KR20120032340A - Active geometry control suspension system - Google Patents

Active geometry control suspension system Download PDF

Info

Publication number
KR20120032340A
KR20120032340A KR1020100093936A KR20100093936A KR20120032340A KR 20120032340 A KR20120032340 A KR 20120032340A KR 1020100093936 A KR1020100093936 A KR 1020100093936A KR 20100093936 A KR20100093936 A KR 20100093936A KR 20120032340 A KR20120032340 A KR 20120032340A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
link
suspension system
connection
control suspension
active control
Prior art date
Application number
KR1020100093936A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101592352B1 (en
Inventor
김성일
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020100093936A priority Critical patent/KR101592352B1/en
Publication of KR20120032340A publication Critical patent/KR20120032340A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101592352B1 publication Critical patent/KR101592352B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • B60G7/006—Attaching arms to sprung or unsprung part of vehicle, characterised by comprising attachment means controlled by an external actuator, e.g. a fluid or electrical motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
    • B60G2200/462—Toe-in/out
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/40—Type of actuator
    • B60G2202/44—Axial actuator, e.g. telescopic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/421—Pivoted lever mechanisms for mounting suspension elements, e.g. Watt linkage

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

PURPOSE: An active control suspension system is provided to maintain the durability of an actuator because an external force transferred through an assist link is not directly transferred to the actuator. CONSTITUTION: An active control suspension system comprises an assist link(5), a link mounting unit(10), a rail frame(21), an actuator(30), and a fork(40). An end part of the assist link is connected to a knuckle and a connection bush(9) is installed in the other end part of the assist link to be integrated. The link mounting unit connects the connection bush of the assist link to the car body as a two shift link structure. Guide rails(25) are installed in the upper and lower parts of the outer surface of the rail frame. The actuator is arranged in the upper part of the rail frame and rotates a screw shaft arranged next to the guide rail. The fork is joined to the screw shaft and installed to be moved along the guide rail.

Description

능동제어 서스펜션 시스템{ACTIVE GEOMETRY CONTROL SUSPENSION SYSTEM}ACTIVE GEOMETRY CONTROL SUSPENSION SYSTEM

본 발명은 능동제어 서스펜션 시스템(AGCS, Active Geometry Control Suspension System)에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 차량의 고속 선회 또는 급차선 변경 시에 선회 외측 후륜의 토우-인 값을 증대시켜 차량의 선회 안정성을 향상시키도록 너클과 차체 사이를 연결하는 어시스트 링크의 차체측 절점을 가변하는 능동제어 서스펜션 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an Active Geometry Control Suspension System (AGCS), and more particularly, to increase the toe-in value of the turning rear rear wheel when the vehicle is turning at a high speed or changing a lane of the vehicle. An active control suspension system for varying the body side nodes of an assist link connecting the knuckle and the vehicle body to improve the performance of the vehicle.

일반적으로 차량용 현가장치는 차체와 차륜사이에 구성되어 2개의 강체를 다수의 링크를 이용하여 연결하여 주는 장치로서, 스프링과 쇽업소버 및 트레일링 암과 너클, 컨트롤 아암 등으로 구성된다.Generally, a suspension device for a vehicle is configured between a vehicle body and a wheel to connect two rigid bodies using a plurality of links, and includes a spring, a shock absorber, a trailing arm, a knuckle, a control arm, and the like.

이러한 현가장치는 첫째, 차량의 주행중에 발생되는 노면의 불규칙한 입력을 효과적으로 차단하여 탑승자에 안락한 승차감을 제공하고, 둘째, 운전자의 운전 행위 및 노면의 굴곡에 의해 발생된 차체의 흔들림을 적절히 제어하여 운전 편의성을 제공하여야 하며, 셋째, 불규칙한 노면의 주행 시, 타이어 접지면에서의 수직 하중을 적절한 수준으로 유지하여 선회, 제동 시, 차량의 안정성을 확보해야 하는 기본 조건을 만족시켜야 한다.Such a suspension device firstly effectively blocks the irregular input of the road surface generated while driving the vehicle, providing a comfortable ride to the occupant, and secondly, appropriately controls the shaking of the vehicle body caused by the driver's driving behavior and road curvature. Convenience should be provided, and thirdly, when driving on irregular roads, the vertical load on the tire ground surface should be maintained at an appropriate level to satisfy the basic conditions of securing vehicle stability during turning and braking.

특히, 최근 리어 서스펜션에 적용하기 위해 개발된 능동제어 서스펜션 시스템(Active Geometry control Suspension System, AGCS)은 전기적으로 작동되는 액추에이터를 이용하여 차량용 리어 서스펜션의 지오메트리를 변경하고, 결과적으로 선회 시, 롤 스티어량을 증대시켜 후륜의 접지력을 향상시킴으로써 차량의 핸들링 성능을 대폭적으로 개선시켜 주었다. In particular, the Active Geometry Control Suspension System (AGCS), which was recently developed for application to the rear suspension, changes the geometry of the vehicle rear suspension using an electrically operated actuator, and as a result, the amount of roll steering when turning The vehicle's handling performance has been greatly improved by increasing the grip of the rear wheels.

즉, 상기한 능동제어 서스펜션 시스템은 차량의 급선회 시에 오버 스티어 경향이 나타나 조종성이 떨어지는데, 이를 해결하기 위해 고속 선회 시, 범프되는 후륜측 선회 외륜을 토우-인(Toe-In)으로 유도하여 차량의 롤(Roll) 발생 시, 조종 안정성을 향상시키게 된다.That is, the active control suspension system exhibits a tendency to oversteer when the vehicle is rapidly turning, resulting in poor maneuverability. In order to solve this problem, the rear wheel-side turning outer wheel that is bumped during the high speed turning is guided to Toe-In. When roll occurs, the steering stability is improved.

