KR102218454B1 - Apparatus for Clamping Working Device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 작업물이 삽입되는 작업물본체, 상기 작업물본체에 결합되고 파지물이 삽입되는 파지물본체, 상기 작업물본체에 결합되고 상기 작업물을 상기 작업물본체에 고정시키기 위한 체결부, 및 상기 파지물본체에 결합되고 상기 파지물을 상기 파지물본체에 고정시키기 위한 파지물고정부를 포함하는 작업물 클램핑장치에 관한 것이다.The present invention relates to a work body into which a work is inserted, a grip body to which the work body is inserted and into which the grip material is inserted, a fastening part coupled to the work body and for fixing the work to the work body, And a gripping material fixing portion coupled to the gripping material body and fixing the gripping material to the gripping material body.
Description
본 발명은 붓, 칼, 스크래퍼 등과 같은 작업물 및 막대기와 같은 파지물을 결합시키기 위한 작업물 클램핑장치에 관한 것이다.The present invention relates to a workpiece clamping device for engaging a workpiece such as a brush, a knife, a scraper, and a gripping object such as a stick.
일반적으로 건축물, 자동차, 선박 등을 도색하는 작업, 벽에 벽지를 붙이는 작업, 페인트나 광택제 등을 벗겨내는 작업 등에는 붓, 칼, 스크래퍼 등과 같은 작업물이 이용된다.In general, works such as brushes, knives, scrapers, etc. are used to paint buildings, cars, ships, etc., attach wallpaper to walls, and peel off paint or varnish.
이러한 작업을 수행함에 있어서, 작업자는 높은 천장, 틈새 등과 같이 손이 닿는 범위를 벗어난 이탈범위에 위치하는 곳에 해당 작업을 수행하는 경우 막대기 등과 같은 파지물에 상기 작업물을 연결하여 작업을 수행한다.In performing such work, the operator performs the work by connecting the work to a gripping object such as a stick when performing the work in a place outside the reachable range such as a high ceiling or a gap.
여기서, 종래에는 작업자가 끈, 철사 등과 같은 고정부재를 이용하여 작업물을 파지물에 묶어서 고정시킨 후 상기와 같은 작업을 수행하여야 했으므로, 다음과 같은 문제가 있었다.Here, in the related art, since the operator had to perform the above-described operation after binding and fixing the work piece to the gripped object using a fixing member such as a string or wire, there are the following problems.
첫째, 종래에는 작업물을 파지물에 묶는 고정부재가 느슨해지면, 파지물에 대해 작업물이 고정되지 않고 움직이게 된다. 이에 따라, 종래에는 작업물을 정확한 작업위치에 위치시킬 수 없으므로, 작업에 대한 정확성이 떨어지는 문제가 있었다.First, in the related art, when the fixing member that binds the work to the gripping material becomes loose, the work is not fixed to the gripping material and moves. Accordingly, in the related art, since the work cannot be positioned at an accurate work position, there is a problem that the accuracy of the work is poor.
둘째, 종래에는 고정부재가 느슨해지거나 끊어지면, 작업물이 파지물로부터 분리될 수 있다. 이 경우, 종래에는 작업을 중단하고 작업물을 파지물에 다시 고정시킨 후 작업을 재개하여야 하므로, 작업시간을 더 연장시키는 문제가 있었다.Second, in the related art, if the fixing member is loose or broken, the work can be separated from the gripping object. In this case, in the related art, since the work must be resumed after stopping the work and fixing the work to the gripping material again, there is a problem of further extending the work time.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제를 해결하고자 안출된 것으로, 파지물에 연결된 작업물이 움직임에 따라 작업에 대한 정확성이 저하되는 것을 방지할 수 있는 작업물 클램핑장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention has been conceived to solve the above-described problem, and is to provide a work clamping device capable of preventing the accuracy of the work from deteriorating as the work connected to the gripping material moves.
본 발명은 작업물이 파지물로부터 분리되는 것을 방지하여 작업시간이 연장되는 정도를 줄일 수 있는 작업물 클램핑장치를 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to provide a workpiece clamping device capable of reducing a degree of prolonged working time by preventing a workpiece from being separated from a gripped object.
상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 하기와 같은 구성을 포함할 수 있다.In order to solve the problems as described above, the present invention may include the following configuration.
본 발명에 따른 작업물 클램핑장치는 작업물이 삽입되는 작업물본체; 상기 작업물본체에 결합되고, 파지물이 삽입되는 파지물본체; 상기 작업물본체에 결합되고, 상기 작업물을 상기 작업물본체에 고정시키기 위한 체결부; 및 상기 파지물본체에 결합되고, 상기 파지물을 상기 파지물본체에 고정시키기 위한 파지물고정부를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 작업물 클램핑장치는 작업물이 삽입되는 작업물본체; 상기 작업물본체에 결합되고, 파지물이 삽입되는 파지물본체; 상기 작업물본체에 결합되고, 상기 작업물을 상기 작업물본체에 고정시키기 위한 체결부; 상기 체결부가 회전함에 따라 이동하도록 상기 체결부에 결합되고, 상기 작업물본체에 삽입된 작업물을 가압하기 위해 상기 체결부보다 직경이 크게 형성된 가압부; 상기 작업물본체에 삽입된 작업물에 접촉되도록 상기 가압부에 결합되는 제1패드부; 상기 체결부로부터 상기 가압부가 분리되는 것을 방지하기 위한 걸림부; 및 상기 파지물본체에 결합되고, 상기 파지물을 상기 파지물본체에 고정시키기 위한 파지물고정부를 포함할 수 있다. 상기 제1패드부는 상기 걸림부와 상기 가압부의 사이에 위치하되, 상기 가압부와 함께 상기 작업물에 접촉되도록 상기 가압부의 직경보다 작게 형성됨과 아울러 상기 걸림부의 직경보다 크게 형성될 수 있다. 상기 가압부 및 상기 제1패드부는 상기 작업물의 표면에 함께 접촉되어서 상기 작업물을 함께 가압할 수 있다.A workpiece clamping device according to the present invention includes a workpiece body into which the workpiece is inserted; A holding object body coupled to the work body and into which the holding object is inserted; A fastening part coupled to the work body and fixing the work body to the work body; And a holding object fixing part coupled to the holding object body and fixing the holding object to the holding object body.
A workpiece clamping device according to the present invention includes a workpiece body into which the workpiece is inserted; A holding object body coupled to the work body and into which the holding object is inserted; A fastening part coupled to the work body and fixing the work body to the work body; A pressing part coupled to the fastening part so as to move as the fastening part rotates and having a diameter larger than that of the fastening part to press the work inserted into the work body; A first pad part coupled to the pressing part to contact the work inserted in the work body; A locking part for preventing the pressing part from being separated from the fastening part; And a holding object fixing part coupled to the holding object body and fixing the holding object to the holding object body. The first pad portion may be positioned between the locking portion and the pressing portion, and may be formed smaller than a diameter of the pressing portion and larger than the diameter of the locking portion so as to contact the workpiece together with the pressing portion. The pressing part and the first pad part may be brought into contact with the surface of the work piece to press the work piece together.
본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, the following effects can be obtained.
본 발명은 가압부를 이용하여 작업물을 작업물본체에 견고하게 고정시킬 수 있으므로, 파지물에 연결된 작업물이 움직이는 것을 방지하여 작업에 대한 정확성이 저하되는 것을 방지할 수 있다.In the present invention, since the work piece can be firmly fixed to the work body by using the pressing part, it is possible to prevent the work connected to the gripper from moving, thereby preventing the accuracy of the work from deteriorating.
본 발명은 작업물을 파지물에 견고하게 결합시킬 수 있으므로, 파지물로부터 작업물이 분리되는 것을 방지하여 작업물을 파지물에 재결합시키는 과정을 생략시켜 작업시간이 연장되는 정도를 줄일 수 있다.In the present invention, since the work can be firmly coupled to the gripping material, it is possible to prevent the work from being separated from the gripping material, thereby omitting the process of recombining the work to the gripping material, thereby reducing the degree of prolongation of working time.
도 1은 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치의 개략적인 사시도
도 2는 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에 작업물이 결합된 것을 나타낸 개략적인 평면도
도 3은 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치를 설명하기 위한 도 1의 I-I선을 기준으로 한 개략적인 단면도
도 4는 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 가압부 및 체결부를 설명하기 위한 도 3의 A부분의 개략적인 확대도
도 5는 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 작업물삽입홈을 설명하기 위한 개략적인 사시도
도 6은 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 작업물인출홈을 설명하기 위한 개략적인 사시도
도 7은 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 작업물연결홈을 설명하기 위한 개략적인 정면도
도 8은 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에 작업물이 결합되어서 회전되는 것을 설명하기 위한 개략적인 평면도
도 9는 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 제1패드부를 설명하기 위한 도 3의 A부분의 개략적인 확대도
도 10은 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 제1패드부가 가압면으로부터 이격된 것을 설명하기 위한 접촉면을 설명하기 위한 도 3의 A부분의 개략적인 확대도
도 11은 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 돌출부를 설명하기 위한 도 3의 A부분의 개략적인 확대도
도 12는 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 걸림부 및 가공홀을 설명하기 위한 개략적인 부분단면도
도 13은 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 체결부의 회전에 따라 가압부가 이동하는 것을 설명하기 위한 개략적인 부분단면도
도 14 및 도 15는 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 틸팅홈을 설명하기 위한 개략적인 부분단면도
도 16은 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 이물질제거홀을 설명하기 위한 개략적인 저면도
도 17은 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 제2패드부를 설명하기 위한 도 1의 I-I선을 기준으로 한 개략적인 단면도
도 18은 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 작업물톱니부를 설명하기 위한 도 1의 I-I선을 기준으로 한 개략적인 단면도
도 19는 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 회전부를 설명하기 위한 개략적인 평면도
도 20은 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 파지물본체에 대해 작업물본체가 회전되는 것을 설명하기 위한 개략적인 작동상태도
도 21은 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 작업물회전부재 및 파지물회전부재를 설명하기 위한 개략적인 분해평면도
도 22 및 도 23은 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 회전돌출부재 및 회전삽입홈을 설명하기 위한 개략적인 부분확대도
도 24는 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 작업물연결홈이 제1단변면에 형성된 것을 설명하기 위한 도 1의 Ⅱ에서 바라본 개략적인 도면
도 25는 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 작업물톱니부가 타면에 형성된 것을 설명하기 위한 도 1의 Ⅲ-Ⅲ을 기준으로 한 개략적인 부분단면도
도 26은 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 파지물고정부를 설명하기 위한 개략적인 사시도
도 27은 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 고정삽입공 및 고정너트를 설명하기 위한 도 26의 Ⅳ-Ⅳ를 기준으로 한 개략적인 부분 분해단면도
도 28은 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 고정와셔 및 파지물고정부재를 설명하기 위한 도 26의 Ⅳ-Ⅳ를 기준으로 한 개략적인 부분 분해단면도
도 29는 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 제한면을 설명하기 위한 도 26의 Ⅳ-Ⅳ를 기준으로 한 개략적인 부분확대도1 is a schematic perspective view of a workpiece clamping device according to the present invention
Figure 2 is a schematic plan view showing that a workpiece is coupled to the workpiece clamping device according to the present invention
3 is a schematic cross-sectional view taken along line II of FIG. 1 for explaining a workpiece clamping device according to the present invention;
4 is a schematic enlarged view of part A of FIG. 3 for explaining the pressing part and the fastening part in the workpiece clamping device according to the present invention
Figure 5 is a schematic perspective view for explaining the workpiece insertion groove in the workpiece clamping device according to the present invention
6 is a schematic perspective view for explaining a workpiece withdrawal groove in the workpiece clamping device according to the present invention
7 is a schematic front view for explaining a workpiece connection groove in the workpiece clamping device according to the present invention
Figure 8 is a schematic plan view for explaining that the work is rotated by coupling the work clamping device according to the present invention
9 is a schematic enlarged view of part A of FIG. 3 for explaining a first pad part in a workpiece clamping device according to the present invention
FIG. 10 is a schematic enlarged view of part A of FIG. 3 for explaining a contact surface for explaining that the first pad part is separated from the pressing surface in the workpiece clamping device according to the present invention;
11 is a schematic enlarged view of part A of FIG. 3 for explaining the protrusion in the workpiece clamping device according to the present invention
12 is a schematic partial cross-sectional view for explaining a locking portion and a processing hole in the workpiece clamping device according to the present invention
13 is a schematic partial cross-sectional view for explaining that the pressing unit moves according to the rotation of the fastening unit in the workpiece clamping device according to the present invention
14 and 15 are schematic partial cross-sectional views for explaining a tilting groove in a workpiece clamping device according to the present invention
16 is a schematic bottom view for explaining a foreign material removal hole in the workpiece clamping device according to the present invention
17 is a schematic cross-sectional view taken along line II of FIG. 1 for explaining a second pad part in a workpiece clamping device according to the present invention;
18 is a schematic cross-sectional view taken along line II of FIG. 1 for explaining a workpiece tooth portion in a workpiece clamping device according to the present invention;
19 is a schematic plan view for explaining a rotating part in a workpiece clamping device according to the present invention
Figure 20 is a schematic operational state diagram for explaining that the workpiece body is rotated with respect to the gripping object body in the workpiece clamping device according to the present invention
21 is a schematic exploded plan view for explaining a workpiece rotating member and a gripping object rotating member in the workpiece clamping device according to the present invention
22 and 23 are schematic partial enlarged views for explaining the rotation protrusion member and the rotation insertion groove in the workpiece clamping device according to the present invention
24 is a schematic view as viewed from Ⅱ of FIG. 1 for explaining that a workpiece connection groove is formed on a first cross-section in the workpiece clamping device according to the present invention.
