 F')을 제한하여 롤링을 감소시키게 되는 것이다.여기서, 상기한 스테빌라이저 바(56)가 비틀릴 때 상기한 세미 트레일링 아암(53)과 스테빌라이저 바(56)의 상대 회전 중심(O)이 일측에 편중되어 있기 때문에, 세미 트레일링 아암(53)과 스테빌라이저 바(56)의 상대 운동 시 그 결합 부분에서 D 만큼의 이동 거리가 발생되고, 상기한 이동 거리는 도 5에 도시된 바와 같이 양단이 움직여 이동간격(L)을 갖는 링크 부재(55)가 이동하면서 흡수하여, 스테빌라이저 바(56)의 비틀림 운동이 가능하도록 하는 것이다.That is, the overlapping point O of the two axes C, C 'becomes the relative center of rotation of the semi trailing arm 53 and the stabilizer bar 56, and consequently the stabilizer bar 56 during the rotation of the two parts. The reciprocating motion of D is generated at the mounting position of the bracket 54, which is a rotational shaft supporting portion of the rotary shaft. The link member 55 is provided with a stabilizer bar 56 and a semi trailing as shown in FIG. Both ends are coupled to the bar 56 and the arm 53, respectively, with a moving interval L so as to enable rotational movement between the arms 53. The operating state of the semi trailing arm 53 described above. Referring to FIG. 4, when the wheel 52 is bound (in the B direction or the B ′ direction) as shown in FIG. 4, the semi trailing arm 53 may be bound to the hinge 51. The same rotational motion (in F or F 'direction) is generated in the b or b') direction. The rotational movement of the semi-trailing arm 53 moves the crossmember 50 having the hinge 51 fixed thereto in the rotational movement direction (F or F ') and the bracket 54 on the crossmember 50. The stabilizer bar 56, which is fixed through a), is twisted about the bracket 54 to limit the rotational movement (F or F ') of the semi-trailing arm 53 to reduce rolling. Here, when the stabilizer bar 56 is twisted, since the relative rotational center O of the semi trailing arm 53 and the stabilizer bar 56 is biased on one side, the semi trailing In the relative movement of the arm 53 and the stabilizer bar 56, a moving distance of D is generated at the engagement portion thereof, and the above moving distance is a link having both movements as a movement distance L as shown in FIG. The member 55 is absorbed while moving, and the torsion of the stabilizer bar 56 To allow rim movement.

그러나, 상기한 바와 같이 스테빌라이저 바와 세미 트레일링 아암의 연결 부분에 별도의 링크 부재를 설치하게 되면, 현가 장치의 전체적인 구성이 복잡하게 됨과 아울러 이로 인해 조립 작업 능률이 저하되고, 제조비가 증가하는 문제점이 있다.However, as described above, when a separate link member is installed at the connecting portion of the stabilizer bar and the semi trailing arm, the overall configuration of the suspension device is complicated, and as a result, the assembly work efficiency is reduced and the manufacturing cost is increased. There is this.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 세미 트레일링 아암 타입의 현가 장치에 적용되는 스테빌라이저 바를 세미 트레일링 아암에 직접 결합시킬 수 있도록 구성함으로써, 구성 단순화 및 조립 능률을 향상시키고 제조비를 절감할 수 있는 자동차용 세미 트레일링 아암형 현가 장치를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, by configuring the stabilizer bar applied to the semi trailing arm type suspension device can be directly coupled to the semi trailing arm, thereby improving configuration simplification and assembly efficiency. The present invention provides a semi-trailing arm suspension device for automobiles that can reduce manufacturing costs.

