KR102222967B1 - Non-fixed shoulder orthosis - Google Patents

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KR102222967B1
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권정한
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Abstract

본 발명은 착용자의 환측 어깨에 지지되는 환측 어깨 지지대; 착용자의 허리에 결속되는 허리 지지대; 착용자의 환측 상지의 팔이 삽입되고, 환측 어깨 지지대로부터 환측 어깨띠 부재를 통해 지지되는 환측팔 안착부; 허리 지지대의 양단에 결합되고, 착용자의 허리와 환측팔 안착부 사이에 배치되는 환측 상지 운동 보조 기구를 포함하는 비고정식 어깨 보조기로서, 환측 상지 운동 보조 기구는 환측팔 안착부의 이동을 보조하는 비고정식 어깨 보조기에 관한 것이다.The present invention is an affected shoulder support supported on the affected shoulder of the wearer; A waist support that is bound to the wearer's waist; The arm of the affected side of the upper limb of the wearer is inserted, the affected side arm seating portion supported by the affected side shoulder strap member from the affected side shoulder support; As a non-fixed shoulder orthosis device that is coupled to both ends of the waist support and includes an affected upper limb exercise aid device disposed between the wearer's waist and the affected arm seat, the affected upper limb exercise assisting device is a non-fixed type that assists the movement of the affected arm seat. It's about shoulder braces.

Description

비고정식 어깨 보조기{NON-FIXED SHOULDER ORTHOSIS}Non-Fixed Shoulder Orthosis{NON-FIXED SHOULDER ORTHOSIS}

본 발명은 비고정식 어깨 보조기로서, 더욱 상세하게는 환측 상지 운동 보조 기구를 통해 환측팔의 움직임을 유도하여, 환측 어깨의 견관절과 주관절의 구축을 방지할 수 있는 어깨 보조기에 관한 것이다.The present invention relates to a non-fixed shoulder orthosis, and more particularly, to a shoulder orthosis capable of preventing the construction of the shoulder and elbow joints of the affected shoulder by inducing the movement of the affected arm through an affected upper limb exercise aid.

뇌졸중 후 어깨 기능의 회복은 손의 활용에 필요한 전제조건이며, 보행 및 일상생활동작의 수행에 있어 중요하다.Restoration of shoulder function after a stroke is a prerequisite for the use of the hand, and is important for walking and performing daily life movements.

도 6에 도시된 바와 같이, 뇌졸중 환자의 81%가 편마비로 인해 환측 견관절의 아탈구를 보이며, 이러한 견관절의 통증은 42~73% 정도의 유병률을 보인다.As shown in FIG. 6, 81% of stroke patients show subluxation of the affected shoulder joint due to hemiplegia, and such pain in the shoulder joint has a prevalence of 42-73%.

이를 방지하기 위하여 도 7에 도시된 바와 같은 고정식 보조기가 현재 임상에서 대부분의 편마비 환자들에게 널리 사용되고 있다. In order to prevent this, a fixed orthosis as shown in FIG. 7 is currently widely used in clinical practice for most hemiplegic patients.

그러나, 어깨 보조기를 통해 견관절의 아탈구를 방지하는 것은 중요하지만, 이로 인하여 견관절과 주관절의 구축이 발생하고, 이렇게 발생한 구축은 상지 기능의 회복을 저해할 뿐 아니라, 어깨 관절의 통증을 야기하여 문제가 된다. However, it is important to prevent subluxation of the shoulder joint through the shoulder brace, but this causes contracture of the shoulder and elbow joint, and this contracture not only inhibits the recovery of the upper limb function, but also causes pain in the shoulder joint. do.

예를 들어, 도 8에 도시된 바와 같이, 팔받침대(200)를 구비한 어깨 보조기(100) 역시 어깨 지지대(400)와 팔보호대(300)를 통해 어깨 벌림의 외전 각도를 조절하고 있지만, 이 역시 견관절과 주관절의 구축이 발생하기 때문에, 상지 기능의 회복을 저해하며 어깨 관절의 통증을 야기한다. For example, as shown in FIG. 8, the shoulder brace 100 provided with the arm rest 200 also adjusts the abduction angle of the shoulder spread through the shoulder support 400 and the arm protector 300, but this Also, since the shoulder joint and the elbow joint are contracted, it inhibits the recovery of upper limb function and causes pain in the shoulder joint.

따라서, 현재의 견관절 고정식 보조기로는 전술한 견관절의 아탈구를 방지하면서도 견관절과 주관절의 구축 및 통증의 경감이라는 상충되는 두 가지 치료 목표를 모두 달성할 수 없으며, 이에 새로운 방식의 보조기가 필요하다.Therefore, with the current shoulder joint fixation type orthosis, both conflicting treatment goals such as construction of the shoulder and elbow joint and relief of pain while preventing the aforementioned subluxation of the shoulder joint cannot be achieved, and thus a new type of orthosis is required.

