KR101219564B1 - Suspension knuckle with variable wheel alignment - Google Patents

Suspension knuckle with variable wheel alignment Download PDF

Info

Publication number
KR101219564B1
KR101219564B1 KR1020100071638A KR20100071638A KR101219564B1 KR 101219564 B1 KR101219564 B1 KR 101219564B1 KR 1020100071638 A KR1020100071638 A KR 1020100071638A KR 20100071638 A KR20100071638 A KR 20100071638A KR 101219564 B1 KR101219564 B1 KR 101219564B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
support
suspension
actuator
concentric
eccentric
Prior art date
Application number
KR1020100071638A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20120009362A (en
Inventor
박경열
Original Assignee
주식회사 인팩
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 인팩 filed Critical 주식회사 인팩
Priority to KR1020100071638A priority Critical patent/KR101219564B1/en
Publication of KR20120009362A publication Critical patent/KR20120009362A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101219564B1 publication Critical patent/KR101219564B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • B60G7/001—Suspension arms, e.g. constructional features
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B35/00—Axle units; Parts thereof ; Arrangements for lubrication of axles
    • B60B35/003—Steerable axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/419—Gears
    • B60G2204/4192—Gears rack and pinion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/419—Gears
    • B60G2204/4193—Gears worm gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/422—Links for mounting suspension elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/43—Fittings, brackets or knuckles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
    • F16C11/06—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
    • F16C11/0619—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints the female part comprising a blind socket receiving the male part
    • F16C11/0623—Construction or details of the socket member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
    • F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/20—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/04—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack

Abstract

본 발명은 바퀴의 정렬을 변경할 수 있는 서스펜션 너클에 관한 것으로, 일단측이 차량의 서스펜션에 회동 가능하게 연결되는 상측연결부(2); 상기 상측연결부(2)의 타단측에 힌지식으로 상대 회전 가능하게 고정되되, 상기 상측연결부(2)에 연결되면서 외체를 이루는 지지구(11)와, 상기 지지구(11)에 자전 가능하게 장착되는 회전구(13)로 구성되는 편심지지부(3); 일단측이 차량의 서스펜션에 회동 가능하게 연결되되 상기 상측연결부(2)의 아래쪽에 이격되어 배열되는 하측연결부(4); 상기 하측연결부(4)의 타단측에 고정되는 동심지지부(5); 상기 편심지지부(3)와 상기 동심지지부(5)를 연결하도록 상기 편심지지부(3)와 상기 동심지지부(5) 사이에 장착되되, 상단은 상기 회전구(13)에 편심으로, 하단은 상기 동심지지부(5)에 동축 상으로 각각 회동 가능하게 결합되는 링크부(6); 및 상기 지지구(11)에 연동하도록 장착되어 상기 회전구(13)를 자전 또는 정지시키는 작동기(7);로 이루어지는 것을 특징으로 하며, 따라서 본 발명에 의하면 차량의 주행 조건에 따라 너클의 형상을 변경할 수 있으므로 주행 안정성 및 조작성은 물론, 승차감 등 최적의 현가성능을 구현할 수 있게 된다.The present invention relates to a suspension knuckle capable of changing the alignment of the wheel, the upper side connecting portion 2 is rotatably connected to the suspension of the vehicle; It is fixed to the other end side of the upper connecting portion 2 in a rotatable manner, and is connected to the upper connecting portion (2) to form a support 11 and an externally mounted on the support (11) An eccentric support part 3 composed of a rotary ball 13 to be formed; A lower connection part 4 having one end rotatably connected to the suspension of the vehicle and arranged to be spaced apart from the lower side of the upper connection part 2; A concentric support part 5 fixed to the other end side of the lower connection part 4; Mounted between the eccentric support (3) and the concentric support (5) to connect the eccentric support (3) and the concentric support (5), the upper end is eccentric to the rotary hole 13, the lower end is the concentric Link portions 6 rotatably coupled to the support portion 5 coaxially; And an actuator (7) mounted to interlock with the support (11) to rotate or stop the rotating tool (13). Thus, according to the present invention, the shape of the knuckle according to the driving conditions of the vehicle Since it can be changed, it is possible to realize optimum suspension performance such as riding stability and operability, as well as riding comfort.

Description

바퀴의 정렬을 변경할 수 있는 서스펜션 너클{Suspension knuckle with variable wheel alignment}Suspension knuckle with variable wheel alignment}

본 발명은 서스펜션 너클에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 주행 안정성을 높이기 위해 형상을 변경할 수 있도록 한 바퀴의 정렬을 변경할 수 있는 서스펜션 너클 에 관한 것이다.The present invention relates to a suspension knuckle, and more particularly to a suspension knuckle that can change the alignment of one wheel to change the shape to increase the running stability of the vehicle.

일반적으로, 차량 특히, 승용차는 서스펜션의 형상이 변하지 않으며, 적당한 승차감을 확보하기 위해 단단하지 않은 쇼크업저버와 매칭된다. 따라서 서스펜션은 통상의 운전 성향을 가진 운전자가 도로의 잔진동이나 과속 방지턱, 패인 부분 등으로 인해 차량에 전달되는 충격에도 불구하고 비교적 편안한 주행을 할 수 있도록 세팅된다.In general, a vehicle, in particular a passenger car, does not change the shape of the suspension and is matched with a shock absorber that is not rigid to secure a proper ride comfort. Therefore, the suspension is set so that a driver with a normal driving tendency can drive relatively comfortable despite the shock transmitted to the vehicle due to the vibration of the road, the speed bump, and the indentation.

반면, 일반적인 승용차와는 달리 경주용차나 튜닝카 등은 오로지 달리기에 초점이 맞추어져 있어 일반적인 운전자가 타기 힘들 정도로 단단한 서스펜션 세팅을 가진다. On the other hand, unlike ordinary cars, race cars and tuning cars are focused only on running, and have a suspension setting that is hard enough for a general driver to ride.