도 1은 종래 기술에 따른 능동제어 서스펜션 시스템의 구성 사시도로서, 종래 능동제어 서스펜션 시스템은 서브 프레임(101)의 좌우 양측 내부에 각각 작동로드(105)가 직선 왕복 운동하는 액추에이터(103)가 구성되고, 상기 액추에이터(103)의 작동로드(105)는 상기 서브 프레임(101)에 레버 회전축(107)을 통하여 회전 가능하게 설치되는 제어레버(109)의 일단에 연결된다.1 is a perspective view of a configuration of an active control suspension system according to the prior art, in the conventional active control suspension system is configured with an actuator 103 in which the operating rods 105 reciprocate linearly inside the left and right sides of the subframe 101, respectively. The actuating rod 105 of the actuator 103 is connected to one end of the control lever 109 rotatably installed in the subframe 101 through the lever rotation shaft 107.

그리고 상기 제어레버(109)의 타단은 너클(111)의 후방 일측에 볼 조인트(BJ)를 통하여 설치되는 어시스트 링크(113)의 선단에 부시(B)를 통하여 연결되어 어시스트 링크(113)의 차체측 절점(P)을 형성하게 된다. And the other end of the control lever 109 is connected to the front end of the assist link 113, which is installed through the ball joint (BJ) on the rear side of the knuckle 111 through the bush (B) to the body of the assist link 113 The side node P is formed.

따라서 상기한 능동제어 서스펜션 시스템은 차량의 고속 선회 또는 급차선 변경 등으로 범프되는 선회 외측 후륜(115)을 토우-인으로 유도하게 된다. Accordingly, the active control suspension system guides the turning outer rear wheels 115 to be to-in bumped due to the high speed turning of the vehicle or the change of the lane of the vehicle.

즉, 상기 액추에이터(103)의 구동에 의해 제어레버(109)가 회전운동을 하게되면, 어시스트 링크(113)의 차체측 절점(P)의 위치가 아래로 이동하여 선회 외측 후륜(115)의 토우-인 값이 증대되도록 함으로써 차량의 고속 선회 또는 급차선 변경 등의 상황에서 차량의 선회 안정성을 향상시켜 안정된 차량 주행성능을 구현하게 된다. That is, when the control lever 109 is rotated by the driving of the actuator 103, the position of the vehicle-body nodal point P of the assist link 113 is moved downward to the tow of the turning outer rear wheel 115. By increasing the -in value, the vehicle's turning stability is improved in a situation such as a high-speed turning of a vehicle or a change of a lane of a vehicle, thereby achieving stable vehicle driving performance.

그러나 종래의 능동제어 서스펜션 시스템은 제어레버(109)의 회전작동을 액추에이터(103)의 작동력에만 의존해야 하고, 이러한 액추에이터(103)는 차량의 거동에 따라 어시스트 링크(113)를 통하여 전달되는 횡력에 상당하는 작동력을 갖추어야 함에 따라 대용량으로 적용되어야 하며, 이에 따른 설계상의 제약을 받는 단점도 있다.However, in the conventional active control suspension system, the rotational operation of the control lever 109 should be dependent only on the operating force of the actuator 103, and the actuator 103 is dependent on the lateral force transmitted through the assist link 113 according to the behavior of the vehicle. It must be applied in a large capacity as it must have a considerable operating force, there is also a disadvantage that is limited by the design.

또한, 어시스트 링크(113)의 차체측 절점(P)의 작동궤적이 서브 프레임(101)에 레버 회전축(107)을 통하여 설치된 제어레버(109)의 회전반경에 영향을 받기 때문에 최적의 작동궤적을 구현하기에는 한계가 있다.In addition, since the operation trajectory of the vehicle body side node P of the assist link 113 is affected by the rotation radius of the control lever 109 provided in the subframe 101 via the lever rotation shaft 107, the optimum operation trajectory is obtained. There is a limit to implementation.

따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 단점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명이 해결하려는 과제는 어시스트 링크를 통하여 전달되는 외력이 액추에이터에 직접적으로 전달되지 않도록 함으로써 액추에이터의 내구성을 유지함과 동시에 그 용량을 최소화하며, 이로 인한 설계상의 이점을 갖는 능동제어 서스펜션 시스템을 제공하는 것이다.Therefore, the present invention has been invented to solve the disadvantages of the prior art as described above, the problem to be solved by the present invention is to maintain the durability of the actuator by preventing the external force transmitted through the assist link directly to the actuator It is to provide an active control suspension system that minimizes its capacity and thereby has a design advantage.

또한, 본 발명은 어시스트 링크의 차체측 절점을 이루는 연결 부시를 링크 마운팅 수단을 통하여 2단 링크구조로 연결함으로써 어시스트 링크의 차체측 절점이 갖는 작동궤적을 최적화할 수 있도록 하는 능동제어 서스펜션 시스템을 제공하는 것이다. In addition, the present invention provides an active control suspension system for optimizing the operating trajectories of the body-side nodes of the assist link by connecting the connection bushes forming the body-side nodes of the assist link in a two-stage link structure through the link mounting means. It is.

