이하에서는 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치에 관해 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a workpiece clamping device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 내지 도 48을 참고하면, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 건축물, 자동차, 선박 등을 도색하는 작업, 벽에 벽지를 붙이는 작업, 페인트나 광택제 등을 벗겨내는 작업 등에 이용되는 붓, 칼, 스크래퍼 등과 같은 작업물(100)을 막대기 등과 같은 파지물에 결합시키기 위한 것이다. 특히, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 작업물(100)에 접촉되는 접촉면적을 증가시킴으로써, 상기 작업물(100)을 견고하게 고정시킬 수 있다.1 to 48, the work clamping device 1 according to the present invention is used for painting buildings, automobiles, ships, etc. It is for bonding the work piece 100 such as a brush, a knife, a scraper, etc. to a gripping material such as a stick. In particular, the workpiece clamping device 1 according to the present invention can firmly fix the workpiece 100 by increasing the contact area in contact with the workpiece 100.
이를 위해, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 작업물(100)이 삽입되는 작업물본체(2), 파지물(미도시)이 삽입되는 파지물본체(3), 상기 작업물(100)을 상기 작업물본체(2)에 고정시키기 위한 체결부(4), 및 상기 작업물본체(2)에 삽입된 작업물(100)을 가압하기 위한 가압부(5)를 포함한다. 여기서, 상기 가압부(5)는 상기 체결부(4)보다 직경이 크다.To this end, the workpiece clamping device 1 according to the present invention includes a workpiece body 2 into which the workpiece 100 is inserted, a holding object body 3 into which a holding object (not shown) is inserted, and the workpiece ( It includes a fastening part 4 for fixing 100 to the work body 2, and a pressing part 5 for pressing the work 100 inserted into the work body 2. Here, the pressing part 5 has a larger diameter than the fastening part 4.
본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 높은 천장, 틈새 등과 같이 작업자의 손이 닿는 범위를 벗어난 이탈범위에 위치하는 곳에 도색작업, 벽지작업, 페인트나 광택제를 벗겨내는 작업 등을 수행하는 경우에 사용될 수 있다. 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 일측에 작업물(100)을 결합시키고 타측에 파지물을 결합시킴으로써, 작업자가 상기 이탈범위에 위치하는 곳에 대한 작업들을 용이하게 수행하도록 할 수 있다. 상기 작업물본체(2)에는 상기 작업물(100)이 삽입될 수 있다. 상기 체결부(4)는 상기 작업물본체(2)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 가압부(5)는 상기 체결부(4)가 회전함에 따라 이동할 수 있다. 예컨대, 상기 가압부(5)는 상기 체결부(4)가 시계방향 또는 반시계방향으로 회전함에 따라 상기 작업물본체(2)의 내부로 삽입되는 방향 또는 작업물본체(2)로부터 이격되는 방향으로 이동할 수 있다. 상기 체결부(4)가 시계방향으로 회전함에 따라 상기 가압부(5)는 삽입방향으로 이동되어 상기 작업물본체(2)에 삽입된 작업물(100)에 접촉되고, 상기 체결부(4)가 시계방향으로 더 회전함에 따라 상기 가압부(5)는 상기 작업물(100)을 가압할 수 있다. 상기 가압부(5)가 상기 작업물(100)의 일측을 가압함에 따라 상기 작업물(100)의 타측은 상기 작업물본체(2)의 내면에 접촉될 수 있다. 이에 따라, 상기 작업물본체(2)에 삽입된 작업물(100)은 상기 가압부(5)와 상기 작업물본체(2)의 사이에 위치되어 움직이지 않도록 견고하게 고정될 수 있다. 여기서, 상기 가압부(5)는 상기 체결부(4)에 비해 직경이 크다. 이에 따라, 상기 가압부(5)는 상기 체결부(4)가 상기 작업물(100)에 접촉되는 경우에 비해 접촉면적이 더 증가될 수 있다. 상기 파지물본체(3)에는 기둥, 막대기 등과 같은 파지물이 결합될 수 있다. 상기 파지물은 상기 파지물본체(3)에 형성된 파지물삽입홈에 삽입됨으로써, 상기 파지물본체(3)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 다음과 같은 작용 효과를 도모할 수 있다.When the work clamping device 1 according to the present invention performs painting work, wallpaper work, peeling off paint or varnish, etc. in a place located in a deviated range outside the reach of the operator, such as a high ceiling or gap Can be used for The workpiece clamping device 1 according to the present invention may allow the operator to easily perform operations for places located in the departure range by coupling the workpiece 100 to one side and the gripper to the other side. The workpiece 100 may be inserted into the workpiece body 2. The fastening part 4 may be rotatably coupled to the work body 2. The pressing part 5 may move as the fastening part 4 rotates. For example, the pressing part 5 is a direction that is inserted into the work body 2 or spaced apart from the work body 2 as the fastening part 4 rotates clockwise or counterclockwise. You can move to. As the fastening part 4 rotates in a clockwise direction, the pressing part 5 is moved in the insertion direction to come into contact with the work 100 inserted into the work body 2, and the fastening part 4 As is further rotated in the clockwise direction, the pressing part 5 may pressurize the work piece 100. As the pressing part 5 presses one side of the work 100, the other side of the work 100 may contact the inner surface of the work body 2. Accordingly, the work 100 inserted into the work body 2 may be firmly fixed so as not to move by being positioned between the pressing part 5 and the work body 2. Here, the pressing part 5 has a larger diameter than the fastening part 4. Accordingly, the contact area of the pressing part 5 may be further increased compared to the case where the fastening part 4 is in contact with the work piece 100. A holding object such as a column or a stick may be coupled to the holding object body 3. The gripping material may be coupled to the gripping material body 3 by being inserted into the gripping material insertion groove formed in the gripping material body 3. Accordingly, the workpiece clamping device 1 according to the present invention can achieve the following effects.
첫째, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 체결부(4)가 상기 작업물(100)에 접촉되는 접촉면적에 비해 상기 가압부(3)가 상기 작업물(100)에 접촉되는 접촉면적을 증가시킴으로써, 상기 작업물(100)에 대한 상기 가압부(3)의 마찰력을 증대시킬 수 있을 뿐만 아니라 상기 작업물(100)에 대한 상기 가압부(3)의 가압면적을 증대시킬 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 작업물(100)을 상기 작업물본체(2)에 견고하게 고정시킬 수 있으므로, 파지물에 연결된 작업물(100)이 움직이는 것을 방지하여 작업에 대한 정확성이 저하되는 것을 방지할 수 있다.First, in the workpiece clamping device 1 according to the present invention, the pressing portion 3 is in contact with the workpiece 100 compared to a contact area in which the fastening portion 4 is in contact with the workpiece 100. By increasing the contact area, it is possible to increase the frictional force of the pressing unit 3 with respect to the work piece 100 as well as increase the pressing area of the pressing unit 3 with respect to the work piece 100. have. Accordingly, the workpiece clamping device 1 according to the present invention can firmly fix the workpiece 100 to the workpiece body 2, thereby preventing the workpiece 100 connected to the gripping object from moving. Thus, it is possible to prevent the accuracy of the work from deteriorating.
둘째, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 가압부(3)가 상기 작업물본체(2)에 삽입된 작업물(100)을 가압하고 있으므로, 상기 작업물본체(2)로부터 상기 작업물(100)이 분리되는 것을 방지할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 작업물본체(2)로부터 작업물(100)이 분리된 경우 상기 작업물(100)을 상기 작업물본체(2)에 재결합시키는 과정을 생략할 수 있으므로 작업시간이 연장되는 정도를 줄일 수 있다.Second, in the workpiece clamping device 1 according to the present invention, since the pressing part 3 presses the workpiece 100 inserted into the workpiece body 2, the It is possible to prevent the workpiece 100 from being separated. Accordingly, the workpiece clamping device 1 according to the present invention is a process of recombining the workpiece 100 to the workpiece body 2 when the workpiece 100 is separated from the workpiece body 2 As can be omitted, it is possible to reduce the extent to which the working time is extended.
이하에서는 상기 작업물본체(2), 상기 파지물본체(3), 상기 체결부(4), 및 상기 가압부(5)에 관해 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the workpiece body 2, the holding object body 3, the fastening portion 4, and the pressing portion 5 will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 내지 도 29를 참고하면, 상기 작업물본체(2)는 작업물(100)이 삽입되기 위한 것이다. 상기 작업물은 붓, 칼, 스크래퍼 등일 수 있다. 상기 작업물본체(2)에는 상기 작업물(100)의 일부가 삽입될 수 있다. 예컨대, 상기 작업물본체(2)에는 상기 작업물(100)의 손잡이 부분이 삽입될 수 있다. 따라서, 상기 작업물본체(2)의 외측에는 상기 작업물(100)에서 작업이 이루어지는 부분이 위치될 수 있다. 예컨대, 상기 작업물(100)이 붓일 경우 상기 작업물본체(2)에는 붓의 손잡이 부분이 삽입되고 상기 작업물본체(2)의 외측에는 붓의 털 부분이 위치될 수 있다. 상기 작업물본체(2)는 전체적으로 직방체형태로 형성될 수 있다. 상기 작업물본체(2)는 상기 작업물(100)이 삽입될 수 있으면, 원기둥형태 등 다른 형태로 형성될 수도 있다. 상기 작업물본체(2)는 경량화를 위해 플라스틱 재질로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 강성을 위해 금속재질 등 다른 재질로 형성될 수도 있다. 상기 작업물본체(2)에는 상기 파지물본체(3) 및 상기 체결부(4)가 결합될 수 있다. 상기 작업물본체(2)에는 상기 작업물(100)이 삽입되기 위한 작업물삽입홈(6)이 형성될 수 있다. 상기 작업물본체(2)는 상기 작업물삽입홈(6)에 상기 작업물(100)이 삽입됨에 따라 상기 작업물(100)에 접촉되어 상기 작업물(100)을 지지할 수 있다. 상기 작업물본체(2)는 제1단변면(21), 제1장변면(22), 제2장변면(23), 일면(24) 및 타면(25)을 포함할 수 있다. 상기 제1단변면(21), 상기 제1장변면(22), 상기 제2장변면(23), 상기 일면(24) 및 상기 타면(25)에 대한 설명은 후술하기로 한다.1 to 29, the work body 2 is for inserting the work 100. The work may be a brush, a knife, or a scraper. A part of the work 100 may be inserted into the work body 2. For example, a handle portion of the work 100 may be inserted into the work body 2. Accordingly, a portion in which the work is performed on the work 100 may be located outside the work body 2. For example, when the work 100 is a brush, a handle portion of the brush may be inserted into the work body 2, and a hair portion of the brush may be positioned outside the work body 2. The work body 2 may be formed as a whole in a rectangular parallelepiped shape. The work body 2 may be formed in another shape such as a cylindrical shape, as long as the work piece 100 can be inserted. The work body 2 may be formed of a plastic material for weight reduction, but is not limited thereto and may be formed of another material such as a metal material for rigidity. The gripping body 3 and the fastening part 4 may be coupled to the work body 2. The workpiece body 2 may be provided with a workpiece insertion groove 6 into which the workpiece 100 is inserted. The work body 2 may contact the work 100 to support the work 100 as the work 100 is inserted into the work insertion groove 6. The work body 2 may include a first short side 21, a first long side 22, a second long side 23, one side 24 and the other side 25. The first short side 21, the first long side 22, the second long side 23, the one side 24 and the other side 25 will be described later.
상기 파지물본체(3)는 파지물(미도시)이 삽입되기 위한 것이다. 상기 파지물은 기둥, 막대기와 같이 소정의 길이를 갖는 물체일 수 있다. 상기 파지물본체(3)는 상기 작업물본체(2)에 결합될 수 있다. 상기 파지물본체(3)는 볼트결합, 접착결합 중 적어도 하나의 방법으로 상기 작업물본체(2)에 직접 결합될 수 있다. 상기 파지물본체(3)는 상기 작업물본체(2)와 일체로 형성될 수도 있다. 상기 파지물본체(3)는 후술할 회전부를 통해서 상기 작업물본체(2)에 간접 결합될 수도 있다. 이에 따라, 상기 파지물본체(3)에 상기 파지물이 결합되면, 작업자는 상기 파지물을 잡고 상기 이탈범위에 위치하는 곳에 대한 작업을 수행할 수 있다. 상기 파지물본체(3)는 전체적으로 내부가 비어 있는 원통형태로 형성될 수 있다. 상기 파지물은 상기 파지물본체(3)의 비어 있는 공간에 삽입됨으로써, 상기 파지물본체(3)에 결합될 수 있다. 상기 파지물본체(3)는 상기 파지물을 견고하게 고정시킬 수 있도록 상기 파지물의 직경 또는 크기와 동일한 직경 또는 크기로 형성된 공간을 포함할 수 있다. 이에 따라, 상기 파지물본체(3)에 상기 파지물이 삽입되면, 상기 파지물본체(3)는 상기 파지물을 견고하게 고정시킬 수 있다. 상기 파지물본체(3)는 경량화를 위해 플라스틱 재질로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 금속재질 등 다른 재질로 형성될 수도 있다. 도시되지 않았으나, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 파지물본체(3)에 결합되는 체결부(4) 및 가압부(5) 중 적어도 하나를 포함함으로써, 상기 체결부(4) 및 상기 가압부(5) 중 적어도 하나를 이용하여 상기 파지물을 상기 파지물본체(3)에 고정시킬 수도 있다.The holding object body 3 is for inserting a holding object (not shown). The holding object may be an object having a predetermined length, such as a pillar or a stick. The holding body 3 may be coupled to the work body 2. The holding object body 3 may be directly coupled to the workpiece body 2 by at least one of bolting and adhesive bonding. The holding object body 3 may be formed integrally with the work object body 2. The holding object body 3 may be indirectly coupled to the work object body 2 through a rotating part to be described later. Accordingly, when the gripping material is coupled to the gripping material body 3, the operator can hold the gripping material and perform work on a location located in the departure range. The holding object body 3 may be formed in a cylindrical shape with an empty inside as a whole. The gripping material may be coupled to the gripping material body 3 by being inserted into an empty space of the gripping material body 3. The holding object body 3 may include a space formed to have the same diameter or size as the diameter or size of the holding object so as to firmly fix the holding object. Accordingly, when the gripping material is inserted into the gripping material body 3, the gripping material body 3 may firmly fix the gripping material. The gripper body 3 may be formed of a plastic material for weight reduction, but is not limited thereto and may be formed of another material such as a metal material. Although not shown, the workpiece clamping device 1 according to the present invention includes at least one of a fastening part 4 and a pressing part 5 that are coupled to the gripping object body 3, so that the fastening part 4 And it is also possible to fix the gripping material to the gripping material body 3 by using at least one of the pressing parts 5.
상기 체결부(4)는 상기 작업물(100)을 상기 작업물본체(2)에 고정시키기 위한 것이다. 상기 체결부(4)는 상기 작업물본체(2)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 체결부(4)는 후술할 삽입공에 삽입됨으로써, 상기 작업물본체(2)에 결합될 수 있다. 상기 체결부(4)는 상기 작업물본체(2)에 결합된 상태에서 시계방향 또는 반시계방향으로 회전할 수 있다. 상기 체결부(4)와 상기 체결부(4)가 결합되는 상기 작업물본체(2)에는 각각 나사산이 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 체결부(4)가 시계방향 또는 반시계방향으로 회전하면, 상기 체결부(4)는 제1방향(FD 화살표 방향, 도 3에 도시됨) 또는 제2방향(SD 화살표 방향, 도 3에 도시됨)으로 이동할 수 있다. 상기 체결부(4)는 볼트일 수 있다. 상기 제1방향(FD 화살표 방향)은 상기 체결부(4)가 상기 작업물본체(2)의 내부로 삽입되는 삽입방향일 수 있다. 상기 제2방향(SD 화살표 방향)은 상기 체결부(4)가 상기 작업물본체(2)로부터 이격되는 이격방향일 수 있다. 상기 제1방향(FD 화살표 방향)과 상기 제2방향(SD 화살표 방향)은 서로 반대되는 방향일 수 있다. 상기 체결부(4)는 작업자에 의해 시계방향으로 회전하면, 상기 제1방향(FD 화살표 방향)으로 이동할 수 있다. 상기 체결부(4)는 작업자에 의해 반시계방향으로 회전하면, 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동할 수 있다. 상기 체결부(4)는 작업자에 의해 반시계방향으로 회전하면 상기 제1방향(FD 화살표 방향)으로 이동하고, 시계방향으로 회전하면 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동할 수도 있다. 상기 체결부(4)에는 상기 가압부(5)가 결합될 수 있다. 이 경우, 상기 가압부(5)는 상기 작업물본체(2)의 내부에 위치될 수 있다. 상기 작업물본체(2)의 내부는 상기 작업물삽입홈(6)일 수 있다. 상기 체결부(4)는 틸팅홈(41)을 포함할 수 있다. 상기 틸팅홈(41)에 대한 설명은 후술하기로 한다.The fastening part 4 is for fixing the work 100 to the work body 2. The fastening part 4 may be rotatably coupled to the work body 2. The fastening part 4 may be coupled to the work body 2 by being inserted into an insertion hole to be described later. The fastening part 4 may rotate in a clockwise or counterclockwise direction while being coupled to the work body 2. Each of the work body 2 to which the fastening part 4 and the fastening part 4 are coupled may have threads formed thereon. Accordingly, when the fastening part 4 rotates in a clockwise or counterclockwise direction, the fastening part 4 is in the first direction (the FD arrow direction, shown in FIG. 3) or the second direction (SD arrow direction, 3). The fastening part 4 may be a bolt. The first direction (direction of an arrow FD) may be an insertion direction into which the fastening part 4 is inserted into the work body 2. The second direction (direction of arrow SD) may be a direction in which the fastening part 4 is spaced apart from the work body 2. The first direction (direction of arrow FD) and the second direction (direction of arrow SD) may be opposite to each other. When the fastening part 4 rotates clockwise by an operator, it may move in the first direction (direction of an arrow FD). When the fastening part 4 is rotated counterclockwise by an operator, it may move in the second direction (SD arrow direction). When the fastening part 4 rotates counterclockwise by an operator, it moves in the first direction (the direction of the FD arrow), and when rotated in a clockwise direction, the fastening part 4 may move in the second direction (in the direction of the SD arrow). The pressing part 5 may be coupled to the fastening part 4. In this case, the pressing part 5 may be located inside the work body 2. The inside of the work body 2 may be the work insertion groove 6. The fastening part 4 may include a tilting groove 41. A description of the tilting groove 41 will be described later.