그러나, 이러한 단단한 세팅의 서스펜션은 운전자가 조향휠을 조작하는 대로 차량이 운행되도록 해주므로, 운전자로 하여금 차량의 높은 운동성과 안정성에 만족할 수 있도록 해준다.However, this rigid setting of suspension allows the vehicle to run as soon as the driver operates the steering wheel, allowing the driver to be satisfied with the vehicle's high mobility and stability.

따라서, 종래의 서스펜션은 도 1에 도면부호 100으로 도시된 바와 같이, 어퍼암(103)과 로어암(105) 사이에 결합되는 너클(101)이 일정한 형태를 유지하므로, 일반 승용차에 적용되는 경우 승차감을 고려한 나머지 운전 조작성이 다소 떨어지고 특히 선회 시의 주행 안정성이 저하되는 문제점이 있었고, 반대로 경주용차에 적용되는 경우 운전 조작성이나 선회 시 안정성은 높으나 승차감이 현저히 떨어지는 문제점이 있었다.Accordingly, in the conventional suspension, as shown by reference numeral 100 in FIG. 1, since the knuckle 101 coupled between the upper arm 103 and the lower arm 105 maintains a constant shape, it is applied to a general passenger vehicle. Considering the riding comfort, the driving operability is slightly decreased, and in particular, the driving stability is lowered when turning. On the contrary, when applied to a racing car, the driving operability or the stability at the turning is high but the riding comfort is significantly decreased.

본 발명은 위와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 서스펜션의 고정된 너클 형상을 변경 가능하게 하여 주행 조건에 따라 수시로 너클 형상을 변경함으로써 최적의 현가 상태를 유지하여 주행 안정성 및 승차감을 동시에 만족시킬 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, it is possible to change the fixed knuckle shape of the suspension to change the knuckle shape from time to time according to the driving conditions to maintain the optimum suspension state at the same time driving stability and ride comfort Its purpose is to make it satisfying.

위와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 일단측이 차량의 서스펜션에 회동 가능하게 연결되는 상측연결부; 상기 상측연결부의 타단측에 힌지식으로 상대 회전 가능하게 고정되되, 상기 상측연결부에 연결되면서 외체를 이루는 지지구와, 상기 지지구에 자전 가능하게 장착되는 회전구로 구성되는 편심지지부; 일단측이 차량의 서스펜션에 회동 가능하게 연결되되 상기 상측연결부의 아래쪽에 이격되어 배열되는 하측연결부; 상기 하측연결부의 타단측에 고정되는 동심지지부; 상기 편심지지부와 상기 동심지지부를 연결하도록 상기 편심지지부와 상기 동심지지부 사이에 장착되되, 상단은 상기 회전구에 편심으로, 하단은 상기 동심지지부에 동축 상으로 각각 회동 가능하게 결합되는 링크부; 상기 지지구에 연동하도록 장착되어 상기 회전구를 자전 또는 정지시키는 작동기; 및 상기 작동기가 동작할 때는 상기 회전구의 회전을 허용하되, 상기 작동기의 동작이 정지된 때는 상기 회전구의 회전을 구속하도록 되어 있는 스토퍼;로 이루어지며, 상기 스토퍼는 상기 작동기와 간섭을 일으키지 않도록 상기 회전구의 웜휠과 결합되어, 상기 작동기가 동작할 때는 상기 웜휠에 의해 동기 이동하되, 상기 작동기 정지한 때는 상기 웜휠의 회전을 저지하도록 되어 있는 래크인 바퀴의 정렬을 변경할 수 있는 서스펜션 너클을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is connected to one end of the upper side rotatably connected to the vehicle suspension; An eccentric support part which is fixed to the other end side of the upper connection part in a rotatable manner and comprises a support that is connected to the upper connection part to form an outer body, and a rotating tool that is rotatably mounted to the support part; A lower connection portion having one end rotatably connected to the vehicle suspension and spaced apart from the lower portion of the upper connection portion; A concentric support portion fixed to the other end side of the lower connection portion; A link part mounted between the eccentric support part and the concentric support part so as to connect the eccentric support part and the concentric support part, the upper end being eccentrically connected to the rotary hole, and the lower end being rotatably coupled to the concentric support part coaxially; An actuator mounted to interlock with the support to rotate or stop the rotating tool; And a stopper to allow the rotation of the rotary tool to be operated when the actuator is in operation, and to stop the rotation of the rotary tool when the actuator is stopped. The stopper is configured to rotate so as not to interfere with the actuator. Coupled with a worm wheel of the sphere, the actuator provides a suspension knuckle that is synchronously moved by the worm wheel when the actuator is in operation, and that the alignment of the rack-in wheels is adapted to prevent rotation of the worm wheel when the actuator is stopped.

삭제delete

또한, 상기 작동기는, 구동모터; 및 상기 구동모터에 의해 회전 구동되는 웜기어;로 이루어지며, 상기 회전구는, 상기 웜기어와 치합되는 웜휠; 및 상기 웜휠 아래쪽에 일체로 형성되어 상기 지지구에 의해 자전 가능하게 지지되되 상기 링크부가 회동 가능하게 결합되는 허브;로 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, the actuator, the drive motor; And a worm gear that is rotationally driven by the drive motor, wherein the rotating tool includes: a worm wheel engaged with the worm gear; And a hub which is integrally formed under the worm wheel and is rotatably supported by the supporter, but the link part is rotatably coupled thereto.

또한, 상기 동심지지부는 상기 하측연결부의 타단측에 힌지식으로 상대 회전 가능하게 고정되는 것이 바람직하다.In addition, the concentric support is preferably fixed to the other end side of the lower connecting portion in a hinged manner relative rotation.

