KR20190040152A - Apparatus for Clamping Working Device - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25G3/04—Socket, tang, or like fixings with detachable or separate socket pieces

Abstract

The present invention relates to an apparatus for clamping a working device, which comprises: a working device body into which a working device is inserted; a gripping device body coupled to the working device body, into which a gripping device is inserted; a fastening unit coupled to the working device body, and fixating the working device to the working device body; and a gripping device fixating unit coupled to the gripping device body, and fixating the gripping device to the gripping device body.

Description

작업물 클램핑장치{Apparatus for Clamping Working Device}[0001] Apparatus for Clamping Working Device [0002]

본 발명은 붓, 칼, 스크래퍼 등과 같은 작업물 및 막대기와 같은 파지물을 결합시키기 위한 작업물 클램핑장치에 관한 것이다.The present invention relates to a work clamping device for engaging a workpiece such as a brush, a knife, a scraper, etc., and a grip such as a stick.

일반적으로 건축물, 자동차, 선박 등을 도색하는 작업, 벽에 벽지를 붙이는 작업, 페인트나 광택제 등을 벗겨내는 작업 등에는 붓, 칼, 스크래퍼 등과 같은 작업물이 이용된다.In general, work materials such as brushes, knives, scrapers, and the like are used for painting works of buildings, automobiles, vessels, attaching wallpaper to walls, and peeling paint or polishing agent.

이러한 작업을 수행함에 있어서, 작업자는 높은 천장, 틈새 등과 같이 손이 닿는 범위를 벗어난 이탈범위에 위치하는 곳에 해당 작업을 수행하는 경우 막대기 등과 같은 파지물에 상기 작업물을 연결하여 작업을 수행한다.In performing such an operation, the operator performs work by connecting the workpiece to a grip such as a stick or the like when the work is performed in a place where it is located in a departure range beyond the reach of the hand such as a high ceiling, a gap or the like.

여기서, 종래에는 작업자가 끈, 철사 등과 같은 고정부재를 이용하여 작업물을 파지물에 묶어서 고정시킨 후 상기와 같은 작업을 수행하여야 했으므로, 다음과 같은 문제가 있었다.Here, in the conventional art, since the worker has to fix the workpiece by binding the workpiece with the gripper using a fixing member such as a string, a wire or the like, and then perform the above-mentioned operation, the following problems have been encountered.

첫째, 종래에는 작업물을 파지물에 묶는 고정부재가 느슨해지면, 파지물에 대해 작업물이 고정되지 않고 움직이게 된다. 이에 따라, 종래에는 작업물을 정확한 작업위치에 위치시킬 수 없으므로, 작업에 대한 정확성이 떨어지는 문제가 있었다.First, in the related art, when the fixing member for binding the workpiece to the gripping object is loosened, the workpiece is moved to the gripping object without being fixed. Thus, conventionally, the workpiece can not be positioned at the correct working position, and therefore, there is a problem that the accuracy of the work is poor.

둘째, 종래에는 고정부재가 느슨해지거나 끊어지면, 작업물이 파지물로부터 분리될 수 있다. 이 경우, 종래에는 작업을 중단하고 작업물을 파지물에 다시 고정시킨 후 작업을 재개하여야 하므로, 작업시간을 더 연장시키는 문제가 있었다.Secondly, when the fixing member is loosened or broken in the past, the workpiece can be separated from the gripping object. In this case, conventionally, the operation is interrupted, the workpiece is fixed to the gripper again, and the operation is resumed.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제를 해결하고자 안출된 것으로, 파지물에 연결된 작업물이 움직임에 따라 작업에 대한 정확성이 저하되는 것을 방지할 수 있는 작업물 클램핑장치를 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a workpiece clamping device capable of preventing the accuracy of a work from being lowered due to movement of a workpiece connected to a gripper.

본 발명은 작업물이 파지물로부터 분리되는 것을 방지하여 작업시간이 연장되는 정도를 줄일 수 있는 작업물 클램핑장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to provide a workpiece clamping device capable of preventing the workpiece from being separated from the gripping object, thereby reducing the degree of prolonged working time.

상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 하기와 같은 구성을 포함할 수 있다.In order to solve the above-described problems, the present invention can include the following configuration.

본 발명에 따른 작업물 클램핑장치는 작업물이 삽입되는 작업물본체; 상기 작업물본체에 결합되고, 파지물이 삽입되는 파지물본체; 상기 작업물본체에 결합되고, 상기 작업물을 상기 작업물본체에 고정시키기 위한 체결부; 및 상기 파지물본체에 결합되고, 상기 파지물을 상기 파지물본체에 고정시키기 위한 파지물고정부를 포함할 수 있다.A workpiece clamping device according to the present invention includes a workpiece body into which a workpiece is inserted; A grip body coupled to the work body and into which the grip is inserted; A fastening portion coupled to the work body to fasten the work to the work body; And a gripping part coupled to the gripping body and fixing the gripping part to the gripping body.

본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, the following effects can be obtained.

본 발명은 가압부를 이용하여 작업물을 작업물본체에 견고하게 고정시킬 수 있으므로, 파지물에 연결된 작업물이 움직이는 것을 방지하여 작업에 대한 정확성이 저하되는 것을 방지할 수 있다.The present invention can firmly fix the workpiece to the workpiece body by using the pressing portion, thereby preventing the workpiece connected to the gripper from moving, thereby preventing the accuracy of the work from being lowered.

본 발명은 작업물을 파지물에 견고하게 결합시킬 수 있으므로, 파지물로부터 작업물이 분리되는 것을 방지하여 작업물을 파지물에 재결합시키는 과정을 생략시켜 작업시간이 연장되는 정도를 줄일 수 있다.Since the workpiece can be firmly coupled to the gripping object, the present invention can prevent the workpiece from being separated from the gripping object, thereby eliminating the process of recombining the workpiece with the gripping object.

도 1은 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치의 개략적인 사시도
도 2는 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에 작업물이 결합된 것을 나타낸 개략적인 평면도
도 3은 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치를 설명하기 위한 도 1의 I-I선을 기준으로 한 개략적인 단면도
도 4는 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 가압부 및 체결부를 설명하기 위한 도 3의 A부분의 개략적인 확대도
도 5는 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 작업물삽입홈을 설명하기 위한 개략적인 사시도
도 6은 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 작업물인출홈을 설명하기 위한 개략적인 사시도
도 7은 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 작업물연결홈을 설명하기 위한 개략적인 정면도
도 8은 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에 작업물이 결합되어서 회전되는 것을 설명하기 위한 개략적인 평면도
도 9는 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 제1패드부를 설명하기 위한 도 3의 A부분의 개략적인 확대도
도 10은 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 제1패드부가 가압면으로부터 이격된 것을 설명하기 위한 접촉면을 설명하기 위한 도 3의 A부분의 개략적인 확대도
도 11은 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 돌출부를 설명하기 위한 도 3의 A부분의 개략적인 확대도
도 12는 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 걸림부 및 가공홀을 설명하기 위한 개략적인 부분단면도
도 13은 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 체결부의 회전에 따라 가압부가 이동하는 것을 설명하기 위한 개략적인 부분단면도
도 14 및 도 15는 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 틸팅홈을 설명하기 위한 개략적인 부분단면도
도 16은 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 이물질제거홀을 설명하기 위한 개략적인 저면도
도 17은 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 제2패드부를 설명하기 위한 도 1의 I-I선을 기준으로 한 개략적인 단면도
도 18은 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 작업물톱니부를 설명하기 위한 도 1의 I-I선을 기준으로 한 개략적인 단면도
도 19는 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 회전부를 설명하기 위한 개략적인 평면도
도 20은 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 파지물본체에 대해 작업물본체가 회전되는 것을 설명하기 위한 개략적인 작동상태도
도 21은 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 작업물회전부재 및 파지물회전부재를 설명하기 위한 개략적인 분해평면도
도 22 및 도 23은 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 회전돌출부재 및 회전삽입홈을 설명하기 위한 개략적인 부분확대도
도 24는 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 작업물연결홈이 제1단변면에 형성된 것을 설명하기 위한 도 1의 Ⅱ에서 바라본 개략적인 도면
도 25는 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 작업물톱니부가 타면에 형성된 것을 설명하기 위한 도 1의 Ⅲ-Ⅲ을 기준으로 한 개략적인 부분단면도
도 26은 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 파지물고정부를 설명하기 위한 개략적인 사시도
도 27은 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 고정삽입공 및 고정너트를 설명하기 위한 도 26의 Ⅳ-Ⅳ를 기준으로 한 개략적인 부분 분해단면도
도 28은 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 고정와셔 및 파지물고정부재를 설명하기 위한 도 26의 Ⅳ-Ⅳ를 기준으로 한 개략적인 부분 분해단면도
도 29는 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 제한면을 설명하기 위한 도 26의 Ⅳ-Ⅳ를 기준으로 한 개략적인 부분확대도1 is a schematic perspective view of a workpiece clamping device according to the present invention;
Fig. 2 is a schematic plan view showing the workpiece coupled to the workpiece clamping device according to the present invention. Fig.
Fig. 3 is a schematic cross-sectional view taken along the line II of Fig. 1 for explaining a work clamping device according to the present invention
Fig. 4 is a schematic enlarged view of a portion A of Fig. 3 for explaining a pressing portion and a fastening portion in the work clamping device according to the present invention
5 is a schematic perspective view for explaining a workpiece insertion groove in the workpiece clamping device according to the present invention.
6 is a schematic perspective view for explaining a workpiece drawing groove in the work clamping device according to the present invention;
7 is a schematic front view for explaining a work connection groove in the work clamping device according to the present invention
8 is a schematic plan view for explaining that a workpiece is rotated by being coupled to a workpiece clamping device according to the present invention;
Fig. 9 is a schematic enlarged view of a portion A in Fig. 3 for explaining the first pad portion in the work clamping device according to the present invention
Fig. 10 is a schematic enlarged view of a portion A in Fig. 3 for explaining a contact surface for explaining that the first pad portion is separated from the pressing surface in the work clamping device according to the present invention
Fig. 11 is a schematic enlarged view of a portion A in Fig. 3 for explaining a protrusion in the work clamping device according to the present invention
12 is a schematic partial cross-sectional view for explaining a locking part and a processing hole in the work clamping device according to the present invention
Figure 13 is a schematic partial cross-sectional view for explaining the movement of the pressing portion according to the rotation of the fastening portion in the work clamping device according to the present invention
Figs. 14 and 15 are schematic partial sectional views for explaining a tilting groove in a work clamping device according to the present invention
16 is a schematic bottom view for explaining a foreign matter removing hole in the workpiece clamping device according to the present invention;
17 is a schematic cross-sectional view taken along the line II of Fig. 1 for explaining the second pad portion in the work clamping device according to the present invention
Fig. 18 is a schematic cross-sectional view taken along the line II of Fig. 1 for explaining a workpiece tooth portion in the work clamping device according to the present invention
19 is a schematic plan view for explaining a rotation part in the work clamping device according to the present invention
Fig. 20 is a schematic operating state diagram for explaining the rotation of the work body with respect to the gripping body in the work clamping device according to the present invention
Fig. 21 is a schematic exploded plan view for explaining a work rotating member and a holding rotating member in the work clamping device according to the present invention
22 and 23 are schematic enlarged enlarged views for explaining the rotation protruding member and the rotation insertion groove in the work clamping device according to the present invention
Fig. 24 is a schematic view of the workpiece clamping device according to the present invention, viewed from the side of Fig.
Fig. 25 is a schematic partial cross-sectional view based on the III-III of Fig. 1 for explaining a workpiece tooth portion formed on the other surface in the workpiece clamping apparatus according to the present invention
26 is a schematic perspective view for explaining a gripping and gripping part in the work clamping device according to the present invention;
27 is a schematic partially exploded cross-sectional view based on IV-IV of Fig. 26 for explaining the fixing insert hole and the fixing nut in the work clamping device according to the present invention
Fig. 28 is a schematic partially exploded cross-sectional view based on IV-IV of Fig. 26 for explaining the fixing washer and the gripping and gripping member in the work clamping device according to the present invention
29 is a schematic partial enlarged view based on IV-IV of Fig. 26 for explaining the restriction surface in the work clamping device according to the present invention

본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. It should be noted that, in the specification of the present invention, the same reference numerals as in the drawings denote the same elements, but they are numbered as much as possible even if they are shown in different drawings.

한편, 본 명세서에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다. Meanwhile, the meaning of the terms described in the present specification should be understood as follows.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 정의하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다.The word " first, " " second, " and the like, used to distinguish one element from another, are to be understood to include plural representations unless the context clearly dictates otherwise. The scope of the right should not be limited by these terms.

"포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the terms "comprises" or "having" does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

"적어도 하나"의 용어는 하나 이상의 관련 항목으로부터 제시 가능한 모든 조합을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, "제1항목, 제2항목 및 제3항목 중에서 적어도 하나"의 의미는 제1항목, 제2항목 또는 제3항목 각각 뿐만 아니라 제1항목, 제2항목 및 제3항목 중에서 2개 이상으로부터 제시될 수 있는 모든 항목의 조합을 의미한다.It should be understood that the term " at least one " includes all possible combinations from one or more related items. For example, the meaning of " at least one of the first item, the second item and the third item " means not only the first item, the second item or the third item, but also the second item and the second item among the first item, Means any combination of items that can be presented from more than one.

이하에서는 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에 관해 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a work clamping apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치의 개략적인 사시도, 도 2는 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에 작업물이 결합된 것을 나타낸 개략적인 평면도, 도 3은 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치를 설명하기 위한 도 1의 I-I선을 기준으로 한 개략적인 단면도, 도 4는 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 가압부 및 체결부를 설명하기 위한 도 3의 A부분의 개략적인 확대도, 도 5는 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 작업물삽입홈을 설명하기 위한 개략적인 사시도, 도 6은 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 작업물인출홈을 설명하기 위한 개략적인 사시도, 도 7은 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 작업물연결홈을 설명하기 위한 개략적인 정면도, 도 8은 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에 작업물이 결합되어서 회전되는 것을 설명하기 위한 개략적인 평면도, 도 9는 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 제1패드부를 설명하기 위한 도 3의 A부분의 개략적인 확대도, 도 10은 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 제1패드부가 가압면으로부터 이격된 것을 설명하기 위한 접촉면을 설명하기 위한 도 3의 A부분의 개략적인 확대도, 도 11은 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 돌출부를 설명하기 위한 도 3의 A부분의 개략적인 확대도, 도 12는 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 걸림부 및 가공홀을 설명하기 위한 개략적인 부분단면도, 도 13은 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 체결부의 회전에 따라 가압부가 이동하는 것을 설명하기 위한 개략적인 부분단면도, 도 14 및 도 15는 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 틸팅홈을 설명하기 위한 개략적인 부분단면도, 도 16은 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 이물질제거홀을 설명하기 위한 개략적인 저면도, 도 17은 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 제2패드부를 설명하기 위한 도 1의 I-I선을 기준으로 한 개략적인 단면도, 도 18은 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 작업물톱니부를 설명하기 위한 도 1의 I-I선을 기준으로 한 개략적인 단면도, 도 19는 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 회전부를 설명하기 위한 개략적인 평면도, 도 20은 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 파지물본체에 대해 작업물본체가 회전되는 것을 설명하기 위한 개략적인 작동상태도, 도 21은 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 작업물회전부재 및 파지물회전부재를 설명하기 위한 개략적인 분해평면도, 도 22 및 도 23은 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 회전돌출부재 및 회전삽입홈을 설명하기 위한 개략적인 부분확대도, 도 24는 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 작업물연결홈이 제1단변면에 형성된 것을 설명하기 위한 도 1의 Ⅱ에서 바라본 개략적인 도면, 도 25는 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 작업물톱니부가 타면에 형성된 것을 설명하기 위한 도 1의 Ⅲ-Ⅲ을 기준으로 한 개략적인 부분단면도, 도 26은 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 파지물고정부를 설명하기 위한 개략적인 사시도, 도 27은 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 고정삽입공 및 고정너트를 설명하기 위한 도 26의 Ⅵ-Ⅵ를 기준으로 한 개략적인 부분 분해단면도, 도 28은 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 고정와셔 및 파지물고정부재를 설명하기 위한 도 26의 Ⅳ-Ⅳ를 기준으로 한 개략적인 부분 분해단면도, 도 29는 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에서 제한면을 설명하기 위한 도 26의 Ⅳ-Ⅳ를 기준으로 한 개략적인 부분확대도이다.FIG. 1 is a schematic perspective view of a workpiece clamping device according to the present invention, FIG. 2 is a schematic plan view showing a workpiece coupled to a workpiece clamping device according to the present invention, and FIG. 3 is a cross- Fig. 4 is a schematic enlarged view of a portion A in Fig. 3 for explaining a pressing portion and a fastening portion in the work clamping device according to the present invention, Fig. 5 6 is a schematic perspective view for explaining a workpiece withdrawal groove in the workpiece clamping device according to the present invention, and Fig. 7 is a perspective view for explaining the workpiece clamping device according to the present invention. Fig. 8 is a schematic front view for explaining a workpiece connecting groove in a workpiece clamping device according to the invention; Fig. 8 is a view showing a workpiece clamping device according to the present invention, Fig. 9 is a schematic enlarged view of a portion A of Fig. 3 for explaining a first pad portion in a work clamping device according to the present invention, Fig. 10 is a schematic enlarged view of a portion of a work clamping device according to the present invention, Fig. 11 is a schematic enlarged view of a portion A of Fig. 3 for explaining a contact surface for explaining the distance from the additional pressing surface; Fig. 11 is a schematic enlarged view of a portion A of Fig. 3 for explaining a projection in the work clamping device according to the present invention Fig. 12 is a schematic partial cross-sectional view for explaining the clamping portion and the machining hole in the work clamping device according to the present invention, and Fig. 13 is a sectional view of the work clamping device according to the present invention, Fig. 14 is a schematic partial cross-sectional view for explaining a tilting groove in a work clamping device according to the present invention, Fig. 16 is a cross- Fig. 17 is a schematic bottom view for explaining a foreign matter removing hole in the work clamping device according to the invention. Fig. 17 is a schematic perspective view of the work clamping device according to the present invention, Fig. 18 is a schematic cross-sectional view of a workpiece clamping device according to the present invention, with reference to a line II in Fig. 1 for explaining a workpiece tooth portion. Fig. 19 is a cross- Fig. 20 is a schematic operating state view for explaining the rotation of the workpiece body with respect to the gripping body in the workpiece clamping device according to the present invention, Fig. 21 is a schematic plan view showing the workpiece clamping device according to the present invention 22 and 23 are schematic exploded top views for explaining the work rotating member and the gripping body rotating member, FIGS. 22 and 23 are views showing the rotation projecting member and the gripping rotating member in the work clamping apparatus according to the present invention, Fig. 24 is a schematic view of the work clamping device according to the present invention, viewed from a side II of Fig. 1, for explaining that a workpiece connecting groove is formed on a first short side face, Fig. FIG. 25 is a schematic partial cross-sectional view of a workpiece clamping apparatus according to the present invention, with reference to FIG. 1, illustrating a workpiece tooth formed on the other surface, FIG. 26 is a cross- Fig. 27 is a schematic partially exploded cross-sectional view based on VI-VI of Fig. 26 for explaining the fixing insert hole and the fixing nut in the work clamping device according to the present invention, Fig. 28 is a schematic partially exploded sectional view based on IV-IV of FIG. 26 for explaining the fixing washer and the gripping and clamping member in the work clamping device according to the present invention, FIG. 29 is a cross- According to operation a schematic partial enlarged relative to the Ⅳ-Ⅳ of Figure 26 illustrating the restraining surface of the water a clamping device.

도 1 내지 도 29를 참고하면, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 건축물, 자동차, 선박 등을 도색하는 작업, 벽에 벽지를 붙이는 작업, 페인트나 광택제 등을 벗겨내는 작업 등에 이용되는 붓, 칼, 스크래퍼 등과 같은 작업물(100)을 막대기 등과 같은 파지물에 결합시키기 위한 것이다. 특히, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 작업물(100)에 접촉되는 접촉면적을 증가시킴으로써, 상기 작업물(100)을 견고하게 고정시킬 수 있다.Referring to Figs. 1 to 29, the work clamping device 1 according to the present invention is used for painting a building, an automobile, a ship, etc., for attaching wallpaper to a wall, and for peeling paint or polish Such as a brush, a knife, a scraper, etc., to a grip such as a stick or the like. In particular, the work clamping device 1 according to the present invention can firmly fix the work 100 by increasing the contact area with which the work 100 is contacted.