상기 가압부(5)는 상기 작업물본체(2)에 삽입된 작업물(100)을 가압하기 위한 것이다. 상기 가압부(5)는 상기 체결부(4)가 회전함에 따라 이동하도록 상기 체결부(4)에 결합될 수 있다. 상기 가압부(5)는 상기 작업물본체(2)의 내부에 위치하도록 상기 체결부(4)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 가압부(5)는 상기 체결부(4)가 회전하면 상기 작업물본체(2)의 내부에서 상기 제1방향(FD 화살표 방향) 또는 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동될 수 있다. 상기 가압부(5)는 전체적으로 종 형태로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 체결부(4)에 결합되어 상기 작업물(100)을 가압할 수 있으면 다른 형태로 형성될 수도 있다. 상기 가압부(5)는 강성을 위해 금속재질로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 경량화를 위해 플라스틱 재질로 형성될 수도 있다. 상기 가압부(5)는 상기 체결부(4)보다 직경이 클 수 있다. 도 4를 참고하면, 상기 가압부(5)의 직경(L2)은 상기 체결부(4)의 직경(L1)보다 클 수 있다. 이에 따라, 상기 가압부(5)는 상기 체결부(4)보다 상기 작업물(100)에 접촉되는 접촉면적이 더 클 수 있다. 상기 접촉면적이 크면, 상기 작업물(100)을 가압할 수 있는 가압면적이 증가될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 체결부(4)가 상기 작업물(100)을 가압하는 경우에 비해 상기 작업물(100)에 대한 가압면적을 증가시킴으로써, 상기 작업물(100)을 상기 작업물본체(2)에 견고하게 고정시킬 수 있다.The pressing part 5 is for pressing the work 100 inserted into the work body 2. The pressing part 5 may be coupled to the fastening part 4 to move as the fastening part 4 rotates. The pressing part 5 may be coupled to the fastening part 4 so as to be located inside the work body 2. Accordingly, when the fastening part 4 rotates, the pressing part 5 moves in the first direction (the direction of the FD arrow) or the second direction (the direction of the SD arrow) inside the work body 2 Can be. The pressing part 5 may be formed in a vertical shape as a whole, but is not limited thereto, and may be formed in another shape as long as it is coupled to the fastening part 4 to pressurize the work piece 100. The pressing part 5 may be formed of a metal material for rigidity, but is not limited thereto and may be formed of a plastic material for weight reduction. The pressing part 5 may have a larger diameter than the fastening part 4. Referring to FIG. 4, the diameter L2 of the pressing part 5 may be larger than the diameter L1 of the fastening part 4. Accordingly, the pressing part 5 may have a larger contact area in contact with the workpiece 100 than the fastening part 4. When the contact area is large, a pressing area capable of pressing the work piece 100 may be increased. Therefore, the workpiece clamping device 1 according to the present invention increases the pressing area for the workpiece 100 compared to the case where the fastening portion 4 presses the workpiece 100, (100) can be firmly fixed to the work body (2).
상기 가압부(5)는 상기 체결부(4)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 가압부(5)는 상기 체결부(4)가 삽입되는 관통공을 포함할 수 있다. 상기 관통공은 직경이 상기 체결부(4)의 직경보다 크게 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 가압부(5)는 상기 체결부(4)가 회전하여도 회전되지 않을 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 가압부(5)가 상기 작업물(100)에 접촉된 경우, 상기 체결부(4)의 회전에도 상기 가압부(5)가 회전되지 않도록 함으로써 상기 작업물(100)에 스크래치 등과 같은 손상이 발생하는 것을 방지할 수 있다.The pressing part 5 may be rotatably coupled to the fastening part 4. The pressing part 5 may include a through hole into which the fastening part 4 is inserted. The through hole may have a diameter larger than that of the fastening part 4. Accordingly, the pressing portion 5 may not rotate even when the fastening portion 4 rotates. Therefore, in the workpiece clamping device 1 according to the present invention, when the pressing portion 5 is in contact with the workpiece 100, the pressing portion 5 is not rotated even when the fastening portion 4 is rotated. By doing so, it is possible to prevent damage such as scratches from occurring on the workpiece 100.
도 5 내지 도 7을 참고하면, 상기 제1단변면(21, 도 5에 도시됨)은 단변이 형성된 면이다. 상기 단변은 상기 작업물본체(2)를 구성하는 변 중 하나로, 길이가 짧은 변이다. 도 5를 참고하면, 상기 제1단변면(21)은 상기 작업물본체(2)를 기준으로 상기 파지물본체(3)가 결합되는 작업물본체(2)의 면과 반대되는 위치에 위치하는 면일 수 있다. 상기 제1단변면(21)에는 작업물삽입홈(6)이 형성될 수 있다.5 to 7, the first cross-sectional surface 21 (shown in FIG. 5) is a surface on which a short side is formed. The short side is one of the sides constituting the work body 2 and is a side having a short length. 5, the first short side surface 21 is located at a position opposite to the surface of the work body 2 to which the gripping body 3 is coupled with respect to the work body 2 It can be cotton. A workpiece insertion groove 6 may be formed in the first short side surface 21.
상기 제1장변면(22, 도 5에 도시됨)은 장변이 형성된 면이다. 상기 장변은 상기 작업물본체(2)를 구성하는 변 중 하나로, 상기 단변에 비해 긴 길이를 갖는다. 도 5를 참고하면, 상기 제1장변면(22)은 상기 제1단변면(21) 및 상기 일면(24) 각각에 대해 수직한 면이다. 상기 제1장변면(22)에는 작업물삽입홈(6)이 형성될 수 있다.The first long side surface 22 (shown in FIG. 5) is a surface on which a long side is formed. The long side is one of the sides constituting the work body 2 and has a longer length than the short side. Referring to FIG. 5, the first long side 22 is a plane perpendicular to each of the first short side 21 and the one side 24. A workpiece insertion groove 6 may be formed in the first long side surface 22.
상기 제2장변면(23, 도 6에 도시됨)은 상기 제1장변면(22)에 대해 대향되게 배치된 면이다. 상기 제2장변면(23)은 상기 제1장변면(22)으로부터 소정 거리 이격된 위치에 위치될 수 있다. 따라서, 상기 제2장변면(23)과 상기 제1장변면(22) 사이에는 상기 제1단변면(21)과 상기 일면(24)이 위치될 수 있다. 또한, 상기 제2장변면(23)과 상기 제1장변면(22) 사이에는 작업물삽입홈(6)이 위치될 수 있다.The second long side surface 23 (shown in FIG. 6) is a surface disposed to face the first long side surface 22. The second long side surface 23 may be located at a position spaced apart from the first long side surface 22 by a predetermined distance. Accordingly, the first short side surface 21 and the one side 24 may be positioned between the second long side surface 23 and the first long side surface 22. In addition, a workpiece insertion groove 6 may be positioned between the second long side surface 23 and the first long side surface 22.
상기 일면(24, 도 6에 도시됨)은 상기 제1단변면(21), 상기 제1장변면(22) 및 상기 제2장변면(23) 각각에 대해 수직한 면이다. 상기 일면(24)에는 후술할 삽입공이 형성되고, 상기 삽입공에는 상기 체결부(4)가 결합될 수 있다.The one surface 24 (shown in FIG. 6) is a surface perpendicular to each of the first short side surface 21, the first long side surface 22, and the second long side surface 23. An insertion hole to be described later may be formed on the one surface 24, and the fastening part 4 may be coupled to the insertion hole.
상기 타면(25, 도 7에 도시됨)은 상기 일면(24)에 대해 대향되게 배치된 면이다. 상기 타면(25)은 상기 일면(24)으로부터 소정 거리 이격된 위치에 위치될 수 있다. 따라서, 상기 타면(25)과 상기 일면(24) 사이에는 상기 제1단변면(21), 상기 제1장변면(22), 상기 제2장변면(23) 및 작업물삽입홈(6)이 위치될 수 있다. 상기 타면(25)에는 후술할 가공홀 및 이물질제거홀이 형성될 수 있다.The other surface 25 (shown in FIG. 7) is a surface disposed to face the one surface 24. The other surface 25 may be located at a position spaced apart from the one surface 24 by a predetermined distance. Accordingly, between the other surface 25 and the one surface 24, the first short side surface 21, the first long side surface 22, the second long side surface 23, and the workpiece insertion groove 6 are Can be located. A processing hole and a foreign material removing hole to be described later may be formed on the other surface 25.
도 1 내지 도 22를 참고하면, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 작업물삽입홈(6)을 포함할 수 있다.1 to 22, the workpiece clamping device 1 according to the present invention may include a workpiece insertion groove 6.
상기 작업물삽입홈(6)은 상기 작업물(100)이 삽입되기 위한 것이다. 상기 작업물삽입홈(6)은 상기 작업물본체(2)에 형성될 수 있다. 상기 작업물삽입홈(6)은 상기 작업물본체(2)의 내부와 외부가 연통되도록 상기 작업물본체(2)를 관통하여 형성될 수 있다. 상기 작업물삽입홈(6)은 상기 작업물본체(2)의 내부에 형성되므로, 전체적으로 상기 작업물본체(2)의 형태와 유사하게 형성될 수 있다. 상기 작업물삽입홈(6)은 상기 제1단변면(21) 및 상기 제1장변면(22) 중 적어도 하나를 관통하여 형성될 수 있다. 도 5는 상기 작업물삽입홈(6)이 상기 제1단변면(21)에 형성된 경우이다. 이 경우, 상기 작업물삽입홈(6)은 상기 제1단변면(21)을 관통하여 형성될 수 있다. 도 6은 상기 작업물삽입홈(6)이 상기 제1장변면(22)에 형성된 경우이다. 이 경우, 상기 작업물삽입홈(6)은 상기 제1장변면(22)을 관통하여 형성될 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 작업물삽입홈(6)은 상기 제1단변면(21) 및 상기 제1장변면(22)에 형성될 수도 있다. 이 경우, 상기 작업물삽입홈(6)은 상기 제1단변면(21) 및 상기 제1장변면(22)을 각각 관통하여 형성될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 작업물삽입홈(6)을 통해 상기 작업물(100)을 상기 작업물본체(2)에 결합시키거나 상기 작업물(100)을 상기 작업물본체(2)로부터 분리시킬 수 있다.The workpiece insertion groove 6 is for inserting the workpiece 100. The workpiece insertion groove 6 may be formed in the workpiece body 2. The work inserting groove 6 may be formed through the work body 2 so that the inside and the outside of the work body 2 communicate. Since the work inserting groove 6 is formed inside the work body 2, it may be formed in a shape similar to the shape of the work body 2 as a whole. The workpiece insertion groove 6 may be formed through at least one of the first short side surface 21 and the first long side surface 22. 5 is a case in which the workpiece insertion groove 6 is formed in the first cross-section surface 21. In this case, the workpiece insertion groove 6 may be formed through the first short side surface 21. 6 is a case where the workpiece insertion groove 6 is formed on the first long side surface 22. In this case, the workpiece insertion groove 6 may be formed through the first long side surface 22. Although not shown, the workpiece insertion groove 6 may be formed on the first short side surface 21 and the first long side surface 22. In this case, the workpiece insertion groove 6 may be formed through each of the first short side surface 21 and the first long side surface 22. Accordingly, the workpiece clamping device 1 according to the present invention couples the workpiece 100 to the workpiece body 2 through the workpiece inserting groove 6 or attaches the workpiece 100 to the workpiece. It can be separated from the work body (2).
도 6 내지 도 8을 참고하면, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 작업물인출홈(7)을 포함할 수 있다.6 to 8, the workpiece clamping device 1 according to the present invention may include a workpiece withdrawal groove 7.
상기 작업물인출홈(7)은 상기 작업물삽입홈(6)에 삽입된 작업물(100)의 일부를 상기 작업물본체(2)의 외부로 인출시키기 위한 것이다. 상기 작업물인출홈(7)은 상기 작업물삽입홈(6)에 연통되도록 상기 작업물본체(2)에 형성될 수 있다. 상기 작업물인출홈(7)은 상기 제2장변면(23)에 형성될 수 있다. 이에 따라, 도 8에 도시된 것처럼 상기 작업물삽입홈(6)을 통해 삽입된 작업물(100)은 일부가 상기 작업물인출홈(7)을 통해 상기 작업물본체(2)의 외부로 인출될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 작업물(100)의 길이가 상기 작업물본체(2)의 길이보다 길 경우, 상기 작업물인출홈(7)을 통해 상기 작업물(100)의 일부를 상기 작업물본체(2)의 외부로 인출시킴으로써 상기 작업물(100)의 길이에 제한없이 상기 작업물(100)을 고정시킬 수 있다. 본 명세서에서는 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)가 상기 체결부(4)를 2개 포함하는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되지 않으며 도 8에 도시된 것처럼 상기 체결부(4)를 3개 또는 그 이상 포함하여 상기 작업물본체(2)에 삽입된 작업물(100)을 상기 작업물본체(2)에 결합시킬 수 있다. 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)가 상기 체결부(4)를 3개 포함할 경우, 상기 체결부(4)들 중 가운데 위치한 체결부(4)에 결합된 가압부(5)가 상기 작업물삽입홈(6)에 삽입된 작업물(100)에 접촉됨으로써, 상기 가압부(5)가 접촉된 부분을 중심으로 상기 작업물(100)이 용이하게 회전되도록 할 수 있을 뿐만 아니라 상기 체결부(4)를 회전시켜서 상기 가압부(5)가 상기 작업물(100)을 상기 작업물본체(2)에 견고하게 고정하도록 상기 가압부(5)를 이동시킬 수 있다.The work withdrawal groove 7 is for drawing a part of the work 100 inserted into the work insertion groove 6 to the outside of the work body 2. The work withdrawal groove 7 may be formed in the work body 2 so as to communicate with the work insertion groove 6. The workpiece withdrawal groove 7 may be formed on the second long side surface 23. Accordingly, a part of the workpiece 100 inserted through the workpiece insertion groove 6 as shown in FIG. 8 is drawn to the outside of the workpiece body 2 through the workpiece withdrawal groove 7 Can be. Therefore, the workpiece clamping device 1 according to the present invention, when the length of the workpiece 100 is longer than the length of the workpiece body 2, the workpiece ( By drawing out a part of the work 100 to the outside of the work body 2, the work 100 can be fixed without limiting the length of the work 100. In this specification, it has been described that the workpiece clamping device 1 according to the present invention includes two fastening parts 4, but is not limited thereto, and as shown in FIG. 8, three or three fastening parts 4 Including more than that, the work 100 inserted into the work body 2 may be coupled to the work body 2. When the workpiece clamping device 1 according to the present invention includes three fastening parts 4, the pressing part 5 coupled to the fastening part 4 located in the middle of the fastening parts 4 is the By being in contact with the workpiece 100 inserted in the workpiece insertion groove 6, the workpiece 100 can be easily rotated around the contacted portion of the pressing part 5 as well as the fastening. By rotating the part 4, the pressing part 5 can be moved so that the pressing part 5 securely fixes the work 100 to the work body 2.
도 7 및 도 8을 참고하면, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 작업물연결홈(8)을 포함할 수 있다.7 and 8, the workpiece clamping device 1 according to the present invention may include a workpiece connection groove 8.
상기 작업물연결홈(8)은 상기 작업물삽입홈(6)에 삽입된 작업물(100)이 회전 가능하게 하기 위한 것이다. 상기 작업물연결홈(8)은 상기 작업물본체(2)의 내부와 외부가 연통되도록 상기 작업물본체(2)를 관통하여 형성될 수 있다. 상기 작업물연결홈(8)은 상기 작업물삽입홈(6)에 연통되게 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 작업물연결홈(8)은 상기 제1장변면(22)에서 상기 작업물삽입홈(6)의 일측에 형성될 수 있다. 상기 작업물연결홈(8)은 상기 제1장변면(22)에서 상기 작업물삽입홈(6)의 타측에 형성될 수도 있다. 상기 작업물연결홈(8)은 상기 제1장변면(22)에서 상기 작업물삽입홈(6)의 일측과 타측에 각각 형성될 수도 있다. 상기 작업물삽입홈(6)의 일측은 상기 작업물삽입홈(6)에서 상기 제1단변면(21)을 향하는 쪽이다. 상기 작업물삽입홈(6)의 타측은 상기 작업물삽입홈(6)에서 상기 파지물본체(3)를 향하는 쪽이다. 상기 작업물삽입홈(6)의 일측과 타측은 서로 반대되는 방향일 수 있다. 이에 따라, 상기 작업물삽입홈(6)에 삽입된 작업물(100)은 상기 가압부(5)에 접촉된 부분을 중심으로 상기 작업물삽입홈(6)의 일측 또는 타측 방향으로 회전될 수 있다. 상기 작업물연결홈(8)이 형성된 상기 작업물본체(2)는 반원형태로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 작업물(100)이 회전될 수 있으면 사각형 등 다른 형태로 형성될 수도 있다. 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 작업물연결홈(8)의 크기를 조절함으로써, 상기 작업물본체(2)에 삽입된 작업물(100)이 회전되는 각도를 조절할 수 있다. 예컨대, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 작업물연결홈(8)의 크기를 크게 형성시킴으로써 작게 형성시킨 경우에 비해, 상기 작업물본체(2)에 삽입된 작업물(100)이 회전되는 회전각도 범위를 증대시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 작업물본체(2)에 삽입된 작업물(100)을 회전시킨 후에 고정시킬 수 있으므로, 지면에 대해 평행하게 배치되는 천장 뿐만 아니라, 지면에 대해 평행하게 배치되지 않은 천장에 대해서도 페인트 작업 등을 용이하게 수행하도록 할 수 있다.The workpiece connection groove 8 is for rotating the workpiece 100 inserted into the workpiece insertion groove 6. The work connection groove 8 may be formed through the work body 2 so that the inside and the outside of the work body 2 communicate. The workpiece connection groove 8 may be formed in communication with the workpiece insertion groove 6. For example, the workpiece connection groove 8 may be formed on one side of the workpiece insertion groove 6 in the first long side surface 22. The workpiece connection groove 8 may be formed on the other side of the workpiece insertion groove 6 in the first long side surface 22. The workpiece connection groove 8 may be formed on one side and the other side of the workpiece insertion groove 6 on the first long side surface 22, respectively. One side of the workpiece insertion groove 6 is a side from the workpiece insertion groove 6 toward the first short side surface 21. The other side of the workpiece insertion groove 6 is a side from the workpiece insertion groove 6 toward the gripping object body 3. One side and the other side of the workpiece insertion groove 6 may be in opposite directions to each other. Accordingly, the workpiece 100 inserted into the workpiece insertion groove 6 can be rotated in the direction of one side or the other side of the workpiece insertion groove 6 around a portion in contact with the pressing part 5. have. The work body 2 in which the work connection groove 8 is formed may be formed in a semicircular shape, but is not limited thereto, and may be formed in other shapes such as a square if the work 100 can be rotated. . The workpiece clamping device 1 according to the present invention can adjust the angle at which the workpiece 100 inserted into the workpiece body 2 is rotated by adjusting the size of the workpiece connecting groove 8. For example, the workpiece clamping device 1 according to the present invention has a workpiece 100 inserted into the workpiece body 2 compared to a case where the workpiece connection groove 8 is formed to be smaller by increasing the size of the workpiece connecting groove 8. This rotation angle range can be increased. Therefore, the workpiece clamping device 1 according to the present invention can be fixed after rotating the workpiece 100 inserted in the workpiece body 2, so that not only the ceiling arranged parallel to the ground, but also the ground It is possible to easily perform paint work, etc. even for ceilings that are not arranged parallel to each other.
