KR102222966B1 - Non-fixed manual shoulder orthosis for stroke patients - Google Patents

Non-fixed manual shoulder orthosis for stroke patients Download PDF

Info

Publication number
KR102222966B1
KR102222966B1 KR1020190077651A KR20190077651A KR102222966B1 KR 102222966 B1 KR102222966 B1 KR 102222966B1 KR 1020190077651 A KR1020190077651 A KR 1020190077651A KR 20190077651 A KR20190077651 A KR 20190077651A KR 102222966 B1 KR102222966 B1 KR 102222966B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
affected
wearer
arm
shoulder
waist
Prior art date
Application number
KR1020190077651A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20210001484A (en
Inventor
백남종
박지홍
김원석
박용래
권정한
Original Assignee
서울대학교병원
서울대학교산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 서울대학교병원, 서울대학교산학협력단 filed Critical 서울대학교병원
Priority to KR1020190077651A priority Critical patent/KR102222966B1/en
Priority to EP20831108.4A priority patent/EP3991709A4/en
Priority to US17/622,925 priority patent/US20220387208A1/en
Priority to PCT/KR2020/008395 priority patent/WO2020263033A1/en
Publication of KR20210001484A publication Critical patent/KR20210001484A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102222966B1 publication Critical patent/KR102222966B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0274—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the upper limbs
    • A61H1/0281—Shoulder
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
    • A61F5/01—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces
    • A61F5/0102—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations
    • A61F5/013—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations for the arms, hands or fingers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
    • A61F5/01—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces
    • A61F5/04—Devices for stretching or reducing fractured limbs; Devices for distractions; Splints
    • A61F5/042—Devices for stretching or reducing fractured limbs; Devices for distractions; Splints for extension or stretching
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
    • A61F5/37—Restraining devices for the body or for body parts, e.g. slings; Restraining shirts
    • A61F5/3715—Restraining devices for the body or for body parts, e.g. slings; Restraining shirts for attaching the limbs to other parts of the body
    • A61F5/3723—Restraining devices for the body or for body parts, e.g. slings; Restraining shirts for attaching the limbs to other parts of the body for the arms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
    • A61F5/01—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces
    • A61F5/0102—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations
    • A61F2005/0132—Additional features of the articulation
    • A61F2005/0146—Additional features of the articulation combining rotational and sliding movements, e.g. simulating movements of a natural joint
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
    • A61F5/01—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces
    • A61F2005/0197—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces with spring means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H2001/0207—Nutating movement of a body part around its articulation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1253—Driving means driven by a human being, e.g. hand driven
    • A61H2201/1261—Driving means driven by a human being, e.g. hand driven combined with active exercising of the patient
    • A61H2201/1269—Passive exercise driven by movement of healthy limbs
    • A61H2201/1276—Passive exercise driven by movement of healthy limbs by the other leg or arm
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1614—Shoulder, e.g. for neck stretching
    • A61H2201/1616—Holding means therefor

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Nursing (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)

Abstract

본 발명은 비고정식 어깨 보조기로서, 착용자의 환측 어깨에 지지되는 환측 어깨 지지대; 착용자의 허리에 결속되는 허리 지지대; 착용자의 환측 상지의 팔이 삽입되고, 환측 어깨 지지대로부터 환측 어깨띠 부재를 통해 지지되는 환측팔 안착부; 착용자의 건측 상지의 팔이 삽입되는 건측팔 안착부; 및 허리 지지대의 양단에 결합되고, 착용자의 허리와 환측팔 안착부 사이에 배치되는 환측 상지 운동 보조 기구를 포함하는 비고정식 어깨 보조기에 관한 것이다.The present invention is a non-fixed shoulder orthosis, the affected shoulder support supported on the affected shoulder of the wearer; A waist support that is bound to the wearer's waist; The arm of the affected side of the upper limb of the wearer is inserted, the affected side arm seating portion supported by the affected side shoulder strap member from the affected side shoulder support; A tendon arm seating portion into which the arm of the tendon upper limb of the wearer is inserted; And it is coupled to both ends of the waist support, relates to a non-fixed shoulder orthosis comprising an affected side upper limb exercise assisting device disposed between the wearer's waist and the affected side arm seat.

Description

뇌졸중 환자를 위한 비고정식 수동 어깨 보조기{NON-FIXED MANUAL SHOULDER ORTHOSIS FOR STROKE PATIENTS}Non-fixed manual shoulder orthosis for stroke patients {NON-FIXED MANUAL SHOULDER ORTHOSIS FOR STROKE PATIENTS}

본 발명은 비고정식 어깨 보조기로서, 더욱 상세하게는 환측 상지 운동 보조 기구를 통해 환측팔의 움직임을 유도하여, 견관절과 주관절의 구축을 방지할 수 있는 어깨 보조기에 관한 것이다.The present invention relates to a non-fixed shoulder orthosis, and more particularly, to a shoulder orthosis capable of preventing the construction of the shoulder and elbow joints by inducing the movement of the affected arm through the affected upper limb exercise aid.

뇌졸중 후 어깨 기능의 회복은 손의 활용에 필요한 전제조건이며, 보행 및 일상생활동작의 수행에 있어 중요하다.Restoration of shoulder function after a stroke is a prerequisite for the use of the hand, and is important for walking and performing daily life movements.