이를 위해, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 작업물(100)이 삽입되는 작업물본체(2), 파지물(미도시)이 삽입되는 파지물본체(3), 상기 작업물(100)을 상기 작업물본체(2)에 고정시키기 위한 체결부(4), 및 상기 작업물본체(2)에 삽입된 작업물(100)을 가압하기 위한 가압부(5)를 포함한다. 여기서, 상기 가압부(5)는 상기 체결부(4)보다 직경이 크다.To this end, the workpiece clamping device 1 according to the present invention includes a workpiece body 2 into which a workpiece 100 is inserted, a gripping body 3 into which a gripper (not shown) is inserted, And a pressing portion 5 for pressing the workpiece 100 inserted into the work body 2. The pressing portion 5 presses the workpiece 100 in the workpiece main body 2, Here, the pressing portion 5 is larger in diameter than the fastening portion 4.

본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 높은 천장, 틈새 등과 같이 작업자의 손이 닿는 범위를 벗어난 이탈범위에 위치하는 곳에 도색작업, 벽지작업, 페인트나 광택제를 벗겨내는 작업 등을 수행하는 경우에 사용될 수 있다. 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 일측에 작업물(100)을 결합시키고 타측에 파지물을 결합시킴으로써, 작업자가 상기 이탈범위에 위치하는 곳에 대한 작업들을 용이하게 수행하도록 할 수 있다. 상기 작업물본체(2)에는 상기 작업물(100)이 삽입될 수 있다. 상기 체결부(4)는 상기 작업물본체(2)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 가압부(5)는 상기 체결부(4)가 회전함에 따라 이동할 수 있다. 예컨대, 상기 가압부(5)는 상기 체결부(4)가 시계방향 또는 반시계방향으로 회전함에 따라 상기 작업물본체(2)의 내부로 삽입되는 방향 또는 작업물본체(2)로부터 이격되는 방향으로 이동할 수 있다. 상기 체결부(4)가 시계방향으로 회전함에 따라 상기 가압부(5)는 삽입방향으로 이동되어 상기 작업물본체(2)에 삽입된 작업물(100)에 접촉되고, 상기 체결부(4)가 시계방향으로 더 회전함에 따라 상기 가압부(5)는 상기 작업물(100)을 가압할 수 있다. 상기 가압부(5)가 상기 작업물(100)의 일측을 가압함에 따라 상기 작업물(100)의 타측은 상기 작업물본체(2)의 내면에 접촉될 수 있다. 이에 따라, 상기 작업물본체(2)에 삽입된 작업물(100)은 상기 가압부(5)와 상기 작업물본체(2)의 사이에 위치되어 움직이지 않도록 견고하게 고정될 수 있다. 여기서, 상기 가압부(5)는 상기 체결부(4)에 비해 직경이 크다. 이에 따라, 상기 가압부(5)는 상기 체결부(4)가 상기 작업물(100)에 접촉되는 경우에 비해 접촉면적이 더 증가될 수 있다. 상기 파지물본체(3)에는 기둥, 막대기 등과 같은 파지물이 결합될 수 있다. 상기 파지물은 상기 파지물본체(3)에 형성된 파지물삽입홈에 삽입됨으로써, 상기 파지물본체(3)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 다음과 같은 작용 효과를 도모할 수 있다.The work clamping device 1 according to the present invention can be used in a case where a work such as a high ceiling, a gap, or the like is performed in a position where the worker's hand is out of range, Lt; / RTI > The work clamping device 1 according to the present invention can easily carry out the work for the worker where the worker is located by joining the workpiece 100 on one side and engaging the grip on the other side. The workpiece 100 may be inserted into the workpiece body 2. The fastening portion 4 may be rotatably coupled to the work body 2. The pressing portion 5 can move as the coupling portion 4 rotates. For example, the pressing portion 5 may be disposed in a direction in which the pressing portion 5 is inserted into the work body 2 or in a direction away from the work body 2 as the engaging portion 4 rotates clockwise or counterclockwise . ≪ / RTI > The pressing portion 5 is moved in the insertion direction and contacts the work 100 inserted into the work body 2 as the fastening portion 4 rotates clockwise, The pressing portion 5 can press the workpiece 100 as the workpiece 100 further rotates clockwise. The other side of the workpiece 100 can be brought into contact with the inner surface of the workpiece body 2 as the pressing portion 5 presses one side of the workpiece 100. [ Accordingly, the workpiece 100 inserted into the workpiece body 2 can be firmly fixed so as not to move and be positioned between the pressing portion 5 and the workpiece body 2. Here, the pressing portion 5 is larger in diameter than the coupling portion 4. Accordingly, the pressing area 5 can be further increased in contact area as compared with the case where the fastening part 4 is in contact with the work 100. A grip such as a pillar, a bar, or the like may be coupled to the grip body 3. The phage can be inserted into the phage insertion groove formed in the phage body 3, thereby being coupled to the phage body 3. Accordingly, the work clamping device 1 according to the present invention can achieve the following operational effects.

첫째, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 체결부(4)가 상기 작업물(100)에 접촉되는 접촉면적에 비해 상기 가압부(3)가 상기 작업물(100)에 접촉되는 접촉면적을 증가시킴으로써, 상기 작업물(100)에 대한 상기 가압부(3)의 마찰력을 증대시킬 수 있을 뿐만 아니라 상기 작업물(100)에 대한 상기 가압부(3)의 가압면적을 증대시킬 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 작업물(100)을 상기 작업물본체(2)에 견고하게 고정시킬 수 있으므로, 파지물에 연결된 작업물(100)이 움직이는 것을 방지하여 작업에 대한 정확성이 저하되는 것을 방지할 수 있다.First, the work clamping device 1 according to the present invention is configured such that the pressing portion 3 is brought into contact with the workpiece 100 with respect to the contact area where the engaging portion 4 contacts the workpiece 100 The frictional force of the pressing portion 3 with respect to the workpiece 100 can be increased and the pressing area of the pressing portion 3 with respect to the workpiece 100 can be increased by increasing the contact area have. Accordingly, the work clamping device 1 according to the present invention can firmly fix the workpiece 100 to the workpiece main body 2, thereby preventing the workpiece 100 connected to the gripper from moving So that the accuracy of the work can be prevented from being lowered.

둘째, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 가압부(3)가 상기 작업물본체(2)에 삽입된 작업물(100)을 가압하고 있으므로, 상기 작업물본체(2)로부터 상기 작업물(100)이 분리되는 것을 방지할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 작업물본체(2)로부터 작업물(100)이 분리된 경우 상기 작업물(100)을 상기 작업물본체(2)에 재결합시키는 과정을 생략할 수 있으므로 작업시간이 연장되는 정도를 줄일 수 있다.Secondly, since the work clamping device 1 according to the present invention presses the workpiece 100 inserted into the workpiece main body 2 by the pressing portion 3, It is possible to prevent the workpiece 100 from being separated. Accordingly, the work clamping device 1 according to the present invention includes a process of recombining the workpiece 100 with the workpiece body 2 when the workpiece 100 is separated from the workpiece body 2 It is possible to reduce the degree of extension of the working time.

이하에서는 상기 작업물본체(2), 상기 파지물본체(3), 상기 체결부(4), 및 상기 가압부(5)에 관해 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the work body 2, the grip body 3, the fastening portion 4, and the pressing portion 5 will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 29를 참고하면, 상기 작업물본체(2)는 작업물(100)이 삽입되기 위한 것이다. 상기 작업물은 붓, 칼, 스크래퍼 등일 수 있다. 상기 작업물본체(2)에는 상기 작업물(100)의 일부가 삽입될 수 있다. 예컨대, 상기 작업물본체(2)에는 상기 작업물(100)의 손잡이 부분이 삽입될 수 있다. 따라서, 상기 작업물본체(2)의 외측에는 상기 작업물(100)에서 작업이 이루어지는 부분이 위치될 수 있다. 예컨대, 상기 작업물(100)이 붓일 경우 상기 작업물본체(2)에는 붓의 손잡이 부분이 삽입되고 상기 작업물본체(2)의 외측에는 붓의 털 부분이 위치될 수 있다. 상기 작업물본체(2)는 전체적으로 직방체형태로 형성될 수 있다. 상기 작업물본체(2)는 상기 작업물(100)이 삽입될 수 있으면, 원기둥형태 등 다른 형태로 형성될 수도 있다. 상기 작업물본체(2)는 경량화를 위해 플라스틱 재질로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 강성을 위해 금속재질 등 다른 재질로 형성될 수도 있다. 상기 작업물본체(2)에는 상기 파지물본체(3) 및 상기 체결부(4)가 결합될 수 있다. 상기 작업물본체(2)에는 상기 작업물(100)이 삽입되기 위한 작업물삽입홈(6)이 형성될 수 있다. 상기 작업물본체(2)는 상기 작업물삽입홈(6)에 상기 작업물(100)이 삽입됨에 따라 상기 작업물(100)에 접촉되어 상기 작업물(100)을 지지할 수 있다. 상기 작업물본체(2)는 제1단변면(21), 제1장변면(22), 제2장변면(23), 일면(24) 및 타면(25)을 포함할 수 있다. 상기 제1단변면(21), 상기 제1장변면(22), 상기 제2장변면(23), 상기 일면(24) 및 상기 타면(25)에 대한 설명은 후술하기로 한다.Referring to FIGS. 1 to 29, the work body 2 is for inserting the work 100. The workpiece may be a brush, a knife, a scraper, or the like. A part of the workpiece 100 may be inserted into the workpiece body 2. For example, the handle portion of the workpiece 100 may be inserted into the workpiece body 2. Therefore, a portion of the work 100 on which the work is performed may be located outside the work body 2. [ For example, when the workpiece 100 is wetted, a handle portion of the brush is inserted into the workpiece body 2, and a hairbrush portion of the brush is positioned outside the workpiece body 2. The work body 2 may be formed as a generally rectangular parallelepiped. The workpiece body 2 may be formed in a different shape such as a cylindrical shape as long as the workpiece 100 can be inserted. The work body 2 may be formed of a plastic material to reduce weight, but it is not limited thereto and may be formed of a different material such as a metal material for rigidity. The grip body 3 and the fastening part 4 may be coupled to the work body 2. [ The workpiece main body 2 may be formed with a workpiece insertion groove 6 into which the workpiece 100 is inserted. The workpiece body 2 can support the workpiece 100 by contacting the workpiece 100 as the workpiece 100 is inserted into the workpiece insertion groove 6. The work body 2 may include a first short side 21, a first long side 22, a second long side 23, a first side 24 and a second side 25. The first short side 21, the first long side 22, the second long side 23, the first side 24 and the second side 25 will be described later.

상기 파지물본체(3)는 파지물(미도시)이 삽입되기 위한 것이다. 상기 파지물은 기둥, 막대기와 같이 소정의 길이를 갖는 물체일 수 있다. 상기 파지물본체(3)는 상기 작업물본체(2)에 결합될 수 있다. 상기 파지물본체(3)는 볼트결합, 접착결합 중 적어도 하나의 방법으로 상기 작업물본체(2)에 직접 결합될 수 있다. 상기 파지물본체(3)는 상기 작업물본체(2)와 일체로 형성될 수도 있다. 상기 파지물본체(3)는 후술할 회전부를 통해서 상기 작업물본체(2)에 간접 결합될 수도 있다. 이에 따라, 상기 파지물본체(3)에 상기 파지물이 결합되면, 작업자는 상기 파지물을 잡고 상기 이탈범위에 위치하는 곳에 대한 작업을 수행할 수 있다. 상기 파지물본체(3)는 전체적으로 내부가 비어 있는 원통형태로 형성될 수 있다. 상기 파지물은 상기 파지물본체(3)의 비어 있는 공간에 삽입됨으로써, 상기 파지물본체(3)에 결합될 수 있다. 상기 파지물본체(3)는 상기 파지물을 견고하게 고정시킬 수 있도록 상기 파지물의 직경 또는 크기와 동일한 직경 또는 크기로 형성된 공간을 포함할 수 있다. 이에 따라, 상기 파지물본체(3)에 상기 파지물이 삽입되면, 상기 파지물본체(3)는 상기 파지물을 견고하게 고정시킬 수 있다. 상기 파지물본체(3)는 경량화를 위해 플라스틱 재질로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 금속재질 등 다른 재질로 형성될 수도 있다. 도시되지 않았으나, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 파지물본체(3)에 결합되는 체결부(4) 및 가압부(5) 중 적어도 하나를 포함함으로써, 상기 체결부(4) 및 상기 가압부(5) 중 적어도 하나를 이용하여 상기 파지물을 상기 파지물본체(3)에 고정시킬 수도 있다.The grip body 3 is for inserting a grip (not shown). The holding object may be an object having a predetermined length such as a column or a rod. The grip body 3 may be coupled to the work body 2. The grip body 3 can be directly coupled to the work body 2 by at least one of bolting, adhesive bonding and the like. The grip body 3 may be integrally formed with the work body 2. The grip body 3 may be indirectly coupled to the work body 2 through a rotation part to be described later. Accordingly, when the gripping object is coupled to the gripping body 3, the operator grips the gripping object and can perform an operation for a position in the gripping range. The phage body 3 may be formed in a cylindrical shape having an empty interior as a whole. The phage can be inserted into an empty space of the phage body 3 to be coupled to the phage body 3. The phage body 3 may include a space having a diameter or a size the same as the diameter or size of the phage so that the phage can be firmly fixed. Accordingly, when the grip body is inserted into the grip body 3, the grip body 3 can firmly fix the grip. The grip body 3 may be formed of a plastic material to reduce weight, but it is not limited thereto and may be formed of a different material such as a metal material. Although not shown, the work clamping device 1 according to the present invention includes at least one of the fastening portion 4 and the pressing portion 5 which are engaged with the gripping body 3, And the pressing portion 5 may be used to fix the grip to the grip body 3.

상기 체결부(4)는 상기 작업물(100)을 상기 작업물본체(2)에 고정시키기 위한 것이다. 상기 체결부(4)는 상기 작업물본체(2)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 체결부(4)는 후술할 삽입공에 삽입됨으로써, 상기 작업물본체(2)에 결합될 수 있다. 상기 체결부(4)는 상기 작업물본체(2)에 결합된 상태에서 시계방향 또는 반시계방향으로 회전할 수 있다. 상기 체결부(4)와 상기 체결부(4)가 결합되는 상기 작업물본체(2)에는 각각 나사산이 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 체결부(4)가 시계방향 또는 반시계방향으로 회전하면, 상기 체결부(4)는 제1방향(FD 화살표 방향, 도 3에 도시됨) 또는 제2방향(SD 화살표 방향, 도 3에 도시됨)으로 이동할 수 있다. 상기 체결부(4)는 볼트일 수 있다. 상기 제1방향(FD 화살표 방향)은 상기 체결부(4)가 상기 작업물본체(2)의 내부로 삽입되는 삽입방향일 수 있다. 상기 제2방향(SD 화살표 방향)은 상기 체결부(4)가 상기 작업물본체(2)로부터 이격되는 이격방향일 수 있다. 상기 제1방향(FD 화살표 방향)과 상기 제2방향(SD 화살표 방향)은 서로 반대되는 방향일 수 있다. 상기 체결부(4)는 작업자에 의해 시계방향으로 회전하면, 상기 제1방향(FD 화살표 방향)으로 이동할 수 있다. 상기 체결부(4)는 작업자에 의해 반시계방향으로 회전하면, 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동할 수 있다. 상기 체결부(4)는 작업자에 의해 반시계방향으로 회전하면 상기 제1방향(FD 화살표 방향)으로 이동하고, 시계방향으로 회전하면 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동할 수도 있다. 상기 체결부(4)에는 상기 가압부(5)가 결합될 수 있다. 이 경우, 상기 가압부(5)는 상기 작업물본체(2)의 내부에 위치될 수 있다. 상기 작업물본체(2)의 내부는 상기 작업물삽입홈(6)일 수 있다. 상기 체결부(4)는 틸팅홈(41)을 포함할 수 있다. 상기 틸팅홈(41)에 대한 설명은 후술하기로 한다.The fastening portion 4 is for fastening the workpiece 100 to the workpiece body 2. The fastening portion 4 may be rotatably coupled to the work body 2. The fastening portion 4 can be coupled to the work body 2 by being inserted into an insertion hole to be described later. The fastening portion 4 can be rotated in a clockwise or counterclockwise direction while being coupled to the work body 2. A screw thread may be formed on the work body 2 to which the fastening portion 4 and the fastening portion 4 are coupled. 3), or in the second direction (SD arrow direction, see FIG. 3), the fastening portion 4 is rotated in the clockwise direction or the counterclockwise direction, 3). ≪ / RTI > The fastening portion 4 may be a bolt. The first direction (FD arrow direction) may be an insertion direction in which the fastening portion 4 is inserted into the work body 2. The second direction (SD arrow direction) may be a direction in which the fastening portion 4 is spaced apart from the work body 2. The first direction (FD arrow direction) and the second direction (SD arrow direction) may be opposite to each other. The fastening portion 4 can be moved in the first direction (arrow direction of the FD) when rotated by a worker in a clockwise direction. The fastening portion 4 can be moved in the second direction (SD arrow direction) when it is rotated counterclockwise by an operator. The fastening portion 4 may be moved in the first direction (FD arrow direction) when rotated by the operator in the counterclockwise direction, and may move in the second direction (SD arrow direction) when rotated in the clockwise direction. The pressing portion 5 may be coupled to the fastening portion 4. In this case, the pressing portion 5 may be located inside the work body 2. [ The inside of the work body 2 may be the workpiece insertion groove 6. The fastening portion 4 may include a tilting groove 41. The tilting groove 41 will be described later.

상기 가압부(5)는 상기 작업물본체(2)에 삽입된 작업물(100)을 가압하기 위한 것이다. 상기 가압부(5)는 상기 체결부(4)가 회전함에 따라 이동하도록 상기 체결부(4)에 결합될 수 있다. 상기 가압부(5)는 상기 작업물본체(2)의 내부에 위치하도록 상기 체결부(4)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 가압부(5)는 상기 체결부(4)가 회전하면 상기 작업물본체(2)의 내부에서 상기 제1방향(FD 화살표 방향) 또는 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동될 수 있다. 상기 가압부(5)는 전체적으로 종 형태로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 체결부(4)에 결합되어 상기 작업물(100)을 가압할 수 있으면 다른 형태로 형성될 수도 있다. 상기 가압부(5)는 강성을 위해 금속재질로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 경량화를 위해 플라스틱 재질로 형성될 수도 있다. 상기 가압부(5)는 상기 체결부(4)보다 직경이 클 수 있다. 도 4를 참고하면, 상기 가압부(5)의 직경(L2)은 상기 체결부(4)의 직경(L1)보다 클 수 있다. 이에 따라, 상기 가압부(5)는 상기 체결부(4)보다 상기 작업물(100)에 접촉되는 접촉면적이 더 클 수 있다. 상기 접촉면적이 크면, 상기 작업물(100)을 가압할 수 있는 가압면적이 증가될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 체결부(4)가 상기 작업물(100)을 가압하는 경우에 비해 상기 작업물(100)에 대한 가압면적을 증가시킴으로써, 상기 작업물(100)을 상기 작업물본체(2)에 견고하게 고정시킬 수 있다.The pressing portion 5 is for pressing the workpiece 100 inserted into the work body 2. The pressing portion 5 may be coupled to the coupling portion 4 so that the pressing portion 5 moves as the coupling portion 4 rotates. The pressing portion 5 may be coupled to the fastening portion 4 so as to be located inside the work body 2. [ Accordingly, the pressing portion 5 moves in the first direction (FD arrow direction) or in the second direction (SD arrow direction) inside the work body 2 when the fastening portion 4 is rotated . The pressing portion 5 may be formed as a whole, but it is not limited thereto. The pressing portion 5 may be formed in a different shape as long as it is coupled to the fastening portion 4 and can press the work 100. The pressing portion 5 may be formed of a metal material for rigidity, but it is not limited thereto and may be formed of a plastic material for weight reduction. The pressing portion 5 may have a diameter larger than that of the fastening portion 4. Referring to FIG. 4, the diameter L2 of the pressing portion 5 may be larger than the diameter L1 of the fastening portion 4. Accordingly, the pressing portion 5 may have a larger contact area with which the workpiece 100 contacts the fastening portion 4. If the contact area is large, the pressing area for pressing the work 100 can be increased. Therefore, the work clamping device 1 according to the present invention can increase the pressing area with respect to the workpiece 100 as compared with the case where the clamping portion 4 presses the workpiece 100, (100) can be firmly fixed to the work body (2).