FIG. 25 is a schematic partial cross-sectional view based on III-III of FIG. 1 for explaining that a workpiece tooth portion is formed on the other surface of the workpiece clamping device according to the present invention;
26 is a schematic perspective view for explaining a holding object fixing part in a workpiece clamping device according to the present invention
FIG. 27 is a schematic partially exploded cross-sectional view based on IV-IV of FIG. 26 for explaining a fixing insertion hole and a fixing nut in a workpiece clamping device according to the present invention;
FIG. 28 is a schematic partial exploded cross-sectional view based on IV-IV of FIG. 26 for explaining a fixing washer and a gripping material fixing member in a workpiece clamping device according to the present invention.
29 is a schematic partial enlarged view based on IV-IV of FIG. 26 for explaining a limiting surface in the workpiece clamping device according to the present invention
본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. In the present specification, in adding reference numerals to elements of each drawing, it should be noted that only the same elements have the same number as possible, even if they are indicated on different drawings.
한편, 본 명세서에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다. Meanwhile, the meaning of terms described in the present specification should be understood as follows.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 정의하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다.Singular expressions should be understood as including plural expressions unless clearly defined differently in context, and terms such as “first” and “second” are used to distinguish one element from other elements, The scope of rights should not be limited by these terms.
"포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.It is to be understood that terms such as "comprise" or "have" do not preclude the presence or addition of one or more other features or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof.
"적어도 하나"의 용어는 하나 이상의 관련 항목으로부터 제시 가능한 모든 조합을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, "제1항목, 제2항목 및 제3항목 중에서 적어도 하나"의 의미는 제1항목, 제2항목 또는 제3항목 각각 뿐만 아니라 제1항목, 제2항목 및 제3항목 중에서 2개 이상으로부터 제시될 수 있는 모든 항목의 조합을 의미한다.The term “at least one” is to be understood as including all possible combinations from one or more related items. For example, the meaning of “at least one of the first item, the second item, and the third item” means 2 among the first item, the second item, and the third item as well as the first item, the second item, and the third item. It means a combination of all items that can be presented from more than one.
이하에서는 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에 관해 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a workpiece clamping device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치의 개략적인 사시도, 도 2는 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에 작업물이 결합된 것을 나타낸 개략적인 평면도, 도 3은 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치를 설명하기 위한 도 1의 I-I선을 기준으로 한 개략적인 단면도, 도 4는 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 가압부 및 체결부를 설명하기 위한 도 3의 A부분의 개략적인 확대도, 도 5는 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 작업물삽입홈을 설명하기 위한 개략적인 사시도, 도 6은 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 작업물인출홈을 설명하기 위한 개략적인 사시도, 도 7은 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 작업물연결홈을 설명하기 위한 개략적인 정면도, 도 8은 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에 작업물이 결합되어서 회전되는 것을 설명하기 위한 개략적인 평면도, 도 9는 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 제1패드부를 설명하기 위한 도 3의 A부분의 개략적인 확대도, 도 10은 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 제1패드부가 가압면으로부터 이격된 것을 설명하기 위한 접촉면을 설명하기 위한 도 3의 A부분의 개략적인 확대도, 도 11은 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 돌출부를 설명하기 위한 도 3의 A부분의 개략적인 확대도, 도 12는 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 걸림부 및 가공홀을 설명하기 위한 개략적인 부분단면도, 도 13은 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 체결부의 회전에 따라 가압부가 이동하는 것을 설명하기 위한 개략적인 부분단면도, 도 14 및 도 15는 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 틸팅홈을 설명하기 위한 개략적인 부분단면도, 도 16은 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 이물질제거홀을 설명하기 위한 개략적인 저면도, 도 17은 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 제2패드부를 설명하기 위한 도 1의 I-I선을 기준으로 한 개략적인 단면도, 도 18은 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 작업물톱니부를 설명하기 위한 도 1의 I-I선을 기준으로 한 개략적인 단면도, 도 19는 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 회전부를 설명하기 위한 개략적인 평면도, 도 20은 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 파지물본체에 대해 작업물본체가 회전되는 것을 설명하기 위한 개략적인 작동상태도, 도 21은 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 작업물회전부재 및 파지물회전부재를 설명하기 위한 개략적인 분해평면도, 도 22 및 도 23은 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 회전돌출부재 및 회전삽입홈을 설명하기 위한 개략적인 부분확대도, 도 24는 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 작업물연결홈이 제1단변면에 형성된 것을 설명하기 위한 도 1의 Ⅱ에서 바라본 개략적인 도면, 도 25는 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 작업물톱니부가 타면에 형성된 것을 설명하기 위한 도 1의 Ⅲ-Ⅲ을 기준으로 한 개략적인 부분단면도, 도 26은 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 파지물고정부를 설명하기 위한 개략적인 사시도, 도 27은 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 고정삽입공 및 고정너트를 설명하기 위한 도 26의 Ⅵ-Ⅵ를 기준으로 한 개략적인 부분 분해단면도, 도 28은 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 고정와셔 및 파지물고정부재를 설명하기 위한 도 26의 Ⅳ-Ⅳ를 기준으로 한 개략적인 부분 분해단면도, 도 29는 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 제한면을 설명하기 위한 도 26의 Ⅳ-Ⅳ를 기준으로 한 개략적인 부분확대도이다.1 is a schematic perspective view of a workpiece clamping apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a schematic plan view showing a workpiece is coupled to a workpiece clamping apparatus according to the present invention, and FIG. 3 is a workpiece clamping apparatus according to the present invention. A schematic cross-sectional view taken along line II of FIG. 1 for explaining, FIG. 4 is a schematic enlarged view of part A of FIG. 3 for explaining a pressing part and a fastening part in a workpiece clamping device according to the present invention, FIG. 5 Is a schematic perspective view for explaining the workpiece insertion groove in the workpiece clamping device according to the present invention, Figure 6 is a schematic perspective view for explaining the workpiece withdrawal groove in the workpiece clamping device according to the present invention, Figure 7 is the present A schematic front view for explaining a workpiece connection groove in a workpiece clamping device according to the present invention, FIG. 8 is a schematic plan view for explaining that a workpiece is rotated by being coupled to a workpiece clamping device according to the present invention, FIG. 9 Is a schematic enlarged view of part A of FIG. 3 for explaining a first pad part in the workpiece clamping device according to the present invention, and FIG. 10 is a diagram illustrating that the first pad part is spaced apart from the pressing surface in the workpiece clamping device according to the present invention. A schematic enlarged view of part A of FIG. 3 for explaining a contact surface for explanation, FIG. 11 is a schematic enlarged view of part A of FIG. 3 for explaining a protrusion in a workpiece clamping device according to the present invention, and FIG. 12 is A schematic partial cross-sectional view for explaining the locking portion and the machining hole in the workpiece clamping device according to the present invention, FIG. 13 is a schematic for explaining that the pressing portion moves according to the rotation of the fastening portion in the workpiece clamping device according to the present invention A partial cross-sectional view, FIGS. 14 and 15 are schematic partial cross-sectional views for explaining a tilting groove in a workpiece clamping device according to the present invention, and FIG. 16 is a schematic partial cross-sectional view for explaining a foreign material removal hole in a workpiece clamping device according to the present invention. A bottom view, FIG. 17 is a schematic cross-sectional view taken along line II of FIG. 1 for explaining a second pad part in a workpiece clamping device according to the present invention, and FIG. 18 is a workpiece tooth in the workpiece clamping device according to the present invention. 