상기한 바와 같은 기술적 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 능동제어 서스펜션 시스템은 너클에 일단이 연결되며, 타단에는 중심축을 갖는 연결 부시가 일체로 설치되는 어시스트 링크; 상기 어시스트 링크의 연결 부시를 차체에 2단 링크구조로 연결하는 링크 마운팅 수단; 상기 어시스트 링크의 연결 부시에 대향하여 상기 차체의 일측에 설치되며, 외측면에는 상하로 안내레일을 구성하는 레일 프레임; 상기 레일 프레임의 상단에 구성되며, 상기 안내레일에 나란히 배치되는 스크루 축을 회전 구동하는 액추에이터; 및 상기 스크루 축에 치합 설치됨과 동시에 상기 안내레일을 따라 이동 가능하게 설치되며, 선단이 상기 연결 부시의 중심축에 끼워져 상기 액추에이터의 구동력을 승하강 작동력으로 전달하는 포크를 포함한다.Active control suspension system according to the present invention for realizing the technical problem as described above one end is connected to the knuckle, the other end of the assist link is integrally installed with a connection bush having a central axis; Link mounting means for connecting the connecting bush of the assist link to the vehicle body in a two-stage link structure; A rail frame installed at one side of the vehicle body to face the connection bush of the assist link and configured to form a guide rail up and down on an outer surface thereof; An actuator configured at an upper end of the rail frame and configured to rotate a screw shaft disposed in parallel with the guide rail; And a fork installed at the screw shaft and movable at the same time along the guide rail, the tip being fitted to the central shaft of the connection bush to transmit the driving force of the actuator to the lifting operation force.

또한, 상기 링크 마운팅 수단은 상기 연결 부시의 중심축에 중앙부가 회전 가능하게 연결되는 연결 링크; 상기 연결 링크의 상단에 일측이 회전 가능하게 연결되며, 양단은 차체에 연결되는 상부 링크; 및 상기 연결 링크의 하단에 일측이 회전 가능하게 연결되며, 양단은 차체에 연결되는 하부 링크로 구성될 수 있다. In addition, the link mounting means includes a connection link rotatably connected to the central portion of the central axis of the connection bush; An upper link one side of which is rotatably connected to an upper end of the connection link and both ends of which are connected to a vehicle body; And one side is rotatably connected to the lower end of the connection link, both ends may be composed of a lower link connected to the vehicle body.

또한, 상기 연결 부시는 상기 연결 링크의 중앙부가 상기 중심축을 통하여 연결되도록 일측에 연결홈이 형성될 수 있다. In addition, the connection bush may be formed with a connection groove on one side such that the central portion of the connection link is connected through the central axis.

또한, 상기 연결 링크는 상기 상부 및 하부 링크의 각 일측이 끼워져 연결되도록 상단과 하단에 연결링이 일체로 구성될 수 있다. In addition, the connection link may be integrally configured at the top and the bottom of the connection ring so that each side of the upper and lower links are fitted.

또한, 상기 상부 및 하부 링크는 "U" 자 형상으로 형성되며, 각각의 양단에는 부시를 일체로 구성하여 차체에 연결될 수 있다. In addition, the upper and lower links may be formed in a “U” shape, and both ends thereof may be connected to the vehicle body by integrally configuring a bush.

또한, 상기 상부 및 하부 링크는 상기 차체와 연결 링크 사이에 상호 평행하게 설치될 수 있다. In addition, the upper and lower links may be installed parallel to each other between the vehicle body and the connecting link.

또한, 상기 상부 및 하부 링크는 양단이 상기 어시스트 링크의 너클 연결점과 상기 연결 링크의 상단 및 하단을 잇는 연결선 상에서 차체에 연결될 수 있다. In addition, the upper and lower links may be connected to the vehicle body on a connection line between both ends of the knuckle connection point of the assist link and the upper and lower ends of the connection link.

또한, 상기 상부 링크는 상기 하부 링크에 비하여 그 길이가 짧게 형성될 수 있다. In addition, the length of the upper link may be shorter than that of the lower link.

또한, 상기 레일 프레임은 내측면을 통하여 차체에 설치되며, 외측면에는 레일홈을 갖는 안내레일이 상하방향으로 설치될 수 있다. In addition, the rail frame is installed on the vehicle body through the inner surface, the guide rail having a rail groove on the outer surface may be installed in the vertical direction.

또한, 상기 액추에이터는 상기 레일 프레임의 상단에 하향 설치되는 구동 모터; 및 상기 구동 모터의 회전축으로 형성되며, 상기 안내레일에 이웃하게 나란히 배치된 상태로 하단이 상기 레일 프레임의 하측에 베어링 유닛을 통하여 회전 지지되는 스크루 축으로 구성될 수 있다. The actuator may further include a driving motor installed downwardly on an upper end of the rail frame; And a screw shaft which is formed of a rotating shaft of the driving motor and whose lower end is rotatably supported through a bearing unit at a lower side of the rail frame in a state arranged side by side adjacent to the guide rail.

여기서, 상기 구동모터는 회전수 및 회전방향 제어가 가능한 서보 모터로 구성될 수 있다. Here, the drive motor may be configured as a servo motor capable of controlling the rotation speed and the rotation direction.

