KR101550597B1 - Actuating device for active geometry control suspension system - Google Patents

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Abstract

능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치가 개시된다. 본 실시예에 따른 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치는 차체측 서브 프레임의 좌우 양측에 각각 구비되어 너클에 일단이 설치된 어시스트 링크의 선단과 연결된 상태로 어시스트 링크의 차체측 절점의 위치를 가변하는 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치에 있어서, 상기 서브 프레임의 좌우 양측 하부에 각각 고정 설치되며, 양 측면에는 상기 어시스트 링크 선단의 부시가 안내되는 원호형상의 가이드 홈을 형성하는 멤버 브라켓; 상기 서브 프레임의 좌우 양측 선단 상측에 각각 고정 설치되며, 양 측면에는 슬라이드 홈을 형성하는 슬라이드 브라켓; 상기 슬라이드 브라켓의 배면에 수평방향으로 설치되며, 상기 슬라이드 브라켓의 중앙에 배치되는 스크루 축을 회전 구동하는 액추에이터; 상기 슬라이드 브라켓의 내부에서 중앙이 상기 스크루 축에 치합된 상태로, 양단이 상기 슬라이드 브라켓의 양측 슬라이드 홈을 따라 안내되도록 설치되는 슬라이더; 및 상기 어시스트 링크의 부시와 상기 슬라이더의 양 측단을 각각 상호 연결하여 상기 액추에이터의 구동력을 상기 어시스트 링크의 부시에 전달하는 연결링크를 포함한다.A driving device for an active control suspension system is disclosed. The driving apparatus for an active control suspension system according to the present embodiment includes active control means for varying the position of a joint point of a vehicle body side of an assist link while being connected to a front end of an assist link provided at both right and left sides of a vehicle body side sub- A driving device for a suspension system, comprising: a member bracket fixedly installed on both lower left and right sides of the subframe and having arcuate guide grooves guided by bushes at the ends of the assist link on both sides; A slide bracket fixedly installed on upper left and right ends of the subframe and having slide grooves formed on both sides thereof; An actuator installed horizontally on a rear surface of the slide bracket and rotationally driving a screw shaft disposed at a center of the slide bracket; A slider installed at both ends of the slide bracket so as to be guided along the slide grooves on both sides of the slide bracket with the center thereof engaged with the screw shaft; And a connection link interconnecting the bush of the assist link and both ends of the slider to transmit the driving force of the actuator to the bush of the assist link.

Description

능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치{ACTUATING DEVICE FOR ACTIVE GEOMETRY CONTROL SUSPENSION SYSTEM}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an active control suspension system,

본 발명은 능동제어 서스펜션 시스템(AGCS, Active Geometry Control Suspension System)용 구동장치에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 차체측 서브 프레임의 좌우 양측에 각각 구비되어 너클에 일단이 설치된 어시스트 링크의 선단과 연결된 상태로 어시스트 링크의 차체측 절점의 위치를 가변하는 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a driving apparatus for an active control suspension system (AGCS), and more particularly to a driving apparatus for an active control suspension system To a driving apparatus for an active control suspension system in which a position of a joint point of a vehicle body side of an assist link is varied.

일반적으로 차량용 현가장치는 차체와 차륜사이에 구성되어 2개의 강체를 다수의 링크를 이용하여 연결하여 주는 장치로서, 스프링과 쇽업소버 및 트레일링 암과 너클, 컨트롤 아암 등으로 구성된다.2. Description of the Related Art Generally, a vehicle suspension system is composed of a body and a wheel, and connects two rigid bodies using a plurality of links. The suspension includes a spring, a shock absorber, a trailing arm, a knuckle, and a control arm.

