KR102218528B1

KR102218528B1 - 절곡기 날 교체장치

Info

Publication number: KR102218528B1
Application number: KR1020200111877A
Authority: KR
Inventors: 임형택
Original assignee: 나이스레이저(주)
Priority date: 2020-09-02
Filing date: 2020-09-02
Publication date: 2021-02-22

Abstract

본 발명은 절곡기 날을 보다 용이하게 교체 가능한 절곡기 날 교체장치에 관한 것으로, 절곡기 날이 수납되는 몸체부; 몸체부 상에 수납된 절곡기 날을 이동시키는 이송부; 를 포함하여 이루어지는 절곡기 날 교체장치에 관한 것이다.

Description

절곡기 날 교체장치{Bender blade replacement device}

본 발명은 절곡기 날을 보다 용이하게 교체 가능한 절곡기 날 교체장치에 관한 것이다.

특허문헌 001은 정면에 일정 길이를 갖는 이송용 고정판과 배면에 일정 간격으로 다수의 후크가 구비된 각각 규격이 다른 다수의 프로브 유닛; 상기 다수의 프로브 유닛이 각 면마다 장착되고 상기 다수의 프로브 유닛을 소정의 각도로 회전시키는 회전 공급장치; 상기 회전 공급장치와 상기 회전 공급장치의 하부에 마련된 워크 스테이지로 상기 프로브 유닛 중 선택된 어느 하나를 이송시키는 이송장치; 를 포함하는 프로브 유닛 교체장치에 관한 기술을 제시하고 있다.

특허문헌 002는 제1스크린유닛을 운반하는 제1이동부; 제2스크린유닛을 운반하는 제2이동부; 제1이동부와 제2이동부를 연결하는 연결부; 및 제1이동부와 제2이동부를 이동시키는 구동부; 를 포함하는 스크린유닛 교체장치에 관한 기술을 제시하고 있다.

특허문헌 003은 평판 형태의 마스크 본체와 상기 마스크 본체에 실장되는 투명한 재질의 복수의 투과부를 구비하는 복수의 마스크; 상기 복수의 마스크가 상하 일정 간격으로 수납되는 마스크 카세트; 상기 마스크 카세트가 장착되는 카세트 홀더; 상기 홀더를 승강시키는 카세트 승강 유닛; 상기 마스크 카세트에서 마스크를 인출하여 상기 레이저 본딩 장치로 전달하거나 상기 레이저 본딩 장치에서 마스크를 인출하여 상기 마스크 카세트에 삽입하도록 상기 마스크 카세트에 대해 상기 마스크를 이송하는 마스크 이송유닛; 및 상기 마스크에 빛을 비추어 상기 마스크의 오염 여부를 검사할 수 있도록 상기 마스크 이송유닛에 의해 이송되는 마스크의 경로상에 배치되는 검사 램프; 를 포함하는 레이저 본딩 장치용 마스크 교체 유닛에 관한 기술을 제시하고 있다.

특허문헌 004는 중공형상으로 이루어지며, 파이프에 착탈 가능하게 결합되는 슬리브; 일방향으로 길게 형성되며, 상기 슬리브에 왕복 이동 가능하게 끼워지며, 파이프 내부를 폐쇄시키기 위한 파이 프차단기와의 결합을 위한 제1결합부 및 파이프의 내주면에 부착된 스케일을 제거하기 위한 스크래퍼와의 결합을 위한 제2결합부가 각각 형성되어 있는 이동부재; 및 상기 이동부재를 왕복 이동시키는 구동수단; 을 포함하는 파이프 및 밸브의 교체장치에 관한 기술을 제시하고 있다.

KR 10-154844 B1 (2015년08월13일) KR 10-2010-0127633 A (2000년12월01일) KR 10-2020-0085078 B1 (2020년07월14일) KR 10-2009-0064873 A (2009년06월22일)

본 발명은 절곡기 날을 보다 빠르고 정밀하게 교체하여 절곡기 작동 효율을 높일 수 있는 절곡기 날 교체장치를 제공하는 것이다.