도 9를 참고하면, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 제1패드부(9)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 9, the workpiece clamping device 1 according to the present invention may include a first pad portion 9.
상기 제1패드부(9)는 상기 작업물삽입홈(6)에 삽입된 작업물(100)이 움직이지 않도록 고정시키기 위한 것이다. 상기 제1패드부(9)는 상기 작업물삽입홈(6)에 삽입된 작업물(100)에 접촉되도록 상기 가압부(5)에 결합될 수 있다. 예컨대, 상기 제1패드부(9)는 도 9에 도시된 것처럼 상기 가압부(5)의 하측에 위치하도록 상기 가압부(5)에 결합될 수 있다. 상기 제1패드부(9)는 원반형태로 형성될 수 있다. 이 경우, 상기 제1패드부(9)는 직경이 상기 가압부(5)의 직경과 동일하게 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 체결부(4)에 의해 상기 가압부(5)가 제1방향(FD 화살표 방향)으로 이동하면, 상기 제1패드부(9)는 상기 작업물(100)에 접촉되어 상기 작업물(100)을 가압할 수 있다. 이 경우, 상기 가압부(5)는 상기 제1패드부(9)를 가압함으로써, 상기 작업물(100)을 가압할 수 있다. 상기 제1패드부(9)는 상기 가압부(5)에 비해 마찰계수가 더 큰 재질로 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 제1패드부(9)는 고무 또는 우레탄으로 형성될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 가압부(5)에 비해 마찰계수가 큰 상기 제1패드부(9)를 상기 작업물(100)에 접촉시켜 가압시킴으로써, 상기 가압부(5)가 상기 작업물(100)을 가압시키는 경우에 비해 상기 작업물본체(2)에 삽입된 작업물(100)이 움직이지 않도록 상기 작업물(100)을 상기 작업물본체(2)에 더 견고하게 고정시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 작업물(100)을 작업위치에 정확하게 위치시킬 수 있으므로, 작업에 대한 정확성이 저하되는 것을 방지할 수 있다.The first pad portion 9 is for fixing the workpiece 100 inserted into the workpiece insertion groove 6 so as not to move. The first pad portion 9 may be coupled to the pressing portion 5 so as to contact the workpiece 100 inserted in the workpiece insertion groove 6. For example, the first pad portion 9 may be coupled to the pressing portion 5 so as to be located under the pressing portion 5 as shown in FIG. 9. The first pad portion 9 may be formed in a disk shape. In this case, the first pad portion 9 may have the same diameter as that of the pressing portion 5. Accordingly, when the pressing part 5 moves in the first direction (the direction of the FD arrow) by the fastening part 4, the first pad part 9 comes into contact with the work piece 100 to perform the operation. Water 100 can be pressurized. In this case, the pressing part 5 can press the work piece 100 by pressing the first pad part 9. The first pad portion 9 may be formed of a material having a higher coefficient of friction than the pressing portion 5. For example, the first pad portion 9 may be formed of rubber or urethane. Accordingly, the workpiece clamping device 1 according to the present invention presses the first pad portion 9 having a higher coefficient of friction than the pressing portion 5 by contacting the workpiece 100 to pressurize the pressure. Compared to the case in which the part 5 presses the work piece 100, the work piece 100 inserted into the work piece 2 does not move. Can be fixed more firmly. Therefore, since the workpiece clamping device 1 according to the present invention can accurately position the workpiece 100 at the working position, it is possible to prevent the accuracy of the operation from deteriorating.
도 10을 참고하면, 상기 제1패드부(9)는 상기 가압부(5)의 가압면(51)으로부터 이격된 위치에 위치되게 상기 가압부(5)에 결합될 수 있다. 상기 가압면(51)은 상기 작업물삽입홈(6)에 삽입된 작업물(100)에 접촉되는 상기 가압부(5)의 면이다. 상기 제1패드부(9)는 상기 가압면(51)과 상기 체결부(4) 사이에 위치하도록 상기 가압부(5)에 결합될 수 있다. 이 경우, 상기 제1패드부(9)는 상기 가압부(5)의 직경보다 작게 형성될 수 있다. 도 10에 도시된 제1패드부(9)는 도 9에 도시된 제1패드부(9)에 비해 상기 가압부(5)에서 상기 작업물(100)을 향하는 방향. 즉, 제1방향(FD 화살표 방향)으로 더 돌출되게 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1패드부(9)는 상기 가압면(51)과 함께 상기 작업물(100)에 접촉될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 가압면(51)과 상기 제1패드부(9)를 함께 상기 작업물(100)에 접촉시켜서 상기 작업물(100)을 가압함으로써, 상기 가압부(5)만을 이용하여 상기 작업물(100)을 가압시키는 경우에 비해 상기 작업물(100)을 상기 작업물본체(2)에 더욱 견고하게 고정시킬 수 있다.Referring to FIG. 10, the first pad portion 9 may be coupled to the pressing portion 5 to be positioned at a position spaced apart from the pressing surface 51 of the pressing portion 5. The pressing surface 51 is a surface of the pressing part 5 in contact with the work 100 inserted in the work insertion groove 6. The first pad portion 9 may be coupled to the pressing portion 5 to be positioned between the pressing surface 51 and the fastening portion 4. In this case, the first pad portion 9 may be formed smaller than the diameter of the pressing portion 5. The first pad portion 9 shown in FIG. 10 is a direction from the pressing portion 5 toward the workpiece 100 compared to the first pad portion 9 shown in FIG. 9. That is, it may be formed to protrude further in the first direction (the direction of the FD arrow). Accordingly, the first pad portion 9 may contact the workpiece 100 together with the pressing surface 51. Accordingly, the workpiece clamping device 1 according to the present invention presses the workpiece 100 by bringing the pressing surface 51 and the first pad portion 9 into contact with the workpiece 100 together, Compared to the case of pressing the work 100 using only the pressing part 5, the work 100 can be more firmly fixed to the work body 2.
도 11을 참고하면, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 돌출부(10)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 11, the workpiece clamping device 1 according to the present invention may include a protrusion 10.
상기 돌출부(10)는 상기 작업물삽입홈(6)에 삽입된 작업물(100)에 접촉되는 접촉면적을 증가시키기 위한 것이다. 상기 돌출부(10)는 원반형태로 형성될 수 있다. 상기 돌출부(10)는 직경(L3, 도 11에 도시됨)이 상기 가압부(5)의 직경(L2)에 비해 더 크게 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 돌출부(10)는 상기 가압부(5)의 외측에 위치하도록 상기 가압부(5)에 결합될 수 있다. 상기 돌출부(10)는 볼트결합, 접착결합 중 적어도 하나를 이용하여 상기 가압부(5)에 결합될 수 있다. 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 돌출부(10)가 상기 가압부(5)에 결합됨에 따라 상기 가압부(5)만을 이용하여 상기 작업물(100)을 가압하는 경우에 비해 상기 작업물(100)에 접촉되는 접촉면적을 증가시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 가압부(5)만을 이용하여 상기 작업물(100)을 가압시키는 경우에 비해 상기 작업물(100)을 상기 작업물본체(2)에 더욱 견고하게 고정시킬 수 있다. 상기 돌출부(10)는 상기 가압부(5)와 동일한 재질로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 작업물(100)에 대한 마찰력을 높이기 위해 마찰계수가 큰 재질로 형성될 수도 있다. 예컨대, 상기 돌출부(10)는 고무, 우레탄 중 적어도 하나일 수 있다.The protrusion 10 is for increasing a contact area in contact with the workpiece 100 inserted in the workpiece insertion groove 6. The protrusion 10 may be formed in a disk shape. The protrusion 10 may have a diameter L3 (shown in FIG. 11) larger than the diameter L2 of the pressing part 5. Accordingly, the protrusion 10 may be coupled to the pressing part 5 so as to be positioned outside the pressing part 5. The protrusion 10 may be coupled to the pressing portion 5 by using at least one of a bolt bonding and an adhesive bonding. The workpiece clamping device 1 according to the present invention is compared with the case of pressing the workpiece 100 using only the pressing portion 5 as the protrusion 10 is coupled to the pressing portion 5. It is possible to increase the contact area in contact with the workpiece 100. Therefore, the workpiece clamping device 1 according to the present invention is compared to the case of pressing the workpiece 100 using only the pressing portion 5, the workpiece 100 is attached to the workpiece body 2 It can be fixed more firmly. The protrusion 10 may be formed of the same material as the pressing portion 5, but is not limited thereto, and may be formed of a material having a large coefficient of friction in order to increase the frictional force with respect to the work piece 100. For example, the protrusion 10 may be at least one of rubber and urethane.
도 12를 참고하면, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 걸림부(11), 삽입공(12) 및 가공홀(13)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 12, the workpiece clamping device 1 according to the present invention may include a locking portion 11, an insertion hole 12, and a processing hole 13.
상기 걸림부(11)는 상기 체결부(4)로부터 상기 가압부(5)가 분리되는 것을 방지하기 위한 것이다. 상기 걸림부(11)는 상기 가압부(5)가 갖는 관통공에 비해 직경이 더 크게 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 걸림부(11)는 상기 체결부(4)에 결합된 가압부(5)가 상기 체결부(4)로부터 분리되는 것을 방지할 수 있다. 상기 걸림부(11)는 별도로 제작되어 상기 체결부(4)에 결합될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 체결부(4)의 일단을 가공하여 형성하는 등 다른 방법으로 형성될 수도 있다. 상기 체결부(4)를 가공하여 형성하는 경우, 상기 걸림부(11)는 상기 체결부(4)가 상기 작업물본체(2)에 결합되고, 상기 작업물본체(2)의 내부에 위치한 체결부(4)에 상기 가압부(5)가 결합된 후에 가공될 수 있다.The locking part 11 is for preventing the pressing part 5 from being separated from the fastening part 4. The locking part 11 may have a larger diameter than the through hole of the pressing part 5. Accordingly, the locking part 11 can prevent the pressing part 5 coupled to the fastening part 4 from being separated from the fastening part 4. The locking portion 11 may be separately manufactured and coupled to the fastening portion 4, but is not limited thereto, and may be formed by other methods, such as forming by processing one end of the fastening portion 4. When forming the fastening part 4 by processing, the locking part 11 is a fastening part where the fastening part 4 is coupled to the work body 2 and located inside the work body 2 It can be processed after the pressing part 5 is coupled to the part 4.
상기 삽입공(12)은 상기 체결부(4)가 삽입되기 위한 것이다. 상기 삽입공(12)은 상기 작업물본체(2)의 내부와 외부가 연통되도록 상기 작업물본체(2)를 관통하여 형성될 수 있다. 상기 삽입공(12)은 상기 일면(24)을 관통하여 형성될 수 있다. 상기 삽입공(12)에 상기 체결부(4)가 삽입됨으로써, 상기 체결부(4)는 상기 작업물본체(2)에 결합될 수 있다. 상기 삽입공(12)이 위치하는 상기 작업물본체(2)에는 나사산이 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 체결부(4)는 상기 삽입공(12)에 삽입되어 회전됨으로써, 상기 작업물본체(2)에 체결될 수 있다.The insertion hole 12 is for inserting the fastening part 4. The insertion hole 12 may be formed through the work body 2 so that the inside and the outside of the work body 2 communicate. The insertion hole 12 may be formed through the one surface 24. By inserting the fastening part 4 into the insertion hole 12, the fastening part 4 may be coupled to the work body 2. A thread may be formed in the workpiece body 2 where the insertion hole 12 is located. Accordingly, the fastening part 4 may be inserted into the insertion hole 12 and rotated, thereby being fastened to the work body 2.
상기 가공홀(13)은 상기 걸림부(11)를 가공하기 위한 것이다. 상기 가공홀(13)은 상기 일면(24)에 대해 대향되게 배치되는 타면(25)에 형성될 수 있다. 상기 가공홀(13)은 상기 작업물본체(2)의 내부와 외부가 연통되도록 상기 타면(25)을 관통하여 형성될 수 있다. 여기서, 상기 가공홀(13)은 상기 삽입공(12)에 중첩되도록 상기 타면(25)에 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 가공홀(13)과 상기 삽입공(12)은 일직선 상에 위치될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 작업자가 상기 작업물본체(2)의 외부에서 상기 가공홀(13)을 통해 상기 작업물본체(2)의 내부에 위치된 체결부(4)를 가공하도록 할 수 있다. 상기 가공은 리베팅(Riveting)일 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 체결부(4)로부터 상기 가압부(5)가 분리되는 것을 방지할 수 있으면 다른 가공법일 수도 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 작업물본체(2)의 외부에서 상기 가압부(5)가 상기 체결부(4)로부터 분리되지 않도록 상기 체결부(4)를 가공하게 할 수 있으므로, 상기 걸림부(11)에 대한 제조시간을 단축시킬 수 있다. 상기 가공홀(13)은 상기 체결부(4)의 개수에 대응되는 개수로 상기 타면(25)에 형성될 수 있다.The processing hole 13 is for processing the locking part 11. The processing hole 13 may be formed on the other surface 25 disposed to face the one surface 24. The processing hole 13 may be formed through the other surface 25 so that the inside and the outside of the work body 2 communicate. Here, the processing hole 13 may be formed on the other surface 25 so as to overlap with the insertion hole 12. Accordingly, the processing hole 13 and the insertion hole 12 may be positioned on a straight line. Therefore, the workpiece clamping device 1 according to the present invention allows the operator to connect the fastening part 4 located inside the workpiece body 2 through the machining hole 13 from the outside of the workpiece body 2 ) Can be processed. The processing may be riveting, but is not limited thereto, and other processing methods may be used as long as it can prevent the pressing portion 5 from being separated from the fastening portion 4. Therefore, the workpiece clamping device 1 according to the present invention makes the fastening part 4 to be processed so that the pressing part 5 is not separated from the fastening part 4 from the outside of the work body 2. Therefore, it is possible to shorten the manufacturing time for the locking part 11. The processing holes 13 may be formed in the other surface 25 in a number corresponding to the number of the fastening portions 4.
도 13을 참고하면, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 너트부재(14)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 13, the workpiece clamping apparatus 1 according to the present invention may include a nut member 14.
상기 너트부재(14)는 상기 작업물본체(2)에 결합된다. 상기 너트부재(14)는 상기 일면(24)에 결합될 수 있다. 상기 너트부재(14)는 강성을 위해 금속재질로 형성될 수 있다. 상기 너트부재(14)는 상기 일면(24)에 결합되어서 상기 체결부(4)가 체결되도록 할 수 있다. 상기 너트부재(14)는 상기 작업물본체(2)와 일체로 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 너트부재(14)는 상기 작업물본체(2)를 형성하는 금형에 미리 설치되고 상기 금형에 주물을 부어 굳힘으로써, 상기 작업물본체(2)와 일체로 형성될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 작업물본체(2)를 형성한 후에 상기 너트부재(14)를 삽입시키는 경우에 비해 용이하게 제조될 수 있다. 상기 너트부재(14)는 체결공(141)을 포함할 수 있다. 상기 너트부재(14)는 상기 체결공(141)이 상기 가공홀(13)에 중첩되도록 상기 작업물본체(2)에 결합될 수 있다.The nut member 14 is coupled to the work body 2. The nut member 14 may be coupled to the one surface 24. The nut member 14 may be formed of a metal material for rigidity. The nut member 14 may be coupled to the one surface 24 so that the fastening part 4 is fastened. The nut member 14 may be integrally formed with the work body 2. For example, the nut member 14 may be installed in advance in a mold forming the work body 2 and may be formed integrally with the work body 2 by pouring and hardening a casting into the mold. Accordingly, the workpiece clamping device 1 according to the present invention can be manufactured more easily than the case in which the nut member 14 is inserted after the workpiece body 2 is formed. The nut member 14 may include a fastening hole 141. The nut member 14 may be coupled to the work body 2 so that the fastening hole 141 overlaps the processing hole 13.
상기 체결공(141)은 상기 체결부(4)가 체결되기 위한 것이다. 상기 체결공(141)은 상기 너트부재(14)를 관통하여 형성될 수 있다. 상기 체결공(141)은 상기 체결부(4)의 직경과 동일한 직경으로 형성될 수 있다. 상기 체결공(141)이 형성되는 상기 너트부재(14)에는 나사산이 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 체결부(4)는 상기 체결공(141)에 체결됨으로써, 상기 작업물본체(2)에 결합될 수 있다. 또한, 상기 체결부(4)는 상기 체결공(141)에 체결된 상태에서 회전하는 방향에 따라 이동하면서 상기 가압부(5)를 이동시킬 수 있다. 예컨대, 상기 체결부(4)는 시계방향으로 회전함으로써, 상기 가압부(5)를 제1방향(FD 화살표 방향)으로 이동시킬 수 있다. 이 경우, 상기 가압부(5)는 상기 작업물(100)에 접촉되어 상기 작업물(100)을 가압할 수 있다. 상기 체결부(4)는 반시계방향으로 회전함으로써, 상기 가압부(5)를 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동시킬 수 있다. 이 경우, 상기 가압부(5)는 상기 작업물(100)이 회전되거나 상기 작업물본체(2)로부터 상기 작업물(100)이 이격되도록 상기 작업물(100)로부터 이격될 수 있다. 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 금속재질로 형성되는 너트부재(14)를 이용하여 상기 체결부(4)를 상기 작업물본체(2)에 체결시킴으로써, 플라스틱 재질로 형성되는 작업물본체(2)에 상기 체결부(4)가 체결되는 경우에 비해 사용수명을 연장시킬 수 있다.The fastening hole 141 is for fastening the fastening part 4. The fastening hole 141 may be formed through the nut member 14. The fastening hole 141 may be formed to have the same diameter as that of the fastening part 4. A thread may be formed in the nut member 14 in which the fastening hole 141 is formed. Accordingly, the fastening portion 4 may be coupled to the work body 2 by being fastened to the fastening hole 141. In addition, the fastening part 4 may move the pressing part 5 while moving according to the direction of rotation while being fastened to the fastening hole 141. For example, by rotating the fastening part 4 in a clockwise direction, the pressing part 5 may be moved in the first direction (the direction of the arrow FD). In this case, the pressing part 5 may be in contact with the work 100 to press the work 100. By rotating the fastening part 4 in a counterclockwise direction, the pressing part 5 may be moved in the second direction (SD arrow direction). In this case, the pressing part 5 may be spaced apart from the work 100 so that the work 100 is rotated or the work 100 is spaced apart from the work body 2. The workpiece clamping device 1 according to the present invention is a workpiece formed of a plastic material by fastening the fastening portion 4 to the workpiece body 2 using a nut member 14 formed of a metal material. Compared to the case where the fastening part 4 is fastened to the main body 2, the service life can be extended.