특허문헌 1: 한국특허공보 제0883324호Patent Document 1: Korean Patent Publication No. 0883324

전술한 종래 기술들의 문제점들을 해결하기 위해, 본 발명은 환측팔의 움직임을 허용하는 어깨 보조기를 제공하고자 한다. In order to solve the problems of the prior art described above, the present invention is to provide a shoulder brace that allows movement of the affected arm.

또한, 본 발명은 착용자의 보행에 따른 건측팔의 움직임을 측정하여, 이에 대응되는 환측팔의 움직임을 유도함으로써, 착용자의 재활 효과를 극대화하면서도 관절의 구축을 방지할 수 있는 어깨 보조기를 제공하고자 한다.In addition, the present invention is to provide a shoulder brace that can prevent joint construction while maximizing the rehabilitation effect of the wearer by measuring the movement of the tendon arm according to the wearer's walking, and inducing the corresponding movement of the affected arm. .

전술한 기술적 과제를 달성하기 위해, 본 발명은 착용자의 환측 어깨에 지지되는 환측 어깨 지지대; 착용자의 허리에 결속되는 허리 지지대; 착용자의 환측 상지의 팔이 삽입되고, 환측 어깨 지지대로부터 환측 어깨띠 부재를 통해 지지되는 환측팔 안착부; 허리 지지대의 양단에 결합되고, 착용자의 허리와 환측팔 안착부 사이에 배치되는 환측 상지 운동 보조 기구를 포함하는 비고정식 어깨 보조기로서, 환측 상지 운동 보조 기구는 환측팔 안착부의 이동을 보조하는 비고정식 어깨 보조기를 제공하고자 한다. In order to achieve the above-described technical problem, the present invention provides an affected shoulder support supported on the affected shoulder of the wearer; A waist support that is bound to the wearer's waist; The arm of the affected side of the upper limb of the wearer is inserted, the affected side arm seating portion supported by the affected side shoulder strap member from the affected side shoulder support; As a non-fixed shoulder orthosis device that is coupled to both ends of the waist support and includes an affected upper limb exercise aid device disposed between the wearer's waist and the affected arm seat, the affected upper limb exercise assisting device is a non-fixed type that assists the movement of the affected arm seat. I want to provide a shoulder brace.

또한, 본 발명의 환측 상지 운동 보조 기구는, 환측팔 안착부의 전면에 연결되는 제1 케이블; 환측팔 안착부의 후면에 연결되는 제2 케이블; 제1 케이블과 제2 케이블이 권취되어, 제1 케이블과 제2 케이블에 인장력을 가하는 모터부; 모터부의 구동력 및 회전 방향을 제어하는 제어부; 및 모터부 및 제어부에 동력을 공급하는 전원부를 포함할 수 있다. In addition, the affected side upper limb exercise aid of the present invention comprises: a first cable connected to the front side of the affected arm seat; A second cable connected to the rear side of the affected arm seat; A motor unit in which the first cable and the second cable are wound to apply a tensile force to the first cable and the second cable; A control unit for controlling a driving force and a rotation direction of the motor unit; And a power supply for supplying power to the motor unit and the control unit.

또한, 본 발명의 환측 상지 운동 보조 기구는 전기모터로 케이블을 당겨 착용자의 환측 팔을 움직이는 방식와 공압 인공 근육을 사용하는 방식으로 제작 가능하다. In addition, the affected upper limb exercise aid device of the present invention can be manufactured in a manner that moves the affected arm of the wearer by pulling a cable with an electric motor and a method using a pneumatic artificial muscle.

또한, 본 발명의 비고정식 어깨 보조기는 착용자의 건측 상지의 팔이 삽입되는 건측팔 안착부를 더 포함하고, 건측팔 안착부는 제1 관성 센서를 포함하며, 제어부는 제1 관성 센서로부터 수신된 신호로부터 착용자의 보행 주기를 추출하고, 보행 주기에 따라 모터부의 구동력 및 회전 방향을 보정할 수 있다. In addition, the non-fixed shoulder brace of the present invention further includes a tendon arm seating portion into which the arm of the tendon upper limb of the wearer is inserted, the tendon arm seat portion includes a first inertial sensor, and the control unit is from a signal received from the first inertial sensor. The wearer's walking period may be extracted, and the driving force and rotation direction of the motor unit may be corrected according to the walking period.

또한, 본 발명의 환측팔 안착부는, 환측 상지의 아탈구 정도를 측정하는 제2 관성 센서와 장력 센서; 및 착용자의 보행 주기와 환측팔의 아탈구 정도에 따라, 환측 상지의 근육에 전기 자극을 가하는 전기 자극부를 더 포함할 수 있다. In addition, the affected side arm seating part of the present invention includes: a second inertial sensor and a tension sensor for measuring the degree of subluxation of the affected upper limb; And an electrical stimulation unit for applying electrical stimulation to the muscles of the affected upper limb according to the wearer's walking cycle and the degree of subluxation of the affected arm.

또한, 본 발명의 허리 지지대와 환측 어깨 지지대는 복수의 현수 어깨띠 부재를 통해 연결될 수 있다. In addition, the waist support and the affected shoulder support according to the present invention may be connected through a plurality of suspension shoulder strap members.