도 5에 도시된 바와 같이, 뇌졸중 환자의 81%가 편마비로 인해 환측 견관절의 아탈구를 보이며, 이러한 견관절의 통증은 42~73% 정도의 유병률을 보인다.As shown in FIG. 5, 81% of stroke patients show subluxation of the affected shoulder joint due to hemiplegia, and such pain in the shoulder joint has a prevalence of 42-73%.

이를 방지하기 위하여 도 6에 도시된 바와 같은 고정식 보조기가 현재 임상에서 대부분의 편마비 환자들에게 널리 사용되고 있다. In order to prevent this, a fixed orthosis as shown in FIG. 6 is currently widely used in clinical practice for most hemiplegic patients.

그러나, 어깨 보조기를 통해 견관절의 아탈구를 방지하는 것은 중요하지만, 이로 인하여 견관절과 주관절의 구축이 발생하고, 이렇게 발생한 구축은 상지 기능의 회복을 저해할 뿐 아니라, 어깨 관절의 통증을 야기하여 문제가 된다. However, it is important to prevent subluxation of the shoulder joint through the shoulder brace, but this causes contracture of the shoulder and elbow joint, and this contracture not only inhibits the recovery of the upper limb function, but also causes pain in the shoulder joint. do.

예를 들어, 도 7에 도시된 바와 같이, 팔받침대(200)를 구비한 어깨 보조기(100) 역시 어깨 지지대(400)와 팔보호대(300)를 통해 어깨 벌림의 외전 각도를 조절하고 있지만, 이 역시 견관절과 주관절의 구축이 발생하기 때문에, 상지 기능의 회복을 저해하며 어깨 관절의 통증을 야기한다. For example, as shown in FIG. 7, the shoulder brace 100 provided with the arm rest 200 also adjusts the abduction angle of the shoulder spread through the shoulder support 400 and the arm protector 300, but this Also, since the shoulder joint and the elbow joint are contracted, it inhibits the recovery of upper limb function and causes pain in the shoulder joint.

따라서, 현재의 견관절 고정식 보조기로는 전술한 견관절의 아탈구를 방지하면서도 견관절과 주관절의 구축 및 통증의 경감이라는 상충되는 두 가지 치료 목표를 모두 달성할 수 없으며, 이에 새로운 방식의 보조기가 필요하다.Therefore, with the current shoulder joint fixation type orthosis, both conflicting treatment goals such as construction of the shoulder and elbow joint and relief of pain while preventing the aforementioned subluxation of the shoulder joint cannot be achieved, and thus a new type of orthosis is required.

특허문헌 1: 한국특허공보 제0883324호Patent Document 1: Korean Patent Publication No. 0883324

전술한 종래 기술들의 문제점들을 해결하기 위해, 본 발명은 환측팔의 움직임을 허용하는 어깨 보조기를 제공하고자 한다. In order to solve the problems of the prior art described above, the present invention is to provide a shoulder brace that allows movement of the affected arm.

또한, 본 발명은 건측팔의 피봇 회전 운동을 유지하면서도, 환측팔 관절의 아탈구를 방지하여, 착용자의 재활 효과를 극대화하면서도 관절의 구축을 방지할 수 있는 어깨 보조기를 제공하고자 한다.In addition, the present invention is to provide a shoulder brace that can prevent the construction of the joint while maximizing the rehabilitation effect of the wearer by preventing subluxation of the affected arm joint while maintaining the pivotal rotational motion of the tendon arm.

전술한 기술적 과제를 달성하기 위해, 본 발명은 비고정식 어깨 보조기로서, 착용자의 환측 어깨에 지지되는 환측 어깨 지지대; 착용자의 허리에 결속되는 허리 지지대; 착용자의 환측 상지의 팔이 삽입되고, 환측 어깨 지지대로부터 환측 어깨띠 부재를 통해 지지되는 환측팔 안착부; 착용자의 건측 상지의 팔이 삽입되는 건측팔 안착부; 및 허리 지지대의 양단에 결합되고, 착용자의 허리와 환측팔 안착부 사이에 배치되는 환측 상지 운동 보조 기구를 포함하는 비고정식 어깨 보조기를 제공할 수 있다. In order to achieve the above-described technical problem, the present invention is a non-fixed shoulder orthosis, the affected shoulder support supported on the affected shoulder of the wearer; A waist support that is bound to the wearer's waist; The arm of the affected side of the upper limb of the wearer is inserted, and the affected side arm seating part supported by the affected side shoulder strap member from the affected side shoulder supporter; A tendon arm seat into which the arm of the wearer's tendon upper limb is inserted; And it is coupled to both ends of the waist support, it is possible to provide a non-fixed shoulder orthosis device including an affected side upper limb exercise assisting device disposed between the wearer's waist and the affected side arm seating portion.

또한, 본 발명의 환측 상지 운동 보조 기구는, 환측팔 안착부와 건측팔 안착부를 연결하는 벨트 및 벨트가 삽입되어 관통하는 복수의 벨트 삽입홀을 포함할 수 있다. In addition, the auxiliary upper limb movement aid of the present invention may include a belt connecting the patient seating portion and the seating portion of the arm, and a plurality of belt insertion holes through which the belt is inserted.