1 for explaining wealth A schematic cross-sectional view based on line II, FIG. 19 is a schematic plan view for explaining a rotating part in a workpiece clamping device according to the present invention, and FIG. 20 is a work piece with respect to a gripping object body in the workpiece clamping device according to the present invention. A schematic operating state diagram for explaining that the main body is rotated, FIG. 21 is a schematic exploded plan view for explaining the work rotating member and the gripping object rotating member in the work clamping device according to the present invention, FIGS. 22 and 23 are A schematic partial enlarged view for explaining the rotation protrusion member and the rotation insertion groove in the work clamping device according to the present invention, FIG. 24 is a work-piece connection groove formed on the first cross-section in the work clamping device according to the present invention. A schematic view as viewed from Ⅱ of FIG. 1 for explanation, and FIG. 25 is a schematic partial cross-sectional view based on III-III of FIG. 1 for explaining that a workpiece tooth portion is formed on the other surface in the workpiece clamping device according to the present invention. , FIG. 26 is a schematic perspective view for explaining a holding object fixing part in a workpiece clamping device according to the present invention, and FIG. 27 is a VI of FIG. 26 for explaining a fixing insertion hole and a fixing nut in the workpiece clamping apparatus according to the present invention. A schematic partial exploded cross-sectional view based on -VI, FIG. 28 is a schematic partially exploded cross-sectional view based on IV-IV of FIG. 26 for explaining a fixing washer and a gripping material fixing member in a workpiece clamping device according to the present invention , FIG. 29 is a schematic partial enlarged view based on IV-IV of FIG. 26 for explaining a limiting surface in the workpiece clamping device according to the present invention.
도 1 내지 도 29를 참고하면, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 건축물, 자동차, 선박 등을 도색하는 작업, 벽에 벽지를 붙이는 작업, 페인트나 광택제 등을 벗겨내는 작업 등에 이용되는 붓, 칼, 스크래퍼 등과 같은 작업물(100)을 막대기 등과 같은 파지물에 결합시키기 위한 것이다. 특히, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 작업물(100)에 접촉되는 접촉면적을 증가시킴으로써, 상기 작업물(100)을 견고하게 고정시킬 수 있다.1 to 29, the
이를 위해, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 작업물(100)이 삽입되는 작업물본체(2), 파지물(미도시)이 삽입되는 파지물본체(3), 상기 작업물(100)을 상기 작업물본체(2)에 고정시키기 위한 체결부(4), 및 상기 작업물본체(2)에 삽입된 작업물(100)을 가압하기 위한 가압부(5)를 포함한다. 여기서, 상기 가압부(5)는 상기 체결부(4)보다 직경이 크다.To this end, the
본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 높은 천장, 틈새 등과 같이 작업자의 손이 닿는 범위를 벗어난 이탈범위에 위치하는 곳에 도색작업, 벽지작업, 페인트나 광택제를 벗겨내는 작업 등을 수행하는 경우에 사용될 수 있다. 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 일측에 작업물(100)을 결합시키고 타측에 파지물을 결합시킴으로써, 작업자가 상기 이탈범위에 위치하는 곳에 대한 작업들을 용이하게 수행하도록 할 수 있다. 상기 작업물본체(2)에는 상기 작업물(100)이 삽입될 수 있다. 상기 체결부(4)는 상기 작업물본체(2)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 가압부(5)는 상기 체결부(4)가 회전함에 따라 이동할 수 있다. 예컨대, 상기 가압부(5)는 상기 체결부(4)가 시계방향 또는 반시계방향으로 회전함에 따라 상기 작업물본체(2)의 내부로 삽입되는 방향 또는 작업물본체(2)로부터 이격되는 방향으로 이동할 수 있다. 상기 체결부(4)가 시계방향으로 회전함에 따라 상기 가압부(5)는 삽입방향으로 이동되어 상기 작업물본체(2)에 삽입된 작업물(100)에 접촉되고, 상기 체결부(4)가 시계방향으로 더 회전함에 따라 상기 가압부(5)는 상기 작업물(100)을 가압할 수 있다. 상기 가압부(5)가 상기 작업물(100)의 일측을 가압함에 따라 상기 작업물(100)의 타측은 상기 작업물본체(2)의 내면에 접촉될 수 있다. 이에 따라, 상기 작업물본체(2)에 삽입된 작업물(100)은 상기 가압부(5)와 상기 작업물본체(2)의 사이에 위치되어 움직이지 않도록 견고하게 고정될 수 있다. 여기서, 상기 가압부(5)는 상기 체결부(4)에 비해 직경이 크다. 이에 따라, 상기 가압부(5)는 상기 체결부(4)가 상기 작업물(100)에 접촉되는 경우에 비해 접촉면적이 더 증가될 수 있다. 상기 파지물본체(3)에는 기둥, 막대기 등과 같은 파지물이 결합될 수 있다. 상기 파지물은 상기 파지물본체(3)에 형성된 파지물삽입홈에 삽입됨으로써, 상기 파지물본체(3)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 다음과 같은 작용 효과를 도모할 수 있다.When the
첫째, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 체결부(4)가 상기 작업물(100)에 접촉되는 접촉면적에 비해 상기 가압부(3)가 상기 작업물(100)에 접촉되는 접촉면적을 증가시킴으로써, 상기 작업물(100)에 대한 상기 가압부(3)의 마찰력을 증대시킬 수 있을 뿐만 아니라 상기 작업물(100)에 대한 상기 가압부(3)의 가압면적을 증대시킬 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 작업물(100)을 상기 작업물본체(2)에 견고하게 고정시킬 수 있으므로, 파지물에 연결된 작업물(100)이 움직이는 것을 방지하여 작업에 대한 정확성이 저하되는 것을 방지할 수 있다.First, in the
둘째, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 가압부(3)가 상기 작업물본체(2)에 삽입된 작업물(100)을 가압하고 있으므로, 상기 작업물본체(2)로부터 상기 작업물(100)이 분리되는 것을 방지할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 작업물본체(2)로부터 작업물(100)이 분리된 경우 상기 작업물(100)을 상기 작업물본체(2)에 재결합시키는 과정을 생략할 수 있으므로 작업시간이 연장되는 정도를 줄일 수 있다.Second, in the
이하에서는 상기 작업물본체(2), 상기 파지물본체(3), 상기 체결부(4), 및 상기 가압부(5)에 관해 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the
도 1 내지 도 29를 참고하면, 상기 작업물본체(2)는 작업물(100)이 삽입되기 위한 것이다. 상기 작업물은 붓, 칼, 스크래퍼 등일 수 있다. 상기 작업물본체(2)에는 상기 작업물(100)의 일부가 삽입될 수 있다. 예컨대, 상기 작업물본체(2)에는 상기 작업물(100)의 손잡이 부분이 삽입될 수 있다. 따라서, 상기 작업물본체(2)의 외측에는 상기 작업물(100)에서 작업이 이루어지는 부분이 위치될 수 있다. 예컨대, 상기 작업물(100)이 붓일 경우 상기 작업물본체(2)에는 붓의 손잡이 부분이 삽입되고 상기 작업물본체(2)의 외측에는 붓의 털 부분이 위치될 수 있다. 상기 작업물본체(2)는 전체적으로 직방체형태로 형성될 수 있다. 상기 작업물본체(2)는 상기 작업물(100)이 삽입될 수 있으면, 원기둥형태 등 다른 형태로 형성될 수도 있다. 상기 작업물본체(2)는 경량화를 위해 플라스틱 재질로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 강성을 위해 금속재질 등 다른 재질로 형성될 수도 있다. 상기 작업물본체(2)에는 상기 파지물본체(3) 및 상기 체결부(4)가 결합될 수 있다. 상기 작업물본체(2)에는 상기 작업물(100)이 삽입되기 위한 작업물삽입홈(6)이 형성될 수 있다. 상기 작업물본체(2)는 상기 작업물삽입홈(6)에 상기 작업물(100)이 삽입됨에 따라 상기 작업물(100)에 접촉되어 상기 작업물(100)을 지지할 수 있다. 상기 작업물본체(2)는 제1단변면(21), 제1장변면(22), 제2장변면(23), 일면(24) 및 타면(25)을 포함할 수 있다. 상기 제1단변면(21), 상기 제1장변면(22), 상기 제2장변면(23), 상기 일면(24) 및 상기 타면(25)에 대한 설명은 후술하기로 한다.1 to 29, the
상기 파지물본체(3)는 파지물(미도시)이 삽입되기 위한 것이다. 상기 파지물은 기둥, 막대기와 같이 소정의 길이를 갖는 물체일 수 있다. 상기 파지물본체(3)는 상기 작업물본체(2)에 결합될 수 있다. 상기 파지물본체(3)는 볼트결합, 접착결합 중 적어도 하나의 방법으로 상기 작업물본체(2)에 직접 결합될 수 있다. 상기 파지물본체(3)는 상기 작업물본체(2)와 일체로 형성될 수도 있다. 상기 파지물본체(3)는 후술할 회전부를 통해서 상기 작업물본체(2)에 간접 결합될 수도 있다. 이에 따라, 상기 파지물본체(3)에 상기 파지물이 결합되면, 작업자는 상기 파지물을 잡고 상기 이탈범위에 위치하는 곳에 대한 작업을 수행할 수 있다. 상기 파지물본체(3)는 전체적으로 내부가 비어 있는 원통형태로 형성될 수 있다. 상기 파지물은 상기 파지물본체(3)의 비어 있는 공간에 삽입됨으로써, 상기 파지물본체(3)에 결합될 수 있다. 상기 파지물본체(3)는 상기 파지물을 견고하게 고정시킬 수 있도록 상기 파지물의 직경 또는 크기와 동일한 직경 또는 크기로 형성된 공간을 포함할 수 있다. 이에 따라, 상기 파지물본체(3)에 상기 파지물이 삽입되면, 상기 파지물본체(3)는 상기 파지물을 견고하게 고정시킬 수 있다. 상기 파지물본체(3)는 경량화를 위해 플라스틱 재질로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 금속재질 등 다른 재질로 형성될 수도 있다. 도시되지 않았으나, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 파지물본체(3)에 결합되는 체결부(4) 및 가압부(5) 중 적어도 하나를 포함함으로써, 상기 체결부(4) 및 상기 가압부(5) 중 적어도 하나를 이용하여 상기 파지물을 상기 파지물본체(3)에 고정시킬 수도 있다.The holding
상기 체결부(4)는 상기 작업물(100)을 상기 작업물본체(2)에 고정시키기 위한 것이다. 상기 체결부(4)는 상기 작업물본체(2)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 체결부(4)는 후술할 삽입공에 삽입됨으로써, 상기 작업물본체(2)에 결합될 수 있다. 상기 체결부(4)는 상기 작업물본체(2)에 결합된 상태에서 시계방향 또는 반시계방향으로 회전할 수 있다. 상기 체결부(4)와 상기 체결부(4)가 결합되는 상기 작업물본체(2)에는 각각 나사산이 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 체결부(4)가 시계방향 또는 반시계방향으로 회전하면, 상기 체결부(4)는 제1방향(FD 화살표 방향, 도 3에 도시됨) 또는 제2방향(SD 화살표 방향, 도 3에 도시됨)으로 이동할 수 있다. 상기 체결부(4)는 볼트일 수 있다. 상기 제1방향(FD 화살표 방향)은 상기 체결부(4)가 상기 작업물본체(2)의 내부로 삽입되는 삽입방향일 수 있다. 상기 제2방향(SD 화살표 방향)은 상기 체결부(4)가 상기 작업물본체(2)로부터 이격되는 이격방향일 수 있다. 상기 제1방향(FD 화살표 방향)과 상기 제2방향(SD 화살표 방향)은 서로 반대되는 방향일 수 있다. 상기 체결부(4)는 작업자에 의해 시계방향으로 회전하면, 상기 제1방향(FD 화살표 방향)으로 이동할 수 있다. 상기 체결부(4)는 작업자에 의해 반시계방향으로 회전하면, 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동할 수 있다. 상기 체결부(4)는 작업자에 의해 반시계방향으로 회전하면 상기 제1방향(FD 화살표 방향)으로 이동하고, 시계방향으로 회전하면 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동할 수도 있다. 상기 체결부(4)에는 상기 가압부(5)가 결합될 수 있다. 이 경우, 상기 가압부(5)는 상기 작업물본체(2)의 내부에 위치될 수 있다. 상기 작업물본체(2)의 내부는 상기 작업물삽입홈(6)일 수 있다. 상기 체결부(4)는 틸팅홈(41)을 포함할 수 있다. 상기 틸팅홈(41)에 대한 설명은 후술하기로 한다.The
상기 가압부(5)는 상기 작업물본체(2)에 삽입된 작업물(100)을 가압하기 위한 것이다. 상기 가압부(5)는 상기 체결부(4)가 회전함에 따라 이동하도록 상기 체결부(4)에 결합될 수 있다. 상기 가압부(5)는 상기 작업물본체(2)의 내부에 위치하도록 상기 체결부(4)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 가압부(5)는 상기 체결부(4)가 회전하면 상기 작업물본체(2)의 내부에서 상기 제1방향(FD 화살표 방향) 또는 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동될 수 있다. 상기 가압부(5)는 전체적으로 종 형태로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 체결부(4)에 결합되어 상기 작업물(100)을 가압할 수 있으면 다른 형태로 형성될 수도 있다. 상기 가압부(5)는 강성을 위해 금속재질로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 경량화를 위해 플라스틱 재질로 형성될 수도 있다. 상기 가압부(5)는 상기 체결부(4)보다 직경이 클 수 있다. 도 4를 참고하면, 상기 가압부(5)의 직경(L2)은 상기 체결부(4)의 직경(L1)보다 클 수 있다. 이에 따라, 상기 가압부(5)는 상기 체결부(4)보다 상기 작업물(100)에 접촉되는 접촉면적이 더 클 수 있다. 상기 접촉면적이 크면, 상기 작업물(100)을 가압할 수 있는 가압면적이 증가될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 체결부(4)가 상기 작업물(100)을 가압하는 경우에 비해 상기 작업물(100)에 대한 가압면적을 증가시킴으로써, 상기 작업물(100)을 상기 작업물본체(2)에 견고하게 고정시킬 수 있다.The
