KR20120062365A - Actuating device for active geometry control suspension system - Google Patents

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KR20120062365A
KR20120062365A KR1020100123590A KR20100123590A KR20120062365A KR 20120062365 A KR20120062365 A KR 20120062365A KR 1020100123590 A KR1020100123590 A KR 1020100123590A KR 20100123590 A KR20100123590 A KR 20100123590A KR 20120062365 A KR20120062365 A KR 20120062365A
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worm wheel
suspension system
hinge
control suspension
active control
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KR1020100123590A
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김성준
최해용
라은우
서인석
고영민
이상호
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현대자동차주식회사
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Abstract

PURPOSE: A driving unit for an active control suspension device is provided to reduce the load of a driving motor through transferring the driving power of an actuator to the bush of an assist link by a wheel lever by lever principle. CONSTITUTION: A driving unit(1) for an active control suspension device comprises a mounting housing(10), a driving motor(20), and a worm wheel lever member(30). The mounting housing is installed in the both side of a subframe respectively. The front both sides of a mounting housing comprises hinge mounting holes. The driving motor is installed by the bracket(21) of the mounting surface of the mounting housing. The rotation shaft of the driving motor is formed into a worm gear(25). The worm wheel lever member is formed through coupling of a control lever unit connected to a bush and a worm wheel gear unit(33) meshed with the worm wheel gear.

Description

능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치{ACTUATING DEVICE FOR ACTIVE GEOMETRY CONTROL SUSPENSION SYSTEM}Actuating device for active control suspension system {ACTUATING DEVICE FOR ACTIVE GEOMETRY CONTROL SUSPENSION SYSTEM}

본 발명은 능동제어 서스펜션 시스템(AGCS, Active Geometry Control Suspension System)용 구동장치에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 차체측 서브 프레임의 좌우 양측에 각각 구비되어 너클에 일단이 설치된 어시스트 링크의 차체측 절점의 위치를 가변하는 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a drive device for an active control suspension system (AGCS), and more specifically, the body side node of the assist link is provided on each of the left and right sides of the body sub-frame, one end is provided in the knuckle It relates to a drive device for an active control suspension system that varies the position of.

일반적으로 차량용 현가장치는 차체와 차륜사이에 구성되어 2개의 강체를 다수의 링크를 이용하여 연결하여 주는 장치로서, 스프링과 쇽업소버 및 트레일링 암과 너클, 컨트롤 아암 등으로 구성된다.Generally, a suspension device for a vehicle is configured between a vehicle body and a wheel to connect two rigid bodies using a plurality of links, and includes a spring, a shock absorber, a trailing arm, a knuckle, a control arm, and the like.

이러한 현가장치는 첫째, 차량의 주행중에 발생되는 노면의 불규칙한 입력을 효과적으로 차단하여 탑승자에 안락한 승차감을 제공하고, 둘째, 운전자의 운전 행위 및 노면의 굴곡에 의해 발생된 차체의 흔들림을 적절히 제어하여 운전 편의성을 제공하여야 하며, 셋째, 불규칙한 노면의 주행 시, 타이어 접지면에서의 수직 하중을 적절한 수준으로 유지하여 선회, 제동 시, 차량의 안정성을 확보해야 하는 기본 조건을 만족시켜야 한다.Such a suspension device firstly effectively blocks the irregular input of the road surface generated while driving the vehicle, providing a comfortable ride to the occupant, and secondly, appropriately controls the shaking of the vehicle body caused by the driver's driving behavior and road curvature. Convenience should be provided, and thirdly, when driving on irregular roads, the vertical load on the tire ground surface should be maintained at an appropriate level to satisfy the basic conditions of securing vehicle stability during turning and braking.