삭제delete

또한, 상기 상측연결부는 상기 편심지지부의 중심을 지나는 법선과 교차하는 접선방향으로 평행하게 배열된 한 쌍의 로드로, 상기 하측연결부는 중심을 지나는 법선과 교차하는 접선방향으로 평행하게 배열된 한 쌍의 로드로 각각 이루어진 것이 바람직하다.In addition, the upper connecting portion is a pair of rods arranged in parallel in a tangential direction crossing the normal passing through the center of the eccentric support, the lower connecting portion is a pair arranged in parallel in a tangential direction crossing the normal passing through the center. It is preferable that each made of a rod of.

또한, 상기 링크부는 상단이 상기 회전구의 허브에 편심으로, 하단이 상기 동심지지부에 동축 상으로 각각 볼소켓 결합되는 것이 바람직하다.In addition, the upper end of the link portion is eccentric to the hub of the rotating sphere, the lower end is preferably coaxially coupled to the ball socket respectively on the concentric support.

따라서, 본 발명의 바퀴의 정렬을 변경할 수 있는 서스펜션 너클에 의하면, 서스펜션의 강성을 해치지 않는 범위 내에서 너클의 형상을 미세하게 조정하여 차량의 현가 특성을 변화시킬 수 있으므로, 주행 조건에 따라 차량의 거동이 어떻게 변화하든 상관없이 즉, 예컨대 급제동 시나 급선회 시에도 주행 안정성을 높이고, 따라서 사고 위험성을 줄일 수 있게 된다. Therefore, according to the suspension knuckle which can change the alignment of the wheel of the present invention, the suspension characteristics of the vehicle can be changed by finely adjusting the shape of the knuckle within a range that does not impair the rigidity of the suspension. Regardless of how the behavior changes, that is, for example, during braking or sharp turning, the driving stability can be increased, thus reducing the risk of an accident.

뿐만 아니라, 도로 노면 상태에 따라 운전자의 선택에 의해 주행 조작성이나 안정성보다 승차감을 더 높일 수도 있으므로 차량의 조작성 및 안정성은 물론, 승차감까지 동시에 향상시킬 수 있어 최적의 주행 환경을 조성할 수 있게 된다. In addition, according to the road surface conditions, the driver's choice may increase the riding comfort more than the driving operability or stability, thereby improving the operability and stability of the vehicle as well as the riding comfort, thereby creating an optimal driving environment.

도 1은 종래의 차량 서스펜션 너클 부위를 상세 도시한 정면도.
도 2는 본 발명에 따른 서스펜션 너클을 위에서 바라본 개략 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 서스펜션 너클을 아래에서 바라본 개략 사시도.
도 4는 도 3의 너클이 최대 부 캠버값을 가질 때를 도시한 사시도.
도 5는 도 3의 너클이 최대 정 캐스터값을 가질 때를 도시한 사시도.
도 6은 도 3에 대응되는 너클의 배치를 보인 개략 정면도.
도 7은 도 3에 대응되는 너클의 배치를 보인 개략 측면도.
도 8은 도 4에 대응되는 너클의 배치를 보인 개략 정면도.
도 9는 도 5에 대응되는 너클의 배치를 보인 개략 측면도.1 is a front view showing a detail of a conventional vehicle suspension knuckle portion.
2 is a schematic perspective view from above of a suspension knuckle according to the present invention;
3 is a schematic perspective view from below of a suspension knuckle according to the present invention;
4 is a perspective view showing when the knuckle of FIG. 3 has a maximum negative camber value;
5 is a perspective view showing when the knuckle of FIG. 3 has a maximum positive caster value;
FIG. 6 is a schematic front view showing an arrangement of knuckles corresponding to FIG. 3; FIG.
FIG. 7 is a schematic side view illustrating an arrangement of knuckles corresponding to FIG. 3. FIG.
8 is a schematic front view showing an arrangement of a knuckle corresponding to FIG. 4;
9 is a schematic side view showing the arrangement of a knuckle corresponding to FIG. 5;

이하, 본 발명의 일실시예에 따른 바퀴의 정렬을 변경할 수 있는 서스펜션 너클을 첨부도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a suspension knuckle capable of changing the alignment of the wheel according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 바퀴의 정렬을 변경할 수 있는 서스펜션 너클은 앞바퀴 또는 뒷바퀴의 정렬 즉, 차륜의 캠버와 캐스터를 운전자가 임의로 변경할 수 있도록 한 링크구조로서 도 2 및 도 3에 도면부호 1로 도시된 바와 같이, 크게 상측연결부(2), 편심지지부(3), 하측연결부(4), 동심지지부(5), 링크부(6), 및 작동기(7)로 이루어진다.Suspension knuckle that can change the alignment of the wheel of the present invention is a link structure that allows the driver to arbitrarily change the front wheel or rear wheel, that is, the camber and caster of the wheel, as shown by reference numerals 1 and 2 in FIG. , Consisting of an upper connection part 2, an eccentric support part 3, a lower connection part 4, a concentric support part 5, a link part 6, and an actuator 7.