이러한 현가장치는 첫째, 차량의 주행중에 발생되는 노면의 불규칙한 입력을 효과적으로 차단하여 탑승자에 안락한 승차감을 제공하고, 둘째, 운전자의 운전 행위 및 노면의 굴곡에 의해 발생된 차체의 흔들림을 적절히 제어하여 운전 편의성을 제공하여야 하며, 셋째, 불규칙한 노면의 주행 시, 타이어 접지면에서의 수직 하중을 적절한 수준으로 유지하여 선회, 제동 시, 차량의 안정성을 확보해야 하는 기본 조건을 만족시켜야 한다.The suspension device effectively prevents the irregular input of the road surface generated during the driving of the vehicle, thereby providing a comfortable ride to the occupant. Second, the driver's driving behavior and the shaking of the vehicle caused by the bending of the road surface are appropriately controlled Third, it is necessary to satisfy the basic condition that the stability of the vehicle must be ensured when turning and braking by maintaining the vertical load at the tire ground plane at an appropriate level when the road surface is running irregularly.

특히, 최근 리어 서스펜션에 적용하는 능동제어 서스펜션 시스템(Active Geometry control Suspension System, AGCS)은 전기적으로 작동되는 액추에이터를 이용하여 어시스트 링크의 차체측 절점을 가변함으로써 차량의 고속 선회 혹은 급차선 변경 시에 선회 외측 후륜의 토우 인(Toe In) 값을 증대시켜 차량의 주행 및 조종 안정성을 극대화 개선시킨다. In particular, the Active Geometry Control Suspension System (AGCS), which is applied to the rear suspension recently, changes the joint point of the assist link by using an electrically operated actuator, The toe-in value of the outer rear wheel is increased to maximize the running and steering stability of the vehicle.

즉, 상기한 능동제어 서스펜션 시스템은 차량의 급속 선회 또는 급차선 변경 시에 오버 스티어 경향이 나타나 조종성이 떨어지는데, 이를 해결하기 위해 고속 선회 및 급차선 변경 시, 선회 외측 후륜을 토우 인(Toe In)으로 유도하여 조종 안정성을 향상시키게 된다.In order to solve this problem, the active control suspension system described above has a tendency to oversteer when the vehicle is rapidly turning or changing a lane. In order to solve this problem, a toe- So that the steering stability is improved.

도 1은 종래 기술에 따른 능동제어 서스펜션 시스템의 구성 사시도로서, 종래 능동제어 서스펜션 시스템은 서브 프레임(101)의 좌우 양측에 각각 작동로드(105)가 직선 왕복 운동하는 액추에이터(103)가 구성되고, 상기 액추에이터(103)의 작동로드(105)는 상기 서브 프레임(101)의 일측에 레버 회전축(107)을 통하여 회전 가능하게 설치되는 제어레버(109)의 일단에 연결된다.FIG. 1 is a perspective view of an active control suspension system according to the prior art. In the conventional active control suspension system, an actuator 103 is formed on both left and right sides of a subframe 101, The actuating rod 105 of the actuator 103 is connected to one end of a control lever 109 rotatably installed on one side of the sub frame 101 through a lever rotation shaft 107.

그리고 상기 제어레버(109)의 타단은 너클(111)의 일측에 볼 조인트(BJ)를 통하여 설치되는 어시스트 링크(113)의 선단에 부시(B)를 통하여 연결되어 어시스트 링크(113)의 차체측 절점(P)을 형성한다. The other end of the control lever 109 is connected to one end of the knuckle 111 via a bush B to the tip of an assist link 113 provided through a ball joint BJ, To form a joint point (P).

따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 능동제어 서스펜션 시스템은 차량의 선회 시, 범프가 일어나는 선회 외측 후륜(115)의 토우-인 값을 증가시키게 된다. Therefore, the active control suspension system having the above-described configuration increases the toe-in value of the outer rear wheel 115 when the vehicle is turning.

즉, 상기 액추에이터(103)의 구동에 의해 제어레버(109)가 회전운동을 하게되면, 어시스트 링크(113)의 차체측 절점(P)의 위치가 아래로 이동하게 된다. That is, when the control lever 109 is rotated by the driving of the actuator 103, the position of the joint point P on the vehicle body side of the assist link 113 moves downward.

