KR20190101226A

KR20190101226A - Fixing unit for thigh, fixing unit for calf and wearable robot having the same

Info

Publication number: KR20190101226A
Application number: KR1020180021297A
Authority: KR
Inventors: 남보현; 박규태; 손정규; 유선일; 이원준
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2018-02-22
Filing date: 2018-02-22
Publication date: 2019-08-30
Anticipated expiration: 2038-02-22
Also published as: KR102549443B1

Abstract

본 발명의 일실시예에 따른 근력 보조 장치는 메인 프레임 유닛과, 서브 프레임 유닛과, 허벅지 고정유닛과 종아리 고정유닛을 포함하는 레그 유닛과, 상기 레그 유닛의 하단에 설치되어 상기 사용자의 발을 지지하는 신발 고정 유닛을 포함하고, 상기 허벅지 고정유닛은 메인 허벅지 지지부와, 상기 메인 허벅지 지지부의 일측에 제1 허벅지 탄성부재에 의해 힌지결합된 제1 서브 허벅지 지지부와, 상기 메인 허벅지 지지부의 타측에 제2 허벅지 탄성부재에 의해 힌지결합된 제2 서브 허벅지 지지부를 포함하고, 상기 종아리 고정유닛은 메인 종아리 지지부와, 상기 메인 종아리 지지부의 일측에 제1 종아리 탄성부재에 의해 힌지결합된 제1 서브 허벅지 지지부와, 상기 메인 종아리 지지부의 타측에 제2 종아리 탄성부재에 의해 힌지결합된 제2 서브 종아리 지지부를 포함한다. Muscle strength assistance apparatus according to an embodiment of the present invention is a leg unit including a main frame unit, a sub-frame unit, a thigh fixing unit and a calf fixing unit, and installed on the lower end of the leg unit to support the foot of the user And a shoe fixing unit, wherein the thigh fixing unit includes a main thigh support, a first sub thigh support hinged by a first thigh elastic member to one side of the main thigh support, and a second thigh support on the other side of the main thigh support. And a second sub thigh support hinged by two thigh elastic members, wherein the calf fixing unit includes a main calf support and a first sub thigh support hinged by a first calf elastic member on one side of the main calf support. And a second sub-calf hinged to the other side of the main calf support by a second calf elastic member. And a support.

Description

FIXING UNIT FOR THIGH, FIXING UNIT FOR CALF AND WEARABLE ROBOT HAVING THE SAME}

본 발명은 허벅지 고정유닛, 종아리 고정유닛 및 이를 포함하는 근력보조장치에 관한 것이다.The present invention relates to a thigh fixing unit, a calf fixing unit, and a muscle strength assisting device including the same.

최근 로봇 관련 기술의 폭넓은 적용에 따라, 장애나 노화 등으로 근력이 저하되어 보행이 어려운 사람들을 위한 보행보조장치가 널리 사용되고 있다. Recently, according to the wide application of robot-related technology, a walking aid device for people who have difficulty walking due to muscle strength is lowered due to disability or aging.

일반적으로 보행보조장치는 사용자가 탑승한 후 전동식으로 구동되는 탑승식 장치와, 사용자가 착용하고 보행 등의 재활 훈련을 하는 착용식 장치가 있다.In general, the walking aid device is a riding device that is electrically driven after the user boarded, and a wearable device that the user wears and rehabilitation training such as walking.

착용식(wearable type) 장치는 다관절의 골격 구조를 갖는 일종의 로봇으로, 사용자가 착용했을 때 사용자의 근력을 보조하는 역할을 한다. 착용식 장치는 모터 등의 구동장치로부터 발생되는 구동력을 사용자에게 제공함으로써 근력을 보조한다.A wearable type device is a kind of robot having a multi-joint skeletal structure, and serves to assist the user's muscle strength when worn by the user. The wearable device assists muscle strength by providing a user with driving force generated from a driving device such as a motor.

이중에서 종래기술에 따른 착용식(wearable type) 장치는 일본공개특허 제2006-087533호에 "보행 보조 장치의 허리 부분 지지구"로 개시되어 있다.Among them, a wearable type device according to the prior art is disclosed in Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2006-087533 as a "waist support of a walking aid device".

보다 구체적으로, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 종래의 보행 보조 장치는 대퇴부 지지부의 상하 방향 중간 위치에 한 쌍의 대퇴부 결합 클립(9)가 소정 범위를 상하로 슬라이드 가능하게 결합된다. 그리고 대퇴부 결합 클립(9)은 탄성의 C자형 부재로 이루어진다.More specifically, as shown in Figs. 1 and 2, in the conventional walk assistance apparatus, a pair of thigh engaging clips 9 are slidably coupled up and down in a predetermined range at an intermediate position in the vertical direction of the thigh support. The thigh engaging clip 9 is made of an elastic C-shaped member.

또한, 종아리부 지지부의 상하 방향 중간 위치에는 한 쌍의 종아리부 결합 클립(10)이 소정 범위를 상하로 슬라이드 가능하게 결합된다. 그리고 종아리부 결합 클립(10) 역시 탄성의 C자형 부재로 이루어진다.In addition, a pair of calf engagement clips 10 are slidably coupled up and down a predetermined range in the vertical position of the calf support. And the calf joint clip 10 is also made of an elastic C-shaped member.

상기한 바와 같이 이루어 짐에 따라, 종래기술에 따른 종래의 보행 보조 장치의 종아리 및 허벅지 고정구조는 사용자가 탄성의 C자형 부재로 이루어진 대퇴구 결합 클립(9)와 종아리부 결합 클립에 각각 종아리와 허벅지를 고정할 수 있을 수 있다.As described above, the calf and thigh fixing structure of the conventional gait assist device according to the prior art is a calf and thigh engaging clip 9 and the calf engaging clip respectively the user is made of an elastic C-shaped member It may be possible to fix the thighs.

그리나, 대퇴구 결합 클립(9)와 종아리부 결합 클립이 단순히 C자형 탄성부재로 이루어짐에 따라, 사용자의 다양한 신체구조에 맞도록 변형시켜 사용할 수 없는 문제점을 지니고 있다.However, as the femoral coupling clip 9 and the calf coupling clip are simply made of a C-shaped elastic member, there is a problem that can not be used to modify to fit the various body structures of the user.

또한, 종래기술에 따른 보행 보조 장치의 종아리 및 허벅지 고정구조는 개방된 영역이 설정되어 있어 착용시 신체를 유연하게 고정구조에 삽입할 수 없는 문제점을 지니고 있다.In addition, the calf and thigh fixing structure of the walking aid device according to the prior art has a problem that the body can not be flexibly inserted into the fixing structure when the open area is set.

또한, 종래기술에 따른 보행 보조 장치의 종아리 및 허벅지 고정구조는 사용자가 보행 보조 장치를 착용하기 위해 의자에 거치할 경우 의자의 팔걸이 또는 좌석부에 간섭받지 않도록 조정할 수 없는 문제점을 지니고 있다. In addition, the calf and thigh fixing structure of the walking aid device according to the prior art has a problem that can not be adjusted so that the user does not interfere with the armrest or the seat of the chair when mounted on the chair to wear the walking aid device.

본 발명은 사용자가 근력 보조 장치를 착용할 경우, 허벅지 고정유닛 및 종아리 고정유닛에 각각 자신의 허벅지와 종아리가 삽입된 후 자연스럽게 피팅됨에 따라 사용자의 신체구조와 무관하게 사용할 수 있는 근력 보조 장치의 허벅지 고정유닛 및 종아리 고정유닛을 제공하기 위한 것이다.According to the present invention, when the user wears the muscle assisting device, the thigh fixing unit and the calf fixing unit are naturally fitted after their thighs and the calf are inserted into the thigh of the muscle assisting device which can be used regardless of the user's body structure. To provide a fixed unit and a calf fixed unit.

본 발명은 사용자가 근력 보조 장치를 착용할 경우, 개방된 영역을 조정하여 편리하게 착용할 수 있는 근력 보조 장치의 허벅지 고정유닛 및 종아리 고정유닛을 제공하기 위한 것이다.The present invention is to provide a thigh fixing unit and calf fixing unit of the strength assistance device that can be conveniently worn by adjusting the open area when the user wears the strength assistance device.

본 발명은 근력 보조 장치를 의자에 거치하고 착용할 경우 의자의 팔걸이 또는 좌석부에 간섭받지 않도록 고정부의 각도를 조절할 수 있는 근력 보조 장치의 허벅지 고정유닛 및 종아리 고정유닛을 제공하기 위한 것이다.The present invention is to provide a thigh fixing unit and calf fixing unit of the muscle strength assist device that can adjust the angle of the fixing unit so as not to interfere with the armrest or seat of the chair when the muscle assist device is mounted on the chair.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention, which are not mentioned above, can be understood by the following description, and more clearly by the embodiments of the present invention. Also, it will be readily appreciated that the objects and advantages of the present invention may be realized by the means and combinations thereof indicated in the claims.

본 발명에 따른 근력 보조 장치의 허벅지 고정유닛 및 종아리 고정유닛은 메인 허벅지 지지부의 양측에 탄성적으로 지지되도록 힌지결합된 제1 서브 허벅지 지지부와 제2 서브 허벅지 지지부를 포함하여 신체구조와 무관하게 허벅지 고정유닛 및 종아리 고정유닛이 신체에 피팅되도록 사용할 수 있다. The thigh fixing unit and the calf fixing unit of the muscle assisting apparatus according to the present invention includes a first sub thigh support and a second sub thigh support hinged to be elastically supported on both sides of the main thigh support, regardless of the body structure thigh Fixing unit and calf fixing unit can be used to fit the body.

본 발명에 따른 근력 보조 장치의 허벅지 고정유닛 및 종아리 고정유닛은 메인 지지부의 양측에 회동가능하도록 힌지 결합된 제1 서브 지지부와 제2 서브 지지부를 포함하고, 허벅지 또는 종아리를 삽입할 경우 개방된 각도를 조절할 수 있다.The thigh fixing unit and the calf fixing unit of the muscle strength assisting apparatus according to the present invention includes a first sub support and a second sub support hinged to be rotatable on both sides of the main support, the angle opened when the thigh or calf is inserted Can be adjusted.

본 발명에 따른 근력 보조 장치의 허벅지 고정유닛 및 종아리 고정유닛은 메인 지지부에 각각 힌지 결합되고 선택적으로 회동각의 조정이 가능한 제1 서브 지지부와 제2 서브 지지부를 포함한다. 이에 따라 근력 보조 장치를 의자의 팔걸이 또는 좌석부에 간섭받지 않고 사용할 수 있다.The thigh fixing unit and the calf fixing unit of the muscle strength assisting apparatus according to the present invention includes a first sub support and a second sub support which are hinged to the main support and selectively adjust the rotation angle. Accordingly, the muscle strength assist device can be used without being interfered with the armrest or the seat of the chair.

본 발명에 따른 근력 보조 장치의 허벅지 고정유닛 및 종아리 고정유닛은 사용자가 근력 보조 장치를 착용하기 위해 허벅지 고정유닛 및 종아리 고정유닛에 각각 허벅지와 종아리가 삽입할 경우 서브 바디부가 벌어졌다가 다시 좁혀짐에 따라 허벅지와 종아리에 맞도록 피팅된다.The thigh fixing unit and calf fixing unit of the muscle strength assisting device according to the present invention when the thigh and calf are inserted into the thigh fixing unit and the calf fixing unit respectively for the user to wear the muscle assisting device is opened and narrowed again According to fit the thighs and calves.

이에 따라 사용자의 신체구조와 무관하게 남녀노소 누구나 사용할 수 있고, 착용감을 향상시킬 수 있게 된다.Accordingly, regardless of the user's body structure can be used by all ages, men and women, it is possible to improve the fit.

본 발명에 따른 근력 보조 장치의 허벅지 고정유닛 및 종아리 고정유닛은 사용자가 착용하기 위해 허벅지 또는 종아리를 삽입할 경우 개방되는 영역을 사용자의 신체에 맞도록 조정할 수 있다.The thigh fixing unit and the calf fixing unit of the muscle strength assisting apparatus according to the present invention can be adjusted to fit the user's body when the thigh or calf is inserted to wear the user.

이에 따라, 허벅지 또는 종아리가 굵을 경우 무리하게 고정유닛에 삽입하지 않고 간편하게 조정하여 사용할 수 있게 된다.Accordingly, when the thigh or calf is thick, it can be easily adjusted and used without being excessively inserted into the fixing unit.

본 발명에 따른 근력 보조 장치의 허벅지 고정유닛 및 종아리 고정유닛은 사용시 고정부의 각도를 조정할 수 있다.Thigh fixing unit and calf fixing unit of the muscle strength assist device according to the present invention can adjust the angle of the fixing portion in use.