또한, 상기 포크는 상기 스크루 축에 치합 설치되는 포크 몸체; 상기 포크 몸체의 일측에 일체로 구성되어 상기 연결 부시의 중심축 양측에 수평방향으로 끼워지는 포크부; 및 상기 포크 몸체의 타측에 일체로 구성되어 상기 안내레일의 레일홈을 따라 이동하는 슬라이더를 포함할 수 있다.In addition, the fork is fork body is meshed with the screw shaft; A fork part integrally formed at one side of the fork body and fitted in a horizontal direction on both sides of a central axis of the connection bush; And a slider configured integrally with the other side of the fork body and moving along the rail groove of the guide rail.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 능동제어 서스펜션 시스템에 의하면, 어시스트 링크의 차체측 연결부가 연결 링크의 상단 및 하단에 연결되는 상부 링크 및 하부 링크를 통하여 차체에 연결되어 어시스트 링크를 통하여 전달되는 외력이 액추에이터에 직접적으로 전달되지 않도록 함으로써 액추에이터의 내구성을 유지함과 동시에 그 용량을 최소화하며, 이로 인한 설계상의 이점을 갖는다.As described above, according to the active control suspension system according to the present invention, the external force transmitted through the assist link is connected to the vehicle body through the upper link and the lower link connected to the vehicle body side connection portion of the assist link is connected to the upper and lower ends of the link link. By not being delivered directly to the actuator, it is possible to maintain the durability of the actuator while minimizing its capacity, which has design advantages.

또한, 어시스트 링크의 차체측 연결부를 2단 링크구조인 상부 링크와 하부 링크를 통하여 연결하되, 상부 링크와 하부 링크의 길이를 달리하여 어시스트 링크의 차체측 절점이 이루는 작동궤적을 최적화할 수 있는 효과가 있다. In addition, it is possible to optimize the operation trajectory of the body side nodes of the assist link by connecting the body side connection portion of the assist link through the upper link and the lower link, which are two-stage link structures, and varying the length of the upper link and the lower link. There is.

도 1은 종래 기술에 따른 능동제어 서스펜션 시스템의 일측 투영 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 능동제어 서스펜션 시스템의 조립 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 능동제어 서스펜션 시스템의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 능동제어 서스펜션 시스템의 측면 구성도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 능동제어 서스펜션 시스템의 작동 상태도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 능동제어 서스펜션 시스템에 적용되는 링크 마운팅 수단의 다른 예에 의한 측면 구성도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 능동제어 서스펜션 시스템에 적용되는 링크 마운팅 수단의 또 다른 예에 의한 측면 구성도이다.1 is a one-sided perspective view of an active control suspension system according to the prior art.
2 is an assembled perspective view of an active control suspension system according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view of an active control suspension system according to an embodiment of the present invention.
4 is a side configuration diagram of an active control suspension system according to an embodiment of the present invention.
5 is an operational state diagram of an active control suspension system according to an embodiment of the present invention.
6 is a side configuration diagram according to another example of a link mounting means applied to an active control suspension system according to an embodiment of the present invention.
7 is a side configuration diagram according to another example of a link mounting means applied to an active control suspension system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2와 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 능동제어 서스펜션 시스템의 조립 및 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 능동제어 서스펜션 시스템의 측면 구성도이다.2 and 3 are assembled and disassembled perspective view of an active control suspension system according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a side configuration diagram of an active control suspension system according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 능동제어 서스펜션 시스템은, 도 4에서 도시한 바와 같이, 차체(1)의 후륜(W) 측에 대응한 좌우 양측에 각각 구성되어 각 너클(3)에 연결된 어시스트 링크(5)의 차체측 절점(P)을 가변하여 차량의 고속 선회 또는 급차선 변경 시에 선회 외측 후륜(W)의 토우-인 값을 증대시켜 차량의 선회 안정성을 향상시키도록 작동한다. As shown in FIG. 4, the active control suspension system according to the present embodiment is configured on both left and right sides corresponding to the rear wheel W side of the vehicle body 1, respectively, and has an assist link 5 connected to each knuckle 3. By varying the vehicle body side node P, the toe-in value of the turning outer rear wheel W is increased to improve the turning stability of the vehicle at the time of high speed turning or rapid lane change of the vehicle.

도 2와 도 3을 참조하면, 이러한 능동제어 서스펜션 시스템은 상기 어시스트 링크(5)의 일단이 너클(3)에 볼 조인트(BJ)를 통하여 연결된다. 2 and 3, in this active control suspension system, one end of the assist link 5 is connected to the knuckle 3 via a ball joint BJ.

상기 어시스트 링크(5)의 타단은 중심축(7)을 갖는 연결 부시(9)가 일체로 설치되어 링크 마운팅 수단(10)을 통하여 차체(1)에 2단 링크구조로 연결된다. The other end of the assist link 5 is integrally provided with a connecting bush 9 having a central axis 7 and connected to the vehicle body 1 in a two-stage link structure through the link mounting means 10.

즉, 상기 링크 마운팅 수단(10)의 구체적인 구성은, 도 2와 도 3에서 도시한 바와 같이, 상기 연결 부시(9)의 중심축(7)에 연결 링크(11)가 그 중앙부를 통하여 회전 가능하게 연결된다. That is, in the specific configuration of the link mounting means 10, as shown in Figs. 2 and 3, the connecting link 11 is rotatable through the central portion of the central axis 7 of the connecting bush (9). Is connected.

이때, 상기 연결 부시(9)는 연결 링크(11)의 중앙부가 상기 중심축(7)을 통하여 연결되도록 그 일측에 연결홈(13)을 형성하며, 상기 연결 링크(11)는 연결홈(13)을 통하여 그 중앙부가 끼워진 상태로 상기 중심축(7)을 통하여 연결 부시(9)에 연결된다. In this case, the connection bush 9 forms a connection groove 13 at one side thereof so that the central portion of the connection link 11 is connected through the central axis 7, and the connection link 11 is a connection groove 13. It is connected to the connecting bush (9) through the central axis (7) in the state in which the central portion thereof is fitted.