상기 가압부(5)는 상기 체결부(4)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 가압부(5)는 상기 체결부(4)가 삽입되는 관통공을 포함할 수 있다. 상기 관통공은 직경이 상기 체결부(4)의 직경보다 크게 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 가압부(5)는 상기 체결부(4)가 회전하여도 회전되지 않을 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 가압부(5)가 상기 작업물(100)에 접촉된 경우, 상기 체결부(4)의 회전에도 상기 가압부(5)가 회전되지 않도록 함으로써 상기 작업물(100)에 스크래치 등과 같은 손상이 발생하는 것을 방지할 수 있다.The pressing portion 5 may be rotatably coupled to the coupling portion 4. [ The pressing portion 5 may include a through hole into which the fastening portion 4 is inserted. The diameter of the through-hole may be larger than the diameter of the fastening part (4). Accordingly, the pressing portion 5 may not rotate even if the coupling portion 4 rotates. Therefore, in the workpiece clamping device 1 according to the present invention, when the pressing portion 5 is in contact with the workpiece 100, the pressing portion 5 is not rotated with respect to the rotation of the coupling portion 4 It is possible to prevent the workpiece 100 from being damaged such as scratches.

도 5 내지 도 7을 참고하면, 상기 제1단변면(21, 도 5에 도시됨)은 단변이 형성된 면이다. 상기 단변은 상기 작업물본체(2)를 구성하는 변 중 하나로, 길이가 짧은 변이다. 도 5를 참고하면, 상기 제1단변면(21)은 상기 작업물본체(2)를 기준으로 상기 파지물본체(3)가 결합되는 작업물본체(2)의 면과 반대되는 위치에 위치하는 면일 수 있다. 상기 제1단변면(21)에는 작업물삽입홈(6)이 형성될 수 있다.5 to 7, the first short side 21 (shown in Fig. 5) is a short side. The short side is one of the sides constituting the work body 2, and is a short side. 5, the first short side face 21 is located at a position opposite to the face of the work body 2 to which the grip body 3 is coupled with respect to the work body 2 . The workpiece insertion groove 6 may be formed in the first short side 21.

상기 제1장변면(22, 도 5에 도시됨)은 장변이 형성된 면이다. 상기 장변은 상기 작업물본체(2)를 구성하는 변 중 하나로, 상기 단변에 비해 긴 길이를 갖는다. 도 5를 참고하면, 상기 제1장변면(22)은 상기 제1단변면(21) 및 상기 일면(24) 각각에 대해 수직한 면이다. 상기 제1장변면(22)에는 작업물삽입홈(6)이 형성될 수 있다.The first long side surface 22 (shown in Fig. 5) is a surface having a long side. The long side is one of the sides constituting the work body 2 and has a longer length than the short side. 5, the first long side 22 is a surface perpendicular to the first short side 21 and the first side 24, respectively. A workpiece insertion groove 6 may be formed in the first long side surface 22.

상기 제2장변면(23, 도 6에 도시됨)은 상기 제1장변면(22)에 대해 대향되게 배치된 면이다. 상기 제2장변면(23)은 상기 제1장변면(22)으로부터 소정 거리 이격된 위치에 위치될 수 있다. 따라서, 상기 제2장변면(23)과 상기 제1장변면(22) 사이에는 상기 제1단변면(21)과 상기 일면(24)이 위치될 수 있다. 또한, 상기 제2장변면(23)과 상기 제1장변면(22) 사이에는 작업물삽입홈(6)이 위치될 수 있다.The second long side surface 23 (shown in FIG. 6) is a surface disposed opposite to the first long side surface 22. The second long side surface 23 may be located at a predetermined distance from the first long side surface 22. Therefore, the first short side 21 and the first side 24 may be positioned between the second long side 23 and the first long side 22. A workpiece insertion groove 6 may be positioned between the second long side surface 23 and the first long side surface 22.

상기 일면(24, 도 6에 도시됨)은 상기 제1단변면(21), 상기 제1장변면(22) 및 상기 제2장변면(23) 각각에 대해 수직한 면이다. 상기 일면(24)에는 후술할 삽입공이 형성되고, 상기 삽입공에는 상기 체결부(4)가 결합될 수 있다.6) is a surface perpendicular to the first short side 21, the first long side 22, and the second long side 23, respectively. An insertion hole to be described later is formed on the one surface 24, and the coupling portion 4 can be coupled to the insertion hole.

상기 타면(25, 도 7에 도시됨)은 상기 일면(24)에 대해 대향되게 배치된 면이다. 상기 타면(25)은 상기 일면(24)으로부터 소정 거리 이격된 위치에 위치될 수 있다. 따라서, 상기 타면(25)과 상기 일면(24) 사이에는 상기 제1단변면(21), 상기 제1장변면(22), 상기 제2장변면(23) 및 작업물삽입홈(6)이 위치될 수 있다. 상기 타면(25)에는 후술할 가공홀 및 이물질제거홀이 형성될 수 있다.The other surface 25 (shown in FIG. 7) is a surface disposed opposite to the one surface 24. The other surface 25 may be positioned at a predetermined distance from the one surface 24. Therefore, the first short side 21, the first long side 22, the second long side 23, and the workpiece insertion groove 6 are formed between the other side 25 and the one side 24 Lt; / RTI > On the other surface 25, a machining hole and a foreign matter removing hole to be described later may be formed.

도 1 내지 도 22를 참고하면, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 작업물삽입홈(6)을 포함할 수 있다.1 to 22, the work clamping device 1 according to the present invention may include a workpiece insertion groove 6. [

상기 작업물삽입홈(6)은 상기 작업물(100)이 삽입되기 위한 것이다. 상기 작업물삽입홈(6)은 상기 작업물본체(2)에 형성될 수 있다. 상기 작업물삽입홈(6)은 상기 작업물본체(2)의 내부와 외부가 연통되도록 상기 작업물본체(2)를 관통하여 형성될 수 있다. 상기 작업물삽입홈(6)은 상기 작업물본체(2)의 내부에 형성되므로, 전체적으로 상기 작업물본체(2)의 형태와 유사하게 형성될 수 있다. 상기 작업물삽입홈(6)은 상기 제1단변면(21) 및 상기 제1장변면(22) 중 적어도 하나를 관통하여 형성될 수 있다. 도 5는 상기 작업물삽입홈(6)이 상기 제1단변면(21)에 형성된 경우이다. 이 경우, 상기 작업물삽입홈(6)은 상기 제1단변면(21)을 관통하여 형성될 수 있다. 도 6은 상기 작업물삽입홈(6)이 상기 제1장변면(22)에 형성된 경우이다. 이 경우, 상기 작업물삽입홈(6)은 상기 제1장변면(22)을 관통하여 형성될 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 작업물삽입홈(6)은 상기 제1단변면(21) 및 상기 제1장변면(22)에 형성될 수도 있다. 이 경우, 상기 작업물삽입홈(6)은 상기 제1단변면(21) 및 상기 제1장변면(22)을 각각 관통하여 형성될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 작업물삽입홈(6)을 통해 상기 작업물(100)을 상기 작업물본체(2)에 결합시키거나 상기 작업물(100)을 상기 작업물본체(2)로부터 분리시킬 수 있다.The workpiece insertion groove 6 is for the workpiece 100 to be inserted. The workpiece insertion groove 6 may be formed in the workpiece main body 2. The workpiece insertion groove 6 may be formed through the workpiece body 2 so that the inside and the outside of the workpiece body 2 communicate with each other. Since the workpiece insertion groove 6 is formed inside the workpiece body 2, it can be formed in a similar manner to the shape of the workpiece body 2 as a whole. The workpiece insertion groove 6 may be formed through at least one of the first short side 21 and the first long side 22. FIG. 5 shows a case where the workpiece insertion groove 6 is formed on the first short side 21. In this case, the workpiece insertion groove 6 may be formed through the first short side surface 21. 6 shows a case where the workpiece insertion groove 6 is formed on the first long side surface 22. In this case, the workpiece insertion groove 6 may be formed through the first long side surface 22. Although not shown, the workpiece insertion groove 6 may be formed in the first short side 21 and the first long side 22. In this case, the workpiece insertion groove 6 may be formed through the first short side 21 and the first long side 22, respectively. Accordingly, the work clamping device 1 according to the present invention is capable of clamping the workpiece 100 to the workpiece body 2 through the workpiece insertion groove 6, Can be separated from the work body (2).

도 6 내지 도 8을 참고하면, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 작업물인출홈(7)을 포함할 수 있다.6 to 8, the work clamping device 1 according to the present invention may include a workpiece withdrawing groove 7. [

상기 작업물인출홈(7)은 상기 작업물삽입홈(6)에 삽입된 작업물(100)의 일부를 상기 작업물본체(2)의 외부로 인출시키기 위한 것이다. 상기 작업물인출홈(7)은 상기 작업물삽입홈(6)에 연통되도록 상기 작업물본체(2)에 형성될 수 있다. 상기 작업물인출홈(7)은 상기 제2장변면(23)에 형성될 수 있다. 이에 따라, 도 8에 도시된 것처럼 상기 작업물삽입홈(6)을 통해 삽입된 작업물(100)은 일부가 상기 작업물인출홈(7)을 통해 상기 작업물본체(2)의 외부로 인출될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 작업물(100)의 길이가 상기 작업물본체(2)의 길이보다 길 경우, 상기 작업물인출홈(7)을 통해 상기 작업물(100)의 일부를 상기 작업물본체(2)의 외부로 인출시킴으로써 상기 작업물(100)의 길이에 제한없이 상기 작업물(100)을 고정시킬 수 있다. 본 명세서에서는 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)가 상기 체결부(4)를 2개 포함하는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되지 않으며 도 8에 도시된 것처럼 상기 체결부(4)를 3개 또는 그 이상 포함하여 상기 작업물본체(2)에 삽입된 작업물(100)을 상기 작업물본체(2)에 결합시킬 수 있다. 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)가 상기 체결부(4)를 3개 포함할 경우, 상기 체결부(4)들 중 가운데 위치한 체결부(4)에 결합된 가압부(5)가 상기 작업물삽입홈(6)에 삽입된 작업물(100)에 접촉됨으로써, 상기 가압부(5)가 접촉된 부분을 중심으로 상기 작업물(100)이 용이하게 회전되도록 할 수 있을 뿐만 아니라 상기 체결부(4)를 회전시켜서 상기 가압부(5)가 상기 작업물(100)을 상기 작업물본체(2)에 견고하게 고정하도록 상기 가압부(5)를 이동시킬 수 있다.The workpiece drawing groove 7 is for drawing a part of the workpiece 100 inserted into the workpiece insertion groove 6 to the outside of the workpiece main body 2. The workpiece withdrawing groove 7 may be formed in the workpiece body 2 so as to communicate with the workpiece inserting groove 6. The workpiece withdrawing groove 7 may be formed on the second long side surface 23. 8, the workpiece 100 inserted through the workpiece insertion groove 6 is partially drawn out of the workpiece body 2 through the workpiece draw-out groove 7, . Therefore, the work clamping device 1 according to the present invention is configured such that when the length of the work 100 is longer than the length of the work body 2, 100 to the outside of the work body 2, it is possible to fix the work body 100 without limitation on the length of the work body 100. In this specification, the work clamping device 1 according to the present invention has been described as including two fastening portions 4, but the present invention is not limited thereto, and the fastening portions 4 may be three or four, The workpiece 100 inserted into the workpiece body 2 can be coupled to the workpiece body 2. When the work clamping device 1 according to the present invention includes three fastening portions 4, the pressing portions 5 coupled to the fastening portions 4 located at the center of the fastening portions 4 It is possible to easily rotate the workpiece 100 around the portion where the pressing portion 5 is contacted by contacting the workpiece 100 inserted into the workpiece insertion groove 6, The pressing portion 5 can be moved so as to firmly fix the workpiece 100 to the work body 2 by rotating the portion 4 of the workpiece 100. [

도 7 및 도 8을 참고하면, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 작업물연결홈(8)을 포함할 수 있다.7 and 8, the work clamping device 1 according to the present invention can include a work connection groove 8. [

상기 작업물연결홈(8)은 상기 작업물삽입홈(6)에 삽입된 작업물(100)이 회전 가능하게 하기 위한 것이다. 상기 작업물연결홈(8)은 상기 작업물본체(2)의 내부와 외부가 연통되도록 상기 작업물본체(2)를 관통하여 형성될 수 있다. 상기 작업물연결홈(8)은 상기 작업물삽입홈(6)에 연통되게 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 작업물연결홈(8)은 상기 제1장변면(22)에서 상기 작업물삽입홈(6)의 일측에 형성될 수 있다. 상기 작업물연결홈(8)은 상기 제1장변면(22)에서 상기 작업물삽입홈(6)의 타측에 형성될 수도 있다. 상기 작업물연결홈(8)은 상기 제1장변면(22)에서 상기 작업물삽입홈(6)의 일측과 타측에 각각 형성될 수도 있다. 상기 작업물삽입홈(6)의 일측은 상기 작업물삽입홈(6)에서 상기 제1단변면(21)을 향하는 쪽이다. 상기 작업물삽입홈(6)의 타측은 상기 작업물삽입홈(6)에서 상기 파지물본체(3)를 향하는 쪽이다. 상기 작업물삽입홈(6)의 일측과 타측은 서로 반대되는 방향일 수 있다. 이에 따라, 상기 작업물삽입홈(6)에 삽입된 작업물(100)은 상기 가압부(5)에 접촉된 부분을 중심으로 상기 작업물삽입홈(6)의 일측 또는 타측 방향으로 회전될 수 있다. 상기 작업물연결홈(8)이 형성된 상기 작업물본체(2)는 반원형태로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 작업물(100)이 회전될 수 있으면 사각형 등 다른 형태로 형성될 수도 있다. 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 작업물연결홈(8)의 크기를 조절함으로써, 상기 작업물본체(2)에 삽입된 작업물(100)이 회전되는 각도를 조절할 수 있다. 예컨대, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 작업물연결홈(8)의 크기를 크게 형성시킴으로써 작게 형성시킨 경우에 비해, 상기 작업물본체(2)에 삽입된 작업물(100)이 회전되는 회전각도 범위를 증대시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 작업물본체(2)에 삽입된 작업물(100)을 회전시킨 후에 고정시킬 수 있으므로, 지면에 대해 평행하게 배치되는 천장 뿐만 아니라, 지면에 대해 평행하게 배치되지 않은 천장에 대해서도 페인트 작업 등을 용이하게 수행하도록 할 수 있다.The workpiece connecting groove 8 is for allowing the workpiece 100 inserted in the workpiece inserting groove 6 to be rotatable. The workpiece connecting groove 8 may be formed through the workpiece main body 2 such that the inside and the outside of the workpiece body 2 communicate with each other. The workpiece connecting groove 8 may be formed to communicate with the workpiece inserting groove 6. For example, the workpiece connecting groove 8 may be formed on one side of the workpiece inserting groove 6 on the first long side surface 22. The workpiece connecting groove 8 may be formed on the other side of the workpiece inserting groove 6 on the first long side surface 22. The workpiece connecting groove 8 may be formed on one side and the other side of the workpiece insertion groove 6 on the first long side surface 22, respectively. One side of the workpiece inserting groove 6 is a side facing the first short side face 21 in the workpiece inserting groove 6. The other side of the workpiece insertion groove 6 is the side facing the grip body 3 in the workpiece insertion groove 6. One side and the other side of the workpiece insertion groove 6 may be opposite to each other. Accordingly, the workpiece 100 inserted into the workpiece insertion groove 6 can be rotated toward one side or the other side of the workpiece insertion groove 6 about the portion contacting the pressing portion 5 have. The workpiece body 2 on which the workpiece connecting groove 8 is formed may be formed in a semicircular shape but is not limited thereto and may be formed in another shape such as a rectangle as long as the workpiece 100 can be rotated . The work clamping device 1 according to the present invention can adjust the angle of rotation of the workpiece 100 inserted into the workpiece body 2 by adjusting the size of the workpiece connecting groove 8. [ For example, the work clamping device 1 according to the present invention is characterized in that the workpiece 100 inserted into the workpiece main body 2, as compared with the case where the workpiece coupling groove 8 is formed to be small, It is possible to increase the range of the rotation angle of rotation. Therefore, the work clamping device 1 according to the present invention can be fixed after rotating the workpiece 100 inserted into the work body 2, so that not only the ceiling arranged parallel to the ground, It is possible to easily perform the paint work or the like even on a ceiling not arranged in parallel with the ceiling.

도 9를 참고하면, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 제1패드부(9)를 포함할 수 있다.9, the work clamping device 1 according to the present invention may include a first pad portion 9.

상기 제1패드부(9)는 상기 작업물삽입홈(6)에 삽입된 작업물(100)이 움직이지 않도록 고정시키기 위한 것이다. 상기 제1패드부(9)는 상기 작업물삽입홈(6)에 삽입된 작업물(100)에 접촉되도록 상기 가압부(5)에 결합될 수 있다. 예컨대, 상기 제1패드부(9)는 도 9에 도시된 것처럼 상기 가압부(5)의 하측에 위치하도록 상기 가압부(5)에 결합될 수 있다. 상기 제1패드부(9)는 원반형태로 형성될 수 있다. 이 경우, 상기 제1패드부(9)는 직경이 상기 가압부(5)의 직경과 동일하게 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 체결부(4)에 의해 상기 가압부(5)가 제1방향(FD 화살표 방향)으로 이동하면, 상기 제1패드부(9)는 상기 작업물(100)에 접촉되어 상기 작업물(100)을 가압할 수 있다. 이 경우, 상기 가압부(5)는 상기 제1패드부(9)를 가압함으로써, 상기 작업물(100)을 가압할 수 있다. 상기 제1패드부(9)는 상기 가압부(5)에 비해 마찰계수가 더 큰 재질로 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 제1패드부(9)는 고무 또는 우레탄으로 형성될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 가압부(5)에 비해 마찰계수가 큰 상기 제1패드부(9)를 상기 작업물(100)에 접촉시켜 가압시킴으로써, 상기 가압부(5)가 상기 작업물(100)을 가압시키는 경우에 비해 상기 작업물본체(2)에 삽입된 작업물(100)이 움직이지 않도록 상기 작업물(100)을 상기 작업물본체(2)에 더 견고하게 고정시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 작업물(100)을 작업위치에 정확하게 위치시킬 수 있으므로, 작업에 대한 정확성이 저하되는 것을 방지할 수 있다.The first pad portion 9 is for fixing the workpiece 100 inserted into the workpiece insertion groove 6 so as not to move. The first pad portion 9 may be coupled to the pressing portion 5 to contact the workpiece 100 inserted into the workpiece insertion groove 6. For example, the first pad portion 9 may be coupled to the pressing portion 5 so as to be positioned below the pressing portion 5 as shown in FIG. The first pad portion 9 may be formed in a disc shape. In this case, the diameter of the first pad portion 9 may be the same as the diameter of the pressing portion 5. Accordingly, when the pressing portion 5 is moved in the first direction (arrow direction of the FD) by the fastening portion 4, the first pad portion 9 contacts the work 100, The water 100 can be pressurized. In this case, the pressing portion 5 can press the workpiece 100 by pressing the first pad portion 9. The first pad portion 9 may be formed of a material having a higher friction coefficient than the pressing portion 5. For example, the first pad portion 9 may be formed of rubber or urethane. Accordingly, the work clamping device 1 according to the present invention presses the first pad portion 9 having a larger friction coefficient than the pressing portion 5 against the workpiece 100, The workpiece 100 can be prevented from moving relative to the workpiece body 2 so that the workpiece 100 inserted into the workpiece body 2 does not move, As shown in Fig. Therefore, the work clamping device 1 according to the present invention can accurately position the workpiece 100 in the work position, so that the accuracy of the work can be prevented from deteriorating.