이에 따라, 상기 선회 외측 후륜(115)은 토우-인 값이 증대되어 차량의 고속 선회 또는 급차선 변경 시 등의 상황에서 차량의 선회 안정성을 향상시켜 안정된 차량 주행성능을 구현하게 된다. Accordingly, the swing outer rear wheel 115 increases the toe-in value and improves the turning stability of the vehicle in a situation such as a high-speed turn of the vehicle or a sudden change in the lane of the vehicle, thereby realizing stable vehicle running performance.

그러나 종래의 능동제어 서스펜션 시스템은 상기한 액추에이터(103)와 어시스트 링크(113) 사이의 동력전달 구조로 제어레버(109)를 사용함에 따라 상기한 제어레버(109)의 회전작동을 액추에이터(103)의 작동력에만 의존해야 하는 단점이 있으며, 이러한 액추에이터(103)는 차량의 거동에 따라 어시스트 링크(113)를 통하여 전달되는 횡력에 상당하는 작동력을 갖추어야 함에 따라 대용량으로 적용되어야 하며, 이에 따른 설계상의 제약을 받는 단점이 있다.However, in the conventional active control suspension system, since the control lever 109 is used as a power transmission structure between the actuator 103 and the assist link 113, the rotation operation of the control lever 109 is transmitted to the actuator 103, The actuators 103 are required to have a large operating force corresponding to the lateral force transmitted through the assist link 113 according to the behavior of the vehicle, .

또한, 상기한 액추에이터(103)의 작동력을 어시스트 링크(113)에 제어레버(109)의 회전작동을 통하여 전달함으로 인해 휠의 트레드 변화를 초래하는 단점도 내포하고 있다. Further, since the operating force of the actuator 103 is transmitted to the assist link 113 through the rotation operation of the control lever 109, there is a disadvantage that the tread of the wheel is changed.

따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 단점들을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 액추에이터의 구동력을 슬라이더와 연결링크를 통하여 어시스트 링크에 전달함으로써, 상기 어시스트 링크를 통하여 전달되는 외력이 액추에이터에 직접적으로 전달되지 않도록 하여 액추에이터의 내구성을 유지함과 동시에 그 용량을 최소화하며, 이로 인한 설계상의 이점을 갖는 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide an actuator that transmits a driving force to an assist link via a slider and a link, The present invention is to provide a driving apparatus for an active control suspension system in which durability of an actuator is maintained while at the same time minimizing the capacity of the actuator so as to prevent an external force from being directly transmitted to the actuator.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 차체측 멤버 브라켓의 양측에 형성되는 원호형상의 가이드 홈을 따라 어시스트 링크의 부시가 거동되도록 구성하여 상기 부시의 궤적이 어시스트 링크의 너클측 연결점을 회전중심으로 하는 원호방향을 따르도록 함으로써 휠의 트레드 변화를 최소화할 수 있도록 하는 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치를 제공하는 것이다. Another object to be solved by the present invention is to provide a bush of an assist link which is formed to be movable along an arcuate guide groove formed on both sides of a vehicle body side member bracket so that the locus of the bush is located at a knuckle- So that the variation of the tread of the wheel can be minimized.

상기한 바와 같은 기술적 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치는 차체측 서브 프레임의 좌우 양측에 각각 구비되어 너클에 일단이 설치된 어시스트 링크의 선단과 연결된 상태로 어시스트 링크의 차체측 절점의 위치를 가변하는 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치에 있어서, According to an aspect of the present invention, there is provided a drive system for an active control suspension system, comprising: a vehicle body side sub frame; A driving device for an active control suspension system that varies a position of a side node,

