KR20120062272A - Rear steering system of vehicle - Google Patents

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KR20120062272A
KR20120062272A KR1020100123461A KR20100123461A KR20120062272A KR 20120062272 A KR20120062272 A KR 20120062272A KR 1020100123461 A KR1020100123461 A KR 1020100123461A KR 20100123461 A KR20100123461 A KR 20100123461A KR 20120062272 A KR20120062272 A KR 20120062272A
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actuator
vehicle
steering
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ball screw
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Application number
KR1020100123461A
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Korean (ko)
Inventor
이석주
성현
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현대자동차주식회사
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
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    • B62D5/20—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application

Abstract

PURPOSE: A rear steering device of a vehicle is provided to improve the driving performance of a vehicle through adding steering function to the CTBA(Coupled Torsion Beam Axle) suspension device. CONSTITUTION: A rear steering device of a vehicle comprises a steering device(26). The steering device is installed to control the steering of rear wheels. The steering device comprises knuckles(18, 20), an actuator(28), a connection links(30, 32), and a control unit. The knuckles are fixed by the hinge pins of the rear portion of a trailing arm. The actuator is driven to the longitudinal direction of a vehicle in left and right sides. The connection links connect the actuator and the knuckle. The control unit controls the actuator according to the signal input from a vehicle speed sensor(34) and a steering sensor(36).

Description

자동차의 후륜 조향장치{Rear steering system of vehicle}Rear steering system of a vehicle

본 발명은 자동차의 후륜 조향장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 CTBA(Coupled torsion beam axle) 현가장치에 조향 기능을 부가하여 자동차의 주행 성능을 향상시킬 수 있도록 한 자동차의 후륜 조향장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rear wheel steering device for a vehicle, and more particularly, to a rear wheel steering device for a vehicle to improve steering performance of a vehicle by adding a steering function to a coupled torsion beam axle (CTBA) suspension.

일반 자동차에 적용되는 조향장치는 대개 전륜(前輪)을 통해 조향이 이루어질 수 있도록 구성되어 있는데, 이 경우 고속 주행을 하면서 선회를 하면 원심력 즉, 선회하는 속도에 비례하고, 선회하는 반경에 반비례하는 크기의 힘이 선회 외측으로 작용함으로써, 운전자는 감속 또는 선회 반경을 크게 하여야만 한다.Steering devices applied to general vehicles are generally configured to be steered through the front wheels. In this case, when turning while driving at high speed, the steering device is proportional to the centrifugal force, that is, the speed of turning, and inversely proportional to the turning radius. As the force of is acting out of the turn, the driver must increase the deceleration or turn radius.

상기와 같이 선회 주행시 감속 또는 선회 반경을 크게 하는 것은 효과적인 주행이 죄지 못하기 때문에 최근에는 선회 주행 성능을 향상시키기 위한 수단으로 전륜 이외에 후륜(後輪)에도 조향장치를 부설하는 기술이 개발되어 일부 차량에는 적용되고 있는 실정이다.As described above, increasing the deceleration or increasing the turning radius during turning driving is not effective, and in recent years, a technology has been developed to install steering devices in the rear wheel as well as a means for improving turning driving performance. This is the case.

이에 따른 관련 기술로는 AGCS(Active Geometry Controlled Suspension)와 후륜 조향장치를 예로 들 수 있다.Related technologies are, for example, active geometry controlled suspension (AGCS) and rear wheel steering.

상기에서 AGCS는 타이어의 선형 영역에서 후륜의 토우를 제어하여 언더 스티어 경향을 증대시킴으로써, 선회 안정성을 향상시킬 수 있도록 한 것이다.AGCS is to control the toe of the rear wheel in the linear region of the tire to increase the understeer tendency, thereby improving the swing stability.

그리고 후륜 조향장치는 자동차의 속도에 따라 후륜을 전륜과 동상 조향 또는 전륜과 역상 제어함으로써, 최소회전 반경을 축소하고 선회 안정성을 도모할 수 있도록 하는 것이다. The rear wheel steering device controls the rear wheel in phase with the front wheel and in-phase steering or the front wheel according to the speed of the vehicle, thereby reducing the minimum turning radius and achieving turning stability.