종래발명들의 문제점을 해결하기 위한 절곡기 날 교체장치에 관한 발명이며, 본 발명은 절곡기 날이 수납되는 몸체부(100); 상기 몸체부(100) 상에 수납된 절곡기 날을 이동시키는 이송부(200); 를 포함하여 이루어진다.

본 발명은 절곡기 날 교체장치에 관한 발명이며, 상기 몸체부(100)의 기울기를 조절하는 수평 유지부(300); 를 부가한다.

본 발명은 절곡기 날 교체장치에 관한 발명이며, 상기 몸체부(100)의 균형을 조절하는 균형 유지부(400); 를 부가한다.

본 발명은 절곡기 날 교체장치에 관한 발명이며, 절곡기에 결합되어 절곡기에 대한 상기 몸체부(100)의 상대 겨 적 위치를 정렬하는 정렬부(500); 를 부가한다.
본 발명은 절곡기 날이 수납되는 몸체부(100); 상기 몸체부(100) 상에 수납된 절곡기 날을 이동시키는 이송부(200); 상기 몸체부(100)의 균형을 조절하는 균형 유지부(400); 상기 균형 유지부(400)는 상기 절곡기 날과 다른 방향으로 이동하여 상기 몸체부(100)의 균형을 유지시키는 균형유지 바(410); 상기 균형 유지부(400)는 절곡기 날을 전후방향으로 이동시키는 제2 이송부의 컨베이어(221)에 절곡기 날을 밀어주는 푸쉬유닛(222)과 서로 다른 방향으로 움직이게 상기 균형유지 바(410)와 상기 컨베이어(221)를 연결하는 체결부재(420); 절곡기에 결합되어 절곡기에 대한 상기 몸체부(100)의 상대적 위치를 정렬하는 정렬부(500); 상기 정렬부(500)는 절곡기와 마주보는 상기 몸체부(100)의 전면에 형성되는 정렬몸체(510); 상기 정렬몸체(510) 상에 형성되는 정렬홈(520); 상기 정렬홈(520)에 절곡기가 끼워지면 정렬홈(520)이 형성된 내측으로 돌출되는 정렬유닛(530); 을 포함한다.

본 발명은 절곡기의 날을 자동으로 교체 가능하므로 절곡기 날 교체 시간을 최소화 하여, 절곡기 작동 효율을 높일 수 있는 장점이 있다.

상세히 설명하면, 절곡기 날 교체를 자동으로 신속하게 진행 가능하므로, 절곡기 날 교체를 인력으로 진행 시 많은 시간이 소모되어 절곡기 가동 시간이 줄어드는 문제를 해결하여 준 것이다.

본 발명은 수평상태를 항상 일정하게 유지 가능하므로 수평이 어긋날 시 절곡기 날이 기울어진 상태로 장착되는 문제를 최소화 가능한 장점이 있다.

본 발명은 몸체부의 균형을 일정하게 유지 가능하므로 절곡기 날을 배출하는 과정에서 몸체부가 기울며 발생하는 안전사고를 방지 가능한 장점이 있다.

본 발명은 정렬부를 통하여 날이 교체되는 절곡기에 대한 상대적 위치를 항상 일정하게 유지 가능하므로, 절곡기 날 교체의 정밀성을 높일 수 있는 장점이 있다.

도 1은 절곡기 날 교체장치를 나타낸 사시도.
도 2는 몸체부 상에 수납된 이송부를 나타낸 사시도.
도 3은 몸체부 상에 가이드부가 형성된 것을 나타난 사시도.
도 4 내지 도 5는 이송부를 이용한 절곡기 날 이동을 나타낸 개념도.
도 6은 수평유지부를 이용한 수평유지를 나타낸 개념도.
도 7 내지 도 8은 균형유지부를 이용한 균형 유지를 나타낸 개념도.
도 9 내지 도 10은 정렬부를 이용한 절곡기 날 교체장치의 정렬을 나타낸 개념도.
도 11은 절곡기 날을 나타낸 사시도.
도 12는 절곡기 날을 이용한 절곡기의 절곡 공정을 나타낸 개념도.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.

아래의 실시예에서 인용하는 번호는 인용대상에만 한정되지 않으며, 모든 실시예에 적용될 수 있다. 실시예에서 제시한 구성과 동일한 목적 및 효과를 발휘하는 대상은 균등한 치환대상에 해당된다. 실시예에서 제시한 상위개념은 기재하지 않은 하위개념 대상을 포함한다.