도 14 및 도 15를 참고하면, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 틸팅홈(41)을 포함할 수 있다.14 and 15, the workpiece clamping device 1 according to the present invention may include a tilting groove 41.
상기 틸팅홈(41)은 상기 체결부(4)에 형성될 수 있다. 상기 틸팅홈(41)은 상기 체결부(4)에 결합된 가압부(5)가 회전 가능하도록 상기 체결부(4)의 내측으로 함몰되게 형성될 수 있다. 상기 체결부(4)의 내측은 상기 체결부(4)의 회전 중심을 향하는 방향일 수 있다. 상기 가압부(5)는 상기 틸팅홈(41)에 삽입되도록 상기 체결부(4)에 결합될 수 있다. 이 경우, 상기 가압부(5)의 관통공은 상기 틸팅홈(41)에 위치된 체결부(4)의 직경보다 크게 형성될 수 있다. 또한, 상기 틸팅홈(41)은 상기 가압부(5)의 두께보다 크게 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 가압부(5)는 도 15에 도시된 것처럼 상기 틸팅홈(41)에 삽입된 상태에서 상기 체결부(4)에 결합된 결합부분을 기준으로 회전할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 가압부(5)가 접촉되는 작업물(100)의 표면이 평면, 경사면, 곡면 중 적어도 하나로 형성되는 경우에도 상기 작업물(100)에 용이하게 접촉되어 상기 작업물(100)을 고정시킬 수 있다.The tilting groove 41 may be formed in the fastening part 4. The tilting groove 41 may be formed to be recessed into the fastening part 4 so that the pressing part 5 coupled to the fastening part 4 is rotatable. The inner side of the fastening part 4 may be in a direction toward the rotation center of the fastening part 4. The pressing part 5 may be coupled to the fastening part 4 so as to be inserted into the tilting groove 41. In this case, the through hole of the pressing part 5 may be formed larger than the diameter of the fastening part 4 located in the tilting groove 41. In addition, the tilting groove 41 may be formed larger than the thickness of the pressing portion 5. Accordingly, as shown in FIG. 15, the pressing part 5 can rotate based on the coupling part coupled to the fastening part 4 while being inserted into the tilting groove 41. Therefore, the workpiece clamping device 1 according to the present invention is applied to the workpiece 100 even when the surface of the workpiece 100 to which the pressing portion 5 is in contact is formed of at least one of a flat, inclined, and curved It can be easily contacted to fix the work piece 100.
도 16을 참고하면, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 이물질제거홀(15)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 16, the workpiece clamping device 1 according to the present invention may include a foreign material removing hole 15.
상기 이물질제거홀(15)은 상기 작업물본체(2)의 내부에 위치하는 이물질을 상기 작업물본체(2)의 외부로 배출시키기 위한 것이다. 상기 이물질은 먼지, 상기 가압부(5)가 상기 작업물(100)을 가압함에 따라 발생하는 파편, 작업 간에 상기 작업물본체(2)의 내부로 삽입되는 페인트, 광택제 등일 수 있다. 상기 이물질제거홀(15)은 상기 작업물본체(2)의 내부와 외부가 연통되도록 상기 작업물본체(2)를 관통하여 형성될 수 있다. 상기 이물질제거홀(15)은 상기 타면(25)을 관통하여 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 작업물본체(2)의 내부에 위치하는 이물질을 상기 작업물본체(2)의 외부로 배출시킬 수 있으면 상기 제1단변면(21), 상기 제1장변면(22), 상기 제2장변면(23) 및 상기 일면(24) 중 적어도 하나에 형성될 수도 있다. 작업자는 상기 이물질제거홀(15)을 통해 상기 작업물본체(2)의 내부에 위치하는 이물질을 외부로 배출시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 작업물본체(2)의 내부에 위치하는 이물질을 제거할 수 있으므로, 상기 작업물본체(2) 내부에 있는 이물질로 인해 페인트 작업이 이루어지는 천장 등이 오염되는 것을 방지할 수 있다.The foreign matter removal hole 15 is for discharging foreign matter located inside the work body 2 to the outside of the work body 2. The foreign matter may be dust, debris generated as the pressing part 5 presses the work 100, paint, a polish, etc. inserted into the interior of the work body 2 between work. The foreign material removing hole 15 may be formed through the work body 2 so that the inside and the outside of the work body 2 communicate. The foreign material removing hole 15 may be formed through the other surface 25, but is not limited thereto, and the foreign material located inside the work body 2 is discharged to the outside of the work body 2 If possible, it may be formed on at least one of the first short side 21, the first long side 22, the second long side 23, and the one side 24. The operator may discharge foreign substances located inside the work body 2 to the outside through the foreign substance removing hole 15. Therefore, the workpiece clamping device 1 according to the present invention can remove foreign substances located inside the workpiece body 2, so that the paint operation is performed due to the foreign substances inside the workpiece body 2 It can prevent contamination of the ceiling, etc.
도 17을 참고하면, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 제2패드부(16)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 17, the workpiece clamping device 1 according to the present invention may include a second pad unit 16.
상기 제2패드부(16)는 상기 작업물삽입홈(6)에 삽입된 작업물(100)이 움직이지 않도록 고정시키기 위한 것이다. 상기 제2패드부(16)는 상기 작업물삽입홈(6)에 삽입된 작업물(100)에 접촉되도록 상기 작업물본체(2)에 결합될 수 있다. 예컨대, 상기 제2패드부(16)는 상기 작업물본체(2)의 일면(24)에 대해 대향되게 배치된 타면(25)에 결합될 수 있다. 상기 제2패드부(16)는 상기 작업물본체(2)의 내부에 위치하도록 상기 타면(25)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2패드부(16)는 상기 작업물삽입홈(6)에 작업물(100)이 삽입되면 상기 작업물(100)의 타측에 접촉될 수 있다. 상기 작업물(100)의 일측은 상기 타측에 반대되는 쪽이다. 상기 작업물(100)의 일측은 상기 체결부(4)에 의해 상기 가압부(5)가 제1방향(FD 화살표 방향)으로 이동되면 상기 가압부(5)에 접촉될 수 있다. 상기 제2패드부(16)는 전체적으로 직방체형태로 형성될 수 있다. 이 경우, 상기 제2패드부(16)는 상기 작업물본체(2)의 내부에 삽입되도록 상기 작업물본체(2)의 크기보다 작게 형성될 수 있다. 상기 제2패드부(16)는 상기 작업물삽입홈(6)의 크기와 동일한 크기로 형성됨으로써, 상기 작업물본체(2)의 내부에 접촉될 수 있다. 이 경우, 상기 제2패드부(16)는 상기 작업물본체(2)에 지지되어 움직이지 않을 수 있다. 상기 제2패드부(16)는 상기 타면(25)에 비해 마찰계수가 더 큰 재질로 형성될 수 있다. 상기 제2패드부(16)는 고무 또는 우레탄으로 형성될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 타면(25)에 비해 마찰계수가 큰 상기 제2패드부(16)를 상기 작업물(100)에 접촉시킴으로써, 상기 타면(25)에 상기 작업물(100)을 접촉시키는 경우에 비해 상기 작업물본체(2)에 삽입된 작업물(100)이 움직이지 않도록 상기 작업물(100)을 상기 작업물본체(2)에 더 견고하게 고정시킬 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 제2패드부(16)는 상기 작업물삽입홈(6)에 삽입된 작업물(100)에 접촉되는 돌출패드부재를 더 포함할 수 있다. 상기 돌출패드부재는 상기 제2패드부(16)와 동일한 재질로 형성될 수 있으나, 다른 재질로 형성될 수도 있다. 상기 돌출패드부재는 상기 제2패드부(16)에 비해 크기가 작게 형성될 수 있다. 상기 돌출패드부재는 상기 제2패드부(16)로부터 상기 일면(24) 쪽으로 돌출되게 상기 제2패드부(16)에 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 돌출패드부재는 원기둥형태로 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 작업물(100)에는 상기 돌출패드부재가 접촉됨으로써, 상기 작업물(100)에 접촉되는 접촉면적은 상기 돌출패드부재가 없는 경우에 비해 감소될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 작업물(100)에 접촉되는 접촉면적을 감소시킴으로써, 상기 작업물삽입홈(6)에 삽입된 작업물(100)이 용이하게 회전하도록 할 수 있다. 상기 돌출패드부재는 복수개가 상기 제2패드부(16)에 서로 이격되게 형성될 수도 있다.The second pad unit 16 is for fixing the workpiece 100 inserted into the workpiece insertion groove 6 so as not to move. The second pad unit 16 may be coupled to the workpiece body 2 so as to contact the workpiece 100 inserted in the workpiece insertion groove 6. For example, the second pad unit 16 may be coupled to the other surface 25 disposed opposite to the one surface 24 of the work body 2. The second pad unit 16 may be coupled to the other surface 25 so as to be located inside the work body 2. Accordingly, the second pad unit 16 may contact the other side of the work 100 when the work 100 is inserted into the work insertion groove 6. One side of the work piece 100 is a side opposite to the other side. One side of the workpiece 100 may be in contact with the pressing part 5 when the pressing part 5 is moved in the first direction (the direction of the arrow FD) by the fastening part 4. The second pad unit 16 may have a rectangular parallelepiped shape as a whole. In this case, the second pad unit 16 may be formed to be smaller than the size of the work body 2 so as to be inserted into the work body 2. The second pad unit 16 is formed to have the same size as the work insertion groove 6, so that it may contact the inside of the work body 2. In this case, the second pad unit 16 may be supported by the work body 2 and may not move. The second pad unit 16 may be formed of a material having a higher coefficient of friction than the other surface 25. The second pad unit 16 may be formed of rubber or urethane. Accordingly, the work clamping device 1 according to the present invention contacts the work piece 100 with the second pad unit 16 having a higher coefficient of friction than the other surface 25, so that the other surface 25 Compared to the case where the work piece 100 is brought into contact with the work piece 100, the work piece 100 is more rigidly attached to the work piece body 2 so that the work piece 100 inserted into the work piece 2 does not move. Can be fixed. Although not shown, the second pad unit 16 may further include a protruding pad member contacting the workpiece 100 inserted in the workpiece insertion groove 6. The protruding pad member may be formed of the same material as the second pad portion 16, but may be formed of a different material. The protruding pad member may be formed to be smaller in size than the second pad portion 16. The protruding pad member may be formed on the second pad portion 16 so as to protrude from the second pad portion 16 toward the one surface 24. For example, the protruding pad member may be formed in a cylindrical shape. Accordingly, since the protruding pad member is in contact with the work 100, a contact area that is in contact with the work 100 may be reduced compared to the case without the protruding pad member. Therefore, the workpiece clamping device 1 according to the present invention reduces the contact area in contact with the workpiece 100 so that the workpiece 100 inserted into the workpiece insertion groove 6 can easily rotate. can do. A plurality of protruding pad members may be formed on the second pad unit 16 to be spaced apart from each other.
도 18을 참고하면, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 작업물톱니부(17)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 18, the workpiece clamping device 1 according to the present invention may include a workpiece tooth portion 17.
상기 작업물톱니부(17)는 상기 작업물삽입홈(6)에 삽입된 작업물(100)에 접촉되도록 상기 타면(25)에 형성될 수 있다. 상기 작업물톱니부(17)는 상기 작업물본체(2)의 내부에 위치하도록 상기 타면(25)에 형성될 수 있다. 상기 작업물톱니부(17)는 평면으로 형성된 타면(25)에 비해 마찰계수가 큰 톱니형태로 형성될 수 있다. 도 18에 도시된 것처럼 상기 작업물톱니부(17)는 상기 타면(25)에서 상기 일면(24)을 향하는 방향으로 돌출되게 상기 타면(25)에 형성될 수 있다. 상기 작업물톱니부(17)는 상기 타면(25)에서 상기 일면(24)을 향하는 방향으로 갈수록 크기가 감소되게 형성될 수 있다. 상기 작업물톱니부(17)는 상기 타면(25)에 홈을 파서 형성될 수도 있지만, 이에 한정되지 않으며 상기 작업물본체(2)를 형성하는 금형에 상기 톱니형태를 형성시켜서 상기 작업물본체(2)와 일체로 형성될 수도 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 타면(25)에 작업물톱니부(17)를 형성시킴으로써, 상기 타면(25)이 평면으로 형성되는 경우에 비해 마찰계수를 크게 하여 상기 작업물본체(2)에 삽입된 작업물(100)이 움직이지 않도록 상기 작업물(100)을 상기 작업물본체(2)에 더 견고하게 고정시킬 수 있다.The workpiece teeth 17 may be formed on the other surface 25 to contact the workpiece 100 inserted in the workpiece insertion groove 6. The workpiece teeth 17 may be formed on the other surface 25 to be located inside the workpiece body 2. The workpiece tooth portion 17 may be formed in a tooth shape having a larger friction coefficient than the other surface 25 formed in a plane. As shown in FIG. 18, the workpiece tooth portion 17 may be formed on the other surface 25 to protrude in a direction from the other surface 25 toward the one surface 24. The workpiece tooth portion 17 may be formed to decrease in size from the other surface 25 toward the one surface 24. The work tooth part 17 may be formed by digging a groove in the other surface 25, but is not limited thereto, and by forming the tooth shape in a mold forming the work body 2, the work body ( It may be formed integrally with 2). Therefore, the workpiece clamping device 1 according to the present invention forms the workpiece teeth 17 on the other surface 25, thereby increasing the coefficient of friction compared to the case where the other surface 25 is formed in a flat surface. The workpiece 100 may be more firmly fixed to the workpiece body 2 so that the workpiece 100 inserted into the workpiece body 2 does not move.
도 19 내지 도 23을 참고하면, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 회전부(18)를 포함할 수 있다.19 to 23, the workpiece clamping device 1 according to the present invention may include a rotating part 18.
상기 회전부(18)는 상기 파지물본체(3)에 대해 상기 작업물본체(2)를 회전시키기 위한 것이다. 상기 회전부(18)는 상기 작업물본체(2)에 대해 상기 파지물본체(3)를 회전시킬 수도 있다. 상기 회전부(18)는 상기 작업물본체(2)와 상기 파지물본체(3) 사이에 위치하도록 상기 작업물본체(2)와 상기 파지물본체(3) 각각에 결합될 수 있다. 상기 작업물본체(2)는 상기 회전부(18)를 중심으로 시계방향 또는 반시계방향으로 회전할 수 있다. 이에 따라, 상기 작업물본체(2)와 상기 파지물본체(3)가 이루는 각도는 작아지거나 커질 수 있다. 상기 회전부(18)는 작업물회전부재(181), 파지물회전부재(182), 작업물회전너트(183), 파지물회전너트(184) 및 회전체결부재(185)를 포함할 수 있다.The rotating part 18 is for rotating the work body 2 with respect to the holding body 3. The rotating part 18 may rotate the holding object 3 with respect to the work body 2. The rotating part 18 may be coupled to each of the work body 2 and the gripping body 3 so as to be positioned between the work body 2 and the gripping body 3. The work body 2 may rotate clockwise or counterclockwise around the rotating part 18. Accordingly, the angle formed between the workpiece body 2 and the gripping object body 3 may be reduced or increased. The rotating part 18 may include a workpiece rotating member 181, a holding object rotating member 182, a workpiece rotating nut 183, a holding object rotating nut 184, and a rotating fastening member 185.
상기 작업물회전부재(181)는 일측이 상기 작업물본체(2)에 결합될 수 있다. 상기 작업물회전부재(181)는 일측이 상기 제1단변면(21)에 대해 대향되게 배치된 상기 작업물본체(2)의 면에 결합될 수 있다. 상기 작업물회전부재(181)는 볼트결합, 접착결합 중 적어도 하나의 방법으로 상기 작업물본체(2)에 결합될 수 있다. 상기 작업물회전부재(181)는 타측이 상기 회전체결부재(185)에 의해 상기 파지물회전부재(182)에 결합될 수 있다. 상기 작업물회전부재(181)는 전체적으로 원반과 직방체가 결합된 형태로 형성될 수 있다. 상기 작업물회전부재(181)에서 직방체로 형성된 쪽이 상기 작업물본체(2)에 결합될 수 있다. 상기 작업물회전부재(181)에서 원반형태로 형성된 쪽이 상기 파지물회전부재(182)에 결합될 수 있다. 상기 작업물회전부재(181)는 상기 작업물본체(2)를 회전시킬 수 있으면 다른 형태로 형성될 수도 있다. 상기 작업물회전부재(181)는 경량화를 위해 플라스틱 재질로 형성될 수 있으나, 다른 재질로 형성될 수도 있다. 상기 작업물회전부재(181)는 회전돌출부재(1811)를 더 포함할 수 있다.One side of the work rotating member 181 may be coupled to the work body 2. The work rotating member 181 may be coupled to a surface of the work body 2 with one side disposed opposite to the first short side surface 21. The workpiece rotating member 181 may be coupled to the workpiece body 2 by at least one of bolted coupling and adhesive coupling. The other side of the workpiece rotating member 181 may be coupled to the holding object rotating member 182 by the rotating fastening member 185. The workpiece rotating member 181 may be formed in a form in which a disk and a rectangular parallelepiped are combined as a whole. A side formed of a rectangular parallelepiped in the work rotating member 181 may be coupled to the work body 2. A side formed in the form of a disk in the workpiece rotating member 181 may be coupled to the holding object rotating member 182. The work rotating member 181 may be formed in a different shape as long as the work body 2 can be rotated. The workpiece rotating member 181 may be formed of a plastic material for weight reduction, but may be formed of another material. The workpiece rotating member 181 may further include a rotating protruding member 1811.