특히, 최근 리어 서스펜션에 적용하는 능동제어 서스펜션 시스템(Active Geometry control Suspension System, AGCS)은 전기적으로 작동되는 액추에이터를 이용하여 어시스트 링크의 차체측 절점을 가변함으로써 차량의 고속 선회 혹은 급차선 변경 시에 선회 외측 후륜의 토우 인(Toe In) 값을 증대시켜 차량의 주행 및 조종 안정성을 개선시킨다. In particular, the Active Geometry Control Suspension System (AGCS), which is recently applied to the rear suspension, uses an electrically actuated actuator to vary the nodal side of the assist link, turning at high speeds or changing lanes. Increasing the Toe In value of the outer rear wheels improves the driving and steering stability of the vehicle.

즉, 상기한 능동제어 서스펜션 시스템은 차량의 급속 선회 또는 급차선 변경 시에 오버 스티어 경향이 나타나 조종성이 떨어지는데, 이를 해결하기 위해 고속 선회 및 급차선 변경 시, 선회 외측 후륜을 토우 인(Toe In)으로 유도하여 조종 안정성을 향상시키게 된다.In other words, the active control suspension system has a tendency to oversteer when the vehicle is rapidly turning or changing lanes, resulting in inferior maneuverability. To improve the steering stability.

도 1은 종래 기술에 따른 능동제어 서스펜션 시스템의 일례에 의한 사시도로서, 종래 능동제어 서스펜션 시스템은 서브 프레임(101)의 좌우 양측에 각각 작동로드(105)가 직선 왕복 운동하는 액추에이터(103)가 구성되고, 상기 액추에이터(103)의 작동로드(105)는 상기 서브 프레임(101)의 일측에 레버 회전축(107)을 통하여 회전 가능하게 설치되는 제어레버(109)의 일단에 연결된다.1 is a perspective view of an example of an active control suspension system according to the prior art, and a conventional active control suspension system includes an actuator 103 in which the operating rods 105 linearly reciprocate on both left and right sides of a subframe 101, respectively. And, the operating rod 105 of the actuator 103 is connected to one end of the control lever 109 rotatably installed through the lever rotation shaft 107 on one side of the sub-frame 101.

그리고 상기 제어레버(109)의 타단은 너클(111)의 일측에 볼 조인트(BJ)를 통하여 설치되는 어시스트 링크(113)의 선단에 부시(B)를 통하여 연결되어 어시스트 링크(113)의 차체측 절점(P)을 형성한다. And the other end of the control lever 109 is connected to the front end of the assist link 113, which is installed through the ball joint (BJ) on one side of the knuckle 111 through the bush (B) body side of the assist link 113 Form the node P.

따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 능동제어 서스펜션 시스템은 차량의 선회 시, 범프가 일어나는 선회 외측 후륜(115)의 토우-인 값을 증가시키게 된다. Therefore, the active control suspension system having the configuration as described above increases the toe-in value of the turning outer rear wheel 115 where bumps occur when the vehicle turns.

즉, 상기 액추에이터(103)의 구동에 의해 제어레버(109)가 회전운동을 하게되면, 어시스트 링크(113)의 차체측 절점(P)의 위치가 아래로 이동하게 된다. That is, when the control lever 109 is rotated by the driving of the actuator 103, the position of the vehicle-side node P of the assist link 113 is moved downward.

이에 따라, 상기 선회 외측 후륜(115)은 토우-인 값이 증대되어 차량의 고속 선회 또는 급차선 변경 시 등의 상황에서 차량의 선회 안정성을 향상시켜 안정된 차량 주행성능을 구현하게 된다. Accordingly, the turning outer rear wheel 115 has an increased toe-in value, thereby improving turning stability of the vehicle in a situation such as when the vehicle is turning at a high speed or changing a lane, thereby achieving stable vehicle driving performance.