상기한 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 세미 트레일링 아암이 차체에 소정 각도 경사지도록 설치되고 그 연결 부분을 중심축으로 회전 운동 가능하게 설치된 자동차용 세미 트레일링 아암형 현가 장치에 있어서, 상기한 세미 트레일링 아암의 회전축과 스테빌라이저 바의 회전축의 교차 점이 세미 트레일링 아암의 중심선 P의 연장선상에 있도록 스테빌라이저 바가 차체에 회전 가능하게 고정되어 있고, 상기한 세미 트레일링 아암과 스테빌라이저 바의 결합 부분인 고정 수단이 상기한 중심선 P의 연장선상에 설치되는 것을 포함함을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a semi-trailing arm suspension device for automobiles, wherein the semi-trailing arm is installed to be inclined at a predetermined angle to the vehicle body and is rotatably moved about its connecting portion. The stabilizer bar is rotatably fixed to the vehicle body such that the intersection of the trailing arm's rotational axis and the stabilizer bar's rotational axis is on the extension of the semi-trailing arm's centerline P, and the semitrailing arm and stabilizer bar are coupled to each other. Characterized in that the fixing means, which is a part, is provided on the extension line of the center line P described above.

도1은 본 발명에 따른 자동차용 세미 트레일링 아암형 현가 장치를 도시한 부분 확대 평면도,1 is a partially enlarged plan view showing a semi-trailing arm suspension device for automobiles according to the present invention;

도2는 도1에서 스테빌라이저 바와 고정 부시를 도시한 사시도,Figure 2 is a perspective view of the stabilizer bar and the fixing bush in Figure 1,

도3은 도1에서 A-A 선 단면도,3 is a cross-sectional view taken along line A-A in FIG.

도4은 일반적인 자동차용 세미 트레일링 아암형 현가 장치에서 스테빌라이저 바의 설치 상태를 도시한 부분 확대 평면도,4 is a partially enlarged plan view showing a state of installation of a stabilizer bar in a general semi-trailing arm suspension device for a vehicle;

도5는 도4의 정면도.5 is a front view of FIG. 4;

＊ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명＊ Explanation of symbols on main parts of drawing

1: 스테빌라이저 바 2: 브라켓1: stabilizer bar 2: bracket

3: 부시 4: 안착부3: bush 4: seating

5: 고정 브라켓 53: 세미 트레일링 아암5: fixing bracket 53: semi-trailing arm

도1과 도2와 도3은 본 발명에 따른 자동차용 세미 트레일링 아암형 현가 장치를 도시한 부분 확대 평면도와 스테빌라이저 바와 고정 부시의 사시도와 A-A선 단면도로서, 상기한 세미 트레일링 아암(53)의 회전축 C와 스테빌라이저 바(1)의 회전축 C'의 교차 점 O'(상대 회전 중심)부위에는 스테빌라이저 바(1)가 브라켓(2)을 매개로 크로스멤버(50)에 회전 지지되도록 결합됨과 더불어 상기 세미 트레일링 아암(53)에 구비된 고정수단을 매개로 절곡된 끝부위를 고정시켜, 상기 교차 점 O'이 상기 스테빌라이저(1)에 구비된 고정수단과 일직선상을 이루는 중심선 P에 일치되도록 그 연장선상에 설치되어 진다.1, 2 and 3 are a partially enlarged plan view showing a semi-trailing arm suspension device for automobiles according to the present invention, a perspective view of a stabilizer bar and a fixing bush, and a cross-sectional view along the line AA, wherein the semi-trailing arm 53 is described above. At the intersection point O '(relative rotation center) of the rotation axis C of the rotating shaft C and the stabilizer bar 1 of the stabilizer bar 1, the stabilizer bar 1 is rotatably supported by the cross member 50 via the bracket 2. In addition, the bent end portion is fixed through the fixing means provided in the semi-trailing arm 53, so that the intersection point O ′ forms a center line with the fixing means provided in the stabilizer 1. It is installed on its extension line to match P.