또한, 본 발명의 허리 지지대와 환측 어깨 지지대는 복수의 현수 어깨띠 부재를 통해 연결될 수 있다. In addition, the waist support and the affected shoulder support according to the present invention may be connected through a plurality of suspension shoulder strap members.

또한, 본 발명의 환측 상지 운동 보조 기구는, 착용자의 허리 방향으로 배치되는 탄성 지지부를 포함할 수 있다. In addition, the affected side upper limb exercise assisting device of the present invention may include an elastic support portion disposed in the waist direction of the wearer.

또한, 본 발명의 환측 상지 운동 보조 기구는, 환측팔 안착부 방향으로 배치되는 제1 마찰 저감 패드를 포함하고, 환측팔 안착부는, 착용자의 허리 방향으로 배치되는 제2 마찰 저감 패드를 포함할 수 있다. In addition, the affected upper limb movement assisting device of the present invention includes a first friction reducing pad disposed in the direction of the affected side arm seating portion, and the affected side arm seating portion includes a second friction reducing pad disposed in the waist direction of the wearer. have.

또한, 본 발명의 환측 상지 운동 보조 기구의 안쪽 측면은 착용자의 허리 곡선에 맞게 안착 될 수 있도록 제조하고, 위쪽 측면은 착용자의 겨드랑이 곡선에 맞게 안착 될 수 있도록 상반부는 하반부에 비해 좁고, 만곡홈으로 제조할 것이다.In addition, the inner side of the affected upper limb exercise aid of the present invention is manufactured to be seated in accordance with the wearer's waist curve, and the upper side is narrower than the lower half, and the upper half is a curved groove so that it can be seated in accordance with the wearer's armpit curve. Will manufacture.

또한, 본 발명의 환측 상지 운동 보조 기구의 바깥 면은 보행 시 착용자의 환측팔 움직임을 유도하기 위해 단단한 재질로 제조될 것이다.In addition, the outer surface of the affected upper limb exercise aid of the present invention will be made of a hard material to induce movement of the affected arm of the wearer during walking.

또한, 본 발명의 제1 및 제2 마찰 저감 패드는 테플론으로 제조될 수 있다. In addition, the first and second friction reducing pads of the present invention may be made of Teflon.

또한, 본 발명의 환측 상지 운동 보조 기구는, 착용자가 건측팔을 전방으로 피봇 이동시켜 건측팔 안착부를 이동시키고, 건측팔 안착부의 이동에 대응하여 환측팔 안착부가 착용자의 환측팔을 후방으로 피봇 이동시키도록 보조할 수 있다.In addition, in the affected upper limb exercise aid of the present invention, the wearer pivots the tendon arm forward to move the tendon arm seat, and in response to the movement of the tendon arm seat, the affected arm seat pivots the affected arm of the wearer backward. You can help to make it happen.

본 발명에 따르면, 건측팔의 움직임으로부터 환측팔의 움직임을 유도하여, 환측 견관절의 아탈구를 방지하면서도 구축 및 통증을 경감할 수 있다.According to the present invention, by inducing the movement of the affected arm from the movement of the tendon arm, it is possible to reduce contracture and pain while preventing subluxation of the affected shoulder joint.

도 1a 및 도 1b는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 비고정식 어깨 보조기를 착용하여 전면 및 후면으로터 바라본 것을 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 비고정식 어깨 보조기의 구성들을 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 환측 상지 운동 보조 기구의 구성들을 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 비고정식 어깨 보조기를 착용하여 환측팔 및 건측팔을 움직이는 것을 개략적으로 나타낸 모식도이다.
도 5는 뇌졸중 후 어깨 관절의 아탈구를 나타내는 사진 및 모식도이다.
도 6은 견관절 아탈구 방지를 위한 고정식 어깨 보조기를 나타내는 사진이다.
도 7은 특허문헌 1에 따른 종래의 고정식 어깨 보조기를 개략적으로 나타낸 것이다.1A and 1B are perspective views schematically showing a view from the front and the rear while wearing a non-fixed shoulder brace according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view schematically showing the configurations of a non-fixed shoulder brace according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view schematically showing the configurations of an affected upper limb exercise aid device according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic diagram schematically showing moving an affected arm and a tendon arm by wearing a non-fixed shoulder brace according to an embodiment of the present invention.
5 is a photograph and schematic diagram showing a subluxation of a shoulder joint after a stroke.
6 is a photograph showing a fixed shoulder brace for preventing subluxation of the shoulder joint.
7 schematically shows a conventional fixed shoulder brace according to Patent Document 1.

이하, 첨부된 도면을 기준으로 본 발명의 바람직한 실시 형태를 통하여, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 비고정식 어깨 보조기(1)에 대하여 설명하기로 한다. Hereinafter, based on the accompanying drawings, a description will be given of a non-fixed shoulder brace 1 according to an embodiment of the present invention through a preferred embodiment of the present invention.

여러 실시 형태에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성 요소에 대해서는 동일 부호를 사용하여 대표적으로 일 실시 형태에서 설명하고, 그 외의 실시 형태에서는 다른 구성 요소에 대해서만 설명하기로 한다. In various embodiments, components having the same configuration will be typically described in one embodiment by using the same reference numerals, and only other components will be described in other embodiments.