상기 회전돌출부재(1811)는 상기 파지물본체(3)에 대해 상기 작업물본체(2)가 회전되는 회전 각도를 조절하기 위한 것이다. 상기 회전돌출부재(1811)는 상기 파지물회전부재(182)에 접촉되는 상기 작업물회전부재(181)의 내면에서 상기 파지물회전부재(182)를 향하는 방향으로 돌출되게 형성될 수 있다. 상기 회전돌출부재(1811)는 상기 작업물회전부재(181)의 내면에서 상기 파지물회전부재(182)를 향하는 방향으로 갈수록 크기가 감소되게 형성될 수 있다. 도 22에 도시된 것처럼 상기 회전돌출부재(1811)는 위에서 보았을 때 삼각형 형태로 형성될 수 있다. 상기 회전돌출부재(1811)는 상기 파지물회전부재(182)가 갖는 회전삽입홈(1821)에 삽입될 수 있다. 상기 회전돌출부재(1811)는 상기 회전체결부재(185)가 상기 작업물회전부재(181)와 상기 파지물회전부재(182)를 결합시킴으로써, 상기 회전삽입홈(1821)에 삽입될 수 있다. 상기 회전돌출부재(1811)는 복수개가 원반형태로 형성된 상기 작업물회전부재(181) 내면의 원주를 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다. 이 경우, 상기 회전삽입홈(1821)도 복수개가 상기 파지물회전부재(182)에 서로 이격되게 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 파지물본체(3)에 대해 상기 작업물본체(2)가 시계방향 또는 반시계방향으로 회전되면 상기 회전돌출부재(1811)들은 회전되기 전에 삽입되었던 회전삽입홈(1821)들이 아닌 다른 위치에 배치된 회전삽입홈(1821)들에 삽입될 수 있다. 상기 파지물본체(3)에 대해 상기 작업물본체(2)가 상기 회전방향과 반대방향으로 회전되면 상기 회전돌출부재(1811)들은 회전되기 전에 삽입되었던 회전삽입홈(1821)들에 다시 삽입될 수도 있다.The rotation protrusion member 1811 is for adjusting a rotation angle at which the workpiece body 2 is rotated with respect to the gripping object body 3. The rotation protrusion member 1811 may be formed to protrude from an inner surface of the work rotation member 181 in contact with the grip rotation member 182 in a direction toward the grip rotation member 182. The rotation protrusion member 1811 may be formed to decrease in size from the inner surface of the work rotation member 181 toward the gripping material rotation member 182. As shown in FIG. 22, the rotation protrusion member 1811 may be formed in a triangular shape when viewed from above. The rotation protrusion member 1811 may be inserted into the rotation insertion groove 1821 of the gripper rotation member 182. The rotation protrusion member 1811 may be inserted into the rotation insertion groove 1821 by the rotation fastening member 185 coupling the work rotation member 181 and the gripper rotation member 182. The rotation protrusion member 1811 may be arranged to be spaced apart from each other along the circumference of the inner surface of the work rotating member 181 formed in a disk shape. In this case, a plurality of rotation insertion grooves 1821 may also be disposed in the holding object rotation member 182 to be spaced apart from each other. Accordingly, when the workpiece body 2 is rotated clockwise or counterclockwise with respect to the gripping object body 3, the rotation protrusion members 1811 are not the rotation insertion grooves 1821 inserted before rotation. It may be inserted into the rotation insertion grooves 1821 arranged in different positions. When the workpiece body 2 is rotated in a direction opposite to the rotation direction with respect to the gripping object body 3, the rotation protrusion members 1811 may be reinserted into the rotation insertion grooves 1821 inserted before rotation. May be.
상기 파지물회전부재(182)는 일측이 상기 파지물본체(3)에 결합될 수 있다. 상기 파지물회전부재(182)는 일측이 상기 작업물회전부재(181)가 결합된 작업물본체(2)의 면에 대해 대향되게 배치된 상기 파지물본체(3)의 면에 결합될 수 있다. 상기 파지물회전부재(182)는 볼트결합, 접착결합 중 적어도 하나의 방법으로 상기 파지물본체(3)에 결합될 수 있다. 상기 파지물회전부재(182)는 타측이 상기 회전체결부재(185)에 의해 상기 작업물회전부재(181)에 결합될 수 있다. 상기 파지물회전부재(182)는 전체적으로 원반과 직방체가 결합된 형태로 형성될 수 있다. 상기 파지물회전부재(182)에서 직방체로 형성된 쪽이 상기 파지물본체(3)에 결합될 수 있다. 상기 파지물회전부재(182)에서 원반형태로 형성된 쪽이 상기 작업물회전부재(181)에 결합될 수 있다. 상기 파지물회전부재(182)는 상기 파지물본체(3)를 회전시킬 수 있으면 다른 형태로 형성될 수도 있다. 상기 파지물회전부재(182)는 경량화를 위해 플라스틱 재질로 형성될 수 있으나, 다른 재질로 형성될 수도 있다. 상기 파지물회전부재(182)는 회전삽입홈(1821)을 더 포함할 수 있다.One side of the holding object rotating member 182 may be coupled to the holding object body 3. The holding object rotating member 182 may be coupled to the surface of the holding object body 3, one side of which is disposed opposite to the surface of the workpiece body 2 to which the workpiece rotating member 181 is coupled. . The holding object rotating member 182 may be coupled to the holding object body 3 by at least one of bolting and adhesive bonding. The holding object rotating member 182 may have the other side coupled to the workpiece rotating member 181 by the rotating fastening member 185. The holding object rotating member 182 may be formed in a form in which a disk and a rectangular parallelepiped are combined as a whole. A side formed in a rectangular parallelepiped in the holding object rotating member 182 may be coupled to the holding object body 3. A side formed in a disk shape of the holding object rotating member 182 may be coupled to the workpiece rotating member 181. The holding object rotating member 182 may be formed in another shape as long as the holding object body 3 can be rotated. The holding object rotating member 182 may be formed of a plastic material for weight reduction, but may be formed of another material. The holding object rotating member 182 may further include a rotation insertion groove 1821.
상기 회전삽입홈(1821)은 상기 파지물본체(3)에 대해 상기 작업물본체(2)가 회전되는 회전 각도를 조절하기 위한 것이다. 상기 회전삽입홈(1821)은 상기 작업물회전부재(181)에 접촉되는 상기 파지물회전부재(182)의 내면에서 상기 회전돌출부재(1811)가 삽입되는 방향으로 함몰되게 형성될 수 있다. 상기 회전삽입홈(1821)은 상기 파지물회전부재(182)의 내면에서 상기 회전돌출부재(1811)가 삽입되는 방향으로 갈수록 크기가 감소되게 형성될 수 있다. 도 22에 도시된 것처럼 상기 회전삽입홈(1821)은 위에서 보았을 때 삼각형의 홈 형태로 형성될 수 있다. 상기 회전삽입홈(1821)에는 상기 회전돌출부재(1811)가 삽입될 수 있다. 상기 회전삽입홈(1821)은 복수개가 원반형태로 형성된 상기 파지물회전부재(182) 내면의 원주를 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다. 이 경우, 상기 회전삽입홈(1821)들은 상기 회전돌출부재(1811)들에 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 작업물회전부재(181)와 상기 파지물회전부재(182)가 결합되면, 상기 회전돌출부재(1811)들은 각각 상기 회전삽입홈(1821)들에 삽입될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 회전돌출부재(1811)들을 상기 회전삽입홈(1821)들로부터 이격시킨 후 상기 회전돌출부재(1811)들을 다른 위치에 있는 상기 회전삽입홈(1821)들에 삽입시킴으로써, 상기 작업물본체(2)와 상기 파지물본체(3)가 이루는 각도를 조절할 수 있다.The rotation insertion groove 1821 is for adjusting a rotation angle at which the workpiece body 2 is rotated with respect to the gripping object body 3. The rotation insertion groove 1821 may be formed to be recessed in a direction in which the rotation protrusion member 1811 is inserted from an inner surface of the gripper rotation member 182 in contact with the work rotation member 181. The rotation insertion groove 1821 may be formed to decrease in size from an inner surface of the gripper rotation member 182 in a direction in which the rotation protrusion member 1811 is inserted. As shown in FIG. 22, the rotation insertion groove 1821 may be formed in a triangular groove shape when viewed from above. The rotation protrusion member 1811 may be inserted into the rotation insertion groove 1821. The rotation insertion groove 1821 may be disposed to be spaced apart from each other along the circumference of the inner surface of the gripper rotating member 182 formed in a disk shape. In this case, the rotation insertion grooves 1821 may be disposed at positions corresponding to the rotation protrusion members 1811. Accordingly, when the workpiece rotating member 181 and the gripping object rotating member 182 are coupled, the rotating protruding members 1811 may be respectively inserted into the rotating insertion grooves 1821. Accordingly, the workpiece clamping device 1 according to the present invention separates the rotation protrusion member 1811 from the rotation insertion groove 1821 and then moves the rotation protrusion member 1811 into the rotation insertion groove at different positions. By inserting into the (1821), it is possible to adjust the angle formed by the work body 2 and the holding body 3.
상기 작업물회전너트(183)는 상기 회전체결부재(185)를 상기 작업물회전부재(181)에 체결시키기 위한 것이다. 상기 작업물회전너트(183)는 상기 작업물회전부재(181)에 삽입되도록 상기 작업물회전부재(181)에 결합될 수 있다. 상기 작업물회전너트(183)는 상기 작업물회전부재(181)와 함께 일체로 형성될 수도 있다. 상기 작업물회전너트(183)는 상기 작업물회전부재(181)의 원반형태 중심에 위치하도록 상기 작업물회전부재(181)에 결합될 수 있다. 상기 회전돌출부재(1811)들은 상기 작업물회전너트(183)를 중심으로 서로 이격되게 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 회전돌출부재(1811)들은 상기 작업물회전너트(183)를 중심으로 회전될 수 있다. 상기 작업물회전너트(183)는 상기 회전체결부재(185)가 체결될 수 있는 작업물회전체결공을 포함할 수 있다. 상기 작업물회전체결공이 위치되는 상기 작업물회전너트(183)에는 상기 회전체결부재(185)가 체결될 수 있는 나사산이 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 회전체결부재(185)는 상기 작업물회전체결공에 삽입됨으로써, 상기 작업물회전너트(183)에 체결될 수 있다. 따라서, 상기 회전체결부재(185)는 상기 작업물회전부재(181)에 결합될 수 있다. 상기 작업물회전너트(183)는 강성을 위해 금속재질로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 회전체결부재(185)를 상기 작업물회전부재(181)에 체결시킬 수 있으면 다른 재질로 형성될 수도 있다.The work rotation nut 183 is for fastening the rotation fastening member 185 to the work rotation member 181. The work rotation nut 183 may be coupled to the work rotation member 181 so as to be inserted into the work rotation member 181. The workpiece rotating nut 183 may be integrally formed with the workpiece rotating member 181. The work rotation nut 183 may be coupled to the work rotation member 181 so as to be located at the center of the disk shape of the work rotation member 181. The rotation protrusion members 1811 may be disposed to be spaced apart from each other around the work rotation nut 183. Accordingly, the rotation protrusion members 1811 may be rotated around the work rotation nut 183. The work rotation nut 183 may include a work rotation fastening hole through which the rotation fastening member 185 may be fastened. The work rotation nut 183 in which the work rotation fastening hole is located may be formed with a thread to which the rotation fastening member 185 is fastened. Accordingly, the rotation fastening member 185 may be inserted into the work rotation fastening hole, thereby being fastened to the work rotation nut 183. Accordingly, the rotation fastening member 185 may be coupled to the work rotating member 181. The workpiece rotation nut 183 may be formed of a metal material for rigidity, but is not limited thereto, and if the rotation fastening member 185 can be fastened to the workpiece rotation member 181, it may be formed of another material. May be.
상기 파지물회전너트(184)는 상기 회전체결부재(185)를 상기 파지물회전부재(182)에 체결시키기 위한 것이다. 상기 파지물회전너트(184)는 상기 파지물회전부재(182)에 삽입되도록 상기 파지물회전부재(182)에 결합될 수 있다. 상기 파지물회전너트(184)는 상기 파지물회전부재(182)와 함께 일체로 형성될 수도 있다. 상기 파지물회전너트(184)는 상기 파지물회전부재(182)의 원반형태 중심에 위치하도록 상기 파지물회전부재(182)에 결합될 수 있다. 상기 회전삽입홈(1821)들은 상기 파지물회전너트(184)를 중심으로 서로 이격되게 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 회전삽입홈(1821)들은 상기 파지물회전너트(184)를 중심으로 회전될 수 있다. 상기 파지물회전너트(184)는 상기 회전체결부재(185)가 체결될 수 있는 파지물회전체결공을 포함할 수 있다. 상기 파지물회전체결공이 위치되는 상기 파지물회전너트(184)에는 상기 회전체결부재(185)가 체결될 수 있는 나사산이 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 회전체결부재(185)는 상기 파지물회전체결공에 삽입됨으로써, 상기 파지물회전너트(184)에 체결될 수 있다. 따라서, 상기 회전체결부재(185)는 상기 파지물회전부재(182)에 결합될 수 있다. 상기 파지물회전너트(184)는 강성을 위해 금속재질로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 회전체결부재(185)를 상기 파지물회전부재(182)에 체결시킬 수 있으면 다른 재질로 형성될 수도 있다.The gripping material rotation nut 184 is for fastening the rotation fastening member 185 to the gripping material rotation member 182. The holding object rotating nut 184 may be coupled to the holding object rotating member 182 to be inserted into the holding object rotating member 182. The holding object rotating nut 184 may be integrally formed with the holding object rotating member 182. The holding object rotating nut 184 may be coupled to the holding object rotating member 182 so as to be located in the center of the disk shape of the holding object rotating member 182. The rotation insertion grooves 1821 may be disposed to be spaced apart from each other around the holding object rotation nut 184. Accordingly, the rotation insertion grooves 1821 may be rotated around the gripping object rotation nut 184. The gripping material rotation nut 184 may include a gripping material rotation fastening hole through which the rotation fastening member 185 may be fastened. The gripping material rotation nut 184 in which the gripping material rotation fastening hole is located may have a thread through which the rotation fastening member 185 is fastened. Accordingly, the rotation fastening member 185 may be fastened to the gripping material rotation nut 184 by being inserted into the gripping material rotation fastening hole. Accordingly, the rotation fastening member 185 may be coupled to the gripping object rotation member 182. The gripper rotating nut 184 may be formed of a metal material for rigidity, but is not limited thereto, and if the rotation fastening member 185 can be fastened to the gripper rotating member 182, it may be formed of another material. May be.
상기 회전체결부재(185)는 상기 작업물회전부재(181) 및 상기 파지물회전부재(182)를 결합시키기 위한 것이다. 상기 회전체결부재(185)는 상기 작업물회전너트(183) 및 상기 파지물회전너트(184)에 체결될 수 있는 나사산을 포함할 수 있다. 상기 회전체결부재(185)는 상기 작업물회전너트(183) 및 상기 파지물회전너트(184)에 각각 체결됨으로써, 상기 작업물회전부재(181)와 상기 파지물회전부재(182)를 결합시킬 수 있다. 상기 회전체결부재(185)는 볼트일 수 있다. 상기 회전체결부재(185)는 상기 작업물회전체결공에 삽입되어서 시계방향으로 회전됨으로써, 상기 작업물회전너트(183)에 체결되는 방향으로 이동될 수 있다. 상기 회전체결부재(185)는 반시계방향으로 회전됨으로써, 상기 작업물회전너트(183)로부터 이격되는 방향으로 이동될 수 있다. 상기 회전체결부재(185)는 상기 파지물회전체결공에 삽입되어서 시계방향으로 회전됨으로써, 상기 파지물회전너트(184)에 체결되는 방향으로 이동될 수 있다. 상기 회전체결부재(185)는 반시계방향으로 회전됨으로써, 상기 파지물회전너트(184)로부터 이격되는 방향으로 이동될 수 있다. 상기 회전체결부재(185)는 상기 작업물회전너트(183)에서 상기 파지물회전너트(184) 방향으로 상기 작업물회전너트(183) 및 상기 파지물회전너트(184)에 순차적으로 각각 체결될 수 있으나, 상기 작업물회전부재(181)와 상기 파지물회전부재(182)를 결합시킬 수 있으면 상기 파지물회전너트(184)에서 상기 작업물회전너트(183) 방향으로 상기 파지물회전너트(184) 및 상기 작업물회전너트(183)에 순차적으로 각각 체결될 수도 있다. 상기 회전체결부재(185)는 작업자가 용이하게 회전시킬 수 있도록 나비형태의 손잡이를 포함할 수 있다. 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 회전부(18)를 이용하여 상기 작업물본체(2) 및 상기 파지물본체(3) 중 적어도 하나를 회전시킬 수 있으므로, 상기 작업물(100)과 상기 파지물이 소정 각도를 이루도록 할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 지면에 대해 평행하지 않은 천장이나 틈새에 대해서도 작업자가 용이하게 작업을 수행하도록 할 수 있다.The rotating fastening member 185 is for coupling the workpiece rotating member 181 and the gripping object rotating member 182. The rotation fastening member 185 may include a screw thread that can be fastened to the work rotation nut 183 and the grip rotation nut 184. The rotation fastening member 185 is fastened to the work rotation nut 183 and the gripping material rotation nut 184, respectively, to couple the work rotation member 181 and the gripping material rotation member 182 I can. The rotation fastening member 185 may be a bolt. The rotation fastening member 185 is inserted into the work rotation fastening hole and rotated in a clockwise direction, thereby moving in a direction fastened to the work rotation nut 183. The rotation fastening member 185 may be rotated in a counterclockwise direction, thereby moving in a direction away from the work rotating nut 183. The rotation fastening member 185 is inserted into the gripping material rotation fastening hole and rotated in a clockwise direction, thereby moving in a direction fastened to the gripping material rotation nut 184. The rotation fastening member 185 may be moved in a direction away from the holding object rotating nut 184 by rotating in a counterclockwise direction. The rotation fastening member 185 may be sequentially fastened to the work rotation nut 183 and the grip rotation nut 184 in the direction of the grip rotation nut 184 from the work rotation nut 183. However, if the work rotation member 181 and the gripping material rotation member 182 can be coupled, the gripping material rotation nut in a direction from the gripping material rotation nut 184 to the work rotation nut 183 ( 184) and may be sequentially fastened to the workpiece rotation nut 183, respectively. The rotation fastening member 185 may include a butterfly-shaped handle so that an operator can easily rotate it. The workpiece clamping device 1 according to the present invention can rotate at least one of the workpiece body 2 and the gripping object body 3 using the rotating part 18, so that the workpiece 100 And the gripping material may form a predetermined angle. Accordingly, the workpiece clamping device 1 according to the present invention can allow a worker to easily perform a work even on a ceiling or a gap that is not parallel to the ground.