그러나 상기와 같은 종래 AGCS 및 후륜 조향장치에 있어서는 좌/우 후륜 각각에 별도의 액튜에이터를 배치하여 이의 액튜에이터가 좌/우륜에 연결된 링크를 직접 제어할 수 있도록 구성하고 있다.However, in the conventional AGCS and the rear wheel steering device as described above, a separate actuator is disposed on each of the left and right rear wheels so that the actuator can directly control a link connected to the left and right wheels.

이와같이 좌/우 2개의 액튜에이터 적용하는 경우에는 그 구성이 복잡하고, 제어가 용이하지 않으며, 원가 상승의 요인이 된다는 문제점을 내포하고 있다.In this case, when the two left and right actuators are applied, the configuration is complicated, the control is not easy, and the cost increases.

또한, 상기와 같은 AGCS 및 후륜 조향장치는 차륜의 토우를 제어할 수 있는 어시스트 링크가 적용된 멀티 링크타입의 현가장치에 적용하고 있는 바, CTBA 타입의 현가장치에는 적용이 어렵다는 문제점을 내포하고 있다.In addition, the AGCS and the rear wheel steering apparatus as described above are applied to a multi-link type suspension device to which an assist link for controlling the toe of the wheel is applied.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 CTBA 현가장치에 조향 기능을 부가하여 자동차의 주행 성능을 향상시킬 수 있도록 한 자동차의 후륜 조향장치를 제공함에 있다.Accordingly, the present invention has been invented to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a rear wheel steering device for a vehicle to improve steering performance of the vehicle by adding a steering function to the CTBA suspension system.

상기 목적을 실현하기 위하여 본 발명은, 차폭방향으로 배치되는 토션 빔의 양단에 차체 길이방향으로 배치되는 트레일링 아암이 고정되며, 상기 트레일링 아암은 전단부에 마운트부가 형성되어 차체에 마운트되고, 후단부에 후륜이 회전 가능하게 지지되는 자동차의 CTBA 현가장치에 있어서,In order to achieve the above object, in the present invention, a trailing arm disposed in the vehicle body longitudinal direction is fixed to both ends of the torsion beam disposed in the vehicle width direction, the trailing arm is mounted on the vehicle body with a mount portion formed at the front end, In the CTBA suspension of a car in which the rear wheel is rotatably supported at the rear end,

상기 토션 빔의 중앙부에 배치되는 하나의 액튜에이터에 의하여 상기 후륜의 조향이 가능하도록 하는 조향기구를 배치하여 이루어지는 자동차의 후륜 조향장치를 제공한다.Provided is a rear wheel steering apparatus for a vehicle, which is configured by arranging a steering mechanism for enabling steering of the rear wheels by a single actuator disposed at the center of the torsion beam.

상기에서 조향기구는 상기 후륜을 회전 가능하게 지지하면서 상기 트레일링 아암의 후단에 수직방향으로 배치되는 힌지핀에 의하여 고정되는 너클과; 좌,우 직선방향으로 양방향 구동되는 액튜에이터와; 상기 액튜에이터와 상기 너클을 연결하여 주는 연결링크와; 차속센서와 조향각 센서로부터 입력되는 신호에 따라 상기 액튜에이터를 제어하는 제어유닛을 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.The steering mechanism includes a knuckle fixed by a hinge pin disposed vertically to a rear end of the trailing arm while rotatably supporting the rear wheel; An actuator which is bidirectionally driven in left and right linear directions; A connection link connecting the actuator to the knuckle; And a control unit for controlling the actuator according to a signal input from a vehicle speed sensor and a steering angle sensor.

상기에서 액튜에이터는 구동모터에 의하여 구동되는 웜이 웜기어를 구동시키고, 상기 웜기어의 회전에 의하여 구동되는 피니언이 랙 바를 좌,우 구동시켜 주는 리니어 모터로 이루어짐을 특징으로 한다.The actuator is characterized in that the worm driven by the drive motor drives the worm gear, and the pinion driven by the rotation of the worm gear is made of a linear motor for driving the rack bar left and right.