도 1a 및 도 1b는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 비고정식 어깨 보조기(1)를 착용하여 전면 및 후면으로터 바라본 것을 개략적으로 나타내는 사시도이다. 1A and 1B are perspective views schematically showing a view from the front and the rear while wearing the non-fixed shoulder brace 1 according to an embodiment of the present invention.

도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 비고정식 어깨 보조기(1)는 착용자의 상체에 착용되는 형태로서, 특히, 환측 상지 운동 보조 기구(40)는 허리 지지대(13)에 의해 착용자의 허리 부분에 안착되고, 착용자의 허리와 환측팔 사이에 배치되는 구조이다. 1A and 1B, the non-fixed shoulder brace 1 according to an embodiment of the present invention is a form worn on the upper body of the wearer, in particular, the affected side upper limb exercise assistance device 40 is a waist support ( 13), it is seated on the wearer's waist and is disposed between the wearer's waist and the affected arm.

환측 상지 운동 보조 기구(40)의 구체적인 구성들은 후술하기로 한다. Specific configurations of the affected upper limb exercise aid 40 will be described later.

도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 비고정식 어깨 보조기(1)의 구성들을 개략적으로 나타내는 사시도이다. 2 is a perspective view schematically showing the configurations of a non-fixed shoulder brace 1 according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 비고정식 어깨 보조기(1)는 환측 어깨 지지대(11), 허리 지지대(13), 환측팔 안착부(21), 건측팔 안착부(31) 및 환측 상지 운동 보조 기구(40)를 포함한다. As shown in Figure 2, the non-fixed shoulder orthosis 1 according to an embodiment of the present invention is the affected side shoulder support 11, the waist support 13, the affected arm seat 21, the tendon arm seat ( 31) and the affected side upper limb exercise aids (40).

구체적으로, 환측 어깨 지지대(11)는 착용자의 환측 어깨에 지지되며, 허리 지지대(13)는 착용자의 허리에 결속된다. Specifically, the affected shoulder support 11 is supported on the affected shoulder of the wearer, and the waist support 13 is bound to the wearer's waist.

또한, 환측팔 안착부(21)와 건측팔 안착부(31)는 각각 착용자의 환측 상지의 팔과 건측 상지의 팔이 삽입되어, 팔과 함께 결속된다. In addition, the affected side arm seating portion 21 and the tendon side arm seating portion 31 are respectively inserted into the arm of the affected upper limb and the arm of the tendon upper limb of the wearer, and are bound together with the arm.

특히, 환측 어깨 지지대(11)와 환측팔 안착부(21)는 환측 어깨띠(13)를 통해 연결되어, 환측팔 안착부(21)를 착용자의 어깨 내측으로 당기는 역할을 하기 때문에, 착용자의 환측 어깨가 탈구되는 것을 방지할 수 있다. In particular, the affected shoulder support 11 and the affected arm seat 21 are connected through the affected shoulder strap 13, and serve to pull the affected arm seat 21 toward the inside of the wearer's shoulder. Can prevent dislocation.

또한, 허리 지지대(13)와 환측 어깨 지지대(11)는 복수의 현수 어깨띠 부재(12)를 통해 연결됨으로써, 환측 어깨 지지대(11)에 작용되는 환측팔의 부하를 허리 지지대(13)에 경감시킬 수 있다. In addition, the waist support 13 and the affected shoulder support 11 are connected through a plurality of suspension shoulder strap members 12 to reduce the load of the affected arm acting on the affected shoulder support 11 to the waist support 13. I can.

도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 환측 상지 운동 보조 기구(40)의 구성들을 개략적으로 나타내는 사시도이다. 3 is a perspective view schematically showing the configurations of the affected side upper limb exercise aid 40 according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 환측 상지 운동 보조 기구(40)는 허리 지지대(13)의 양단(44)에서 결합되어, 착용자의 허리 부분에 안착될 수 있다. As shown in FIGS. 2 and 3, the affected side upper limb exercise aid 40 is coupled at both ends 44 of the waist support 13 and may be seated on the waist of the wearer.

구체적으로, 착용자의 허리 부분에 용이하게 안착될 수 있도록, 일측면에 만곡홈이 형성될 수 있고, 만곡홈이 형성된 부분은 탄성 지지부(45)로 이루어져 있기 때문에, 착용자의 허리 형상에 맞게 안착하도록 형상이 용이하게 변형될 수 있다. Specifically, a curved groove may be formed on one side so that it can be easily seated on the waist of the wearer, and the curved groove is formed of the elastic support part 45, so that it can be seated according to the shape of the waist of the wearer. The shape can be easily deformed.

또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 환측팔 안착부(21)와 건측팔 안착부(31)는 벨트(41)가 각각 연결부(22, 32)에 결합되어 서로 연결되어 있다. 이러한 벨트(41)는 환측 상지 운동 보조 기구(40)의 본체의 측면에 형성된 복수의 벨트 삽입홀(42)을 통과하고, 이를 통해, 벨트(41)의 이동을 가이드하면서도 벨트(41) 자체의 자중으로 인하여 벨트(41)가 하방으로 기울어지는 것을 방지할 수 있다. In addition, as shown in Fig. 2, the ring side arm seating portion 21 and the key arm seating portion 31 are connected to each other by coupling the belt 41 to the connection portions 22 and 32, respectively. This belt 41 passes through a plurality of belt insertion holes 42 formed on the side of the main body of the upper limb exercise aid 40 on the affected side, and through this, guides the movement of the belt 41 while guiding the movement of the belt 41 itself. It is possible to prevent the belt 41 from tilting downward due to its own weight.