이에 따라, 근력 보조 장치를 의자에 거치하고 착용할 경우 의자의 팔걸이 또는 좌석부에 간섭받지 않고 편리하게 사용할 수 있게 된다. Accordingly, when the muscle strength assistance device is mounted on the chair and can be worn, it can be conveniently used without being interfered with the armrest or the seat of the chair.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.In addition to the effects described above, the specific effects of the present invention will be described together with the following description of specifics for carrying out the invention.

도 1은 종래기술에 따른 보행 보조 장치를 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 2는 종래기술에 따른 보행 보조 장치의 개략적인 사용상태도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 근력보조장치에 장착된 허벅지 및 종아리 고정유닛을 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 4은 도 3에 도시한 근력보조장치의 개략적인 개략적인 측면도이다.
도 5는 도 3에 도시한 근력보조장치에 있어서 허벅지 고정유닛을 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 6은 도 5에 도시한 허벅지 고정유닛에 있어서, 허벅지 벨트 결합부가 해제된 상태를 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 7은 도 6에 도시한 허벅지 고정유닛의 개략적인 평면도이다.
도 8은 도 6에 도시한 허벅지 고정유닛에 있어서, 메인 허벅지 지지부, 제1 서브 허벅지 지지부 및 제2 서브 허벅지 지지부의 프레임에 대한 개략적인 분해사시도이다.
도 9는 도 8에 도시한 내측 메인 허벅지 프레임, 내측 제1 서브 허벅지 프레임 및 내측 제2 서브 허벅지 프레임이 결합된 상태를 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 10은 도 7에 도시한 허벅지 고정유닛의 개략적인 제1 사용상태도이다.
도 11은 도 7에 도시한 허벅지 고정유닛의 개략적인 제2 사용상태도이다.
도 12는 도 7에 도시한 허벅지 고정유닛의 개략적인 제3 사용상태도이다.
도 13은 도 7에 도시한 허벅지 고정유닛의 개략적인 제4 사용상태도이다.
도 14는 도 5에 도시한 허벅지 고정유닛의 개략적인 단면도이다.
도 15는 도 5에 도시한 허벅지 고정유닛의 개략적인 분해사시도이다.
도 16은 도 14에 도시한 허벅지 고정유닛의 개략적인 제1 사용상태도이다.
도 17은 도 14에 도시한 허벅지 고정유닛의 개략적인 제2 사용상태도이다.
도 18은 도 3에 도시한 근력보조장치에 있어서, 종아리 고정유닛을 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 19는 도 18에 도시한 종아리 고정유닛에 있어서, 종아리 벨트 결합부가 해제된 상태를 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 20은 도 19에 도시한 종아리 고정유닛의 개략적인 평면도이다.
도 21는 도 19에 도시한 종아리 고정유닛에 있어서, 메인 종아리 지지부, 제1 서브 종아리 바디부 및 제2 서브 종아리 바디부의 프레임에 대한 개략적인 분해사시도이다.
도 22는 도 18에 도시한 종아리 고정유닛의 개략적인 단면도이다.
도 23은 도 22에 도시한 종아리 고정유닛의 개략적인 분해사시도이다.1 is a configuration diagram schematically showing a walking assistance apparatus according to the prior art.
2 is a schematic use state diagram of a walking assistance apparatus according to the prior art.
Figure 3 is a schematic diagram showing a thigh and calf fixing unit mounted on the muscle strength assisting apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic schematic side view of the muscle strength assist apparatus shown in FIG.
5 is a perspective view schematically showing the thigh fixing unit in the muscle strength assist device shown in FIG.
6 is a schematic view showing a state in which the thigh belt engaging portion is released in the thigh fixing unit shown in FIG.
7 is a schematic plan view of the thigh fixing unit shown in FIG.
FIG. 8 is a schematic exploded perspective view of a frame of a main thigh support, a first sub thigh support and a second sub thigh support in the thigh fixing unit shown in FIG. 6.
FIG. 9 is a configuration diagram schematically illustrating a state in which an inner main thigh frame, an inner first sub thigh frame, and an inner second sub thigh frame illustrated in FIG. 8 are combined.
10 is a schematic first use state diagram of the thigh fixing unit shown in FIG.
11 is a schematic second use state diagram of the thigh fixing unit illustrated in FIG. 7.
12 is a schematic third use state diagram of the thigh fixing unit illustrated in FIG. 7.
FIG. 13 is a schematic fourth use state diagram of the thigh fixing unit shown in FIG. 7. FIG.
14 is a schematic cross-sectional view of the thigh fixing unit shown in FIG.
15 is a schematic exploded perspective view of the thigh fixing unit shown in FIG.
16 is a schematic first use state diagram of the thigh fixing unit shown in FIG.
17 is a schematic second use state diagram of the thigh fixing unit shown in FIG. 14.
18 is a perspective view schematically showing the calf fixing unit in the muscle strength assist device shown in FIG.
19 is a schematic view showing a state in which the calf belt engaging portion is released in the calf fixing unit shown in FIG.
20 is a schematic plan view of the calf fixing unit shown in FIG.
FIG. 21 is a schematic exploded perspective view of a frame of the main calf support part, the first sub-calf body part and the second sub-calf body part in the calf fixing unit shown in FIG. 19.
22 is a schematic cross-sectional view of the calf fixing unit shown in FIG.
Figure 23 is a schematic exploded perspective view of the calf fixing unit shown in FIG.

본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 또한, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The terms or words used in this specification and claims are not to be construed as limiting in their usual or dictionary meanings, and the inventors may appropriately define the concept of terms in order to best describe their invention. Based on the principle that it can, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention. In addition, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical spirit of the present invention, it is possible to replace them at the time of the present application It should be understood that there may be various equivalents and variations in the range.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 근력보조장치에 장착된 허벅지 및 종아리 고정유닛을 개략적으로 도시한 구성도이고, 도 4은 도 3에 도시한 근력보조장치의 개략적인 개략적인 측면도이다.Figure 3 is a schematic view showing the thigh and calf fixing unit mounted to the muscle strength assisting apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a schematic schematic side view of the muscle assisting apparatus shown in FIG.

도시한 바와 같이, 근력 보조 장치(1)는 사용자가 하체에 착용하고 보행 등의 재활 훈련을 할 때 사용자의 하체 근력을 보조한다. As shown, the muscle strength assistance device 1 assists the user's lower body strength when the user wears on the lower body and performs rehabilitation training such as walking.

보다 구체적으로, 근력 보조 장치(1)는 메인 컨트롤 유닛(2), 서브 컨트롤 유닛(3), 메인 프레임 유닛(4), 서브 프레임 유닛(5), 레그 유닛(6) 및 신발 고정 유닛(7)을 포함한다.More specifically, the muscle strength assistance device 1 includes a main control unit 2, a sub control unit 3, a main frame unit 4, a sub frame unit 5, a leg unit 6, and a shoe fixing unit 7. ).

또한, 메인 컨트롤 유닛(2)은 근력 보조 장치(1)의 기능을 제거하기 위한 것으로 메인 프레임 유닛(4) 상에 구비된다. 또한, 메인 컨트롤 유닛(2)은 사용자의 허리 에 대향되도록 위치한다. In addition, the main control unit 2 is provided on the main frame unit 4 to remove the function of the muscle strength assistance device 1. In addition, the main control unit 2 is positioned to face the user's waist.

그리고 메인 컨트롤 유닛(2)은 사용자의 신체 사이즈에 따라 메인 프레임 유닛(4)의 폭을 조절할 수 있다. 또한, 메인 컨트롤 유닛(2)은 근력 보조 장치의 동작을 위해 전원을 제공하는 배터리 팩을 구비할 수 있다. 메인 컨트롤 유닛(2)에는 서브 프레임 유닛(5)이 결합된다.The main control unit 2 may adjust the width of the main frame unit 4 according to the body size of the user. In addition, the main control unit 2 may be provided with a battery pack for supplying power for the operation of the muscle strength assist device. The sub frame unit 5 is coupled to the main control unit 2.

서브 프레임 유닛(5)은 사용자의 허리를 지지하고, 허리에 결합되는 부분이다. 서브 프레임 유닛(5)은 원터치 방식으로 길이 조절이 가능한 벨트에 의해 사용자의 허리에 장착된다. 사용자의 허리와 접촉되는 부분은 충격 흡수가 가능한 소재가 부착되어 사용자의 착용감을 향상시킬 수 있다.The sub frame unit 5 supports the waist of the user and is a part coupled to the waist. The sub-frame unit 5 is mounted on the waist of the user by a belt which is adjustable in length in a one-touch manner. The part in contact with the waist of the user may be attached with a shock absorbing material to improve the user's wearing comfort.

메인 프레임 유닛(4)은 메인 컨트롤 유닛(2)을 지지하며, 사용자의 골반과 허리측에 대향되도록 위치되며, 사용자의 골반 일측에서 타측까지를 감싸는 형태를 갖는다. The main frame unit 4 supports the main control unit 2 and is positioned to face the pelvis and the waist of the user, and has a form surrounding the user's pelvis from one side to the other side.

또한, 메인 프레임 유닛(4)은 대략 'U'자 형상으로, 절곡된 부분에 메인 컨트롤 유닛(2)이 장착된다. 메인 프레임 유닛(4)의 절곡된 부분은 사용자의 허리 쪽에 위치한다. In addition, the main frame unit 4 is substantially 'U' shaped, the main control unit 2 is mounted to the bent portion. The bent portion of the main frame unit 4 is located at the waist side of the user.

그리고 메인 프레임 유닛(4)의 양단부는 사용자의 다리를 향해 하향 배치된다. 따라서 메인 프레임 유닛(4)은 양측에 경사진 부분이 존재하게 되는데, 이 부분에 서브 컨트롤 유닛(3)이 각각 구비된다.And both ends of the main frame unit 4 is disposed downward toward the user's leg. Therefore, the main frame unit 4 has inclined portions on both sides, and the sub control unit 3 is provided at each of these portions.

또한, 서브 컨트롤 유닛(3)은 사용자의 근력을 보조하는 보조력의 강약을 조절하는 부분이다. 그리고 서브 컨트롤 유닛(3)은 회전 다이얼 방식으로 보조력을 조절할 수 있다. In addition, the sub-control unit 3 is a part for adjusting the strength of the assisting power to assist the muscle strength of the user. And the sub control unit 3 can adjust the assist force by the rotary dial method.

또한, 서브 컨트롤 유닛(3)에는 보조력의 정도를 램프로 표시하는 인디케이터가 구비될 수 있다. 서브 컨트롤 유닛(3) 내부에 보조력을 제공하는 구동수단이 구비될 수 있다. 서브 컨트롤 유닛(3)의 하측에 레그 유닛(6)이 결합된다.In addition, the sub-control unit 3 may be provided with an indicator indicating the degree of assistance power by a lamp. A drive means for providing assistance in the sub control unit 3 may be provided. The leg unit 6 is coupled to the lower side of the sub control unit 3.

다음으로, 레그 유닛(6)은 사용자의 양쪽 다리에 각각 착용되어야 하므로 한 쌍으로 구비된다. Next, the leg units 6 are provided in pairs because they must be worn on both legs of the user, respectively.

또한, 레그 유닛(6)은 어퍼 레그 프레임(6a), 레그 구동부(6b), 벨트(6c), 로어 레그 프레임(6d), 허벅지 고정유닛(6e) 및 종아리 고정유닛(6f)를 포함한다.The leg unit 6 also includes an upper leg frame 6a, a leg drive part 6b, a belt 6c, a lower leg frame 6d, a thigh fixing unit 6e, and a calf fixing unit 6f.

그리고 어퍼 레그 프레임(6a)은 사용자의 허벅지 쪽에 장착되고, 레그 구동부(6b)은 어퍼 레그 프레임(6a) 상에 구비되어 보조력을 제공한다.The upper leg frame 6a is mounted on the thigh side of the user, and the leg driver 6b is provided on the upper leg frame 6a to provide assistance.

그리고 허벅지 고정유닛(6e)은 어퍼 레그 프레임(6a)에 장착된다.And the thigh fixing unit 6e is mounted to the upper leg frame 6a.

또한, 로어 레그 프레임(6d)은 사용자의 종아리 쪽에 장착되고, 벨트(6c)는 허벅지 고정유닛(6e)과 종아리 고정유닛(6f)에 결합되어 사용자의 다리를 감싸도록 구성된다. Further, the lower leg frame 6d is mounted on the calf side of the user, and the belt 6c is coupled to the thigh fixing unit 6e and the calf fixing unit 6f so as to surround the user's leg.

그리고 종아리 고정유닛(6f)은 로어 레그 프레임(6d)에 장착된다. And the calf fixing unit 6f is mounted to the lower leg frame 6d.

그리고 허벅지 고정유닛(6e)은 사용자의 다리 중에서 허벅지에 결합되고, 종아리 고정유닛(6f)은 사용자의 다리 중에서 종아리에 결합된다.And the thigh fixing unit (6e) is coupled to the thigh of the user's legs, calf fixing unit (6f) is coupled to the calf of the user's legs.