상기에서 액튜에이터는 하우징 내경부에 스테이터 코어를 배치하고, 볼 스크류 너트의 외주측에 마그네트를 배치하며, 상기 볼 스트류 너트의 내경부에 다수의 볼을 개재시켜 볼 스크류 축을 배치하여 상기 볼 스크류 너트의 회전 방향에 따라 상기 볼 스크류 축이 좌,우 구동되는 리니어 모터로 이루어짐을 특징으로 한다.In the above actuator, the stator core is disposed at the inner diameter of the housing, the magnet is disposed at the outer circumferential side of the ball screw nut, and the ball screw nut is disposed at the inner diameter of the ball string nut with a plurality of balls interposed therebetween. According to the rotation direction of the ball screw shaft is characterized in that made of a linear motor driven left, right.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 의하면, CTBA 현가장치의 중앙부에 배치되는 하나의 액튜에이터에 의하여 후륜 조향이 이루어지도록 함으로써, 2개의 액튜에이터를 사용하는 종래 후륜 현가장치에 비하여 원가 및 중량 절감이 가능하며, 제어 로직을 단순화할 수 있게 되는 것이다.According to the present invention configured as described above, the rear wheel steering is made by one actuator disposed in the center of the CTBA suspension, it is possible to reduce the cost and weight compared to the conventional rear wheel suspension using two actuators, This will simplify the control logic.

또한, 조향시 차속에 따라 후륜을 역상 또는 동상 제어할 수 있도록 하여 저속 주행시에는 회전반경을 줄일 수 있고, 주/고속 주행시에는 접지력 증대로 주행 안정성을 향상시킬 수 있게 되는 것이다.In addition, it is possible to control the rear wheel in phase or in phase according to the vehicle speed at the time of steering to reduce the radius of rotation during low-speed driving, and to improve the driving stability by increasing the traction force in the main / high speed driving.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시예를 설명하는데 참조하기 위한 것으로서, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명에 의한 후륜 조향장치의 개략적인 평면도.
도 2의 (A)(B)는 본 발명에 적용되는 액튜에이터의 제1 실시예에 의한 도면.
도 3은 본 발명에 의하여 저속 선회시의 후륜 조향 상태를 보인 도면.
도 4는 본 발명에 의하여 중/고속 선회시의 후륜 조향 상태를 보인 도면.
도 5는 본 발명에 적용되는 액튜에이터의 제2 실시예에 의한 도면이다.These drawings are for reference in describing exemplary embodiments of the present invention, and the technical spirit of the present invention should not be construed as being limited to the accompanying drawings.
1 is a schematic plan view of the rear wheel steering apparatus according to the present invention.
2 (A) (B) is a diagram according to a first embodiment of an actuator applied to the present invention.
Figure 3 is a view showing a rear wheel steering state at low speed turning in accordance with the present invention.
4 is a view showing a rear wheel steering state during the medium / high speed turning in accordance with the present invention.
5 is a view according to a second embodiment of an actuator applied to the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 부여함을 전제한다.Parts not related to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and the same reference numerals are used to designate the same or similar elements throughout the specification.

도1은 본 발명에 의한 후륜 조향장치의 개략적인 평면도로서, 부호 2는 CTBA 현가장치 전체를 지칭하며, 부호 4는 토션 빔을 지칭한다.1 is a schematic plan view of a rear wheel steering apparatus according to the present invention, 2 denotes a CTBA suspension as a whole, and 4 denotes a torsion beam.

상기 토션 빔(4)은 하방이 개구되어 "∩" 형 또는 "∧"형의 단면으로 이루어지며, 차폭 방향으로 배치되어 비틀림 탄성을 발휘하게 된다.The torsion beam 4 is opened downward and has a cross section of a “∩” type or “∧” type, and is disposed in the vehicle width direction to exert a torsional elasticity.

한쌍의 트레일링 암(6)(8)은 상기 토션 빔(4)의 양단부에 용접등에 의하여 장착되며, 차체 길이방향으로 배치된다.The pair of trailing arms 6 and 8 is mounted at both ends of the torsion beam 4 by welding or the like and is disposed in the vehicle body longitudinal direction.