여기에서, 상기 상측연결부(2)는 너클(1)의 상부를 이루는 링크구조로서, 일측단 즉, 내측단이 예컨대, 더블 위시본 서스펜션의 경우 어퍼 컨트롤암에 연결되거나 어퍼 컨트롤암을 대신하여 도 6에 도시된 프레임(F)에 직접 피벗식으로 회동 가능하게 연결되면서, 타측단 즉, 외측단이 편심지지부(3)에 상대 회전 가능하게 연결되는 바, 다양한 형태로 구성될 수 있으나 본 실시예에서는 예시적인 형태로서 도 2 및 도 3에 개념적으로 도시된 바와 같이 한 쌍의 로드(23)로 구성된다. 이때, 한 쌍의 로드(23)는 원형의 편심지지부(3)에 상대 회전 가능하게 연결되도록 편심지지부(3)의 중심을 지나는 법선과 교차하는 외주면 상의 서로 대향한 지점에 각각 힌지식으로 결합되어 편심지지부(3)의 접선방향으로 평행하게 배열된다. Here, the upper connection portion 2 is a link structure forming an upper portion of the knuckle 1, one end, that is, the inner end is connected to the upper control arm, for example, in the case of a double wishbone suspension or in place of the upper control arm. While pivotally connected to the frame F shown in FIG. 6 directly pivotably, the other end, that is, the outer end is connected to the eccentric support 3 so as to be relatively rotatable, but may be configured in various forms. Is an example of a pair consisting of a pair of rods 23 as conceptually shown in FIGS. 2 and 3. At this time, the pair of rods 23 are hingedly coupled to each other at opposite points on the outer circumferential surface that intersect the normal passing through the center of the eccentric support 3 so as to be rotatably connected to the circular eccentric support 3. It is arranged in parallel in the tangential direction of the eccentric support (3).

상기 편심지지부(3)는 상측연결부(2)와 링크부(6)를 연결하면서 너클(1)의 바퀴의 정렬을 변경시키는 구동부분으로서, 도 2 및 도 3에 예시적인 형태로 도시된 바와 같이 상측연결부(2)의 외측단에 힌지식으로 상대 회전 가능하게 고정되는 바, 상측연결부(2)에 상대 회전 가능하게 고정되는 부분과 그 내부에서 회전할 수 있는 부분으로 구분되는 형태라면 어떤 형태로 제작되어도 무방하나, 본 실시예에서는 한 예로서 도시된 것처럼 고리 형태의 지지구(11)와 이 지지구(11) 내부에 결합되는 회전구(13)로 이루어진다.The eccentric support 3 is a driving portion for changing the alignment of the wheels of the knuckle 1 while connecting the upper connection portion 2 and the link portion 6, as shown in the exemplary form in Figures 2 and 3 The hinge is fixed to the outer end of the upper connecting portion (2) by a relatively rotatable bar, if the form is divided into a part that can be fixed relative to the upper connecting portion (2) and rotatable in its form in some form Although it may be manufactured, in the present embodiment, as shown as an example, it is composed of a ring-shaped support 11 and a rotating tool 13 coupled to the inside of the support (11).

여기에서, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 지지구(11)는 편심지지부(3)의 외체를 이루는 부분으로, 상측연결부(2) 즉, 한 쌍의 로드(23) 외측단 사이에 외접하도록 상대 회전 가능하게 힌지 결합되어 일정 간격 이격된 로드(23)를 평행하게 일체로 묶는 역할을 하는 한편, 상기 회전구(13)는 편심지지부(3)의 회전체로서 링크부(6)를 편심 회동 가능하게 지지하도록 되어 있는 바, 이를 위해 지지구(11) 내부에 회전 가능하게 즉, 내주면을 따라 자전 가능하게 장착된다.Here, as shown in Figures 2 and 3, the support 11 is a portion constituting the outer body of the eccentric support 3, between the upper connection portion 2, that is, between the outer end of the pair of rods 23 While the hinges are rotatably coupled to each other so as to be externally connected to each other, the rods 23 may be integrally bundled in parallel and spaced apart from each other. It is intended to support the eccentric rotation, for this purpose is rotatably mounted inside the support (11), that is rotatably mounted along the inner circumferential surface.

이와 같이, 회전구(13)는 지지구(11) 내부에서 자전하여 저면에 결합된 링크부(6)를 편심 회동시키도록 되어 있는 바, 이를 위해 작동기(7)의 유형에 따라 다양한 형태로 구성될 수 있으나, 본 실시예에서는 그 하나의 예로서 도 2 및 도 3에 도시된 것처럼 웜휠(19)과 허브(21)로 구성될 수 있다. 즉, 회전구(13)는 예컨대, 작동기(7)의 웜기어(17)와 같은 구동수단과 짝을 이루도록 웜기어(17)에 치합되는 상단의 웜휠(19)과, 웜휠(19)의 하단에 일체로 형성되어 지지구(11)에 의해 자전 가능하게 지지되는 즉, 지지구(11) 내주면에 의해 회전 안내되는 허브(21)로 이루어지는 바, 허브(21)의 저면에는 도 3에 도시된 것처럼 링크부(6)의 상단이 예컨대, 볼소켓 결합에 의해 회동 가능하게 결합된다.As such, the rotary ball 13 is rotated in the support 11 so as to eccentrically rotate the link portion 6 coupled to the bottom, for this purpose, it is configured in various forms according to the type of the actuator 7 In this embodiment, the worm wheel 19 and the hub 21 may be configured as shown in FIGS. 2 and 3 as one example. That is, the rotary ball 13 is integral with the upper worm wheel 19 and the lower end of the worm wheel 19 meshed with the worm gear 17 so as to mate with a driving means such as, for example, the worm gear 17 of the actuator 7. And formed of a hub 21 which is rotatably supported by the support 11, that is, rotated and guided by the inner circumferential surface of the support 11. The bottom surface of the hub 21 has a link as shown in FIG. 3. The upper end of the part 6 is rotatably coupled, for example by ball socket coupling.