또한, 본 발명의 환측 상지 운동 보조 기구는, 착용자의 허리 방향으로 배치되는 탄성 지지부를 포함할 수 있다. In addition, the affected side upper limb exercise assisting device of the present invention may include an elastic support portion disposed in the waist direction of the wearer.

또한, 본 발명의 환측 상지 운동 보조 기구는, 환측팔 안착부 방향으로 배치되는 제1 마찰 저감 패드를 포함하고, 환측팔 안착부는, 착용자의 허리 방향으로 배치되는 제2 마찰 저감 패드를 포함할 수 있다. In addition, the affected upper limb movement assisting device of the present invention includes a first friction reducing pad disposed in the direction of the affected side arm seating portion, and the affected side arm seating portion includes a second friction reducing pad disposed in the waist direction of the wearer. have.

또한, 본 발명의 제1 및 제2 마찰 저감 패드는 테플론으로 제조될 수 있다.In addition, the first and second friction reducing pads of the present invention may be made of Teflon.

본 발명에 따르면, 환측팔의 움직임을 유도하여, 환측 견관절의 아탈구를 방지하면서도 구축 및 통증을 경감할 수 있다.According to the present invention, by inducing the movement of the affected arm, it is possible to reduce contracture and pain while preventing subluxation of the affected shoulder joint.

도 1a 및 도 1b는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 비고정식 어깨 보조기를 착용하여 전면 및 후면으로터 바라본 것을 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 비고정식 어깨 보조기의 구성들을 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 환측 상지 운동 보조 기구의 구성들과 환측팔 안착부의 연결관계를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 환측 상지 운동 보조 기구의 내부를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 비고정식 어깨 보조기를 착용하여 환측팔을 움직이는 것을 개략적으로 나타낸 모식도이다.
도 6는 뇌졸중 후 어깨 관절의 아탈구를 나타내는 사진 및 모식도이다.
도 7은 견관절 아탈구 방지를 위한 고정식 어깨 보조기를 나타내는 사진이다.
도 8은 특허문헌 1에 따른 종래의 고정식 어깨 보조기를 개략적으로 나타낸 것이다.1A and 1B are perspective views schematically showing a view from the front and the rear while wearing a non-fixed shoulder brace according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view schematically showing the configurations of a non-fixed shoulder brace according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view schematically showing a connection relationship between the configurations of the affected upper limb exercise aid device and the affected arm seat according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view schematically showing the interior of the affected upper limb exercise aid according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a schematic view schematically showing moving an affected arm by wearing a non-fixed shoulder brace according to an embodiment of the present invention.
6 is a photograph and schematic diagram showing a subluxation of a shoulder joint after a stroke.
7 is a photograph showing a fixed shoulder brace for preventing subluxation of the shoulder joint.
8 schematically shows a conventional fixed shoulder brace according to Patent Document 1.

이하, 첨부된 도면을 기준으로 본 발명의 바람직한 실시 형태를 통하여, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 비고정식 어깨 보조기(1)에 대하여 설명하기로 한다. Hereinafter, based on the accompanying drawings, a description will be given of a non-fixed shoulder brace 1 according to an embodiment of the present invention through a preferred embodiment of the present invention.

여러 실시 형태에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성 요소에 대해서는 동일 부호를 사용하여 대표적으로 일 실시 형태에서 설명하고, 그 외의 실시 형태에서는 다른 구성 요소에 대해서만 설명하기로 한다. In various embodiments, components having the same configuration will be typically described in one embodiment by using the same reference numerals, and only other components will be described in other embodiments.

도 1a 및 도 1b는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 비고정식 어깨 보조기(1)를 착용하여 전면 및 후면으로터 바라본 것을 개략적으로 나타내는 사시도이다. 1A and 1B are perspective views schematically showing a view from the front and the rear while wearing the non-fixed shoulder brace 1 according to an embodiment of the present invention.

도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 비고정식 어깨 보조기(1)는 착용자의 상체에 착용되는 형태로서, 특히, 환측 상지 운동 보조 기구(40)는 허리 지지대(13)에 의해 착용자의 허리 부분에 안착되고, 착용자의 허리와 환측팔 사이에 배치되는 구조이다. 여기에서 환측 상지 운동 보조 기구(40)의 구체적인 구성들은 후술하기로 한다. 1A and 1B, the non-fixed shoulder brace 1 according to an embodiment of the present invention is a form worn on the upper body of the wearer, in particular, the affected side upper limb exercise assistance device 40 is a waist support ( 13), it is seated on the wearer's waist and is disposed between the wearer's waist and the affected arm. Here, specific configurations of the affected upper limb exercise aid 40 will be described later.

도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 비고정식 어깨 보조기(1)의 구성들을 개략적으로 나타내는 사시도이다. 2 is a perspective view schematically showing the configurations of a non-fixed shoulder brace 1 according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 비고정식 어깨 보조기(1)는 환측 어깨 지지대(11), 허리 지지대(13), 환측팔 안착부(21) 및 환측 상지 운동 보조 기구(40)를 포함한다. As shown in Figure 2, the non-fixed shoulder orthosis 1 according to an embodiment of the present invention is the affected side shoulder support 11, the waist support 13, the affected side arm seat 21, and the affected side upper limb exercise assisting device It includes (40).