한편, 환측 상지 운동 보조 기구(40)는 환측팔 안착부(21) 방향으로 일면에 배치되는 제1 마찰 저감 패드(43)를 포함한다. 또한, 환측팔 안착부(21) 역시 착용자의 허리 방향으로 일면에 배치되는 제2 마찰 저감 패드(23)를 포함한다. On the other hand, the wound side upper limb movement assisting device 40 includes a first friction reducing pad 43 disposed on one surface in the direction of the ring side arm seating portion 21. In addition, the affected side arm seating portion 21 also includes a second friction reducing pad 23 disposed on one surface in the direction of the wearer's waist.

따라서, 착용자의 환측팔이 이동되는 동안, 환측팔 안착부(21)와 환측 상지 운동 보조 기구(40) 사이의 마찰력을 저감할 수 있으므로, 착용자가 환측팔 안착부(21)를 이동시키는데 방해되는 저항을 줄일 수 있다. Therefore, while the affected arm of the wearer is being moved, the frictional force between the affected arm seating part 21 and the affected upper limb movement assisting device 40 can be reduced, so that the wearer is hindered from moving the affected arm seating part 21. Resistance can be reduced.

특히, 이러한 제1 마찰 저감 패드(43)와 제2 마찰 저감 패드(23)는 테플론으로 제조하여, 마찰력을 최소화할 수 있다. In particular, the first friction reducing pad 43 and the second friction reducing pad 23 are made of Teflon, so that frictional force can be minimized.

또한, 본 발명의 환측 상지 운동 보조 기구의 안쪽 측면은 착용자의 허리 곡선에 맞게 안착 될 수 있도록 제조하고, 위쪽 측면은 착용자의 겨드랑이 곡선에 맞게 안착 될 수 있도록 상반부는 하반부에 비해 좁고, 만곡홈으로 제조할 것이다.In addition, the inner side of the affected upper limb exercise aid of the present invention is manufactured to be seated in accordance with the wearer's waist curve, and the upper side is narrower than the lower half, and the upper half is a curved groove so that it can be seated in accordance with the wearer's armpit curve. Will manufacture.

도 4는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 비고정식 어깨 보조기(1)를 착용하여 환측팔 및 건측팔을 움직이는 것을 개략적으로 나타낸 모식도이다. 4 is a schematic diagram schematically showing moving an affected arm and a tendon arm by wearing the non-fixed shoulder brace 1 according to an embodiment of the present invention.

전술한 바와 같이, 환측팔 안착부(21)와 건측팔 안착부(31)는 벨트(41)를 통해 서로 연결되어 있으므로, 어느 한 쪽의 팔의 이동은 다른쪽 팔의 이동을 보조할 수 있다. As described above, since the affected arm seating portion 21 and the tendon arm seating portion 31 are connected to each other through the belt 41, the movement of one arm can assist the movement of the other arm. .

구체적으로, 도 4(a)에 도시된 바와 같이, 착용자가 건측팔을 착용자의 전방으로 피봇 이동시키면, 이에 대응되어 건측팔 안착부(31)가 전방으로 이동된다. 또한, 환측팔 안착부(21)는 벨트(41)를 통해 건측팔 안착부(31)와 연결되어 있기 때문에, 전술한 건측팔 안착부(31)의 이동에 대응하여, 환측팔이 착용자의 후방으로 피봇 이동된다. Specifically, as shown in Fig. 4(a), when the wearer pivots the tendon arm toward the wearer's front, the tendon arm seat portion 31 is moved forward in response thereto. In addition, since the affected side arm seating portion 21 is connected to the tendon side arm seating portion 31 through the belt 41, in response to the movement of the above-described tendon arm seating portion 31, the affected side arm is positioned at the rear of the wearer. Is pivoted.

또한, 도 4(b)에 도시된 바와 같이, 착용자가 환측팔을 착용자의 전방으로 피봇 이동시키면, 이에 대응되어 환측팔 안착부(21)가 전방으로 이동된다. 또한, 건측팔 안착부(31)는 벨트(41)를 통해 환측팔 안착부(21)와 연결되어 있기 때문에, 전술한 환측팔 안착부(21)의 이동에 대응하여, 착용자의 건측팔이 후방으로 피봇 이동된다. In addition, as shown in FIG. 4(b), when the wearer pivots the affected arm toward the wearer's front, the affected arm seating portion 21 is moved forward in response thereto. In addition, since the tendon arm seating portion 31 is connected to the affected side arm seating portion 21 through the belt 41, in response to the movement of the affected arm seating portion 21, the wearer's tendon arm is rearward. Is pivoted.

따라서, 착용자의 보행에 따라 건측팔이 전후방으로 이동하는 경우, 건측팔의 이동에 대응되어 환측팔 역시 후전방으로 움직일 수 있으므로, 착용자의 환측 견관절과 주관절이 구축되어 통증이 발생하는 것을 방지할 수 있다. Therefore, when the tendon arm moves forward and backward according to the wearer's gait, the affected arm may also move backward and forward in response to the movement of the tendon arm, so that the affected shoulder joint and the elbow joint of the wearer are constructed to prevent pain from occurring. have.