도 10을 참고하면, 상기 제1패드부(9)는 상기 가압부(5)의 가압면(51)으로부터 이격된 위치에 위치되게 상기 가압부(5)에 결합될 수 있다. 상기 가압면(51)은 상기 작업물삽입홈(6)에 삽입된 작업물(100)에 접촉되는 상기 가압부(5)의 면이다. 상기 제1패드부(9)는 상기 가압면(51)과 상기 체결부(4) 사이에 위치하도록 상기 가압부(5)에 결합될 수 있다. 이 경우, 상기 제1패드부(9)는 상기 가압부(5)의 직경보다 작게 형성될 수 있다. 도 10에 도시된 제1패드부(9)는 도 9에 도시된 제1패드부(9)에 비해 상기 가압부(5)에서 상기 작업물(100)을 향하는 방향. 즉, 제1방향(FD 화살표 방향)으로 더 돌출되게 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1패드부(9)는 상기 가압면(51)과 함께 상기 작업물(100)에 접촉될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 가압면(51)과 상기 제1패드부(9)를 함께 상기 작업물(100)에 접촉시켜서 상기 작업물(100)을 가압함으로써, 상기 가압부(5)만을 이용하여 상기 작업물(100)을 가압시키는 경우에 비해 상기 작업물(100)을 상기 작업물본체(2)에 더욱 견고하게 고정시킬 수 있다.Referring to FIG. 10, the first pad portion 9 may be coupled to the pressing portion 5 at a position spaced from the pressing surface 51 of the pressing portion 5. The pressing surface 51 is a surface of the pressing portion 5 which is in contact with the workpiece 100 inserted into the workpiece inserting groove 6. The first pad portion 9 may be coupled to the pressing portion 5 so as to be positioned between the pressing surface 51 and the fastening portion 4. In this case, the first pad portion 9 may be formed to be smaller than the diameter of the pressing portion 5. The first pad portion 9 shown in Fig. 10 is directed in the direction from the pressing portion 5 toward the workpiece 100 as compared with the first pad portion 9 shown in Fig. In other words, it can be formed to protrude further in the first direction (FD arrow direction). Accordingly, the first pad portion 9 can be brought into contact with the workpiece 100 together with the pressing surface 51. Accordingly, the work clamping device 1 according to the present invention presses the workpiece 100 by bringing the pressing surface 51 and the first pad portion 9 into contact with the workpiece 100 together, The workpiece 100 can be more firmly fixed to the work body 2 as compared with the case where the workpiece 100 is pressed using only the pressing portion 5.

도 11을 참고하면, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 돌출부(10)를 포함할 수 있다.Referring to Fig. 11, the work clamping device 1 according to the present invention can include a protrusion 10.

상기 돌출부(10)는 상기 작업물삽입홈(6)에 삽입된 작업물(100)에 접촉되는 접촉면적을 증가시키기 위한 것이다. 상기 돌출부(10)는 원반형태로 형성될 수 있다. 상기 돌출부(10)는 직경(L3, 도 11에 도시됨)이 상기 가압부(5)의 직경(L2)에 비해 더 크게 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 돌출부(10)는 상기 가압부(5)의 외측에 위치하도록 상기 가압부(5)에 결합될 수 있다. 상기 돌출부(10)는 볼트결합, 접착결합 중 적어도 하나를 이용하여 상기 가압부(5)에 결합될 수 있다. 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 돌출부(10)가 상기 가압부(5)에 결합됨에 따라 상기 가압부(5)만을 이용하여 상기 작업물(100)을 가압하는 경우에 비해 상기 작업물(100)에 접촉되는 접촉면적을 증가시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 가압부(5)만을 이용하여 상기 작업물(100)을 가압시키는 경우에 비해 상기 작업물(100)을 상기 작업물본체(2)에 더욱 견고하게 고정시킬 수 있다. 상기 돌출부(10)는 상기 가압부(5)와 동일한 재질로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 작업물(100)에 대한 마찰력을 높이기 위해 마찰계수가 큰 재질로 형성될 수도 있다. 예컨대, 상기 돌출부(10)는 고무, 우레탄 중 적어도 하나일 수 있다.The projection 10 is for increasing the contact area with which the workpiece 100 is inserted into the workpiece insertion groove 6. The protrusions 10 may be formed in a disc shape. The protrusion 10 may have a larger diameter L3 (shown in FIG. 11) than the diameter L2 of the pressing portion 5. Accordingly, the projecting portion 10 can be coupled to the pressing portion 5 so as to be located outside the pressing portion 5. The protruding portion 10 may be coupled to the pressing portion 5 using at least one of bolt connection and adhesive bonding. The work clamping device 1 according to the present invention is advantageous in that the workpiece clamping device 1 according to the present invention is not limited to the case of pressing the workpiece 100 using only the pressing portion 5 as the projecting portion 10 is engaged with the pressing portion 5, The contact area contacting the work 100 can be increased. Therefore, the work clamping device 1 according to the present invention can prevent the workpiece 100 from being pressed against the workpiece main body 2 when the workpiece 100 is pressed using only the pressing portion 5, So that it can be more firmly fixed. The protrusion 10 may be formed of the same material as the pressing portion 5 but may be formed of a material having a high friction coefficient to increase the frictional force with respect to the workpiece 100. [ For example, the protrusion 10 may be at least one of rubber and urethane.

도 12를 참고하면, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 걸림부(11), 삽입공(12) 및 가공홀(13)을 포함할 수 있다.12, the work clamping device 1 according to the present invention may include a latching portion 11, an insertion hole 12, and a processing hole 13. As shown in FIG.

상기 걸림부(11)는 상기 체결부(4)로부터 상기 가압부(5)가 분리되는 것을 방지하기 위한 것이다. 상기 걸림부(11)는 상기 가압부(5)가 갖는 관통공에 비해 직경이 더 크게 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 걸림부(11)는 상기 체결부(4)에 결합된 가압부(5)가 상기 체결부(4)로부터 분리되는 것을 방지할 수 있다. 상기 걸림부(11)는 별도로 제작되어 상기 체결부(4)에 결합될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 체결부(4)의 일단을 가공하여 형성하는 등 다른 방법으로 형성될 수도 있다. 상기 체결부(4)를 가공하여 형성하는 경우, 상기 걸림부(11)는 상기 체결부(4)가 상기 작업물본체(2)에 결합되고, 상기 작업물본체(2)의 내부에 위치한 체결부(4)에 상기 가압부(5)가 결합된 후에 가공될 수 있다.The engaging portion 11 is for preventing the pressing portion 5 from being separated from the engaging portion 4. The engaging portion 11 may be formed to have a larger diameter than the through hole of the pressing portion 5. Accordingly, the latching portion 11 can prevent the pressing portion 5 coupled to the coupling portion 4 from being separated from the coupling portion 4. [ The fastening portion 11 may be formed separately and coupled to the fastening portion 4, but the present invention is not limited thereto. Alternatively, the fastening portion 11 may be formed by machining one end of the fastening portion 4. In the case where the fastening part 4 is formed by processing the fastening part 4, the fastening part 4 is engaged with the work body 2 and fastened to the inside of the work body 2 After the pressing portion 5 is coupled to the portion 4,

상기 삽입공(12)은 상기 체결부(4)가 삽입되기 위한 것이다. 상기 삽입공(12)은 상기 작업물본체(2)의 내부와 외부가 연통되도록 상기 작업물본체(2)를 관통하여 형성될 수 있다. 상기 삽입공(12)은 상기 일면(24)을 관통하여 형성될 수 있다. 상기 삽입공(12)에 상기 체결부(4)가 삽입됨으로써, 상기 체결부(4)는 상기 작업물본체(2)에 결합될 수 있다. 상기 삽입공(12)이 위치하는 상기 작업물본체(2)에는 나사산이 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 체결부(4)는 상기 삽입공(12)에 삽입되어 회전됨으로써, 상기 작업물본체(2)에 체결될 수 있다.The insertion hole (12) is for inserting the fastening part (4). The insertion hole 12 may be formed through the work body 2 so that the inside and the outside of the work body 2 communicate with each other. The insertion hole 12 may be formed through the one surface 24. By inserting the fastening portion 4 into the insertion hole 12, the fastening portion 4 can be coupled to the work body 2. A thread may be formed on the work body 2 where the insertion hole 12 is located. Accordingly, the fastening portion 4 can be fastened to the work body 2 by being inserted into the insertion hole 12 and rotated.

상기 가공홀(13)은 상기 걸림부(11)를 가공하기 위한 것이다. 상기 가공홀(13)은 상기 일면(24)에 대해 대향되게 배치되는 타면(25)에 형성될 수 있다. 상기 가공홀(13)은 상기 작업물본체(2)의 내부와 외부가 연통되도록 상기 타면(25)을 관통하여 형성될 수 있다. 여기서, 상기 가공홀(13)은 상기 삽입공(12)에 중첩되도록 상기 타면(25)에 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 가공홀(13)과 상기 삽입공(12)은 일직선 상에 위치될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 작업자가 상기 작업물본체(2)의 외부에서 상기 가공홀(13)을 통해 상기 작업물본체(2)의 내부에 위치된 체결부(4)를 가공하도록 할 수 있다. 상기 가공은 리베팅(Riveting)일 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 체결부(4)로부터 상기 가압부(5)가 분리되는 것을 방지할 수 있으면 다른 가공법일 수도 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 작업물본체(2)의 외부에서 상기 가압부(5)가 상기 체결부(4)로부터 분리되지 않도록 상기 체결부(4)를 가공하게 할 수 있으므로, 상기 걸림부(11)에 대한 제조시간을 단축시킬 수 있다. 상기 가공홀(13)은 상기 체결부(4)의 개수에 대응되는 개수로 상기 타면(25)에 형성될 수 있다.The machining hole 13 is for machining the engaging portion 11. The machining hole 13 may be formed on the other surface 25 opposed to the one surface 24. The processing hole 13 may be formed to penetrate the other surface 25 so that the inside and the outside of the work body 2 communicate with each other. Here, the processing hole 13 may be formed on the other surface 25 so as to overlap the insertion hole 12. Accordingly, the processing hole 13 and the insertion hole 12 can be positioned in a straight line. Therefore, the work clamping device 1 according to the present invention is characterized in that the work clamping device 1 according to the present invention is provided with a fastening part 4 located inside the work main body 2 through the processing hole 13 from the outside of the work main body 2 ) Can be machined. The processing may be, but is not limited to, riveting, and may be other processing methods as long as the pressing portion 5 can be prevented from separating from the fastening portion 4. Therefore, the work clamping device 1 according to the present invention is configured such that the clamping portion 4 is machined such that the pressing portion 5 is not separated from the clamping portion 4 from the outside of the work body 2 It is possible to shorten the manufacturing time for the latching part 11. [ The machining holes 13 may be formed on the other surface 25 in a number corresponding to the number of the fastening portions 4.

도 13을 참고하면, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 너트부재(14)를 포함할 수 있다.Referring to Fig. 13, the work clamping device 1 according to the present invention can include a nut member 14.

상기 너트부재(14)는 상기 작업물본체(2)에 결합된다. 상기 너트부재(14)는 상기 일면(24)에 결합될 수 있다. 상기 너트부재(14)는 강성을 위해 금속재질로 형성될 수 있다. 상기 너트부재(14)는 상기 일면(24)에 결합되어서 상기 체결부(4)가 체결되도록 할 수 있다. 상기 너트부재(14)는 상기 작업물본체(2)와 일체로 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 너트부재(14)는 상기 작업물본체(2)를 형성하는 금형에 미리 설치되고 상기 금형에 주물을 부어 굳힘으로써, 상기 작업물본체(2)와 일체로 형성될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 작업물본체(2)를 형성한 후에 상기 너트부재(14)를 삽입시키는 경우에 비해 용이하게 제조될 수 있다. 상기 너트부재(14)는 체결공(141)을 포함할 수 있다. 상기 너트부재(14)는 상기 체결공(141)이 상기 가공홀(13)에 중첩되도록 상기 작업물본체(2)에 결합될 수 있다.The nut member (14) is engaged with the work body (2). The nut member 14 may be coupled to the one surface 24. The nut member 14 may be formed of a metal material for rigidity. The nut member 14 may be coupled to the one surface 24 so that the fastening portion 4 may be fastened. The nut member (14) may be formed integrally with the work body (2). For example, the nut member 14 may be integrally formed with the work body 2 by being pre-installed in a mold for forming the work body 2 and pouring and casting the casting into the die. Accordingly, the work clamping device 1 according to the present invention can be manufactured more easily than when the nut member 14 is inserted after the work body 2 is formed. The nut member 14 may include a fastening hole 141. The nut member 14 may be coupled to the work body 2 such that the fastening hole 141 overlaps the processing hole 13. [

상기 체결공(141)은 상기 체결부(4)가 체결되기 위한 것이다. 상기 체결공(141)은 상기 너트부재(14)를 관통하여 형성될 수 있다. 상기 체결공(141)은 상기 체결부(4)의 직경과 동일한 직경으로 형성될 수 있다. 상기 체결공(141)이 형성되는 상기 너트부재(14)에는 나사산이 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 체결부(4)는 상기 체결공(141)에 체결됨으로써, 상기 작업물본체(2)에 결합될 수 있다. 또한, 상기 체결부(4)는 상기 체결공(141)에 체결된 상태에서 회전하는 방향에 따라 이동하면서 상기 가압부(5)를 이동시킬 수 있다. 예컨대, 상기 체결부(4)는 시계방향으로 회전함으로써, 상기 가압부(5)를 제1방향(FD 화살표 방향)으로 이동시킬 수 있다. 이 경우, 상기 가압부(5)는 상기 작업물(100)에 접촉되어 상기 작업물(100)을 가압할 수 있다. 상기 체결부(4)는 반시계방향으로 회전함으로써, 상기 가압부(5)를 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동시킬 수 있다. 이 경우, 상기 가압부(5)는 상기 작업물(100)이 회전되거나 상기 작업물본체(2)로부터 상기 작업물(100)이 이격되도록 상기 작업물(100)로부터 이격될 수 있다. 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 금속재질로 형성되는 너트부재(14)를 이용하여 상기 체결부(4)를 상기 작업물본체(2)에 체결시킴으로써, 플라스틱 재질로 형성되는 작업물본체(2)에 상기 체결부(4)가 체결되는 경우에 비해 사용수명을 연장시킬 수 있다.The fastening hole 141 is for fastening the fastening portion 4. The fastening hole 141 may be formed through the nut member 14. The fastening holes 141 may be formed to have the same diameter as the diameter of the fastening portions 4. A thread may be formed on the nut member 14 on which the fastening hole 141 is formed. Accordingly, the fastening portion 4 can be coupled to the work body 2 by being fastened to the fastening hole 141. In addition, the fastening portion 4 can move the pressing portion 5 while moving in a rotating direction in a state where the fastening portion 4 is fastened to the fastening hole 141. For example, the fastening portion 4 can be rotated in the clockwise direction to move the pressing portion 5 in the first direction (FD arrow direction). In this case, the pressing portion 5 can contact the workpiece 100 to press the workpiece 100. The fastening portion 4 can be rotated in the counterclockwise direction to move the pressing portion 5 in the second direction (SD arrow direction). In this case, the pressing portion 5 may be separated from the workpiece 100 such that the workpiece 100 is rotated or the workpiece 100 is separated from the workpiece body 2. The work clamping device 1 according to the present invention is characterized in that the clamping portion 4 is fastened to the work body 2 by using a nut member 14 made of a metal material, The service life can be prolonged as compared with the case where the fastening portion 4 is fastened to the main body 2.

도 14 및 도 15를 참고하면, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 틸팅홈(41)을 포함할 수 있다.Referring to Figs. 14 and 15, the work clamping device 1 according to the present invention may include a tilting groove 41. Fig.

상기 틸팅홈(41)은 상기 체결부(4)에 형성될 수 있다. 상기 틸팅홈(41)은 상기 체결부(4)에 결합된 가압부(5)가 회전 가능하도록 상기 체결부(4)의 내측으로 함몰되게 형성될 수 있다. 상기 체결부(4)의 내측은 상기 체결부(4)의 회전 중심을 향하는 방향일 수 있다. 상기 가압부(5)는 상기 틸팅홈(41)에 삽입되도록 상기 체결부(4)에 결합될 수 있다. 이 경우, 상기 가압부(5)의 관통공은 상기 틸팅홈(41)에 위치된 체결부(4)의 직경보다 크게 형성될 수 있다. 또한, 상기 틸팅홈(41)은 상기 가압부(5)의 두께보다 크게 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 가압부(5)는 도 15에 도시된 것처럼 상기 틸팅홈(41)에 삽입된 상태에서 상기 체결부(4)에 결합된 결합부분을 기준으로 회전할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 가압부(5)가 접촉되는 작업물(100)의 표면이 평면, 경사면, 곡면 중 적어도 하나로 형성되는 경우에도 상기 작업물(100)에 용이하게 접촉되어 상기 작업물(100)을 고정시킬 수 있다.The tilting groove 41 may be formed in the coupling part 4. The tilting groove 41 may be recessed toward the inside of the coupling part 4 so that the pressing part 5 coupled to the coupling part 4 is rotatable. The inside of the fastening part 4 may be a direction toward the rotation center of the fastening part 4. [ The pressing portion 5 may be coupled to the coupling portion 4 to be inserted into the tilting groove 41. In this case, the through hole of the pressing portion 5 may be formed to be larger than the diameter of the fastening portion 4 located in the tilting groove 41. Further, the tilting groove 41 may be formed to be larger than the thickness of the pressing portion 5. Accordingly, the pressing portion 5 can be rotated with respect to the coupling portion coupled to the coupling portion 4 in a state of being inserted into the tilting groove 41 as shown in FIG. Therefore, the work clamping device 1 according to the present invention can be applied to the workpiece 100 even when the surface of the workpiece 100 to which the pressing portion 5 is contacted is formed of at least one of flat, So that the workpiece 100 can be easily fixed.

도 16을 참고하면, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 이물질제거홀(15)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 16, the work clamping device 1 according to the present invention may include a foreign matter removing hole 15.

상기 이물질제거홀(15)은 상기 작업물본체(2)의 내부에 위치하는 이물질을 상기 작업물본체(2)의 외부로 배출시키기 위한 것이다. 상기 이물질은 먼지, 상기 가압부(5)가 상기 작업물(100)을 가압함에 따라 발생하는 파편, 작업 간에 상기 작업물본체(2)의 내부로 삽입되는 페인트, 광택제 등일 수 있다. 상기 이물질제거홀(15)은 상기 작업물본체(2)의 내부와 외부가 연통되도록 상기 작업물본체(2)를 관통하여 형성될 수 있다. 상기 이물질제거홀(15)은 상기 타면(25)을 관통하여 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 작업물본체(2)의 내부에 위치하는 이물질을 상기 작업물본체(2)의 외부로 배출시킬 수 있으면 상기 제1단변면(21), 상기 제1장변면(22), 상기 제2장변면(23) 및 상기 일면(24) 중 적어도 하나에 형성될 수도 있다. 작업자는 상기 이물질제거홀(15)을 통해 상기 작업물본체(2)의 내부에 위치하는 이물질을 외부로 배출시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 작업물본체(2)의 내부에 위치하는 이물질을 제거할 수 있으므로, 상기 작업물본체(2) 내부에 있는 이물질로 인해 페인트 작업이 이루어지는 천장 등이 오염되는 것을 방지할 수 있다.The foreign matter removing hole (15) is for discharging foreign matter located inside the work body (2) to the outside of the work body (2). The foreign matter may be dust, debris generated when the pressing portion 5 presses the work 100, paint, polish, etc., inserted into the work body 2 between the works. The foreign matter removing hole 15 may be formed through the work body 2 so that the inside and the outside of the work body 2 communicate with each other. The foreign matter removing hole 15 may be formed to penetrate the other surface 25 but is not limited thereto and may be configured such that foreign matter located inside the work body 2 is discharged to the outside of the work body 2 The first long side surface 22, the second long side surface 23, and the first side 24, if possible. The worker can discharge the foreign matter located inside the work body 2 through the foreign matter removing hole 15 to the outside. Therefore, the work clamping device 1 according to the present invention can remove the foreign matter located inside the work body 2, so that the paint work is performed due to the foreign matter inside the work body 2. [ It is possible to prevent the ceiling and the like from being contaminated.

도 17을 참고하면, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 제2패드부(16)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 17, the work clamping device 1 according to the present invention may include a second pad portion 16.