즉, 세미 트레일링 아암(53)과 스테빌라이저 바(56)의 회전 운동 시 상대 회전 중심(O')이 동일 또는 유사한 위치에 형성되도록 스테빌라이저 바(1)와 크로스 멤버(50) 그리고 세미 트레일링 아암(53)의 결합 부분을 조절함으로써, 차륜의 바운드 시 세미 트레일링 아암(53)에 대한 스테빌라이저 바(1)의 왕복 운동이 발생되지 않게 되고, 이로 인해 상기한 스테빌라이저 바(1)를 세미 트레일링 아암(53)에 고정 수단으로 장착해도 되는 것이다.That is, the stabilizer bar 1, the cross member 50, and the semi trail so that the relative center of rotation O 'is formed at the same or similar position during the rotational movement of the semi trailing arm 53 and the stabilizer bar 56. By adjusting the engaging portion of the ring arm 53, the reciprocating movement of the stabilizer bar 1 with respect to the semi-trailing arm 53 when the wheel is bound is not generated, which causes the stabilizer bar 1 described above. May be attached to the semi trailing arm 53 as a fixing means.

상기한 고정 수단은 스테빌라이저 바(56)의 양측 종단에 끼워진 고무 재질의 부시(3)와, 상기한 부시(3)가 안착되도록 세미 트레일링 아암(53)의 상면 일측에 형성된 반원형의 안착부(4)와, 상기한 부시(3)가 안착된 안착부(4) 상면에서 부시(3)를 가압하여 고정시키도록 나사등으로 안착부(4)에 고정되는 고정 브라켓(5)으로 구성되어 있다.The fixing means includes a rubber bush 3 fitted to both ends of the stabilizer bar 56 and a semicircular seating portion formed on one side of the upper surface of the semi trailing arm 53 so that the bush 3 is seated. (4) and a fixing bracket (5) fixed to the seating portion (4) with a screw or the like to press and fix the bush (3) on the upper surface of the seating portion (4) on which the bush (3) is seated. have.

즉, 상기한 안착부(4)와 고정 브라켓(5) 결합 시 원형을 이루게 되는 바, 그 사이에 부시(3)가 삽입되어 고정됨으로써, 스테빌라이저 바(1) 양단이 세미 트레일링 아암(53)에 고정되는 것이다.That is, when the seating portion 4 and the fixing bracket 5 are combined to form a circle, the bush 3 is inserted and fixed therebetween, so that both ends of the stabilizer bar 1 are semi trailing arms 53. Is fixed to).

상기한 바와 같은 본 발명의 작용 효과를 설명하면 차량 주행중 차륜(52)이 바운드(B나 B'방향으로)하게 되면 상기한 차륜(52)에 연결되어 있는 세미 트레일링 아암(53)이 힌지(51)를 중심으로 회전 운동(F나 F'방향으로)하게 된다.Referring to the operation and effect of the present invention as described above, when the wheel 52 is bound (in the direction B or B ') while driving the vehicle, the semi trailing arm 53 connected to the wheel 52 is hinged ( 51) rotational movement (in the direction of F or F ').

이와 같이 세미 트레일링 아암(53)이 회전 운동하게 되면, 전술한 종래의 경우와 같이 스테빌라이저바(1)가 힘을 받아 운동하려는 경향을 갖지만, 본원의 스테빌라이저바(1)는 고정 브라켓(5)과 부시(3)로 고정되어 있는 힌지부인 그 종단이 같이 회전 운동하게 되는 바, 상기한 회전 운동 시 세미 트레일링 아암(53)과 스테빌라이저 바(1)의 회전 중심은 O'가 된다.When the semi trailing arm 53 rotates as described above, the stabilizer bar 1 tends to move by the force as in the conventional case described above, but the stabilizer bar 1 of the present application has a fixed bracket ( 5) and the end of the hinge part fixed by the bush 3 are rotated together, and the rotational center of the semi trailing arm 53 and the stabilizer bar 1 becomes O 'during the rotational motion. .

즉, 세미 트레일링 아암(53)과 스테빌라이저 바(1)의 회전 중심이 동일하거나 또는 근접된 O'에 형성되면, 세미 트레일링 아암(53)과 스테빌라이저 바(1)의 연동 시중심선 P방향으로의 스테빌라이저 바(1) 이동이 발생되지 않거나 아주 약간 발생되는 것이다.That is, when the centers of rotation of the semi trailing arm 53 and the stabilizer bar 1 are formed at the same or adjacent O ', the interlocking center line P of the semi trailing arm 53 and the stabilizer bar 1 is formed. No movement of the stabilizer bar 1 in the direction occurs or very little occurs.