전술한 설명들을 참고하여, 본 발명이 속하는 기술 분야의 종사자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. With reference to the above description, those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof.

그러므로, 지금까지 전술한 실시 형태는 모든 면에서 예시적인 것으로서, 본 발명을 실시 형태들에 한정하기 위한 것이 아님을 이해하여야만 하고, 본 발명의 범위는 전술한 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 균등한 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative in all respects and are not intended to limit the present invention to the embodiments, and the scope of the present invention is based on the claims to be described later rather than the above detailed description. It is shown, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention.

1: 비고정식 어깨 보조기 11: 환측 어깨 지지대
12: 현수 어깨띠 부재 13: 허리 지지대
21: 환측팔 안착부 22: 환측팔 안착부 연결부
23: 제2 마찰 저감 패드 31: 건측팔 안착부
32: 건측팔 안착부 연결부 40: 환측 상지 운동 보조 기구
41: 벨트 42: 벨트 삽입홀
43: 제1 마찰 저감 패드 45: 탄성 지지부1: non-fixed shoulder brace 11: affected shoulder support
12: suspension shoulder strap member 13: waist support
21: affected arm seating portion 22: affected arm seating portion connecting portion
23: second friction reduction pad 31: seating portion of the strong arm
32: tendon arm seating portion connection 40: affected side upper limb exercise aid
41: belt 42: belt insertion hole
43: first friction reducing pad 45: elastic support

Claims (9)