또한, 상기 연결 링크(11)의 상단에는 상부 링크(15)가 그 일측을 통하여 회전 가능하게 연결되며, 상부 링크(15)의 양단은 차체(1)에 연결된다. In addition, an upper link 15 is rotatably connected through one side of the upper end of the connection link 11, and both ends of the upper link 15 are connected to the vehicle body 1.

또한, 상기 연결 링크(11)의 하단에는 하부 링크(17)가 그 일측을 통하여 회전 가능하게 연결되며, 하부 링크(17)의 양단은 차체(1)에 연결된다. In addition, a lower link 17 is rotatably connected through one side of the lower end of the connection link 11, and both ends of the lower link 17 are connected to the vehicle body 1.

여기서, 상기 연결 링크(11)는 상기 상부 링크(15) 및 하부 링크(17)의 각 일측이 끼워져 연결되도록 그 상단과 하단에 연결링(R)이 일체로 구성되고, 상기 상부 링크(15) 및 하부 링크(17)는 그 일측이 상기 연결링(R)을 통하여 각각 연결 링크(11)의 상단 및 하단에 각각 회전 가능하게 설치된다.Here, the connection link 11 is composed of a connection ring (R) is integrally formed at the upper and lower ends of the upper link 15 and the lower link 17 so that one side of each of the upper link 15 and the lower link 17 is connected, and the upper link 15 And one side of the lower link 17 is rotatably installed at the upper and lower ends of the connection link 11, respectively, through the connection ring (R).

상기 상부 링크(15) 및 하부 링크(17)는 "U" 자 형상으로 형성되며, 각각의 양단에는 차체(1)에 연결을 위한 부시(B)가 일체로 구성된다. The upper link 15 and the lower link 17 are formed in a “U” shape, and bushes B for connecting to the vehicle body 1 are integrally formed at both ends thereof.

이때, 상기 상부 링크(15) 및 하부 링크(17)는 상기 차체(1)와 연결 링크(11) 사이에 상호 평행하게 설치된다. In this case, the upper link 15 and the lower link 17 are installed in parallel between the vehicle body 1 and the connection link 11.

한편, 상기 어시스트 링크(5)의 연결 부시(9)에 대향하여 상기 차체(1)의 일측에 레일 프레임(21)이 설치된다. On the other hand, the rail frame 21 is installed on one side of the vehicle body 1 to face the connecting bush 9 of the assist link 5.

상기 레일 프레임(21)은 그 내측면을 통하여 차체(1)에 설치되고, 그 외측면에는 레일홈(23)을 갖는 안내레일(25)이 상하방향으로 설치된다.The rail frame 21 is installed in the vehicle body 1 through the inner surface thereof, and the guide rail 25 having the rail groove 23 is installed in the up and down direction on the outer surface thereof.

또한, 상기 레일 프레임(21)의 상단에는 구동력을 제공하는 액추에이터(30)가 구성된다.In addition, the upper end of the rail frame 21 is configured with an actuator 30 for providing a driving force.

상기 액추에이터(30)는 레일 프레임(21)의 상단에 구동 모터(31)가 하향 설치되고, 상기 구동 모터(31)의 회전축으로 스크루 축(33)이 구성된다. The actuator 30 is a drive motor 31 is installed downward on the upper end of the rail frame 21, the screw shaft 33 is configured as a rotation axis of the drive motor 31.

즉, 상기 스크루 축(33)은 안내레일(25)에 이웃하게 나란히 배치된 상태로 그 하단이 상기 레일 프레임(21)의 하측에 베어링 유닛(27)을 통하여 회전 지지되어 설치된다. That is, the screw shaft 33 is installed in a state in which the lower end of the screw shaft 33 is disposed side by side adjacent to the guide rail 25 through the bearing unit 27 in the lower side of the rail frame 21.

여기서, 상기 구동모터(31)는 회전수 및 회전방향 제어가 가능한 서보 모터로 구성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.Here, the drive motor 31 may be configured as a servo motor capable of controlling the rotation speed and the rotation direction, but is not limited thereto.

그리고 상기 스크루 축(33)에 치합 설치됨과 동시에 상기 안내레일(25)을 따라 이동 가능하게 포크(40)가 설치되며, 상기 포크(40)는 선단이 상기 연결 부시(9)의 중심축(7)에 끼워져 상기 액추에이터(30)의 회전 구동력을 승하강 작동력으로 전달한다. In addition, the fork 40 is installed to be engaged with the screw shaft 33 and movable along the guide rail 25, and the fork 40 has a leading end of the central shaft 7 of the connecting bush 9. It is inserted into the) to transfer the rotational driving force of the actuator 30 to the lifting operation force.

즉, 상기 포크(40)는 상기 스크루 축(33)에 포크 몸체(41)가 치합 설치되고, 상기 포크 몸체(41)의 일측에는 상기 연결 부시(9)의 중심축(7) 양측에 수평방향으로 끼워지는 포크부(43)가 일체로 구성된다. That is, the fork 40 is fitted with the fork body 41 on the screw shaft 33, one side of the fork body 41 in the horizontal direction on both sides of the central axis 7 of the connecting bush (9) Fork portion 43 to be fitted is configured integrally.