구체적으로, 환측 어깨 지지대(11)는 착용자의 환측 어깨에 지지되며, 허리 지지대(13)는 착용자의 허리에 결속된다. Specifically, the affected shoulder support 11 is supported on the affected shoulder of the wearer, and the waist support 13 is bound to the wearer's waist.

또한, 환측팔 안착부(21)는 착용자의 환측 상지의 팔이 삽입되어, 팔과 함께 결속된다. In addition, in the affected side arm seating part 21, the arm of the affected side upper limb of the wearer is inserted and bound together with the arm.

특히, 환측 어깨 지지대(11)와 환측팔 안착부(21)는 환측 어깨띠(13)를 통해 연결되어, 환측팔 안착부(21)를 착용자의 어깨 내측으로 당기는 역할을 하기 때문에, 착용자의 환측 어깨가 탈구되는 것을 방지할 수 있다. In particular, the affected shoulder support 11 and the affected arm seat 21 are connected through the affected shoulder strap 13, and serve to pull the affected arm seat 21 toward the inside of the wearer's shoulder. Can prevent dislocation.

또한, 허리 지지대(13)와 환측 어깨 지지대(11)는 복수의 현수 어깨띠 부재(12)를 통해 연결됨으로써, 환측 어깨 지지대(11)에 작용되는 환측팔의 부하를 허리 지지대(13)에 경감시킬 수 있다. In addition, the waist support 13 and the affected shoulder support 11 are connected through a plurality of suspension shoulder strap members 12 to reduce the load of the affected arm acting on the affected shoulder support 11 to the waist support 13. I can.

또한, 환측 상지 보조 기구(40)는 기구 지지대(14)를 통해 그 하중을 경감할 수 있다. In addition, the affected upper limb assisting device 40 can reduce its load through the device support 14.

도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 환측 상지 운동 보조 기구(40)의 구성들과 환측팔 안착부(21)의 연결관계를 개략적으로 나타내는 사시도이다. 3 is a perspective view schematically showing a connection relationship between the components of the affected upper limb exercise aid 40 and the affected arm seat 21 according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 환측 상지 운동 보조 기구(40)는 환측팔 안착부(21)의 전면에 연결되는 제1 케이블(42a)과, 환측팔 안착부(21)의 후면에 연결되는 제2 케이블(42b)을 통해, 환측팔 안착부와 결합되어 있다. As shown in FIG. 3, the affected upper limb exercise aid 40 includes a first cable 42a connected to the front of the affected arm seat 21, and a first cable 42a connected to the rear of the affected arm seat 21. 2 Through the cable (42b), it is coupled to the ring side arm seating portion.

또한, 환측 상지 운동 보조 기구(40)는 허리 지지대(13)의 양단에서 결합되어, 착용자의 허리 부분에 안착될 수 있다. In addition, the affected side upper limb exercise aid 40 may be coupled at both ends of the waist support 13 to be seated on the wearer's waist.

구체적으로, 착용자의 허리 부분에 용이하게 안착될 수 있도록, 일측면에 만곡홈이 형성될 수 있고, 만곡홈이 형성된 부분은 탄성 지지부(41)로 이루어져 있기 때문에, 착용자의 허리 형상에 맞게 안착하도록 형상이 용이하게 변형될 수 있다. Specifically, a curved groove may be formed on one side so that it can be easily seated on the waist of the wearer, and the curved groove is formed by the elastic support 41, so that it can be seated according to the shape of the waist of the wearer. The shape can be easily deformed.

또한, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 환측 상지 운동 보조 기구(40)는 환측팔 안착부(21) 방향으로 일면에 배치되는 제1 마찰 저감 패드(43)를 포함한다. 또한, 환측팔 안착부(21) 역시 착용자의 허리 방향으로 일면에 배치되는 제2 마찰 저감 패드(23)를 포함한다. In addition, as shown in FIGS. 2 and 3, the annular upper limb exercise aid 40 includes a first friction reducing pad 43 disposed on one surface in the direction of the annular arm seat 21. In addition, the affected side arm seating portion 21 also includes a second friction reducing pad 23 disposed on one surface in the direction of the wearer's waist.

따라서, 착용자의 환측팔이 이동되는 동안, 환측팔 안착부(21)와 환측 상지 운동 보조 기구(40) 사이의 마찰력을 저감할 수 있으므로, 착용자가 환측팔 안착부(21)를 이동시키는데 방해되는 저항을 줄일 수 있다. Therefore, while the affected arm of the wearer is being moved, the frictional force between the affected arm seating part 21 and the affected upper limb movement assisting device 40 can be reduced, so that the wearer is hindered from moving the affected arm seating part 21. Resistance can be reduced.