비고정식 어깨 보조기로서,
착용자의 환측 어깨에 지지되는 환측 어깨 지지대;
착용자의 허리에 결속되는 허리 지지대;
착용자의 환측 상지의 팔이 삽입되고, 상기 환측 어깨 지지대로부터 환측 어깨띠 부재를 통해 지지되는 환측팔 안착부;
착용자의 건측 상지의 팔이 삽입되는 건측팔 안착부;
상기 허리 지지대의 양단에 결합되고, 착용자의 허리와 환측팔 안착부 사이에 배치되는 환측 상지 운동 보조 기구를 포함하는 것이고,
상기 환측 상지 운동 보조 기구는, 상기 환측팔 안착부와 상기 건측팔 안착부를 연결하는 벨트 및 상기 벨트가 삽입되어 관통하는 하나 이상의 벨트 삽입홀을 포함하는 것을 특징으로 하는 비고정식 어깨 보조기.
As a non-fixed shoulder brace,
An affected shoulder support supported on the affected shoulder of the wearer;
A waist support that is bound to the wearer's waist;
An affected arm of the affected upper limb of the wearer, and supported from the affected shoulder support through the affected shoulder strap member;
A tendon arm seating portion into which the arm of the tendon upper limb of the wearer is inserted;
It is coupled to both ends of the waist support, and includes an affected upper limb exercise assisting device disposed between the wearer's waist and the affected arm seat,
The wound-side upper limb exercise aid includes a belt connecting the affected side arm seating portion and the tendon side arm seating portion, and at least one belt insertion hole through which the belt is inserted.
 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 허리 지지대와 상기 환측 어깨 지지대는 복수의 현수 어깨띠 부재를 통해 연결되는 것을 특징으로 하는 비고정식 어깨 보조기.
The method of claim 1,
Non-fixed shoulder brace, characterized in that the waist support and the affected shoulder support are connected through a plurality of suspended shoulder strap members.
 비고정식 어깨 보조기로서,
착용자의 환측 어깨에 지지되는 환측 어깨 지지대;
착용자의 허리에 결속되는 허리 지지대;
착용자의 환측 상지의 팔이 삽입되고, 상기 환측 어깨 지지대로부터 환측 어깨띠 부재를 통해 지지되는 환측팔 안착부;
착용자의 건측 상지의 팔이 삽입되는 건측팔 안착부;
상기 허리 지지대의 양단에 결합되고, 착용자의 허리와 환측팔 안착부 사이에 배치되는 환측 상지 운동 보조 기구를 포함하는 것이고,
상기 환측 상지 운동 보조 기구는, 착용자의 허리 방향으로 배치되는 탄성 지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 비고정식 어깨 보조기.
As a non-fixed shoulder brace,
An affected shoulder support supported on the affected shoulder of the wearer;
A waist support that is bound to the wearer's waist;
An affected arm of the affected upper limb of the wearer, and supported from the affected shoulder support through the affected shoulder strap member;
A tendon arm seating portion into which the arm of the tendon upper limb of the wearer is inserted;
It is coupled to both ends of the waist support, and includes an affected upper limb exercise assisting device disposed between the wearer's waist and the affected arm seat,
The affected side upper limb exercise assisting device, a non-fixed shoulder brace, characterized in that it comprises an elastic support portion disposed in the waist direction of the wearer.
 비고정식 어깨 보조기로서,
착용자의 환측 어깨에 지지되는 환측 어깨 지지대;
착용자의 허리에 결속되는 허리 지지대;
착용자의 환측 상지의 팔이 삽입되고, 상기 환측 어깨 지지대로부터 환측 어깨띠 부재를 통해 지지되는 환측팔 안착부;
착용자의 건측 상지의 팔이 삽입되는 건측팔 안착부;
상기 허리 지지대의 양단에 결합되고, 착용자의 허리와 환측팔 안착부 사이에 배치되는 환측 상지 운동 보조 기구를 포함하는 것이고,
상기 환측 상지 운동 보조 기구는, 상기 환측팔 안착부 방향으로 배치되는 제1 마찰 저감 패드를 포함하고,
상기 환측팔 안착부는, 착용자의 허리 방향으로 배치되는 제2 마찰 저감 패드를 포함하는 것을 특징으로 하는 비고정식 어깨 보조기.
As a non-fixed shoulder brace,
An affected shoulder support supported on the affected shoulder of the wearer;
A waist support that is bound to the wearer's waist;
An affected arm of the affected upper limb of the wearer, and supported from the affected shoulder support through the affected shoulder strap member;
A tendon arm seating portion into which the arm of the tendon upper limb of the wearer is inserted;
It is coupled to both ends of the waist support, and includes an affected upper limb exercise assisting device disposed between the wearer's waist and the affected arm seat,
The annular side upper limb movement assisting device includes a first friction reducing pad disposed in the direction of the annular arm seating portion,
The affected side arm seating portion, non-fixed shoulder orthosis, characterized in that it comprises a second friction reducing pad disposed in the waist direction of the wearer.
 비고정식 어깨 보조기로서,
착용자의 환측 어깨에 지지되는 환측 어깨 지지대;
착용자의 허리에 결속되는 허리 지지대;
착용자의 환측 상지의 팔이 삽입되고, 상기 환측 어깨 지지대로부터 환측 어깨띠 부재를 통해 지지되는 환측팔 안착부;
착용자의 건측 상지의 팔이 삽입되는 건측팔 안착부;
상기 허리 지지대의 양단에 결합되고, 착용자의 허리와 환측팔 안착부 사이에 배치되는 환측 상지 운동 보조 기구를 포함하는 것이고,
상기 환측 상지 운동 보조 기구의 안쪽 측면은, 착용자의 허리 곡선에 맞게 안착될 수 있도록 제조되고,
상기 환측 상지 운동 보조 기구의 위쪽 측면은, 착용자의 겨드랑이 곡선에 맞게 안착될 수 있도록 상반부는 하반부에 비해 좁고 만곡홈으로 제조되는 것을 특징으로 하는 비고정식 어깨 보조기.
As a non-fixed shoulder brace,
An affected shoulder support supported on the affected shoulder of the wearer;
A waist support that is bound to the wearer's waist;
An affected arm of the affected upper limb of the wearer, and supported from the affected shoulder support through the affected shoulder strap member;
A tendon arm seating portion into which the arm of the tendon upper limb of the wearer is inserted;
It is coupled to both ends of the waist support, and includes an affected upper limb exercise assisting device disposed between the wearer's waist and the affected arm seat,
The inner side of the affected upper limb exercise aid is manufactured to be seated in accordance with the wearer's waist curve,
The upper side of the affected upper limb exercise aid, the upper half is narrower than the lower half and is made of a curved groove so that it can be seated in accordance with the wearer's armpit curve.
 비고정식 어깨 보조기로서,
착용자의 환측 어깨에 지지되는 환측 어깨 지지대;
착용자의 허리에 결속되는 허리 지지대;
착용자의 환측 상지의 팔이 삽입되고, 상기 환측 어깨 지지대로부터 환측 어깨띠 부재를 통해 지지되는 환측팔 안착부;
착용자의 건측 상지의 팔이 삽입되는 건측팔 안착부;
상기 허리 지지대의 양단에 결합되고, 착용자의 허리와 환측팔 안착부 사이에 배치되는 환측 상지 운동 보조 기구를 포함하는 것이고,
상기 환측 상지 운동 보조 기구의 바깥면은 보행시 착용자의 환측팔 움직임을 유도하기 위한 재질로 제조되는 것을 특징으로 하는 비고정식 어깨 보조기.
As a non-fixed shoulder brace,
An affected shoulder support supported on the affected shoulder of the wearer;
A waist support that is bound to the wearer's waist;
An affected arm of the affected upper limb of the wearer, and supported from the affected shoulder support through the affected shoulder strap member;
A tendon arm seating portion into which the arm of the tendon upper limb of the wearer is inserted;
It is coupled to both ends of the waist support, and includes an affected upper limb exercise assisting device disposed between the wearer's waist and the affected arm seat,
Non-fixed shoulder orthosis, characterized in that the outer surface of the affected upper limb exercise aid is made of a material for inducing the movement of the affected arm of the wearer during walking.
 제 5 항에 있어서,
상기 제1 및 제2 마찰 저감 패드는 테플론으로 제조되는 것을 특징으로 하는 비고정식 어깨 보조기.
The method of claim 5,
The first and second friction reducing pads are non-fixed shoulder orthosis, characterized in that made of Teflon.
 제 1 항에 있어서,
상기 환측 상지 운동 보조 기구는, 착용자가 건측팔을 전방으로 피봇 이동시켜 상기 건측팔 안착부를 이동시키고, 상기 건측팔 안착부의 이동에 대응하여 상기 환측팔 안착부가 착용자의 환측팔을 후방으로 피봇 이동시키도록 보조하는 것을 특징으로 하는 비고정식 어깨 보조기.The method of claim 1,
The affected side upper limb movement assisting device may allow the wearer to pivot the tendon arm forward to move the tendon arm seating portion, and in response to the movement of the tendon arm seat portion, the affected arm seat portion pivotally moves the affected arm of the wearer rearward. Non-fixed shoulder orthosis, characterized in that to assist.
KR1020190077651A 2019-06-28 2019-06-28 Non-fixed manual shoulder orthosis for stroke patients KR102222966B1 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190077651A KR102222966B1 (en) 2019-06-28 2019-06-28 Non-fixed manual shoulder orthosis for stroke patients
EP20831108.4A EP3991709A4 (en) 2019-06-28 2020-06-26 Non-fixed shoulder brace
US17/622,925 US20220387208A1 (en) 2019-06-28 2020-06-26 Non-fixed shoulder brace
PCT/KR2020/008395 WO2020263033A1 (en) 2019-06-28 2020-06-26 Non-fixed shoulder brace