도시되지 않았으나, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 작업물회전부재(181)가 결합되는 작업물본체(2)의 면이 곡면으로 형성될 수 있다. 상기 작업물회전부재(181)가 결합되는 작업물본체(2)의 면은 상기 작업물본체(2)에서 상기 파지물본체(3) 방향으로 향할수록 크기가 감소되는 형태로 형성될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 작업물본체(2)가 상기 회전체결부재(185)의 손잡이에 간섭되는 것을 감소시킬 수 있으므로, 작업자가 용이하게 상기 회전체결부재(185)를 회전시키도록 할 수 있다. 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 파지물회전부재(182)가 결합되는 파지물본체(3)의 면이 곡면으로 형성될 수 있다. 상기 파지물회전부재(182)가 결합되는 파지물본체(3)의 면은 상기 파지물본체(3)에서 상기 작업물본체(2) 방향으로 향할수록 크기가 감소되는 형태로 형성될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 작업물본체(2)가 상기 회전체결부재(185)의 손잡이에 간섭되는 것을 더 감소시킬 수 있으므로, 작업자가 용이하게 상기 회전체결부재(185)를 회전시켜서 상기 작업물본체(2)와 상기 파지물본체(3)를 결합시키거나 분리시키도록 할 수 있다.Although not shown, in the workpiece clamping device 1 according to the present invention, the surface of the workpiece body 2 to which the workpiece rotating member 181 is coupled may be formed in a curved surface. The surface of the work body 2 to which the work rotation member 181 is coupled may be formed in a shape that decreases in size from the work body 2 toward the gripping body 3. Therefore, the workpiece clamping device 1 according to the present invention can reduce interference of the workpiece body 2 with the handle of the rotating fastening member 185, so that the operator can easily use the rotating fastening member 185 ) Can be rotated. In the workpiece clamping device 1 according to the present invention, the surface of the holding object body 3 to which the holding object rotating member 182 is coupled may be formed in a curved surface. The surface of the holding object body 3 to which the holding object rotating member 182 is coupled may be formed in a shape that decreases in size from the holding object body 3 toward the work body 2. Therefore, the workpiece clamping device 1 according to the present invention can further reduce the interference of the workpiece body 2 with the handle of the rotating fastening member 185, so that the operator can easily use the rotating fastening member ( By rotating 185, the workpiece body 2 and the holding object body 3 may be combined or separated.
도 24를 참고하면, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)에 있어서, 상기 작업물삽입홈(6)이 상기 제1단변면(21)에 형성될 경우 상기 작업물연결홈(8)은 상기 작업물삽입홈(6)에 연통되도록 상기 제1단변면(21)에 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 작업물삽입홈(6)에 삽입된 작업물(100)은 상기 작업물연결홈(8)을 통해 상기 제1장변면(22)이나 상기 제2장변면(23) 쪽으로 회전될 수 있다. 상기 작업물연결홈(8)은 상기 제1단변면(21)에서 상기 작업물삽입홈(6)의 일측에 형성될 수 있다. 상기 작업물연결홈(8)은 상기 제1단변면(21)에서 상기 작업물삽입홈(6)의 타측에 형성될 수도 있다. 상기 작업물연결홈(8)은 상기 제1단변면(21)에서 상기 작업물삽입홈(6)의 일측과 타측에 각각 형성될 수도 있다. 상기 작업물삽입홈(6)이 상기 제1단변면(21)에 형성될 경우, 상기 작업물삽입홈(6)의 일측은 상기 작업물삽입홈(6)에서 상기 제1장변면(22)을 향하는 쪽이다. 상기 작업물삽입홈(6)의 타측은 상기 작업물삽입홈(6)에서 상기 제2장변면(23)을 향하는 쪽이다. 상기 작업물삽입홈(6)의 일측과 타측은 서로 반대되는 방향일 수 있다. 이에 따라, 상기 작업물삽입홈(6)에 삽입된 작업물(100)은 상기 가압부(5)에 접촉된 부분을 중심으로 상기 작업물삽입홈(6)의 일측 또는 타측 방향으로 회전될 수 있다. 상기 작업물연결홈(8)이 형성된 상기 작업물본체(2)는 반원형태로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 작업물(100)이 회전될 수 있으면 사각형 등 다른 형태로 형성될 수도 있다. 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 작업물연결홈(8)의 크기를 조절함으로써, 상기 작업물본체(2)에 삽입된 작업물(100)이 회전되는 범위를 조절할 수 있다. 예컨대, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 작업물연결홈(8)의 크기를 크게 형성시킴으로써 작게 형성시킨 경우에 비해, 상기 작업물본체(2)에 삽입된 작업물(100)이 회전되는 회전범위를 증대시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 작업물본체(2)에 삽입된 작업물(100)을 회전시킨 후에 고정시킬 수 있으므로, 지면에 대해 평행하게 배치되는 천장 뿐만 아니라 지면에 대해 평행하게 배치되지 않은 천장에 대해서도 페인트 작업 등을 용이하게 수행하도록 할 수 있다.Referring to FIG. 24, in the workpiece clamping device 1 according to the present invention, when the workpiece insertion groove 6 is formed in the first short side surface 21, the workpiece connection groove 8 is It may be formed on the first short side surface 21 so as to communicate with the workpiece insertion groove 6. Accordingly, the workpiece 100 inserted into the workpiece insertion groove 6 is rotated toward the first long side surface 22 or the second long side surface 23 through the workpiece connection groove 8. I can. The workpiece connection groove 8 may be formed on one side of the workpiece insertion groove 6 in the first cross-sectional surface 21. The workpiece connection groove 8 may be formed on the other side of the workpiece insertion groove 6 in the first cross-sectional surface 21. The workpiece connection groove 8 may be formed on one side and the other side of the workpiece insertion groove 6 in the first cross-sectional surface 21, respectively. When the workpiece insertion groove 6 is formed in the first cross-sectional surface 21, one side of the workpiece insertion groove 6 is the first long side surface 22 in the workpiece insertion groove 6 It is toward the direction. The other side of the workpiece insertion groove 6 is a side facing the second long side surface 23 from the workpiece insertion groove 6. One side and the other side of the workpiece insertion groove 6 may be in opposite directions to each other. Accordingly, the workpiece 100 inserted into the workpiece insertion groove 6 can be rotated in the direction of one side or the other side of the workpiece insertion groove 6 around a portion in contact with the pressing part 5. have. The work body 2 in which the work connection groove 8 is formed may be formed in a semicircular shape, but is not limited thereto, and may be formed in other shapes such as a square if the work 100 can be rotated. . The workpiece clamping device 1 according to the present invention can adjust the range in which the workpiece 100 inserted into the workpiece body 2 is rotated by adjusting the size of the workpiece connecting groove 8. For example, the workpiece clamping device 1 according to the present invention has a workpiece 100 inserted into the workpiece body 2 compared to a case where the workpiece connection groove 8 is formed to be smaller by increasing the size of the workpiece connecting groove 8. This rotation range can be increased. Therefore, the workpiece clamping device 1 according to the present invention can be fixed after rotating the workpiece 100 inserted in the workpiece body 2, so that not only the ceiling arranged parallel to the ground but also the ground Even for ceilings that are not arranged parallel to each other, it is possible to easily perform paint work.
도 25를 참고하면, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)에 있어서, 상기 작업물삽입홈(6)이 상기 제1단변면(21)에 형성될 경우 상기 작업물톱니부(17)는 상기 작업물삽입홈(6)에 삽입된 작업물(100)에 접촉되도록 상기 타면(25)에 형성될 수 있다. 이 경우, 상기 작업물톱니부(17)는 상기 작업물본체(2)의 내부에 위치하도록 상기 타면(25)에 형성될 수 있다. 상기 작업물톱니부(17)는 평면으로 형성된 타면(25)에 비해 마찰계수가 큰 톱니형태로 형성될 수 있다. 도 25에 도시된 것처럼 상기 작업물톱니부(17)는 상기 타면(25)에서 상기 일면(24)을 향하는 방향으로 돌출되게 상기 타면(25)에 형성될 수 있다. 상기 작업물톱니부(17)는 상기 타면(25)에서 상기 일면(24)을 향하는 방향으로 갈수록 크기가 감소되게 형성될 수 있다. 상기 작업물톱니부(17)는 상기 타면(25)에 홈을 파서 형성될 수도 있지만, 이에 한정되지 않으며 상기 작업물본체(2)를 형성하는 금형에 상기 작업물톱니부(17)를 형성시켜서 상기 작업물본체(2)와 일체로 형성될 수도 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 타면(25)에 상기 작업물톱니부(17)를 형성시킴으로써, 상기 타면(25)이 평면으로 형성되는 경우에 비해 마찰계수를 크게 하여 상기 작업물본체(2)에 삽입된 작업물(100)이 움직이지 않도록 상기 작업물(100)을 상기 작업물본체(2)에 더 견고하게 고정시킬 수 있다.Referring to FIG. 25, in the workpiece clamping device 1 according to the present invention, when the workpiece insertion groove 6 is formed in the first short side surface 21, the workpiece tooth portion 17 is It may be formed on the other surface 25 so as to contact the workpiece 100 inserted into the workpiece insertion groove 6. In this case, the work tooth part 17 may be formed on the other surface 25 so as to be located inside the work body 2. The workpiece tooth portion 17 may be formed in a tooth shape having a larger friction coefficient than the other surface 25 formed in a plane. As shown in FIG. 25, the workpiece teeth 17 may be formed on the other surface 25 to protrude in a direction from the other surface 25 toward the one surface 24. The workpiece tooth portion 17 may be formed to decrease in size from the other surface 25 toward the one surface 24. The workpiece tooth portion 17 may be formed by digging a groove in the other surface 25, but is not limited thereto, and the workpiece tooth portion 17 is formed in a mold forming the workpiece body 2 It may be formed integrally with the work body (2). Therefore, the workpiece clamping device 1 according to the present invention increases the coefficient of friction compared to the case where the other surface 25 is formed in a flat surface by forming the workpiece teeth 17 on the other surface 25. The workpiece 100 may be more firmly fixed to the workpiece body 2 so that the workpiece 100 inserted into the workpiece body 2 does not move.
도 26 내지 도 29를 참고하면, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 파지물고정부(19)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 26 to 29, the workpiece clamping device 1 according to the present invention may include a gripping material fixing part 19.
상기 파지물고정부(19)는 파지물을 상기 파지물본체(3)에 고정시키기 위한 것이다. 상기 파지물고정부(19)는 상기 파지물본체(3)에 결합될 수 있다. 상기 파지물고정부(19)는 상기 파지물본체(3)가 갖는 공간에 파지물이 삽입되면, 상기 파지물을 상기 파지물본체(3)에 연결시킴으로써 상기 파지물을 상기 파지물본체(3)에 고정시킬 수 있다. 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 파지물고정부(19)가 상기 파지물을 상기 파지물본체(3)에 고정시킴에 따라 상기 파지물본체(3)로부터 상기 파지물이 이격되는 것을 방지할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 파지물이 파지물본체(3)로부터 이격되어서 파지물을 파지물본체(3)에 재결합시키는 과정을 생략할 수 있으므로 작업 시간이 연장되는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 파지물이 상기 파지물본체(3)에 결합된 상태에서 움직이는 것을 방지하여 작업에 대한 정확성이 저하되는 것을 방지할 수 있다. 상기 파지물고정부(19)는 고정삽입공(191), 고정너트(192) 및 파지물고정부재(193)를 포함할 수 있다.The holding object fixing part 19 is for fixing the holding object to the holding object body 3. The holding object fixing part 19 may be coupled to the holding object body 3. When the holding object is inserted into the space of the holding object body 3, the holding object fixing unit 19 connects the holding object to the holding object body 3, thereby connecting the holding object to the holding object body 3 Can be fixed on. In the workpiece clamping device 1 according to the present invention, the gripping material is spaced apart from the gripping material body 3 as the gripping material fixing part 19 fixes the gripping material to the gripping material body 3. Can be prevented. Accordingly, in the workpiece clamping device 1 according to the present invention, the process of recombining the holding object to the holding object body 3 can be omitted because the holding object is separated from the holding object body 3, so that the working time is extended. In addition to preventing the object from moving in a state coupled to the holding object body 3, it is possible to prevent the accuracy of the operation from deteriorating. The gripping material fixing part 19 may include a fixing insertion hole 191, a fixing nut 192, and a gripping material fixing member 193.
상기 고정삽입공(191)은 상기 파지물본체(3)의 일측에 형성될 수 있다. 상기 고정삽입공(191)은 상기 파지물고정부재(193)가 삽입되기 위한 것이다. 상기 고정삽입공(191)은 상기 파지물본체(3)의 내부와 외부가 연통되도록 상기 파지물본체(3)를 관통하여 형성될 수 있다. 상기 파지물본체(3)의 내부는 상기 파지물이 삽입되는 공간을 의미한다. 상기 고정삽입공(191)에 삽입된 상기 파지물고정부재(193)는 상기 파지물본체(3)의 타측에 결합된 고정너트(192)에 체결될 수 있다. 상기 고정삽입공(191)은 상기 파지물고정부재(193)가 상기 파지물본체(3)에 지지될 수 있도록 상기 파지물고정부재(193)의 직경과 동일한 크기로 형성될 수 있다. 상기 고정삽입공(191)은 후술할 고정와셔(194)가 삽입될 경우, 상기 파지물고정부재(193)의 직경보다 더 큰 크기로 형성될 수도 있다. 상기 고정삽입공(191)은 상기 삽입공(12)들과 동일선 상에 위치할 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 파지물고정부재(193)가 삽입되어 상기 파지물을 상기 파지물본체(3)에 고정시킬 수 있으면 다른 위치에 형성될 수도 있다.The fixed insertion hole 191 may be formed on one side of the holding object body 3. The fixing insertion hole 191 is for inserting the gripper fixing member 193. The fixed insertion hole 191 may be formed through the holding object body 3 so that the inside and the outside of the holding object body 3 communicate. The inside of the holding object 3 means a space into which the holding object is inserted. The holding object fixing member 193 inserted into the fixing insertion hole 191 may be fastened to a fixing nut 192 coupled to the other side of the holding object body 3. The fixing insertion hole 191 may be formed to have the same size as the diameter of the gripping material fixing member 193 so that the gripping material fixing member 193 can be supported by the gripping material body 3. When the fixing washer 194 to be described later is inserted, the fixing insertion hole 191 may be formed to have a size larger than the diameter of the gripping material fixing member 193. The fixing insertion hole 191 may be located on the same line as the insertion holes 12, but is not limited thereto, and the gripping material fixing member 193 is inserted to transfer the gripping material to the gripping material body 3 If it can be fixed to, it can be formed in another position.
상기 고정너트(192)는 상기 파지물본체(3)의 타측에 결합될 수 있다. 상기 고정너트(192)는 상기 파지물고정부재(193)가 체결되기 위한 것이다. 상기 고정너트(192)는 상기 파지물고정부재(193)가 상기 고정삽입공(191)에 삽입된 상태에서 체결될 수 있도록 상기 고정삽입공(191)과 대향되게 배치될 수 있다. 상기 고정너트(192)는 상기 파지물본체(3)에 결합된 상태에서 상기 파지물고정부재(193)가 체결 시 회전되지 않도록 중공의 팔각기둥 형태로 형성될 수 있다. 상기 고정너트(192)는 상기 파지물본체(3)에 비해 더 큰 강도를 갖는 재질로 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 고정너트(192)는 금속재질로 형성될 수 있다. 상기 고정너트(192)는 상기 파지물본체(3)와 일체로 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 고정너트(192)는 상기 파지물본체(3)를 성형하는 금형에 미리 설치되고 상기 금형에 주물을 부어 굳힘으로써, 상기 파지물본체(3)와 일체로 형성될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 파지물본체(3)를 형성한 후에 상기 고정너트(192)를 삽입시키는 경우에 비해 용이하게 제조될 수 있다. 상기 고정너트(192)는 너트공(1921) 및 나사산(1922)을 더 포함할 수 있다.The fixing nut 192 may be coupled to the other side of the holding object body 3. The fixing nut 192 is for fastening the holding object fixing member 193. The fixing nut 192 may be disposed to face the fixing insertion hole 191 so that the gripping material fixing member 193 may be fastened while being inserted into the fixing insertion hole 191. The fixing nut 192 may be formed in a hollow octagonal column shape so as not to rotate when the holding object fixing member 193 is fastened in a state coupled to the holding object body 3. The fixing nut 192 may be formed of a material having a greater strength than the holding body 3. For example, the fixing nut 192 may be formed of a metal material. The fixing nut 192 may be integrally formed with the holding object body 3. For example, the fixing nut 192 may be installed in advance in a mold for molding the holding object body 3 and may be formed integrally with the holding object body 3 by pouring a casting into the mold and hardening it. Accordingly, the workpiece clamping device 1 according to the present invention can be manufactured more easily than the case in which the fixing nut 192 is inserted after the holding object body 3 is formed. The fixing nut 192 may further include a nut hole 1921 and a screw thread 1922.
상기 너트공(1921)은 상기 파지물고정부재(193)가 삽입되기 위한 것이다. 상기 너트공(1921)은 상기 고정너트(192)를 관통하여 형성될 수 있다. 상기 너트공(1921)은 상기 고정삽입공(191)과 중첩되도록 상기 고정너트(192)를 관통하여 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 고정삽입공(191)에 삽입된 파지물고정부재(193)는 상기 너트공(1921)에 용이하게 삽입될 수 있다. 상기 너트공(1921)은 상기 파지물고정부재(193)의 직경과 동일한 직경으로 형성될 수 있다.The nut hole 1921 is for inserting the gripper fixing member 193. The nut hole 1921 may be formed through the fixing nut 192. The nut hole 1921 may be formed through the fixing nut 192 so as to overlap with the fixing insertion hole 191. Accordingly, the gripper fixing member 193 inserted into the fixing insertion hole 191 can be easily inserted into the nut hole 1921. The nut hole 1921 may be formed to have the same diameter as the gripper fixing member 193.
상기 나사산(1922)은 상기 너트공(1921)에 위치하도록 상기 고정너트(192)에 형성될 수 있다. 상기 나사산(1922)은 상기 파지물고정부재(193)가 갖는 나사산이 체결되기 위한 것이다. 상기 나사산(1922)은 상기 파지물고정부재(193)가 상기 고정너트(192)로부터 쉽게 이격되지 않도록 상기 고정너트(192)로부터 상기 너트공(1921)의 중심을 향하는 방향으로 돌출되게 형성될 수 있다.The screw thread 1922 may be formed in the fixing nut 192 to be located in the nut hole 1921. The screw thread 1922 is for fastening the screw thread of the gripper fixing member 193. The thread 1922 may be formed to protrude in a direction toward the center of the nut hole 1921 from the fixing nut 192 so that the gripping material fixing member 193 is not easily separated from the fixing nut 192 have.