특히, 이러한 제1 마찰 저감 패드(43)와 제2 마찰 저감 패드(23)는 테플론으로 제조하여, 마찰력을 최소화할 수 있다. In particular, the first friction reducing pad 43 and the second friction reducing pad 23 are made of Teflon, so that frictional force can be minimized.

또한, 건측팔 안착부(31)는 제1 관성 센서(32)를 포함하고, 후술할 환측 상지 운동 보조 기구(40)에 포함된 제어부(45)의 프로그램은 이러한 제1 관성 센서(32)로부터 수신된 신호로부터 착용자의 보행 주기를 추출할 수 있다. In addition, the tendon arm seat 31 includes a first inertial sensor 32, and the program of the control unit 45 included in the affected upper limb exercise aid 40 to be described later is from the first inertial sensor 32. The wearer's walking period may be extracted from the received signal.

또한, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태인 비고정식 어깨 보조기(1)는 착용자의 아탈구 정도를 측정하여 전기 자극을 통해 환측팔의 운동성을 향상시킬 수 있다. In addition, as shown in FIGS. 2 and 3, the non-fixed shoulder brace 1 according to an embodiment of the present invention may improve the mobility of the affected arm through electrical stimulation by measuring the degree of subluxation of the wearer.

구체적으로, 환측 어깨 지지대(11)는 장력 센서(11a)를 포함할 수 있고, 환측팔 안착부(21)는 제2 관성 센서(22a)를 포함할 수 있다. 장력 센서(11a)와 제2 관성 센서(22a)로부터 추출된 신호들은 후술할 환측 상지 운동 보조 기구(40)에 포함된 제어부(45)의 프로그램에서 착용자의 보행 주기와 아탈구 정도에 관한 정보를 추출할 수 있다. 이러한 정보 신호는 착용자의 환측 상지에 착용된 환측팔 안착부(21)의 전기 자극부(22)에 전기 신호를 가하여, 착용자의 환측 상지 근육에 전기 자극을 가할 수 있다. Specifically, the affected shoulder support 11 may include a tension sensor 11a, and the affected arm seat 21 may include a second inertial sensor 22a. The signals extracted from the tension sensor 11a and the second inertial sensor 22a provide information on the gait cycle and the degree of subluxation of the wearer in the program of the control unit 45 included in the affected upper limb exercise aid 40 to be described later. Can be extracted. This information signal may apply an electrical signal to the electrical stimulation unit 22 of the affected arm seating unit 21 worn on the affected upper limb of the wearer to apply electrical stimulation to the affected upper limb muscles of the wearer.

도 4는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 환측 상지 운동 보조 기구(40)의 내부를 개략적으로 나타낸 단면도이다. 4 is a cross-sectional view schematically showing the interior of the affected side upper limb exercise aid 40 according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 환측 상지 운동 보조 기구(40)는 제1 케이블(42a)과 제2 케이블(42b)이 권취되는 모터부(44), 이러한 모터부(44)의 구동력과 회전 방향을 제어할 수 있는 제어부(45) 및 모터부(44)와 제어부(45)에 전원을 공급하는 전원부(46)를 포함한다. As shown in FIG. 4, the affected upper limb movement assisting device 40 includes a motor part 44 on which the first cable 42a and the second cable 42b are wound, and the driving force and rotation direction of the motor part 44 It includes a control unit 45 and a motor unit 44 that can control and a power supply unit 46 supplying power to the control unit 45.

구체적으로, 제1 케이블(42a)과 제2 케이블(42b)은 모터부(44)에 가해진 구동력에 따라 모터부(44)를 향해 각각 인장력이 가해질 수 있다. 즉, 제1 케이블(42a)에 인장력을 가하기 위해 제1 케이블(42a)을 권취하는 경우, 제2 케이블(42b)은 모터부(44)로부터 권출되고, 제2 케이블(42b)에 인장력을 가하기 위해 제2 케이블(42b)을 권취하는 경우, 제1 케이블(42a)은 모터부(44)로부터 권출된다. Specifically, the first cable 42a and the second cable 42b may each have a tensile force applied toward the motor unit 44 according to the driving force applied to the motor unit 44. That is, in the case of winding the first cable 42a to apply a tensile force to the first cable 42a, the second cable 42b is unwound from the motor unit 44, and a tensile force is applied to the second cable 42b. When the second cable 42b is wound up, the first cable 42a is unwound from the motor unit 44.

따라서, 이러한 하나의 모터부(44)로 양방향의 구동으로 제1 케이블(42a)과 제2 케이블(42b)을 각각 인장할 수 있기 때문에, 환측 상지 운동 보조 기구(40)의 설계를 간단히 하면서도 전체 환측 상지 운동 보조 기구(40)의 공간을 현저히 줄일 수 있다. Therefore, since the first cable 42a and the second cable 42b can be respectively stretched by driving in both directions with one motor unit 44, the overall design of the affected upper limb exercise aid 40 is simplified and It is possible to significantly reduce the space of the affected upper limb exercise assisting device (40).