(실시예 1-1) 본 발명인 절곡기 날 교체장치는, 절곡기 날이 수납되는 몸체부(100); 상기 몸체부(100) 상에 수납된 절곡기 날을 이동시키는 이송부(200); 를 포함한다.

절곡기는 판재에 하중을 인가하여 절곡시키는 장치로, 넓은 플레이트 형태의 판재(P)에 동일한 하중을 인가하여야 하기 때문에, 판재(P)에 하중을 인가하는 절곡기 날(2)이 긴 폭을 가진다.

그리고, 절곡기 날(2)은 판재(P)를 설계에 따라 정밀하게 절곡하기 위하여 절곡되는 판재(P)의 접촉부 전 영역에 일정한 하중을 인가하여야 하기 때문에, 절곡기 날(2)의 특정 영역에 크랙이 발생하거나 일부 영역이 파손될 경우 절곡기 날(2)을 교체하여야 한다.

그러나, 절곡기 날(2)의 경우 위에서 설명한 바와 같이 긴 폭을 가지기 때문에 교체 작업에 많은 시간이 소요되며, 절곡기 날(2) 교체 중 절곡기 작동이 멈추어야 하기 때문에 절곡기 가동 시간이 줄어드는 문제가 있었다.

따라서, 본 발명은 몸체부(100) 상에 수용되는 절곡기 날(2)을 이송부(200)가 이동시켜 장착하는 자동화 방식으로 이루어지게 함으로써, 절곡기 날 교체가 보다 신속히 이루어질 수 있게 한 것이다.

(실시예 1-2) 본 발명인 절곡기 날 교체장치는 실시예 1-1에 있어서, 상기 몸체부(100)는 절곡기 날이 수납되는 수용공간을 형성하는 외부 하우징(110); 상기 외부 하우징부(110) 상에 수납된 절곡기 날이 빠져나오는 출구부(120); 를 포함한다.

(실시예 1-3) 본 발명인 절곡기 날 교체장치는 실시예 1-2에 있어서, 상기 몸체부(100)는 상기 하우징(110) 상에 구비되는 동력부; 상기 동력부에 의해 구동되는 바퀴부(140); 를 포함한다.

(실시예 1-4) 본 발명인 절곡기 날 교체장치는 실시예 1-2에 있어서, 상기 몸체부(100)는 상기 출구부(120)를 통하여 빠져나오는 절곡기 날의 이동 경로를 가이드하는 가이드부(150); 를 포함한다.

(실시예 1-5) 본 발명인 절곡기 날 교체장치는 실시예 1-3에 있어서, 상기 가이드부(150)는 상기 몸체부(100)에 결합되는 가이드 몸체(151); 상기 가이드 몸체(151)의 길이방향으로 형성되며 상기 출구부(120)를 연장하는 가이드 홀(152); 을 포함한다.

외부 하우징(110) 내부에 형성된 수용공간(S) 상에 절곡기 날(2)이 수납되고, 수용공간(S) 상에 수납된 절곡기 날(2)은 이송부(200)에 의해 이송되어 하우징부(110)의 전면에 형성된 출구부(120)로 빠져나온다.

이때, 상기 출구부(120)는 절곡기 날(2)이 체결되어야 하는 절곡기(1)의 높이와 동일한 높이를 가져, 출구부(120)를 통하여 배출되는 절곡기 날(2)은 배출되는 과정에서 절곡기 날 결합부(3)에 장착 가능한 위치로 포지셔닝 된다.

그리고, 출구부(120)를 통하여 배출되는 절곡기 날(2)은 너비방향 길이가 길기 때문에, 배출 과정에서 발생하는 미세한 흔들림 또는 처짐이 절곡기 날(2)의 정확한 포지셔닝을 저해하는 큰 요인으로 작용하게 되므로, 상기 몸체부(100) 상에 출구부(120)를 연장하는 가이드부(150)를 형성하여, 배출되는 절곡기 날(2)을 절곡기(1) 결합에 최적화된 위치로 정확히 포지셔닝 할 수 있다.