스테빌라이저 바(1)와 세미 트레일링 아암(53)의 회전 운동 시 스테빌라이저 바(1)의 중심선 P 방향 이동량이 제거되면, 상기한 스테빌라이저 바(1)와 세미 트레일링 아암(53)의 결합 부분에서 슬라이딩 운동이 발생되지 않게 됨으로써, 상기한 고정 브라켓(5)과 부시(3)를 통해 스테빌라이저 바(1)를 고정해도 되는 것이다.If the movement amount of the stabilizer bar 1 in the center line P of the stabilizer bar 1 is removed during the rotational movement of the stabilizer bar 1 and the semi trailing arm 53, the stabilizer bar 1 and the semi trailing arm 53 are moved. Since the sliding movement is not generated at the engaging portion, the stabilizer bar 1 may be fixed through the fixing bracket 5 and the bush 3 described above.

물론, 상기한 세미 트레일링 아암(53)의 회전 운동 시 진동은 상기한 고무 재질의 부시(3)에서 감쇄되는 바, 상기한 스테빌라이저 바(1)를 통해 크로스멤버(50) 즉, 차체에 전달되지 않게 된다.Of course, the vibration during the rotational movement of the semi-trailing arm 53 is attenuated by the bush 3 of the rubber material, the cross member 50, that is to the body through the stabilizer bar (1) It will not be delivered.

상기한 바와 같이 세미 트레일링 아암(53)과 스테빌라이저 바(1) 사이에 슬라이딩 운동이 발생되지 않게 됨으로써, 종래 사용되는 링크 부재(55)를 사용하지 않고도 스테빌라이저 바(1)의 비틀림 운동이 원활하게 이루어지는 것이다.As described above, the sliding motion is not generated between the semi trailing arm 53 and the stabilizer bar 1, so that the torsional movement of the stabilizer bar 1 is eliminated without using the link member 55 conventionally used. It is done smoothly.

이상과 같이 본 발명은 스테빌라이저 바와 세미 트레일링 아암의 회전축 교차점을 세미 트레일링 아암의 회전 중심선에 일치 또는 근접되도록 스테빌라이저 바를 설치함으로써, 링크 부재를 설치하지 않고도 스테빌라이저 바의 비틀림 운동을 달성할 수 있게 되어, 구조를 단순화함과 아울러 조립 능률을 향상시키고 제작비를 절감할 수 있는 잇점이 있는 것이다.As described above, the present invention provides a stabilizer bar by installing a stabilizer bar such that the intersection of the axis of rotation of the stabilizer bar and the semi-trailing arm coincides with or closes to the rotation center line of the semi-trailing arm, thereby achieving torsional movement of the stabilizer bar without installing a link member. It is possible to simplify the structure, improve the assembly efficiency and reduce the manufacturing cost.

Claims

In a semi-trailing arm suspension device for automobiles, wherein the semi-trailing arm is installed to be inclined at a predetermined angle to the vehicle body and is installed to be rotatable about its connecting portion.

At the intersection point O 'between the rotation axis of the semi-trailing arm and the rotation axis of the stabilizer bar, the stabilizer bar is coupled to be rotatably supported by the crossmember via the bracket, and also through the fixing means provided in the semi-trailing arm. A semi-trailing arm suspension device for automobiles, wherein the bent end portion is fixed so that the intersection point O 'coincides with a center line P that is in line with the fixing means provided in the stabilizer.

The method of claim 1,

The fixing means includes a rubber bush fitted to both ends of the stabilizer bar, a semi-circular seating portion formed on one side of the top surface of the semi-trailing arm so that the bush is seated, and a seating surface on which the bush is seated. A semi-trailing arm suspension device for automobiles, comprising: a fixing bracket fixed to a seating portion by screws to press and fix the bush.