또한, 제어부(45)는 모터부(44)의 구동력과 회전 방향을 제어할 수 있으며, 전술한 제1 관성 센서(32)로부터의 신호에서 추출된 착용자의 보행 주기에 따라, 모터부(44)의 구동력 및 회전 방향을 보정할 수 있다. In addition, the control unit 45 may control the driving force and the rotation direction of the motor unit 44, and according to the walking cycle of the wearer extracted from the signal from the first inertial sensor 32 described above, the motor unit 44 The driving force and rotation direction of can be corrected.

또한, 제어부(45)는 전술한 장력 센서(11a)와 제2 관성 센서(22a)로부터 추출된 착용자의 보행 주기와 아탈구 정도에 관한 정보로부터, 전기 자극부(22)에 가할 전기적 자극의 크기와 주기를 제어할 수 있는 프로그램도 포함할 수 있다. In addition, the control unit 45 is the size of the electrical stimulation to be applied to the electrical stimulation unit 22 from the information on the walking period and the degree of subluxation of the wearer extracted from the tension sensor 11a and the second inertial sensor 22a described above. It can also include a program that can control the and period.

또한, 모터부(44)와 제어부(45)에 전원을 공급하는 전원부(46)는, 예를 들어, 충전식의 배터리를 사용할 수 있으며, 환측 상지 운동 보조 기구(40)는 외부 전원의 연결없이 배터리를 이용하여 작동이 가능하기 때문에, 어깨 보조기의 휴대성을 현저히 향상할 수 있다. In addition, the power supply unit 46 that supplies power to the motor unit 44 and the control unit 45 may use, for example, a rechargeable battery, and the affected upper limb exercise assisting device 40 is a battery without connection of an external power source. Since the operation is possible by using, the portability of the shoulder brace can be remarkably improved.

도 5는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 비고정식 어깨 보조기(1)를 착용하여 환측팔을 움직이는 것을 개략적으로 나타낸 모식도이다. 5 is a schematic diagram schematically showing moving an affected arm by wearing a non-fixed shoulder brace 1 according to an embodiment of the present invention.

전술한 바와 같이, 환측팔 안착부(21)는 서로 반대 방향으로 인장력이 작용하는 제1 케이블(42a)과 제2 케이블(42b)로 서로 연결되어 있으므로, 어느 한 쪽 케이블의 이동을 통해, 환측팔을 착용자의 전후 방향으로 이동시킬 수 있다. As described above, since the ring-side arm seating part 21 is connected to each other by the first cable 42a and the second cable 42b, which have a tensile force acting in opposite directions, through the movement of either cable, the ring-side The arm can be moved in the front and rear direction of the wearer.

구체적으로, 도 5(a)에 도시된 바와 같이, 착용자가 보행 주기에 따라 환측팔을 후방으로 이동시킬 주기에 이르게되면, 이에 대응되어 모터부(44)의 구동에 의해 제2 케이블(42b)이 환측팔 안착부(21)를 인장하여, 환측팔이 후방으로 이동된다. Specifically, as shown in Fig. 5(a), when the wearer reaches the cycle in which the affected arm is moved backward according to the walking cycle, the second cable 42b is driven by the motor unit 44 in response thereto. The affected side arm seating portion 21 is tensioned so that the affected side arm is moved rearward.

또한, 도 5(b)에 도시된 바와 같이, 착용자가 보행 주기에 따라 환측팔을 전방으로 이동시킬 주기에 이르게되면, 이에 대응되어 모터부(44)의 구동에 의해 제1 케이블(42a)이 환측팔 안착부(21)를 인장하여, 환측팔이 전방으로 이동된다.In addition, as shown in FIG. 5(b), when the wearer reaches a period in which the affected arm is moved forward according to the walking period, the first cable 42a is driven by the motor unit 44 in response thereto. By stretching the affected side arm seating part 21, the affected side arm is moved forward.

따라서, 착용자의 보행 주기에 따라 환측 상지 운동 보조 기구(40)의 보조에 따라 환측팔을 자동으로 전후방으로 움직일 수 있으므로, 착용자의 환측 견관절과 주관절이 구축되어 통증이 발생하는 것을 방지할 수 있다. Therefore, the affected arm can be automatically moved forward and backward according to the assistance of the affected upper limb exercise assisting device 40 according to the wearer's gait cycle, so that the affected shoulder joint and the elbow joint of the wearer are constructed, thereby preventing the occurrence of pain.

전술한 설명들을 참고하여, 본 발명이 속하는 기술 분야의 종사자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. With reference to the above description, those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof.

그러므로, 지금까지 전술한 실시 형태는 모든 면에서 예시적인 것으로서, 본 발명을 실시 형태들에 한정하기 위한 것이 아님을 이해하여야만 하고, 본 발명의 범위는 전술한 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 균등한 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative in all respects and are not intended to limit the present invention to the embodiments, and the scope of the present invention is based on the claims to be described later rather than the above detailed description. It is shown, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention.