상기 제2패드부(16)는 상기 작업물삽입홈(6)에 삽입된 작업물(100)이 움직이지 않도록 고정시키기 위한 것이다. 상기 제2패드부(16)는 상기 작업물삽입홈(6)에 삽입된 작업물(100)에 접촉되도록 상기 작업물본체(2)에 결합될 수 있다. 예컨대, 상기 제2패드부(16)는 상기 작업물본체(2)의 일면(24)에 대해 대향되게 배치된 타면(25)에 결합될 수 있다. 상기 제2패드부(16)는 상기 작업물본체(2)의 내부에 위치하도록 상기 타면(25)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2패드부(16)는 상기 작업물삽입홈(6)에 작업물(100)이 삽입되면 상기 작업물(100)의 타측에 접촉될 수 있다. 상기 작업물(100)의 일측은 상기 타측에 반대되는 쪽이다. 상기 작업물(100)의 일측은 상기 체결부(4)에 의해 상기 가압부(5)가 제1방향(FD 화살표 방향)으로 이동되면 상기 가압부(5)에 접촉될 수 있다. 상기 제2패드부(16)는 전체적으로 직방체형태로 형성될 수 있다. 이 경우, 상기 제2패드부(16)는 상기 작업물본체(2)의 내부에 삽입되도록 상기 작업물본체(2)의 크기보다 작게 형성될 수 있다. 상기 제2패드부(16)는 상기 작업물삽입홈(6)의 크기와 동일한 크기로 형성됨으로써, 상기 작업물본체(2)의 내부에 접촉될 수 있다. 이 경우, 상기 제2패드부(16)는 상기 작업물본체(2)에 지지되어 움직이지 않을 수 있다. 상기 제2패드부(16)는 상기 타면(25)에 비해 마찰계수가 더 큰 재질로 형성될 수 있다. 상기 제2패드부(16)는 고무 또는 우레탄으로 형성될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 타면(25)에 비해 마찰계수가 큰 상기 제2패드부(16)를 상기 작업물(100)에 접촉시킴으로써, 상기 타면(25)에 상기 작업물(100)을 접촉시키는 경우에 비해 상기 작업물본체(2)에 삽입된 작업물(100)이 움직이지 않도록 상기 작업물(100)을 상기 작업물본체(2)에 더 견고하게 고정시킬 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 제2패드부(16)는 상기 작업물삽입홈(6)에 삽입된 작업물(100)에 접촉되는 돌출패드부재를 더 포함할 수 있다. 상기 돌출패드부재는 상기 제2패드부(16)와 동일한 재질로 형성될 수 있으나, 다른 재질로 형성될 수도 있다. 상기 돌출패드부재는 상기 제2패드부(16)에 비해 크기가 작게 형성될 수 있다. 상기 돌출패드부재는 상기 제2패드부(16)로부터 상기 일면(24) 쪽으로 돌출되게 상기 제2패드부(16)에 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 돌출패드부재는 원기둥형태로 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 작업물(100)에는 상기 돌출패드부재가 접촉됨으로써, 상기 작업물(100)에 접촉되는 접촉면적은 상기 돌출패드부재가 없는 경우에 비해 감소될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 작업물(100)에 접촉되는 접촉면적을 감소시킴으로써, 상기 작업물삽입홈(6)에 삽입된 작업물(100)이 용이하게 회전하도록 할 수 있다. 상기 돌출패드부재는 복수개가 상기 제2패드부(16)에 서로 이격되게 형성될 수도 있다.The second pad portion 16 is for fixing the workpiece 100 inserted into the workpiece insertion groove 6 so as not to move. The second pad portion 16 may be coupled to the workpiece body 2 to contact the workpiece 100 inserted into the workpiece insertion groove 6. For example, the second pad portion 16 may be coupled to the other surface 25 opposed to one surface 24 of the work body 2. [ The second pad portion 16 may be coupled to the other surface 25 so as to be positioned inside the work body 2. [ Accordingly, the second pad portion 16 can be brought into contact with the other side of the workpiece 100 when the workpiece 100 is inserted into the workpiece insertion groove 6. One side of the work 100 is opposite to the other side. One side of the workpiece 100 can be brought into contact with the pressing portion 5 when the pressing portion 5 is moved in the first direction (arrow direction of the FD) by the fastening portion 4. The second pad portion 16 may be formed as a generally rectangular parallelepiped. In this case, the second pad portion 16 may be formed to be smaller than the size of the work body 2 to be inserted into the work body 2. The second pad portion 16 is formed to have the same size as that of the workpiece insertion groove 6, so that the second pad portion 16 can be brought into contact with the inside of the workpiece body 2. In this case, the second pad portion 16 is supported by the work body 2 and may not move. The second pad portion 16 may be formed of a material having a higher coefficient of friction than the other surface 25. The second pad portion 16 may be formed of rubber or urethane. The workpiece clamping apparatus 1 according to the present invention is configured such that the second pad portion 16 having a larger coefficient of friction than the other surface 25 is brought into contact with the workpiece 100, So that the workpiece 100 inserted into the workpiece body 2 does not move relative to the case where the workpiece 100 is contacted to the workpiece body 2 Can be fixed. Although not shown, the second pad portion 16 may further include a protruding pad member which is in contact with the workpiece 100 inserted into the workpiece inserting groove 6. The protruding pad member may be formed of the same material as the second pad unit 16, but may be formed of another material. The protruding pad member may be smaller in size than the second pad unit 16. The protruding pad member may be formed on the second pad portion 16 so as to protrude from the second pad portion 16 toward the one surface 24. For example, the protruding pad member may be formed in a cylindrical shape. Accordingly, by contacting the projecting pad member with the work 100, the contact area contacting the work 100 can be reduced as compared with the case where the projecting pad member is not provided. Therefore, the work clamping device 1 according to the present invention reduces the contact area with which the workpiece 100 is contacted, so that the workpiece 100 inserted into the workpiece insertion groove 6 can be easily rotated can do. A plurality of the protruding pad members may be formed on the second pad portion 16 to be spaced apart from each other.

도 18을 참고하면, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 작업물톱니부(17)를 포함할 수 있다.Referring to Fig. 18, the work clamping device 1 according to the present invention may include a workpiece tooth portion 17.

상기 작업물톱니부(17)는 상기 작업물삽입홈(6)에 삽입된 작업물(100)에 접촉되도록 상기 타면(25)에 형성될 수 있다. 상기 작업물톱니부(17)는 상기 작업물본체(2)의 내부에 위치하도록 상기 타면(25)에 형성될 수 있다. 상기 작업물톱니부(17)는 평면으로 형성된 타면(25)에 비해 마찰계수가 큰 톱니형태로 형성될 수 있다. 도 18에 도시된 것처럼 상기 작업물톱니부(17)는 상기 타면(25)에서 상기 일면(24)을 향하는 방향으로 돌출되게 상기 타면(25)에 형성될 수 있다. 상기 작업물톱니부(17)는 상기 타면(25)에서 상기 일면(24)을 향하는 방향으로 갈수록 크기가 감소되게 형성될 수 있다. 상기 작업물톱니부(17)는 상기 타면(25)에 홈을 파서 형성될 수도 있지만, 이에 한정되지 않으며 상기 작업물본체(2)를 형성하는 금형에 상기 톱니형태를 형성시켜서 상기 작업물본체(2)와 일체로 형성될 수도 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 타면(25)에 작업물톱니부(17)를 형성시킴으로써, 상기 타면(25)이 평면으로 형성되는 경우에 비해 마찰계수를 크게 하여 상기 작업물본체(2)에 삽입된 작업물(100)이 움직이지 않도록 상기 작업물(100)을 상기 작업물본체(2)에 더 견고하게 고정시킬 수 있다.The workpiece teeth 17 may be formed on the other surface 25 so as to contact the workpiece 100 inserted into the workpiece insertion groove 6. The workpiece teeth 17 may be formed on the other surface 25 so as to be located inside the workpiece body 2. [ The workpiece teeth 17 may be formed in a saw tooth shape having a larger friction coefficient than the other surface 25 formed in a plane. The workpiece teeth 17 may be formed on the other surface 25 so as to protrude from the other surface 25 toward the one surface 24 as shown in FIG. The workpiece tooth portion 17 may be formed to be reduced in size from the other surface 25 toward the one surface 24. The workpiece teeth 17 may be formed by grooving on the other surface 25, but the present invention is not limited thereto, and may be formed in the mold for forming the workpiece body 2, 2). Accordingly, the work clamping device 1 according to the present invention can increase the friction coefficient by forming the workpiece teeth 17 on the other surface 25, as compared with the case where the other surface 25 is formed in a flat surface, The workpiece 100 can be more firmly fixed to the workpiece body 2 so that the workpiece 100 inserted into the workpiece body 2 does not move.

도 19 내지 도 23을 참고하면, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 회전부(18)를 포함할 수 있다.19 to 23, the work clamping device 1 according to the present invention may include a rotating portion 18. [

상기 회전부(18)는 상기 파지물본체(3)에 대해 상기 작업물본체(2)를 회전시키기 위한 것이다. 상기 회전부(18)는 상기 작업물본체(2)에 대해 상기 파지물본체(3)를 회전시킬 수도 있다. 상기 회전부(18)는 상기 작업물본체(2)와 상기 파지물본체(3) 사이에 위치하도록 상기 작업물본체(2)와 상기 파지물본체(3) 각각에 결합될 수 있다. 상기 작업물본체(2)는 상기 회전부(18)를 중심으로 시계방향 또는 반시계방향으로 회전할 수 있다. 이에 따라, 상기 작업물본체(2)와 상기 파지물본체(3)가 이루는 각도는 작아지거나 커질 수 있다. 상기 회전부(18)는 작업물회전부재(181), 파지물회전부재(182), 작업물회전너트(183), 파지물회전너트(184) 및 회전체결부재(185)를 포함할 수 있다.The rotating portion 18 is for rotating the work body 2 with respect to the gripping body 3. The rotary unit 18 may rotate the gripping body 3 with respect to the workpiece main body 2. The rotary part 18 may be coupled to the work body 2 and the grip body 3 so as to be positioned between the work body 2 and the grip body 3. The workpiece main body 2 can rotate clockwise or counterclockwise around the rotation part 18. Accordingly, the angle formed between the work body 2 and the grip body 3 can be made small or large. The rotating portion 18 may include a work rotating member 181, a holding rotating member 182, a work rotating nail 183, a holding rotating nut 184 and a rotating coupling member 185.

상기 작업물회전부재(181)는 일측이 상기 작업물본체(2)에 결합될 수 있다. 상기 작업물회전부재(181)는 일측이 상기 제1단변면(21)에 대해 대향되게 배치된 상기 작업물본체(2)의 면에 결합될 수 있다. 상기 작업물회전부재(181)는 볼트결합, 접착결합 중 적어도 하나의 방법으로 상기 작업물본체(2)에 결합될 수 있다. 상기 작업물회전부재(181)는 타측이 상기 회전체결부재(185)에 의해 상기 파지물회전부재(182)에 결합될 수 있다. 상기 작업물회전부재(181)는 전체적으로 원반과 직방체가 결합된 형태로 형성될 수 있다. 상기 작업물회전부재(181)에서 직방체로 형성된 쪽이 상기 작업물본체(2)에 결합될 수 있다. 상기 작업물회전부재(181)에서 원반형태로 형성된 쪽이 상기 파지물회전부재(182)에 결합될 수 있다. 상기 작업물회전부재(181)는 상기 작업물본체(2)를 회전시킬 수 있으면 다른 형태로 형성될 수도 있다. 상기 작업물회전부재(181)는 경량화를 위해 플라스틱 재질로 형성될 수 있으나, 다른 재질로 형성될 수도 있다. 상기 작업물회전부재(181)는 회전돌출부재(1811)를 더 포함할 수 있다.One side of the work rotating member 181 may be coupled to the work body 2. [ The work piece rotating member 181 may be coupled to a surface of the work body 2 whose one side is disposed opposite to the first short side 21. The work piece rotating member 181 may be coupled to the work body 2 by at least one of bolting and adhesive bonding. The other end of the work piece rotating member 181 can be coupled to the gripping body rotating member 182 by the rotation coupling member 185. The workpiece rotating member 181 may be formed in a shape in which a disk and a rectangular parallelepiped are combined as a whole. The workpiece rotating body 181 may be coupled to the work body 2 such that the workpiece rotating body 181 is formed as a rectangular parallelepiped. And a disk-shaped portion of the workpiece rotating member 181 may be coupled to the gripping body rotating member 182. The workpiece rotating member 181 may be formed in a different shape as long as the workpiece body 2 can be rotated. The work rotating member 181 may be formed of a plastic material to reduce weight, but may be formed of other materials. The work rotating member 181 may further include a rotation protruding member 1811.

상기 회전돌출부재(1811)는 상기 파지물본체(3)에 대해 상기 작업물본체(2)가 회전되는 회전 각도를 조절하기 위한 것이다. 상기 회전돌출부재(1811)는 상기 파지물회전부재(182)에 접촉되는 상기 작업물회전부재(181)의 내면에서 상기 파지물회전부재(182)를 향하는 방향으로 돌출되게 형성될 수 있다. 상기 회전돌출부재(1811)는 상기 작업물회전부재(181)의 내면에서 상기 파지물회전부재(182)를 향하는 방향으로 갈수록 크기가 감소되게 형성될 수 있다. 도 22에 도시된 것처럼 상기 회전돌출부재(1811)는 위에서 보았을 때 삼각형 형태로 형성될 수 있다. 상기 회전돌출부재(1811)는 상기 파지물회전부재(182)가 갖는 회전삽입홈(1821)에 삽입될 수 있다. 상기 회전돌출부재(1811)는 상기 회전체결부재(185)가 상기 작업물회전부재(181)와 상기 파지물회전부재(182)를 결합시킴으로써, 상기 회전삽입홈(1821)에 삽입될 수 있다. 상기 회전돌출부재(1811)는 복수개가 원반형태로 형성된 상기 작업물회전부재(181) 내면의 원주를 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다. 이 경우, 상기 회전삽입홈(1821)도 복수개가 상기 파지물회전부재(182)에 서로 이격되게 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 파지물본체(3)에 대해 상기 작업물본체(2)가 시계방향 또는 반시계방향으로 회전되면 상기 회전돌출부재(1811)들은 회전되기 전에 삽입되었던 회전삽입홈(1821)들이 아닌 다른 위치에 배치된 회전삽입홈(1821)들에 삽입될 수 있다. 상기 파지물본체(3)에 대해 상기 작업물본체(2)가 상기 회전방향과 반대방향으로 회전되면 상기 회전돌출부재(1811)들은 회전되기 전에 삽입되었던 회전삽입홈(1821)들에 다시 삽입될 수도 있다.The rotation protruding member 1811 is for adjusting the rotation angle of the work body 2 with respect to the grip body 3. The rotation protruding member 1811 may be formed to protrude from the inner surface of the work rotating member 181 contacting the grip rotating body 182 toward the grip rotating body 182. The rotation protruding member 1811 may be formed to be reduced in size from the inner surface of the work rotating member 181 toward the grip rotating body 182. As shown in FIG. 22, the rotation protruding member 1811 may be formed in a triangular shape as viewed from above. The rotation protruding member 1811 may be inserted into the rotation insertion groove 1821 of the gripping body rotating member 182. The rotary projection member 1811 can be inserted into the rotary insertion groove 1821 by engaging the rotary member 185 with the work piece rotating member 181 and the gripping body rotating member 182. [ The plurality of rotary protruding members 1811 may be spaced apart from each other along the circumference of the inner surface of the work rotating member 181 formed in a disc shape. In this case, a plurality of the rotation insertion grooves 1821 may be disposed on the gripping body rotating member 182 so as to be spaced apart from each other. Accordingly, when the work body 2 is rotated clockwise or counterclockwise with respect to the grip body 3, the rotation protrusions 1811 are not inserted into the rotation insertion grooves 1821 before rotation Can be inserted into the rotation insertion grooves 1821 disposed at different positions. When the work body 2 is rotated in the direction opposite to the rotation direction with respect to the grip body 3, the rotation protrusions 1811 are inserted into the rotation insertion grooves 1821 inserted before rotation It is possible.

상기 파지물회전부재(182)는 일측이 상기 파지물본체(3)에 결합될 수 있다. 상기 파지물회전부재(182)는 일측이 상기 작업물회전부재(181)가 결합된 작업물본체(2)의 면에 대해 대향되게 배치된 상기 파지물본체(3)의 면에 결합될 수 있다. 상기 파지물회전부재(182)는 볼트결합, 접착결합 중 적어도 하나의 방법으로 상기 파지물본체(3)에 결합될 수 있다. 상기 파지물회전부재(182)는 타측이 상기 회전체결부재(185)에 의해 상기 작업물회전부재(181)에 결합될 수 있다. 상기 파지물회전부재(182)는 전체적으로 원반과 직방체가 결합된 형태로 형성될 수 있다. 상기 파지물회전부재(182)에서 직방체로 형성된 쪽이 상기 파지물본체(3)에 결합될 수 있다. 상기 파지물회전부재(182)에서 원반형태로 형성된 쪽이 상기 작업물회전부재(181)에 결합될 수 있다. 상기 파지물회전부재(182)는 상기 파지물본체(3)를 회전시킬 수 있으면 다른 형태로 형성될 수도 있다. 상기 파지물회전부재(182)는 경량화를 위해 플라스틱 재질로 형성될 수 있으나, 다른 재질로 형성될 수도 있다. 상기 파지물회전부재(182)는 회전삽입홈(1821)을 더 포함할 수 있다.One side of the gripping body rotating member 182 can be coupled to the gripping body 3. The grip rotating body 182 can be coupled to the face of the grip body 3 whose one side is opposed to the face of the work body 2 to which the work rotating member 181 is coupled . The gripping body rotating member 182 may be coupled to the gripping body 3 in at least one of bolt connection and adhesive bonding. The other end of the gripping body rotating member 182 can be coupled to the work rotating member 181 by the rotation coupling member 185. The grip body rotating member 182 may be formed in a shape that a disc and a rectangular parallelepiped are combined as a whole. A member formed in a rectangular parallelepiped shape in the grip body rotating member 182 can be coupled to the grip body 3. The workpiece rotating member 181 may be coupled to the workpiece rotating member 181 in a disc shape. The gripping body rotating member 182 may be formed in a different shape as long as it can rotate the gripping body 3. The grip rotating member 182 may be made of a plastic material for weight saving, but may be formed of another material. The grip body rotating member 182 may further include a rotation insertion groove 1821.

상기 회전삽입홈(1821)은 상기 파지물본체(3)에 대해 상기 작업물본체(2)가 회전되는 회전 각도를 조절하기 위한 것이다. 상기 회전삽입홈(1821)은 상기 작업물회전부재(181)에 접촉되는 상기 파지물회전부재(182)의 내면에서 상기 회전돌출부재(1811)가 삽입되는 방향으로 함몰되게 형성될 수 있다. 상기 회전삽입홈(1821)은 상기 파지물회전부재(182)의 내면에서 상기 회전돌출부재(1811)가 삽입되는 방향으로 갈수록 크기가 감소되게 형성될 수 있다. 도 22에 도시된 것처럼 상기 회전삽입홈(1821)은 위에서 보았을 때 삼각형의 홈 형태로 형성될 수 있다. 상기 회전삽입홈(1821)에는 상기 회전돌출부재(1811)가 삽입될 수 있다. 상기 회전삽입홈(1821)은 복수개가 원반형태로 형성된 상기 파지물회전부재(182) 내면의 원주를 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다. 이 경우, 상기 회전삽입홈(1821)들은 상기 회전돌출부재(1811)들에 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 작업물회전부재(181)와 상기 파지물회전부재(182)가 결합되면, 상기 회전돌출부재(1811)들은 각각 상기 회전삽입홈(1821)들에 삽입될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 회전돌출부재(1811)들을 상기 회전삽입홈(1821)들로부터 이격시킨 후 상기 회전돌출부재(1811)들을 다른 위치에 있는 상기 회전삽입홈(1821)들에 삽입시킴으로써, 상기 작업물본체(2)와 상기 파지물본체(3)가 이루는 각도를 조절할 수 있다.The rotation insertion groove 1821 is for adjusting a rotation angle at which the work body 2 is rotated with respect to the grip body 3. The rotation insertion groove 1821 may be recessed in a direction in which the rotation projection member 1811 is inserted from the inner surface of the gripping body rotating member 182 that contacts the work rotating member 181. The rotation insertion groove 1821 may be formed to be reduced in size from the inner surface of the gripping body rotating member 182 toward the direction in which the rotation protrusion member 1811 is inserted. As shown in FIG. 22, the rotation insertion groove 1821 may be formed in a triangular groove shape as viewed from above. The rotation protrusion member 1811 may be inserted into the rotation insertion groove 1821. The plurality of rotation insertion grooves 1821 may be spaced apart from each other along the circumference of the inner surface of the gripping material rotating member 182 formed in a disc shape. In this case, the rotation insertion grooves 1821 may be disposed at positions corresponding to the rotation projecting members 1811. Accordingly, when the work piece rotating member 181 and the grip body rotating member 182 are engaged, the rotary protrusion members 1811 can be inserted into the rotation insertion grooves 1821, respectively. Accordingly, the work clamping device 1 according to the present invention can separate the rotary projecting members 1811 from the rotary insertion grooves 1821, The angle formed between the work body 2 and the grip body 3 can be adjusted by inserting the work body 1821 into the work body 1821.