상기 파지물고정부재(193)는 상기 파지물본체(3)에 삽입된 파지물을 고정시키기 위한 것이다. 상기 파지물고정부재(193)는 상기 고정삽입공(191)에 삽입되어서 상기 고정너트(192)에 체결됨으로써, 상기 파지물을 상기 파지물본체(3)에 고정시킬 수 있다. 이 경우, 상기 파지물고정부재(193)는 상기 파지물이 갖는 연결공에 삽입될 수 있다. 상기 연결공은 상기 파지물을 관통하여 형성된 구멍으로, 상기 파지물고정부재(193)의 길이보다 작은 길이로 형성될 수 있다. 상기 파지물고정부재(193)는 상기 파지물본체(3)에 파지물이 삽입되면, 상기 고정삽입공(191) 및 상기 연결공에 순차적으로 삽입된 후 상기 고정너트(192)에 체결될 수 있다. 이에 따라, 상기 파지물고정부재(193)는 상기 파지물이 상기 파지물본체(3)로부터 이격되지 않도록 상기 파지물을 상기 파지물본체(3)에 고정시킬 수 있다. 상기 파지물고정부재(193)는 볼트일 수 있다. 상기 파지물고정부재(193)는 상기 파지물본체(3)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 파지물고정부재(193)는 상기 고정삽입공(191)에 삽입됨으로써, 상기 파지물본체(3)에 결합될 수 있다. 상기 파지물고정부재(193)는 상기 고정삽입공(191)에 삽입된 후 제1방향(FD 화살표 방향)으로 이동되어서 상기 연결공 및 상기 너트공(1921)에 삽입될 수 있다. 상기 파지물고정부재(193)는 상기 연결공 및 상기 너트공(1921)에 삽입된 상태에서 시계방향 또는 반시계방향으로 회전할 수 있다. 상기 파지물고정부재(193)는 작업자에 의해 시계방향으로 회전됨으로써 제1방향(FD 화살표 방향)으로 이동되어 상기 고정너트(192)에 체결될 수 있다. 상기 파지물고정부재(193)는 작업자에 의해 반시계방향으로 회전됨으로써 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동되어 상기 고정너트(192)로부터 이격될 수 있다. 상기 파지물고정부재(193)는 반시계방향으로 회전되어 상기 고정너트(192)에 체결되고, 시계방향으로 회전되어 상기 고정너트(192)로부터 이격될 수도 있다. 상기 파지물고정부재(193)는 파지물체결부재(1931), 파지물지지부재(1932) 및 파지물고정헤드(1933)를 포함할 수 있다.The holding object fixing member 193 is for fixing the holding object inserted into the holding object body 3. The gripping object fixing member 193 is inserted into the fixing insertion hole 191 and fastened to the fixing nut 192, thereby fixing the gripping object to the holding object body 3. In this case, the gripping material fixing member 193 may be inserted into a connection hole of the gripping material. The connecting hole is a hole formed through the gripper, and may be formed to have a length smaller than the length of the gripper fixing member 193. When the holding object is inserted into the holding object body 3, the holding object fixing member 193 may be sequentially inserted into the fixing insertion hole 191 and the connecting hole, and then fastened to the fixing nut 192. have. Accordingly, the holding object fixing member 193 may fix the holding object to the holding object body 3 so that the holding object is not separated from the holding object body 3. The gripper fixing member 193 may be a bolt. The holding object fixing member 193 may be rotatably coupled to the holding object body 3. The gripping material fixing member 193 may be coupled to the gripping material body 3 by being inserted into the fixing insertion hole 191. The gripper fixing member 193 may be inserted into the fixing insertion hole 191 and then moved in a first direction (direction of arrow FD) to be inserted into the connection hole and the nut hole 1921. The gripper fixing member 193 may rotate clockwise or counterclockwise while being inserted into the connection hole and the nut hole 1921. The holding object fixing member 193 may be rotated in a clockwise direction by an operator to move in a first direction (direction of an arrow FD) and fastened to the fixing nut 192. The holding object fixing member 193 may be rotated counterclockwise by an operator to move in a second direction (SD arrow direction) to be separated from the fixing nut 192. The gripping material fixing member 193 may be rotated counterclockwise to be fastened to the fixing nut 192 and rotated clockwise to be spaced apart from the fixing nut 192. The holding object fixing member 193 may include a holding object fastening member 1931, a holding object supporting member 1932, and a holding object fixing head 1933.
도 28 및 도 29를 참고하면, 상기 파지물체결부재(1931)는 상기 고정너트(192)에 체결된다. 상기 파지물체결부재(1931)는 상기 파지물고정부재(193)의 일측 끝단에 위치될 수 있다. 상기 파지물고정부재(193)의 타측 끝단에는 상기 파지물고정헤드(1933)가 위치될 수 있다. 상기 파지물체결부재(1931)는 상기 고정너트(192)가 갖는 나사산(1922)에 체결되도록 나사산을 포함할 수 있다. 상기 파지물체결부재(1931)는 상기 너트공(1021)에 삽입되어서 시계방향으로 회전됨으로써, 상기 나사산(1922)에 체결될 수 있다. 상기 파지물체결부재(1931)는 반시계방향으로 회전됨으로써, 상기 나사산(1922)으로부터 이격될 수 있다. 상기 파지물체결부재(1931)는 상기 파지물본체(3)가 갖는 두께와 동일한 길이를 갖도록 상기 파지물고정부재(193)에 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 파지물본체(3)의 두께보다 더 긴 길이를 갖도록 상기 파지물고정부재(193)에 형성될 수도 있다. 상기 파지물본체(3)의 두께는 상기 고정너트(192)의 두께와 같을 수 있다. 상기 파지물체결부재(1931)는 직경이 상기 너트공(1921)의 직경과 동일하게 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 파지물체결부재(1931)는 상기 너트공(1921)에 삽입되어서 상기 고정너트(192)에 체결되면, 상기 고정너트(192)에 지지되어 쉽게 흔들리지 않을 수 있다.28 and 29, the gripping object fastening member 1931 is fastened to the fixing nut 192. The holding object fastening member 1931 may be located at one end of the holding object fixing member 193. The gripping material fixing head 1933 may be positioned at the other end of the gripping material fixing member 193. The holding object fastening member 1931 may include a thread to be fastened to the thread 1922 of the fixing nut 192. The gripping object fastening member 1931 may be inserted into the nut hole 1021 and rotated in a clockwise direction, thereby being fastened to the thread 1922. The gripping object fastening member 1931 may be rotated in a counterclockwise direction, thereby being spaced apart from the thread 1922. The gripping material fastening member 1931 may be formed on the gripping material fixing member 193 to have the same length as the thickness of the gripping material body 3, but is not limited thereto. It may be formed on the gripping material fixing member 193 to have a length longer than the thickness. The thickness of the holding object 3 may be the same as the thickness of the fixing nut 192. The gripping object fastening member 1931 may have a diameter equal to that of the nut hole 1921. Accordingly, when the gripping object fastening member 1931 is inserted into the nut hole 1921 and fastened to the fixing nut 192, it is supported by the fixing nut 192 and may not be easily shaken.
상기 파지물지지부재(1932)는 일측이 상기 파지물체결부재(1931)에 결합된다. 상기 파지물지지부재(1932)는 타측이 상기 파지물고정헤드(1933)에 결합된다. 이에 따라, 상기 파지물지지부재(1932)는 상기 파지물체결부재(1931)와 상기 파지물고정헤드(1933) 사이에 배치될 수 있다. 상기 파지물지지부재(1932)는 상기 파지물을 지지하기 위한 것이다. 상기 파지물지지부재(1932)는 상기 파지물고정부재(193)가 상기 파지물이 갖는 연결공에 삽입되면, 대부분이 상기 연결공에 위치될 수 있다. 상기 파지물지지부재(1932)는 상기 파지물본체(3)가 갖는 공간의 직경과 동일한 길이를 갖도록 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 연결공에 삽입되어서 상기 파지물을 지지할 수 있으면 더 긴 길이를 갖도록 형성될 수도 있다. 이 경우, 상기 연결공의 바깥쪽에 위치되는 상기 파지물지지부재(193)는 상기 고정삽입공(191) 또는 후술할 고정와셔(194)가 갖는 와셔공(1941)에 삽입될 수 있다. 이에 따라, 상기 파지물지지부재(1932)는 상기 파지물본체(3) 또는 고정와셔(194)에 지지되어 상기 파지물을 지지할 수 있다. 상기 파지물지지부재(1932)의 직경은 상기 고정삽입공(191)의 직경 또는 상기 와셔공(1941)의 직경과 동일하게 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 파지물지지부재(1932)는 상기 파지물본체(3) 또는 상기 고정와셔(194)에 의해 견고하게 지지됨으로써, 작업 간에 발생하는 진동에도 쉽게 흔들리지 않을 수 있다.One side of the holding object support member 1932 is coupled to the holding object fastening member 1931. The other side of the holding object support member 1932 is coupled to the holding object fixing head 1933. Accordingly, the holding object support member 1932 may be disposed between the holding object fastening member 1931 and the holding object fixing head 1933. The holding object support member 1932 is for supporting the holding object. Most of the gripping material support member 1932 may be located in the connection hole when the gripping material fixing member 193 is inserted into the connection hole of the gripping material. The holding object support member 1932 may be formed to have the same length as the diameter of the space of the holding object body 3, but is not limited thereto, and if inserted into the connection hole to support the holding object It may be formed to have a long length. In this case, the holding object support member 193 positioned outside the connection hole may be inserted into the fixing insertion hole 191 or the washer hole 1941 of the fixing washer 194 to be described later. Accordingly, the holding object support member 1932 is supported by the holding object body 3 or the fixing washer 194 to support the holding object. The diameter of the holding object support member 1932 may be formed equal to the diameter of the fixed insertion hole 191 or the washer hole 1941. Accordingly, the holding object support member 1932 is firmly supported by the holding object body 3 or the fixing washer 194, so that it may not be easily shaken even by vibration occurring between operations.
상기 파지물고정헤드(1933)는 상기 파지물지지부재(1932)에 결합된다. 상기 파지물고정헤드(1933)는 상기 파지물지지부재(1932)를 기준으로 상기 파지물체결부재(1931)와 반대되는 위치에 위치되도록 상기 파지물지지부재(1932)에 결합될 수 있다. 상기 파지물고정헤드(1933)는 접착결합, 용접결합 등 적어도 하나의 방법으로 상기 파지물지지부재(1932)에 결합될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 파지물체결부재(1931) 및 상기 파지물지지부재(1932)와 일체로 형성될 수도 있다. 상기 파지물고정헤드(1933)는 전체적으로 팔각기둥 형태로 형성될 수 있으나, 작업자에 의해 용이하게 회전될 수 있으면 다른 형태로 형성될 수도 있다. 상기 파지물고정헤드(33)는 상기 파지물지지부재(1932) 및 상기 파지물체결부재(1931)와 동일한 재질로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 서로 다른 재질로 형성될 수도 있다. 상기 파지물고정헤드(1933)는 제한면(19331)을 포함할 수 있다.The holding object fixing head 1933 is coupled to the holding object support member 1932. The holding object fixing head 1933 may be coupled to the holding object supporting member 1932 so as to be located at a position opposite to the holding object fastening member 1931 with respect to the holding object supporting member 1932. The gripping material fixing head 1933 may be coupled to the gripping material supporting member 1932 by at least one method such as adhesive bonding and welding, but is not limited thereto, and the gripping material fastening member 1931 and the gripping material It may be formed integrally with the support member 1932. The holding object fixing head 1933 may be formed in an octagonal column shape as a whole, but may be formed in another shape as long as it can be easily rotated by an operator. The holding object fixing head 33 may be formed of the same material as the holding object support member 1932 and the holding object fastening member 1931, but is not limited thereto and may be formed of different materials. The holding object fixing head 1933 may include a limiting surface 19331.
상기 제한면(19331, 도 29에 도시됨)은 상기 파지물지지부재(1932)가 상기 파지물본체(3)에 삽입되는 깊이를 제한하기 위한 것이다. 상기 제한면(19331)은 상기 파지물고정헤드(1933)의 일면에 형성될 수 있다. 상기 파지물고정헤드(1933)의 일면은 상기 파지물고정헤드(1933)에서 상기 파지물본체(3)에 가깝게 위치한 면이다. 상기 제한면(19331)은 상기 고정삽입공(191) 및 상기 와셔공(1941) 각각이 갖는 직경보다 큰 크기를 갖도록 상기 파지물고정헤드(1933)에 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 제한면(19331)은 상기 파지물고정부재(193)가 상기 파지물본체(3)에 결합되면, 상기 파지물본체(3) 및 상기 고정와셔(194) 중 적어도 한 곳에 접촉될 수 있다. 따라서, 상기 제한면(19331)은 상기 파지물지지부재(1932)가 상기 제1방향(FD 화살표 방향) 쪽으로 더 이상 이동되지 못하도록 할 수 있다. 상기 제한면(19331)은 상기 파지물고정헤드(1933)와 동일한 재질로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 파지물본체(3)에 접촉된 상태에서 쉽게 회전되지 않도록 상기 파지물고정헤드(1933)보다 마찰계수가 더 큰 재질로 형성될 수도 있다. 예컨대, 상기 제한면(19331)은 우레탄 재질로 형성될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 파지물을 상기 파지물본체(3)에 결합시키면, 상기 파지물고정부재(193)가 상기 제한면(19331)에 의해 쉽게 회전되지 못하도록 함으로써 작업 간에 상기 파지물본체(3)로부터 상기 파지물이 이격되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 파지물로부터 상기 파지물본체(3)가 이격되어서 상기 파지물본체(3)가 작업자 쪽으로 낙하됨에 따라 작업자가 다치는 등 안전사고가 발생하는 것을 방지할 수 있다.The limiting surface 19331 (shown in FIG. 29) is for limiting the depth at which the holding object support member 1932 is inserted into the holding object body 3. The limiting surface 19331 may be formed on one surface of the gripping object fixing head 1933. One surface of the holding object fixing head 1933 is a surface located close to the holding object body 3 in the holding object fixing head 1933. The limiting surface 19331 may be formed in the gripping material fixing head 1933 to have a size larger than a diameter of each of the fixing insertion hole 191 and the washer hole 1941. Accordingly, when the gripping material fixing member 193 is coupled to the gripping material body 3, the limiting surface 19331 may contact at least one of the gripping material body 3 and the fixing washer 194. I can. Accordingly, the limiting surface 19331 may prevent the holding object support member 1932 from moving in the first direction (direction of an arrow FD) any more. The limiting surface 19331 may be formed of the same material as the gripping material fixing head 1933, but is not limited thereto, and the gripping material fixing head is not easily rotated while in contact with the gripping material body 3 1933) may be formed of a material having a higher coefficient of friction. For example, the limiting surface 19331 may be formed of a urethane material. Accordingly, in the workpiece clamping device 1 according to the present invention, when the gripping material is coupled to the gripping material body 3, the gripping material fixing member 193 is not easily rotated by the limiting surface 19331. By doing so, it is possible to prevent the holding object from being separated from the holding object body 3 between operations. Therefore, in the workpiece clamping device 1 according to the present invention, safety accidents such as injury to the operator occur as the holding object body 3 is separated from the holding object and the holding object body 3 falls toward the operator. Can be prevented.
도 28 및 도 29를 참고하면, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 고정와셔(194)를 포함할 수 있다.28 and 29, the workpiece clamping device 1 according to the present invention may include a fixing washer 194.
상기 고정와셔(194)는 상기 파지물본체(3)에 결합되어서 상기 파지물고정부재(193)를 지지하기 위한 것이다. 상기 파지물고정부재(193)는 후술할 와셔공(1941)에 삽입됨으로써, 상기 고정와셔(194)에 결합될 수 있다. 상기 고정와셔(194)는 상기 파지물본체(3)의 일측에 결합될 수 있다. 상기 고정와셔(194)는 상기 파지물본체(3)의 타측에 결합된 상기 고정너트(192)에 대향되게 배치되도록 상기 파지물본체(3)의 일측에 결합될 수 있다. 상기 고정와셔(194)는 상기 고정삽입공(191)에 억지끼워맞춤으로 삽입됨으로써, 상기 파지물본체(3)에 결합될 수 있다. 상기 고정와셔(194)는 상기 파지물본체(3)와 일체로 형성될 수도 있다. 예컨대, 상기 고정와셔(194)는 상기 파지물본체(3)를 성형하는 금형에 미리 설치되고 상기 금형에 주물을 부어 굳힘으로써, 상기 파지물본체(3)와 일체로 형성될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 파지물본체(3)를 형성한 후에 상기 고정와셔(194)를 상기 고정삽입공(191)에 삽입시키는 경우에 비해 용이하게 제조될 수 있다. 상기 고정와셔(194)는 상기 파지물본체(3)에 비해 더 큰 강도를 갖는 재질로 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 파지물본체(3)가 플라스틱 재질로 형성될 경우, 상기 고정와셔(194)는 금속재질로 형성될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 파지물본체(3)보다 강도가 더 큰 고정와셔(194)를 이용하여 상기 파지물고정부재(193)를 상기 파지물본체(3)에 결합시킴으로써, 플라스틱 재질로 형성되는 파지물본체(3)에 상기 파지물고정부재(193)를 결합시키는 경우에 비해 상기 파지물본체(3)의 사용수명을 연장시킬 수 있다. 상기 고정와셔(194)는 와셔공(1941)을 포함할 수 있다.The fixing washer 194 is coupled to the holding object body 3 to support the holding object fixing member 193. The holding object fixing member 193 may be coupled to the fixing washer 194 by being inserted into the washer hole 1941 to be described later. The fixing washer 194 may be coupled to one side of the holding body 3. The fixing washer 194 may be coupled to one side of the holding body 3 so as to be disposed opposite to the fixing nut 192 coupled to the other side of the holding body 3. The fixing washer 194 may be inserted into the fixing insertion hole 191 by force-fitting, thereby being coupled to the holding object body 3. The fixing washer 194 may be formed integrally with the holding object body 3. For example, the fixing washer 194 may be installed in advance in a mold for molding the holding object body 3 and may be formed integrally with the holding object body 3 by pouring a casting into the mold and hardening it. Accordingly, the workpiece clamping device 1 according to the present invention can be manufactured more easily compared to the case of inserting the fixing washer 194 into the fixing insertion hole 191 after forming the holding object body 3. I can. The fixing washer 194 may be formed of a material having a greater strength than the holding body 3. For example, when the holding body 3 is formed of a plastic material, the fixing washer 194 may be formed of a metal material. Therefore, the workpiece clamping device 1 according to the present invention uses a fixing washer 194 having a greater strength than the holding object body 3 to attach the holding object fixing member 193 to the holding object body 3. By combining, it is possible to extend the service life of the holding object body 3 compared to the case of coupling the holding object fixing member 193 to the holding object body 3 made of a plastic material. The fixing washer 194 may include a washer hole 1941.