상기 하측연결부(4)는 너클(1)의 하부를 이루는 링크구조로서, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상측연결부(2)와 마찬가지로 일측단 즉, 내측단이 차량의 서스펜션에 회동 가능하게 연결됨으로써 상측연결부(2)의 아래쪽에 이격 배열되는 바, 예컨대, 더블 위시본 서스펜션의 경우 로어 컨트롤암에 연결되거나 로어 컨트롤암을 대신하여 도 6에 도시된 프레임(F)에 직접 피벗 가능하게 연결되며, 타측단 즉, 외측단은 동심지지부(5)에 연결된다. 이때, 하측연결부(4)는 상측연결부(2)와 마찬가지로 다양한 형태로 구성될 수 있음에도 불구하고 예시적인 형태로서 도 2 및 도 3에 도시된 것처럼 한 쌍의 로드(25)로 구성될 수 있다. The lower connection part 4 is a link structure forming the lower part of the knuckle 1, and as shown in FIGS. 2 and 3, one end, that is, the inner end of the upper connection part 2 can be rotated to the vehicle suspension. In this case, the double wishbone suspension is connected to the lower control arm or directly pivots to the frame F shown in FIG. 6 instead of the lower control arm. It is connected, the other end, that is, the outer end is connected to the concentric support (5). At this time, the lower connection portion 4 may be configured as a pair of rods 25 as shown in Fig. 2 and 3 as an exemplary form, although it may be configured in a variety of forms, like the upper connection portion (2).

이와 같이, 로드(25) 쌍은 외측단이 원형의 동심지지부(5)에 연결되어 링크부(6)를 지지하도록 되어 있는 바, 동심지지부(5)에 상대 회전하지 않도록 고정될 수 있을 뿐 아니라, 로드(23) 쌍과 마찬가지로 동심지지부(5)에 상대 회전 가능하게 연결될 수도 있는데, 이를 위해 로드(25)는 동심지지부(5)의 중심을 지나는 법선과 교차하는 외주면 상의 서로 대향한 지점에 각각의 외측단이 힌지식으로 결합되며, 따라서 동심지지부(5)의 접선방향으로 평행하게 배열되어 하나의 링크구조를 이룬다.As such, the pair of rods 25 are connected to the circular concentric support 5 so as to support the link 6 so that the rod 25 pair can be fixed not to rotate relative to the concentric support 5. Like the pair of rods 23, they may be relatively rotatably connected to the concentric support 5. For this purpose, the rods 25 are respectively located at opposite points on the outer circumferential surface intersecting with a normal passing through the center of the concentric support 5. The outer end of is hingedly coupled, and thus arranged in parallel in the tangential direction of the concentric support (5) to form a link structure.

상기 동심지지부(5)는 하측연결부(4)와 링크부(6)를 연결하는 부분으로서, 도 2 및 도 3에 예시된 바와 같이, 하측연결부(4) 타측단 즉, 외측단에 고정되는 바, 위에서 언급한 바와 같이 하측연결부(4) 즉, 한 쌍의 링크(25) 사이에 상대 회전하지 못하게 고정할 수 있으나, 상대 회전 가능하게 힌지식으로 고정하는 것이 바람직하다. 또한, 동심지지부(5)는 원형 단면을 갖는 것이 바람직하며, 다른 형태로 제작하여도 무방하나, 도 2에 도시된 것처럼 링크부(6)의 하단을 예컨대, 볼소켓 결합 등에 의해 중심을 흩뜨리지 않고 회동 가능하게 지지할 수 있으면 충분하다. The concentric support part 5 is a part connecting the lower connection part 4 and the link part 6, as illustrated in FIGS. 2 and 3, and is fixed to the other end, that is, the outer end of the lower connection part 4. , As mentioned above, the lower connection portion 4, that is, it can be fixed so as not to rotate relative between the pair of links 25, it is preferable to fix in a hinged manner relative rotation. In addition, the concentric support portion 5 preferably has a circular cross section, and may be manufactured in other forms, but as shown in FIG. 2, the lower end of the link portion 6 is not dispersed by, for example, ball socket coupling. It is enough if we can support without rotation.

상기 링크부(6)는 편심지지부(3)와 동심지지부(5)를 통해 상측연결부(2)와 하측연결부(4)를 링키지 형태로 연결하는 체절로서, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 편심지지부(3)와 상기 동심지지부(5) 사이에 장착되는데, 이때 링크부(6)의 상단은 회전구(13)에 편심으로, 하단은 동심지지부(5)에 동축 상으로 각각 회동 가능하게 결합된다.The link portion 6 is a segment for connecting the upper connection portion 2 and the lower connection portion 4 in the form of a linkage through the eccentric support portion 3 and the concentric support portion 5, as shown in FIGS. 2 and 3. , And is mounted between the eccentric support 3 and the concentric support 5, wherein the upper end of the link part 6 is eccentrically to the rotary hole 13 and the lower end is rotated coaxially to the concentric support 5. Possibly combined.

이와 같이, 링크부(6)는 상하단이 각각 회전구(13)와 동심지지부(5)에 대해 회동 가능하도록 다양한 형태로 결합될 수 있는 바, 본 실시예에서는 상하단이 각각 볼 형태로 가공되어 상단은 도 3에 도시된 바와 같이 회전구(13)의 허브(21) 저면에 편심으로 가공된 소켓(27)에, 하단은 도 2에 도시된 바와 같이 동심지지부(5) 중심에 동축 상으로 가공된 소켓(29)에 각각 볼소켓 형태로 결합될 수 있다. As such, the link portion 6 may be coupled in various forms such that the upper and lower ends are rotatable with respect to the rotation hole 13 and the concentric support 5, respectively. As shown in FIG. 3, the socket 27 is eccentrically processed on the bottom surface of the hub 21 of the rotary ball 13, and the lower end is coaxially processed at the center of the concentric support 5 as shown in FIG. 2. Each socket 29 may be coupled in the form of a ball socket.