보다 구체적으로, 어퍼 레그 프레임(6a) 및 로어 레그 프레임(6d), 레그 구동부(6b)는 사용자의 보행 시 관절 부위의 원활한 굽힘 운동을 위해 사용자의 다리 측면에 배치된다. 또한, 허벅지 고정유닛(6e)과 종아리 고정유닛(6f)에는 원터치 다이얼 방식으로 길이가 조절되는 벨트(6c)가 각각 구비된다. More specifically, the upper leg frame 6a, the lower leg frame 6d, and the leg drive unit 6b are disposed on the side of the user's leg for smooth bending motion of the joint part when the user walks. In addition, the thigh fixing unit 6e and the calf fixing unit 6f are each provided with a belt 6c whose length is adjusted by a one-touch dial method.

또한, 어퍼 레그 프레임(6a) 및 로어 레그 프레임(6d)은 벨트(6c)에 의해 사용자의 다리에 탈착 가능하게 결합된다. 어퍼 레그 프레임(6a) 및 로어 레그 프레임(6d)은 레그 구동부(6b)를 기준으로 사용자의 무릎 관절 운동 방향에 대응하는 방향으로 회전된다. In addition, the upper leg frame 6a and the lower leg frame 6d are detachably coupled to the user's leg by the belt 6c. The upper leg frame 6a and the lower leg frame 6d are rotated in a direction corresponding to the direction of the knee joint movement of the user with respect to the leg driver 6b.

그리고 어퍼 레그 프레임(6a)의 상측은 메인 프레임 유닛(4)의 고관절 구조에 의해 바깥쪽으로 소정 각도 벌어질 수 있다. 또한, 어퍼 레그 프레임(6a) 및 로어 레그 프레임(6d)은 사용자의 다리 각도에 대응하여 안쪽 또는 바깥쪽으로 각도 조절이 가능한 다관절 구조를 가질 수 있다.In addition, the upper side of the upper leg frame 6a may be opened at a predetermined angle outward by the hip joint structure of the main frame unit 4. In addition, the upper leg frame 6a and the lower leg frame 6d may have a multi-joint structure that can be angled inward or outward in correspondence with a user's leg angle.

또한, 레그 구동부(6b)는 모터와 기어 세트 등으로 구성될 수 있으며, 사용자가 다리를 움직일 때 사용자의 근력을 보조하는 보조력을 발생시킨다. 레그 구동부(6b)는 적절한 보조력을 발생시킬 수 있는 모터 및 기어 세트 이외에 다른 구성품으로 대체될 수 있다. 로어 레그 프레임(6d)의 하단에 신발 고정 유닛(7)이 결합된다.In addition, the leg drive unit 6b may be composed of a motor, a gear set, and the like, and generates an assisting force to assist the muscle strength of the user when the user moves the leg. The leg drive 6b can be replaced with other components in addition to the motor and gear set that can generate an appropriate assist force. The shoe fixing unit 7 is coupled to the lower end of the lower leg frame 6d.

다음으로, 신발 고정 유닛(7)은 레그 유닛(6)에 결합되며, 사용자가 신발을 신은 상태에서 사용자의 발을 지지한다. 신발 고정 유닛(7)은 사용자의 신발이 삽입되는 부분의 길이 조절이 가능하다. 따라서 신발 고정 유닛(7)은 신발 사이즈에 상관없이 모든 사용자의 신발을 고정시킬 수 있다.Next, the shoe fixing unit 7 is coupled to the leg unit 6 and supports the foot of the user while the user is wearing shoes. The shoe fixing unit 7 is capable of adjusting the length of the portion where the user's shoes are inserted. Therefore, the shoe fixing unit 7 can fix the shoes of all users regardless of the shoe size.

이하, 본 발명의 일실시예에 따른 근력 보조 장치의 허벅지 고정유닛 및 종아리 고정유닛에 대하여 보다 자세히 기술한다. Hereinafter, the thigh fixing unit and the calf fixing unit of the muscle strength assisting apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in more detail.

도 5는 도 3에 도시한 근력보조장치에 있어서 허벅지 고정유닛을 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 6은 도 5에 도시한 허벅지 고정유닛에 있어서, 허벅지 벨트 결합부가 해제된 상태를 개략적으로 도시한 구성도이고, 도 7은 도 6에 도시한 허벅지 고정유닛의 개략적인 평면도이다.FIG. 5 is a perspective view schematically showing the thigh fixing unit in the muscle strength assisting device shown in FIG. 3, and FIG. 6 schematically shows a state in which the thigh belt coupling part is released in the thigh fixing unit shown in FIG. 5. 7 is a schematic plan view of the thigh fixing unit illustrated in FIG. 6.

도시한 바와 같이, 허벅지 고정유닛(1000)은 어퍼 레그 프레임(도 3에 6a으로 도시함)에 각각 장착되는 한 쌍으로 이루어진다.As shown, the thigh fixing unit 1000 is composed of a pair respectively mounted to the upper leg frame (shown as 6a in Figure 3).

보다 구체적으로, 허벅지 고정유닛(1000)은 메인 허벅지 지지부(1100), 제1 서브 허벅지 지지부(1200) 및 제2 서브 허벅지 지지부(1300)를 포함한다.More specifically, the thigh fixing unit 1000 includes a main thigh support 1100, a first sub thigh support 1200, and a second sub thigh support 1300.

그리고 메인 허벅지 지지부(1100)의 일측에는 제1 서브 허벅지 지지부(1200)가 결합되고, 메인 허벅지 지지부(1100)의 타측에는 제2 서브 허벅지 지지부(1300)가 결합된다.The first sub thigh support 1200 is coupled to one side of the main thigh support 1100, and the second sub thigh support 1300 is coupled to the other side of the main thigh support 1100.

즉, 메인 허벅지 지지부(1100)를 중심으로 양측에는 제1 서브 허벅지 지지부(1200)와 제2 서브 허벅지 지지부(1300)가 결합된다.That is, the first sub thigh support 1200 and the second sub thigh support 1300 are coupled to both sides of the main thigh support 1100.

또한, 메인 허벅지 지지부(1100)는 메인 허벅지 프레임(1110)과 레그 결합 프레임(1120)을 포함한다. In addition, the main thigh support 1100 includes a main thigh frame 1110 and a leg coupling frame 1120.

그리고 메인 허벅지 프레임(1110)의 중심부 외측에는 레그 결합 프레임(1120)이 장착된다. The leg coupling frame 1120 is mounted outside the central portion of the main thigh frame 1110.

또한, 레그 결합 프레임(1120)은 어퍼 레그 프레임(도 3에 6a로 도시함)에 결합되기 위한 것으로, 어퍼 레그 프레임이 삽입결합 되도록 중공부(1121)가 형성될 수 있다. In addition, the leg coupling frame 1120 is to be coupled to the upper leg frame (shown as 6a in FIG. 3), the hollow portion 1121 may be formed to insert coupling the upper leg frame.

그리고 제1 서브 허벅지 지지부(1200)는 제1 서브 허벅지 프레임(1210), 허벅지 벨트 결합부(1220) 및 허벅지 벨트(1230)를 포함한다.The first sub thigh support 1200 includes a first sub thigh frame 1210, a thigh belt coupling part 1220, and a thigh belt 1230.

또한, 제1 서브 허벅지 프레임(1210)은 메인 허벅지 프레임(1110)에 힌지 결합된다. In addition, the first sub thigh frame 1210 is hinged to the main thigh frame 1110.

또한, 허벅지 벨트 결합부(1220)는 허벅지 벨트 결합부 바디(1221)와 래치(latch)고리 플레이트(1222)를 포함한다.In addition, the thigh belt coupling portion 1220 includes a thigh belt coupling body 1221 and a latch ring plate 1222.

그리고 허벅지 벨트 결합부 바디(1221)의 일단부에는 허벅지 벨트(1230)가 결합되고, 타측에는 벨트 결합 플레이트(1222)가 결합된다. The thigh belt 1230 is coupled to one end of the thigh belt coupling body 1221, and the belt coupling plate 1222 is coupled to the other side.

또한, 벨트 결합 플레이트(1222)는 제2 서브 허벅지 지지부(1300)의 허벅지 와이어 권취 구조체(1320)에 탈부착 가능하도록 결합되기 위한 것이고, 래치걸이(도 11에 1323으로 도시함)가 삽입되는 슬릿(1222a)이 형성된다. In addition, the belt coupling plate 1222 is to be detachably coupled to the thigh wire winding structure 1320 of the second sub-thigh support 1300, and the slit into which the latch hook (shown as 1323 in FIG. 11) is inserted ( 1222a) is formed.

그리고 허벅지 벨트 결합부 바디(1221)는 허벅지 벨트(1230) 입출에 의해 의해 제1 서브 허벅지 프레임(1210)에 인출 가능하도록 결합된다.The thigh belt coupling part 1221 is coupled to the first sub thigh frame 1210 by the thigh belt 1230 to be pulled out.

또한, 허벅지 벨트(1230)의 일측은 허벅지 벨트 결합부(1220)에 연결되고, 타측은 제1 서브 허벅지 지지부에 인입출 가능하도록 수납된다. 또한, 허벅지 벨트(1230)는 탄성을 갖는 재료로 이루어질 수 있다. In addition, one side of the thigh belt 1230 is connected to the thigh belt coupling portion 1220, the other side is accommodated to be retractable to the first sub-thigh support. In addition, the thigh belt 1230 may be made of a material having elasticity.

그리고 제2 서브 허벅지 지지부(1300)는 제2 서브 허벅지 프레임(1310) 및 허벅지 와이어 권취 구조체(1320)를 포함한다.The second sub thigh support 1300 includes a second sub thigh frame 1310 and a thigh wire winding structure 1320.

또한, 허벅지 와이어 권취 구조체(1320)는 허벅지 벨트 결합부(1220)를 고정 또는 해제시키고, 허벅지 벨트(1230)에 연결된 허벅지 와이어(도 11에 1326로 도시함)의 권취를 조작하기 위한 것이다. In addition, the thigh wire winding structure 1320 is for fixing or releasing the thigh belt coupling portion 1220 and manipulating the winding of the thigh wire (shown as 1326 in FIG. 11) connected to the thigh belt 1230.

그리고 허벅지 고정유닛(1000)는 대략적으로 원통형인 허벅지에 고정되기 위한 것으로, 메인 허벅지 프레임(1110)에 제1 서브 허벅지 프레임(1210)와 제2 서브 허벅지 프레임(1310)이 결합될 경우, 전체적으로 "C"형상으로 이루어진다.And the thigh fixing unit 1000 is to be fixed to the approximately cylindrical thigh, when the first sub thigh frame 1210 and the second sub thigh frame 1310 is coupled to the main thigh frame 1110, the overall " C "shape.

이를 위해 제1 서브 허벅지 프레임(1210)와 제2 서브 허벅지 프레임(1310)의 내측면은 서로 대칭된 곡면으로 이루어진다,To this end, the inner surfaces of the first sub thigh frame 1210 and the second sub thigh frame 1310 are formed to have symmetrical curved surfaces.

또한, 메인 허벅지 지지부(1100), 제1 서브 허벅지 지지부(1200) 및 제2 서브 허벅지 지지부(1300)에는 각각 허벅지 쿠션부(1130, 1240, 1330)가 결합된다. In addition, the thigh cushion portions 1130, 1240, and 1330 are coupled to the main thigh support 1100, the first sub thigh support 1200, and the second sub thigh support 1300, respectively.

그리고 쿠션부(1130, 1240, 1330)는 사용자에게 부드러운 질감 및 쿠션감을 제공하기 위한 것으로, 소프트 폼, 쿠션시트 등으로 다양하게 구현될 수 있다. The cushion units 1130, 1240, and 1330 are provided to provide a soft texture and a cushioning feeling to the user. The cushion units 1130, 1240, and 1330 may be variously implemented as soft foams and cushion sheets.

또한, 상기 허벅지 쿠션부(1130, 1240, 1330)는 세척이 용이하도록 벨크로 등에 의해 탈부착 가능하도록 메인 허벅지 지지부(1100), 제1 서브 허벅지 지지부(1200) 및 제2 서브 허벅지 지지부(1300)에 결합될 수 있다. In addition, the thigh cushions 1130, 1240, 1330 are coupled to the main thigh support 1100, the first sub thigh support 1200, and the second sub thigh support 1300 to be detachable by a velcro to facilitate washing. Can be.

도 8은 도 6에 도시한 허벅지 고정유닛에 있어서, 메인 허벅지 지지부, 제1 서브 허벅지 지지부 및 제2 서브 허벅지 지지부의 프레임에 대한 개략적인 분해사시도이고, 도 9는 도 8에 도시한 내측 메인 허벅지 프레임, 내측 제1 서브 허벅지 프레임 및 내측 제2 서브 허벅지 프레임이 결합된 상태를 개략적으로 도시한 구성도이다.FIG. 8 is a schematic exploded perspective view of a frame of a main thigh support, a first sub thigh support and a second sub thigh support in the thigh fixing unit shown in FIG. 6, and FIG. 9 is an inner main thigh illustrated in FIG. 8. 2 is a block diagram schematically illustrating a state in which a frame, an inner first sub thigh frame, and an inner second sub thigh frame are coupled to each other.