상기 가압부(5)는 상기 체결부(4)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 가압부(5)는 상기 체결부(4)가 삽입되는 관통공을 포함할 수 있다. 상기 관통공은 직경이 상기 체결부(4)의 직경보다 크게 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 가압부(5)는 상기 체결부(4)가 회전하여도 회전되지 않을 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 가압부(5)가 상기 작업물(100)에 접촉된 경우, 상기 체결부(4)의 회전에도 상기 가압부(5)가 회전되지 않도록 함으로써 상기 작업물(100)에 스크래치 등과 같은 손상이 발생하는 것을 방지할 수 있다.The
도 5 내지 도 7을 참고하면, 상기 제1단변면(21, 도 5에 도시됨)은 단변이 형성된 면이다. 상기 단변은 상기 작업물본체(2)를 구성하는 변 중 하나로, 길이가 짧은 변이다. 도 5를 참고하면, 상기 제1단변면(21)은 상기 작업물본체(2)를 기준으로 상기 파지물본체(3)가 결합되는 작업물본체(2)의 면과 반대되는 위치에 위치하는 면일 수 있다. 상기 제1단변면(21)에는 작업물삽입홈(6)이 형성될 수 있다.5 to 7, the first cross-sectional surface 21 (shown in FIG. 5) is a surface on which a short side is formed. The short side is one of the sides constituting the
상기 제1장변면(22, 도 5에 도시됨)은 장변이 형성된 면이다. 상기 장변은 상기 작업물본체(2)를 구성하는 변 중 하나로, 상기 단변에 비해 긴 길이를 갖는다. 도 5를 참고하면, 상기 제1장변면(22)은 상기 제1단변면(21) 및 상기 일면(24) 각각에 대해 수직한 면이다. 상기 제1장변면(22)에는 작업물삽입홈(6)이 형성될 수 있다.The first long side 22 (shown in FIG. 5) is a side on which a long side is formed. The long side is one of the sides constituting the
상기 제2장변면(23, 도 6에 도시됨)은 상기 제1장변면(22)에 대해 대향되게 배치된 면이다. 상기 제2장변면(23)은 상기 제1장변면(22)으로부터 소정 거리 이격된 위치에 위치될 수 있다. 따라서, 상기 제2장변면(23)과 상기 제1장변면(22) 사이에는 상기 제1단변면(21)과 상기 일면(24)이 위치될 수 있다. 또한, 상기 제2장변면(23)과 상기 제1장변면(22) 사이에는 작업물삽입홈(6)이 위치될 수 있다.The second long side surface 23 (shown in FIG. 6) is a surface disposed to face the first
상기 일면(24, 도 6에 도시됨)은 상기 제1단변면(21), 상기 제1장변면(22) 및 상기 제2장변면(23) 각각에 대해 수직한 면이다. 상기 일면(24)에는 후술할 삽입공이 형성되고, 상기 삽입공에는 상기 체결부(4)가 결합될 수 있다.The one surface 24 (shown in FIG. 6) is a surface perpendicular to each of the first
상기 타면(25, 도 7에 도시됨)은 상기 일면(24)에 대해 대향되게 배치된 면이다. 상기 타면(25)은 상기 일면(24)으로부터 소정 거리 이격된 위치에 위치될 수 있다. 따라서, 상기 타면(25)과 상기 일면(24) 사이에는 상기 제1단변면(21), 상기 제1장변면(22), 상기 제2장변면(23) 및 작업물삽입홈(6)이 위치될 수 있다. 상기 타면(25)에는 후술할 가공홀 및 이물질제거홀이 형성될 수 있다.The other surface 25 (shown in FIG. 7) is a surface disposed to face the one
도 1 내지 도 22를 참고하면, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 작업물삽입홈(6)을 포함할 수 있다.1 to 22, the
상기 작업물삽입홈(6)은 상기 작업물(100)이 삽입되기 위한 것이다. 상기 작업물삽입홈(6)은 상기 작업물본체(2)에 형성될 수 있다. 상기 작업물삽입홈(6)은 상기 작업물본체(2)의 내부와 외부가 연통되도록 상기 작업물본체(2)를 관통하여 형성될 수 있다. 상기 작업물삽입홈(6)은 상기 작업물본체(2)의 내부에 형성되므로, 전체적으로 상기 작업물본체(2)의 형태와 유사하게 형성될 수 있다. 상기 작업물삽입홈(6)은 상기 제1단변면(21) 및 상기 제1장변면(22) 중 적어도 하나를 관통하여 형성될 수 있다. 도 5는 상기 작업물삽입홈(6)이 상기 제1단변면(21)에 형성된 경우이다. 이 경우, 상기 작업물삽입홈(6)은 상기 제1단변면(21)을 관통하여 형성될 수 있다. 도 6은 상기 작업물삽입홈(6)이 상기 제1장변면(22)에 형성된 경우이다. 이 경우, 상기 작업물삽입홈(6)은 상기 제1장변면(22)을 관통하여 형성될 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 작업물삽입홈(6)은 상기 제1단변면(21) 및 상기 제1장변면(22)에 형성될 수도 있다. 이 경우, 상기 작업물삽입홈(6)은 상기 제1단변면(21) 및 상기 제1장변면(22)을 각각 관통하여 형성될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 작업물삽입홈(6)을 통해 상기 작업물(100)을 상기 작업물본체(2)에 결합시키거나 상기 작업물(100)을 상기 작업물본체(2)로부터 분리시킬 수 있다.The
도 6 내지 도 8을 참고하면, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 작업물인출홈(7)을 포함할 수 있다.6 to 8, the
상기 작업물인출홈(7)은 상기 작업물삽입홈(6)에 삽입된 작업물(100)의 일부를 상기 작업물본체(2)의 외부로 인출시키기 위한 것이다. 상기 작업물인출홈(7)은 상기 작업물삽입홈(6)에 연통되도록 상기 작업물본체(2)에 형성될 수 있다. 상기 작업물인출홈(7)은 상기 제2장변면(23)에 형성될 수 있다. 이에 따라, 도 8에 도시된 것처럼 상기 작업물삽입홈(6)을 통해 삽입된 작업물(100)은 일부가 상기 작업물인출홈(7)을 통해 상기 작업물본체(2)의 외부로 인출될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 작업물(100)의 길이가 상기 작업물본체(2)의 길이보다 길 경우, 상기 작업물인출홈(7)을 통해 상기 작업물(100)의 일부를 상기 작업물본체(2)의 외부로 인출시킴으로써 상기 작업물(100)의 길이에 제한없이 상기 작업물(100)을 고정시킬 수 있다. 본 명세서에서는 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)가 상기 체결부(4)를 2개 포함하는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되지 않으며 도 8에 도시된 것처럼 상기 체결부(4)를 3개 또는 그 이상 포함하여 상기 작업물본체(2)에 삽입된 작업물(100)을 상기 작업물본체(2)에 결합시킬 수 있다. 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)가 상기 체결부(4)를 3개 포함할 경우, 상기 체결부(4)들 중 가운데 위치한 체결부(4)에 결합된 가압부(5)가 상기 작업물삽입홈(6)에 삽입된 작업물(100)에 접촉됨으로써, 상기 가압부(5)가 접촉된 부분을 중심으로 상기 작업물(100)이 용이하게 회전되도록 할 수 있을 뿐만 아니라 상기 체결부(4)를 회전시켜서 상기 가압부(5)가 상기 작업물(100)을 상기 작업물본체(2)에 견고하게 고정하도록 상기 가압부(5)를 이동시킬 수 있다.The
도 7 및 도 8을 참고하면, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 작업물연결홈(8)을 포함할 수 있다.7 and 8, the
상기 작업물연결홈(8)은 상기 작업물삽입홈(6)에 삽입된 작업물(100)이 회전 가능하게 하기 위한 것이다. 상기 작업물연결홈(8)은 상기 작업물본체(2)의 내부와 외부가 연통되도록 상기 작업물본체(2)를 관통하여 형성될 수 있다. 상기 작업물연결홈(8)은 상기 작업물삽입홈(6)에 연통되게 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 작업물연결홈(8)은 상기 제1장변면(22)에서 상기 작업물삽입홈(6)의 일측에 형성될 수 있다. 상기 작업물연결홈(8)은 상기 제1장변면(22)에서 상기 작업물삽입홈(6)의 타측에 형성될 수도 있다. 상기 작업물연결홈(8)은 상기 제1장변면(22)에서 상기 작업물삽입홈(6)의 일측과 타측에 각각 형성될 수도 있다. 상기 작업물삽입홈(6)의 일측은 상기 작업물삽입홈(6)에서 상기 제1단변면(21)을 향하는 쪽이다. 상기 작업물삽입홈(6)의 타측은 상기 작업물삽입홈(6)에서 상기 파지물본체(3)를 향하는 쪽이다. 상기 작업물삽입홈(6)의 일측과 타측은 서로 반대되는 방향일 수 있다. 이에 따라, 상기 작업물삽입홈(6)에 삽입된 작업물(100)은 상기 가압부(5)에 접촉된 부분을 중심으로 상기 작업물삽입홈(6)의 일측 또는 타측 방향으로 회전될 수 있다. 상기 작업물연결홈(8)이 형성된 상기 작업물본체(2)는 반원형태로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 작업물(100)이 회전될 수 있으면 사각형 등 다른 형태로 형성될 수도 있다. 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 작업물연결홈(8)의 크기를 조절함으로써, 상기 작업물본체(2)에 삽입된 작업물(100)이 회전되는 각도를 조절할 수 있다. 예컨대, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 작업물연결홈(8)의 크기를 크게 형성시킴으로써 작게 형성시킨 경우에 비해, 상기 작업물본체(2)에 삽입된 작업물(100)이 회전되는 회전각도 범위를 증대시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 작업물본체(2)에 삽입된 작업물(100)을 회전시킨 후에 고정시킬 수 있으므로, 지면에 대해 평행하게 배치되는 천장 뿐만 아니라, 지면에 대해 평행하게 배치되지 않은 천장에 대해서도 페인트 작업 등을 용이하게 수행하도록 할 수 있다.The
도 9를 참고하면, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 제1패드부(9)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 9, the
상기 제1패드부(9)는 상기 작업물삽입홈(6)에 삽입된 작업물(100)이 움직이지 않도록 고정시키기 위한 것이다. 상기 제1패드부(9)는 상기 작업물삽입홈(6)에 삽입된 작업물(100)에 접촉되도록 상기 가압부(5)에 결합될 수 있다. 예컨대, 상기 제1패드부(9)는 도 9에 도시된 것처럼 상기 가압부(5)의 하측에 위치하도록 상기 가압부(5)에 결합될 수 있다. 상기 제1패드부(9)는 원반형태로 형성될 수 있다. 이 경우, 상기 제1패드부(9)는 직경이 상기 가압부(5)의 직경과 동일하게 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 체결부(4)에 의해 상기 가압부(5)가 제1방향(FD 화살표 방향)으로 이동하면, 상기 제1패드부(9)는 상기 작업물(100)에 접촉되어 상기 작업물(100)을 가압할 수 있다. 이 경우, 상기 가압부(5)는 상기 제1패드부(9)를 가압함으로써, 상기 작업물(100)을 가압할 수 있다. 상기 제1패드부(9)는 상기 가압부(5)에 비해 마찰계수가 더 큰 재질로 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 제1패드부(9)는 고무 또는 우레탄으로 형성될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 가압부(5)에 비해 마찰계수가 큰 상기 제1패드부(9)를 상기 작업물(100)에 접촉시켜 가압시킴으로써, 상기 가압부(5)가 상기 작업물(100)을 가압시키는 경우에 비해 상기 작업물본체(2)에 삽입된 작업물(100)이 움직이지 않도록 상기 작업물(100)을 상기 작업물본체(2)에 더 견고하게 고정시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 작업물(100)을 작업위치에 정확하게 위치시킬 수 있으므로, 작업에 대한 정확성이 저하되는 것을 방지할 수 있다.The
도 10을 참고하면, 상기 제1패드부(9)는 상기 가압부(5)의 가압면(51)으로부터 이격된 위치에 위치되게 상기 가압부(5)에 결합될 수 있다. 상기 가압면(51)은 상기 작업물삽입홈(6)에 삽입된 작업물(100)에 접촉되는 상기 가압부(5)의 면이다. 상기 제1패드부(9)는 상기 가압면(51)과 상기 체결부(4) 사이에 위치하도록 상기 가압부(5)에 결합될 수 있다. 이 경우, 상기 제1패드부(9)는 상기 가압부(5)의 직경보다 작게 형성될 수 있다. 도 10에 도시된 제1패드부(9)는 도 9에 도시된 제1패드부(9)에 비해 상기 가압부(5)에서 상기 작업물(100)을 향하는 방향. 즉, 제1방향(FD 화살표 방향)으로 더 돌출되게 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1패드부(9)는 상기 가압면(51)과 함께 상기 작업물(100)에 접촉될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 가압면(51)과 상기 제1패드부(9)를 함께 상기 작업물(100)에 접촉시켜서 상기 작업물(100)을 가압함으로써, 상기 가압부(5)만을 이용하여 상기 작업물(100)을 가압시키는 경우에 비해 상기 작업물(100)을 상기 작업물본체(2)에 더욱 견고하게 고정시킬 수 있다.Referring to FIG. 10, the
도 11을 참고하면, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 돌출부(10)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 11, the
상기 돌출부(10)는 상기 작업물삽입홈(6)에 삽입된 작업물(100)에 접촉되는 접촉면적을 증가시키기 위한 것이다. 상기 돌출부(10)는 원반형태로 형성될 수 있다. 상기 돌출부(10)는 직경(L3, 도 11에 도시됨)이 상기 가압부(5)의 직경(L2)에 비해 더 크게 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 돌출부(10)는 상기 가압부(5)의 외측에 위치하도록 상기 가압부(5)에 결합될 수 있다. 상기 돌출부(10)는 볼트결합, 접착결합 중 적어도 하나를 이용하여 상기 가압부(5)에 결합될 수 있다. 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 돌출부(10)가 상기 가압부(5)에 결합됨에 따라 상기 가압부(5)만을 이용하여 상기 작업물(100)을 가압하는 경우에 비해 상기 작업물(100)에 접촉되는 접촉면적을 증가시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 가압부(5)만을 이용하여 상기 작업물(100)을 가압시키는 경우에 비해 상기 작업물(100)을 상기 작업물본체(2)에 더욱 견고하게 고정시킬 수 있다. 상기 돌출부(10)는 상기 가압부(5)와 동일한 재질로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 작업물(100)에 대한 마찰력을 높이기 위해 마찰계수가 큰 재질로 형성될 수도 있다. 예컨대, 상기 돌출부(10)는 고무, 우레탄 중 적어도 하나일 수 있다.The