상기 서브 프레임의 좌우 양측 하부에 각각 고정 설치되며, 양 측면에는 상기 어시스트 링크 선단의 부시가 안내되는 원호형상의 가이드 홈을 형성하는 멤버 브라켓; 상기 서브 프레임의 좌우 양측 선단 상측에 각각 고정 설치되며, 양 측면에는 슬라이드 홈을 형성하는 슬라이드 브라켓; 상기 슬라이드 브라켓의 배면에 수평방향으로 설치되며, 상기 슬라이드 브라켓의 중앙에 배치되는 스크루 축을 회전 구동하는 액추에이터; 상기 슬라이드 브라켓의 내부에서 중앙이 상기 스크루 축에 치합된 상태로, 양단이 상기 슬라이드 브라켓의 양측 슬라이드 홈을 따라 안내되도록 설치되는 슬라이더; 및 상기 어시스트 링크의 부시와 상기 슬라이더의 양 측단을 각각 상호 연결하여 상기 액추에이터의 구동력을 상기 어시스트 링크의 부시에 전달하는 연결링크를 포함한다. A member bracket fixedly installed on both lower left and right sides of the subframe and having arcuate guide grooves guided by bushes at the ends of the assist link on both sides; A slide bracket fixedly installed on upper left and right ends of the subframe and having slide grooves formed on both sides thereof; An actuator installed horizontally on a rear surface of the slide bracket and rotationally driving a screw shaft disposed at a center of the slide bracket; A slider installed at both ends of the slide bracket so as to be guided along the slide grooves on both sides of the slide bracket with the center thereof engaged with the screw shaft; And a connection link interconnecting the bush of the assist link and both ends of the slider to transmit the driving force of the actuator to the bush of the assist link.

또한, 상기 각 가이드 홈은 상기 어시스트 링크의 너클측 연결점을 회전중심으로 하는 원호방향의 궤적을 따라 형성될 수 있다. Further, each of the guide grooves may be formed along a locus of a circular arc with the knuckle-side connecting point of the assist link as a rotation center.

또한, 상기 부시는 양측 단부에 상기 가이드 홈을 따라 안내되는 가이드 턱부가 형성될 수 있다. Further, the bush may be formed with guiding portions guided along the guide grooves at both ends thereof.

또한, 상기 액추에이터는 회전축을 스크루 축으로 하는 스크루 모터로 구성될 수 있다. The actuator may be a screw motor having a rotating shaft as a screw shaft.

또한, 상기 스크루 모터는 회전수 및 회전방향 제어가 가능한 서보모터로 구성될 수 있다. The screw motor may include a servo motor capable of controlling the rotational speed and the rotational direction.

또한, 상기 스크루 축은 선단이 상기 슬라이드 브라켓의 전면에 회전 지지되도록 설치될 수 있다. In addition, the screw shaft may be installed such that its tip is rotatably supported on the front surface of the slide bracket.

상기 슬라이더는 양측 단부에 상기 슬라이드 홈을 따라 안내되는 슬라이드 턱부를 형성될 수 있다. The slider may be formed at both side ends thereof with a slide protrusion guided along the slide groove.

상기 연결링크는 양단이 상기 어시스트 링크의 부시와 상기 슬라이더의 각 양 측단에 대하여 회전 가능하게 설치될 수 있다. Both ends of the connection link may be rotatably installed on both sides of the bush of the assist link and the slider.

본 실시예에 따른 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치에 의하면, 액추에이터의 구동력을 슬라이더와 연결링크를 통하여 어시스트 링크에 전달함으로써, 상기 어시스트 링크를 통하여 전달되는 외력이 액추에이터에 직접적으로 전달되지 않도록 하여 액추에이터의 내구성을 유지함과 동시에 그 용량을 최소화할 수 있으며, 이로 인한 설계상의 이점을 갖는다. According to the driving apparatus for an active control suspension system according to the present embodiment, the external force transmitted through the assist link is not directly transmitted to the actuator by transmitting the driving force of the actuator to the assist link via the connection link with the slider, The durability can be maintained and the capacity thereof can be minimized, thereby having a design advantage.

또한, 멤버 브라켓의 양측에 형성되는 원호형상의 가이드 홈을 따라 어시스트 링크의 부시가 거동되도록 구성하여 상기 부시의 궤적이 어시스트 링크의 너클측 연결점을 회전중심으로 하는 원호방향을 따르도록 함으로써 휠의 트레드 변화를 최소화할 수 있는 효과가 있다.Further, the bush of the assist link may be configured to follow the arc-shaped guide groove formed on both sides of the member bracket so that the trajectory of the bushing follows the circular arc direction about the knuckle side connecting point of the assist link, There is an effect that the change can be minimized.