그러나 종래의 능동제어 서스펜션 시스템은 상기한 액추에이터(103)와 어시스트 링크(113) 사이의 동력전달 구조로 제어레버(109)를 사용함에 따라 상기한 제어레버(109)의 회전작동을 액추에이터(103)의 작동력에만 의존해야 하는 단점이 있으며, 이러한 액추에이터(103)는 차량의 거동에 따라 어시스트 링크(113)를 통하여 전달되는 횡력에 상당하는 작동력을 갖추어야 함에 따라 대용량으로 적용되어야 하며, 이에 따른 설계상의 제약을 받는 단점이 있다.However, the conventional active control suspension system uses the control lever 109 as a power transmission structure between the actuator 103 and the assist link 113, thereby actuating the rotation of the control lever 109. There is a disadvantage in that it must be dependent only on the operating force of the actuator 103, according to the behavior of the vehicle should be applied in a large capacity as it must have an operating force corresponding to the lateral force transmitted through the assist link 113, and accordingly design constraints There is a disadvantage to receiving.

또한, 상기한 액추에이터(103)의 작동력을 어시스트 링크(113)에 제어레버(109)의 회전작동을 통하여 전달함으로 인해 휠의 트레드 변화를 초래하는 단점도 내포하고 있다. In addition, the operating force of the actuator 103 is transmitted to the assist link 113 through the rotation operation of the control lever 109, which also includes the disadvantage of causing a tread change of the wheel.

따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 단점들을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 차체측 장착 하우징 상의 힌지점에 회전 가능하게 설치되는 웜휠 레버체가 액추에이터의 구동력을 지렛대 원리로 어시스트 링크의 부시에 전달함으로써, 액추에이터의 부하를 줄여 용량을 최소화하며, 이로 인한 설계상의 이점을 갖는 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention has been invented to solve the disadvantages of the prior art as described above, the problem to be solved by the present invention is a worm wheel lever body rotatably installed at the hinge point on the vehicle body side mounting housing leverages the driving force of the actuator By transmitting to the bush of the low assist link, it is possible to reduce the load on the actuator to minimize the capacity, thereby providing a drive for an active control suspension system having a design advantage.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 차체측 장착 하우징 상의 힌지점을 기준으로 회전하는 웜휠 레버체에 의해 어시스트 링크의 부시가 거동되도록 함으로써, 상기 부시의 궤적이 어시스트 링크의 너클측 연결점을 회전중심으로 하는 원호방향에 유사하게 형성되어 휠의 트레드 변화를 최소화할 수 있도록 하는 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치를 제공하는 것이다. Another problem to be solved by the present invention is that the bush of the assist link is driven by the worm wheel lever body that rotates based on the hinge point on the vehicle body side mounting housing, so that the trajectory of the bush is rotated to the knuckle side connection point of the assist link It is to provide a drive device for an active control suspension system is formed similarly to the arc direction to minimize the tread change of the wheel.

상기한 바와 같은 기술적 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치는 차체측 서브 프레임의 좌우 양측에 각각 구비되어 너클에 일단이 설치된 어시스트 링크의 차체측 절점의 위치를 가변하는 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치에 있어서, 상기 서브 프레임의 좌우 양측에 각각 고정 설치되며, 양 측면 전방에는 힌지 설치홀을 형성하고, 상면은 장착면으로 형성되는 장착 하우징; 상기 장착 하우징의 장착면에 브라켓을 통하여 설치되며, 회전축은 윔 기어로 형성되는 구동모터; 및 상기 부시와 연결되는 제어 레버부와 상기 웜 기어에 치합되는 웜휠 기어부가 일체로 형성되어 상기 장착 하우징의 내부에서 양측 힌지 설치홀을 기준으로 회전 가능하게 설치되어 상기 구동모터의 구동력을 이용하여 상기 부시의 위치를 이동 제어하는 윔휠 레버체를 포함한다. The driving device for an active control suspension system according to the present invention for realizing the technical problem as described above is provided on each of the left and right sides of the sub-frame of the vehicle body active to change the position of the vehicle-side nodes of the assist link is provided on one end of the knuckle A drive system for a control suspension system, comprising: a mounting housing fixedly installed at left and right sides of the sub-frame, respectively, having hinge installation holes at both side fronts, and an upper surface formed of a mounting surface; A driving motor installed on the mounting surface of the mounting housing through a bracket, the rotating shaft being formed of a gear; And a control lever part connected to the bush and a worm wheel gear part meshed with the worm gear are integrally formed so as to be rotatable based on both hinge installation holes inside the mounting housing, and using the driving force of the driving motor. And a wheelwheel lever for controlling the movement of the bush.