도 12를 참고하면, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 걸림부(11), 삽입공(12) 및 가공홀(13)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 12, the
상기 걸림부(11)는 상기 체결부(4)로부터 상기 가압부(5)가 분리되는 것을 방지하기 위한 것이다. 상기 걸림부(11)는 상기 가압부(5)가 갖는 관통공에 비해 직경이 더 크게 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 걸림부(11)는 상기 체결부(4)에 결합된 가압부(5)가 상기 체결부(4)로부터 분리되는 것을 방지할 수 있다. 상기 걸림부(11)는 별도로 제작되어 상기 체결부(4)에 결합될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 체결부(4)의 일단을 가공하여 형성하는 등 다른 방법으로 형성될 수도 있다. 상기 체결부(4)를 가공하여 형성하는 경우, 상기 걸림부(11)는 상기 체결부(4)가 상기 작업물본체(2)에 결합되고, 상기 작업물본체(2)의 내부에 위치한 체결부(4)에 상기 가압부(5)가 결합된 후에 가공될 수 있다.The locking
상기 삽입공(12)은 상기 체결부(4)가 삽입되기 위한 것이다. 상기 삽입공(12)은 상기 작업물본체(2)의 내부와 외부가 연통되도록 상기 작업물본체(2)를 관통하여 형성될 수 있다. 상기 삽입공(12)은 상기 일면(24)을 관통하여 형성될 수 있다. 상기 삽입공(12)에 상기 체결부(4)가 삽입됨으로써, 상기 체결부(4)는 상기 작업물본체(2)에 결합될 수 있다. 상기 삽입공(12)이 위치하는 상기 작업물본체(2)에는 나사산이 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 체결부(4)는 상기 삽입공(12)에 삽입되어 회전됨으로써, 상기 작업물본체(2)에 체결될 수 있다.The
상기 가공홀(13)은 상기 걸림부(11)를 가공하기 위한 것이다. 상기 가공홀(13)은 상기 일면(24)에 대해 대향되게 배치되는 타면(25)에 형성될 수 있다. 상기 가공홀(13)은 상기 작업물본체(2)의 내부와 외부가 연통되도록 상기 타면(25)을 관통하여 형성될 수 있다. 여기서, 상기 가공홀(13)은 상기 삽입공(12)에 중첩되도록 상기 타면(25)에 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 가공홀(13)과 상기 삽입공(12)은 일직선 상에 위치될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 작업자가 상기 작업물본체(2)의 외부에서 상기 가공홀(13)을 통해 상기 작업물본체(2)의 내부에 위치된 체결부(4)를 가공하도록 할 수 있다. 상기 가공은 리베팅(Riveting)일 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 체결부(4)로부터 상기 가압부(5)가 분리되는 것을 방지할 수 있으면 다른 가공법일 수도 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 작업물본체(2)의 외부에서 상기 가압부(5)가 상기 체결부(4)로부터 분리되지 않도록 상기 체결부(4)를 가공하게 할 수 있으므로, 상기 걸림부(11)에 대한 제조시간을 단축시킬 수 있다. 상기 가공홀(13)은 상기 체결부(4)의 개수에 대응되는 개수로 상기 타면(25)에 형성될 수 있다.The
도 13을 참고하면, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 너트부재(14)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 13, the
상기 너트부재(14)는 상기 작업물본체(2)에 결합된다. 상기 너트부재(14)는 상기 일면(24)에 결합될 수 있다. 상기 너트부재(14)는 강성을 위해 금속재질로 형성될 수 있다. 상기 너트부재(14)는 상기 일면(24)에 결합되어서 상기 체결부(4)가 체결되도록 할 수 있다. 상기 너트부재(14)는 상기 작업물본체(2)와 일체로 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 너트부재(14)는 상기 작업물본체(2)를 형성하는 금형에 미리 설치되고 상기 금형에 주물을 부어 굳힘으로써, 상기 작업물본체(2)와 일체로 형성될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 작업물본체(2)를 형성한 후에 상기 너트부재(14)를 삽입시키는 경우에 비해 용이하게 제조될 수 있다. 상기 너트부재(14)는 체결공(141)을 포함할 수 있다. 상기 너트부재(14)는 상기 체결공(141)이 상기 가공홀(13)에 중첩되도록 상기 작업물본체(2)에 결합될 수 있다.The
상기 체결공(141)은 상기 체결부(4)가 체결되기 위한 것이다. 상기 체결공(141)은 상기 너트부재(14)를 관통하여 형성될 수 있다. 상기 체결공(141)은 상기 체결부(4)의 직경과 동일한 직경으로 형성될 수 있다. 상기 체결공(141)이 형성되는 상기 너트부재(14)에는 나사산이 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 체결부(4)는 상기 체결공(141)에 체결됨으로써, 상기 작업물본체(2)에 결합될 수 있다. 또한, 상기 체결부(4)는 상기 체결공(141)에 체결된 상태에서 회전하는 방향에 따라 이동하면서 상기 가압부(5)를 이동시킬 수 있다. 예컨대, 상기 체결부(4)는 시계방향으로 회전함으로써, 상기 가압부(5)를 제1방향(FD 화살표 방향)으로 이동시킬 수 있다. 이 경우, 상기 가압부(5)는 상기 작업물(100)에 접촉되어 상기 작업물(100)을 가압할 수 있다. 상기 체결부(4)는 반시계방향으로 회전함으로써, 상기 가압부(5)를 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동시킬 수 있다. 이 경우, 상기 가압부(5)는 상기 작업물(100)이 회전되거나 상기 작업물본체(2)로부터 상기 작업물(100)이 이격되도록 상기 작업물(100)로부터 이격될 수 있다. 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 금속재질로 형성되는 너트부재(14)를 이용하여 상기 체결부(4)를 상기 작업물본체(2)에 체결시킴으로써, 플라스틱 재질로 형성되는 작업물본체(2)에 상기 체결부(4)가 체결되는 경우에 비해 사용수명을 연장시킬 수 있다.The
도 14 및 도 15를 참고하면, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 틸팅홈(41)을 포함할 수 있다.14 and 15, the
상기 틸팅홈(41)은 상기 체결부(4)에 형성될 수 있다. 상기 틸팅홈(41)은 상기 체결부(4)에 결합된 가압부(5)가 회전 가능하도록 상기 체결부(4)의 내측으로 함몰되게 형성될 수 있다. 상기 체결부(4)의 내측은 상기 체결부(4)의 회전 중심을 향하는 방향일 수 있다. 상기 가압부(5)는 상기 틸팅홈(41)에 삽입되도록 상기 체결부(4)에 결합될 수 있다. 이 경우, 상기 가압부(5)의 관통공은 상기 틸팅홈(41)에 위치된 체결부(4)의 직경보다 크게 형성될 수 있다. 또한, 상기 틸팅홈(41)은 상기 가압부(5)의 두께보다 크게 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 가압부(5)는 도 15에 도시된 것처럼 상기 틸팅홈(41)에 삽입된 상태에서 상기 체결부(4)에 결합된 결합부분을 기준으로 회전할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 가압부(5)가 접촉되는 작업물(100)의 표면이 평면, 경사면, 곡면 중 적어도 하나로 형성되는 경우에도 상기 작업물(100)에 용이하게 접촉되어 상기 작업물(100)을 고정시킬 수 있다.The tilting
도 16을 참고하면, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 이물질제거홀(15)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 16, the
상기 이물질제거홀(15)은 상기 작업물본체(2)의 내부에 위치하는 이물질을 상기 작업물본체(2)의 외부로 배출시키기 위한 것이다. 상기 이물질은 먼지, 상기 가압부(5)가 상기 작업물(100)을 가압함에 따라 발생하는 파편, 작업 간에 상기 작업물본체(2)의 내부로 삽입되는 페인트, 광택제 등일 수 있다. 상기 이물질제거홀(15)은 상기 작업물본체(2)의 내부와 외부가 연통되도록 상기 작업물본체(2)를 관통하여 형성될 수 있다. 상기 이물질제거홀(15)은 상기 타면(25)을 관통하여 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 작업물본체(2)의 내부에 위치하는 이물질을 상기 작업물본체(2)의 외부로 배출시킬 수 있으면 상기 제1단변면(21), 상기 제1장변면(22), 상기 제2장변면(23) 및 상기 일면(24) 중 적어도 하나에 형성될 수도 있다. 작업자는 상기 이물질제거홀(15)을 통해 상기 작업물본체(2)의 내부에 위치하는 이물질을 외부로 배출시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 작업물본체(2)의 내부에 위치하는 이물질을 제거할 수 있으므로, 상기 작업물본체(2) 내부에 있는 이물질로 인해 페인트 작업이 이루어지는 천장 등이 오염되는 것을 방지할 수 있다.The foreign
도 17을 참고하면, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 제2패드부(16)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 17, the
상기 제2패드부(16)는 상기 작업물삽입홈(6)에 삽입된 작업물(100)이 움직이지 않도록 고정시키기 위한 것이다. 상기 제2패드부(16)는 상기 작업물삽입홈(6)에 삽입된 작업물(100)에 접촉되도록 상기 작업물본체(2)에 결합될 수 있다. 예컨대, 상기 제2패드부(16)는 상기 작업물본체(2)의 일면(24)에 대해 대향되게 배치된 타면(25)에 결합될 수 있다. 상기 제2패드부(16)는 상기 작업물본체(2)의 내부에 위치하도록 상기 타면(25)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2패드부(16)는 상기 작업물삽입홈(6)에 작업물(100)이 삽입되면 상기 작업물(100)의 타측에 접촉될 수 있다. 상기 작업물(100)의 일측은 상기 타측에 반대되는 쪽이다. 상기 작업물(100)의 일측은 상기 체결부(4)에 의해 상기 가압부(5)가 제1방향(FD 화살표 방향)으로 이동되면 상기 가압부(5)에 접촉될 수 있다. 상기 제2패드부(16)는 전체적으로 직방체형태로 형성될 수 있다. 이 경우, 상기 제2패드부(16)는 상기 작업물본체(2)의 내부에 삽입되도록 상기 작업물본체(2)의 크기보다 작게 형성될 수 있다. 상기 제2패드부(16)는 상기 작업물삽입홈(6)의 크기와 동일한 크기로 형성됨으로써, 상기 작업물본체(2)의 내부에 접촉될 수 있다. 이 경우, 상기 제2패드부(16)는 상기 작업물본체(2)에 지지되어 움직이지 않을 수 있다. 상기 제2패드부(16)는 상기 타면(25)에 비해 마찰계수가 더 큰 재질로 형성될 수 있다. 상기 제2패드부(16)는 고무 또는 우레탄으로 형성될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 타면(25)에 비해 마찰계수가 큰 상기 제2패드부(16)를 상기 작업물(100)에 접촉시킴으로써, 상기 타면(25)에 상기 작업물(100)을 접촉시키는 경우에 비해 상기 작업물본체(2)에 삽입된 작업물(100)이 움직이지 않도록 상기 작업물(100)을 상기 작업물본체(2)에 더 견고하게 고정시킬 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 제2패드부(16)는 상기 작업물삽입홈(6)에 삽입된 작업물(100)에 접촉되는 돌출패드부재를 더 포함할 수 있다. 상기 돌출패드부재는 상기 제2패드부(16)와 동일한 재질로 형성될 수 있으나, 다른 재질로 형성될 수도 있다. 상기 돌출패드부재는 상기 제2패드부(16)에 비해 크기가 작게 형성될 수 있다. 상기 돌출패드부재는 상기 제2패드부(16)로부터 상기 일면(24) 쪽으로 돌출되게 상기 제2패드부(16)에 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 돌출패드부재는 원기둥형태로 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 작업물(100)에는 상기 돌출패드부재가 접촉됨으로써, 상기 작업물(100)에 접촉되는 접촉면적은 상기 돌출패드부재가 없는 경우에 비해 감소될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 작업물(100)에 접촉되는 접촉면적을 감소시킴으로써, 상기 작업물삽입홈(6)에 삽입된 작업물(100)이 용이하게 회전하도록 할 수 있다. 상기 돌출패드부재는 복수개가 상기 제2패드부(16)에 서로 이격되게 형성될 수도 있다.The
도 18을 참고하면, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 작업물톱니부(17)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 18, the
상기 작업물톱니부(17)는 상기 작업물삽입홈(6)에 삽입된 작업물(100)에 접촉되도록 상기 타면(25)에 형성될 수 있다. 상기 작업물톱니부(17)는 상기 작업물본체(2)의 내부에 위치하도록 상기 타면(25)에 형성될 수 있다. 상기 작업물톱니부(17)는 평면으로 형성된 타면(25)에 비해 마찰계수가 큰 톱니형태로 형성될 수 있다. 도 18에 도시된 것처럼 상기 작업물톱니부(17)는 상기 타면(25)에서 상기 일면(24)을 향하는 방향으로 돌출되게 상기 타면(25)에 형성될 수 있다. 상기 작업물톱니부(17)는 상기 타면(25)에서 상기 일면(24)을 향하는 방향으로 갈수록 크기가 감소되게 형성될 수 있다. 상기 작업물톱니부(17)는 상기 타면(25)에 홈을 파서 형성될 수도 있지만, 이에 한정되지 않으며 상기 작업물본체(2)를 형성하는 금형에 상기 톱니형태를 형성시켜서 상기 작업물본체(2)와 일체로 형성될 수도 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 타면(25)에 작업물톱니부(17)를 형성시킴으로써, 상기 타면(25)이 평면으로 형성되는 경우에 비해 마찰계수를 크게 하여 상기 작업물본체(2)에 삽입된 작업물(100)이 움직이지 않도록 상기 작업물(100)을 상기 작업물본체(2)에 더 견고하게 고정시킬 수 있다.The
도 19 내지 도 23을 참고하면, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 회전부(18)를 포함할 수 있다.19 to 23, the
상기 회전부(18)는 상기 파지물본체(3)에 대해 상기 작업물본체(2)를 회전시키기 위한 것이다. 상기 회전부(18)는 상기 작업물본체(2)에 대해 상기 파지물본체(3)를 회전시킬 수도 있다. 상기 회전부(18)는 상기 작업물본체(2)와 상기 파지물본체(3) 사이에 위치하도록 상기 작업물본체(2)와 상기 파지물본체(3) 각각에 결합될 수 있다. 상기 작업물본체(2)는 상기 회전부(18)를 중심으로 시계방향 또는 반시계방향으로 회전할 수 있다. 이에 따라, 상기 작업물본체(2)와 상기 파지물본체(3)가 이루는 각도는 작아지거나 커질 수 있다. 상기 회전부(18)는 작업물회전부재(181), 파지물회전부재(182), 작업물회전너트(183), 파지물회전너트(184) 및 회전체결부재(185)를 포함할 수 있다.The