또한, 본 발명은 상기한 슬라이드 홈부를 원호형상으로 형성하여 슬라이드 플레이트의 궤적이 어시스트 링크의 후륜측 연결점을 회전중심으로 하는 원호방향을 따르도록 함으로써 휠의 트레드 변화를 최소화하여 최적의 차체 제어 상태를 구현할 수 있도록 하는 효과가 있다. Further, according to the present invention, the above-described slide groove portion is formed in an arc shape so that the trajectory of the slide plate follows a circular arc direction around the rear-wheel-side connecting point of the assist link, thereby minimizing the change in the tread of the wheel, So that it can be implemented.

도 1은 종래 기술에 따른 능동제어 서스펜션 시스템의 일측 투영 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치의 조립 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치의 측면 구성도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치에 의한 차량의 주행 조건별 어시스트 링크의 작동 상태도이다. 1 is a perspective view of one side of an active control suspension system according to the prior art.
2 is an assembled perspective view of a driving apparatus for an active control suspension system according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view of a driving apparatus for an active control suspension system according to an embodiment of the present invention.
4 is a side view of a driving apparatus for an active control suspension system according to an embodiment of the present invention.
5 is an operational state diagram of an assist link according to a driving condition of a vehicle by a driving device for an active control suspension system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치의 조립 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치의 분해 사시도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치의 측면 구성도이다. 3 is an exploded perspective view of a driving apparatus for an active control suspension system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a perspective view of the driving apparatus for an active control suspension system according to an embodiment of the present invention. FIG. 8 is a side view of a driving device for an active control suspension system according to an embodiment.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 구동장치(1)가 적용되는 능동제어 서스펜션 시스템은 차체 서브 프레임(3)의 좌우 양측에 각각 구비되어 각 너클(미도시)에 일단이 볼 조인트(BJ)를 통하여 설치된 어시스트 링크(5)의 선단과 연결된 상태로 어시스트 링크(5)의 차체측 절점(P)의 위치를 가변하도록 작동하게 된다. 2 to 4, the active control suspension system to which the driving apparatus 1 according to the present embodiment is applied is provided on both left and right sides of the vehicle body sub frame 3, and each knuckle (not shown) Side joint point P of the assist link 5 while being connected to the tip of the assist link 5 installed through the joint BJ.

이러한 구동장치(1)는 기본적으로 멤버 브라켓(11), 슬라이드 브라켓(13), 액추에이터(15), 슬라이더(17) 및 연결링크(19)를 구비한다. The drive device 1 basically has a member bracket 11, a slide bracket 13, an actuator 15, a slider 17, and a connecting link 19.

먼저, 멤버 브라켓(11)은 서브 프레임(3)의 좌우 양측 하부에 각각 고정 설치된다.First, the member brackets 11 are fixedly installed on the lower left and right sides of the sub frame 3, respectively.

상기 멤버 브라켓(11)의 양 측면에는 상기 어시스트 링크(5) 선단의 부시(7)가 안내되는 원호형상의 가이드 홈(21)을 형성한다.On both sides of the member bracket 11, an arc-shaped guide groove 21 through which the bush 7 at the tip of the assist link 5 is guided is formed.

이때, 상기 각 가이드 홈(21)은 어시스트 링크(5)의 너클측 연결점(M)을 회전중심으로 하는 원호방향의 궤적(G)을 따라 형성된다.At this time, each of the guide grooves 21 is formed along a locus G in the circular direction about the knuckle connecting point M of the assist link 5 as the rotation center.

또한, 상기 부시(7)는 그 양측 단부에 상기 가이드 홈(21)을 따라 안내되는 가이드 턱부(23)가 형성되어 설치된다. Further, the bush 7 is provided with guiding jaws 23 guided along the guide grooves 21 at both side ends thereof.

그리고 상기 슬라이드 브라켓(13)은 서브 프레임(3)의 좌우 양측 선단 상측에 각각 고정 설치된다. The slide brackets 13 are fixed to upper and lower ends of the left and right sides of the sub frame 3, respectively.