상기 구동모터는 회전수 및 회전방향 제어가 가능한 서보모터로 구성될 수 있다. The drive motor may be configured as a servo motor capable of controlling the rotation speed and the rotation direction.

또한, 상기 웜휠 레버체는 상기 장착 하우징의 양측 힌지 설치홀에 각각 힌지핀을 통하여 설치되는 힌지홀이 형성되는 양 측판과, 상기 양 측판의 각 힌지홀을 기준으로 그 외측단을 연결하는 웜휠 기어로 형성되는 웜휠 기어부; 상기 웜휠 기어부 양 측판의 각 힌지홀을 기준으로 타측을 향하여 연장되는 연장판으로 형성되어 상기 어시스트 링크의 부시 양측에 연결되는 제어 레버부로 구성될 수 있다. In addition, the worm wheel lever body is a worm wheel gear that connects the outer end on the basis of each hinge hole of the both sides of the hinge hole is formed in each of the hinge installation holes of the mounting housing through the hinge pin is formed; Worm wheel gear portion formed; The worm wheel may be formed of an extension plate extending toward the other side based on each hinge hole of the side plate of the worm wheel gear portion may be configured as a control lever portion connected to both sides of the bush of the assist link.

여기서, 상기 웜휠 기어부는 각 측판 중심선이 상기 제어 레버부의 연장판 중심선과 직각을 이룰 수 있다. Here, each side plate center line of the worm wheel gear unit may be perpendicular to the center line of the extension plate of the control lever unit.

본 실시예에 따른 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치에 의하면, 차체측 장착 하우징 상의 힌지점에 회전 가능하게 설치되는 웜휠 레버체가 액추에이터의 구동력을 지렛대 원리로 어시스트 링크의 부시에 전달함으로써, 구동모터의 부하를 줄여 용량을 최소화할 수 있으며, 이로 인해 설계상의 이점을 갖는다.According to the driving device for the active control suspension system according to the present embodiment, the worm wheel lever body rotatably installed at the hinge point on the vehicle body side mounting housing transmits the driving force of the actuator to the bush of the assist link on the lever principle, thereby loading the drive motor. Minimizing the capacity can be minimized, which has design advantages.

또한, 차체측 장착 하우징 상의 힌지점을 기준으로 회전하는 웜흴 레버체에 의해 어시스트 링크의 부시가 거동되도록 함으로써, 상기 부시의 궤적이 어시스트 링크의 너클측 연결점을 회전중심으로 하는 원호방향에 유사하게 되며, 이로 인해 휠의 트레드 변화를 최소화할 수 있다.In addition, by allowing the bush of the assist link to be driven by a warm lever lever that rotates with respect to the hinge point on the body-side mounting housing, the trajectory of the bush becomes similar to the arc direction with the knuckle side connection point of the assist link as the center of rotation. This minimizes the tread change of the wheel.