상기 작동기(7)는 편심지지부(3)를 작동시키는 구동원으로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 편심지지부(3)의 지지구(11)에 연동하도록 장착되어 회전구(13)가 지지구(11) 내주면을 따라 자전하거나 또는 자전하지 못하게 정지 상태를 유지하도록 한다. The actuator 7 is a driving source for operating the eccentric support 3, and as shown in FIG. 2, the actuator 7 is mounted to interlock with the support 11 of the eccentric support 3 so that the rotary tool 13 is supported by the support ( 11) Rotate along the inner circumference or keep it stationary.

이를 위해 작동기(7)는 위에서 언급한 바와 같이 다양한 형태의 것이 채용될 수 있으나, 본 실시예에서는 도 2에 도시된 바와 같이, 구동모터(15)와 웜기어(17)로 구성된다. 여기에서, 구동모터(15)는 도시된 것처럼 편심지지부(3)의 지지구(11)와 함께 움직이도록 지지구(11) 상면에 일체로 설치되며, 웜기어(17)는 구동모터(16)의 구동축에 연결되어 구동모터(15)의 동작에 따라 정역회전하도록 되어 있다.To this end, the actuator 7 may be employed in various forms as mentioned above, but in this embodiment, as shown in Figure 2, it consists of a drive motor 15 and a worm gear 17. Here, the drive motor 15 is integrally installed on the upper surface of the support 11 to move together with the support 11 of the eccentric support 3, as shown, the worm gear 17 of the drive motor 16 It is connected to the drive shaft to rotate forward and backward according to the operation of the drive motor (15).

한편, 본 발명의 바퀴의 정렬을 변경할 수 있는 서스펜션 너클(1)은 도 2에 도시된 바와 같이, 편심지지부(3)의 동작을 보다 안정적으로 유지할 수 있도록 스토퍼(8)를 더 포함할 수 있다. 이 스토퍼(8)는 편심지지부(3)의 회전구(13)에 결합되어 회전구(13)의 동작을 제어하는 수단으로서, 마찬가지로 다양한 형태로 제작될 수 있는 바, 작동기(7)가 동작할 때는 회전구(13)의 회전을 허용하되, 작동기(7)의 동작이 정지된 때는 회전구(13)의 회전을 구속하는 것이면 어떤 형태로도 제작이 가능하며, 특히 본 실시예에서는 도 2에 도시된 것처럼 래크 형태로 제작된다. 따라서, 래크는 작동기(7)와 간섭을 일으키지 않도록 작동기(7) 반대쪽에서 웜휠(19)과 결합되어, 작동기(7)가 동작할 때는 웜휠(19)에 의해 좌우로 동기 이동하되, 작동기(7)가 정지한 때는 함께 정지되어 외력에 의한 웜휠(19)의 회전을 저지하도록 되어 있다.On the other hand, the suspension knuckle 1 that can change the alignment of the wheel of the present invention may further include a stopper 8 to more stably maintain the operation of the eccentric support 3, as shown in FIG. . The stopper 8 is coupled to the rotary hole 13 of the eccentric support 3 and means for controlling the operation of the rotary hole 13, which can be manufactured in various forms as well, and the actuator 7 can operate. When the rotation of the rotary sphere 13 is allowed, but when the operation of the actuator 7 is stopped, it can be manufactured in any form as long as it restricts the rotation of the rotary sphere 13, in particular in this embodiment It is made in the form of a rack as shown. Thus, the rack is engaged with the worm wheel 19 on the opposite side of the actuator 7 so as not to interfere with the actuator 7, so that when the actuator 7 is operated, the rack is synchronously moved from side to side by the worm wheel 19. ) Is stopped to stop rotation of the worm wheel 19 due to external force.

이제, 위와 같이 구성되는 본 발명에 따른 바퀴의 정렬을 변경할 수 있는 서스펜션 너클(1)의 작용을 설명하면 다음과 같다.Now, the operation of the suspension knuckle 1 that can change the alignment of the wheel according to the present invention configured as described above is as follows.

도 2 및 도 3에 도시된 본 발명의 너클(1)은 도 6 및 도 7에 모식적으로 도시된 바와 같이, 일반적인 정지 상황, 정지 후 초기 직진 가속 상황 등 차량에 특별한 거동이 발생하지 않는 초기 상태로서 앞바퀴(W)가 도 6과 같이 정 캠버, 도 7과 같이 정 캐스터 상태에 있게 된다. The knuckle 1 of the present invention shown in FIGS. 2 and 3 is an initial stage in which no special behavior occurs in the vehicle, such as a general stop situation, an initial straight acceleration situation after stop, and the like as schematically shown in FIGS. 6 and 7. As a state, the front wheel W is in a positive camber as shown in FIG. 6 and a positive caster as shown in FIG.

이 상태에서 작동기(7)의 구동모터(15)가 동작하여 웜기어(17)에 의해 웜휠(19)이 예컨대 도 2 및 도 3에 도시된 것처럼 시계방향으로 회전하면, 도 3에 도시된 허브(21)가 지지구(11) 내주면을 따라 안내되면서 회전구(13)는 지지구(11) 내에서 시계방향으로 자전하게 된다. 이때, 스토퍼(8)는 회전구(13)의 회전을 방해하지 않도록 웜휠(19)에 물려 좌측으로 함께 이동한다. In this state, when the drive motor 15 of the actuator 7 is operated so that the worm wheel 19 is rotated clockwise as shown in FIGS. 2 and 3 by the worm gear 17, the hub shown in FIG. As the 21 is guided along the inner circumferential surface of the support 11, the rotary ball 13 rotates clockwise in the support 11. At this time, the stopper 8 is bitten by the worm wheel 19 so as not to interfere with the rotation of the rotary hole 13 to move to the left side.