도시한 바와 같이, 메인 허벅지 프레임(1110)의 양측에는 제1 서브 허벅지 프레임(1210)과 제2 서브 허벅지 프레임(1310)이 허벅지 탄성부재(1110c)에 의해 힌지 결합된다.As illustrated, the first sub thigh frame 1210 and the second sub thigh frame 1310 are hinged by the thigh elastic members 1110c on both sides of the main thigh frame 1110.

보다 구체적으로, 메인 허벅지 프레임(1110)은 내측 메인 허벅지 프레임(1110a), 외측 메인 허벅지 프레임(1110b) 및 허벅지 탄성부재(1110c)를 포함한다.More specifically, the main thigh frame 1110 includes an inner main thigh frame 1110a, an outer main thigh frame 1110b, and a thigh elastic member 1110c.

또한, 내측 메인 허벅지 프레임(1110a)의 일단부에는 제1 서브 허벅지 힌지 결합부인 제1 서브 허벅지 프레임 결합부(1111a)와, 제2 서브 허벅지 힌지 결합부인 제2 서브 허벅지 프레임 결합부(1112a)가 형성된다. In addition, one end of the inner main thigh frame 1110a includes a first sub thigh frame coupling part 1111a, which is a first sub thigh hinge coupling part, and a second sub thigh frame coupling part 1112a, which is a second sub thigh hinge coupling part. Is formed.

또한, 허벅지 탄성부재(1110c)는 제1 허벅지 탄성부재(1111c)와 제2 허벅지 탄성부재(1112c)를 포함한다. 그리고 제1 허벅지 탄성부재(1111c)와 제2 허벅지 탄성부재(1112c)는 각각 양단부에 인출된 결합부가 형성되고, 원통형상으로 이루어진다.In addition, the thigh elastic member 1110c includes a first thigh elastic member 1111c and a second thigh elastic member 1112c. In addition, the first thigh elastic member 1111c and the second thigh elastic member 1112c each have coupling portions drawn out at both ends, and are formed in a cylindrical shape.

그리고 제1 허벅지 탄성부재(1111c)는 제1 서브 허벅지 프레임(1210)을 내측 메인 허벅지 프레임(1110a)에 탄성적으로 결합시키기 위한 것이다.The first thigh elastic member 1111c is to elastically couple the first sub thigh frame 1210 to the inner main thigh frame 1110a.

그리고 제2 허벅지 탄성부재(1112c)는 제2 서브 허벅지 프레임(1230)을 내측 메인 허벅지 프레임(1110a)에 탄성적으로 결합시키기 위한 것이다.The second thigh elastic member 1112c is to elastically couple the second sub thigh frame 1230 to the inner main thigh frame 1110a.

다음으로, 제1 서브 허벅지 프레임(1210)은 내측 제1 서브 허벅지 프레임(1210a)과 외측 제1 서브 허벅지 프레임(1210b)을 포함한다.Next, the first sub thigh frame 1210 includes an inner first sub thigh frame 1210a and an outer first sub thigh frame 1210b.

또한, 내측 제1 서브 허벅지 프레임(1210a)의 일단부에는 제1 서브 허벅지 프레임 결합부(1111a)에 대응되는 제1 메인 허벅지 프레임 결합부(1211a)가 형성된다.In addition, a first main thigh frame coupling part 1211a corresponding to the first sub thigh frame coupling part 1111a is formed at one end of the inner first sub thigh frame 1210a.

그리고 제2 서브 허벅지 프레임(1310)은 내측 제2 서브 허벅지 프레임(1310a)과 외측 제2 서브 허벅지 프레임(1310b)을 포함한다.The second sub thigh frame 1310 includes an inner second sub thigh frame 1310a and an outer second sub thigh frame 1310b.

또한, 내측 제2 서브 허벅지 프레임(1310a)의 일단부에는 제2 서브 허벅지 프레임 결합부(1112a)에 대응되는 제2 메인 허벅지 프레임 결합부(1311a)가 형성된다.In addition, a second main thigh frame coupling part 1311a corresponding to the second sub thigh frame coupling part 1112a is formed at one end of the inner second sub thigh frame 1310a.

그리고 제1 서브 허벅지 프레임 결합부(1111a)에 제1 허벅지 탄성부재(1111c)의 일단부가 결합되고, 제1 메인 허벅지 프레임 결합부(1211a)에 제1 허벅지 탄성부재(1111c)의 타단부가 결합된 상태로, 제1 서브 허벅지 프레임 결합부(1111a)에 제1 메인 허벅지 프레임 결합부(1211a)가 결합된다.One end portion of the first thigh elastic member 1111c is coupled to the first sub thigh frame coupling portion 1111a, and the other end portion of the first thigh elastic member 1111c is coupled to the first main thigh frame coupling portion 1211a. In this state, the first main thigh frame coupler 1211a is coupled to the first sub thigh frame coupler 1111a.

이 때, 제1 서브 허벅지 프레임 결합부(1111a)에는 제1 허벅지 탄성부재(1111c)가 수용되기 위한 삽입홈이 형성될 수 있다.In this case, an insertion groove for accommodating the first thigh elastic member 1111c may be formed in the first sub thigh frame coupling part 1111a.

또한, 제2 서브 허벅지 프레임 결합부(1112a)에 제2 허벅지 탄성부재(1112c)의 일단부가 결합되고, 제2 메인 허벅지 프레임 결합부(1311a)에 제2 허벅지 탄성부재(1112c)의 타단부가 결합된 상태로, 제2 서브 허벅지 프레임 결합부(1112a)에 제2 메인 허벅지 프레임 결합부(1311a)가 결합된다. In addition, one end of the second thigh elastic member 1112c is coupled to the second sub thigh frame coupling portion 1112a, and the other end of the second thigh elastic member 1112c is coupled to the second main thigh frame coupling portion 1311a. In the coupled state, the second main thigh frame coupler 1311a is coupled to the second sub thigh frame coupler 1112a.

이 때, 제2 서브 허벅지 프레임 결합부(1112a)에는 제2 허벅지 탄성부재(1112c)가 수용되기 위한 삽입홈이 형성될 수 있다. At this time, an insertion groove for accommodating the second thigh elastic member 1112c may be formed in the second sub thigh frame coupling part 1112a.

상기한 바와 같이 이루어짐에 따라, 제1 서브 허벅지 프레임(1210)과 제2 서브 허벅지 프레임(1310)은 메인 허벅지 프레임(1110)에 제1 허벅지 탄성부재(1111c)와 제2 허벅지 탄성부재(1112c)에 의해 탄성지지된 상태로 힌지 결합된다.As described above, the first sub thigh frame 1210 and the second sub thigh frame 1310 may include a first thigh elastic member 1111c and a second thigh elastic member 1112c on the main thigh frame 1110. The hinge is coupled to the elastically supported state.

또한, 내측 제1 서브 허벅지 프레임(1210a)에는 허벅지 벨트(1230)의 인입과 인출을 위한 허벅지 벨트 인입출 홀(1212a)가 형성된다.In addition, the inner first sub thigh frame 1210a is provided with a thigh belt withdrawal hole 1212a for drawing in and out of the thigh belt 1230.

또한, 내측 제2 서브 허벅지 프레임(1310a)에는 허벅지 벨트 결합부(1220)의 벨트 결합 플레이트(1222)의 삽입을 위한 삽입홀(1312a)가 형성된다.In addition, an insertion hole 1312a for inserting the belt coupling plate 1222 of the thigh belt coupling part 1220 is formed in the inner second sub thigh frame 1310a.

도 10은 도 7에 도시한 허벅지 고정유닛의 개략적인 제1 사용상태도이다. 10 is a schematic first use state diagram of the thigh fixing unit shown in FIG.

도시한 바와 같이, 허벅지 고정유닛(1000)는 메인 허벅지 지지부(1100)를 중심으로 제1 서브 허벅지 지지부(1200)와 제2 서브 허벅지 지지부(1300)가 힌지 결합된다. 또한, 제1 서브 허벅지 지지부(1200)와 제2 서브 허벅지 지지부(1300)는 메인 허벅지 지지부(1100)에 허벅지 탄성부재(1110c)에 의해 탄성적으로 지지됨에 따라 화살표로 도시한 바와 같이 회동가능하게 된다.As shown, the thigh fixing unit 1000 is hinged to the first sub thigh support 1200 and the second sub thigh support 1300 around the main thigh support 1100. In addition, as the first sub thigh support 1200 and the second sub thigh support 1300 are elastically supported by the thigh elastic member 1110c to the main thigh support 1100, the first sub thigh support 1200 and the second sub thigh support 1200 may be rotated as shown by arrows. do.

또한, 제1 서브 허벅지 지지부(1200)은 메인 허벅지 지지부(1100)에 결합된 기준 위치(P1)에서 허벅지가 삽입되는 개방된 영역을 향한 내측 25°까지 회동가능하고, 개방된 영역의 외측으로 25°까지 회동가능하도록 결합된다.In addition, the first sub thigh support 1200 is rotatable from the reference position P1 coupled to the main thigh support 1100 to the inner 25 ° toward the open area into which the thigh is inserted, and 25 to the outside of the open area. Combined to rotate up to °.

이에 따라, 제1 서브 허벅지 지지부(1200)은 메인 허벅지 지지부(1100)에 결합된 기준 위치(P1)에서 -25°내지 +25°의 범위로 회동가능하게 된다.Accordingly, the first sub thigh support 1200 is rotatable in the range of -25 ° to + 25 ° at the reference position P1 coupled to the main thigh support 1100.

이 때, 제1 허벅지 탄성부재에 의해 가압됨에 따라 기준 위치(P1)에서 -25°까지는 자동으로, +25° 까지는 수동으로 회동가능하도록 결합된다. At this time, by being pressed by the first thigh elastic member, the reference position P1 is automatically coupled up to -25 ° and manually rotated up to + 25 °.

그리고 제2 서브 허벅지 지지부(1300)는 메인 허벅지 지지부(1100)에 결합된 기준 위치(P2)에서 내측으로 20°까지 회동가능하고, 외측으로 40°까지 회동가능하게 결합된다.The second sub thigh support 1300 is rotatable up to 20 ° inward and rotatably up to 40 ° outward from the reference position P2 coupled to the main thigh support 1100.

이에 따라, 제2 서브 허벅지 지지부(1300)는 메인 허벅지 지지부(1100)에 결합된 기준 위치(P2)에서 -20°내지 +40°의 범위로 회동가능하게 된다. Accordingly, the second sub thigh support 1300 is rotatable in the range of -20 ° to + 40 ° at the reference position P2 coupled to the main thigh support 1100.

이 때, 기준 위치(P2)에서 -20°까지는 수동으로, 제2 허벅지 탄성부재에 의해 가압됨에 따라 +40°까지는 자동으로 회동가능하도록 결합된다.At this time, up to -20 ° from the reference position (P2) is manually engaged, and is automatically rotatable up to + 40 ° as pressed by the second thigh elastic member.

또한, 자동으로의 회동은 탄성부재의 복원력에 의해 회동되는 것을 의미한다. 즉, 자동으로 회동된 위치가 탄성부재의 변형되지 않은 위치이다. In addition, the automatic rotation means to be rotated by the restoring force of the elastic member. That is, the automatically rotated position is the position where the elastic member is not deformed.

또한, 상기한 바와 같은 제1 서브 허벅지 지지부(1200)와 제2 서브 허벅지 지지부(1300)의 회동범위는 메인 허벅지 프레임(1110), 제1 서브 허벅지 프레임(1210) 및 제2 서브 허벅지 프레임(1310)의 결합구조에 의해 설계가능하다.In addition, the rotation range of the first sub thigh support 1200 and the second sub thigh support 1300 as described above is the main thigh frame 1110, the first sub thigh frame 1210 and the second sub thigh frame 1310. It can be designed by the coupling structure of).

도 11은 도 7에 도시한 허벅지 고정유닛의 개략적인 제2 사용상태도이다. 11 is a schematic second use state diagram of the thigh fixing unit illustrated in FIG. 7.

도시한 바와 같이, 허벅지 고정유닛에 허벅지를 고정하기 위해 화살표 방향으로 도시한 바와 같이 사용자는 허벅지(T)를 진입시킨다.As shown, the user enters the thigh (T) as shown in the direction of the arrow to secure the thigh to the thigh fixing unit.

이 때, 제1 서브 허벅지 지지부(1200)은 제1 탄성부재에 의해 메인 허벅지 지지부(1100)에 결합된 기준 위치(P1)에서 -25°(내측으로 25°)로 회동된 상태로 위치된다. At this time, the first sub thigh support portion 1200 is positioned in a state rotated at −25 ° (inward 25 °) at the reference position P1 coupled to the main thigh support 1100 by the first elastic member.