상기 작업물회전너트(183)는 상기 회전체결부재(185)를 상기 작업물회전부재(181)에 체결시키기 위한 것이다. 상기 작업물회전너트(183)는 상기 작업물회전부재(181)에 삽입되도록 상기 작업물회전부재(181)에 결합될 수 있다. 상기 작업물회전너트(183)는 상기 작업물회전부재(181)와 함께 일체로 형성될 수도 있다. 상기 작업물회전너트(183)는 상기 작업물회전부재(181)의 원반형태 중심에 위치하도록 상기 작업물회전부재(181)에 결합될 수 있다. 상기 회전돌출부재(1811)들은 상기 작업물회전너트(183)를 중심으로 서로 이격되게 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 회전돌출부재(1811)들은 상기 작업물회전너트(183)를 중심으로 회전될 수 있다. 상기 작업물회전너트(183)는 상기 회전체결부재(185)가 체결될 수 있는 작업물회전체결공을 포함할 수 있다. 상기 작업물회전체결공이 위치되는 상기 작업물회전너트(183)에는 상기 회전체결부재(185)가 체결될 수 있는 나사산이 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 회전체결부재(185)는 상기 작업물회전체결공에 삽입됨으로써, 상기 작업물회전너트(183)에 체결될 수 있다. 따라서, 상기 회전체결부재(185)는 상기 작업물회전부재(181)에 결합될 수 있다. 상기 작업물회전너트(183)는 강성을 위해 금속재질로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 회전체결부재(185)를 상기 작업물회전부재(181)에 체결시킬 수 있으면 다른 재질로 형성될 수도 있다.The workpiece rotation nut 183 is for fastening the rotation coupling member 185 to the workpiece rotating member 181. The workpiece rotation nut 183 may be coupled to the workpiece rotating member 181 to be inserted into the workpiece rotating member 181. The work rotating nail 183 may be integrally formed with the work rotating body 181. The work rotating nail 183 may be coupled to the work rotating member 181 so as to be located at the disk-shaped center of the work rotating member 181. The rotary projecting members 1811 may be spaced apart from each other about the work rotating nail 183. Accordingly, the rotation projecting members 1811 can be rotated about the work rotating nail 183. The work rotating nail 183 may include a work rotating bolt to which the rotating fastening member 185 can be fastened. The workpiece rotation nut 183 on which the workpiece rotation fastening hole is located may be formed with a thread to which the rotation fastening member 185 can be fastened. Accordingly, the rotation coupling member 185 can be inserted into the workpiece rotary coupling hole, so that the rotary coupling member 185 can be fastened to the work rotary body 183. Therefore, the rotation coupling member 185 can be coupled to the work rotating member 181. The workpiece rotating nut 183 may be formed of a metal material for rigidity but is not limited thereto and may be formed of any other material as long as the rotation coupling member 185 can be fastened to the workpiece rotating member 181 It is possible.

상기 파지물회전너트(184)는 상기 회전체결부재(185)를 상기 파지물회전부재(182)에 체결시키기 위한 것이다. 상기 파지물회전너트(184)는 상기 파지물회전부재(182)에 삽입되도록 상기 파지물회전부재(182)에 결합될 수 있다. 상기 파지물회전너트(184)는 상기 파지물회전부재(182)와 함께 일체로 형성될 수도 있다. 상기 파지물회전너트(184)는 상기 파지물회전부재(182)의 원반형태 중심에 위치하도록 상기 파지물회전부재(182)에 결합될 수 있다. 상기 회전삽입홈(1821)들은 상기 파지물회전너트(184)를 중심으로 서로 이격되게 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 회전삽입홈(1821)들은 상기 파지물회전너트(184)를 중심으로 회전될 수 있다. 상기 파지물회전너트(184)는 상기 회전체결부재(185)가 체결될 수 있는 파지물회전체결공을 포함할 수 있다. 상기 파지물회전체결공이 위치되는 상기 파지물회전너트(184)에는 상기 회전체결부재(185)가 체결될 수 있는 나사산이 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 회전체결부재(185)는 상기 파지물회전체결공에 삽입됨으로써, 상기 파지물회전너트(184)에 체결될 수 있다. 따라서, 상기 회전체결부재(185)는 상기 파지물회전부재(182)에 결합될 수 있다. 상기 파지물회전너트(184)는 강성을 위해 금속재질로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 회전체결부재(185)를 상기 파지물회전부재(182)에 체결시킬 수 있으면 다른 재질로 형성될 수도 있다.The gripping body rotation nut 184 is for fastening the rotation coupling member 185 to the gripping body rotating member 182. The gripping body rotation nut 184 may be coupled to the gripping body rotating member 182 to be inserted into the gripping body rotating member 182. The gripping body rotation nut 184 may be integrally formed with the gripping body rotating member 182. The gripping object rotating nut 184 may be coupled to the gripping object rotating member 182 so as to be located at the disc shaped center of the holding gripping member 182. The rotation insertion grooves 1821 may be spaced apart from each other about the gripping body rotation nut 184. Accordingly, the rotation insertion grooves 1821 can be rotated around the gripping body rotation nut 184. The gripping pivot nut 184 may include a gripping pivotal fastener to which the pivoting fastening member 185 can be fastened. A thread for fastening the rotation coupling member 185 may be formed on the grasped water rotary nut 184 where the grasped water rotary coupling hole is located. Accordingly, the rotation coupling member 185 can be inserted into the grasped water rotary coupling hole to be fastened to the grasped water rotary nut 184. Accordingly, the rotation coupling member 185 can be coupled to the gripping body rotating member 182. The gripping nut 184 may be formed of a metal material for rigidity but is not limited thereto and may be formed of a different material if the gripping member 185 can be fastened to the gripping body rotating member 182 It is possible.

상기 회전체결부재(185)는 상기 작업물회전부재(181) 및 상기 파지물회전부재(182)를 결합시키기 위한 것이다. 상기 회전체결부재(185)는 상기 작업물회전너트(183) 및 상기 파지물회전너트(184)에 체결될 수 있는 나사산을 포함할 수 있다. 상기 회전체결부재(185)는 상기 작업물회전너트(183) 및 상기 파지물회전너트(184)에 각각 체결됨으로써, 상기 작업물회전부재(181)와 상기 파지물회전부재(182)를 결합시킬 수 있다. 상기 회전체결부재(185)는 볼트일 수 있다. 상기 회전체결부재(185)는 상기 작업물회전체결공에 삽입되어서 시계방향으로 회전됨으로써, 상기 작업물회전너트(183)에 체결되는 방향으로 이동될 수 있다. 상기 회전체결부재(185)는 반시계방향으로 회전됨으로써, 상기 작업물회전너트(183)로부터 이격되는 방향으로 이동될 수 있다. 상기 회전체결부재(185)는 상기 파지물회전체결공에 삽입되어서 시계방향으로 회전됨으로써, 상기 파지물회전너트(184)에 체결되는 방향으로 이동될 수 있다. 상기 회전체결부재(185)는 반시계방향으로 회전됨으로써, 상기 파지물회전너트(184)로부터 이격되는 방향으로 이동될 수 있다. 상기 회전체결부재(185)는 상기 작업물회전너트(183)에서 상기 파지물회전너트(184) 방향으로 상기 작업물회전너트(183) 및 상기 파지물회전너트(184)에 순차적으로 각각 체결될 수 있으나, 상기 작업물회전부재(181)와 상기 파지물회전부재(182)를 결합시킬 수 있으면 상기 파지물회전너트(184)에서 상기 작업물회전너트(183) 방향으로 상기 파지물회전너트(184) 및 상기 작업물회전너트(183)에 순차적으로 각각 체결될 수도 있다. 상기 회전체결부재(185)는 작업자가 용이하게 회전시킬 수 있도록 나비형태의 손잡이를 포함할 수 있다. 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 회전부(18)를 이용하여 상기 작업물본체(2) 및 상기 파지물본체(3) 중 적어도 하나를 회전시킬 수 있으므로, 상기 작업물(100)과 상기 파지물이 소정 각도를 이루도록 할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 지면에 대해 평행하지 않은 천장이나 틈새에 대해서도 작업자가 용이하게 작업을 수행하도록 할 수 있다.The rotation coupling member 185 is for coupling the work rotating member 181 and the grip rotating body 182. The rotation coupling member 185 may include threads that can be fastened to the workpiece rotation nut 183 and the gripping body rotation nut 184. The rotation coupling member 185 is fastened to the workpiece rotation nut 183 and the gripping body rotation nut 184 so that the workpiece rotation member 181 and the gripping body rotating member 182 are engaged with each other . The rotary coupling member 185 may be a bolt. The rotation coupling member 185 is inserted into the workpiece rotary coupling hole and is rotated in the clockwise direction, so that the rotary coupling member 185 can be moved in a direction to be fastened to the workpiece rotation nut 183. The rotation coupling member 185 can be rotated in a counterclockwise direction to be moved in a direction away from the work rotating nut 183. [ The rotation coupling member 185 is inserted in the gripping object rotating shaft and rotated in the clockwise direction so that it can be moved in a direction to be fastened to the gripping object rotating nut 184. The rotary coupling member 185 can be rotated in the counterclockwise direction to be moved in a direction away from the gripping object rotating nut 184. [ The rotary coupling member 185 is sequentially fastened to the workpiece rotation nut 183 and the gripping material rotation nut 184 in the direction of the gripping material rotation nut 184 from the workpiece rotation nut 183 If the work piece rotating member 181 and the gripping body rotating member 182 can be engaged with each other, the gripping body may be rotated from the gripping body rotating nut 184 toward the workpiece rotating nut 183, 184 and the work rotating nut 183, respectively. The rotation coupling member 185 may include a handle in the form of a butterfly so that the operator can easily rotate the handle. The work clamping device 1 according to the present invention can rotate at least one of the work body 2 and the grip body 3 using the rotation part 18, And the gripping object may be at a predetermined angle. Therefore, the work clamping device 1 according to the present invention can make it easy for the worker to work even for a ceiling or a gap that is not parallel to the ground.

도시되지 않았으나, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 작업물회전부재(181)가 결합되는 작업물본체(2)의 면이 곡면으로 형성될 수 있다. 상기 작업물회전부재(181)가 결합되는 작업물본체(2)의 면은 상기 작업물본체(2)에서 상기 파지물본체(3) 방향으로 향할수록 크기가 감소되는 형태로 형성될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 작업물본체(2)가 상기 회전체결부재(185)의 손잡이에 간섭되는 것을 감소시킬 수 있으므로, 작업자가 용이하게 상기 회전체결부재(185)를 회전시키도록 할 수 있다. 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 파지물회전부재(182)가 결합되는 파지물본체(3)의 면이 곡면으로 형성될 수 있다. 상기 파지물회전부재(182)가 결합되는 파지물본체(3)의 면은 상기 파지물본체(3)에서 상기 작업물본체(2) 방향으로 향할수록 크기가 감소되는 형태로 형성될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 작업물본체(2)가 상기 회전체결부재(185)의 손잡이에 간섭되는 것을 더 감소시킬 수 있으므로, 작업자가 용이하게 상기 회전체결부재(185)를 회전시켜서 상기 작업물본체(2)와 상기 파지물본체(3)를 결합시키거나 분리시키도록 할 수 있다.Although not shown, the work clamping device 1 according to the present invention may be formed such that the surface of the work body 2 to which the work rotating member 181 is coupled is curved. The surface of the workpiece body 2 to which the workpiece rotating member 181 is coupled may be formed to be reduced in size from the workpiece body 2 toward the gripping body 3. Therefore, the work clamping device 1 according to the present invention can reduce the interference of the work main body 2 with the handle of the rotary coupling member 185, so that the operator can easily operate the rotary coupling member 185 Can be rotated. The work clamping device 1 according to the present invention may have a curved surface of the grip body 3 to which the grip rotating body 182 is coupled. The surface of the holding body 3 to which the holding body 182 is coupled may be reduced in size from the holding body 3 toward the body 2 of the holding body. Therefore, the work clamping device 1 according to the present invention can further reduce the interference of the work main body 2 with the handle of the rotary coupling member 185, so that the operator can easily operate the rotary coupling member 185 can be rotated to couple or separate the work body 2 and the grip body 3.

도 24를 참고하면, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)에 있어서, 상기 작업물삽입홈(6)이 상기 제1단변면(21)에 형성될 경우 상기 작업물연결홈(8)은 상기 작업물삽입홈(6)에 연통되도록 상기 제1단변면(21)에 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 작업물삽입홈(6)에 삽입된 작업물(100)은 상기 작업물연결홈(8)을 통해 상기 제1장변면(22)이나 상기 제2장변면(23) 쪽으로 회전될 수 있다. 상기 작업물연결홈(8)은 상기 제1단변면(21)에서 상기 작업물삽입홈(6)의 일측에 형성될 수 있다. 상기 작업물연결홈(8)은 상기 제1단변면(21)에서 상기 작업물삽입홈(6)의 타측에 형성될 수도 있다. 상기 작업물연결홈(8)은 상기 제1단변면(21)에서 상기 작업물삽입홈(6)의 일측과 타측에 각각 형성될 수도 있다. 상기 작업물삽입홈(6)이 상기 제1단변면(21)에 형성될 경우, 상기 작업물삽입홈(6)의 일측은 상기 작업물삽입홈(6)에서 상기 제1장변면(22)을 향하는 쪽이다. 상기 작업물삽입홈(6)의 타측은 상기 작업물삽입홈(6)에서 상기 제2장변면(23)을 향하는 쪽이다. 상기 작업물삽입홈(6)의 일측과 타측은 서로 반대되는 방향일 수 있다. 이에 따라, 상기 작업물삽입홈(6)에 삽입된 작업물(100)은 상기 가압부(5)에 접촉된 부분을 중심으로 상기 작업물삽입홈(6)의 일측 또는 타측 방향으로 회전될 수 있다. 상기 작업물연결홈(8)이 형성된 상기 작업물본체(2)는 반원형태로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 작업물(100)이 회전될 수 있으면 사각형 등 다른 형태로 형성될 수도 있다. 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 작업물연결홈(8)의 크기를 조절함으로써, 상기 작업물본체(2)에 삽입된 작업물(100)이 회전되는 범위를 조절할 수 있다. 예컨대, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 작업물연결홈(8)의 크기를 크게 형성시킴으로써 작게 형성시킨 경우에 비해, 상기 작업물본체(2)에 삽입된 작업물(100)이 회전되는 회전범위를 증대시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 작업물본체(2)에 삽입된 작업물(100)을 회전시킨 후에 고정시킬 수 있으므로, 지면에 대해 평행하게 배치되는 천장 뿐만 아니라 지면에 대해 평행하게 배치되지 않은 천장에 대해서도 페인트 작업 등을 용이하게 수행하도록 할 수 있다.24, in the workpiece clamping device 1 according to the present invention, when the workpiece insertion groove 6 is formed in the first short side surface 21, May be formed on the first short side surface (21) so as to communicate with the workpiece insertion groove (6). The workpiece 100 inserted into the workpiece insertion groove 6 is rotated through the workpiece connection groove 8 toward the first long side surface 22 or the second long side surface 23 . The workpiece connecting groove 8 may be formed on one side of the workpiece inserting groove 6 in the first short side 21. The workpiece connecting groove 8 may be formed on the other side of the workpiece inserting groove 6 on the first short side 21. The workpiece connecting groove 8 may be formed on one side and the other side of the workpiece inserting groove 6 on the first short side 21. One side of the workpiece insertion groove 6 is connected to the first long side surface 22 of the workpiece insertion groove 6 when the workpiece insertion groove 6 is formed on the first short side surface 21, . The other side of the workpiece insertion groove 6 is the side facing the second long side surface 23 in the workpiece insertion groove 6. One side and the other side of the workpiece insertion groove 6 may be opposite to each other. Accordingly, the workpiece 100 inserted into the workpiece insertion groove 6 can be rotated toward one side or the other side of the workpiece insertion groove 6 about the portion contacting the pressing portion 5 have. The workpiece body 2 on which the workpiece connecting groove 8 is formed may be formed in a semicircular shape but is not limited thereto and may be formed in another shape such as a rectangle as long as the workpiece 100 can be rotated . The work clamping device 1 according to the present invention can adjust the range of rotation of the workpiece 100 inserted into the workpiece body 2 by adjusting the size of the workpiece connecting groove 8. [ For example, the work clamping device 1 according to the present invention is characterized in that the workpiece 100 inserted into the workpiece main body 2, as compared with the case where the workpiece coupling groove 8 is formed to be small, It is possible to increase the rotation range of rotation. Therefore, the work clamping device 1 according to the present invention can be fixed after rotating the workpiece 100 inserted into the work body 2, so that the work clamping device 1 according to the present invention can be mounted not only on the ceiling arranged parallel to the ground, It is possible to easily perform a paint work or the like even on ceilings not arranged in parallel with each other.

도 25를 참고하면, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)에 있어서, 상기 작업물삽입홈(6)이 상기 제1단변면(21)에 형성될 경우 상기 작업물톱니부(17)는 상기 작업물삽입홈(6)에 삽입된 작업물(100)에 접촉되도록 상기 타면(25)에 형성될 수 있다. 이 경우, 상기 작업물톱니부(17)는 상기 작업물본체(2)의 내부에 위치하도록 상기 타면(25)에 형성될 수 있다. 상기 작업물톱니부(17)는 평면으로 형성된 타면(25)에 비해 마찰계수가 큰 톱니형태로 형성될 수 있다. 도 25에 도시된 것처럼 상기 작업물톱니부(17)는 상기 타면(25)에서 상기 일면(24)을 향하는 방향으로 돌출되게 상기 타면(25)에 형성될 수 있다. 상기 작업물톱니부(17)는 상기 타면(25)에서 상기 일면(24)을 향하는 방향으로 갈수록 크기가 감소되게 형성될 수 있다. 상기 작업물톱니부(17)는 상기 타면(25)에 홈을 파서 형성될 수도 있지만, 이에 한정되지 않으며 상기 작업물본체(2)를 형성하는 금형에 상기 작업물톱니부(17)를 형성시켜서 상기 작업물본체(2)와 일체로 형성될 수도 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 타면(25)에 상기 작업물톱니부(17)를 형성시킴으로써, 상기 타면(25)이 평면으로 형성되는 경우에 비해 마찰계수를 크게 하여 상기 작업물본체(2)에 삽입된 작업물(100)이 움직이지 않도록 상기 작업물(100)을 상기 작업물본체(2)에 더 견고하게 고정시킬 수 있다.25, in the workpiece clamping device 1 according to the present invention, when the workpiece insertion groove 6 is formed on the first short side surface 21, the workpiece tooth portion 17 And may be formed on the other surface 25 to be in contact with the workpiece 100 inserted into the workpiece insertion groove 6. In this case, the workpiece teeth 17 may be formed on the other surface 25 so as to be positioned inside the work body 2. [ The workpiece teeth 17 may be formed in a saw tooth shape having a larger friction coefficient than the other surface 25 formed in a plane. The workpiece teeth 17 may be formed on the other surface 25 so as to protrude from the other surface 25 toward the one surface 24 as shown in FIG. The workpiece tooth portion 17 may be formed to be reduced in size from the other surface 25 toward the one surface 24. The workpiece teeth 17 may be formed by grooving the other surface 25, but the present invention is not limited to this, and the workpiece teeth 17 may be formed on a mold for forming the workpiece body 2, And may be integrally formed with the work body 2. Therefore, the work clamping device 1 according to the present invention is configured such that the workpiece teeth portion 17 is formed on the other surface 25 so that the coefficient of friction is increased as compared with the case where the other surface 25 is formed in a flat surface The workpiece 100 can be more firmly fixed to the workpiece body 2 so that the workpiece 100 inserted into the workpiece body 2 does not move.