상세히 설명하면, 상기 출구부(120)는 절곡기 날(2)이 배출되는 통로로, 길이가 긴 절곡기 날(2)이 배출되는 방향과 처짐을 가이드하기 어려우므로, 본 발명에서는 상기 가이드부(150)를 이용하여 출구부(120)를 통하여 배출되는 절곡기 날(2)이 지정된 경로를 따라 수평 상태로 이동 가능하도록 한 것이다.

이때, 상기 가이드부(150)는 상기 출구부(120)를 연장 형성하는 가이드홀(152)이 형성되는 가이드 몸체(151)를 포함하며, 상기 가이드 몸체(151)는 가이드홀(152)이 출구부(120)와 마주볼 수 있도록 하우징(110) 상에 결합된다.

또한, 상기 몸체부(100)는 배출되는 절곡기 날(2)이 절곡기 날 결합부(3)에 끼워질 수 있게 외부 하우징(110)의 위치 및 방향을 조절되어야 하므로, 상기 외부 하우징부(110) 상에 동력부가 구비되고, 하우징부(110) 하측에 상기 동력부에 의해 구동되는 바퀴부(140)가 구비될 수 있다.

즉, 동력부로 바퀴부(140)를 이용하여 하우징(110)을 절곡기 날(2) 교체가 용이한 위치로 이동시켜 줌으로써, 절곡기 날(2) 교체 작업이 보다 쉽게 이루어질 수 있도록 한 것이다.

(실시예 1-6) 본 발명인 절곡기 날 교체장치는 실시예 1-1에 있어서, 상기 이송부(200)는 수납된 절곡기 날을 상하방향으로 이동시키는 제1 이송부(210); 상기 제1 이송부(210)에 의해 들어올려진 절곡기 날을 전후방향으로 이동시키는 제2 이송부(220); 를 포함한다.

(실시예 1-7) 본 발명인 절곡기 날 교체장치는 실시예 1-1에 있어서, 상기 제1 이송부(210)는 서로 마주보며 몸체부(100)의 길이 방향으로 연장 형성되는 한 쌍의 고정유닛(211); 각각의 상기 고정유닛(211) 내주면에 서로 마주보게 배치되는 롤러(212); 각각의 상기 고정유닛(211)에 결합되어 고정유닛(211)의 움직임을 조절하는 컨트롤유닛(213); 을 포함한다.

(실시예 1-8) 본 발명인 절곡기 날 교체장치는 실시예 1-6에 있어서, 상기 제2 이송부(220)는 상기 제1 이송부의 상부에 설치되는 컨베이어(221); 상기 컨베이어(221)를 따라 이동하며 상기 제1 이송부(210)에 의해 들어올려진 절절곡기 날을 밀어주는 푸쉬유닛(222); 을 포함한다.

이송부(200)는 외부 하우징(110) 상에 구비된 절곡기 날(2)을 상기 출구부(120)를 통하여 배출시켜, 절곡기 날(2) 교체 작업에 필요한 인력을 최소화 가능하며, 보다 빠른 절곡기 날(2) 교체 작업이 이루어지도록 한다.

이때, 이송부(200)는 외부 하우징(110) 내부에 형성된 수용공간(S)의 바닥면에 위치한 절곡기 날(2)을 들어올린 후 밀어서 출구부(120)를 통해 배출시켜야 하므로, 절곡기 날(2)을 잡은 후 리프팅 시키는 제1 이송부(210)와, 리프팅된 절곡기 날(2)을 밀어 출구부(120)를 통해 배출시키는 제2 이송부(220)를 포함할 수 있다.

그리고, 제1 이송부(210)는 절곡기 날(2)을 들어 리프팅 시키면 충분하고, 제2 이송부(220)의 경우 리프팅된 절곡기 날(2)을 길이방향으로 밀어줄 수 있으면 충분하므로 다양한 형태를 포함할 수 있다.

일 실시예로, 상기 제1 이송부(210)는 절곡기 날(2)의 두께방향 양측에 이격 배치되는 한 쌍의 고정유닛(211)과, 고정유닛(211)의 내주면에 형성되어 절곡기 날(2)의 두께방향 양측에 형성된 돌기를 지지하거나 홈에 끼워지는 롤러(212)와, 상기 고정유닛(211)을 두께방향 및 상하방향으로 이동시키는 컨트롤유닛(213)을 포함할 수 있다.