그리고 제2 서브 허벅지 지지부(1300)는 제2 탄성부재에 의해 메인 허벅지 지지부(1100)에 결합된 기준 위치(P2)에서 +40°(외측으로 40°)로 회동된 상태로 위치된다. In addition, the second sub thigh support 1300 is positioned in a state rotated at + 40 ° (outward 40 °) at the reference position P2 coupled to the main thigh support 1100 by the second elastic member.

이는 사용자가 의자에 앉아서 근력보조장치를 착용할 경우, 의자의 팔걸이, 손잡이, 좌석등에 간섭을 받지 않기 위한 것으로 탄성부재(1110c)에 의해 상기의 범위로 결합된다.When a user sits on a chair and wears a muscle assistive device, the armrest, handle, seat, and the like of the chair are not interfering with the elastic member 1110c.

도 12는 도 7에 도시한 허벅지 고정유닛의 개략적인 제3 사용상태도이다.12 is a schematic third use state diagram of the thigh fixing unit illustrated in FIG. 7.

도시한 바와 같이, 허벅지 고정유닛(1000)에 허벅지(T)를 삽입한 경우, 제1 서브 허벅지 지지부(1200)와 제2 서브 허벅지 지지부(1300)는 허벅지 탄성부재(1110c)에 복원력에 의해 기준위치(P1, P2)로 회동된다.As illustrated, when the thigh T is inserted into the thigh fixing unit 1000, the first sub thigh support 1200 and the second sub thigh support 1300 are referenced to the thigh elastic member 1110c by restoring force. It is rotated to the positions P1 and P2.

이에 따라, 제1 서브 허벅지 지지부(1200)와 제2 서브 허벅지 지지부(1300)는 사용자의 허벅지(T)를 감싸도록 위치된다.Accordingly, the first sub thigh support 1200 and the second sub thigh support 1300 are positioned to surround the thigh T of the user.

도 13은 도 7에 도시한 허벅지 고정유닛의 개략적인 제4 사용상태도이다.FIG. 13 is a schematic fourth use state diagram of the thigh fixing unit shown in FIG. 7. FIG.

도시한 바와 같이, 허벅지 고정유닛(1000)이 장착된 근력보조장치(1)은 다기능 복합 지지 장치(20)에 거치된다.As shown, the muscle strength assisting device 1 equipped with the thigh fixing unit 1000 is mounted on the multifunctional compound support device 20.

이 때, 다기능 복합 지지 장치(20)의 서포팅 프레임(21)과 체어유닛(22)에 허벅지 고정유닛(1000)의 제1 서브 허벅지 지지부(1200)과 제2 서브 허벅지 지지부(1300)은 간섭받지 않는 상태로 위치된다.At this time, the first sub-thigh support 1200 and the second sub-thigh support 1300 of the thigh fixing unit 1000 are not interfered with the supporting frame 21 and the chair unit 22 of the multifunctional compound support device 20. Is placed in a state that does not.

이에 따라 사용자는 다기능 복합 지지 장치(20)의 체어유닛(22)에 앉은 상태에서 도 11 및 도 12에 도시한 바와 같이 허벅지를 삽입할 수 있다.Accordingly, the user may insert the thighs as shown in FIGS. 11 and 12 while sitting in the chair unit 22 of the multifunctional composite support device 20.

도 14는 도 5에 도시한 허벅지 고정유닛의 개략적인 단면도이고, 도 15는 도 5에 도시한 허벅지 고정유닛의 개략적인 분해사시도이다. 14 is a schematic cross-sectional view of the thigh fixing unit shown in Figure 5, Figure 15 is a schematic exploded perspective view of the thigh fixing unit shown in FIG.

도시한 바와 같이, 제1 서브 허벅지 지지부(1200)의 제1 서브 허벅지 프레임(1210)에는 허벅지 벨트(1230)가 수용된다.As illustrated, the thigh belt 1230 is accommodated in the first sub thigh frame 1210 of the first sub thigh support 1200.

전술한 바와 같이, 허벅지 벨트(1230)의 일단부는 허벅지 벨트 결합부(1220)에 결합되고, 허벅지 벨트(1230)의 타단부는 허벅지 와이어(1326)에 결합된다. As described above, one end of the thigh belt 1230 is coupled to the thigh belt coupling portion 1220, the other end of the thigh belt 1230 is coupled to the thigh wire 1326.

또한, 허벅지 벨트 결합부(1220)는 허벅지 벨트 결합부 바디(1221)와 벨트 결합 플레이트(1222)를 포함한다. 그리고 허벅지 벨트 결합부 바디(1221)의 일단부에는 허벅지 벨트(1230)가 결합되고, 타단부에는 벨트 결합 플레이트(1222)가 결합된다.In addition, the thigh belt coupling portion 1220 includes a thigh belt coupling body 1221 and a belt coupling plate 1222. The thigh belt 1230 is coupled to one end of the thigh belt coupling body 1221, and the belt coupling plate 1222 is coupled to the other end.

또한, 제2 서브 허벅지 지지부(1300)는 제2 서브 허벅지 프레임(1310)과 허벅지 와이어 권취 구조체(1320)를 포함한다. In addition, the second sub thigh support 1300 includes a second sub thigh frame 1310 and a thigh wire winding structure 1320.

보다 구체적으로, 허벅지 와이어 권취 구조체(1320)는 버튼식 다이얼(1321), 와이어 권취 바디(1322), 래치걸이(1323), 허벅지 와이어 권취부(1324), 판 스프링(1325) 및 허벅지 와이어(1326)를 포함한다. More specifically, the thigh wire winding structure 1320 includes a button dial 1321, a wire winding body 1322, a latch hook 1323, a thigh wire winding 1324, a leaf spring 1325, and a thigh wire 1326. ).

또한, 버튼식 다이얼(1321)는 와이어 권취 바디(1322)에 회동에 가능하도록 결합된다. 즉, 버튼식 다이얼(1321)는 허벅지 와이어의 권취를 위해 회동가능하도록 와이어 권취 바디(1322)에 결합된다. In addition, the button-type dial 1321 is coupled to the wire winding body 1322 so as to be rotatable. That is, the button dial 1321 is coupled to the wire winding body 1322 so as to be rotatable for winding the thigh wire.

그리고 와이어 권취 바디(1322)에는 벨트 결합 플레이트(1222)의 고정을 위한 래치걸이(1323)가 결합되고, 버튼식 다이얼(1321)는 와이어 권취 바디(1322)를 선형으로 이동시킴에 따라 래치걸이(1323)를 이동시킬 수 있다.A latch hook 1323 for fixing the belt coupling plate 1222 is coupled to the wire winding body 1322, and the button-type dial 1321 moves the wire winding body 1322 linearly so that the latch hook 1320 is connected to the wire winding body 1322. 1323 may be moved.

또한, 와이어 권취 바디(1322)에는 허벅지 와이어 권취부(1324)가 삽입결합된다.In addition, a thigh wire winding part 1324 is inserted into the wire winding body 1322.

또한, 허벅지 와이어 권취부(1324)는 원통형상으로 이루어지고 측면에 허벅지 와이어가 삽입되는 홀(1324a)이 형성되고, 중심부에 버튼식 다이얼(1321)의 이동에 따라 선택적으로 연결되기 위한 돌출부(1324b)가 형성된다.In addition, the thigh wire winding part 1324 is formed in a cylindrical shape and a hole 1324a into which the thigh wire is inserted is formed at a side thereof, and a protrusion 1324b for being selectively connected to the center according to the movement of the button-type dial 1321. ) Is formed.

즉, 버튼식 다이얼(1321)가 돌출부(1324b)에 결합될 경우 버튼식 다이얼(1321)의 회동에 의해 허벅지 와이어 권취부(1324)는 회동되고, 버튼식 다이얼(1321)가 돌출부(1324b)로부터 이탈될 경우, 허벅지 와이어 권취부(1324)는 버튼식 다이얼(1321)에 제약받지 않고 회동가능하게 된다. That is, when the button-type dial 1321 is engaged with the protrusion 1324b, the thigh wire winding 1324 is rotated by the rotation of the button-type dial 1321, and the button-type dial 1321 is rotated from the protrusion 1324b. When detached, the thigh wire winding 1324 is rotatable without being constrained by the button-type dial 1321.

또한, 허벅지 와이어 권취부(1324)에는 허벅지 와이어가 결합된 판 스프링(1325)이 삽입 결합된다. 그리고 판 스프링(1325)에는 허벅지 와이어(1326)가 연결된다.In addition, the thigh wire winding portion 1324 is inserted into the leaf spring 1325 coupled to the thigh wire. And thigh wires 1326 are connected to the leaf springs 1325.

그리고 판 스프링(1325)은 허벅지 와이어 권취부에 연결되고, 허벅지 와이어 권취부의 회동에 따라 압축 또는 복원되어 허벅지 와이어의 권취력을 제공한다. 그리고 허벅지 와이어(1326)에 연결된 허벅지 벨트(1230)는 허벅지 와이어의 이동에 연동된다. And the leaf spring 1325 is connected to the thigh wire winding, and is compressed or restored in accordance with the rotation of the thigh wire winding to provide the winding force of the thigh wire. The thigh belt 1230 connected to the thigh wire 1326 is linked to the movement of the thigh wire.

도 16은 도 14에 도시한 허벅지 고정유닛의 개략적인 제1 사용상태도이다.16 is a schematic first use state diagram of the thigh fixing unit shown in FIG.

도시한 바와 같이, 허벅지 벨트 결합부(1220)는 제1 서브 허벅지 프레임(1210)로부터 인출되고, 래치 고리 플레이트(1222)의 슬릿(1222a)에는 허벅지 와이어 권취 구조체(1320)의 래치걸이(1323)가 삽입된다.As illustrated, the thigh belt coupling portion 1220 is withdrawn from the first sub thigh frame 1210, and the latch hook 1323 of the thigh wire winding structure 1320 is disposed in the slit 1222a of the latch ring plate 1222. Is inserted.

또한, 허벅지 와이어(1326)는 허벅지 와이어 권취부(1324)로부터 인출되고, 판 스프링(1325)는 압축된 상태가 된다. In addition, the thigh wire 1326 is withdrawn from the thigh wire winding 1324, and the leaf spring 1325 is in a compressed state.

그리고, 버튼식 다이얼(1321)는 허벅지 와이어 권취부(1324)의 돌출부(1324b)에 결합된 상태이다. In addition, the button-type dial 1321 is coupled to the protrusion 1324b of the thigh wire winding 1324.

이때 사용자는 허벅지 벨트(1230)의 길이를 조절하기 위해 버튼식 다이얼(1321)를 회동시키면, 버튼식 다이얼(1321)의 회동에 연동되어 허벅지 와이어 권취부(1324)는 회동되고, 허벅지 와이어(1326)는 허벅지 와이어 권취부(1324)에 감긴다.At this time, when the user rotates the button-type dial 1321 to adjust the length of the thigh belt 1230, the thigh wire winding part 1324 is rotated in conjunction with the rotation of the button-type dial 1321, the thigh wire 1326 ) Is wound around the thigh wire winding 1324.

그리고 허벅지 와이어(1326)가 화살표 방향으로 이동됨에 따라 허벅지 와이어(1326)에 연결된 허벅지 벨트(1230)의 일측은 제1 서브 허벅지 프레임(1210)으로 인입된다.As the thigh wire 1326 is moved in the direction of the arrow, one side of the thigh belt 1230 connected to the thigh wire 1326 is introduced into the first sub thigh frame 1210.

이에 따라, 외부로 노출된 허벅지 벨트(1230)의 길이는 조정되고, 사용자는 자신의 허벅지에 맞도록 허벅지 벨트의 길이를 조절할 수 있게 된다.Accordingly, the length of the thigh belt 1230 exposed to the outside is adjusted, the user can adjust the length of the thigh belt to fit his thigh.

또한, 허벅지의 근육은 앉아 있을 때와 서있을 때의 형상 및 크기가 상이하다. 본 발명에 따른 허벅지 고정유닛은 허벅지 벨트 결합부의 고정 이후에 허벅지 벨트의 길이조정이 가능함에 따라 사용자가 앉아서 근력보조장치를 착용하고, 일어 선 상태에서 본인의 허벅지에 맞도록 허벅지 벨트의 길이를 조절할 수 있게 된다. In addition, the muscles of the thighs differ in shape and size when sitting and standing. According to the present invention, the thigh fixing unit can adjust the length of the thigh belt after the thigh belt coupling is fixed so that the user can sit and wear the muscle assisting device and adjust the length of the thigh belt to fit his thigh in a standing state. It becomes possible.

도 17은 도 14에 도시한 허벅지 고정유닛의 개략적인 제2 사용상태도이다.17 is a schematic second use state diagram of the thigh fixing unit shown in FIG. 14.