상기 슬라이드 브라켓(13)의 양 측면에는 직선 슬롯 형상의 슬라이드 홈(25)이 형성된다. Slide grooves (25) of a straight slot shape are formed on both side surfaces of the slide bracket (13).

그리고 상기 슬라이드 브라켓(13)의 배면에는 액추에이터(15)가 수평방향으로 설치된다. An actuator 15 is installed on the rear surface of the slide bracket 13 in a horizontal direction.

여기서, 상기 액추에이터(15)는 회전축을 스크루 축(27)으로 하는 스크루 모터(29)로 구성되어 상기 슬라이드 브라켓(13)의 배면에 고정된다. Here, the actuator 15 is composed of a screw motor 29 having a rotating shaft as a screw shaft 27, and is fixed to the back surface of the slide bracket 13.

또한, 상기 스크루 축(27)은 상기 슬라이드 브라켓(913)의 중앙에 배치된 상태로, 그 선단이 상기 슬라이드 브라켓(13)의 전면에 회전 지지되도록 설치되며, 상기 스크루 모터(29)에 의해 정역방향으로 회전 구동한다.The screw shaft 27 is disposed at the center of the slide bracket 913 so that the tip of the screw shaft 27 is rotatably supported on the front surface of the slide bracket 13, Direction.

여기서, 상기 스크루 모터(29)는 그 회전수 및 회전방향 제어가 가능한 서보모터로 구성될 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다.Here, the screw motor 29 may include a servomotor capable of controlling the rotational speed and the rotational direction thereof, but is not limited thereto.

그리고 상기 슬라이더(17)는 상기 슬라이드 브라켓(13)의 내부에서 중앙이 상기 스크루 축(27)에 치합되어 설치된다. The slider 17 is installed at the center of the slide bracket 13 in engagement with the screw shaft 27.

또한, 상기 슬라이더(17)의 양단은 상기 슬라이드 브라켓(13)의 양측 슬라이드 홈(25)을 따라 안내되도록 설치되는데, 상기 슬라이더(17)의 양측 단부에 상기 슬라이드 홈(25)을 따라 안내되는 슬라이드 턱부(31)가 형성되어 상기 양측 슬라이드 홈(25)에 슬라이드 가능하게 설치된다. Both ends of the slider 17 are guided along the slide grooves 25 on both sides of the slide bracket 13. Slides 17 are provided on both sides of the slider 17 along the slide grooves 25, A jaw portion 31 is formed and slidably installed in the both side slide grooves 25. [

그리고 상기 연결링크(19)는 상기 어시스트 링크(5)의 부시(7)와 상기 슬라이더(17)의 양 측단을 각각 상호 연결하여 상기 액추에이터(15)의 구동력을 상기 어시스트 링크(5)의 부시(7)에 전달하도록 바(bar) 형상으로 형성된다. The connecting link 19 interconnects the bush 7 of the assist link 5 and both ends of the slider 17 to connect the driving force of the actuator 15 to the bush of the assist link 5 7).

즉, 이러한 연결링크(19)는 그 양단이 상기 어시스트 링크(5)의 부시(7)와 상기 슬라이더(17)의 각 측단에 볼트체결을 통하여 회전 가능하게 설치된다. That is, both ends of the connecting link 19 are rotatably mounted to the respective ends of the bush 7 and the slider 17 of the assist link 5 through bolts.

따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치는, 도 4에서 도시한 바와 같이, 종래의 액추에이터에 의해 구동하는 제어레버를 삭제하고, 액추에이터(15)의 구동력을 슬라이더(17)와 연결링크(19)를 통하여 부시(7)에 전달함으로써 어시스트 링크(5)의 차체측 절점(P)을 어시스트 링크(5)의 너클측 연결점(M)을 회전중심으로 하는 원호방향의 궤적(G)을 따라 이동하여 휠의 트레드 변화 없이 부드럽게 하강시켜 차량의 선회 외측 후륜을 토우-인으로 유도하게 된다. Therefore, as shown in Fig. 4, the driving device for the active control suspension system having the above-described configuration eliminates the control lever which is driven by the conventional actuator, and the driving force of the actuator 15 is transmitted to the slider 17 Side joint point P of the assist link 5 to the bush 7 via the connection link 19 to the locus G in the arc direction about the knuckle connection point M of the assist link 5 as the rotation center So as to smoothly descend without changing the tread of the wheel, thereby guiding the outer rear wheel of the vehicle to the toe-in.