또한, 상기 토션 빔(4)의 전방으로 소정 길이 만큼 돌출되는 상기 트레일링 암(6)(8)의 전단부에는 마운트부(10)(12)가 형성되어 차체와 연결되는데, 상기 마운트부(10)(12)는 적당한 탄성력을 보유하는 미도시한 고무부시를 개재시켜 차체와 연결된다.In addition, the front end of the trailing arms (6) (8) protruding a predetermined length toward the front of the torsion beam (4) is provided with a mount (10, 12) is connected to the vehicle body, the mount ( 10) 12 is connected to the vehicle body via a rubber bush (not shown) having an appropriate elastic force.

그리고 상기 트레일링 암(6)(8)의 후단부에는 후륜(14)(16)을 회전 가능하게 지지하는 너클(18)(20)이 배치되며, 내측의 소정 위치에는 미도시한 코일 스프링과 쇽 업소오버로 이루어지는 완충수단의 하측 마운트 브라켓(22)(24)이 형성된다.And at the rear end of the trailing arms 6, 8, knuckles 18, 20 for rotatably supporting the rear wheels 14, 16 are disposed. The lower mount brackets 22 and 24 of the shock absorbing means which consist of shock absorbing are formed.

이에 따라 노면의 조건 및 차량 운행 상태에 따라 트레일링 아암(6)(8)의 후측 부분이 노면의 조건에 따라 후륜(14)(16)과 함께 승강하면 상기 마운트부(10)(12)를 힌지로 하여 승강 운동이 이루어지게 되며, 이때 상기 완충수단에 의하여 상하 진동 및 충격이 감쇠됨과 동시에 상기 고무부시의 적절한 탄성력에 의하여 유연하게 흡수되는 것이다.Accordingly, when the rear portion of the trailing arms 6 and 8 is elevated together with the rear wheels 14 and 16 according to the conditions of the road surface, the mounts 10 and 12 are moved. As a hinge, lifting and lowering motion is made, and the vibration and shock are attenuated by the cushioning means, and at the same time, it is absorbed flexibly by the appropriate elastic force of the rubber bush.

이러한 현가장치에 있어서, 본 발명은 상기 후륜을 조향할 수 있는 조향기구(26)를 부설한 것에 그 특징이 있다.In such a suspension device, the present invention is characterized by the provision of a steering mechanism 26 capable of steering the rear wheels.

상기 조향기구(26)는 좌,우 직선방향으로 구동되는 액튜에이터(28)와, 상기 액튜에이터(28)와 상기 너클(18)(20)을 연결하여 주는 연결링크(30)(32)와, 차속센서(34)와 조향각 센서(36)로부터 입력되는 신호에 따라 상기 액튜에이터(28)를 제어하는 제어유닛(ECU)을 포함하여 이루어진다.The steering mechanism 26 includes an actuator 28 driven in left and right linear directions, a connection link 30 and 32 connecting the actuator 28 and the knuckles 18 and 20, and a vehicle speed. Control unit (ECU) for controlling the actuator 28 in accordance with the signal input from the sensor 34 and the steering angle sensor 36.

상기 액튜에이터(28)는 통상의 리니어 모터로 이루어지는데, 제1 실시예에서는 웜과 웜기어 및 랙과 피니언을 이용한 액튜에이터(28)를 제시하고 있다.The actuator 28 is composed of a conventional linear motor. In the first embodiment, an actuator 28 using a worm, a worm gear, a rack, and a pinion is presented.

그 구성을 살펴보면, 도 2의 (A)(B)에서와 같이 구동모터(50)의 회전축(52)상에 웜(54)이 장착되고, 상기 웜(54)은 축방향으로 직교하는 웜기어(56)와 치합된다.Looking at the configuration, as shown in (A) (B) of Figure 2, the worm 54 is mounted on the rotation shaft 52 of the drive motor 50, the worm 54 is a worm gear (orthogonal in the axial direction ( 56).