또한, 상기 포크(40)는 포크 몸체(41)의 타측에 상기 안내레일(25)의 레일홈(23)을 따라 이동하는 슬라이더(45)를 일체로 구성한다.In addition, the fork 40 integrally constitutes a slider 45 moving along the rail groove 23 of the guide rail 25 on the other side of the fork body 41.

따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 능동제어 서스펜션 시스템은, 도 1에서 도시한 바와 같은 종래의 액추에이터(103)에 의해 구동하는 제어레버(109)를 삭제하고, 액추에이터(30)의 스크루 축(33)과 포크(40)를 통하여 회전 구동력을 승하강 작동력으로 전달하여 어시스트 링크(5)의 차체측 절점(P)을 이동시킴으로써 차량의 선회 외측 후륜(W)을 토우-인으로 유도하게 된다. Therefore, the active control suspension system having the above-described configuration eliminates the control lever 109 driven by the conventional actuator 103 as shown in FIG. 1, and the screw shaft 33 of the actuator 30. And the rotational driving force is transmitted to the lifting and lowering operation force through the fork 40 to move the vehicle-side node P of the assist link 5 to guide the turning outer rear wheel W of the vehicle to the toe-in.

즉, 차량의 고속 선회 또는 급차선 변경 등에 의해, 도 5에서 도시한 바와 같이, 차량의 선회 외측 후륜(W)이 범프할 경우, 조향 각속도, 차속 등의 신호에 따라 제어기는 해당 구동 모터(31)에 구동신호를 출력하게 된다. That is, when the turning outer rear wheel W of the vehicle bumps as shown in FIG. 5 due to the high-speed turning of the vehicle or the change of the lane of the vehicle, the controller may control the corresponding driving motor 31 according to signals such as steering angular velocity and vehicle speed. ) Outputs a drive signal.

이에 따라, 스크루 축(33)에 설치된 포크(40)가 안내레일(25)을 따라 하강하면서 중심축(7)을 통하여 연결 부시(9)를 이동시켜 상기 어시스트 링크(5)의 차체측 절점(P)의 위치를 작동궤적(G)을 따라 아래로 이동시키게 된다. Accordingly, the fork 40 installed on the screw shaft 33 descends along the guide rail 25 and moves the connecting bush 9 through the central shaft 7 so that the vehicle body side node of the assist link 5 ( The position of P) is moved downward along the operation trajectory (G).

이에, 상기 차량의 선회 외측 후륜(W)은 토우-인이 증대되어 차량은 횡방향 주행 안정성이 향상된다. Thus, the tow-in of the turning outer rear wheel W of the vehicle is increased, so that the vehicle is improved in lateral running stability.

한편, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 능동제어 서스펜션 시스템에 적용되는 링크 마운팅 수단(10)의 다른 예에 의한 측면 구성도로써, 링크 마운팅 수단(10)의 상부 링크(15)와 하부 링크(17)의 차체측 연결점(P1,P2)을 상기 어시스트 링크(5)의 너클측 연결점(P3)과 상기 연결 링크(11)의 상단 및 하단을 잇는 연결선(L1,L2) 상에 두었다. On the other hand, Figure 6 is a side configuration diagram according to another example of the link mounting means 10 applied to the active control suspension system according to an embodiment of the present invention, the upper link 15 and the lower link of the link mounting means 10 The vehicle body side connection points P1 and P2 of (17) were placed on the connection lines L1 and L2 connecting the knuckle side connection point P3 of the assist link 5 and the upper and lower ends of the connection link 11.

이에 따라, 어시스트 링크(5)의 차체측 절점(P)이 어시스트 링크(5)의 너클측 연결점(P3)을 회전중심으로 하는 원호방향의 작동궤적(G1)을 따라 구현되도록 함으로써 휠의 트레드 변화 없이 부드럽게 하강작동이 유도되도록 하였다. Accordingly, the tread change of the wheel by causing the vehicle-side node P of the assist link 5 to be implemented along the arc of operation arc G1 in the arc direction with the knuckle-side connection point P3 of the assist link 5 as the center of rotation. The descent operation was induced smoothly.

또한, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 능동제어 서스펜션 시스템에 적용되는 링크 마운팅 수단(10)의 또 다른 예에 의한 측면 구성도로써, 링크 마운팅 수단(10)의 상부 링크(15)의 길이가 하부 링크(17)의 길이보다 짧게 형성하였다.In addition, Figure 7 is a side configuration diagram according to another example of the link mounting means 10 applied to the active control suspension system according to an embodiment of the present invention, the length of the upper link 15 of the link mounting means 10 Was formed shorter than the length of the lower link (17).

이에 따라, 어시스트 링크(5)의 차체측 절점(P)이 갖는 작동궤적이 다른 패턴의 작동궤적(G2)으로 구현될 수 있도록 함으로써 설계변경 또는 차종별 사양에 대응하여 어시스트 링크(5)의 차체측 절점(P)의 위치변화를 최적으로 설계할 수도 있다.Accordingly, by allowing the operation trajectory of the vehicle-body nodal point P of the assist link 5 to be implemented as operation traces G2 of different patterns, the vehicle body side of the assist link 5 in response to a design change or a specification for each vehicle type. The position change of the node P may be optimally designed.

이상과 같이, 본 발명은 한정된 실시 예와 도면을 통하여 설명되었으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재된 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Various modifications and variations are possible within the scope of the appended claims.