즉, 차량의 고속 선회 혹은 급차선 변경 등에 의해 차량의 선회 외측 후륜이 범프할 경우, 조향 각속도, 차속 등의 신호에 따라 제어기는 선회 외측 후륜에 대하여 상기 액추에이터(15)에 제어신호를 출력하게 된다. That is, when the rear outer rear wheel of the vehicle bumps due to the high-speed turn of the vehicle or the sudden change of the lane, etc., the controller outputs a control signal to the actuator 15 with respect to the outer rear wheel in accordance with signals such as the steering angular velocity and vehicle speed .

이에 따라, 어시스트 링크(5)의 부시(7)는 멤버 브라켓(11) 상의 가이드 홈(21)를 따라 상기한 원호방향의 궤적(G)을 그리며 하강하여 상기 어시스트 링크(5)의 차체측 절점(P)의 위치를 아래로 이동시키게 된다. The bush 7 of the assist link 5 descends along the guide groove 21 on the member bracket 11 while drawing the locus G of the arc direction, (P) is moved downward.

이에, 상기 차량의 선회 외측 후륜은 토우-인이 증대되며, 차량은 언더 스티어로 유도되어 차량의 선회 거동 안정성을 확보하게 되는 것이다.Thus, the toe-in of the rear outer rear wheel of the vehicle is increased, and the vehicle is guided to understeer, thereby ensuring stability of turning behavior of the vehicle.

한편, 도 5는 차량의 주행 조건별 어시스트 링크의 작동 상태도로, S1단계는 초기 휠 얼라인먼트 설정 상태에서의 어시스트 링크(5)의 설치각(θ1)을 도시하고 있으며, S2단계에서는 실제 차량 거동조건에서의 어시스트 링크(5)의 거동각(θ2)을 도시하고 있으며, S3단계에서는 본 실시예에 따른 구동장치가 적용된 능동제어 서스펜션 시스템이 작동하여 어시스트 링크(5)의 차체측 절점(P)이 어시스트 링크(5)의 너클측 연결점(M)을 회전중심으로 하는 원호방향의 궤적(G)을 따라 이동한 상태를 도시하고 있다. 5 is an operating state diagram of the assist link according to the driving condition of the vehicle. Step S1 shows an installation angle? 1 of the assist link 5 in the initial wheel alignment setting state. In step S2, 2 of the assist link 5 is shown in step S3. In step S3, the active control suspension system to which the driving device according to the present embodiment is applied is operated so that the vehicle body side joint point P of the assist link 5 Side joint point M of the assist link 5 as a rotation center.

이와 같이, 어시스트 링크(5)의 차체측 절점(P)이 상기 원호방향의 궤적(G)을 따라 이동하게 되면, 휠의 트레드 변화가 거의 없게 되어 능동제어 서스펜션 시스템의 부드러운 작동을 유도하게 된다. Thus, when the joint point P on the vehicle body side of the assist link 5 moves along the locus G in the arcuate direction, there is little change in the tread of the wheel, thereby inducing smooth operation of the active control suspension system.

1: 구동장치 3: 서브 프레임
5: 어시스트 링크 P: 절점
BJ: 볼 조인트 7: 부시
11: 멤버 브라켓 13: 슬라이드 브라켓
15: 액추에이터 17: 슬라이더
19: 연결링크 21: 가이드 홈
25: 슬라이드 홈 27: 스크루 축
29: 스크루 모터 1: Driving device 3: Subframe
5: assist link P: joint
BJ: Ball joint 7: Bush
11: Member bracket 13: Slide bracket
15: actuator 17: slider
19: connecting link 21: guide groove
25: Slide groove 27: Screw shaft
29: Screw motor

Claims (8)