상기 작업물회전부재(181)는 일측이 상기 작업물본체(2)에 결합될 수 있다. 상기 작업물회전부재(181)는 일측이 상기 제1단변면(21)에 대해 대향되게 배치된 상기 작업물본체(2)의 면에 결합될 수 있다. 상기 작업물회전부재(181)는 볼트결합, 접착결합 중 적어도 하나의 방법으로 상기 작업물본체(2)에 결합될 수 있다. 상기 작업물회전부재(181)는 타측이 상기 회전체결부재(185)에 의해 상기 파지물회전부재(182)에 결합될 수 있다. 상기 작업물회전부재(181)는 전체적으로 원반과 직방체가 결합된 형태로 형성될 수 있다. 상기 작업물회전부재(181)에서 직방체로 형성된 쪽이 상기 작업물본체(2)에 결합될 수 있다. 상기 작업물회전부재(181)에서 원반형태로 형성된 쪽이 상기 파지물회전부재(182)에 결합될 수 있다. 상기 작업물회전부재(181)는 상기 작업물본체(2)를 회전시킬 수 있으면 다른 형태로 형성될 수도 있다. 상기 작업물회전부재(181)는 경량화를 위해 플라스틱 재질로 형성될 수 있으나, 다른 재질로 형성될 수도 있다. 상기 작업물회전부재(181)는 회전돌출부재(1811)를 더 포함할 수 있다.One side of the
상기 회전돌출부재(1811)는 상기 파지물본체(3)에 대해 상기 작업물본체(2)가 회전되는 회전 각도를 조절하기 위한 것이다. 상기 회전돌출부재(1811)는 상기 파지물회전부재(182)에 접촉되는 상기 작업물회전부재(181)의 내면에서 상기 파지물회전부재(182)를 향하는 방향으로 돌출되게 형성될 수 있다. 상기 회전돌출부재(1811)는 상기 작업물회전부재(181)의 내면에서 상기 파지물회전부재(182)를 향하는 방향으로 갈수록 크기가 감소되게 형성될 수 있다. 도 22에 도시된 것처럼 상기 회전돌출부재(1811)는 위에서 보았을 때 삼각형 형태로 형성될 수 있다. 상기 회전돌출부재(1811)는 상기 파지물회전부재(182)가 갖는 회전삽입홈(1821)에 삽입될 수 있다. 상기 회전돌출부재(1811)는 상기 회전체결부재(185)가 상기 작업물회전부재(181)와 상기 파지물회전부재(182)를 결합시킴으로써, 상기 회전삽입홈(1821)에 삽입될 수 있다. 상기 회전돌출부재(1811)는 복수개가 원반형태로 형성된 상기 작업물회전부재(181) 내면의 원주를 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다. 이 경우, 상기 회전삽입홈(1821)도 복수개가 상기 파지물회전부재(182)에 서로 이격되게 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 파지물본체(3)에 대해 상기 작업물본체(2)가 시계방향 또는 반시계방향으로 회전되면 상기 회전돌출부재(1811)들은 회전되기 전에 삽입되었던 회전삽입홈(1821)들이 아닌 다른 위치에 배치된 회전삽입홈(1821)들에 삽입될 수 있다. 상기 파지물본체(3)에 대해 상기 작업물본체(2)가 상기 회전방향과 반대방향으로 회전되면 상기 회전돌출부재(1811)들은 회전되기 전에 삽입되었던 회전삽입홈(1821)들에 다시 삽입될 수도 있다.The
상기 파지물회전부재(182)는 일측이 상기 파지물본체(3)에 결합될 수 있다. 상기 파지물회전부재(182)는 일측이 상기 작업물회전부재(181)가 결합된 작업물본체(2)의 면에 대해 대향되게 배치된 상기 파지물본체(3)의 면에 결합될 수 있다. 상기 파지물회전부재(182)는 볼트결합, 접착결합 중 적어도 하나의 방법으로 상기 파지물본체(3)에 결합될 수 있다. 상기 파지물회전부재(182)는 타측이 상기 회전체결부재(185)에 의해 상기 작업물회전부재(181)에 결합될 수 있다. 상기 파지물회전부재(182)는 전체적으로 원반과 직방체가 결합된 형태로 형성될 수 있다. 상기 파지물회전부재(182)에서 직방체로 형성된 쪽이 상기 파지물본체(3)에 결합될 수 있다. 상기 파지물회전부재(182)에서 원반형태로 형성된 쪽이 상기 작업물회전부재(181)에 결합될 수 있다. 상기 파지물회전부재(182)는 상기 파지물본체(3)를 회전시킬 수 있으면 다른 형태로 형성될 수도 있다. 상기 파지물회전부재(182)는 경량화를 위해 플라스틱 재질로 형성될 수 있으나, 다른 재질로 형성될 수도 있다. 상기 파지물회전부재(182)는 회전삽입홈(1821)을 더 포함할 수 있다.One side of the holding
상기 회전삽입홈(1821)은 상기 파지물본체(3)에 대해 상기 작업물본체(2)가 회전되는 회전 각도를 조절하기 위한 것이다. 상기 회전삽입홈(1821)은 상기 작업물회전부재(181)에 접촉되는 상기 파지물회전부재(182)의 내면에서 상기 회전돌출부재(1811)가 삽입되는 방향으로 함몰되게 형성될 수 있다. 상기 회전삽입홈(1821)은 상기 파지물회전부재(182)의 내면에서 상기 회전돌출부재(1811)가 삽입되는 방향으로 갈수록 크기가 감소되게 형성될 수 있다. 도 22에 도시된 것처럼 상기 회전삽입홈(1821)은 위에서 보았을 때 삼각형의 홈 형태로 형성될 수 있다. 상기 회전삽입홈(1821)에는 상기 회전돌출부재(1811)가 삽입될 수 있다. 상기 회전삽입홈(1821)은 복수개가 원반형태로 형성된 상기 파지물회전부재(182) 내면의 원주를 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다. 이 경우, 상기 회전삽입홈(1821)들은 상기 회전돌출부재(1811)들에 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 작업물회전부재(181)와 상기 파지물회전부재(182)가 결합되면, 상기 회전돌출부재(1811)들은 각각 상기 회전삽입홈(1821)들에 삽입될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 회전돌출부재(1811)들을 상기 회전삽입홈(1821)들로부터 이격시킨 후 상기 회전돌출부재(1811)들을 다른 위치에 있는 상기 회전삽입홈(1821)들에 삽입시킴으로써, 상기 작업물본체(2)와 상기 파지물본체(3)가 이루는 각도를 조절할 수 있다.The
상기 작업물회전너트(183)는 상기 회전체결부재(185)를 상기 작업물회전부재(181)에 체결시키기 위한 것이다. 상기 작업물회전너트(183)는 상기 작업물회전부재(181)에 삽입되도록 상기 작업물회전부재(181)에 결합될 수 있다. 상기 작업물회전너트(183)는 상기 작업물회전부재(181)와 함께 일체로 형성될 수도 있다. 상기 작업물회전너트(183)는 상기 작업물회전부재(181)의 원반형태 중심에 위치하도록 상기 작업물회전부재(181)에 결합될 수 있다. 상기 회전돌출부재(1811)들은 상기 작업물회전너트(183)를 중심으로 서로 이격되게 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 회전돌출부재(1811)들은 상기 작업물회전너트(183)를 중심으로 회전될 수 있다. 상기 작업물회전너트(183)는 상기 회전체결부재(185)가 체결될 수 있는 작업물회전체결공을 포함할 수 있다. 상기 작업물회전체결공이 위치되는 상기 작업물회전너트(183)에는 상기 회전체결부재(185)가 체결될 수 있는 나사산이 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 회전체결부재(185)는 상기 작업물회전체결공에 삽입됨으로써, 상기 작업물회전너트(183)에 체결될 수 있다. 따라서, 상기 회전체결부재(185)는 상기 작업물회전부재(181)에 결합될 수 있다. 상기 작업물회전너트(183)는 강성을 위해 금속재질로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 회전체결부재(185)를 상기 작업물회전부재(181)에 체결시킬 수 있으면 다른 재질로 형성될 수도 있다.The
상기 파지물회전너트(184)는 상기 회전체결부재(185)를 상기 파지물회전부재(182)에 체결시키기 위한 것이다. 상기 파지물회전너트(184)는 상기 파지물회전부재(182)에 삽입되도록 상기 파지물회전부재(182)에 결합될 수 있다. 상기 파지물회전너트(184)는 상기 파지물회전부재(182)와 함께 일체로 형성될 수도 있다. 상기 파지물회전너트(184)는 상기 파지물회전부재(182)의 원반형태 중심에 위치하도록 상기 파지물회전부재(182)에 결합될 수 있다. 상기 회전삽입홈(1821)들은 상기 파지물회전너트(184)를 중심으로 서로 이격되게 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 회전삽입홈(1821)들은 상기 파지물회전너트(184)를 중심으로 회전될 수 있다. 상기 파지물회전너트(184)는 상기 회전체결부재(185)가 체결될 수 있는 파지물회전체결공을 포함할 수 있다. 상기 파지물회전체결공이 위치되는 상기 파지물회전너트(184)에는 상기 회전체결부재(185)가 체결될 수 있는 나사산이 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 회전체결부재(185)는 상기 파지물회전체결공에 삽입됨으로써, 상기 파지물회전너트(184)에 체결될 수 있다. 따라서, 상기 회전체결부재(185)는 상기 파지물회전부재(182)에 결합될 수 있다. 상기 파지물회전너트(184)는 강성을 위해 금속재질로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 회전체결부재(185)를 상기 파지물회전부재(182)에 체결시킬 수 있으면 다른 재질로 형성될 수도 있다.The gripping
상기 회전체결부재(185)는 상기 작업물회전부재(181) 및 상기 파지물회전부재(182)를 결합시키기 위한 것이다. 상기 회전체결부재(185)는 상기 작업물회전너트(183) 및 상기 파지물회전너트(184)에 체결될 수 있는 나사산을 포함할 수 있다. 상기 회전체결부재(185)는 상기 작업물회전너트(183) 및 상기 파지물회전너트(184)에 각각 체결됨으로써, 상기 작업물회전부재(181)와 상기 파지물회전부재(182)를 결합시킬 수 있다. 상기 회전체결부재(185)는 볼트일 수 있다. 상기 회전체결부재(185)는 상기 작업물회전체결공에 삽입되어서 시계방향으로 회전됨으로써, 상기 작업물회전너트(183)에 체결되는 방향으로 이동될 수 있다. 상기 회전체결부재(185)는 반시계방향으로 회전됨으로써, 상기 작업물회전너트(183)로부터 이격되는 방향으로 이동될 수 있다. 상기 회전체결부재(185)는 상기 파지물회전체결공에 삽입되어서 시계방향으로 회전됨으로써, 상기 파지물회전너트(184)에 체결되는 방향으로 이동될 수 있다. 상기 회전체결부재(185)는 반시계방향으로 회전됨으로써, 상기 파지물회전너트(184)로부터 이격되는 방향으로 이동될 수 있다. 상기 회전체결부재(185)는 상기 작업물회전너트(183)에서 상기 파지물회전너트(184) 방향으로 상기 작업물회전너트(183) 및 상기 파지물회전너트(184)에 순차적으로 각각 체결될 수 있으나, 상기 작업물회전부재(181)와 상기 파지물회전부재(182)를 결합시킬 수 있으면 상기 파지물회전너트(184)에서 상기 작업물회전너트(183) 방향으로 상기 파지물회전너트(184) 및 상기 작업물회전너트(183)에 순차적으로 각각 체결될 수도 있다. 상기 회전체결부재(185)는 작업자가 용이하게 회전시킬 수 있도록 나비형태의 손잡이를 포함할 수 있다. 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 회전부(18)를 이용하여 상기 작업물본체(2) 및 상기 파지물본체(3) 중 적어도 하나를 회전시킬 수 있으므로, 상기 작업물(100)과 상기 파지물이 소정 각도를 이루도록 할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 지면에 대해 평행하지 않은 천장이나 틈새에 대해서도 작업자가 용이하게 작업을 수행하도록 할 수 있다.The
도시되지 않았으나, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 작업물회전부재(181)가 결합되는 작업물본체(2)의 면이 곡면으로 형성될 수 있다. 상기 작업물회전부재(181)가 결합되는 작업물본체(2)의 면은 상기 작업물본체(2)에서 상기 파지물본체(3) 방향으로 향할수록 크기가 감소되는 형태로 형성될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 작업물본체(2)가 상기 회전체결부재(185)의 손잡이에 간섭되는 것을 감소시킬 수 있으므로, 작업자가 용이하게 상기 회전체결부재(185)를 회전시키도록 할 수 있다. 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 파지물회전부재(182)가 결합되는 파지물본체(3)의 면이 곡면으로 형성될 수 있다. 상기 파지물회전부재(182)가 결합되는 파지물본체(3)의 면은 상기 파지물본체(3)에서 상기 작업물본체(2) 방향으로 향할수록 크기가 감소되는 형태로 형성될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 작업물본체(2)가 상기 회전체결부재(185)의 손잡이에 간섭되는 것을 더 감소시킬 수 있으므로, 작업자가 용이하게 상기 회전체결부재(185)를 회전시켜서 상기 작업물본체(2)와 상기 파지물본체(3)를 결합시키거나 분리시키도록 할 수 있다.Although not shown, in the
도 24를 참고하면, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)에 있어서, 상기 작업물삽입홈(6)이 상기 제1단변면(21)에 형성될 경우 상기 작업물연결홈(8)은 상기 작업물삽입홈(6)에 연통되도록 상기 제1단변면(21)에 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 작업물삽입홈(6)에 삽입된 작업물(100)은 상기 작업물연결홈(8)을 통해 상기 제1장변면(22)이나 상기 제2장변면(23) 쪽으로 회전될 수 있다. 상기 작업물연결홈(8)은 상기 제1단변면(21)에서 상기 작업물삽입홈(6)의 일측에 형성될 수 있다. 상기 작업물연결홈(8)은 상기 제1단변면(21)에서 상기 작업물삽입홈(6)의 타측에 형성될 수도 있다. 상기 작업물연결홈(8)은 상기 제1단변면(21)에서 상기 작업물삽입홈(6)의 일측과 타측에 각각 형성될 수도 있다. 상기 작업물삽입홈(6)이 상기 제1단변면(21)에 형성될 경우, 상기 작업물삽입홈(6)의 일측은 상기 작업물삽입홈(6)에서 상기 제1장변면(22)을 향하는 쪽이다. 상기 작업물삽입홈(6)의 타측은 상기 작업물삽입홈(6)에서 상기 제2장변면(23)을 향하는 쪽이다. 상기 작업물삽입홈(6)의 일측과 타측은 서로 반대되는 방향일 수 있다. 이에 따라, 상기 작업물삽입홈(6)에 삽입된 작업물(100)은 상기 가압부(5)에 접촉된 부분을 중심으로 상기 작업물삽입홈(6)의 일측 또는 타측 방향으로 회전될 수 있다. 상기 작업물연결홈(8)이 형성된 상기 작업물본체(2)는 반원형태로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 작업물(100)이 회전될 수 있으면 사각형 등 다른 형태로 형성될 수도 있다. 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 작업물연결홈(8)의 크기를 조절함으로써, 상기 작업물본체(2)에 삽입된 작업물(100)이 회전되는 범위를 조절할 수 있다. 예컨대, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 작업물연결홈(8)의 크기를 크게 형성시킴으로써 작게 형성시킨 경우에 비해, 상기 작업물본체(2)에 삽입된 작업물(100)이 회전되는 회전범위를 증대시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 작업물본체(2)에 삽입된 작업물(100)을 회전시킨 후에 고정시킬 수 있으므로, 지면에 대해 평행하게 배치되는 천장 뿐만 아니라 지면에 대해 평행하게 배치되지 않은 천장에 대해서도 페인트 작업 등을 용이하게 수행하도록 할 수 있다.Referring to FIG. 24, in the