상세히 설명하면, 절곡기 날(2)을 리프팅 하여야 할 경우, 상기 컨트롤유닛(213)이 상기 고정유닛(211)을 하측으로 이동시켜 한 쌍의 고정유닛(211) 사이에 절곡기 날(2)을 위치시키고, 한 쌍의 고정유닛(211)을 서로 마주보는 내측으로 이동시켜 롤러(212)가 절곡기 날(2)을 지지하게 한 후, 한 쌍의 고정유닛(211)을 동시에 상측으로 이동시켜 절곡기 날(2)의 길이방향 단부가 배출부(120)와 마주보게 한 것이다.

그리고, 상기 제2 이송부(220)는 상기 제1 이송부(210) 상측에 위치되며 절곡기 날(2)이 연장 형성된 방향과 수직 배치되는 회전축(221A) 및, 상기 회전축(221A)의 회전에 대응하여 선회하는 레일(221B)을 포함하는 컨베이어(221)와, 상기 레일(221B)을 따라 이동하여 상기 제1 이송부(210)에 의해 리프팅된 절곡기 날(2)을 밀어주는 푸쉬유닛(222)을 포함할 수 있다.

상세히 설명하면, 모터(221C)에 의해 상기 회전축(221A) 이 회전하면, 상기 레일(221B)이 절곡기 날(2)의 길이방향으로 선회하게 되므로, 상기 컨베이어(221)에 결합된 상기 푸쉬유닛(222)이 컨베이어(221)를 따라 절곡기 날(2)의 길이방향으로 이동하여 절곡기 날(2)을 밀어주게 되는 것이다.

이때, 한 쌍의 상기 고정유닛(221) 사이에는 상기 푸쉬유닛(222)이 삽입되는 삽입공이 형성될 수 있으며, 상기 푸쉬유닛(222)은 상기 삽입공에 삽입된 상태로 절곡기 날(2)을 밀어줄 수 있음은 물론이다.

(실시예 2-1) 본 발명은 절곡기 날 교체장치에 관한 것이며, 실시예 1-1에 있어서,

상기 몸체부(100)의 기울기를 조절하는 수평 유지부(300); 를 포함한다.

(실시예 2-2) 본 발명인 절곡기 날 교체장치는 실시예 2-1에 있어서, 상기 수평 유지부(300)는 몸체부(100)의 기울기 정보를 파악하는 수평 파악부(310); 상기 수평 파악부(310)에서 파악되는 기울기 정보를 이용하여 상기 몸체부(100)의 기울기를 조절하는 수평 제어부(320); 를 포함한다.

(실시예 2-3) 본 발명인 절곡기 날 교체장치는 실시예 2-2에 있어서, 상기 수평 파악부(310)는 상기 몸체부(100)의 하부에 설치되어 몸체부(100)의 하면과 지면 사이의 거리를 측정하는 거리측정센서를 포함하는 것; 을 특징으로 한다.

(실시예 2-4) 본 발명인 절곡기 날 교체장치는 실시예 2-3에 있어서, 상기 거리측정센서는 상기 몸체부(100)의 하면 가장자리에 4개 이상 이격 배치되는 것을 특징으로 한다.

상기 출구부(120)를 통하여 배출되는 절곡기 날(2)은 지정된 경로를 따라 이동하여 절곡기 날 장착부(3)에 장착되어야 한다.

이때, 상기 몸체부(100)가 전후방향 또는 좌우 폭방향으로 기울어진 경우, 상기 출구부(120)를 통하여 배출되는 절곡기 날(2) 또한 기울어진 상태로 배출되어, 절곡기 날 결합부(3)에 정확하게 체결되지 못하는 문제가 있다.

따라서, 상기 수평 파악부(310)에서 외부 하우징(110)과 지면의 수평상태 정보를 파악하고, 상기 수평 조절모듈(320)에서 파악된 정보를 기반으로 바퀴부(140)의 높이를 조절하여 몸체부(100)가 지면과 수평 상태를 유지 가능하게 한 것이다.