차체측 서브 프레임의 좌우 양측에 각각 구비되어 너클에 일단이 설치된 어시스트 링크의 선단과 연결된 상태로 어시스트 링크의 차체측 절점의 위치를 가변하는 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치에 있어서,
상기 서브 프레임의 좌우 양측 하부에 각각 고정 설치되며, 양 측면에는 상기 어시스트 링크 선단의 부시가 안내되는 원호형상의 가이드 홈을 형성하는 멤버 브라켓;
상기 서브 프레임의 좌우 양측 선단 상측에 각각 고정 설치되며, 양 측면에는 슬라이드 홈을 형성하는 슬라이드 브라켓;
상기 슬라이드 브라켓의 배면에 수평방향으로 설치되며, 상기 슬라이드 브라켓의 중앙에 배치되는 스크루 축을 회전 구동하는 액추에이터;
상기 슬라이드 브라켓의 내부에서 중앙이 상기 스크루 축에 치합된 상태로, 양단이 상기 슬라이드 브라켓의 양측 슬라이드 홈을 따라 안내되도록 설치되는 슬라이더; 및
상기 어시스트 링크의 부시와 상기 슬라이더의 양 측단을 각각 상호 연결하여 상기 액추에이터의 구동력을 상기 어시스트 링크의 부시에 전달하는 연결링크를 포함하는 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치.A driving device for an active control suspension system, which is provided on both left and right sides of a vehicle body side sub-frame and varies a position of a body-side joint point of an assist link in a state of being connected to a tip end of an assist link,
A member bracket fixedly installed on both lower left and right sides of the subframe and having arcuate guide grooves guided by bushes at the ends of the assist link on both sides;
A slide bracket fixedly installed on upper left and right ends of the subframe and having slide grooves formed on both sides thereof;
An actuator installed horizontally on a rear surface of the slide bracket and rotationally driving a screw shaft disposed at a center of the slide bracket;
A slider installed at both ends of the slide bracket so as to be guided along the slide grooves on both sides of the slide bracket with the center thereof engaged with the screw shaft; And
And a connection link for interconnecting the bush of the assist link and both ends of the slider to transmit the driving force of the actuator to the bush of the assist link. 제1항에서,
상기 각 가이드 홈은
상기 어시스트 링크의 너클측 연결점을 회전중심으로 하는 원호방향의 궤적을 따라 형성되는 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치.The method of claim 1,
Each of the guide grooves
And a knuckle side connection point of the assist link is set as a rotation center along a locus of a circular arc direction. 제1항에서,
상기 부시는
양측 단부에 상기 가이드 홈을 따라 안내되는 가이드 턱부가 형성되는 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치.The method of claim 1,
The bush
And a guiding step portion guided along the guide groove is formed at both end portions of the driving control device. 제1항에서,
상기 액추에이터는
회전축을 스크루 축으로 하는 스크루 모터로 구성되는 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치.The method of claim 1,
The actuator
And a screw motor having a rotating shaft as a screw shaft. 제4항에서,
상기 스크루 모터는
회전수 및 회전방향 제어가 가능한 서보모터로 구성되는 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치.5. The method of claim 4,
The screw motor
And a servomotor capable of controlling the rotation speed and the rotation direction of the suspension. 제1항 또는 제4항에서,
상기 스크루 축은
선단이 상기 슬라이드 브라켓의 전면에 회전 지지되도록 설치되는 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치.The method according to claim 1 or 4,
The screw shaft
And a tip end of the slide bracket is rotatably supported on the front surface of the slide bracket. 제1항에서,
상기 슬라이더는
양측 단부에 상기 슬라이드 홈을 따라 안내되는 슬라이드 턱부가 형성되는 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치.The method of claim 1,
The slider
And a slide guide portion guided along the slide groove is formed at both end portions of the slide member. 제1항에서,
상기 연결링크는
양단이 상기 어시스트 링크의 부시와 상기 슬라이더의 각 양 측단에 대하여 회전 가능하게 설치되는 능동제어 서스펜션 시스템용 구동장치.The method of claim 1,
The connection link
Wherein both ends of the bush of the assist link are rotatably mounted on both ends of the slider.
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