그리고 상기 웜기어(56)와 동일축으로 일체 형성되는 피니언(58)은 차폭방향으로 배치되는 랙 바(60)와 치합되며, 이들은 하나의 케이스내에 내장되어 상기 토션 빔(4)의 중앙부에 장착된다.In addition, the pinion 58 integrally formed with the worm gear 56 coaxially engages with the rack bar 60 arranged in the vehicle width direction, and they are embedded in one case and mounted on the center portion of the torsion beam 4. .

상기 연결링크(30)(32)는 상기 랙 바(60)의 좌우 직선운동을 너클(18)(20)에 전달하는 것으로서, 내측단은 유니버셜 커플링등에 의하여 상기 랙 바(60)와 연결되며, 외측단은 상기 너클(18)(20)의 전측으로 돌출되는 너클 아암(62)(64)과 볼 죠인트등을 개재시켜 연결된다.The connecting links 30 and 32 transmit the left and right linear motions of the rack bar 60 to the knuckles 18 and 20, and the inner end thereof is connected to the rack bar 60 by universal coupling. The outer end is connected via a knuckle arm 62, 64 protruding to the front side of the knuckle 18, 20 via a ball joint or the like.

또한, 상기 너클(18)(20)은 조향이 가능하도록 상기 트레일링 아암(6)(8)의 후단부에 수직방향으로 고정되는 힌지핀(66)(68)에 의하여 연결된다.In addition, the knuckles 18 and 20 are connected by hinge pins 66 and 68 which are fixed in the vertical direction at the rear end of the trailing arms 6 and 8 so that steering is possible.

이에 따라 상기 너클(18)(20)은 상기 연결링크(30)(32)의 움직임에 따라 상기 힌지핀(66)(68)을 기준으로 좌우 회전하면서 후륜의 조향이 가능하도록 하는 것이다.Accordingly, the knuckles 18 and 20 rotate left and right with respect to the hinge pins 66 and 68 according to the movement of the connection links 30 and 32 to enable steering of the rear wheels.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 제1 실시예에 의한 조향 기구(26)에 의하면, 상기 액튜에이터(28)의 구동모터(50)가 제어유닛(ECU)에 의하여 제어되면서 정,역회전하면, 이의 회전동력이 웜(54)을 통해 웜 기어(56)를 구동하고, 상기 웜기어(56)가 회전하면 피니언(58)이 연동되면서 랙 바(60)를 구동시켜 랙 바(60)의 좌우 직선운동이 이루어지게 된다.According to the steering mechanism 26 according to the first embodiment of the present invention configured as described above, if the drive motor 50 of the actuator 28 is controlled by the control unit ECU, the forward and reverse rotation thereof, Rotational power drives the worm gear 56 through the worm 54, and when the worm gear 56 rotates, the pinion 58 is interlocked to drive the rack bar 60 so that the left and right linear movement of the rack bar 60 is performed. This is done.

상기와 같이 랙 바(60)가 좌우 직선방향으로 구동되면 이에 연결되어 있는 연결링크(30)(32)가 좌,우 이동되면서 너클(18)(20)을 구동시켜 후륜(14)(16)의 조향이 이루어지게 되는 것이다.As described above, when the rack bar 60 is driven in a left and right linear direction, the rear links 14 and 16 are driven by driving the knuckles 18 and 20 while the connecting links 30 and 32 connected thereto are moved left and right. Steering will be done.

이에 따라 자동차의 운행 중 제어유닛(ECU)에서는 차속센서(34)와 조향각 센서(36)로부터 신호를 검출하여 조향이 이루어지고 있음을 인식하면, 현재의 차속을 검출하게 된다.Accordingly, when the control unit ECU detects a signal from the vehicle speed sensor 34 and the steering angle sensor 36 while the vehicle is being driven, the control unit ECU detects the current vehicle speed.

이때 차속이 설정속도 이하로 운행되는 저속 선회시에는 후륜(14)(16)을 도3 에서와 같이, 역상 제어하여 최소회전반경을 축소하여 기동성을 향상시키게 된다.In this case, when the vehicle speed is lowered at a set speed or less, the rear wheels 14 and 16 are reversely controlled as shown in FIG. 3 to reduce the minimum rotation radius to improve maneuverability.