도 25를 참고하면, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)에 있어서, 상기 작업물삽입홈(6)이 상기 제1단변면(21)에 형성될 경우 상기 작업물톱니부(17)는 상기 작업물삽입홈(6)에 삽입된 작업물(100)에 접촉되도록 상기 타면(25)에 형성될 수 있다. 이 경우, 상기 작업물톱니부(17)는 상기 작업물본체(2)의 내부에 위치하도록 상기 타면(25)에 형성될 수 있다. 상기 작업물톱니부(17)는 평면으로 형성된 타면(25)에 비해 마찰계수가 큰 톱니형태로 형성될 수 있다. 도 25에 도시된 것처럼 상기 작업물톱니부(17)는 상기 타면(25)에서 상기 일면(24)을 향하는 방향으로 돌출되게 상기 타면(25)에 형성될 수 있다. 상기 작업물톱니부(17)는 상기 타면(25)에서 상기 일면(24)을 향하는 방향으로 갈수록 크기가 감소되게 형성될 수 있다. 상기 작업물톱니부(17)는 상기 타면(25)에 홈을 파서 형성될 수도 있지만, 이에 한정되지 않으며 상기 작업물본체(2)를 형성하는 금형에 상기 작업물톱니부(17)를 형성시켜서 상기 작업물본체(2)와 일체로 형성될 수도 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 타면(25)에 상기 작업물톱니부(17)를 형성시킴으로써, 상기 타면(25)이 평면으로 형성되는 경우에 비해 마찰계수를 크게 하여 상기 작업물본체(2)에 삽입된 작업물(100)이 움직이지 않도록 상기 작업물(100)을 상기 작업물본체(2)에 더 견고하게 고정시킬 수 있다.Referring to FIG. 25, in the
도 26 내지 도 29를 참고하면, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 파지물고정부(19)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 26 to 29, the
상기 파지물고정부(19)는 파지물을 상기 파지물본체(3)에 고정시키기 위한 것이다. 상기 파지물고정부(19)는 상기 파지물본체(3)에 결합될 수 있다. 상기 파지물고정부(19)는 상기 파지물본체(3)가 갖는 공간에 파지물이 삽입되면, 상기 파지물을 상기 파지물본체(3)에 연결시킴으로써 상기 파지물을 상기 파지물본체(3)에 고정시킬 수 있다. 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 파지물고정부(19)가 상기 파지물을 상기 파지물본체(3)에 고정시킴에 따라 상기 파지물본체(3)로부터 상기 파지물이 이격되는 것을 방지할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 파지물이 파지물본체(3)로부터 이격되어서 파지물을 파지물본체(3)에 재결합시키는 과정을 생략할 수 있으므로 작업 시간이 연장되는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 파지물이 상기 파지물본체(3)에 결합된 상태에서 움직이는 것을 방지하여 작업에 대한 정확성이 저하되는 것을 방지할 수 있다. 상기 파지물고정부(19)는 고정삽입공(191), 고정너트(192) 및 파지물고정부재(193)를 포함할 수 있다.The holding
상기 고정삽입공(191)은 상기 파지물본체(3)의 일측에 형성될 수 있다. 상기 고정삽입공(191)은 상기 파지물고정부재(193)가 삽입되기 위한 것이다. 상기 고정삽입공(191)은 상기 파지물본체(3)의 내부와 외부가 연통되도록 상기 파지물본체(3)를 관통하여 형성될 수 있다. 상기 파지물본체(3)의 내부는 상기 파지물이 삽입되는 공간을 의미한다. 상기 고정삽입공(191)에 삽입된 상기 파지물고정부재(193)는 상기 파지물본체(3)의 타측에 결합된 고정너트(192)에 체결될 수 있다. 상기 고정삽입공(191)은 상기 파지물고정부재(193)가 상기 파지물본체(3)에 지지될 수 있도록 상기 파지물고정부재(193)의 직경과 동일한 크기로 형성될 수 있다. 상기 고정삽입공(191)은 후술할 고정와셔(194)가 삽입될 경우, 상기 파지물고정부재(193)의 직경보다 더 큰 크기로 형성될 수도 있다. 상기 고정삽입공(191)은 상기 삽입공(12)들과 동일선 상에 위치할 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 파지물고정부재(193)가 삽입되어 상기 파지물을 상기 파지물본체(3)에 고정시킬 수 있으면 다른 위치에 형성될 수도 있다.The fixed
상기 고정너트(192)는 상기 파지물본체(3)의 타측에 결합될 수 있다. 상기 고정너트(192)는 상기 파지물고정부재(193)가 체결되기 위한 것이다. 상기 고정너트(192)는 상기 파지물고정부재(193)가 상기 고정삽입공(191)에 삽입된 상태에서 체결될 수 있도록 상기 고정삽입공(191)과 대향되게 배치될 수 있다. 상기 고정너트(192)는 상기 파지물본체(3)에 결합된 상태에서 상기 파지물고정부재(193)가 체결 시 회전되지 않도록 중공의 팔각기둥 형태로 형성될 수 있다. 상기 고정너트(192)는 상기 파지물본체(3)에 비해 더 큰 강도를 갖는 재질로 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 고정너트(192)는 금속재질로 형성될 수 있다. 상기 고정너트(192)는 상기 파지물본체(3)와 일체로 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 고정너트(192)는 상기 파지물본체(3)를 성형하는 금형에 미리 설치되고 상기 금형에 주물을 부어 굳힘으로써, 상기 파지물본체(3)와 일체로 형성될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 파지물본체(3)를 형성한 후에 상기 고정너트(192)를 삽입시키는 경우에 비해 용이하게 제조될 수 있다. 상기 고정너트(192)는 너트공(1921) 및 나사산(1922)을 더 포함할 수 있다.The fixing
상기 너트공(1921)은 상기 파지물고정부재(193)가 삽입되기 위한 것이다. 상기 너트공(1921)은 상기 고정너트(192)를 관통하여 형성될 수 있다. 상기 너트공(1921)은 상기 고정삽입공(191)과 중첩되도록 상기 고정너트(192)를 관통하여 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 고정삽입공(191)에 삽입된 파지물고정부재(193)는 상기 너트공(1921)에 용이하게 삽입될 수 있다. 상기 너트공(1921)은 상기 파지물고정부재(193)의 직경과 동일한 직경으로 형성될 수 있다.The
상기 나사산(1922)은 상기 너트공(1921)에 위치하도록 상기 고정너트(192)에 형성될 수 있다. 상기 나사산(1922)은 상기 파지물고정부재(193)가 갖는 나사산이 체결되기 위한 것이다. 상기 나사산(1922)은 상기 파지물고정부재(193)가 상기 고정너트(192)로부터 쉽게 이격되지 않도록 상기 고정너트(192)로부터 상기 너트공(1921)의 중심을 향하는 방향으로 돌출되게 형성될 수 있다.The
상기 파지물고정부재(193)는 상기 파지물본체(3)에 삽입된 파지물을 고정시키기 위한 것이다. 상기 파지물고정부재(193)는 상기 고정삽입공(191)에 삽입되어서 상기 고정너트(192)에 체결됨으로써, 상기 파지물을 상기 파지물본체(3)에 고정시킬 수 있다. 이 경우, 상기 파지물고정부재(193)는 상기 파지물이 갖는 연결공에 삽입될 수 있다. 상기 연결공은 상기 파지물을 관통하여 형성된 구멍으로, 상기 파지물고정부재(193)의 길이보다 작은 길이로 형성될 수 있다. 상기 파지물고정부재(193)는 상기 파지물본체(3)에 파지물이 삽입되면, 상기 고정삽입공(191) 및 상기 연결공에 순차적으로 삽입된 후 상기 고정너트(192)에 체결될 수 있다. 이에 따라, 상기 파지물고정부재(193)는 상기 파지물이 상기 파지물본체(3)로부터 이격되지 않도록 상기 파지물을 상기 파지물본체(3)에 고정시킬 수 있다. 상기 파지물고정부재(193)는 볼트일 수 있다. 상기 파지물고정부재(193)는 상기 파지물본체(3)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 파지물고정부재(193)는 상기 고정삽입공(191)에 삽입됨으로써, 상기 파지물본체(3)에 결합될 수 있다. 상기 파지물고정부재(193)는 상기 고정삽입공(191)에 삽입된 후 제1방향(FD 화살표 방향)으로 이동되어서 상기 연결공 및 상기 너트공(1921)에 삽입될 수 있다. 상기 파지물고정부재(193)는 상기 연결공 및 상기 너트공(1921)에 삽입된 상태에서 시계방향 또는 반시계방향으로 회전할 수 있다. 상기 파지물고정부재(193)는 작업자에 의해 시계방향으로 회전됨으로써 제1방향(FD 화살표 방향)으로 이동되어 상기 고정너트(192)에 체결될 수 있다. 상기 파지물고정부재(193)는 작업자에 의해 반시계방향으로 회전됨으로써 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동되어 상기 고정너트(192)로부터 이격될 수 있다. 상기 파지물고정부재(193)는 반시계방향으로 회전되어 상기 고정너트(192)에 체결되고, 시계방향으로 회전되어 상기 고정너트(192)로부터 이격될 수도 있다. 상기 파지물고정부재(193)는 파지물체결부재(1931), 파지물지지부재(1932) 및 파지물고정헤드(1933)를 포함할 수 있다.The holding
도 28 및 도 29를 참고하면, 상기 파지물체결부재(1931)는 상기 고정너트(192)에 체결된다. 상기 파지물체결부재(1931)는 상기 파지물고정부재(193)의 일측 끝단에 위치될 수 있다. 상기 파지물고정부재(193)의 타측 끝단에는 상기 파지물고정헤드(1933)가 위치될 수 있다. 상기 파지물체결부재(1931)는 상기 고정너트(192)가 갖는 나사산(1922)에 체결되도록 나사산을 포함할 수 있다. 상기 파지물체결부재(1931)는 상기 너트공(1021)에 삽입되어서 시계방향으로 회전됨으로써, 상기 나사산(1922)에 체결될 수 있다. 상기 파지물체결부재(1931)는 반시계방향으로 회전됨으로써, 상기 나사산(1922)으로부터 이격될 수 있다. 상기 파지물체결부재(1931)는 상기 파지물본체(3)가 갖는 두께와 동일한 길이를 갖도록 상기 파지물고정부재(193)에 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 파지물본체(3)의 두께보다 더 긴 길이를 갖도록 상기 파지물고정부재(193)에 형성될 수도 있다. 상기 파지물본체(3)의 두께는 상기 고정너트(192)의 두께와 같을 수 있다. 상기 파지물체결부재(1931)는 직경이 상기 너트공(1921)의 직경과 동일하게 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 파지물체결부재(1931)는 상기 너트공(1921)에 삽입되어서 상기 고정너트(192)에 체결되면, 상기 고정너트(192)에 지지되어 쉽게 흔들리지 않을 수 있다.28 and 29, the gripping
상기 파지물지지부재(1932)는 일측이 상기 파지물체결부재(1931)에 결합된다. 상기 파지물지지부재(1932)는 타측이 상기 파지물고정헤드(1933)에 결합된다. 이에 따라, 상기 파지물지지부재(1932)는 상기 파지물체결부재(1931)와 상기 파지물고정헤드(1933) 사이에 배치될 수 있다. 상기 파지물지지부재(1932)는 상기 파지물을 지지하기 위한 것이다. 상기 파지물지지부재(1932)는 상기 파지물고정부재(193)가 상기 파지물이 갖는 연결공에 삽입되면, 대부분이 상기 연결공에 위치될 수 있다. 상기 파지물지지부재(1932)는 상기 파지물본체(3)가 갖는 공간의 직경과 동일한 길이를 갖도록 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 연결공에 삽입되어서 상기 파지물을 지지할 수 있으면 더 긴 길이를 갖도록 형성될 수도 있다. 이 경우, 상기 연결공의 바깥쪽에 위치되는 상기 파지물지지부재(193)는 상기 고정삽입공(191) 또는 후술할 고정와셔(194)가 갖는 와셔공(1941)에 삽입될 수 있다. 이에 따라, 상기 파지물지지부재(1932)는 상기 파지물본체(3) 또는 고정와셔(194)에 지지되어 상기 파지물을 지지할 수 있다. 상기 파지물지지부재(1932)의 직경은 상기 고정삽입공(191)의 직경 또는 상기 와셔공(1941)의 직경과 동일하게 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 파지물지지부재(1932)는 상기 파지물본체(3) 또는 상기 고정와셔(194)에 의해 견고하게 지지됨으로써, 작업 간에 발생하는 진동에도 쉽게 흔들리지 않을 수 있다.One side of the holding
상기 파지물고정헤드(1933)는 상기 파지물지지부재(1932)에 결합된다. 상기 파지물고정헤드(1933)는 상기 파지물지지부재(1932)를 기준으로 상기 파지물체결부재(1931)와 반대되는 위치에 위치되도록 상기 파지물지지부재(1932)에 결합될 수 있다. 상기 파지물고정헤드(1933)는 접착결합, 용접결합 등 적어도 하나의 방법으로 상기 파지물지지부재(1932)에 결합될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 파지물체결부재(1931) 및 상기 파지물지지부재(1932)와 일체로 형성될 수도 있다. 상기 파지물고정헤드(1933)는 전체적으로 팔각기둥 형태로 형성될 수 있으나, 작업자에 의해 용이하게 회전될 수 있으면 다른 형태로 형성될 수도 있다. 상기 파지물고정헤드(33)는 상기 파지물지지부재(1932) 및 상기 파지물체결부재(1931)와 동일한 재질로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 서로 다른 재질로 형성될 수도 있다. 상기 파지물고정헤드(1933)는 제한면(19331)을 포함할 수 있다.The holding
상기 제한면(19331, 도 29에 도시됨)은 상기 파지물지지부재(1932)가 상기 파지물본체(3)에 삽입되는 깊이를 제한하기 위한 것이다. 상기 제한면(19331)은 상기 파지물고정헤드(1933)의 일면에 형성될 수 있다. 상기 파지물고정헤드(1933)의 일면은 상기 파지물고정헤드(1933)에서 상기 파지물본체(3)에 가깝게 위치한 면이다. 상기 제한면(19331)은 상기 고정삽입공(191) 및 상기 와셔공(1941) 각각이 갖는 직경보다 큰 크기를 갖도록 상기 파지물고정헤드(1933)에 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 제한면(19331)은 상기 파지물고정부재(193)가 상기 파지물본체(3)에 결합되면, 상기 파지물본체(3) 및 상기 고정와셔(194) 중 적어도 한 곳에 접촉될 수 있다. 따라서, 상기 제한면(19331)은 상기 파지물지지부재(1932)가 상기 제1방향(FD 화살표 방향) 쪽으로 더 이상 이동되지 못하도록 할 수 있다. 상기 제한면(19331)은 상기 파지물고정헤드(1933)와 동일한 재질로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 파지물본체(3)에 접촉된 상태에서 쉽게 회전되지 않도록 상기 파지물고정헤드(1933)보다 마찰계수가 더 큰 재질로 형성될 수도 있다. 예컨대, 상기 제한면(19331)은 우레탄 재질로 형성될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 파지물을 상기 파지물본체(3)에 결합시키면, 상기 파지물고정부재(193)가 상기 제한면(19331)에 의해 쉽게 회전되지 못하도록 함으로써 작업 간에 상기 파지물본체(3)로부터 상기 파지물이 이격되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 파지물로부터 상기 파지물본체(3)가 이격되어서 상기 파지물본체(3)가 작업자 쪽으로 낙하됨에 따라 작업자가 다치는 등 안전사고가 발생하는 것을 방지할 수 있다.The limiting surface 19331 (shown in FIG. 29) is for limiting the depth at which the holding
도 28 및 도 29를 참고하면, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 고정와셔(194)를 포함할 수 있다.28 and 29, the