도 26 내지 도 29를 참고하면, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 파지물고정부(19)를 포함할 수 있다.Referring to Figs. 26 to 29, the work clamping device 1 according to the present invention may include a gripping and fixing part 19. Fig.

상기 파지물고정부(19)는 파지물을 상기 파지물본체(3)에 고정시키기 위한 것이다. 상기 파지물고정부(19)는 상기 파지물본체(3)에 결합될 수 있다. 상기 파지물고정부(19)는 상기 파지물본체(3)가 갖는 공간에 파지물이 삽입되면, 상기 파지물을 상기 파지물본체(3)에 연결시킴으로써 상기 파지물을 상기 파지물본체(3)에 고정시킬 수 있다. 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 파지물고정부(19)가 상기 파지물을 상기 파지물본체(3)에 고정시킴에 따라 상기 파지물본체(3)로부터 상기 파지물이 이격되는 것을 방지할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 파지물이 파지물본체(3)로부터 이격되어서 파지물을 파지물본체(3)에 재결합시키는 과정을 생략할 수 있으므로 작업 시간이 연장되는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 파지물이 상기 파지물본체(3)에 결합된 상태에서 움직이는 것을 방지하여 작업에 대한 정확성이 저하되는 것을 방지할 수 있다. 상기 파지물고정부(19)는 고정삽입공(191), 고정너트(192) 및 파지물고정부재(193)를 포함할 수 있다.The gripping and holding part 19 is for fixing the gripping object to the gripping body 3. The gripping and holding part 19 can be coupled to the gripping body 3. The gripping and fixing part 19 connects the gripping body 3 to the gripping body 3 when the gripping part is inserted into the space of the gripping body 3. [ . The work clamping device 1 according to the present invention is characterized in that the gripping and fixing part 19 fixes the gripping object to the gripping body 3 so that the gripping object is separated from the gripping gripping body 3 Can be prevented. Accordingly, the work clamping device 1 according to the present invention can dispense with the process of reattaching the gripping object to the gripping gripping body 3 by separating the gripping object from the gripping gripping body 3, In addition, it is possible to prevent the grip body from moving in a state where it is coupled to the grip body 3, thereby preventing the accuracy of the operation from being deteriorated. The gripping and holding part 19 may include a fixing insert hole 191, a fixing nut 192 and a gripping and fixing part 193.

상기 고정삽입공(191)은 상기 파지물본체(3)의 일측에 형성될 수 있다. 상기 고정삽입공(191)은 상기 파지물고정부재(193)가 삽입되기 위한 것이다. 상기 고정삽입공(191)은 상기 파지물본체(3)의 내부와 외부가 연통되도록 상기 파지물본체(3)를 관통하여 형성될 수 있다. 상기 파지물본체(3)의 내부는 상기 파지물이 삽입되는 공간을 의미한다. 상기 고정삽입공(191)에 삽입된 상기 파지물고정부재(193)는 상기 파지물본체(3)의 타측에 결합된 고정너트(192)에 체결될 수 있다. 상기 고정삽입공(191)은 상기 파지물고정부재(193)가 상기 파지물본체(3)에 지지될 수 있도록 상기 파지물고정부재(193)의 직경과 동일한 크기로 형성될 수 있다. 상기 고정삽입공(191)은 후술할 고정와셔(194)가 삽입될 경우, 상기 파지물고정부재(193)의 직경보다 더 큰 크기로 형성될 수도 있다. 상기 고정삽입공(191)은 상기 삽입공(12)들과 동일선 상에 위치할 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 파지물고정부재(193)가 삽입되어 상기 파지물을 상기 파지물본체(3)에 고정시킬 수 있으면 다른 위치에 형성될 수도 있다.The fixing insert hole 191 may be formed on one side of the grip body 3. The fixing insert hole 191 is for inserting the gripping and fixing member 193 therein. The fixing insert hole 191 may be formed through the gripping body 3 so that the inside and the outside of the gripping body 3 are communicated with each other. The inside of the phage body 3 means a space into which the phage is inserted. The gripping part fixing member 193 inserted into the fixing insertion hole 191 can be fastened to a fixing nut 192 coupled to the other side of the gripping body 3. [ The fixing insert hole 191 may have the same size as the diameter of the gripping and holding member 193 so that the gripping and holding member 193 can be supported by the gripping body 3. The fixed insertion hole 191 may be formed to have a larger size than the diameter of the gripping and holding member 193 when a fixed washer 194 to be described later is inserted. The fixing hole 191 may be located on the same line as the insertion holes 12 but is not limited thereto and may be inserted into the holding body 19 by inserting the holding body 193, It may be formed at another position.

상기 고정너트(192)는 상기 파지물본체(3)의 타측에 결합될 수 있다. 상기 고정너트(192)는 상기 파지물고정부재(193)가 체결되기 위한 것이다. 상기 고정너트(192)는 상기 파지물고정부재(193)가 상기 고정삽입공(191)에 삽입된 상태에서 체결될 수 있도록 상기 고정삽입공(191)과 대향되게 배치될 수 있다. 상기 고정너트(192)는 상기 파지물본체(3)에 결합된 상태에서 상기 파지물고정부재(193)가 체결 시 회전되지 않도록 중공의 팔각기둥 형태로 형성될 수 있다. 상기 고정너트(192)는 상기 파지물본체(3)에 비해 더 큰 강도를 갖는 재질로 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 고정너트(192)는 금속재질로 형성될 수 있다. 상기 고정너트(192)는 상기 파지물본체(3)와 일체로 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 고정너트(192)는 상기 파지물본체(3)를 성형하는 금형에 미리 설치되고 상기 금형에 주물을 부어 굳힘으로써, 상기 파지물본체(3)와 일체로 형성될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 파지물본체(3)를 형성한 후에 상기 고정너트(192)를 삽입시키는 경우에 비해 용이하게 제조될 수 있다. 상기 고정너트(192)는 너트공(1921) 및 나사산(1922)을 더 포함할 수 있다.The fixing nut 192 may be coupled to the other side of the grip body 3. The fixing nut 192 is for fastening the gripping and fixing member 193. The fixing nut 192 may be arranged to face the fixing insertion hole 191 so that the holding and fixing member 193 can be fastened in a state where the holding and fixing member 193 is inserted into the fixing insertion hole 191. The fixing nut 192 may be formed in the shape of a hollow octagonal column so that the holding and fixing member 193 is not rotated when fastened with the grip body 3. The fixing nut 192 may be formed of a material having a greater strength than the grip body 3. For example, the fixing nut 192 may be formed of a metal material. The fixing nut 192 may be integrally formed with the grip body 3. For example, the fixing nut 192 may be integrally formed with the gripping body 3 by previously mounting the fixing nut 192 on the mold for molding the gripping body 3 and pouring the casting to the mold. Accordingly, the work clamping device 1 according to the present invention can be manufactured more easily than when the fixing nut 192 is inserted after the grip body 3 is formed. The fixing nut 192 may further include a nut hole 1921 and a screw thread 1922.

상기 너트공(1921)은 상기 파지물고정부재(193)가 삽입되기 위한 것이다. 상기 너트공(1921)은 상기 고정너트(192)를 관통하여 형성될 수 있다. 상기 너트공(1921)은 상기 고정삽입공(191)과 중첩되도록 상기 고정너트(192)를 관통하여 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 고정삽입공(191)에 삽입된 파지물고정부재(193)는 상기 너트공(1921)에 용이하게 삽입될 수 있다. 상기 너트공(1921)은 상기 파지물고정부재(193)의 직경과 동일한 직경으로 형성될 수 있다.The nut hole 1921 is for inserting the gripping and holding member 193 therein. The nut holes 1921 may be formed through the fixing nuts 192. The nut hole 1921 may be formed through the fixing nut 192 so as to overlap with the fixing insertion hole 191. Accordingly, the gripping and holding member 193 inserted into the fixing insertion hole 191 can be easily inserted into the nut hole 1921. The nut holes 1921 may be formed to have the same diameter as the diameter of the gripping and holding member 193.

상기 나사산(1922)은 상기 너트공(1921)에 위치하도록 상기 고정너트(192)에 형성될 수 있다. 상기 나사산(1922)은 상기 파지물고정부재(193)가 갖는 나사산이 체결되기 위한 것이다. 상기 나사산(1922)은 상기 파지물고정부재(193)가 상기 고정너트(192)로부터 쉽게 이격되지 않도록 상기 고정너트(192)로부터 상기 너트공(1921)의 중심을 향하는 방향으로 돌출되게 형성될 수 있다.The threaded portion 1922 may be formed in the fixing nut 192 so as to be positioned in the nut hole 1921. The threads 1922 are for fastening the threads of the gripping and gripping member 193. The threaded portion 1922 may be formed to protrude from the fixing nut 192 in the direction toward the center of the nut hole 1921 so that the gripping and holding member 193 is not easily separated from the fixing nut 192 have.

상기 파지물고정부재(193)는 상기 파지물본체(3)에 삽입된 파지물을 고정시키기 위한 것이다. 상기 파지물고정부재(193)는 상기 고정삽입공(191)에 삽입되어서 상기 고정너트(192)에 체결됨으로써, 상기 파지물을 상기 파지물본체(3)에 고정시킬 수 있다. 이 경우, 상기 파지물고정부재(193)는 상기 파지물이 갖는 연결공에 삽입될 수 있다. 상기 연결공은 상기 파지물을 관통하여 형성된 구멍으로, 상기 파지물고정부재(193)의 길이보다 작은 길이로 형성될 수 있다. 상기 파지물고정부재(193)는 상기 파지물본체(3)에 파지물이 삽입되면, 상기 고정삽입공(191) 및 상기 연결공에 순차적으로 삽입된 후 상기 고정너트(192)에 체결될 수 있다. 이에 따라, 상기 파지물고정부재(193)는 상기 파지물이 상기 파지물본체(3)로부터 이격되지 않도록 상기 파지물을 상기 파지물본체(3)에 고정시킬 수 있다. 상기 파지물고정부재(193)는 볼트일 수 있다. 상기 파지물고정부재(193)는 상기 파지물본체(3)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 파지물고정부재(193)는 상기 고정삽입공(191)에 삽입됨으로써, 상기 파지물본체(3)에 결합될 수 있다. 상기 파지물고정부재(193)는 상기 고정삽입공(191)에 삽입된 후 제1방향(FD 화살표 방향)으로 이동되어서 상기 연결공 및 상기 너트공(1921)에 삽입될 수 있다. 상기 파지물고정부재(193)는 상기 연결공 및 상기 너트공(1921)에 삽입된 상태에서 시계방향 또는 반시계방향으로 회전할 수 있다. 상기 파지물고정부재(193)는 작업자에 의해 시계방향으로 회전됨으로써 제1방향(FD 화살표 방향)으로 이동되어 상기 고정너트(192)에 체결될 수 있다. 상기 파지물고정부재(193)는 작업자에 의해 반시계방향으로 회전됨으로써 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동되어 상기 고정너트(192)로부터 이격될 수 있다. 상기 파지물고정부재(193)는 반시계방향으로 회전되어 상기 고정너트(192)에 체결되고, 시계방향으로 회전되어 상기 고정너트(192)로부터 이격될 수도 있다. 상기 파지물고정부재(193)는 파지물체결부재(1931), 파지물지지부재(1932) 및 파지물고정헤드(1933)를 포함할 수 있다.The gripping and gripping member 193 is for fixing the gripping object inserted into the gripping body 3. The gripping and holding member 193 is inserted into the fixing insertion hole 191 and is fastened to the fixing nut 192 so that the gripping member can be fixed to the gripping body 3. In this case, the gripping and fixing member 193 can be inserted into the connection hole of the grip. The connection hole may be formed to have a length smaller than the length of the gripping and holding member 193. When the gripping object is inserted into the gripping object body 3, the gripping gripping member 193 is inserted into the fixing insertion hole 191 and the connection hole sequentially, have. Accordingly, the gripping and holding member 193 can fix the gripping object to the gripping body 3 so that the gripping object is not separated from the gripping gripping body 3. The gripping and holding member 193 may be a bolt. The gripping and holding member 193 may be rotatably coupled to the gripping body 3. The gripping and holding member 193 can be coupled to the gripping body 3 by being inserted into the fixing insertion hole 191. The gripping and holding member 193 may be inserted into the fixing hole 191 and then moved in the first direction (arrow direction of the FD) to be inserted into the connecting hole and the nut hole 1921. The gripping and holding member 193 may be rotated clockwise or counterclockwise when inserted into the connection hole and the nut hole 1921. The gripping and holding member 193 may be rotated in the clockwise direction by the operator to move in the first direction (arrow direction of the FD) and be fastened to the fixing nut 192. The gripping and holding member 193 can be moved in the second direction (SD arrow direction) by being rotated counterclockwise by an operator, and can be separated from the fixing nut 192. The gripping and holding member 193 may be rotated counterclockwise to be coupled to the fixing nut 192 and may be rotated clockwise to be spaced apart from the fixing nut 192. The gripping and holding member 193 may include a gripping member 1931, a gripping member supporting member 1932 and a gripping member fixing head 1933.

도 28 및 도 29를 참고하면, 상기 파지물체결부재(1931)는 상기 고정너트(192)에 체결된다. 상기 파지물체결부재(1931)는 상기 파지물고정부재(193)의 일측 끝단에 위치될 수 있다. 상기 파지물고정부재(193)의 타측 끝단에는 상기 파지물고정헤드(1933)가 위치될 수 있다. 상기 파지물체결부재(1931)는 상기 고정너트(192)가 갖는 나사산(1922)에 체결되도록 나사산을 포함할 수 있다. 상기 파지물체결부재(1931)는 상기 너트공(1021)에 삽입되어서 시계방향으로 회전됨으로써, 상기 나사산(1922)에 체결될 수 있다. 상기 파지물체결부재(1931)는 반시계방향으로 회전됨으로써, 상기 나사산(1922)으로부터 이격될 수 있다. 상기 파지물체결부재(1931)는 상기 파지물본체(3)가 갖는 두께와 동일한 길이를 갖도록 상기 파지물고정부재(193)에 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 파지물본체(3)의 두께보다 더 긴 길이를 갖도록 상기 파지물고정부재(193)에 형성될 수도 있다. 상기 파지물본체(3)의 두께는 상기 고정너트(192)의 두께와 같을 수 있다. 상기 파지물체결부재(1931)는 직경이 상기 너트공(1921)의 직경과 동일하게 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 파지물체결부재(1931)는 상기 너트공(1921)에 삽입되어서 상기 고정너트(192)에 체결되면, 상기 고정너트(192)에 지지되어 쉽게 흔들리지 않을 수 있다.Referring to FIGS. 28 and 29, the gripping member 1931 is fastened to the fixing nut 192. The gripping member 1931 may be positioned at one end of the gripping and gripping member 193. The gripping head 1933 may be positioned at the other end of the gripping gripper 193. The gripping member 1931 may include a thread to be fastened to the thread 1922 of the fixing nut 192. The gripping member 1931 may be inserted into the nut hole 1021 and rotated in the clockwise direction so as to be fastened to the screw thread 1922. The gripping member 1931 may be rotated counterclockwise to be spaced apart from the thread 1922. The gripping member 1931 may be formed on the gripping and gripping member 193 so as to have a length equal to the thickness of the gripping gripping body 3, And may be formed on the gripping and holding member 193 so as to have a length longer than the thickness. The thickness of the grip body 3 may be the same as the thickness of the fixing nut 192. The gripping member 1931 may have a diameter equal to the diameter of the nut hole 1921. Accordingly, when the gripping member 1931 is inserted into the nut hole 1921 and is fastened to the fixing nut 192, the gripping member 1931 is supported by the fixing nut 192 and can not easily be moved.

상기 파지물지지부재(1932)는 일측이 상기 파지물체결부재(1931)에 결합된다. 상기 파지물지지부재(1932)는 타측이 상기 파지물고정헤드(1933)에 결합된다. 이에 따라, 상기 파지물지지부재(1932)는 상기 파지물체결부재(1931)와 상기 파지물고정헤드(1933) 사이에 배치될 수 있다. 상기 파지물지지부재(1932)는 상기 파지물을 지지하기 위한 것이다. 상기 파지물지지부재(1932)는 상기 파지물고정부재(193)가 상기 파지물이 갖는 연결공에 삽입되면, 대부분이 상기 연결공에 위치될 수 있다. 상기 파지물지지부재(1932)는 상기 파지물본체(3)가 갖는 공간의 직경과 동일한 길이를 갖도록 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 연결공에 삽입되어서 상기 파지물을 지지할 수 있으면 더 긴 길이를 갖도록 형성될 수도 있다. 이 경우, 상기 연결공의 바깥쪽에 위치되는 상기 파지물지지부재(193)는 상기 고정삽입공(191) 또는 후술할 고정와셔(194)가 갖는 와셔공(1941)에 삽입될 수 있다. 이에 따라, 상기 파지물지지부재(1932)는 상기 파지물본체(3) 또는 고정와셔(194)에 지지되어 상기 파지물을 지지할 수 있다. 상기 파지물지지부재(1932)의 직경은 상기 고정삽입공(191)의 직경 또는 상기 와셔공(1941)의 직경과 동일하게 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 파지물지지부재(1932)는 상기 파지물본체(3) 또는 상기 고정와셔(194)에 의해 견고하게 지지됨으로써, 작업 간에 발생하는 진동에도 쉽게 흔들리지 않을 수 있다.One side of the gripping member support member 1932 is coupled to the gripping member 1931. The other side of the gripping member support member 1932 is coupled to the gripping member fixing head 1933. Accordingly, the gripping object supporting member 1932 can be disposed between the gripping object fixing member 1931 and the gripping object fixing head 1933. The gripping support member 1932 is for supporting the gripping object. When the gripping and holding member 193 is inserted into the connecting hole of the gripping object, most of the gripping and supporting member 1932 can be positioned in the connecting hole. The gripping support member 1932 may be formed to have a length equal to the diameter of the space of the gripping body 3, but is not limited thereto. If the gripping member 1932 can support the gripping object by being inserted into the connecting hole, And may be formed to have a long length. In this case, the gripping support member 193 positioned outside the connection hole may be inserted into the washer hole 1941 of the fixing insertion hole 191 or a fixing washer 194 to be described later. Accordingly, the gripping object supporting member 1932 can be supported by the gripping body 3 or the fixing washer 194 to support the gripping object. The diameter of the holding member 1932 may be the same as the diameter of the fixing insertion hole 191 or the diameter of the washer hole 1941. Accordingly, the gripping object supporting member 1932 is firmly supported by the gripping body 3 or the fixing washer 194, so that the gripping gripping member 1932 may not be easily shaken by vibration generated between operations.

상기 파지물고정헤드(1933)는 상기 파지물지지부재(1932)에 결합된다. 상기 파지물고정헤드(1933)는 상기 파지물지지부재(1932)를 기준으로 상기 파지물체결부재(1931)와 반대되는 위치에 위치되도록 상기 파지물지지부재(1932)에 결합될 수 있다. 상기 파지물고정헤드(1933)는 접착결합, 용접결합 등 적어도 하나의 방법으로 상기 파지물지지부재(1932)에 결합될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 파지물체결부재(1931) 및 상기 파지물지지부재(1932)와 일체로 형성될 수도 있다. 상기 파지물고정헤드(1933)는 전체적으로 팔각기둥 형태로 형성될 수 있으나, 작업자에 의해 용이하게 회전될 수 있으면 다른 형태로 형성될 수도 있다. 상기 파지물고정헤드(33)는 상기 파지물지지부재(1932) 및 상기 파지물체결부재(1931)와 동일한 재질로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 서로 다른 재질로 형성될 수도 있다. 상기 파지물고정헤드(1933)는 제한면(19331)을 포함할 수 있다.The gripping head 1933 is coupled to the gripping object support member 1932. The gripping object fixing head 1933 may be coupled to the gripping object supporting member 1932 so as to be positioned at a position opposite to the gripping gripping member 1931 with respect to the gripping gripping member 1932. The gripping object fixing head 1933 may be coupled to the gripping object supporting member 1932 by at least one method such as adhesive bonding or welding. However, the gripping gripping member 1931 and the gripping object Or may be integrally formed with the support member 1932. [ The gripping head 1933 may be formed as an octagonal column as a whole, but may be formed in other shapes as long as it can be easily rotated by an operator. The gripping head 333 may be formed of the same material as the gripping member 1932 and the gripping member 1931. However, the gripping head may be formed of a different material. The gripping head 1933 may include a limiting surface 19331.