1: 차체 3: 너클
5: 어시스트 링크 P: 절점
BJ: 볼 조인트 7: 중심축
9:연결 부시 10: 링크 마운팅 수단
11: 연결 링크 13: 연결홈
15,17: 상부 및 하부 링크 21: 레일 프레임
23: 레일홈 25: 안내레일
27: 베어링 유닛 30: 액추에이터
31: 구동 모터 33: 스크루 축
40: 포크 41: 포크 몸체
43: 포크부 45: 슬라이더1: body 3: knuckle
5: assist link P: node
BJ: Ball Joint 7: Center Shaft
9: connection bush 10: link mounting means
11: connecting link 13: connecting groove
15, 17: upper and lower links 21: rail frame
23: rail groove 25: guide rail
27: bearing unit 30: actuator
31: drive motor 33: screw shaft
40: fork 41: fork body
43: fork 45: slider

Claims (12)

너클에 일단이 연결되며, 타단에는 중심축을 갖는 연결 부시가 일체로 설치되는 어시스트 링크;
상기 어시스트 링크의 연결 부시를 차체에 2단 링크구조로 연결하는 링크 마운팅 수단;
상기 어시스트 링크의 연결 부시에 대향하여 상기 차체의 일측에 설치되며, 외측면에는 상하로 안내레일을 구성하는 레일 프레임;
상기 레일 프레임의 상단에 구성되며, 상기 안내레일에 나란히 배치되는 스크루 축을 회전 구동하는 액추에이터; 및
상기 스크루 축에 치합 설치됨과 동시에 상기 안내레일을 따라 이동 가능하게 설치되며, 선단이 상기 연결 부시의 중심축에 끼워져 상기 액추에이터의 구동력을 승하강 작동력으로 전달하는 포크를 포함하는 능동제어 서스펜션 시스템.An assist link having one end connected to the knuckle and the other end integrally installed with a connection bush having a central axis;
Link mounting means for connecting the connecting bush of the assist link to the vehicle body in a two-stage link structure;
A rail frame installed at one side of the vehicle body to face the connection bush of the assist link and configured to form a guide rail up and down on an outer surface thereof;
An actuator configured at an upper end of the rail frame and configured to rotate a screw shaft disposed in parallel with the guide rail; And
And a fork installed at the screw shaft and movable along the guide rails, the tip being fitted to the central shaft of the connecting bush to transfer the driving force of the actuator to the lifting force. 제1항에서,
상기 링크 마운팅 수단은
상기 연결 부시의 중심축에 중앙부가 회전 가능하게 연결되는 연결 링크;
상기 연결 링크의 상단에 일측이 회전 가능하게 연결되며, 양단은 차체에 연결되는 상부 링크; 및
상기 연결 링크의 하단에 일측이 회전 가능하게 연결되며, 양단은 차체에 연결되는 하부 링크로 구성되는 능동제어 서스펜션 시스템.In claim 1,
The link mounting means
A connecting link having a central portion rotatably connected to a central axis of the connecting bush;
An upper link one side of which is rotatably connected to an upper end of the connection link, and both ends of which are connected to a vehicle body; And
One side is rotatably connected to the lower end of the connection link, both ends of the active control suspension system consisting of a lower link connected to the vehicle body. 제1항 또는 제2항에서,
상기 연결 부시는
상기 연결 링크의 중앙부가 상기 중심축을 통하여 연결되도록 일측에 연결홈이 형성되는 능동제어 서스펜션 시스템.The method of claim 1 or 2,
The connecting bush
And a connection groove formed at one side such that a central portion of the connection link is connected through the central axis. 제2항에서,
상기 연결 링크는
상기 상부 및 하부 링크의 각 일측이 끼워져 연결되도록 상단과 하단에 연결링이 일체로 구성되는 능동제어 서스펜션 시스템. In claim 2,
The connecting link
Active control suspension system is configured to be integrally connected to the upper and lower ends so that each one side of the upper and lower links are fitted. 제2항에서,
상기 상부 및 하부 링크는
"U" 자 형상으로 형성되며, 각각의 양단에는 부시를 일체로 구성하여 차체에 연결되는 능동제어 서스펜션 시스템.In claim 2,
The upper and lower links
It is formed in a "U" shape, each of the active control suspension system that is connected to the vehicle body by forming a bush integrally at each end. 제2항에서,
상기 상부 및 하부 링크는
상기 차체와 연결 링크 사이에 상호 평행하게 설치되는 능동제어 서스펜션 시스템.In claim 2,
The upper and lower links
And an active control suspension system disposed in parallel between the vehicle body and the connection link. 제2항에서,
상기 상부 및 하부 링크는
양단이 상기 어시스트 링크의 너클측 연결점과 상기 연결 링크의 상단 및 하단을 잇는 연결선 상에서 차체에 연결되는 능동제어 서스펜션 시스템.In claim 2,
The upper and lower links
An active control suspension system, both ends of which are connected to a vehicle body on a connection line between a knuckle side connection point of the assist link and an upper end and a lower end of the connection link. 제2항에서,
상기 상부 링크는
상기 하부 링크에 비하여 그 길이가 짧게 형성되는 능동제어 서스펜션 시스템.In claim 2,
The upper link is
Active control suspension system is formed shorter than the lower link. 제1항에서,
상기 레일 프레임은
내측면을 통하여 차체에 설치되며, 외측면에는 레일홈을 갖는 안내레일이 상하방향으로 설치되는 능동제어 서스펜션 시스템.In claim 1,
The rail frame is
Active control suspension system is installed on the vehicle body through the inner surface, the guide rail having a rail groove on the outer surface is installed in the vertical direction. 제1항에서,
상기 액추에이터는
상기 레일 프레임의 상단에 하향 설치되는 구동 모터; 및
상기 구동 모터의 회전축으로 형성되며, 상기 안내레일에 이웃하게 나란히 배치된 상태로 하단이 상기 레일 프레임의 하측에 베어링 유닛을 통하여 회전 지지되는 스크루 축으로 구성되는 능동제어 서스펜션 시스템.In claim 1,
The actuator is
A drive motor installed downward on an upper end of the rail frame; And
And a screw shaft having a lower end rotated and supported by a bearing unit at a lower side of the rail frame in a state in which the drive motor is formed in a rotational shaft and arranged next to the guide rail. 제10항에서,
상기 구동모터는
회전수 및 회전방향 제어가 가능한 서보 모터로 구성되는 능동제어 서스펜션 시스템.11. The method of claim 10,
The drive motor is
Active control suspension system consisting of a servo motor capable of controlling the rotation speed and rotation direction. 제1항에서,
상기 포크는
상기 스크루 축에 치합 설치되는 포크 몸체;
상기 포크 몸체의 일측에 일체로 구성되어 상기 연결 부시의 중심축 양측에 수평방향으로 끼워지는 포크부; 및
상기 포크 몸체의 타측에 일체로 구성되어 상기 안내레일의 레일홈을 따라 이동하는 슬라이더를 포함하는 능동제어 서스펜션 시스템.In claim 1,
The fork is
A fork body meshed with the screw shaft;
A fork part integrally formed at one side of the fork body and fitted in a horizontal direction on both sides of a central axis of the connection bush; And
An active control suspension system comprising a slider integrally configured on the other side of the fork body to move along the rail groove of the guide rail.
KR1020100093936A 2010-09-28 2010-09-28 Active geometry control suspension system KR101592352B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100093936A KR101592352B1 (en) 2010-09-28 2010-09-28 Active geometry control suspension system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100093936A KR101592352B1 (en) 2010-09-28 2010-09-28 Active geometry control suspension system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120032340A true KR20120032340A (en) 2012-04-05
KR101592352B1 KR101592352B1 (en) 2016-02-11