도 1은 종래 기술에 따른 능동제어 서스펜션 시스템의 일측 투영 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치의 조립 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치의 측면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치에 의한 차량의 주행 조건별 어시스트 링크의 작동 상태도이다. 1 is a one-sided perspective view of an active control suspension system according to the prior art.
2 is an assembled perspective view of a drive device for an active control suspension system according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view of a driving device for an active control suspension system according to an embodiment of the present invention.
4 is a side view of a driving device for an active control suspension system according to an embodiment of the present invention.
5 is an operational state diagram of an assist link for each driving condition of a vehicle by a driving apparatus for an active control suspension system according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치의 조립 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치의 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치의 측면도이다. 2 is an assembled perspective view of a drive system for an active control suspension system according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an exploded perspective view of a drive system for an active control suspension system according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is Side view of a drive device for an active control suspension system according to an embodiment.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 구동장치(1)가 적용되는 능동제어 서스펜션 시스템은 차체 서브 프레임(미도시)의 좌우 양측에 각각 구비되어 각 너클(미도시)에 일단이 볼 조인트(3)를 통하여 설치된 어시스트 링크(5)의 선단과 연결된 상태로 어시스트 링크(5)의 차체측 절점(P)의 위치를 가변하도록 작동하게 된다. 2 to 4, an active control suspension system to which the driving device 1 according to the present embodiment is applied is provided at both left and right sides of a vehicle subframe (not shown), and has one end in each knuckle (not shown). It is operated to vary the position of the vehicle body side node P of the assist link 5 in a state of being connected to the tip of the assist link 5 provided through the ball joint 3.

이러한 구동장치(1)는 기본적으로 장착 하우징(10)과 구동모터(20) 및 웜휠 레버체(30)로 구성된다. The drive device 1 basically comprises a mounting housing 10, a drive motor 20, and a worm wheel lever body 30.

먼저, 상기 장착 하우징(10)은 서브 프레임(미도시)의 좌우 양측에 각각 고정 설치된다.First, the mounting housing 10 is fixed to the left and right sides of the sub-frame (not shown), respectively.

단, 본 실시에서는 이러한 장착 하우징(10)의 고정은 일반적인 용접 또는 볼트 체결 등을 통하여 고정할 수 있으며, 이러한 구체적인 고정구조는 생략한다. However, in the present embodiment, the fixing of the mounting housing 10 may be fixed through general welding or bolt fastening, and such a specific fixing structure is omitted.

즉, 상기 장착 하우징(10)은 서브 프레임(미도시)의 좌우 양측에 각각 고정 설치되며, 양 측면 전방에는 힌지 설치홀(11)을 각각 형성한다.That is, the mounting housing 10 is fixed to the left and right sides of the sub-frame (not shown), respectively, and the hinge installation holes 11 are formed in front of both sides.

이러한 장착 하우징(10)의 상면은 장착면(13)으로 형성되며, 상기 장착면(13)에는 브라켓(21)을 통하여 구동모터(20)가 설치된다. The upper surface of the mounting housing 10 is formed as a mounting surface 13, the drive motor 20 is installed on the mounting surface 13 through the bracket 21.

상기 구동모터(20)는 그 회전축(23)이 일정구간 웜 기어(25)로 형성된다.The drive motor 20 has a rotating shaft 23 is formed of a worm gear 25 in a predetermined section.

여기서, 상기 구동모터(20)는 회전수 및 회전방향 제어가 가능한 서보모터로 구성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 제어신호에 따라 회전수 및 회전방향의 제어가 정밀하게 이루어지는 구동원이면 적용이 가능하다.Here, the drive motor 20 may be configured as a servo motor capable of controlling the rotational speed and the rotational direction, but is not limited thereto. If the driving source 20 precisely controls the rotational speed and the rotational direction according to the control signal, the application may be applied. It is possible.

그리고 상기 웜휠 레버체(30)는 장착 하우징(10)의 내부에 설치되는데, 이러한 웜휠 조립체(30)는 상기 어시스트 링크(5)의 부시(7)와 연결되는 제어 레버부(31)와, 상기 웜 기어(25)에 치합되는 웜휠 기어부(33)가 일정각을 가지며 일체로 형성된다. The worm wheel lever body 30 is installed inside the mounting housing 10. The worm wheel assembly 30 includes a control lever part 31 connected to the bush 7 of the assist link 5, and The worm wheel gear part 33 meshed with the worm gear 25 is integrally formed with a predetermined angle.