이때, 수평 파악부(310)는 레이저, 빛, 초음파를 이용하여 지면과의 거리를 측정하는 거리측정센서를 포함할 수 있고, 균형 상태 파악을 위하여 최소 4개 이상의 서로 다른 방위에 설치되는 것을 권장하며, 일 실시예로는 외부 하우징(110)의 각 모서리 하단 또는 하우징(110)의 전후좌우 가장자리 하부면에 설치될 수 있다.

상세히 설명하면, 각각의 거리측정센서에서 측정되는 외부 하우징(110)의 하면과 지면의 거리 정보를 비교한 후, 각각의 거리측정센서에서 측정되는 거리 정보가 다를 경우 외부 하우징(110)이 기울어진 것으로 판단하고, 상기 수평 조절모듈(320)이 바퀴부(140)의 높이를 조절하여, 외부 하우징(110)의 저면이 지면과 수평상태를 유지 가능하게 한 것이다.

(실시예 3-1) 본 발명은 절곡기 날 교체장치에 관한 것이며, 실시예 1-1에 있어서,

상기 몸체부(100)의 균형을 조절하는 균형 유지부(400); 를 포함한다.

(실시예 3-2) 본 발명인 절곡기 날 교체장치는 실시예 3-1에 있어서, 상기 균형 유지부(400)는 상기 절곡기 날과 다른 방향으로 이동하여 상기 몸체부(100)의 균형을 유지시키는 균형유지 바(410); 를 포함한다.

(실시예 3-3) 본 발명인 절곡기 날 교체장치는 실시예 3-2에 있어서, 상기 균형 유지부(400)는 절곡기 날을 전후방향으로 이동시키는 제2 이송부의 컨베이어(221)에 절곡기 날을 밀어주는 푸쉬유닛(222)과 서로 다른 방향으로 움직이게 상기 균형유지 바(410)와 상기 컨베이어(221)를 연결하는 체결부재(420); 를 포함한다.

상기 몸체부(100)는 절곡기 날(2)이 상기 출구부(120)를 통해 빠져나가는 과정에서 무게중심이 출구부(120)가 형성된 일측으로 이동하게 되어 안전성이 저하되는 문제점이 있으므로, 본 발명에서는 상기 균형 유지부(400)를 이용하여 절곡기 날(2)이 배출되는 과정에서도 무게중심이 일정하게 유지될 수 있도록 하였다.

이때, 상기 균형 유지부(400)는 다양한 방법으로 몸체부(100)의 무게 중심을 유지시킬 수 있으며, 일 실시예로는 절곡기 날(2)이 배출되는 반대방향으로 균형유지 바(410)를 이동시키는 방법일 수 있다.

상세히 설명하면, 상기 절곡기 날(2)은 제2 이송부의 컨베이어(221)의 하측에 결합된 푸쉬유닛(222)에 의해 밀려 출구부(120)로 배출되므로, 상기 컨베이어(221)의 상측에 균형유지 바(410)를 체결부재(420)로 연결하여, 컨베이어(221) 회전 시 푸시유닛(222)과 균형유지 바(410)가 서로 반대 방향으로 이동할 수 있게 한 것이다.

(실시예 4-1) 본 발명은 절곡기 날 교체장치에 관한 것이며, 실시예 1-1에 있어서,

절곡기에 결합되어 절곡기에 대한 상기 몸체부(100)의 상대적 위치를 정렬하는 정렬부(500); 를 포함한다.

(실시예 4-2) 본 발명인 절곡기 날 교체장치는 실시예 4-1에 있어서, 상기 정렬부(500)는 절곡기와 마주보는 상기 몸체부(100)의 전면에 형성되는 정렬몸체(510); 상기 정렬몸체(510) 상에 형성되는 정렬홈(520); 상기 정렬홈(520)에 절곡기가 끼워지면 정렬홈(520)이 형성된 내측으로 돌출되는 정렬유닛(530); 을 포함한다.

상기 몸체부(100)에서 배출되는 절곡기 날(2)의 정밀한 교체를 위해서는 절곡기(1)에 대한 몸체부(100)의 상대적 위치가 절곡기 날(2)을 보다 올바르게 교체할 수 있는 위치여야 한다.