이와 같이 회전구(13)가 회전하면 회전구(13) 허브(21)에 볼소켓식으로 결합되어 있는 링크부(6)의 상단이 편심 회전하여 도 4에 도시된 위치에 이르게 된다. 이때, 너클(1)은 도 8에 도시된 바와 같이 캠버각이 부의 캠버로 바뀌어 최대값을 갖게 되며, 이에 따라 접지면적이 넓어지고, 선회방향으로의 차량의 횡지지력이 커지고, 따라서 선회 시의 차량 안정성이 높아진다. In this way, when the rotary sphere 13 rotates, the upper end of the link portion 6 coupled to the hub 21 of the rotary sphere 13 in a ball socket manner is eccentrically rotated to reach the position shown in FIG. 4. At this time, the knuckle 1 has a maximum value as the camber angle is changed to a negative camber as shown in FIG. 8, thereby increasing the ground area and increasing the lateral support force of the vehicle in the turning direction. Increased vehicle stability

이 상태에서 작동기(7)가 다시 동작하여 회전구(13)가 도 4의 화살표를 따라 시계방향으로 자전하면, 마찬가지로 링크부(6)는 편심 회동하여 도 5에 도시된 위치에 이르게 되고, 따라서 너클(1)은 도 9에 도시된 바와 같이 양의 캐스터값이 최대로 되므로, 차량의 직진성 및 코너링 시 안정성을 더욱 높이게 된다.In this state, when the actuator 7 is operated again so that the rotary ball 13 rotates clockwise along the arrow of FIG. 4, the link portion 6 is eccentrically rotated to reach the position shown in FIG. Since the knuckle 1 has a maximum positive caster value as shown in FIG. 9, the knuckle 1 further increases the straightness of the vehicle and stability when cornering.

1 : 서스펜션 너클 2 : 상측연결부
3 : 편심지지부 4 : 하측연결부
5 : 동심지지부 6 : 링크부
7 : 작동기 8 : 스토퍼
11 : 지지구 13 :회전구
15 : 구동모터 17 : 웜기어
19 : 웜휠 21 : 허브
23,25 : 로드 27,29 : 소켓1: Suspension knuckle 2: Upper connection part
3: eccentric support part 4: lower connection part
5: concentric support 6: link
7: actuator 8: stopper
11 support sphere 13 rotary ball
15: drive motor 17: worm gear
19: worm wheel 21: hub
23,25: Load 27,29: Socket

Claims (7)

일단측이 차량의 서스펜션에 회동 가능하게 연결되는 상측연결부(2);
상기 상측연결부(2)의 타단측에 힌지식으로 상대 회전 가능하게 고정되되, 상기 상측연결부(2)에 연결되면서 외체를 이루는 지지구(11)와, 상기 지지구(11)에 자전 가능하게 장착되는 회전구(13)로 구성되는 편심지지부(3);
일단측이 차량의 서스펜션에 회동 가능하게 연결되되 상기 상측연결부(2)의 아래쪽에 이격되어 배열되는 하측연결부(4);
상기 하측연결부(4)의 타단측에 고정되는 동심지지부(5);
상기 편심지지부(3)와 상기 동심지지부(5)를 연결하도록 상기 편심지지부(3)와 상기 동심지지부(5) 사이에 장착되되, 상단은 상기 회전구(13)에 편심으로, 하단은 상기 동심지지부(5)에 동축 상으로 각각 회동 가능하게 결합되는 링크부(6);
상기 지지구(11)에 연동하도록 장착되어 상기 회전구(13)를 자전 또는 정지시키는 작동기(7); 및
상기 작동기(7)가 동작할 때는 상기 회전구(13)의 회전을 허용하되, 상기 작동기(7)의 동작이 정지된 때는 상기 회전구(13)의 회전을 구속하도록 되어 있는 스토퍼(8);로 이루어지며,
상기 스토퍼(8)는 상기 작동기(7)와 간섭을 일으키지 않도록 상기 회전구(13)의 웜휠(19)과 결합되어, 상기 작동기(7)가 동작할 때는 상기 웜휠(19)에 의해 동기 이동하되, 상기 작동기(7)가 정지한 때는 상기 웜휠(19)의 회전을 저지하도록 되어 있는 래크인 것을 특징으로 하는 바퀴의 정렬을 변경할 수 있는 서스펜션 너클.An upper connection part 2 whose one end side is rotatably connected to the suspension of the vehicle;
It is fixed to the other end side of the upper connecting portion 2 in a rotatable manner, and is connected to the upper connecting portion (2) to form a support 11 and an externally mounted on the support (11) An eccentric support part 3 composed of a rotary ball 13 to be formed;
A lower connection part 4 having one end rotatably connected to the suspension of the vehicle and arranged to be spaced apart from the lower side of the upper connection part 2;
A concentric support part 5 fixed to the other end side of the lower connection part 4;
Mounted between the eccentric support (3) and the concentric support (5) to connect the eccentric support (3) and the concentric support (5), the upper end is eccentric to the rotary hole 13, the lower end is the concentric Link portions 6 rotatably coupled to the support portion 5 coaxially;
An actuator (7) mounted to interlock with the support (11) to rotate or stop the rotating tool (13); And
A stopper (8) which permits the rotation of the rotary tool (13) when the actuator (7) is operated, but restricts the rotation of the rotary tool (13) when the operation of the actuator (7) is stopped; It consists of
The stopper 8 is coupled to the worm wheel 19 of the rotary hole 13 so as not to interfere with the actuator 7, and when the actuator 7 is operated, the stopper 8 is moved synchronously by the worm wheel 19. Suspension knuckle that can change the alignment of the wheel, characterized in that the rack is configured to prevent the rotation of the worm wheel (19) when the actuator (7) is stopped. 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 작동기(7)는,
구동모터(15); 및
상기 구동모터(15)에 의해 회전 구동되는 웜기어(17);로 이루어지며,
상기 회전구(13)는,
상기 웜기어(17)와 치합되는 웜휠(19); 및
상기 웜휠(19) 아래쪽에 일체로 형성되어 상기 지지구(11)에 의해 자전 가능하게 지지되되 상기 링크부(6)가 회동 가능하게 결합되는 허브(21);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 바퀴의 정렬을 변경할 수 있는 서스펜션 너클. The method according to claim 1,
The actuator 7 is
Drive motor 15; And
A worm gear 17 which is rotationally driven by the drive motor 15;
The rotary sphere 13,
A worm wheel 19 meshed with the worm gear 17; And
Alignment of the wheels, characterized in that consisting of; a hub (21) formed integrally under the worm wheel (19) is rotatably supported by the support 11, the link portion 6 is rotatably coupled; Suspension knuckle that can be changed. 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 동심지지부(5)는 상기 하측연결부(4)의 타단측에 힌지식으로 상대 회전 가능하게 고정되는 것을 특징으로 하는 바퀴의 정렬을 변경할 수 있는 서스펜션 너클.The method according to claim 1,
Suspension knuckle that can change the alignment of the wheel, characterized in that the concentric support portion (5) is fixed to the other end side of the lower connection portion in a hinged manner. 제5 항에 있어서,
상기 상측연결부(2)는 상기 편심지지부(3)의 중심을 지나는 법선과 교차하는 접선방향으로 평행하게 배열된 한 쌍의 로드(23)로,
상기 하측연결부(4)는 중심을 지나는 법선과 교차하는 접선방향으로 평행하게 배열된 한 쌍의 로드(25)로 각각 이루어진 것을 특징으로 하는 바퀴의 정렬을 변경할 수 있는 서스펜션 너클.6. The method of claim 5,
The upper connecting portion 2 is a pair of rods 23 arranged in parallel in a tangential direction intersecting a normal passing through the center of the eccentric support 3,
The lower connection portion (4) is a suspension knuckle that can change the alignment of the wheel, characterized in that each consisting of a pair of rods (25) arranged in parallel in a tangential direction crossing the normal passing through the center. 제1 항에 있어서,
상기 링크부(6)는 상단이 상기 회전구(13)의 허브(21)에 편심으로, 하단이 상기 동심지지부(5)에 동축 상으로 각각 볼소켓 결합되는 것을 특징으로 하는 바퀴의 정렬을 변경할 수 있는 서스펜션 너클.The method according to claim 1,
The link portion 6 is changed in the alignment of the wheel, characterized in that the upper end is eccentrically to the hub 21 of the rotary ball 13, the lower end is respectively coaxially coupled to the concentric support (5). Suspension knuckle.
KR1020100071638A 2010-07-23 2010-07-23 Suspension knuckle with variable wheel alignment KR101219564B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100071638A KR101219564B1 (en) 2010-07-23 2010-07-23 Suspension knuckle with variable wheel alignment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100071638A KR101219564B1 (en) 2010-07-23 2010-07-23 Suspension knuckle with variable wheel alignment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120009362A KR20120009362A (en) 2012-02-01
KR101219564B1 true KR101219564B1 (en) 2013-01-08