즉, 상기 웜휠 기어부(33)는 상기 장착 하우징(10)의 양측 힌지 설치홀(11)에 각각 힌지핀(35)을 통하여 설치되는 힌지홀(37)이 형성되는 양 측판(33a)과, 상기 양 측판(33a)의 각 힌지홀(37)을 기준으로 그 외측단을 연결하는 웜휠 기어(33b)로 형성된다. That is, the worm wheel gear part 33 has both side plates 33a having hinge holes 37 installed through hinge pins 35 at both hinge installation holes 11 of the mounting housing 10, It is formed of a worm wheel gear (33b) for connecting the outer end on the basis of each hinge hole 37 of the side plate (33a).

또한, 상기 제어 레버부(31)는 상기 웜휠 기어부(33) 양 측판(33a)의 각 힌지홀(37)을 기준으로 타측을 향하여 일체로 연장되는 연장판(31a)으로 형성되며, 상기 어시스트 링크(5)의 부시(7) 양측에 체결볼트(39)를 통하여 설치된다. In addition, the control lever 31 is formed of an extension plate 31a which is integrally extended toward the other side based on each hinge hole 37 of both side plates 33a of the worm wheel gear 33. It is installed through the fastening bolt 39 on both sides of the bush (7) of the link (5).

도 4를 참조하면, 본 실시예에서는 상기 웜휠 기어부(33)는 각 측판(33a)의 중심선(L1)이 상기 제어 레버부(31)의 연장판(31a)의 중심선(L2)과 직각을 이루는 것을 예로 하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 장착 하우징(10)에 대한 구동모터(20)의 설치각이나, 장착 하우징(10)에 대한 웜휠 레버체(30)의 설치 위치 등에 의해 조정이 가능하다. Referring to FIG. 4, in the present embodiment, the worm wheel gear part 33 has the center line L1 of each side plate 33a perpendicular to the center line L2 of the extension plate 31a of the control lever part 31. Although not limited thereto, adjustment is possible by the mounting angle of the driving motor 20 with respect to the mounting housing 10 or the mounting position of the worm wheel lever body 30 with respect to the mounting housing 10. Do.

이러한 웜휠 레버체(30)는 상기 장착 하우징(10)의 내부에서 양측 힌지점(HP)을 기준으로 회전 가능하게 설치되어 상기 구동모터(20)의 구동력을 이용하여 상기 부시(7)의 위치를 이동 제어한다.The worm wheel lever body 30 is rotatably installed on both sides of the hinge point HP inside the mounting housing 10 to adjust the position of the bush 7 using the driving force of the driving motor 20. To control movement.

따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치는 종래의 액추에이터에 의해 구동하는 제어레버를 삭제하고, 도 4에서 도시한 바와 같이, 구동모터(20)의 구동력을 웜 기어(25)와 웜휠 기어(33b)를 통하여 웜휠 레버체(30)를 회전 제어함으로써 부시(7)의 위치를 가변 이동시킨다.Therefore, the drive device for an active control suspension system having the above configuration eliminates the control lever driven by the conventional actuator, and as shown in FIG. 4, the worm gear 25 drives the driving force of the drive motor 20. And the position of the bush 7 is variably moved by rotationally controlling the worm wheel lever body 30 through the worm wheel gear 33b.

이로써, 어시스트 링크(5)의 차체측 절점(P)은 웜휠 레버체(30)의 힌지점(HP)을 회전중심으로 하여 제어 레버부(31)가 그리는 원호방향의 궤적(G)을 따라 휠의 트레드 변화를 최소화하여 부드럽게 승하강되어 차량의 선회 외측 후륜의 토우(Toe)를 제어한다. As a result, the vehicle-side node P of the assist link 5 has the wheel along the trajectory G in the arc direction drawn by the control lever 31 with the hinge point HP of the worm wheel lever body 30 as the center of rotation. By smoothly raising and lowering by minimizing the tread change of the to control the toe of the rear wheels turning outside of the vehicle.