도시한 바와 같이, 사용자가 허벅지 고정유닛의 허벅지 벨트 결합부(1220)를 해제하기 위해 버튼식 다이얼(1321)를 제2 서브 허벅지 프레임(1310)의 외측방향으로 잡아당긴다.As shown, the user pulls the button-type dial 1321 in the outward direction of the second sub thigh frame 1310 to release the thigh belt coupling portion 1220 of the thigh fixing unit.

이에 따라, 버튼식 다이얼(1321)의 인출에 연동되어, 와이어 권취 바디(1322)에 장착된 래치걸이(1323)는 래치 고리 플레이트(1222)의 슬릿(1222a)으로부터 이탈된다.As a result, the latch hook 1323 attached to the wire winding body 1322 is released from the slit 1222a of the latch ring plate 1222 in conjunction with the withdrawal of the button-type dial 1321.

또한, 버튼식 다이얼(1321)는 인출되면서, 허벅지 와이어 권취부(1324)의 돌출부(1324b)로부터 결합 해제된다.In addition, while the button dial 1321 is pulled out, the button dial 1321 is disengaged from the protrusion 1324b of the thigh wire winding 1324.

이에 따라, 판 스프링의 복원력에 의해 허벅지 와이어 권취부(1324)는 회동되고, 허벅지 와이어 권취부(1324)의 회동에 의해 허벅지 와이어는 허벅지 와이어 권취부(1324)에 감기고, 허벅지 벨트(1230)는 화살표()로 도시한 바와 같이 제1 서브 허벅지 프레임(1210)의 내부로 자동으로 이동되고, 허벅지 벨트 결합부(1220)는 제1 서브 허벅지 프레임(1210)에 접하도록 이동된다.Accordingly, the thigh wire winding portion 1324 is rotated by the restoring force of the leaf spring, the thigh wire is wound around the thigh wire winding portion 1324 by the rotation of the thigh wire winding portion 1324, and the thigh belt 1230 is As shown by an arrow (1) is automatically moved into the first sub thigh frame 1210, the thigh belt coupling portion 1220 is moved to contact the first sub thigh frame 1210.

상기한 바와 같이 조작됨에 따라, 사용자는 버튼식 다이얼의 간단한 조작으로 허벅지 벨트 결합부(1220)를 고정 해제하고, 허벅지 벨트는 자동으로 감김에 따라 사용자는 편리하게 근력 보조 장치를 벗을 수 있다.As described above, the user releases the thigh belt coupling part 1220 by simple operation of the button-type dial, and the thigh belt is automatically wound so that the user can conveniently take off the muscle assist device.

또한, 허벅지 벨트는 제1 서브 허벅지 프레임(1210)에 내재됨에 따라 미사용시 허벅지 벨트의 노출에 따른 허벅지 벨트 오염, 허벅지 벨트 파손 및 미관저하의 문제점을 미연에 방지할 수 있게 된다.In addition, since the thigh belt is inherent in the first sub thigh frame 1210, it is possible to prevent problems such as thigh belt contamination, thigh belt breakage, and aesthetic degradation due to exposure of the thigh belt when not in use.

도 18은 도 3에 도시한 근력보조장치에 있어서, 종아리 고정유닛을 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 19는 도 18에 도시한 종아리 고정유닛에 있어서, 종아리 벨트 결합부가 해제된 상태를 개략적으로 도시한 구성도이고, 도 20은 도 19에 도시한 종아리 고정유닛의 개략적인 평면도이다.FIG. 18 is a perspective view schematically showing a calf fixing unit in the muscle strength assisting apparatus shown in FIG. 3, and FIG. 19 schematically shows a state in which a calf belt coupling part is released in the calf fixing unit shown in FIG. 18. FIG. 20 is a schematic plan view of the calf fixing unit shown in FIG. 19.

도시한 바와 같이 종아리 고정유닛은 허벅지 고정유닛과 동일한 구성을 포함한다. As shown, the calf fixing unit includes the same configuration as the thigh fixing unit.

보다 구체적으로, 종아리 고정유닛(2000)은 메인 종아리 지지부(2100), 제1 서브 종아리 바디부(2200) 및 제2 서브 종아리 바디부(2300)를 포함한다.More specifically, the calf fixing unit 2000 includes a main calf support part 2100, a first sub calf body part 2200, and a second sub calf body part 2300.

그리고 메인 종아리 지지부(2100)의 일측에는 제1 서브 종아리 바디부(2200)가 결합되고, 메인 종아리 지지부(2100)의 타측에는 제2 서브 종아리 바디부(2300)가 결합된다.The first sub-calf body part 2200 is coupled to one side of the main calf support part 2100, and the second sub-calf body part 2300 is coupled to the other side of the main calf support part 2100.

또한, 메인 종아리 지지부(2100)는 메인 종아리 프레임(2110)과 레그 결합 프레임(2120)을 포함한다. In addition, the main calf support 2100 includes a main calf frame 2110 and a leg coupling frame 2120.

또한, 레그 결합 프레임(2120)은 어퍼 레그 프레임이 삽입결합 되도록 중공부(2121)가 형성될 수 있다. In addition, the leg coupling frame 2120 may be formed with a hollow portion 2121 so that the upper leg frame is inserted coupling.

그리고 제1 서브 종아리 바디부(2200)는 제1 서브 종아리 프레임(2210), 종아리 벨트 결합부(2220) 및 종아리 벨트(2230)를 포함한다.The first sub-calf body part 2200 includes a first sub-calf frame 2210, a calf belt coupling part 2220, and a calf belt 2230.

또한, 제1 서브 종아리 프레임(2210)은 메인 종아리 프레임(2110)에 힌지결합된다. In addition, the first sub-calf frame 2210 is hinged to the main calf frame 2110.

또한, 종아리 벨트 결합부(2220)는 종아리 벨트 결합부 바디(2221)와 벨트 결합 플레이트(2222)를 포함한다. In addition, the calf belt coupling portion 2220 includes a calf belt coupling body 2221 and a belt coupling plate 2222.

그리고 종아리 벨트 결합부 바디(2221)의 일단부에는 종아리 종아리 벨트(2230)가 결합되고, 타측에는 벨트 결합 플레이트(2222)가 결합된다. The calf belt 2230 is coupled to one end of the calf belt coupling body 2221, and the belt coupling plate 2222 is coupled to the other side.

또한, 벨트 결합 플레이트(2222)는 제2 서브 종아리 바디부(2300)의 종아리 와이어 권취 구조체(2320)에 탈부착 가능하도록 결합되기 위한 것이고, 래치걸이가 삽입되는 슬릿(2222a)이 형성된다. In addition, the belt coupling plate 2222 is to be detachably coupled to the calf wire winding structure 2320 of the second sub-calf body portion 2300, and a slit 2222a into which a latch hook is inserted is formed.

그리고 종아리 벨트 결합부 바디(2221)는 종아리 종아리 벨트(2230) 입출에 의해 의해 제1 서브 종아리 프레임(2210)에 인출가능하도록 결합된다.The calf belt coupling body 2221 is coupled to the first sub-calf frame 2210 by the calf belt 2230 to be retractable.

그리고 제2 서브 종아리 바디부(2300)는 제2 서브 종아리 프레임(2310) 및 종아리 와이어 권취 구조체(2320)를 포함한다.The second sub-calf body part 2300 includes a second sub-calf frame 2310 and a calf wire winding structure 2320.

또한, 종아리 와이어 권취 구조체(2320)는 종아리 벨트 결합부(2220)를 고정 또는 해제시키고, 종아리 벨트(2230)에 연결된 종아리 와이어의 권취를 조작하기 위한 것이다. In addition, the calf wire winding structure 2320 is for fixing or releasing the calf belt coupling portion 2220 and manipulating the winding of the calf wire connected to the calf belt 2230.

그리고 종아리 고정유닛(2000)는 대략적으로 원통형인 종아리에 고정되기 위한 것으로, 메인 종아리 프레임(2110)에 제1 서브 종아리 프레임(2210)와 제2 서브 종아리 프레임(2310)이 결합될 경우, 전체적으로 "C"형상으로 이루어진다.And the calf fixing unit 2000 is to be fixed to the approximately cylindrical calf, when the first sub-calf frame 2210 and the second sub-calf frame 2310 is coupled to the main calf frame 2110, as a whole " C "shape.

이를 위해 제1 서브 종아리 프레임(2210)와 제2 서브 종아리 프레임(2310)의 내측면은 서로 대칭된 곡면으로 이루어진다,To this end, the inner surfaces of the first sub-calf frame 2210 and the second sub-calf frame 2310 are formed to be symmetrical to each other.

또한, 메인 종아리 지지부(2100), 제1 서브 종아리 바디부(2200) 및 제2 서브 종아리 바디부(2300)에는 각각 종아리 쿠션부(2130, 2240, 2330)가 결합된다. In addition, calf cushions 2130, 2240, and 2330 are coupled to the main calf support 2100, the first sub-calf body part 2200, and the second sub-calf body part 2300, respectively.

도 21는 도 19에 도시한 종아리 고정유닛에 있어서, 메인 종아리 지지부, 제1 서브 종아리 바디부 및 제2 서브 종아리 바디부의 프레임에 대한 개략적인 분해사시도이다.FIG. 21 is a schematic exploded perspective view of a frame of the main calf support part, the first sub-calf body part and the second sub-calf body part in the calf fixing unit shown in FIG. 19.

도시한 바와 같이, 메인 종아리 프레임(2110)의 양측에는 제1 서브 종아리 프레임(2210)과 제2 서브 종아리 프레임(2310)이 종아리 탄성부재(2110c)에 의해 힌지결합된다.As illustrated, the first sub-calf frame 2210 and the second sub-calf frame 2310 are hinged by the calf elastic members 2110c on both sides of the main calf frame 2110.

보다 구체적으로, 메인 종아리 프레임(2110)은 내측 메인 종아리 프레임(2110a), 외측 메인 종아리 프레임(2110b) 및 종아리 탄성부재(2110c)를 포함한다.More specifically, the main calf frame 2110 includes an inner main calf frame 2110a, an outer main calf frame 2110b, and a calf elastic member 2110c.

또한, 내측 메인 종아리 프레임(2110a)의 일단부에는 제1 서브 종아리 프레임 결합부(2111a)와, 제2 서브 종아리 프레임 결합부(2112a)가 형성된다. In addition, a first sub-calf frame coupler 2111a and a second sub-calf frame coupler 2112a are formed at one end of the inner main calf frame 2110a.

또한, 종아리 탄성부재(2110c)는 제1 종아리 탄성부재(2111c)와 제2 종아리 탄성부재(2112c)를 포함한다. 그리고 제1 종아리 탄성부재(2111c)와 제2 종아리 탄성부재(2112c)는 각각 양단부에 인출된 결합부가 형성되고, 원통형상으로 이루어진다.In addition, the calf elastic member 2110c includes a first calf elastic member 2111c and a second calf elastic member 2112c. The first calf elastic member 2111c and the second calf elastic member 2112c each have coupling portions drawn out at both ends thereof, and have a cylindrical shape.

그리고 제1 종아리 탄성부재(2111c)는 제1 서브 종아리 프레임을 내측 메인 종아리 프레임(2110a)에 탄성적으로 결합시키기 위한 것이다.The first calf elastic member 2111c is to elastically couple the first sub-calf frame to the inner main calf frame 2110a.

그리고 제2 종아리 탄성부재(2112c)는 제2 서브 종아리 프레임을 내측 메인 종아리 프레임(2110a)에 탄성적으로 결합시키기 위한 것이다.The second calf elastic member 2112c is for elastically coupling the second sub-calf frame to the inner main calf frame 2110a.

다음으로, 제1 서브 종아리 프레임(2210)는 내측 제1 서브 종아리 프레임(2210a)과 외측 제1 서브 종아리 프레임(2210b)을 포함한다. Next, the first sub-calf frame 2210 includes an inner first sub-calf frame 2210a and an outer first sub-calf frame 2210b.

또한, 내측 제1 서브 종아리 프레임(2210a)의 일단부에는 제1 서브 종아리 프레임 결합부(2111a)에 대응되는 제1 메인 종아리프레임 결합부(2211a)가 형성된다.In addition, a first main calf frame coupler 2211a corresponding to the first sub-calf frame coupler 2111a is formed at one end of the inner first sub-calf frame 2210a.

그리고, 제2 서브 종아리 프레임(2310)은 내측 제2 서브 종아리 프레임(2310a)과 외측 제2 서브 종아리 프레임(2310b)을 포함한다.The second sub-calf frame 2310 includes an inner second sub-calf frame 2310a and an outer second sub-calf frame 2310b.

또한, 내측 제2 서브 종아리 프레임(2310a)의 일단부에는 제2 서브 종아리 프레임 결합부(2112a)에 대응되는 제2 메인 종아리 프레임 결합부(2311a)가 형성된다.Also, at one end of the inner second sub-calf frame 2310a, a second main calf frame coupler 2311a corresponding to the second sub-calf frame coupler 2112a is formed.