1: 비고정식 어깨 보조기 11: 환측 어깨 지지대
11a: 장력 센서 12: 현수 어깨띠 부재
13: 허리 지지대 14: 기구 지지대
21: 환측팔 안착부 22a: 제2 관성 센서
22: 전기 자극부 23: 제2 마찰 저감 패드
32: 제1 관성 센서 40: 환측 상지 보조 기구
41: 탄성 지지부 42a: 제1 케이블
42b: 제2 케이블 43: 제1 마찰 저감 패드
44: 모터부 45: 제어부
46: 전원부1: non-fixed shoulder brace 11: affected shoulder support
11a: tension sensor 12: suspension shoulder strap member
13: lumbar support 14: instrument support
21: affected side arm seat 22a: second inertial sensor
22: electrical stimulation part 23: second friction reducing pad
32: first inertial sensor 40: affected upper limb assist device
41: elastic support portion 42a: first cable
42b: second cable 43: first friction reduction pad
44: motor unit 45: control unit
46: power supply

Claims (9)

삭제delete 삭제delete 착용자의 환측 어깨에 지지되는 환측 어깨 지지대;
착용자의 허리에 결속되는 허리 지지대;
착용자의 환측 상지의 팔이 삽입되고, 상기 환측 어깨 지지대로부터 환측 어깨띠 부재를 통해 지지되는 환측팔 안착부;
상기 허리 지지대의 양단에 결합되고, 착용자의 허리와 환측팔 안착부 사이에 배치되는 환측 상지 운동 보조 기구를 포함하는 비고정식 어깨 보조기로서,
상기 환측 상지 운동 보조 기구는, 상기 환측팔 안착부의 이동을 보조하는 것으로서,
상기 환측팔 안착부의 전면에 연결되는 제1 케이블;
상기 환측팔 안착부의 후면에 연결되는 제2 케이블;
상기 제1 케이블과 상기 제2 케이블이 권취되어, 상기 제1 케이블과 상기 제2 케이블에 인장력을 가하는 모터부;
상기 모터부의 구동력 및 회전 방향을 제어하는 제어부; 및
상기 모터부 및 상기 제어부에 동력을 공급하는 전원부를 포함하는 것이며,
상기 비고정식 어깨 보조기는 착용자의 건측 상지의 팔이 삽입되는 건측팔 안착부를 더 포함하고,
상기 건측팔 안착부는 제1 관성 센서를 포함하며,
상기 제어부는 상기 제1 관성 센서로부터 수신된 신호로부터 착용자의 보행 주기를 추출하고, 상기 보행 주기에 따라 상기 모터부의 구동력 및 회전 방향을 보정하는 것을 특징으로 하는 비고정식 어깨 보조기.
An affected shoulder support supported on the affected shoulder of the wearer;
A waist support that is bound to the wearer's waist;
An affected arm of the affected upper limb of the wearer, and supported from the affected shoulder support through the affected shoulder strap member;
As a non-fixed shoulder brace comprising an affected upper limb exercise assisting device coupled to both ends of the waist support and disposed between the wearer's waist and the affected arm seat,
The affected side upper limb exercise assisting device is to assist the movement of the affected side arm seating portion,
A first cable connected to the front side of the affected arm seat;
A second cable connected to the rear side of the affected arm seat;
A motor unit winding the first cable and the second cable to apply a tensile force to the first cable and the second cable;
A control unit for controlling a driving force and a rotation direction of the motor unit; And
It includes a power supply for supplying power to the motor unit and the control unit,
The non-fixed shoulder brace further includes a tendon arm seating portion into which the arm of the tendon upper limb of the wearer is inserted,
The tendon arm mounting portion includes a first inertial sensor,
The control unit extracts a walking period of the wearer from the signal received from the first inertial sensor, and corrects the driving force and rotation direction of the motor unit according to the walking period.
 제 3 항에 있어서,
상기 환측팔 안착부는,
상기 환측 상지의 아탈구 정도를 측정하는 제2 관성 센서와 장력 센서; 및
상기 착용자의 보행 주기와 상기 환측팔의 아탈구 정도에 따라, 상기 환측 상지의 근육에 전기 자극을 가하는 전기 자극부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비고정식 어깨 보조기.
The method of claim 3,
The affected side arm seating part,
A second inertial sensor and a tension sensor measuring the degree of subluxation of the affected upper limb; And
Non-fixed shoulder brace, characterized in that it further comprises an electrical stimulation unit for applying electrical stimulation to the muscles of the affected upper limb according to the gait cycle of the wearer and the degree of subluxation of the affected arm.
 제 3 항에 있어서,
상기 환측 상지 운동 보조 기구는, 공압 인공 근육을 사용하는 것을 특징으로 하는 비고정식 어깨 보조기.
The method of claim 3,
The affected side upper limb exercise aid, non-fixed shoulder orthosis, characterized in that using a pneumatic artificial muscle.
 제 3 항에 있어서,
상기 허리 지지대와 상기 환측 어깨 지지대는 복수의 현수 어깨띠 부재를 통해 연결되는 것을 특징으로 하는 비고정식 어깨 보조기.
The method of claim 3,
Non-fixed shoulder brace, characterized in that the waist support and the affected shoulder support are connected through a plurality of suspended shoulder strap members.