즉, 차량의 고속 선회 혹은 급차선 변경 등에 의해 차량의 선회 외측 후륜이 범프할 경우, 조향 각속도, 차속 등의 신호에 따라 제어기는 선회 외측 후륜에 대하여 상기 구동모터(20)에 제어신호를 출력한다. That is, when the turning outer rear wheel of the vehicle is bumped due to the high speed turning of the vehicle or the change of the lane of the vehicle, the controller outputs a control signal to the driving motor 20 with respect to the turning outer rear wheel according to signals such as steering angular speed and vehicle speed. .

이에 따라, 어시스트 링크(5)의 부시(7)는 장착 하우징(10) 상의 웜휠 레버체(30)의 제어 레버부(31)를 따라 상기한 원호방향의 궤적(G)을 그리며 하강하여 상기 어시스트 링크(5)의 차체측 절점(P)의 위치를 아래로 이동시키게 된다. Accordingly, the bush 7 of the assist link 5 descends while drawing the trajectory G in the arc direction along the control lever portion 31 of the worm wheel lever body 30 on the mounting housing 10. The position of the vehicle body side node P of the link 5 is moved downward.

이에, 상기 차량의 선회 외측 후륜은 토우-인이 증대되며, 차량은 언더 스티어로 유도되어 차량의 선회 거동 안정성을 확보하게 되는 것이다.Thus, the towing-in rear wheel of the vehicle is increased toe-in, and the vehicle is guided to the understeer to secure the stability of the vehicle's turning behavior.

한편, 도 5는 차량의 주행 조건별 어시스트 링크의 작동 상태도로, S1단계는 초기 휠 얼라인먼트 설정 상태에서의 어시스트 링크(5)의 설치각(θ1)을 도시하고 있으며, S2단계에서는 실제 차량 거동조건에서의 어시스트 링크(5)의 거동각(θ2)을 도시하고 있으며, S3단계에서는 본 실시예에 따른 구동장치가 적용된 능동제어 서스펜션 시스템이 작동하여 어시스트 링크(5)의 차체측 절점(P)이 웜휠 레버체(30)의 힌지점(HP)을 회전중심으로 하여 제어 레버부(31)가 그리는 원호방향의 궤적(G)을 따라 이동한 상태를 도시하고 있다. On the other hand, Figure 5 is an operating state of the assist link for each driving condition of the vehicle, step S1 shows the installation angle (θ1) of the assist link 5 in the initial wheel alignment setting state, the actual vehicle behavior conditions in step S2 In Fig. 3, the active control suspension system to which the driving apparatus according to the present embodiment is operated operates the active body suspension system of the assist link 5 so that the vehicle side node P of the assist link 5 is The state which moved along the locus G of the arc direction which the control lever part 31 draws is made with the hinge point HP of the worm wheel lever body 30 as a rotation center.

이와 같이, 어시스트 링크(5)의 차체측 절점(P)이 상기 원호방향의 궤적(G)을 따라 이동하게 되면, 휠의 트레드 변화를 최소화하여 능동제어 서스펜션 시스템의 부드러운 작동을 유도하게 된다. As such, when the vehicle-side node P of the assist link 5 moves along the trajectory G in the arc direction, the tread change of the wheel is minimized to induce smooth operation of the active control suspension system.