Family

ID=45834299

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100071638A KR101219564B1 (en) 2010-07-23 2010-07-23 Suspension knuckle with variable wheel alignment

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101219564B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11820449B2 (en) 2021-10-28 2023-11-21 Hyundai Motor Company Independent corner module

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR960037168U (en) * 1995-05-02 1996-12-16 선우석 Camber and Caster Variables for Automotive Tires
KR100416516B1 (en) * 2003-02-18 2004-01-31 김봉욱 The Camber And Caster Adjustment Apparatus of Car Suspension Using the Eccentricity of Adjustment Shaft

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR960037168U (en) * 1995-05-02 1996-12-16 선우석 Camber and Caster Variables for Automotive Tires
KR100416516B1 (en) * 2003-02-18 2004-01-31 김봉욱 The Camber And Caster Adjustment Apparatus of Car Suspension Using the Eccentricity of Adjustment Shaft

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11820449B2 (en) 2021-10-28 2023-11-21 Hyundai Motor Company Independent corner module

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120009362A (en) 2012-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5553729B2 (en) Drive device for active control suspension system
US7914020B2 (en) Vehicle suspension system with a variable camber system
US7644938B2 (en) In-wheel suspension
US8398092B2 (en) Active roll control system for vehicle
JP4765484B2 (en) Suspension device
CN103476665B (en) The independent suspension of the trailing wheel that can somewhat turn to of double track vehicle
EP1818243B1 (en) Steering apparatus for a vehicle
JP2009051376A (en) Steering system
US20180334001A1 (en) Suspension device for non-steered driving wheel incorporating in-wheel motor
JP2017007455A (en) Suspension structure for in-wheel motor drive device
KR101219564B1 (en) Suspension knuckle with variable wheel alignment
JP2010188914A (en) Steering device for vehicle
KR20120032340A (en) Active geometry control suspension system
JP6613056B2 (en) Suspension structure for in-wheel motor drive
KR20230060000A (en) Independent corner module
JP5237474B2 (en) Strut suspension system
JP2006335118A (en) Suspension device
KR20130039558A (en) Structure of rear suspension for three-wheeled car
KR100911396B1 (en) Actuating device for active geometry control suspension system
KR101448796B1 (en) Suspension system for vehicles
KR20090123629A (en) Rear suspension of coupled torsion beam axle type
KR101859014B1 (en) Link Type Spring Rotating Active Suspension
JP4929745B2 (en) Wheel steering device
JP2007131073A (en) Suspension system
KR20120062365A (en) Actuating device for active geometry control suspension system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160104

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161229

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee