KR102218590B1 - 포탄의 잠금 장치 및 이러한 잠금 장치를 포함하는 스트레쳐 - Google Patents

Abstract

본 발명은 포탄을 잠그기 위한 장치(3) 및 상기 장치를 포함하는 스트레쳐(2)에 관한 것이다. 상기 장치는 포탄을 클램핑하기 위한 축(6)에 대하여 피벗하는 죠(5)를 포함하고, 상기 죠의 하단부(5b)는 상기 포탄(100)을 수용하여 상기 포탄이 폐쇄되게 하고, 폐쇄 위치에서 상기 죠를 유지하기 위한 캠(9)의 캐치(11)를 간섭하도록 의도되는 노치(7)를 포함한다. 상기 캠은 피벗 레버(1)에 단단히 연결된다. 레버의 피벗팅은 죠가 개방되게 하도록 상기 노치(7)의 경로로부터 캐치가 떨어져서 이동되게 한다. 레버(10)는 외부 구성요소의 힘을 통해 피벗식으로 가동되도록 되어있는다. 상기 장치는 대향하는 방식으로 레버 상에서 각각 작용하는 제 1 스프링(13) 및 제 2 스프링(14)을 포함하고, 상기 제 2 스프링은 상기 제 1 스프링보다 강성이다. 상기 제 1 스프링의 효과는 레버를 상승시키는 것이다. 상기 제 2 스프링은 상기 제 1 스프링의 작동에 대항하는 것에 의해 상기 구성 요소를 제거할 때 상기 레버 및 상기 캐치의 상승을 지연시킨다.

Description

포탄의 잠금 장치 및 이러한 잠금 장치를 포함하는 스트레쳐

본 발명은 포탄을 잠그고 파지하기 위한 장치에 관한 것이다.

포탄(Shells of artillery pieces)은 평균 무게가 25kg에서 47kg 사이로 특히 무겁기 때문에 다루기 어렵다. 이를 쉽게 파지하기 위해, 특허 US 3,804,453에서 포탄이 각각의 죠(jaw)의 기저부 상에서 지탱할 때 파지될 포탄 상에서 폐쇄되는 한 쌍의 죠를 포함하는 클램프가 알려져 있다. 각각의 죠는 각각의 죠가 폐쇄 위치에서 잠기는 캐치로 인해 간섭하는 투쓰를 포함하는 랙을 포함한다. 스프링은 캐치를 랙의 투쓰와 간섭하는 위치에 유지하는 경향이 있다. 포탄을 릴리스하려면, 작업자가 스프링의 힘에 대하여 작동하는 레버를 선회시켜 각 랙의 피벗 궤적으로부터 캐치를 릴리스해야 한다. 따라서, 중력에 의해 포탄은 죠를 개방하고 릴리스된다.

그러한 장치는 작업자가 릴리스 레버를 작동시키는 동작을 포함한다.

본 발명은 작업자의 상기 동작을 생략할 것을 제안한다.

또한, 포탄을 위한 자동 적재 장치에 고정된 스트레쳐 상에 잠금된 포탄을 유지하는 것이 종종 필요하다. 이러한 유지는 포탄이 스트레쳐 외부로 방출되는 것을 방지하기 위하여 후퇴(pullback) 또는 발포 단계 동안 제공된다. 포탄은 이송 메커니즘의 클램프를 사용하여 스트레쳐로부터 제거된다.

선행 기술의 장치가 대칭적으로, 즉, 스트레쳐 상에서 포탄을 잠그기 위하여 상향으로 죠를 개방하여 사용될 경우, 스트레쳐로부터 포탄을 릴리스하기 위해서는, 레버가 클램프로 포탄을 제거하기 위하여 전체 단계 동안 가동되어 유지되는 것이 필수적일 것이다.

본 발명은 포탄을 스트레쳐로부터 제거하기 위한 전체 단계 동안 작업자에 의한 임의의 동작 없이 죠를 개방 위치에 유지하는, 작동하기 용이한, 포탄의 잠금 장치를 제안한다. 따라서, 본 발명은 포탄이 완전히 제거될 때까지 그 폐쇄에 적합한 위치로 죠를 복귀시키는 것의 시기를 맞추는 것을 가능하게 한다.

따라서, 본 발명은 특히 스트레쳐에서 포탄(shell)을 잠그기 위한 장치에 관한 것이고, 상기 장치는 상기 포탄을 클램핑하도록 되어있고 상기 포탄의 종축에 평행한 피벗 축 중심으로 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 피벗하는 적어도 하나의 죠를 포함하고, 상기 죠의 상기 피벗 축은 상기 죠의 상단부와 하단부 사이에 위치되고, 상기 죠의 상기 하단부는 상기 포탄을 수용하여 상기 포탄이 폐쇄될 수 있도록 되어있고, 상기 잠금 장치는 캠 및 피벗 레버를 포함하고, 상기 죠의 상기 하단부는 상기 폐쇄 위치에 상기 죠를 유지하기 위한 상기 캠의 캐치를 간섭하도록 되어있는 노치를 포함하고, 상기 캠은 상기 피벗 레버에 고정되고, 상기 레버의 피벗팅은, 상기 죠가 개방될 수 있게 하는 상기 죠의 상기 노치의 회전 경로로부터 떨어져서(clear of) 상기 캐치가 이동될 수 있게 하며, 상기 장치는, 상기 레버가 포탄 이송 수단과 같은 외부 부재의 푸싱에 의해 피벗식으로 가동되도록 되어있고, 상기 잠금 장치는 대향하는 방식으로 상기 레버 상에 각각 작용하는 제 1 스프링과 제 2 스프링을 포함하고, 상기 제 2 스프링은 상기 제 1 스프링보다 더 강성이고, 상기 제 1 스프링의 작용은 상부 위치를 향해 상기 레버를 바이어스하여 상기 캠의 상기 캐치를 상기 죠와 접촉하게 하는 것이고, 상기 제 2 스프링은 상기 부재의 푸싱 및 상기 제 1 스프링의 작동에 대항하는 것에 의해 가동되도록 되어있음으로써, 상기 부재를 제거할 때 상기 레버와 상기 잠금 캐치의 상승을 지연시키는 것을 가능하게 하는 것을 특징으로 한다.

유리하게, 상기 잠금 장치는 상기 외부 부재로부터 상기 제 2 스프링 상으로의 푸싱 운동(pushing movement)을 전달할 수 있는 푸시 로드를 포함한다.

유리하게, 상기 푸시 로드는 숄더를 포함하고, 상기 제 2 스프링은 상기 숄더와 상기 레버 사이에 삽입된 압축 스프링이다.

일 실시예에 있어서, 상기 제 1 스프링은 상기 레버와 상기 스트레쳐에 고정된 프레임 사이에 장착된 인장 스프링이다.

다른 실시예에 있어서, 상기 제 1 스프링은 상기 레버와 상기 스트레쳐에 고정된 하부 플레이트 사이에 장착된 압축 스프링이다.

유리하게, 상기 잠금 장치는 상기 레버의 피벗을 제한하는 스탑을 형성하는 심(shim)을 포함한다.

본 발명은 또한 상기 기재된 특징들 중 임의의 하나에 따른 잠금 장치를 포함하는 포탄을 수용하기 위한 수용 스트레쳐에 관한 것이다.

유리하게, 상기 수용 스트레쳐는 상기 스트레쳐의 각 측에 배열되고 서로 면하는 죠들의 적어도 하나의 쌍을 포함할 수 있다.

다른 실시예에 있어서, 상기 수용 스트레쳐는 장착된 크래들을 면하는 적어도 하나의 죠를 포함할 것이다.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 이하의 설명을 읽으면 더 잘 이해될 것이다.
도 1a는 포탄을 대기하는 개방 위치에서 또는 포탄 제거 후의, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 장치의 부분적인 스리쿼터뷰(three-quarter view)를 도시한다.
도 1b는 포탄을 대기하는 개방 위치에서 또는 포탄의 제거 후의, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 장치의 개략적인 단면도를 도시한다.
도 2a는 닫힌 위치에서 포탄을 홀드하는, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 장치의 스리쿼터뷰를 도시한다 .
도 2b는 폐쇄 위치에서 포탄을 유지하는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 장치의 개략적인 단면도를 도시한다.
도 3a는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 그리고 포탄을 릴리스하기 위한 제 1 단계 동안의 장치의 스리쿼터뷰를 도시한다.
도 3b는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 그리고 포탄을 릴리스하기 위한 제 1 단계 동안의 장치의 개략적인 단면도를 도시한다.
도 4a는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 그리고 포탄을 릴리스하기 위한 제 2 단계 동안의 장치의 스리쿼터뷰를 도시한다.
도 4b는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 그리고 포탄을 릴리스하기 위한 제 2 단계 동안의 장치의 개략적인 단면도를 도시한다.
도 5a는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 그리고 포탄을 릴리스하기 위한 제 3 단계 동안의 장치의 스리쿼터뷰를 도시한다.
도 5b는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 그리고 포탄을 릴리스하기 위한 제 3 단계 동안의 장치의 개략적인 단면도를 도시한다.

다음의 설명은 2가지 실시예들간의 비교를 용이하게 하기 위해 본 발명의 2가지 실시예를 병렬로 보여줄 것이다.

도 1a에 따르면, 포탄 홀딩 장치(1)는 포(미도시)에 고정되도록 의도되는 스트레쳐(2) 및 본 발명의 제 1 실시예에 따른 잠금 장치를 포함한다.

홀딩 장치(1)는 스트레쳐(2)의 양측에 대칭으로 배열된 적어도 2개의 잠금 장치(3)를 포함한다.

각각의 잠금 장치(3)는 다른 잠금 장치(3)의 죠(5)를 면하는 죠(5)를 포함한다.

각각의 잠금 장치(3)에 대해, 죠(5)는 도 2 내지 도 5에 도시된 포탄(100)의 종축(101)에 평행한 피벗 축(6) 주위의 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 피벗될 수 있다.

각각의 죠(5)의 피벗 축(6)은 죠(5)의 상단부(5a)와 하단부(5b) 사이에 위치한다. 각각의 피벗 축(6)은 스트레처에 고정된 부싱에 하우징되어 있으며, 주요 부재 및 그 운동학만을 도시하는 이러한 개략도에 도시되지 않는다.

도 1b는 단 하나의 잠금 장치(3)만을 포함한다는 점에 있어서 제 1 실시예와 상이한 본 발명의 제 2 실시예를 도시한다. 잠금 장치(3)는 스트레쳐(2)에 고정되며 이는 포탄(100)을 수용하고 그 하부와 한 측에 의해 포탄(100)을 지지할 수 있는 장착된 크래들(cradle)을 면한다.

두 개의 실시예간의 평행을 이루는 도 2a 및 도 2b에 따르면, 죠(5)의 하단부(5b)는 모든 경우에 포탄(100)을 이 하단부(5b)에 지탱함으로써 죠(5)를 닫을 수 있게 하여, 죠(5)의 피벗팅을 유발한다.

여전히 도 2a 및 도 2b에 따르면, 포탄(100)이 스트레쳐(2) 상에 놓이면(deposit), 잠금 장치(3)의 죠(5)는 포탄(100) 상에서 폐쇄되어 그것을 파지한다. 죠(5)의 하단부(5b)는 죠(5)를 폐쇄 위치에 유지하도록 캠(cam)(9)의 캐치(11)를 간섭하도록 되어있는 노치(7)를 포함하는 것이 주목된다(도 2a 및 도 2b). 캠(9)은 미도시되고 스트레쳐(2)에 고정된 부싱에 피벗가능하게 장착된 로드(rod)(12)에 의해 레버(10)와 회전 고정된다. 부싱들 중 하나는 특히 도 1a, 도 2a, 도 3a, 도 4a 및 도 5a에 도시된 프레임(17)에 의해 지지된다.

제 1 실시예에 따르면, 각각의 잠금 장치(3)는 인장 스프링인 제 1 스프링(13)을 포함하고, 그 제 1 단부는 레버(10)에 부착되고 그 제 2 단부는 프레임(17)에 부착된다. 이제 1 스프링(13)은 죠(5)의 하부(5b)와 캐치(11)의 접촉이 유지되게 하는 상부 위치를 향해 레버(10)를 들어올리는 경향이 있다.

도 1b, 도 2b, 도 3b, 도 4b 및 도 5b의 제 2 실시예에 따르면, 레버(10)와 스트레쳐(2)에 고정된 하부 플레이트(18) 사이에 위치된 압축 스프링(18)이다. 레버(10) 아래에 배열된 이러한 압축 스프링은 제 1 실시예의 인장 스프링과 동일한 레버(10)의 상승 효과를 갖는다.

제 1 실시예에 따르면, 압축 스프링이고 제 1 스프링(13)보다 강성인(stiffer) 제 2 스프링(14)이 푸시 로드(15)의 숄더(15a)와 레버(10) 사이를 지탱한다. 제 1 스프링(13)과 제 2 스프링(14)는 레버(10) 상에서 반대 방향으로 작용하도록 배열되고, 즉, 레버(10) 상에서 하나의 스프링에 의해 가해지는 힘은 다른 스프링에 의해 생성된 토크와 반대 방향으로 토크를 생성한다.

푸시 로드(15)는 도시되지 않은, 특히 포탄 클램프를 포함하는 포탄 운송 수단인 외부 부재의 베어링 표면(bearing surface)을 간섭하도록 되어있는다.

제 2 실시예에 따라 그리고 도 2b에 도시 된 바와 같이, 푸시 로드(15) 및 숄더(15a)는 운송 수단(103)에 의해 형성된 외부 부재의 일부이다.

도 3a 및 도 3b에 따르면, 제 2 스프링(14) 상에 푸시 로드(15)를 지탱하는 것(bearing)은 상기 스프링(14)을 푸시하고, 상기 스프링(14)은 제 1 스프링(13)의 작용에 대해 피벗하고 캐치(11)를 죠(5)의 노치(7)의 회전 경로를 떨어져서 이동시키는 레버(10)의 자유단을 푸시한다.

도 4a에 따르면, 캐치(11)가 노치의 회전 경로로부터 떨어져서 이동되는 레버(10)의 이 각도 위치로부터, 심(shim)(16)은 레버(10)의 피벗을 차단한다.

상기 푸시 로드(15)(도 4a) 상의 또는 제 2 스프링(도 4b) 상의 외부 부재의 푸싱을 지속하여, 제 2 스프링(14)은 포탄(100)을 파지할 수 있는 포탄 이송 수단에 의해 형성된 외부 부재의 최대 수직 이동(vertical travel)에 대해 얻어지는 최대 값까지 점차적으로 압축된다. 따라서, 제 2 스프링(14)은, 캐치(11)가 노치(7)의 회전 경로를 떨어져서 이동되는, 레버(10)의 각도 위치로부터만 압축된다.

포탄(100)이 상승될 때, 잠금 장치(3)는 제 1 스프링(13)보다 더 강성인 제 2 스프링(14)의 점진적인 감압을 동시에 겪을 것이며, 이는 특정 기간 동안 제 1 스프링(13)에 의해 가해지는 상향력에 대항하는(counter) 하향력을 공급하여 레버(10)의 상승 및 따라서 상부 위치로의 캐치(11)의 복귀를 지연시킬 것이다.

이때, 파지 포탄(100)의 상승은 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 캐치(11)의 가능한 간섭 영역 위에서 피벗하고 노치(7)를 배치할 죠(5)의 개방을 야기한다. 제 2 스프링(14)의 점진적 감압은 제 1 스프링(13)에 가해진 인장력보다 낮은 힘의 값까지 수행될 것이며, 이는 도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이 개방된 죠(5)의 하단부(5b)에 대하여 레버(10) 및 따라서 캠(9) 및 그 캐치(11)를 상승시킬 것이다.

도 1a에서, 캠(9)은 노치(7)와의 간섭에 의해 죠(5)의 개방 이동을 제한하도록 되어있는 스톱(8)을 포함하는 것이 주목된다.

이 위치에서, 죠는 분리되어, 새로운 포탄을 수용할 준비가 되며, 죠(5)들 사이의 배치(placement)는 위에서 언급한 바와 같이 이들을 폐쇄하게 할 것이다. 노치(7)는 피벗하고 다시 캠(9)의 캐치(11)와 간섭하는 것으로 발견될 것이다.

따라서, 본 발명은 조작자에 의한 임의의 동작 없이 포탄(100)을 홀딩하기 위한 장치의 죠(5)를 개폐할 수 있게 하며, 본 발명은 포탄이 완전히 제거되는 것을 대기하는 동안 포탄 상에서 폐쇄될 수 있는 열린 위치로 다시 죠의 배치 시간을 맞출 수 있게 한다.

본 발명의 제 1 실시예는 죠(5)들의 적어도 하나의 쌍을 구현하는 동안 기재된다. 물론, 죠들의 여러 쌍, 예컨대, 포탄의 잠금을 고정하기 위하여 서로 거리를 두고 배열되는 2개의 쌍을 제공하는 것이 가능하다.

유사하게, 장착된 크래들을 면하는 단 하나의 단일 죠를 하는 동안 기재된 제 2 실시예는, 장착된 크래들을 면하고 제 1 죠로부터 떨어져서 배열되는 적어도 하나의 다른 죠를 포함하여 포탄의 잠금을 보장할 수 있다.