상기 고정와셔(194)는 상기 파지물본체(3)에 결합되어서 상기 파지물고정부재(193)를 지지하기 위한 것이다. 상기 파지물고정부재(193)는 후술할 와셔공(1941)에 삽입됨으로써, 상기 고정와셔(194)에 결합될 수 있다. 상기 고정와셔(194)는 상기 파지물본체(3)의 일측에 결합될 수 있다. 상기 고정와셔(194)는 상기 파지물본체(3)의 타측에 결합된 상기 고정너트(192)에 대향되게 배치되도록 상기 파지물본체(3)의 일측에 결합될 수 있다. 상기 고정와셔(194)는 상기 고정삽입공(191)에 억지끼워맞춤으로 삽입됨으로써, 상기 파지물본체(3)에 결합될 수 있다. 상기 고정와셔(194)는 상기 파지물본체(3)와 일체로 형성될 수도 있다. 예컨대, 상기 고정와셔(194)는 상기 파지물본체(3)를 성형하는 금형에 미리 설치되고 상기 금형에 주물을 부어 굳힘으로써, 상기 파지물본체(3)와 일체로 형성될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 파지물본체(3)를 형성한 후에 상기 고정와셔(194)를 상기 고정삽입공(191)에 삽입시키는 경우에 비해 용이하게 제조될 수 있다. 상기 고정와셔(194)는 상기 파지물본체(3)에 비해 더 큰 강도를 갖는 재질로 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 파지물본체(3)가 플라스틱 재질로 형성될 경우, 상기 고정와셔(194)는 금속재질로 형성될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 파지물본체(3)보다 강도가 더 큰 고정와셔(194)를 이용하여 상기 파지물고정부재(193)를 상기 파지물본체(3)에 결합시킴으로써, 플라스틱 재질로 형성되는 파지물본체(3)에 상기 파지물고정부재(193)를 결합시키는 경우에 비해 상기 파지물본체(3)의 사용수명을 연장시킬 수 있다. 상기 고정와셔(194)는 와셔공(1941)을 포함할 수 있다.The fixing
상기 와셔공(1941, 도 28에 도시됨)은 상기 파지물고정부재(193)가 삽입되기 위한 것이다. 상기 와셔공(1941)은 상기 파지물본체(3)의 내부와 외부가 연통되도록 상기 고정와셔(194)를 관통하여 형성될 수 있다. 상기 와셔공(1941)에 상기 파지물고정부재(193)가 삽입됨으로써, 상기 파지물고정부재(193)는 상기 파지물본체(3)의 일측에 결합될 수 있다. 상기 파지물고정부재(193)는 상기 와셔공(1941), 상기 연결공 및 상기 너트공(1921)에 순차적으로 삽입되어서 상기 고정와셔(194), 상기 파지물 및 상기 고정너트(192)에 각각 결합됨으로써, 상기 파지물을 상기 파지물본체(3)에 결합시킬 수 있다. 상기 와셔공(1941)은 상기 파지물지지부재(1932)의 직경과 동일한 직경을 갖도록 상기 고정와셔(194)에 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 와셔공(1941)에 상기 파지물고정부재(193)가 삽입되면, 상기 고정와셔(194)는 상기 파지물고정부재(193)가 흔들리지 않도록 상기 파지물고정부재(193)를 지지할 수 있다. 상기 와셔공(1941)이 위치하는 상기 파지물본체(3)에는 나사산이 형성되지 않을 수 있다. 이에 따라, 상기 파지물고정부재(193)는 시계방향 또는 반시계방향으로 회전되지 않아도 상기 제1방향(FD 화살표 방향)으로 이동됨으로써 상기 고정너트(192)까지 이동될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 고정와셔(194)가 나사산을 갖는 경우에 비해 상기 파지물을 상기 파지물본체(3)에 결합시키는 시간을 단축시킬 수 있으므로, 작업 시간이 연장되는 정도를 줄일 수 있다.The washer hole 1941 (shown in FIG. 28) is for inserting the
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible within the scope of the technical spirit of the present invention. It will be obvious to those who have the knowledge of.
1 : 작업물 클램핑장치
2 : 작업물본체 3 : 파지물본체
4 : 체결부 5 : 가압부
6 : 작업물삽입홈 7 : 작업물인출홈
8 : 작업물연결홈 9 : 제1패드부
10 : 돌출부 11 : 걸림부
12 : 삽입공 13 : 가공홀
14 : 너트부재 15 : 이물질제거홀
16 : 제2패드부 17 : 작업물톱니부
18 : 회전부 19 : 파지물고정부
21 : 제1단변면 22 : 제1장변면
23 : 제2장변면 24 : 일면
25 : 타면 41 : 틸팅홈
51 : 가압면 141 : 체결공
181 : 작업물회전부재 182 : 파지물회전부재
183 : 작업물회전너트 184 : 파지물회전너트
185 : 회전체결부재 191 : 고정삽입공
192 : 고정너트 193 : 파지물고정부재
194 : 고정와셔1: Work piece clamping device
2: work body 3: holding object body
4: fastening part 5: pressing part
6: Work piece insertion groove 7: Work piece retrieval groove
8: workpiece connection groove 9: first pad part
10: protrusion 11: locking portion
12: insertion hole 13: machining hole
14: nut member 15: foreign matter removal hole
16: second pad part 17: work tooth part
18: rotating part 19: holding object fixing part
21: first section side 22: first section side
23:
25: riding surface 41: tilting groove
51: pressing surface 141: fastening hole
181: work rotating member 182: holding object rotating member
183: workpiece rotation nut 184: gripping object rotation nut
185: rotating fastening member 191: fixed insertion hole
192: fixing nut 193: holding material fixing material
194: fixing washer
Claims (9)
상기 작업물본체에 결합되고, 파지물이 삽입되는 파지물본체;
상기 작업물본체에 결합되고, 상기 작업물을 상기 작업물본체에 고정시키기 위한 체결부;
상기 체결부가 회전함에 따라 이동하도록 상기 체결부에 결합되고, 상기 작업물본체에 삽입된 작업물을 가압하기 위해 상기 체결부보다 직경이 크게 형성된 가압부;
상기 작업물본체에 삽입된 작업물에 접촉되도록 상기 가압부에 결합되는 제1패드부;
상기 체결부로부터 상기 가압부가 분리되는 것을 방지하도록 상기 체결부에 결합되는 걸림부; 및
상기 파지물본체에 결합되고, 상기 파지물을 상기 파지물본체에 고정시키기 위한 파지물고정부를 포함하고,
상기 체결부는 상기 가압부가 회전 가능하도록 내측으로 함몰되게 형성되는 틸팅홈을 포함하며,
상기 제1패드부는 상기 걸림부와 상기 가압부의 사이에 위치하되, 상기 가압부와 함께 상기 작업물에 접촉되도록 상기 가압부의 직경보다 작게 형성됨과 아울러 상기 걸림부의 직경보다 크게 형성되고,
상기 가압부 및 상기 제1패드부는 상기 작업물의 표면에 함께 접촉되어서 상기 작업물을 함께 가압하는 것을 특징으로 하는 작업물 클램핑장치.The work body into which the work is inserted;
A holding object body coupled to the work body and into which the holding object is inserted;
A fastening part coupled to the work body and fixing the work body to the work body;
A pressing part coupled to the fastening part so as to move as the fastening part rotates and having a diameter larger than that of the fastening part to press the work inserted into the work body;
A first pad part coupled to the pressing part to contact the work inserted in the work body;
A locking part coupled to the fastening part to prevent separation of the pressing part from the fastening part; And
It is coupled to the holding object body, and comprises a holding object fixing portion for fixing the holding object to the holding object body,
The fastening portion includes a tilting groove formed to be recessed inward so that the pressing portion is rotatable,
The first pad portion is positioned between the locking portion and the pressing portion, and is formed smaller than a diameter of the pressing portion and larger than the diameter of the locking portion so as to contact the workpiece with the pressing portion
A workpiece clamping device, characterized in that the pressing portion and the first pad portion are in contact with the surface of the workpiece to press the workpiece together.
상기 파지물본체의 일측에 형성된 고정삽입공;
상기 파지물본체의 타측에 결합된 고정너트; 및
상기 파지물본체에 삽입된 파지물을 고정하도록 상기 고정삽입공에 삽입되어서 상기 고정너트에 체결되는 파지물고정부재를 포함하는 작업물 클램핑장치.The method of claim 1, wherein the holding object fixing unit
A fixed insertion hole formed on one side of the holding object body;
A fixing nut coupled to the other side of the holding object body; And
A workpiece clamping device including a holding object fixing member inserted into the fixing insertion hole to fix the holding object inserted into the holding object body and fastened to the fixing nut.
상기 파지물고정부는 상기 고정삽입공에 삽입되어서 상기 파지물본체의 일측에 결합된 고정와셔를 포함하고,
상기 고정와셔는 상기 파지물본체에 비해 더 큰 강도를 갖는 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 작업물 클램핑장치.The method of claim 2,
The holding object fixing part includes a fixing washer inserted into the fixing insertion hole and coupled to one side of the holding object body,
The fixing washer is a workpiece clamping device, characterized in that formed of a material having a greater strength than the holding object body.
상기 파지물고정부는 상기 고정삽입공에 삽입되어서 상기 파지물본체의 일측에 결합된 고정와셔를 포함하고,
상기 고정와셔는 상기 파지물고정부재가 삽입되는 와셔공을 포함하며,
상기 고정너트는 상기 파지물고정부재가 삽입되는 너트공, 및 상기 너트공에 위치하도록 형성된 나사산을 포함하고,
상기 파지물고정부재는 상기 와셔공에 삽입되어서 상기 고정와셔에 지지되는 파지물지지부재, 및 상기 너트공에 삽입되어서 상기 나사산에 체결되는 파지물체결부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업물 클램핑장치.The method of claim 2,
The holding object fixing part includes a fixing washer inserted into the fixing insertion hole and coupled to one side of the holding object body,
The fixing washer comprises a washer hole into which the holding material fixing member is inserted,
The fixing nut includes a nut hole into which the gripper fixing member is inserted, and a screw thread formed to be located in the nut hole,
The gripping material fixing member comprises a gripping material supporting member inserted into the washer hole and supported by the fixing washer, and a gripping material fastening member inserted into the nut hole and fastened to the screw thread.
상기 파지물고정부재는 상기 고정너트에 체결되는 파지물체결부재, 상기 파지물체결부재에 결합된 파지물지지부재, 및 상기 파지물지지부재에 결합된 파지물고정헤드를 포함하고,
상기 파지물지지부재는 상기 파지물체결부재와 상기 파지물고정헤드의 사이에 배치되며,
상기 파지물고정헤드는 상기 파지물지지부재가 상기 파지물본체에 삽입되는 깊이를 제한하는 제한면을 포함하는 것을 특징으로 하는 작업물 클램핑장치.The method of claim 2,
The holding object fixing member includes a holding object fastening member fastened to the fixing nut, a holding object supporting member coupled to the holding object fastening member, and a holding object fixing head coupled to the holding object supporting member,
The holding object support member is disposed between the holding object fastening member and the holding object fixing head,
The gripping object fixing head includes a limiting surface for limiting a depth at which the gripping object support member is inserted into the gripping object body.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020190039458A KR102218454B1 (en) | 2019-04-04 | 2019-04-04 | Apparatus for Clamping Working Device |
Applications Claiming Priority (1)
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KR1020190039458A KR102218454B1 (en) | 2019-04-04 | 2019-04-04 | Apparatus for Clamping Working Device |
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