그리고 제1 서브 종아리 프레임 결합부(2111a)에 제1 종아리 탄성부재(2111c)의 일단부가 결합되고, 제1 메인 종아리 프레임 결합부(2211a)에 제1 종아리 탄성부재(2111c)의 타단부가 결합된 상태로, 제1 서브 종아리 프레임 결합부(2111a)에 제1 메인 종아리 프레임 결합부(2211a)가 결합된다.One end of the first calf elastic member 2111c is coupled to the first sub-calf frame coupling portion 2111a, and the other end of the first calf elastic member 2111c is coupled to the first main calf frame coupling portion 2211a. In this state, the first main calf frame coupler 2211a is coupled to the first sub-calf frame coupler 2111a.

이 때, 제1 서브 종아리 프레임 결합부(2111a)에는 제1 종아리 탄성부재(2111c)가 수용되기 위한 삽입홈이 형성될 수 있다. In this case, an insertion groove for accommodating the first calf elastic member 2111c may be formed in the first sub-calf frame coupler 2111a.

또한, 제2 서브 종아리 프레임 결합부(2112a)에 제2 종아리 탄성부재(2112c)의 일단부가 결합되고, 제2 메인 종아리 프레임 결합부(2311a)에 제2 종아리 탄성부재(2112c)의 타단부가 결합된 상태로, 제2 서브 종아리 프레임 결합부(2112a)에 제2 메인 종아리 프레임 결합부(2311a)가 결합된다. In addition, one end of the second calf elastic member 2112c is coupled to the second sub-calf frame coupling portion 2112a, and the other end of the second calf elastic member 2112c is coupled to the second main calf frame coupling portion 2311a. In a coupled state, the second main calf frame coupler 2311a is coupled to the second sub-calf frame coupler 2112a.

이 때, 제2 서브 종아리 프레임 결합부(2112a)에는 제2 종아리 탄성부재(2112c)가 수용되기 위한 삽입홈이 형성될 수 있다. At this time, an insertion groove for accommodating the second calf elastic member 2112c may be formed in the second sub-calf frame coupler 2112a.

상기한 바와 같이 이루어짐에 따라, 제1 서브 종아리 프레임(2210)과 제2 서브 종아리 프레임(2310)은 메인 종아리 프레임(2110)에 제1 종아리 탄성부재(2111c)와 제2 종아리 탄성부재(2112c)에 의해 탄성지지된 상태로 힌지 결합된다.As described above, the first sub-calf frame 2210 and the second sub-calf frame 2310 have a first calf elastic member 2111c and a second calf elastic member 2112c on the main calf frame 2110. The hinge is coupled to the elastically supported state.

또한, 내측 제1 서브 종아리 프레임(2210a)에는 종아리 벨트(2230)의 인입과 인출을 위한 종아리 벨트 인입출 홀(2212a)가 형성된다.In addition, a calf belt pull-out hole 2212a is formed in the inner first sub-calf frame 2210a to draw in and pull out the calf belt 2230.

또한, 내측 제2 서브 종아리 프레임(2310a)에는 종아리 벨트 결합부(2220)의 벨트 결합 플레이트(2222)의 삽입을 위한 삽입홀(2312a)이 형성된다.In addition, an insertion hole 2312a for inserting the belt coupling plate 2222 of the calf belt coupling part 2220 is formed in the inner second sub-calf frame 2310a.

도 22는 도 18에 도시한 종아리 고정유닛의 개략적인 단면도이고, 도 23은 도 22에 도시한 종아리 고정유닛의 개략적인 분해사시도이다.FIG. 22 is a schematic cross-sectional view of the calf fixing unit shown in FIG. 18, and FIG. 23 is a schematic exploded perspective view of the calf fixing unit shown in FIG.

도시한 바와 같이, 제2 서브 종아리 바디부(2300)는 제2 서브 종아리 프레임(2310)과 종아리 종아리 와이어 권취 구조체(2320)를 포함한다. As shown, the second sub-calf body portion 2300 includes a second sub-calf frame 2310 and a calf wire winding structure 2320.

보다 구체적으로, 종아리 와이어 권취 구조체(2320)는 종아리 버튼식 다이얼(2321), 와이어 권취 바디(2322), 래치걸이(2323), 종아리 와이어 권취부(2324), 판 스프링(2325) 및 종아리 와이어(2326)를 포함한다. More specifically, the calf wire winding structure 2320 includes a calf button dial 2321, a wire winding body 2232, a latch hook 2323, a calf wire winding 2324, a leaf spring 2325, and a calf wire ( 2326).

또한, 버튼식 다이얼(2321)는 와이어 권취 바디(2322)에 회동에 가능하도록 결합된다. 즉, 버튼식 다이얼(2321)는 종아리 와이어의 권취를 위해 회동가능하도록 와이어 권취 바디(2322)에 결합된다. In addition, the button dial 2321 is coupled to the wire winding body 2322 so as to be rotatable. That is, the button dial 2321 is coupled to the wire winding body 2322 so as to be rotatable for winding the calf wire.

그리고 와이어 권취 바디(2322)에는 와 벨트 결합 플레이트(2222)의 고정을 위한 래치걸이(2323)가 결합되고, 버튼식 다이얼(2321)는 와이어 권취 바디(2322)를 선형으로 이동시킴에 따라 래치걸이(2323)를 이동시킬 수 있다.In addition, a latch hook 2323 for fixing the belt coupling plate 2222 is coupled to the wire winding body 2232, and the button dial 2321 moves the wire winding body 2232 in a linear manner to latch the hook. (2323) can be moved.

또한, 와이어 권취 바디(2322)에는 종아리 와이어 권취부(2324)가 삽입결합된다.In addition, a calf wire winding part 2324 is inserted into the wire winding body 2322.

또한, 종아리 와이어 권취부(2324)는 원통형상으로 이루어지고 측면에 종아리 와이어가 삽입되는 홀(1324a)이 형성되고, 중심부에 버튼식 다이얼(2321)의 이동에 따라 선택적으로 연결되는 되는 돌출부(2324b)가 형성된다.In addition, the calf wire winding part 2324 is formed in a cylindrical shape, and the hole 1324a into which the calf wire is inserted is formed at a side thereof, and a protrusion 2324b selectively connected to the central part according to the movement of the button-type dial 2321. ) Is formed.

즉, 버튼식 다이얼(2321)가 돌출부(2324b)에 결합될 경우 버튼식 다이얼(2321)의 회동에 의해 종아리 와이어 권취부(2324)는 회동되고, 버튼식 다이얼(2321)가 돌출부(2324b)로부터 이탈될 경우, 종아리 와이어 권취부(2324)는 버튼식 다이얼(2321)에 제약받지 않고 회동가능하게 된다. That is, when the button dial 2321 is engaged with the protrusion 2324b, the calf wire winding 2324 is rotated by the rotation of the button dial 2321, and the button dial 2321 is rotated from the protrusion 2324b. When detached, the calf wire winding 2324 becomes rotatable without being constrained by the button dial 2321.

또한, 종아리 와이어 권취부(2324)에는 종아리 와이어가 결합된 판 스프링(2325)이 삽입 결합된다. 그리고 판 스프링(2325)에는 종아리 와이어(2326)가 연결된다.In addition, the calf wire winding part 2324 is coupled to the leaf spring 2325 to which the calf wire is coupled. A calf wire 2326 is connected to the leaf spring 2325.

그리고 판 스프링(2325)은 종아리 와이어(2326)의 이동에 따라 압축되고, 복원력에 의해 종아리 와이어를 이동시킨다. 그리고 종아리 와이어(2326)에 연결된 종아리 벨트(2230)는 와이어의 이동에 연동된다. The leaf spring 2325 is compressed according to the movement of the calf wire 2326 and moves the calf wire by the restoring force. The calf belt 2230 connected to the calf wire 2326 is linked to the movement of the wire.

또한, 도 10을 통해 확인할 수 있듯이, 종아리 고정유닛(2000)는 메인 종아리 지지부(2100)를 중심으로 제1 서브 종아리 지지부(2200)와 제2 서브 종아리 지지부(2300)가 힌지 결합된다. 또한, 제1 서브 종아리 지지부(2200)와 제2 서브 종아리 지지부(2300)는 메인 종아리 지지부(2100)에 종아리 탄성부재(2110c)에 의해 탄성적으로 지지된다. In addition, as can be seen through Figure 10, the calf fixing unit 2000 is hinged to the first sub-calf support 2200 and the second sub-calf support 2300 around the main calf support 2100. In addition, the first sub-calf support 2200 and the second sub-calf support 2300 are elastically supported by the calf elastic member 2110c to the main calf support 2100.

또한, 제1 서브 종아리 지지부(2200)은 메인 종아리 지지부(2100)에 결합된 기준 위치(P1)에서 종아리가 삽입되는 개방된 영역을 향한 내측 25°까지 회동가능하고, 개방된 영역의 외측으로 25°까지 회동가능하도록 결합된다.In addition, the first sub-calf support 2200 is rotatable up to an inner 25 ° toward the open area into which the calf is inserted at the reference position P1 coupled to the main calf support 2100, and 25 to the outside of the open area. Combined to rotate up to °.

이에 따라, 제1 서브 종아리 지지부(1200)은 메인 종아리 지지부(2100)에 결합된 기준 위치(P1)에서 -25°내지 +25°의 범위로 회동가능하게 된다.Accordingly, the first sub-calf support 1200 is rotatable in the range of -25 ° to + 25 ° at the reference position P1 coupled to the main calf support 2100.

이 때, 제1 종아리 탄성부재에 의해 가압됨에 따라 기준 위치(P1)에서 -25°까지는 자동으로, +25° 까지는 수동으로 회동가능하도록 결합된다. At this time, as pressed by the first calf elastic member, the reference position P1 is automatically coupled to -25 ° and manually rotated to + 25 °.

그리고 제2 서브 종아리 지지부(2300)는 메인 종아리 지지부(1100)에 결합된 기준 위치(P2)에서 내측으로 20°까지 회동가능하고, 외측으로 40°까지 회동가능하게 결합된다.In addition, the second sub-calf support part 2300 is rotatable up to 20 ° inward and rotatably up to 40 ° outward from the reference position P2 coupled to the main calf support 1100.

이에 따라, 제2 서브 종아리 지지부(2300)는 메인 종아리 지지부(2100)에 결합된 기준 위치(P2)에서 -20°내지 +40°의 범위로 회동가능하게 된다. Accordingly, the second sub-calf support 2300 is rotatable in the range of -20 ° to + 40 ° at the reference position P2 coupled to the main calf support 2100.

이 때, 기준 위치(P2)에서 -20°까지는 수동으로, 제2 종아리 탄성부재에 의해 가압됨에 따라 +40° 까지는 자동으로 회동가능하도록 결합된다.At this time, up to -20 ° from the reference position P2 is manually engaged, and up to + 40 ° is automatically rotatable as pressed by the second calf elastic member.

또한, 상기한 바와 같은 제1 서브 종아리 지지부(2200)와 제2 서브 종아리 지지부(2300)의 회동범위는 메인 종아리 프레임(2110), 제1 서브 종아리 프레임(2210) 및 제2 서브 종아리 프레임(2310)의 결합구조에 의해 설계가능하다.In addition, the rotation ranges of the first sub-calf support part 2200 and the second sub-calf support part 2300 as described above are the main calf frame 2110, the first sub-calf frame 2210, and the second sub-calf frame 2310. It can be designed by the coupling structure of).

전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의해 나타내어질 것이다. 그리고 후술될 특허청구범위의 의미 및 범위는 물론, 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 및 변형 가능한 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It is to be understood that the foregoing embodiments are illustrative in all respects and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the claims that follow, rather than the foregoing detailed description. And the meaning and scope of the claims to be described later, as well as all changes and modifications derived from the equivalent concept should be construed as being included in the scope of the invention.