본 발명은 스트레쳐 상에 포탄을 잠금하기 위한 잠금 장치의 적용에 대하여 기재되었다. 또한, 이것은 포탄을 파지하기 위한 클램프를 생성하도록 구현된다. 이를 위해, 이는 수평에 대하여 대칭으로 배열되는 수단을 고려하는 것으로 충분하다. 클램프는 더는 운송 수단에 의해 운반되지 않지만 장착된 방식으로 배열되고 클램프가 픽업하거나 포탄을 놓아야(deposit) 하는 구역에서 무기에 고정되는 외부 부재에 의해 제어한다.

Claims (9)

1. 포탄(shell)(100)을 잠그기 위한 장치(3)로서, 상기 장치는 상기 포탄(100)을 클램핑하도록 되어있고 상기 포탄(100)의 종축(101)에 평행한 피벗 축(6) 중심으로 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 피벗하는 적어도 하나의 죠(jaw)(5)를 포함하고, 상기 죠(5)의 상기 피벗축(6)은 상기 죠(5)의 상단부(5a)와 하단부(5b) 사이에 위치되고, 상기 죠(5)의 상기 하단부(5b)는 상기 포탄(100)을 수용하여 상기 포탄이 폐쇄될 수 있도록 되어있고, 상기 잠금 장치(3)는 캠(9) 및 피벗 레버(10)를 포함하고, 상기 죠(5)의 상기 하단부(5b)는 상기 폐쇄 위치에 상기 죠(5)를 유지하기 위해 상기 캠(9)의 캐치(11)와 간섭하도록 되어있는 노치(7)를 포함하고, 상기 캠(9)은 상기 피벗 레버(10)에 고정되고, 따라서, 상기 레버(10)의 피벗팅은, 상기 죠(5)가 개방될 수 있게 하는 상기 죠(5)의 상기 노치(7)의 회전 경로로부터 떨어져서 상기 캐치(11)가 이동될 수 있게 하며, 상기 장치는, 상기 레버(10)가 포탄 이송 수단과 같은 외부 부재(103)의 푸싱에 의해 피벗식으로 가동되도록 되어있고, 상기 잠금 장치(3)는 대향하는 방식으로 상기 레버(10) 상에 각각 작용하는 제 1 스프링(13)과 제 2 스프링(14)을 포함하고, 상기 제 2 스프링(14)은 상기 제 1 스프링(13)보다 더 강성이고, 상기 제 1 스프링(13)의 작용은 상부 위치를 향해 상기 레버(10)를 바이어스하여 상기 캠(9)의 상기 캐치(11)를 상기 죠(5)와 접촉하게 하는 것이고, 상기 제 2 스프링(14)은 상기 외부 부재(103)의 푸싱 및 상기 제 1 스프링(13)의 작동에 대항하는 것(countering)에 의해 가동되도록 되어있음으로써, 상기 외부 부재(103)를 제거할 때 상기 레버(10)와 잠금 캐치(11)의 상승을 지연시키는 것을 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 잠금 장치(3).
2. 청구항 1에 있어서, 상기 외부 부재(103)로부터 상기 제 2 스프링(14) 상으로의 푸싱 운동(pushing movement)을 전달할 수 있는 푸시 로드(15)를 포함하는 것을 특징으로 하는 잠금 장치(3).
3. 청구항 2에 있어서, 상기 푸시 로드(15)는 숄더(15a)를 포함하고, 상기 제 2 스프링(14)은 상기 숄더(15a)와 상기 레버(10) 사이에 삽입된 압축 스프링인 것을 특징으로 하는 잠금 장치(3).
4. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 1 스프링(13)은 상기 레버(10)와 스트레쳐(2)에 고정된 프레임 사이에 장착된 인장 스프링인 것을 특징으로 하는 잠금 장치(3).
5. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 1 스프링(13)은 상기 레버(10)와 스트레쳐(2)에 고정된 하부 플레이트(18) 사이에 장착된 압축 스프링인 것을 특징으로 하는 잠금 장치(3).
6. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서, 상기 레버의 피벗팅을 제한하는 스탑을 형성하는 심(shim)(16)을 포함하는 것을 특징으로 하는 잠금 장치(3).
7. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 기재된 잠금 장치(3)를 포함하는 포탄(100)을 수용하기 위한, 수용 스트레쳐(2).
8. 청구항 7에 있어서, 상기 스트레쳐(2)의 각 측에 배열되고 서로 면하는 죠(5)들의 적어도 하나의 쌍을 포함하는 것을 특징으로 하는 수용 스트레쳐(2).
9. 청구항 7에 있어서, 장착된 크래들(102)을 면하는 적어도 하나의 죠(5)를 포함하는 것을 특징으로 하는 수용 스트레쳐(2).

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