상기 제한면(19331, 도 29에 도시됨)은 상기 파지물지지부재(1932)가 상기 파지물본체(3)에 삽입되는 깊이를 제한하기 위한 것이다. 상기 제한면(19331)은 상기 파지물고정헤드(1933)의 일면에 형성될 수 있다. 상기 파지물고정헤드(1933)의 일면은 상기 파지물고정헤드(1933)에서 상기 파지물본체(3)에 가깝게 위치한 면이다. 상기 제한면(19331)은 상기 고정삽입공(191) 및 상기 와셔공(1941) 각각이 갖는 직경보다 큰 크기를 갖도록 상기 파지물고정헤드(1933)에 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 제한면(19331)은 상기 파지물고정부재(193)가 상기 파지물본체(3)에 결합되면, 상기 파지물본체(3) 및 상기 고정와셔(194) 중 적어도 한 곳에 접촉될 수 있다. 따라서, 상기 제한면(19331)은 상기 파지물지지부재(1932)가 상기 제1방향(FD 화살표 방향) 쪽으로 더 이상 이동되지 못하도록 할 수 있다. 상기 제한면(19331)은 상기 파지물고정헤드(1933)와 동일한 재질로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 파지물본체(3)에 접촉된 상태에서 쉽게 회전되지 않도록 상기 파지물고정헤드(1933)보다 마찰계수가 더 큰 재질로 형성될 수도 있다. 예컨대, 상기 제한면(19331)은 우레탄 재질로 형성될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 파지물을 상기 파지물본체(3)에 결합시키면, 상기 파지물고정부재(193)가 상기 제한면(19331)에 의해 쉽게 회전되지 못하도록 함으로써 작업 간에 상기 파지물본체(3)로부터 상기 파지물이 이격되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 파지물로부터 상기 파지물본체(3)가 이격되어서 상기 파지물본체(3)가 작업자 쪽으로 낙하됨에 따라 작업자가 다치는 등 안전사고가 발생하는 것을 방지할 수 있다.The restricting surface 19331 (shown in Fig. 29) is for restricting the depth at which the holding member 1932 is inserted into the holding body 3. The restricting surface 19331 may be formed on one side of the gripping head 1933. One side of the gripping water fixing head 1933 is a surface located closer to the gripping body 3 in the gripping water fixing head 1933. The restricting surface 19331 may be formed in the gripping water fixing head 1933 such that the restricting surface 19331 has a size larger than that of each of the fixing insertion hole 191 and the washer hole 1941. Accordingly, when the gripping and holding member 193 is engaged with the gripping body 3, the restriction surface 19331 is brought into contact with at least one of the gripping body 3 and the fixing washer 194 . Accordingly, the restriction surface 19331 can prevent the gripping member support member 1932 from further moving toward the first direction (arrow direction of the FD). The restricting surface 19331 may be formed of the same material as that of the gripping head 1933, but is not limited thereto. The gripping head 1933 may be formed of the same material as the gripping head 1933, 1933 may be formed of a material having a larger coefficient of friction. For example, the limiting surface 19331 may be formed of a urethane material. The work clamping device 1 according to the present invention can prevent the gripping and fixing member 193 from being easily rotated by the restriction surface 19331 when the gripping object is coupled to the gripping body 3 It is possible to prevent the gripping object from being separated from the gripping body 3 between operations. Therefore, in the workpiece clamping apparatus 1 according to the present invention, when the gripping body 3 is separated from the gripping object and the gripping body 3 falls to the worker, Can be prevented.

도 28 및 도 29를 참고하면, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 고정와셔(194)를 포함할 수 있다.28 and 29, the work clamping device 1 according to the present invention may include a fixing washer 194. [

상기 고정와셔(194)는 상기 파지물본체(3)에 결합되어서 상기 파지물고정부재(193)를 지지하기 위한 것이다. 상기 파지물고정부재(193)는 후술할 와셔공(1941)에 삽입됨으로써, 상기 고정와셔(194)에 결합될 수 있다. 상기 고정와셔(194)는 상기 파지물본체(3)의 일측에 결합될 수 있다. 상기 고정와셔(194)는 상기 파지물본체(3)의 타측에 결합된 상기 고정너트(192)에 대향되게 배치되도록 상기 파지물본체(3)의 일측에 결합될 수 있다. 상기 고정와셔(194)는 상기 고정삽입공(191)에 억지끼워맞춤으로 삽입됨으로써, 상기 파지물본체(3)에 결합될 수 있다. 상기 고정와셔(194)는 상기 파지물본체(3)와 일체로 형성될 수도 있다. 예컨대, 상기 고정와셔(194)는 상기 파지물본체(3)를 성형하는 금형에 미리 설치되고 상기 금형에 주물을 부어 굳힘으로써, 상기 파지물본체(3)와 일체로 형성될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 파지물본체(3)를 형성한 후에 상기 고정와셔(194)를 상기 고정삽입공(191)에 삽입시키는 경우에 비해 용이하게 제조될 수 있다. 상기 고정와셔(194)는 상기 파지물본체(3)에 비해 더 큰 강도를 갖는 재질로 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 파지물본체(3)가 플라스틱 재질로 형성될 경우, 상기 고정와셔(194)는 금속재질로 형성될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 파지물본체(3)보다 강도가 더 큰 고정와셔(194)를 이용하여 상기 파지물고정부재(193)를 상기 파지물본체(3)에 결합시킴으로써, 플라스틱 재질로 형성되는 파지물본체(3)에 상기 파지물고정부재(193)를 결합시키는 경우에 비해 상기 파지물본체(3)의 사용수명을 연장시킬 수 있다. 상기 고정와셔(194)는 와셔공(1941)을 포함할 수 있다.The fixed washer 194 is coupled to the grip body 3 to support the grip holding member 193. The gripping and fixing member 193 may be coupled to the fixing washer 194 by being inserted into a washer hole 1941 to be described later. The fixed washer 194 may be coupled to one side of the grip body 3. The fixing washer 194 may be coupled to one side of the phlegm body 3 so as to face the fixing nut 192 coupled to the other side of the phlegm body 3. The fixed washer 194 can be coupled to the grip body 3 by being inserted into the fixed insertion hole 191 in an interference fit. The fixing washer 194 may be integrally formed with the grip body 3. For example, the fixing washer 194 may be integrally formed with the gripping body 3 by being pre-installed in a mold for molding the gripping body 3 and pouring the casting to the mold. Accordingly, the work clamping device 1 according to the present invention is easier to manufacture than the case where the fixing washer 194 is inserted into the fixing insertion hole 191 after the gripping body 3 is formed . The fixing washer 194 may be formed of a material having a greater strength than the grip body 3. For example, when the phage body 3 is formed of a plastic material, the fixing washer 194 may be formed of a metal material. Therefore, the work clamping device 1 according to the present invention is configured such that the gripping and holding member 193 is fixed to the gripping body 3 using a fixing washer 194 having a larger strength than the gripping body 3 The service life of the gripping body 3 can be extended as compared with the case where the gripping member 193 is engaged with the gripping body 3 formed of a plastic material. The fixed washer 194 may include a washer hole 1941.

상기 와셔공(1941, 도 28에 도시됨)은 상기 파지물고정부재(193)가 삽입되기 위한 것이다. 상기 와셔공(1941)은 상기 파지물본체(3)의 내부와 외부가 연통되도록 상기 고정와셔(194)를 관통하여 형성될 수 있다. 상기 와셔공(1941)에 상기 파지물고정부재(193)가 삽입됨으로써, 상기 파지물고정부재(193)는 상기 파지물본체(3)의 일측에 결합될 수 있다. 상기 파지물고정부재(193)는 상기 와셔공(1941), 상기 연결공 및 상기 너트공(1921)에 순차적으로 삽입되어서 상기 고정와셔(194), 상기 파지물 및 상기 고정너트(192)에 각각 결합됨으로써, 상기 파지물을 상기 파지물본체(3)에 결합시킬 수 있다. 상기 와셔공(1941)은 상기 파지물지지부재(1932)의 직경과 동일한 직경을 갖도록 상기 고정와셔(194)에 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 와셔공(1941)에 상기 파지물고정부재(193)가 삽입되면, 상기 고정와셔(194)는 상기 파지물고정부재(193)가 흔들리지 않도록 상기 파지물고정부재(193)를 지지할 수 있다. 상기 와셔공(1941)이 위치하는 상기 파지물본체(3)에는 나사산이 형성되지 않을 수 있다. 이에 따라, 상기 파지물고정부재(193)는 시계방향 또는 반시계방향으로 회전되지 않아도 상기 제1방향(FD 화살표 방향)으로 이동됨으로써 상기 고정너트(192)까지 이동될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 고정와셔(194)가 나사산을 갖는 경우에 비해 상기 파지물을 상기 파지물본체(3)에 결합시키는 시간을 단축시킬 수 있으므로, 작업 시간이 연장되는 정도를 줄일 수 있다.The washer hole 1941 (shown in Fig. 28) is for inserting the gripping and fixing member 193 therein. The washer hole 1941 may be formed through the fixing washer 194 so that the inside and the outside of the holding body 3 are communicated with each other. The gripping and holding member 193 may be coupled to one side of the gripping body 3 by inserting the gripping gripping and fixing member 193 into the washer hole 1941. The gripping and holding member 193 is sequentially inserted into the washer hole 1941, the connecting hole and the nut hole 1921 and is inserted into the fixing washer 194, the gripping object and the fixing nut 192 So that the phage can be coupled to the phage body 3. The washer hole 1941 may be formed in the fixing washer 194 to have the same diameter as the diameter of the holding member 1932. Accordingly, when the gripping and fixing member 193 is inserted into the washer hole 1941, the fixing washer 194 supports the gripping and fixing member 193 such that the gripping and fixing member 193 does not shake can do. A thread may not be formed on the holding body 3 where the washer hole 1941 is located. Accordingly, the gripping and holding member 193 can be moved to the fixing nut 192 by being moved in the first direction (arrow direction of the FD) without rotating clockwise or counterclockwise. Therefore, the work clamping device 1 according to the present invention can shorten the time required to engage the gripping object with the gripping body 3 as compared with the case where the fixed washer 194 has threads, The degree of extension can be reduced.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Will be clear to those who have knowledge of.

1 : 작업물 클램핑장치
2 : 작업물본체 3 : 파지물본체
4 : 체결부 5 : 가압부
6 : 작업물삽입홈 7 : 작업물인출홈
8 : 작업물연결홈 9 : 제1패드부
10 : 돌출부 11 : 걸림부
12 : 삽입공 13 : 가공홀
14 : 너트부재 15 : 이물질제거홀
16 : 제2패드부 17 : 작업물톱니부
18 : 회전부 19 : 파지물고정부
21 : 제1단변면 22 : 제1장변면
23 : 제2장변면 24 : 일면
25 : 타면 41 : 틸팅홈
51 : 가압면 141 : 체결공
181 : 작업물회전부재 182 : 파지물회전부재
183 : 작업물회전너트 184 : 파지물회전너트
185 : 회전체결부재 191 : 고정삽입공
192 : 고정너트 193 : 파지물고정부재
194 : 고정와셔1: Workpiece clamping device
2: workpiece body 3: gripping body
4: fastening part 5: pressing part
6: Workpiece insertion groove 7: Workpiece withdrawal groove
8: workpiece connection groove 9: first pad portion
10: protrusion 11:
12: insert hole 13: machining hole
14: nut member 15: foreign matter removing hole
16: second pad portion 17: workpiece tooth portion
18: rotation part 19: gripping part
21: first short side 22: first long side 22
23: 2nd long side 24: one side
25: facing surface 41: tilting groove
51: pressing surface 141: fastening hole
181: workpiece rotating member 182: gripping body rotating member
183: workpiece rotation nut 184: gripping water rotation nut
185: rotation coupling member 191: fixed insertion hole
192: Fixing nut 193: Fixing nut
194: Fixing washer

Claims (9)

작업물이 삽입되는 작업물본체;
상기 작업물본체에 결합되고, 파지물이 삽입되는 파지물본체;
상기 작업물본체에 결합되고, 상기 작업물을 상기 작업물본체에 고정시키기 위한 체결부; 및
상기 파지물본체에 결합되고, 상기 파지물을 상기 파지물본체에 고정시키기 위한 파지물고정부를 포함하고,
상기 파지물고정부는 상기 파지물본체의 일측에 결합된 고정와셔, 상기 파지물본체의 타측에 결합된 고정너트, 및 상기 파지물본체에 삽입된 파지물을 고정하도록 상기 고정와셔에 삽입되어서 상기 고정너트에 체결되는 파지물고정부재를 포함하고,
상기 고정너트는 상기 파지물본체의 일측에 결합된 고정와셔에 대향되게 배치되도록 상기 파지물본체의 타측에 결합되며,
상기 고정와셔는 상기 파지물본체에 비해 더 큰 강도를 갖는 재질로 형성되어서 상기 고정너트에 체결된 파지물고정부재를 지지하는 것을 특징으로 하는 작업물 클램핑장치.A workpiece body into which a workpiece is inserted;
A grip body coupled to the work body and into which the grip is inserted;
A fastening portion coupled to the work body to fasten the work to the work body; And
And a gripping part coupled to the gripping body for fixing the gripping body to the gripping body,
The holding fixture includes a fixed washer coupled to one side of the holding body, a fixing nut coupled to the other side of the holding body, and a fixing nut inserted into the fixing washer to fix the holding body inserted into the holding body, And includes a grip member fastened to the nut,
Wherein the fixing nut is coupled to the other side of the gripping body so as to face the fixing washer coupled to one side of the gripping body,
Wherein the fixing washer is formed of a material having a greater strength than the gripping body, and supports the gripping gripper fastened to the fixing nut. 제1항에 있어서,
상기 체결부가 회전함에 따라 이동하도록 상기 체결부에 결합되고, 상기 작업물본체에 삽입된 작업물을 가압하기 위한 가압부를 포함하고,
상기 가압부는 상기 체결부보다 직경이 큰 것을 특징으로 하는 작업물 클램핑장치.The method according to claim 1,
And a pressing portion coupled to the fastening portion for moving as the fastening portion rotates and pressing the workpiece inserted into the work body,
Wherein the pressing portion has a larger diameter than the coupling portion. 제1항에 있어서,
상기 작업물본체에는 상기 작업물이 삽입되기 위한 작업물삽입홈이 형성되고,
상기 작업물삽입홈은 상기 작업물본체의 내부와 외부가 연통되도록 상기 작업물본체를 관통하여 형성되는 것을 특징으로 하는 작업물 클램핑장치.The method according to claim 1,
A workpiece insertion groove for inserting the workpiece is formed in the workpiece body,
Wherein the workpiece insertion groove is formed through the workpiece body so that the inside and the outside of the workpiece body communicate with each other. 제1항에 있어서,
상기 체결부에 결합되는 가압부를 포함하고,
상기 체결부는 상기 가압부가 회전 가능하도록 내측으로 함몰되게 형성되는 틸팅홈을 포함하는 작업물 클램핑장치.The method according to claim 1,
And a pressing portion coupled to the fastening portion,
Wherein the fastening portion includes a tilting groove formed so as to be recessed inward so that the pressing portion is rotatable. 제1항에 있어서,
상기 작업물본체의 내부에 위치하는 이물질을 상기 작업물본체의 외부로 배출시키기 위한 이물질제거홀을 포함하고,
상기 이물질제거홀은 상기 작업물본체의 내부와 외부가 연통되도록 상기 작업물본체를 관통하여 형성되는 것을 특징으로 하는 작업물 클램핑장치.The method according to claim 1,
And a foreign matter removing hole for discharging foreign matter located inside the work body to the outside of the work body,
Wherein the foreign matter removing hole is formed through the work body so that the inside and the outside of the work body communicate with each other. 제1항에 있어서,
상기 작업물본체에 삽입된 작업물을 가압하기 위해 상기 체결부에 결합되는 가압부, 상기 체결부에 결합된 가압부가 상기 체결부로부터 분리되는 것을 방지하도록 상기 체결부에 결합된 걸림부, 및 상기 작업물본체에 삽입된 작업물을 가압하기 위해 상기 가압부에 결합된 제1패드부를 포함하고,
상기 제1패드부는 상기 걸림부와 상기 가압부의 사이에 위치하여 상기 가압부와 함께 상기 작업물의 표면에 접촉되도록 상기 가압부의 직경보다 작게 형성됨과 아울러 상기 걸림부의 직경보다 크게 형성된 것을 특징으로 하는 작업물 클램핑장치.The method according to claim 1,
A fastening portion coupled to the fastening portion to press the workpiece inserted into the work body, a fastening portion coupled to the fastening portion to prevent the pressing portion coupled to the fastening portion from being separated from the fastening portion, And a first pad portion coupled to the pressing portion to press the workpiece inserted into the workpiece body,
Wherein the first pad portion is formed to be smaller than the diameter of the pressing portion to be in contact with the surface of the workpiece together with the pressing portion located between the engaging portion and the pressing portion and is formed to be larger than the diameter of the engaging portion. Clamping device. 제1항에 있어서,
상기 작업물본체에 삽입된 작업물을 가압하기 위해 상기 체결부에 결합되는 가압부, 상기 체결부에 결합된 가압부가 상기 체결부로부터 분리되는 것을 방지하도록 상기 체결부에 결합된 걸림부, 및 상기 작업물본체에 삽입된 작업물을 가압하기 위해 상기 가압부에 결합된 제1패드부를 포함하고,
상기 제1패드부는 상기 가압부와 함께 상기 작업물의 표면에 접촉되도록 상기 가압부에 결합되되, 상기 가압부에 비해 마찰계수가 더 큰 재질로 형성된 것을 특징으로 하는 작업물 클램핑장치.The method according to claim 1,
A fastening portion coupled to the fastening portion to press the workpiece inserted into the work body, a fastening portion coupled to the fastening portion to prevent the pressing portion coupled to the fastening portion from being separated from the fastening portion, And a first pad portion coupled to the pressing portion to press the workpiece inserted into the workpiece body,
Wherein the first pad portion is formed of a material having a coefficient of friction greater than that of the pressing portion, the pressing portion being coupled to the pressing portion so as to contact the surface of the work together with the pressing portion. 제1항에 있어서,
상기 고정와셔는 상기 파지물고정부재가 삽입되는 와셔공을 포함하며,
상기 고정너트는 상기 파지물고정부재가 삽입되는 너트공, 및 상기 너트공에 위치하도록 형성된 나사산을 포함하고,
상기 파지물고정부재는 상기 와셔공에 삽입되어서 상기 고정와셔에 지지되는 파지물지지부재, 및 상기 너트공에 삽입되어서 상기 나사산에 체결되는 파지물체결부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업물 클램핑장치.The method according to claim 1,
Wherein the fixed washer includes a washer hole into which the gripping and fixing member is inserted,
Wherein the fixing nut includes a nut hole into which the gripping and fixing member is inserted, and a thread formed in the nut hole,
Wherein the gripping and holding member includes a gripping member which is inserted into the washer hole and is supported by the fixing washer, and a gripping member which is inserted into the screw hole and is fastened to the screw. 제1항에 있어서,
상기 파지물고정부재는 상기 고정너트에 체결되는 파지물체결부재, 상기 파지물체결부재에 결합된 파지물지지부재, 및 상기 파지물지지부재에 결합된 파지물고정헤드를 포함하고,
상기 파지물지지부재는 상기 파지물체결부재와 상기 파지물고정헤드의 사이에 배치되며,
상기 파지물고정헤드는 상기 파지물지지부재가 상기 파지물본체에 삽입되는 깊이를 제한하는 제한면을 포함하는 것을 특징으로 하는 작업물 클램핑장치.The method according to claim 1,
The gripping and holding member includes a gripping member for gripping the fixing nut, a gripping member coupled to the gripping member, and a gripping water fixing head coupled to the gripping member,
Wherein the gripping member is disposed between the gripping member and the gripping member,
Wherein said gripping head comprises a restricting surface for restricting the depth at which said gripping member is inserted into said gripping body.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20160000331U (en) * 2014-07-21 2016-01-29 주식회사 태창테크 Clamp bolt assembly for clamp device

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