이때, 상기 몸체부(100)를 절곡기 날(2) 교체가 용이한 위치로 정렬하기 위해서는 몸체부(100)를 정밀하게 조작하여 정렬시켜야 하므로, 몸체부(100) 정렬에 많은 시간이 소요될 뿐만 아니라, 몸체부(100)를 정렬시키는 사람에 따라 몸체부(100) 위치가 조금씩 달라지기 때문에 재현성이 떨어지는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명에서는 절곡기에 결합되며 절곡기에 대한 상대적 위치를 정렬하는 상기 정렬부(500)를 통하여 몸체부(100)의 정렬이 보다 쉽고, 빠르게 이루어질 수 있도록 한 것이다.

다시한번 설명하면, 절곡기 측면에 테이퍼 형상을 가지는 정렬부재(T)가 형성되어, 상기 정렬몸체(510)를 이동시켜 상기 정렬홈(520) 상에 상기 정렬부재(T)를 끼워 넣으면, 절곡기(1)에 대한 몸체부(100)의 상대적 위치가 정렬되는 것이다.

그리고, 상기 정렬홈(520) 상에 상기 정렬부재(T)를 끼워 넣어 절곡기(1)에 대한 몸체부(100)의 상대적 위치를 정렬하기 위해서는, 정렬부재(T)와 정렬홈(520)의 체결이 완벽하게 이루어져야 하므로, 상기 정렬부재(T)의 측면에 삽입홈(T-1)이 형성되고 삽입홈(T-1) 상에 상기 정렬유닛(530)이 끼워져 체결되는 것을 권장한다.

아울러, 상기 정렬유닛(530)이 상기 삽입홈(T-1) 상에 보다 쉽게 끼워질 수 있도록 상기 삽입홈(T-1)과 상기 정렬유닛(530)은 서로 대응되는 테이퍼 구조를 가질 수 있다.

100 : 몸체부 110 : 외부 하우징
120 : 출구부
140 : 바퀴부 150 : 가이드부
151 : 가이드 몸체 152 : 가이드 홀
200 : 이송부 210 : 제1 이송부
211 : 고정유닛 212 : 롤러
213 : 컨트롤유닛 220 : 제2 이송부
221 : 컨베이어 222 : 푸쉬유닛
300 : 수평 유지부 310 : 수평 파악부
320 : 수평 조절모듈
400 : 균형 유지부 410 : 균형유지 바
420 : 체결부재
500 : 정렬부 510 : 정렬몸체
520 : 정렬홈 530 : 정렬유닛

Claims

절곡기의 날을 교체하는 절곡기 날 교체장치에 있어서,
절곡기 날이 수납되는 몸체부(100);
상기 몸체부(100) 상에 수납된 절곡기 날을 이동시키는 이송부(200);
상기 몸체부(100)의 균형을 조절하는 균형 유지부(400);
상기 균형 유지부(400)는 상기 절곡기 날과 다른 방향으로 이동하여 상기 몸체부(100)의 균형을 유지시키는 균형유지 바(410);
상기 균형 유지부(400)는 절곡기 날을 전후방향으로 이동시키는 제2 이송부의 컨베이어(221)에 절곡기 날을 밀어주는 푸쉬유닛(222)과 서로 다른 방향으로 움직이게 상기 균형유지 바(410)와 상기 컨베이어(221)를 연결하는 체결부재(420);
절곡기에 결합되어 절곡기에 대한 상기 몸체부(100)의 상대적 위치를 정렬하는 정렬부(500);
상기 정렬부(500)는 절곡기와 마주보는 상기 몸체부(100)의 전면에 형성되는 정렬몸체(510); 상기 정렬몸체(510) 상에 형성되는 정렬홈(520); 상기 정렬홈(520)에 절곡기가 끼워지면 정렬홈(520)이 형성된 내측으로 돌출되는 정렬유닛(530); 을 포함하는 절곡기 날 교체장치.
청구항 1에 있어서,
상기 몸체부(100)의 기울기를 조절하는 수평 유지부(300); 를 포함하는 절곡기 날 교체장치.
삭제
삭제