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190077651A KR102222966B1 (en) 2019-06-28 2019-06-28 Non-fixed manual shoulder orthosis for stroke patients

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210001484A KR20210001484A (en) 2021-01-06
KR102222966B1 true KR102222966B1 (en) 2021-03-05

Family

ID=74128640

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190077651A KR102222966B1 (en) 2019-06-28 2019-06-28 Non-fixed manual shoulder orthosis for stroke patients

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102222966B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113521673B (en) * 2021-07-16 2022-05-17 兰州大学第二医院 Abduction package based on arthroscopic rotator cuff injury repair postoperative application

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002177310A (en) * 2000-12-12 2002-06-25 Daiya Industry Co Shoulder supporter
KR100883324B1 (en) 2008-12-02 2009-02-11 문성대 A orthopedics for abduction of shoulder joint
US8016780B1 (en) 2009-01-02 2011-09-13 George Sickles Orthopedic brace
US20120101419A1 (en) 2010-10-22 2012-04-26 Bonutti Research, Inc. Shoulder orthosis including flexion/extension device
KR200465621Y1 (en) 2012-08-30 2013-03-06 송회덕 Airplanesplint for hemiplegic patients
US20180028274A1 (en) 2012-12-11 2018-02-01 Levitate Technologies, Inc. Adaptive arm support systems and methods for use
KR101861041B1 (en) 2017-05-18 2018-05-24 동의대학교 산학협력단 A shirt for correction having both of upper body exercise function

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2467974B (en) * 2009-02-24 2011-01-05 Spinecorporation Ltd Spinal Orthosis
SE541542C2 (en) * 2016-10-05 2019-10-29 Bioservo Tech Aktiebolag Armlifting support device

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002177310A (en) * 2000-12-12 2002-06-25 Daiya Industry Co Shoulder supporter
KR100883324B1 (en) 2008-12-02 2009-02-11 문성대 A orthopedics for abduction of shoulder joint
US8016780B1 (en) 2009-01-02 2011-09-13 George Sickles Orthopedic brace
US20120101419A1 (en) 2010-10-22 2012-04-26 Bonutti Research, Inc. Shoulder orthosis including flexion/extension device
KR200465621Y1 (en) 2012-08-30 2013-03-06 송회덕 Airplanesplint for hemiplegic patients
US20180028274A1 (en) 2012-12-11 2018-02-01 Levitate Technologies, Inc. Adaptive arm support systems and methods for use
KR101861041B1 (en) 2017-05-18 2018-05-24 동의대학교 산학협력단 A shirt for correction having both of upper body exercise function

Also Published As

Publication number Publication date
KR20210001484A (en) 2021-01-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107411939B (en) A kind of dedicated power-assisted healing robot of single lower limb individuals with disabilities
US4100918A (en) Dynamic orthotic knee extension assist device
US6322528B1 (en) Shoulder brace
JP2011525396A (en) Knee bandage
JP2010269164A (en) Orthopedic brace suspension system
US4139002A (en) Universal knee orthosis
KR102222966B1 (en) Non-fixed manual shoulder orthosis for stroke patients
KR20160137463A (en) Elastic shoulder sling
USRE30501E (en) Universal knee orthosis
JP7462971B2 (en) Wearable Assistive Devices
CN112891156A (en) Bionic energy-storage walking aid
US20060124162A1 (en) Orthopedic device
KR20140091257A (en) upper body supporting apparatus for hemiplegic patients
KR102222967B1 (en) Non-fixed shoulder orthosis
CN211535042U (en) Knee joint brace
CN209220596U (en) A kind of foot-drop corrector
KR102118207B1 (en) Elastic Ankle Foot Orthosis
CN209951722U (en) Knee joint helping hand structure
CN214908762U (en) Supplementary orthotic devices of gait sways
KR20200026514A (en) Shoulder subluxation prevention apparatus and method for controlling the same
KR102301770B1 (en) Arm band used in rehabilitation equipment
JP3223952U (en) Healthy walking equipment
KR102255057B1 (en) Anterior cruciate ligament brace
JP2006102455A (en) Assistive device equipped with support member
KR20210002754U (en) Sling device for arm angle adjustment

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right