1: 구동장치 3: 볼 조인트
5: 어시스트 링크 P: 절점
7: 부시 10: 장착 하우징
11: 힌지 설치홀 13: 장착면
20: 구동모터 30 웜휠 레버체
21: 브라켓 23: 회전축
25: 웜 기어 31: 제어 레버부
31a: 연장판 33: 웜휠 기어부
33a: 측판 33b:웜휠 기어
35: 힌지핀 37: 힌지홀
39: 체결볼트1: drive 3: ball joint
5: assist link P: node
7: bush 10: mounting housing
11: hinge mounting hole 13: mounting surface
20: Drive motor 30 Worm wheel lever body
21: bracket 23: axis of rotation
25: worm gear 31: control lever
31a: extension plate 33: worm wheel gear
33a: side plate 33b: worm wheel gear
35: hinge pin 37: hinge hole
39: fastening bolt

Claims (4)

차체측 서브 프레임의 좌우 양측에 각각 구비되어 너클에 일단이 설치된 어시스트 링크의 차체측 절점의 위치를 가변하는 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치에 있어서,
상기 서브 프레임의 좌우 양측에 각각 고정 설치되며, 양 측면 전방에는 힌지 설치홀을 형성하고, 상면은 장착면으로 형성되는 장착 하우징;
상기 장착 하우징의 장착면에 브라켓을 통하여 설치되며, 회전축은 윔 기어로 형성되는 구동모터; 및
상기 부시와 연결되는 제어 레버부와 상기 웜 기어에 치합되는 웜휠 기어부가 일체로 형성되어 상기 장착 하우징의 내부에서 양측 힌지 설치홀을 기준으로 회전 가능하게 설치되어 상기 구동모터의 구동력을 이용하여 상기 부시의 위치를 이동 제어하는 윔휠 레버체를 포함하는 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치.In the drive device for an active control suspension system provided on each of the left and right sides of the vehicle body side sub-frame, the position of the vehicle-side nodes of the assist link having one end is provided in the knuckle,
Mounting housings fixed to the left and right sides of the sub-frame, respectively, and having hinge installation holes at both side fronts thereof, and an upper surface formed of a mounting surface;
A driving motor installed on the mounting surface of the mounting housing through a bracket, the rotating shaft being formed of a gear; And
A control lever part connected to the bush and a worm wheel gear part meshed with the worm gear are integrally formed to be rotatably installed on both side hinge installation holes in the mounting housing, and the bush is driven using the driving force of the drive motor. Driving device for an active control suspension system comprising a wheel wheel lever body for controlling the movement of the position. 제1항에서,
상기 구동모터는
회전수 및 회전방향 제어가 가능한 서보모터로 구성되는 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치.In claim 1,
The drive motor is
A drive device for an active control suspension system composed of a servo motor capable of controlling the rotation speed and the rotation direction. 제1항에서,
상기 웜휠 레버체는
상기 장착 하우징의 양측 힌지 설치홀에 각각 힌지핀을 통하여 설치되는 힌지홀이 형성되는 양 측판과, 상기 양 측판의 각 힌지홀을 기준으로 그 외측단을 연결하는 웜휠 기어로 형성되는 웜휠 기어부; 및
상기 웜휠 기어부 양 측판의 각 힌지홀을 기준으로 타측을 향하여 연장되는 연장판으로 형성되어 상기 어시스트 링크의 부시 양측에 연결되는 제어 레버부로 구성되는 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치.In claim 1,
The worm wheel lever body
A worm wheel gear unit formed of both side plates having hinge holes installed through hinge pins at both side hinge installation holes of the mounting housing, and a worm wheel gear connecting the outer ends of the hinge holes of the side plates; And
And a control lever part formed as an extension plate extending toward the other side based on each hinge hole of both side plates of the worm wheel gear part and connected to both sides of the bush of the assist link. 제3항에서,
상기 웜휠 기어부는
각 측판 중심선이 상기 제어 레버부의 연장판 중심선과 직각을 이루는 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치.4. The method of claim 3,
The worm wheel gear part
A drive device for an active control suspension system in which each side plate center line is perpendicular to the extension plate center line of the control lever portion.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103317992A (en) * 2013-06-09 2013-09-25 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 Vehicle front suspension device

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