Family

ID=46135473

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100093936A KR101592352B1 (en) 2010-09-28 2010-09-28 Active geometry control suspension system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101592352B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101371484B1 (en) * 2012-12-31 2014-03-10 현대자동차주식회사 Actuator of active roll control system
KR101427940B1 (en) * 2013-04-03 2014-08-11 현대자동차 주식회사 Active geometry control suspension system of vehicle
US20230085585A1 (en) * 2021-09-06 2023-03-16 Hyundai Motor Company Suspension Structure of Vehicle for Skateboard Platform

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102049275B1 (en) 2019-06-26 2019-11-28 박철수 Processing device busing of suspension linking arm for automobile

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050122947A (en) * 2004-06-26 2005-12-29 현대자동차주식회사 Turn driving stability improvement system of rear wheel
KR20070079739A (en) * 2006-02-03 2007-08-08 현대자동차주식회사 Actuator structure of agcs

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050122947A (en) * 2004-06-26 2005-12-29 현대자동차주식회사 Turn driving stability improvement system of rear wheel
KR20070079739A (en) * 2006-02-03 2007-08-08 현대자동차주식회사 Actuator structure of agcs

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101371484B1 (en) * 2012-12-31 2014-03-10 현대자동차주식회사 Actuator of active roll control system
KR101427940B1 (en) * 2013-04-03 2014-08-11 현대자동차 주식회사 Active geometry control suspension system of vehicle
US8910952B2 (en) 2013-04-03 2014-12-16 Hyundai Motor Company Active geometry control suspension system of vehicle
US20230085585A1 (en) * 2021-09-06 2023-03-16 Hyundai Motor Company Suspension Structure of Vehicle for Skateboard Platform
US11639196B2 (en) * 2021-09-06 2023-05-02 Hyundai Motor Company Suspension structure of vehicle for skateboard platform

Also Published As

Publication number Publication date
KR101592352B1 (en) 2016-02-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101241207B1 (en) Actuating device for active geometry control suspension system
US7914020B2 (en) Vehicle suspension system with a variable camber system
KR101333716B1 (en) Rear suspension for three-wheeled car
JP4765484B2 (en) Suspension device
CN102317091A (en) Suspension device
CN113386874B (en) Three-row wheel vehicle
KR20070079739A (en) Actuator structure of agcs
KR100667431B1 (en) Lateral link of rear suspension system for vehicle
KR20120032340A (en) Active geometry control suspension system
JPH01266007A (en) Rear suspension for vehicle
CN205440525U (en) Large -scale electric drive tipper front axle positioner
KR100521217B1 (en) front suspension structure of vehicle
US20230129358A1 (en) Independent Corner Module
CN103129614B (en) For the steering swivel system of three-wheeled vehicle
KR100507096B1 (en) Suspension system for vehicles
KR101601047B1 (en) Active geometry control suspension system
CN104044423A (en) Series-parallel independent suspension mechanism for automobile
KR100911396B1 (en) Actuating device for active geometry control suspension system
CN101817292A (en) Wheel suspension device for automobile front wheel
KR20120037762A (en) Actuating device for active geometry control suspension system
KR101219564B1 (en) Suspension knuckle with variable wheel alignment
KR20050122947A (en) Turn driving stability improvement system of rear wheel
KR20120062365A (en) Actuating device for active geometry control suspension system
KR100412712B1 (en) Rear multi-link suspension having a dual upper arm
KR20120058148A (en) Actuating device for active geometry control suspension system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190130

Year of fee payment: 4