그리고 차속이 설정속도 이상으로 운행되는 중/고속 선회시에는 후륜(14)(16)을 도4 에서와 같이, 동상 제어하여 선회 외륜(16)이 토우-인 상태로 유도함으로써, 접지력 증대로 주행 안정성을 향상시킬 수 있게 되는 것이다.When the vehicle speed is higher than the set speed, the rear wheels 14 and 16 are controlled in phase as shown in FIG. 4 to guide the turning outer wheel 16 to the to-in state as shown in FIG. It will be able to improve the stability.

도 5는 본 발명에 적용되는 액튜에이터(28)의 제2 실시예를 개략적으로 도시한 것으로서, 볼 스크류를 이용한 리니어 모터를 적용한 예이다.FIG. 5 schematically shows a second embodiment of the actuator 28 applied to the present invention, and is an example of applying a linear motor using a ball screw.

즉, 상기의 볼 스크류를 이용한 리니어 모터는 공지에서와 같이, 하우징(80)의 내경부에 스테이터 코어(82)을 배치하고, 볼 스크류 너트(84)의 외주측에 마그네트(86)를 배치하며, 상기 볼 스트류 너트(84)의 내경부에 다수의 볼(88)을 개재시켜 볼 스크류 축(90)을 배치한 구성이다.That is, in the linear motor using the ball screw, as described in the prior art, the stator core 82 is disposed on the inner diameter of the housing 80, and the magnet 86 is disposed on the outer circumferential side of the ball screw nut 84. The ball screw shaft 90 is arrange | positioned through the several ball 88 in the inner diameter part of the said ball strand nut 84. FIG.

이에 따라 제어유닛(ECU)로부터 상기 스테이터 코어(82)에 전원이 인가되면, 상기 볼 스크류 너트(84)가 정,역회전 회전하면서 상기 볼 스크류 축(90)을 좌,우 구동시키게 되는 것이다.Accordingly, when power is applied to the stator core 82 from the control unit ECU, the ball screw nut 84 is rotated forward and backward to drive the ball screw shaft 90 left and right.

즉 상기에서 볼 스크류 축(90)은 상기 제1 실시예의 랙 바(60)와 동일한 것으로서, 그의 양측에 연결링크(30)(32)가 연결되는 구성으로서, 액튜에이터(28)의 종류만 다를 뿐 작동은 동일한 것이므로 작동 설명은 생략하기로 한다.That is, the ball screw shaft 90 is the same as the rack bar 60 of the first embodiment, the connection links 30, 32 are connected to both sides thereof, only the type of the actuator 28 is different. Operation is the same, so description of the operation will be omitted.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면, CTBA 현가장치의 중앙부에 배치되는 하나의 액튜에이터(28)에 의하여 후륜 조향이 이루어지도록 함으로써, 2개의 액튜에이터를 사용하는 종래 후륜 현가장치에 비하여 원가 및 중량 절감이 가능하며, 제어 로직을 단순화할 수 있게 되는 것이다.As described above, according to the present invention, the rear wheel steering is performed by one actuator 28 disposed at the center of the CTBA suspension, thereby reducing the cost and weight compared to the conventional rear wheel suspension using two actuators. This simplifies the control logic.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And it goes without saying that the invention belongs to the scope of the invention.

4... 토션 빔 6,8... 트레일링 아암
10,12... 마운트부 14,16... 후륜
18,20... 너클 28... 액튜에이터
30,32... 연결링크 34... 차속센서
36... 조향각 센서 50... 구동모터
54... 웜 56... 웜 기어
58... 피니언 60... 랙 바
80... 하우징 82... 스테이터 코어
84... 볼 스크류 너트 86... 마그네트
88... 볼 90... 볼 스크류 축4 ... torsion beam 6,8 ... trailing arm
10,12 Mount 14,16 Rear wheel
18,20 ... knuckle 28 ... actuator
30,32 ... Connecting link 34 ... Vehicle speed sensor
36 ... steering angle sensor 50 ... drive motor
54 ... Worm 56 ... Worm Gear
58 ... pinion 60 ... rack bar
80 ... housing 82 ... stator core
84 ... ball screw nut 86 ... magnet
88 ... ball 90 ... ball screw shaft