1: 근력 보조 장치 2: 메인 컨트롤 유닛
3: 서브 컨트롤 유닛 4: 메인 프레임 유닛
5: 서브 프레임 유닛 6b: 레그 구동부
6: 레그 유닛 6d: 로어 레그 프레임
6c: 벨트 6a: 어퍼 레그 프레임
6f: 종아리 고정유닛 7: 신발 고정 유닛
9: 결합 클립 10: 종아리부 결합 클립
1000: 허벅지 고정유닛 1100: 메인 허벅지 지지부
1110a: 내측 메인 허벅지 프레임 1110: 메인 허벅지 프레임
1110b: 외측 메인 허벅지 프레임 1110c: 허벅지 탄성부재
1111a: 제1 서브 허벅지 프레임 결합부 1111c: 제1 허벅지 탄성부재
1112a: 제2 서브 허벅지 프레임 결합부 1112c: 제2 허벅지 탄성부재
1120: 결합 프레임 1121: 중공부
1200: 제1 서브 허벅지 지지부 1210a: 내측 제1 서브 허벅지 프레임
1210b: 외측 제1 서브 허벅지 프레임 1210: 제1 서브 허벅지 프레임
1211a: 제1 메인 허벅지 프레임 결합부 1212a: 허벅지 벨트 인입출 홀
1220: 허벅지 벨트 결합부 1221: 허벅지 벨트 결합부 바디
1222a: 슬릿 1222: 플레이트
1230: 허벅지 벨트 1300: 제2 서브 허벅지 지지부
1310a: 내측 제2 서브 허벅지 프레임 1310b: 외측 제2 서브 허벅지 프레임
1310: 제2 서브 허벅지 프레임
1311a: 제2 메인 허벅지 프레임 결합부
1312a: 삽입을 위한 삽입홀
1320: 허벅지 와이어 권취 구조체
1321: 버튼식 다이얼 1322: 와이어 권취 바디
1323: 래치걸이 1324b: 돌출부
1324a: 홀 1324: 허벅지 와이어 권취부
1325: 판 스프링 1326: 허벅지 와이어
2000: 종아리 고정유닛 2100: 메인 종아리 지지부
2110a: 내측 메인 종아리 프레임 2110: 메인 종아리 프레임
2110b: 외측 메인 종아리 프레임 2110c: 종아리 탄성부재
2111a: 제1 서브 종아리 프레임 결합부 2111c: 제1 종아리 탄성부재
2112a: 제2 서브 종아리 프레임 결합부 2112c: 제2 종아리 탄성부재
2120: 레그 결합 프레임 2121: 중공부
2200: 제1 서브 종아리 바디부 2210a: 내측 제1 서브 종아리 프레임
2210b: 외측 제1 서브 종아리 프레임
2210: 제1 서브 종아리 프레임
2211a: 결합부 2212a: 종아리 벨트 인입출 홀
2220: 종아리 벨트 결합부 2221: 종아리 벨트 결합부 바디
2222: 벨트 결합 플레이트 2222a: 슬릿
2230: 종아리 벨트 2300: 제2 서브 종아리 바디부
2310a: 내측 제2 서브 종아리 프레임 2310b: 외측 제2 서브 종아리 프레임
2310: 제2 서브 종아리 프레임
2311a: 제2 메인 종아리 프레임 결합부
2312a: 삽입홀
2320: 종아리 와이어 권취 구조체
2321: 버튼식 다이얼 2322: 와이어 권취 바디
2323: 래치걸이 2324b: 돌출부
2324: 종아리 와이어 권취부 2325: 판 스프링
2326: 종아리 와이어 2321: 버튼식 다이얼
1130, 1240, 1330: 허벅지 쿠션부
2130, 2240, 2330: 종아리 쿠션부1: strength aid 2: main control unit
3: sub control unit 4: main frame unit
5: sub-frame unit 6b: leg drive unit
6: Leg Unit 6d: Lower Leg Frame
6c: belt 6a: upper leg frame
6f: Calf Fixing Unit 7: Shoe Fixing Unit
9: joining clip 10: calf joining clip
1000: thigh fixing unit 1100: main thigh support
1110a: inner main thigh frame 1110: main thigh frame
1110b: outer main thigh frame 1110c: thigh elastic member
1111a: first sub thigh frame coupling part 1111c: first thigh elastic member
1112a: second sub thigh frame engaging portion 1112c: second thigh elastic member
1120: coupling frame 1121: hollow part
1200: first sub thigh support 1210a: inner first sub thigh frame
1210b: Outside first sub thigh frame 1210: First sub thigh frame
1211a: first main thigh frame engaging portion 1212a: thigh belt withdrawal hole
1220: thigh belt coupling body 1221: thigh belt coupling body
1222a: slit 1222: plate
1230: thigh belt 1300: second sub thigh support
1310a: inner second sub thigh frame 1310b: outer second sub thigh frame
1310: second sub thigh frame
1311a: second main thigh frame coupling
1312a: insertion hole for insertion
1320: thigh wire winding structure
1321: button dial 1322: wire winding body
1323: latch hanger 1324b: protrusion
1324a: hole 1324: thigh wire winding
1325: leaf spring 1326: thigh wire
2000: calf fixing unit 2100: main calf support
2110a: inner main calf frame 2110: main calf frame
2110b: outer main calf frame 2110c: calf elastic member
2111a: first sub-calf frame engaging portion 2111c: first calf elastic member
2112a: second sub-calf frame engaging portion 2112c: second calf elastic member
2120 leg coupling frame 2121 hollow part
2200: first sub-calf body part 2210a: inner first sub-calf frame
2210b: Outer first sub-calf frame
2210: first sub-calf frame
2211a: engaging portion 2212a: calf belt withdrawal hole
2220: calf belt engaging portion 2221: calf belt engaging portion body
2222: belt coupling plate 2222a: slit
2230: calf belt 2300: second sub-calf body portion
2310a: inner second sub-calf frame 2310b: outer second sub-calf frame
2310: second sub-calf frame
2311a: second main calf frame joint
2312a: insertion hole
2320: calf wire winding structure
2321: button dial 2322: wire winding body
2323: latch hanger 2324b: protrusion
2324: calf wire winding 2325: leaf spring
2326: calf wire 2321: button dial
1130, 1240, 1330: thigh cushion
2130, 2240, 2330: calf cushion

Claims

A main frame unit formed to surround the user's pelvis;
A sub frame unit installed at the front of the main frame unit to fix a waist of a user;
Legs which are installed at both ends of the main frame unit, respectively, are formed to extend downward, generate a supporting force to assist the muscle strength of the user, and include a thigh fixing unit for fixing the thigh and a calf fixing unit for fixing the calf. unit; And
A shoe fixing unit installed at a lower end of the leg unit to support the foot of the user,
The thigh fixing unit is hinged by a main thigh support, a first sub thigh support hinged by a first thigh elastic member on one side of the main thigh support, and a second thigh elastic member on the other side of the main thigh support. A second sub thigh support,
The calf fixing unit includes a main calf support, a first sub thigh support hinged by a first calf elastic member on one side of the main calf support, and a second calf elastic member on the other side of the main calf support. A second sub-calf support
Strength aids.

The method of claim 1,
The main thigh support portion is an area opened by the first sub thigh support and the second sub thigh support by the first thigh elastic member and the second thigh elastic member is set,
The main calf support part has an area opened by the first sub-calf support part and the second sub-calf support part by the first calf elastic member and the second calf elastic member.
Strength aids.

The method of claim 2,
The first sub thigh support is rotated automatically up to 25 ° inside the open area into which the thigh is inserted at a reference position coupled to the main thigh support, and manually rotates up to 25 ° outside the open area. Is coupled by the first thigh elastic member,
The second sub thigh support is automatically rotated up to 40 ° outward of the open area into which the thigh is inserted at a reference position coupled to the main thigh support, and manually rotates up to 20 ° inward in the open area. Coupled by a second thigh elastic member
Strength aids.

The method of claim 2,
The first sub-calf support is automatically rotated up to 25 ° in the open area into which the calf is inserted at a reference position coupled to the main calf support, and manually rotated up to 25 ° out of the open area. Coupled by the first calf elastic member,
The second sub-calf support is rotated automatically up to 40 ° out of the open area into which the calf is inserted at a reference position coupled to the main calf support, and manually rotates up to 20 ° inward in the open area. Coupled by the second calf elastic member
Strength aids.

A main thigh support including a main thigh frame formed at both sides of the first sub thigh hinge coupler and the second sub thigh body hinge coupler;
A first sub thigh support portion having a first main thigh body hinge coupling portion rotatably coupled to the first sub thigh body hinge coupling portion; And
A second sub thigh support formed with a second main thigh body hinge coupling rotatably coupled to the second sub thigh body hinge coupling;
The main thigh body portion includes a first thigh elastic member coupled to a first main thigh body hinge coupling portion, and a second thigh elastic member coupled to the second main thigh body hinge coupling portion,
The main thigh support part has an area opened by the first sub thigh support part and the second sub thigh support part by the first thigh elastic member and the second thigh elastic member.
Thigh fixing unit of muscle strength assist device.

The method of claim 5,
The first sub-thigh support is automatically rotated up to 25 ° inside the open area into which the thigh is inserted at a reference position coupled to the main thigh support, and manually rotated up to 25 ° outside the open area. Is coupled by the first thigh elastic member,
The second sub thigh support is automatically rotated up to 40 ° out of the open area into which the thigh is inserted at a reference position coupled to the main thigh support, and manually rotated up to 20 ° inward in the open area. Coupled by the second thigh elastic member
Thigh fixing unit of muscle strength assist device.

The method of claim 5,
The first sub thigh support
The first sub thigh frame is hinged to the main thigh frame,
A thigh belt coupling part coupled to the second sub thigh support to be detachable;
One side is connected to the thigh belt coupling portion, and the other side is included in the first sub-thigh frame, the thigh belt accommodated to be retractable;
Thigh fixing unit of muscle strength assist device.

The method of claim 7, wherein
The second sub thigh support
A second sub thigh frame hinged to the main thigh frame;
Thigh wire winding structure for fixing or releasing the thigh belt coupling portion detachable
Thigh fixing unit of muscle strength assist device.

The method of claim 8,
The thigh belt coupling portion includes a belt coupling plate formed with a slit,
The thigh wire winding structure includes a latch hook that is inserted into or separated from the slit.
Thigh fixing unit of muscle strength assist device.

The method of claim 9,
The thigh wire winding structure
A wire winding body to which the latch hook is coupled;
A button-type dial coupled to the wire winding body to enable rotation;
A thigh wire winding portion formed with a protrusion for selectively connecting to the button dial according to the movement of the button dial;
One end is connected to the thigh wire winding and the other end is connected to the thigh belt, and the thigh wire is wound and unrolled according to the rotation of the thigh wire winding;
It further comprises a leaf spring coupled to the thigh wire winding, compressed or restored in accordance with the rotation of the thigh wire winding to provide a winding force of the thigh wire
Thigh fixing unit of muscle strength assist device.

The method of claim 5,
The main thigh frame
An inner main thigh frame and an outer main thigh frame coupled to the inner mail thigh frame,
A first sub thigh frame coupling part that is the first sub thigh hinge coupling part is formed at one end of the inner main thigh frame, and a second sub thigh frame coupling which is the second sub thigh hinge coupling part is formed at the other end of the inner main thigh frame. Formed
Thigh fixing unit of muscle strength assist device.

A main calf support including a main calf frame formed at both sides of the first sub-calf hinge coupling portion and the second sub-calf hinge coupling portion;
A first sub-calf body portion having a first main calf hinge coupling portion rotatably coupled to the first sub-calf hinge coupling portion; And
A second sub-calf body portion having a second main calf hinge coupling portion rotatably coupled to the second sub-calf hinge coupling portion,
The main calf support portion includes a first calf elastic member coupled to a first main calf hinge coupling portion, and a second calf elastic member coupled to the second main calf hinge coupling portion,
The main calf support part has an area opened by the first sub thigh support part and the second sub thigh support part by the first calf elastic member and the second calf elastic member.
Calf fixation unit for strength aids.

The method of claim 12,
The first sub-calf support is automatically rotated up to 25 ° inside the open area into which the calf is inserted at a reference position coupled to the main calf support, and manually rotated up to 25 ° outside the open area. Coupled by the first calf elastic member,
The second sub-calf support is rotated automatically up to 40 ° out of the open area into which the calf is inserted at a reference position coupled to the main calf support, and manually rotates up to 20 ° inward in the open area. Coupled by the second calf elastic member
Thigh fixing unit of muscle strength assist device.

The method of claim 13,
The first sub-calf body part
The first sub-calf frame hinged to the main calf frame;
A calf belt coupling part coupled to the second sub-calf body part to be detachable;
One side is connected to the calf belt coupling portion, and the other side is included in the first sub-calf frame, the calf belt accommodated to be pulled out;
Calf fixation unit for strength aids.

The method of claim 14,
The two sub-calf body parts
A second sub-calf frame hinged to the main calf frame;
Comprising a calf wire winding structure for fixing or releasing the calf belt coupling portion detachable
Calf fixation unit for strength aids.

The method of claim 15,
The calf belt coupling portion includes a belt coupling plate formed with a slit,
The calf wire winding structure
A latch hook inserted into or separated from the slit,
A wire winding body to which the latch hook is coupled;
A button-type dial coupled to the wire winding body to enable rotation;
A calf wire winding portion having protrusions for selectively connecting to the button dial as the button dial is moved;
A calf wire having one end connected to the calf wire winding part and the other end connected to the calf belt, the calf wire being wound and unrolled according to the rotation of the calf wire winding part;
Is coupled to the calf wire winding portion, it is compressed or restored in accordance with the rotation of the calf wire winding portion comprising a leaf spring to provide a winding force of the calf wire
Calf fixation unit for strength aids.

The method of claim 12,
The main calf frame is
An inner main calf frame and an outer main calf frame coupled to the inner main calf frame,
One end portion of the inner main calf frame is formed with a first sub-calf hinge coupling portion that is the first sub-calf hinge coupling portion, and the other end portion of the inner main calf frame is a second sub-calf hinge coupling portion with a second sub calf hinge coupling portion. Formed
Calf fixation unit for strength aids.