 착용자의 환측 어깨에 지지되는 환측 어깨 지지대;
착용자의 허리에 결속되는 허리 지지대;
착용자의 환측 상지의 팔이 삽입되고, 상기 환측 어깨 지지대로부터 환측 어깨띠 부재를 통해 지지되는 환측팔 안착부;
상기 허리 지지대의 양단에 결합되고, 착용자의 허리와 환측팔 안착부 사이에 배치되는 환측 상지 운동 보조 기구를 포함하는 비고정식 어깨 보조기로서,
상기 환측 상지 운동 보조 기구는, 상기 환측팔 안착부의 이동을 보조하는 것으로서,
상기 환측팔 안착부의 전면에 연결되는 제1 케이블;
상기 환측팔 안착부의 후면에 연결되는 제2 케이블;
상기 제1 케이블과 상기 제2 케이블이 권취되어, 상기 제1 케이블과 상기 제2 케이블에 인장력을 가하는 모터부;
상기 모터부의 구동력 및 회전 방향을 제어하는 제어부; 및
상기 모터부 및 상기 제어부에 동력을 공급하는 전원부를 포함하는 것이며,
상기 환측 상지 운동 보조 기구는, 착용자의 허리 방향으로 배치되는 탄성 지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 비고정식 어깨 보조기.
An affected shoulder support supported on the affected shoulder of the wearer;
A waist support that is bound to the wearer's waist;
An affected arm of the affected upper limb of the wearer, and supported from the affected shoulder support through the affected shoulder strap member;
As a non-fixed shoulder brace comprising an affected upper limb exercise assisting device coupled to both ends of the waist support and disposed between the wearer's waist and the affected arm seat,
The affected side upper limb exercise assisting device is to assist the movement of the affected side arm seating portion,
A first cable connected to the front side of the affected arm seat;
A second cable connected to the rear side of the affected arm seat;
A motor unit winding the first cable and the second cable to apply a tensile force to the first cable and the second cable;
A control unit controlling a driving force and a rotation direction of the motor unit; And
It includes a power supply for supplying power to the motor unit and the control unit,
The affected side upper limb exercise assisting device, a non-fixed shoulder brace, characterized in that it comprises an elastic support portion disposed in the waist direction of the wearer.
 착용자의 환측 어깨에 지지되는 환측 어깨 지지대;
착용자의 허리에 결속되는 허리 지지대;
착용자의 환측 상지의 팔이 삽입되고, 상기 환측 어깨 지지대로부터 환측 어깨띠 부재를 통해 지지되는 환측팔 안착부;
상기 허리 지지대의 양단에 결합되고, 착용자의 허리와 환측팔 안착부 사이에 배치되는 환측 상지 운동 보조 기구를 포함하는 비고정식 어깨 보조기로서,
상기 환측 상지 운동 보조 기구는, 상기 환측팔 안착부의 이동을 보조하는 것으로서,
상기 환측팔 안착부의 전면에 연결되는 제1 케이블;
상기 환측팔 안착부의 후면에 연결되는 제2 케이블;
상기 제1 케이블과 상기 제2 케이블이 권취되어, 상기 제1 케이블과 상기 제2 케이블에 인장력을 가하는 모터부;
상기 모터부의 구동력 및 회전 방향을 제어하는 제어부; 및
상기 모터부 및 상기 제어부에 동력을 공급하는 전원부를 포함하는 것이며,
상기 환측 상지 운동 보조 기구는, 상기 환측팔 안착부 방향으로 배치되는 제1 마찰 저감 패드를 포함하고,
상기 환측팔 안착부는, 착용자의 허리 방향으로 배치되는 제2 마찰 저감 패드를 포함하는 것을 특징으로 하는 비고정식 어깨 보조기.
An affected shoulder support supported on the affected shoulder of the wearer;
A waist support that is bound to the wearer's waist;
An affected arm of the affected upper limb of the wearer, and supported from the affected shoulder support through the affected shoulder strap member;
As a non-fixed shoulder brace comprising an affected upper limb exercise assisting device coupled to both ends of the waist support and disposed between the wearer's waist and the affected arm seat,
The affected side upper limb exercise assisting device is to assist the movement of the affected side arm seating portion,
A first cable connected to the front side of the affected arm seat;
A second cable connected to the rear side of the affected arm seat;
A motor unit winding the first cable and the second cable to apply a tensile force to the first cable and the second cable;
A control unit for controlling a driving force and a rotation direction of the motor unit; And
It includes a power supply for supplying power to the motor unit and the control unit,
The annular side upper limb movement assisting device includes a first friction reducing pad disposed in the direction of the annular arm seating portion,
The affected side arm seating portion, non-fixed shoulder orthosis, characterized in that it comprises a second friction reducing pad disposed in the waist direction of the wearer.
 제 8 항에 있어서,
상기 제1 및 제2 마찰 저감 패드는 테플론으로 제조되는 것을 특징으로 하는 비고정식 어깨 보조기.The method of claim 8,
The first and second friction reducing pads are non-fixed shoulder orthosis, characterized in that made of Teflon.
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