Claims (4)

차폭방향으로 배치되는 토션 빔의 양단에 차체 길이방향으로 배치되는 트레일링 아암이 고정되며, 상기 트레일링 아암은 전단부에 마운트부가 형성되어 차체에 마운트되고, 후단부에 후륜이 회전 가능하게 지지되는 자동차의 CTBA 현가장치에 있어서,
상기 토션 빔의 중앙부에 배치되는 하나의 액튜에이터에 의하여 상기 후륜의 조향이 가능하도록 하는 조향기구를 배치하여 이루어짐을 특징으로 하는 자동차의 후륜 조향장치.A trailing arm disposed in the vehicle body longitudinal direction is fixed to both ends of the torsion beam disposed in the vehicle width direction, and the trailing arm is mounted on the vehicle body with a mount portion formed at the front end portion, and the rear wheel is rotatably supported at the rear end portion. In CTBA suspension of automobile,
And a steering mechanism for steering the rear wheels by a single actuator disposed at the center of the torsion beam. 제1항에 있어서, 상기 조향기구는
상기 후륜을 회전 가능하게 지지하면서 상기 트레일링 아암의 후단에 수직방향으로 배치되는 힌지핀에 의하여 고정되는 너클과;
좌,우 직선방향으로 양방향 구동되는 액튜에이터와;
상기 액튜에이터와 상기 너클을 연결하여 주는 연결링크와;
차속센서와 조향각 센서로부터 입력되는 신호에 따라 상기 액튜에이터를 제어하는 제어유닛을 포함하여 이루어지는 자동차의 후륜 조향장치The method of claim 1, wherein the steering mechanism
A knuckle fixed by a hinge pin disposed vertically to a rear end of the trailing arm while rotatably supporting the rear wheel;
An actuator which is bidirectionally driven in left and right linear directions;
A connection link connecting the actuator to the knuckle;
Rear wheel steering device for a vehicle comprising a control unit for controlling the actuator according to a signal input from a vehicle speed sensor and a steering angle sensor 제2항에 있어서, 상기 액튜에이터는
구동모터에 의하여 구동되는 웜이 웜기어를 구동시키고, 상기 웜기어의 회전에 의하여 구동되는 피니언이 랙 바를 좌,우 구동시켜 주는 리니어 모터로 이루어짐을 특징으로 하는 자동차의 후륜 조향장치.The method of claim 2, wherein the actuator
A worm driven by a drive motor drives the worm gear, and the pinion driven by the rotation of the worm gear comprises a linear motor for driving the rack bar left and right. 제2항에 있어서, 상기 액튜에이터는
하우징 내경부에 스테이터 코어를 배치하고, 볼 스크류 너트의 외주측에 마그네트를 배치하며, 상기 볼 스트류 너트의 내경부에 다수의 볼을 개재시켜 볼 스크류 축을 배치하여 상기 볼 스크류 너트의 회전 방향에 따라 상기 볼 스크류 축이 좌,우 구동되는 리니어 모터로 이루어짐을 특징으로 하는 자동차의 후륜 조향장치.The method of claim 2, wherein the actuator
The stator core is disposed in the inner diameter of the housing, the magnet is disposed on the outer circumferential side of the ball screw nut, and the ball screw shaft is disposed through the plurality of balls in the inner diameter of the ball screw nut in the rotational direction of the ball screw nut. According to the rear wheel steering device of the vehicle, characterized in that the ball screw shaft is made of a linear motor driven left and right.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103317992A (en) * 2013-06-09 2013-09-25 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 Vehicle front suspension device
CN107984994A (en) * 2016-10-27 2018-05-04 华晨汽车集团控股有限公司 A kind of automobile rear independent suspension with active auxiliary steering mechanism
KR20190044765A (en) 2017-10-23 2019-05-02 주식회사 만도 Rear wheel steering system for use in vehicle
KR102055092B1 (en) * 2019-05-09 2019-12-12 이창만 Suspension apparatus for vehicle

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