상기 와셔공(1941, 도 28에 도시됨)은 상기 파지물고정부재(193)가 삽입되기 위한 것이다. 상기 와셔공(1941)은 상기 파지물본체(3)의 내부와 외부가 연통되도록 상기 고정와셔(194)를 관통하여 형성될 수 있다. 상기 와셔공(1941)에 상기 파지물고정부재(193)가 삽입됨으로써, 상기 파지물고정부재(193)는 상기 파지물본체(3)의 일측에 결합될 수 있다. 상기 파지물고정부재(193)는 상기 와셔공(1941), 상기 연결공 및 상기 너트공(1921)에 순차적으로 삽입되어서 상기 고정와셔(194), 상기 파지물 및 상기 고정너트(192)에 각각 결합됨으로써, 상기 파지물을 상기 파지물본체(3)에 결합시킬 수 있다. 상기 와셔공(1941)은 상기 파지물지지부재(1932)의 직경과 동일한 직경을 갖도록 상기 고정와셔(194)에 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 와셔공(1941)에 상기 파지물고정부재(193)가 삽입되면, 상기 고정와셔(194)는 상기 파지물고정부재(193)가 흔들리지 않도록 상기 파지물고정부재(193)를 지지할 수 있다. 상기 와셔공(1941)이 위치하는 상기 파지물본체(3)에는 나사산이 형성되지 않을 수 있다. 이에 따라, 상기 파지물고정부재(193)는 시계방향 또는 반시계방향으로 회전되지 않아도 상기 제1방향(FD 화살표 방향)으로 이동됨으로써 상기 고정너트(192)까지 이동될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 고정와셔(194)가 나사산을 갖는 경우에 비해 상기 파지물을 상기 파지물본체(3)에 결합시키는 시간을 단축시킬 수 있으므로, 작업 시간이 연장되는 정도를 줄일 수 있다.The washer hole 1941 (shown in FIG. 28) is for inserting the gripper fixing member 193. The washer hole 1941 may be formed through the fixing washer 194 so that the inside and the outside of the holding object 3 communicate with each other. By inserting the holding object fixing member 193 into the washer hole 1941, the holding object fixing member 193 may be coupled to one side of the holding object body 3. The gripping material fixing member 193 is sequentially inserted into the washer hole 1941, the connection hole, and the nut hole 1921, so that the fixing washer 194, the gripping material, and the fixing nut 192, respectively. By being combined, the gripping material can be bonded to the gripping material body 3. The washer hole 1941 may be formed in the fixing washer 194 to have the same diameter as that of the holding object support member 1932. Accordingly, when the gripping material fixing member 193 is inserted into the washer hole 1941, the fixing washer 194 supports the gripping material fixing member 193 so that the gripping material fixing member 193 does not shake. can do. A thread may not be formed in the holding object body 3 where the washer hole 1941 is located. Accordingly, the gripping material fixing member 193 may be moved to the fixing nut 192 by moving in the first direction (the direction of the arrow FD) even if it is not rotated in a clockwise or counterclockwise direction. Therefore, the workpiece clamping device 1 according to the present invention can shorten the time for coupling the holding object to the holding object body 3 compared to the case where the fixing washer 194 has a thread, This can reduce the degree of extension.
도 8, 도 30 및 도 31을 참고하면, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)에 있어서, 상기 작업물본체(2)에는 작업물제한홈(201)이 형성될 수 있다.8, 30, and 31, in the workpiece clamping device 1 according to the present invention, a workpiece limiting groove 201 may be formed in the workpiece body 2.
상기 작업물제한홈(201)에는 상기 작업물삽입홈(6)에 삽입된 작업물(100)이 삽입될 수 있다. 이에 따라, 상기 작업물삽입홈(6)에 삽입된 작업물(100)은 상기 작업물제한홈(201)에 삽입됨으로써 이동 가능한 거리가 제한될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 작업물삽입홈(6)에 삽입된 작업물(100)을 이용하여 도색작업, 벽지작업, 페인트나 광택제를 벗겨내는 작업 등을 수행하는 경우, 상기 작업물(100)이 이동 가능한 거리를 제한함으로써 해당 작업의 정확성 및 작업의 효율성을 향상시킬 수 있다.The workpiece 100 inserted into the workpiece insertion groove 6 may be inserted into the workpiece restriction groove 201. Accordingly, the workpiece 100 inserted into the workpiece insertion groove 6 is inserted into the workpiece limiting groove 201, thereby limiting a movable distance. Therefore, the workpiece clamping device 1 according to the present invention performs a painting operation, wallpaper operation, peeling off paint or varnish using the workpiece 100 inserted into the workpiece insertion groove 6. In this case, it is possible to improve the accuracy and efficiency of the work by limiting the distance at which the work piece 100 can move.
상기 작업물제한홈(201)은 상기 가압부(5)에 대해 대향되는 위치에 위치하도록 상기 작업물본체(2)에 형성될 수 있다. 상기 가압부(5)가 상기 작업물본체(2)의 일면(24)에 결합된 체결부(4)에 결합된 경우, 상기 작업물제한홈(201)은 상기 작업물본체(2)의 타면(25)에 형성될 수 있다. 이 경우, 상기 작업물제한홈(201)은 상기 작업물본체(2)의 내부에 위치하도록 형성될 수 있다.The work restriction groove 201 may be formed in the work body 2 to be located at a position opposite to the pressing part 5. When the pressing portion 5 is coupled to the fastening portion 4 coupled to the one side 24 of the work body 2, the work restriction groove 201 is the other side of the work body 2 It can be formed in (25). In this case, the work restriction groove 201 may be formed to be located inside the work body 2.
도 30에 도시된 바와 같이 상기 작업물제한홈(201)은 상기 제1장변면(22)에 대해 평행한 방향을 향하도록 형성될 수 있다. 이 경우, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 작업물(100)이 상기 작업물본체(2)의 제1단변면(21)을 통해 상기 작업물삽입홈(6)에 삽입되도록 구현될 수 있다.As shown in FIG. 30, the work restriction groove 201 may be formed to face in a direction parallel to the first long side surface 22. In this case, the workpiece clamping device 1 according to the present invention allows the workpiece 100 to be inserted into the workpiece insertion groove 6 through the first short side surface 21 of the workpiece body 2. Can be implemented.
도 31에 도시된 바와 같이 상기 작업물제한홈(201)은 상기 제1단변면(21)에 대해 평행한 방향을 향하도록 형성될 수도 있다. 이 경우, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 작업물(100)이 상기 작업물본체(2)의 제1장변면(22)을 통해 상기 작업물삽입홈(6)에 삽입되도록 구현될 수 있다.As shown in FIG. 31, the work restriction groove 201 may be formed to face in a direction parallel to the first cross-sectional surface 21. In this case, the workpiece clamping device 1 according to the present invention allows the workpiece 100 to be inserted into the workpiece insertion groove 6 through the first long side surface 22 of the workpiece body 2. Can be implemented.
상기 작업물제한홈(201)은 곡면을 이루도록 형성될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 클램핑장치(1)는 상기 작업물(100)에서 상기 작업물삽입홈(6)에 삽입되는 부분이 원 형태로 형성된 경우, 해당 작업물(100)에서 원 형태로 형성된 부분이 상기 작업물제한홈(201)에 삽입되도록 구현될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 클램핑장치(1)는 상기 작업물삽입홈(6)에 삽입되는 부분이 원 형태로 형성된 작업물(100)의 경우에도, 해당 작업물(100)이 이동 가능한 거리를 제한함으로써 작업의 정확성 및 작업의 효율성을 향상시킬 수 있다.The work restriction groove 201 may be formed to form a curved surface. Accordingly, the clamping device 1 according to the present invention is formed in a circular shape in the workpiece 100 when the part inserted into the workpiece insertion groove 6 in the workpiece 100 is formed in a circular shape. A portion may be implemented to be inserted into the work restriction groove 201. Therefore, the clamping device 1 according to the present invention limits the distance at which the workpiece 100 can move even in the case of the workpiece 100 in which the portion inserted into the workpiece insertion groove 6 is formed in a circular shape. By doing so, it is possible to improve the accuracy of work and the efficiency of work.
도 8, 도 30 및 도 31을 참고하면, 상기 작업물본체(2)에는 작업물돌출부재(201a)가 형성될 수 있다.8, 30, and 31, a work protruding member 201a may be formed in the work body 2.
상기 작업물돌출부재(201a)는 상기 작업물본체(2)로부터 돌출되게 형성될 수 있다. 상기 작업물돌출부재(201a)는 상기 작업물본체(2)에서 상기 작업물제한홈(201)이 형성된 부분에 형성될 수 있다. 상기 작업물돌출부재(201a)는 상기 작업물제한홈(201)이 형성된 방향과 동일한 방향으로 돌출되도록 형성될 수 있다. 이 경우, 상기 작업물돌출부재(201a)는 상기 작업물본체(2)의 일면(24)에서 상기 작업물본체(2)의 타면(25)을 향하는 방향으로 상기 작업물본체(2)의 타면(25)으로부터 돌출되도록 형성될 수 있다.The work protruding member 201a may be formed to protrude from the work body 2. The work protruding member 201a may be formed in a portion of the work body 2 in which the work restriction groove 201 is formed. The work protruding member 201a may be formed to protrude in the same direction as the direction in which the work restriction groove 201 is formed. In this case, the work protruding member 201a is the other surface of the work body 2 in a direction from one surface 24 of the work body 2 to the other surface 25 of the work body 2 It may be formed to protrude from (25).
이에 따라, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 작업물본체(2)의 타면(25)에 상기 작업물제한홈(201)이 형성됨에 따른 강도 약화를 상기 작업물돌출부재(201a)를 이용하여 보상할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 작업물(100, 도 8에 도시됨)을 견고하게 클램핑할 수 있는 충분한 강도를 갖추도록 구현될 수 있다. Accordingly, the workpiece clamping device 1 according to the present invention reduces the strength reduction due to the formation of the workpiece limiting groove 201 on the other surface 25 of the workpiece body 2, the workpiece protruding member 201a. ) Can be used to compensate. Therefore, the workpiece clamping device 1 according to the present invention can be implemented to have sufficient strength to firmly clamp the workpiece 100 (shown in FIG. 8).
도 30에 도시된 바와 같이 상기 작업물돌출부재(201a)는 상기 제1장변면(22)에 대해 평행한 방향을 향하도록 형성될 수 있다. 이 경우, 상기 작업물제한홈(201)은 상기 제1장변면(22)에 대해 평행한 방향을 향하도록 형성될 수 있다. 상기 작업물돌출부재(201a) 및 상기 작업물제한홈(201)은, 각각 상기 제1단변면(21)에 비해 짧은 길이를 갖도록 형성될 수 있다. 상기 작업물돌출부재(201a) 및 상기 작업물제한홈(201)은, 각각 상기 제1장변면(22) 및 상기 제2장변면(23)으로부터 동일한 거리로 이격된 위치에 형성될 수 있다. 이 경우, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 작업물(100)이 상기 작업물본체(2)의 제1단변면(21)을 통해 상기 작업물삽입홈(6)에 삽입되도록 구현될 수 있다.As shown in FIG. 30, the work protruding member 201a may be formed to face in a direction parallel to the first long side surface 22. In this case, the work restriction groove 201 may be formed to face in a direction parallel to the first long side surface 22. The work protruding member 201a and the work restriction groove 201 may be formed to have a shorter length than the first short side surface 21, respectively. The work protruding member 201a and the work restriction groove 201 may be formed at positions spaced apart from the first long side 22 and the second long side 23 by the same distance, respectively. In this case, the workpiece clamping device 1 according to the present invention allows the workpiece 100 to be inserted into the workpiece insertion groove 6 through the first short side surface 21 of the workpiece body 2. Can be implemented.
도 31에 도시된 바와 같이 상기 작업물돌출부재(201a)는 상기 제1단변면(21)에 대해 평행한 방향을 향하도록 형성될 수 있다. 이 경우, 상기 작업물제한홈(201)은 상기 제1단변면(21)에 대해 평행한 방향을 향하도록 형성될 수 있다. 상기 작업물돌출부재(201a) 및 상기 작업물제한홈(201)은, 각각 상기 제1장변면(22)에 비해 짧은 길이를 갖도록 형성될 수 있다. 이 경우, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 작업물(100)이 상기 작업물본체(2)의 제1단변면(21)을 통해 상기 작업물삽입홈(6)에 삽입되도록 구현될 수 있다.As shown in FIG. 31, the work protruding member 201a may be formed to face in a direction parallel to the first short side surface 21. In this case, the work restriction groove 201 may be formed to face in a direction parallel to the first short side surface 21. The work protruding member 201a and the work limiting groove 201 may be formed to have a shorter length than the first long side surface 22, respectively. In this case, the workpiece clamping device 1 according to the present invention allows the workpiece 100 to be inserted into the workpiece insertion groove 6 through the first short side surface 21 of the workpiece body 2. Can be implemented.
상기 작업물돌출부재(201a)는 곡면을 이루도록 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 작업물돌출부재(201a)는 전체적으로 상기 제1장변면(22) 또는 상기 제1단면면(21)에 대해 평행한 방향을 향하도록 반(半) 원통형태로 형성될 수 있다.The work protruding member 201a may be formed to form a curved surface. For example, the work protruding member 201a may be formed in a semi-cylindrical shape to face in a direction parallel to the first long side surface 22 or the first end surface 21 as a whole.
도 8, 도 30 및 도 31을 참고하면, 상기 작업물본체(2)는 작업물지지면(202)을 포함할 수 있다.8, 30, and 31, the work body 2 may include a work support surface 202.
상기 작업물지지면(202)은 상기 작업물제한홈(201)에 삽입된 작업물(100, 도 8에 도시됨)을 지지할 수 있다. 이에 따라, 상기 작업물지지면(202)은 상기 작업물제한홈(201)에 삽입된 작업물(100)이 이동 가능한 거리를 제한할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 작업물삽입홈(6)에 삽입된 작업물(100)을 이용하여 도색작업, 벽지작업, 페인트나 광택제를 벗겨내는 작업 등을 수행하는 경우, 상기 작업물(100)이 이동 가능한 거리를 제한함으로써 해당 작업의 정확성 및 작업의 효율성을 향상시킬 수 있다. 상기 작업물지지면(202)은 상기 작업물본체(2)에 상기 작업물제한홈(201)을 형성함에 따라 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 작업물본체(2)에 상기 작업물제한홈(201)을 이루는 홈을 가공하는 경우, 상기 작업물지지면(202)은 상기 작업물본체(2)에 홈을 가공함에 따라 형성될 수 있다.The work support surface 202 may support the work 100 (shown in FIG. 8) inserted into the work restriction groove 201. Accordingly, the work support surface 202 may limit the distance at which the work 100 inserted in the work restriction groove 201 can move. Therefore, the workpiece clamping device 1 according to the present invention performs a painting operation, wallpaper operation, peeling off paint or varnish using the workpiece 100 inserted into the workpiece insertion groove 6. In this case, it is possible to improve the accuracy and efficiency of the work by limiting the distance at which the work piece 100 can move. The work support surface 202 may be formed by forming the work restriction groove 201 in the work body 2. For example, in the case of machining a groove forming the work restriction groove 201 in the work body 2, the work support surface 202 may be formed by machining a groove in the work body 2 have.
상기 작업물지지면(202)은 상기 가압부(5)에 대해 대향되는 위치에 위치하도록 상기 작업물본체(2)에 형성될 수 있다. 상기 가압부(5)가 상기 작업물본체(2)의 일면(24)에 결합된 체결부(4)에 결합된 경우, 상기 작업물지지면(202)은 상기 작업물본체(2)의 타면(25)에 형성될 수 있다. 이 경우, 상기 작업물지지면(202)은 상기 작업물본체(2)의 내부에 위치하도록 형성될 수 있다.The work support surface 202 may be formed on the work body 2 to be located at a position opposite to the pressing part 5. When the pressing portion 5 is coupled to the fastening portion 4 coupled to the one surface 24 of the work body 2, the work support surface 202 is the other surface of the work body 2 ( 25) can be formed. In this case, the work support surface 202 may be formed to be located inside the work body 2.
상기 작업물지지면(202)은 상기 제1장변면(22)에 대해 평행한 방향을 향하도록 형성될 수 있다. 이 경우, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 작업물(100)이 상기 작업물본체(2)의 제1단변면(21)을 통해 상기 작업물삽입홈(6)에 삽입되도록 구현될 수 있다.The workpiece support surface 202 may be formed to face in a direction parallel to the first long side surface 22. In this case, the workpiece clamping device 1 according to the present invention allows the workpiece 100 to be inserted into the workpiece insertion groove 6 through the first short side surface 21 of the workpiece body 2. Can be implemented.
상기 작업물지지면(202)은 상기 제1단변면(21)에 대해 평행한 방향을 향하도록 형성될 수도 있다. 이 경우, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 작업물(100)이 상기 작업물본체(2)의 제1장변면(22)을 통해 상기 작업물삽입홈(6)에 삽입되도록 구현될 수 있다.The workpiece support surface 202 may be formed to face in a direction parallel to the first cross-section surface 21. In this case, the workpiece clamping device 1 according to the present invention allows the workpiece 100 to be inserted into the workpiece insertion groove 6 through the first long side surface 22 of the workpiece body 2. Can be implemented.
상기 작업물지지면(202)은 곡면을 이루도록 형성될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 클램핑장치(1)는 상기 작업물(100)에서 상기 작업물삽입홈(6)에 삽입되는 부분이 원 형태로 형성된 경우, 해당 작업물(100)에서 원 형태로 형성된 부분이 상기 작업물지지면(202)에 지지되도록 구현될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 클램핑장치(1)는 상기 작업물삽입홈(6)에 삽입되는 부분이 원 형태로 형성된 작업물(100)의 경우에도, 해당 작업물(100)이 이동 가능한 거리를 제한함으로써 작업의 정확성 및 작업의 효율성을 향상시킬 수 있다.The workpiece support surface 202 may be formed to form a curved surface. Accordingly, the clamping device 1 according to the present invention is formed in a circular shape in the workpiece 100 when the part inserted into the workpiece insertion groove 6 in the workpiece 100 is formed in a circular shape. The part may be implemented to be supported on the work surface 202. Therefore, the clamping device 1 according to the present invention limits the distance at which the workpiece 100 can move even in the case of the workpiece 100 in which the portion inserted into the workpiece insertion groove 6 is formed in a circular shape. By doing so, it is possible to improve the accuracy of work and the efficiency of work.
도 8, 도 30 내지 도 32를 참고하면, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)에 있어서, 상기 작업물본체(2)에는 안전공(203, 도 32에 도시됨)이 형성될 수 있다.8, 30 to 32, in the workpiece clamping device 1 according to the present invention, a safety hole 203 (shown in FIG. 32) may be formed in the workpiece body 2 .
상기 안전공(203)은 상기 작업물본체(2)가 갖는 제1단변면(21), 제1장변면(22), 제2장변면(23), 일면(24), 및 타면(25) 중에서 어느 하나를 관통하여 형성될 수 있다. 상기 안전공(203)에는 제한부재(미도시)가 결합될 수 있다. 상기 제한부재는 작업자와 상기 작업물본체(2)를 연결하는 것으로, 예컨대 노끈, 와이어, 로프 등일 수 있다. 상기 제한부재는 일측이 작업자에 결합됨과 아울러 타측이 상기 안전공(202)을 통해 상기 작업물본체(2)에 결합됨으로써, 상기 작업물본체(2)가 작업자로부터 이격 가능한 거리를 제한할 수 있다. 이 경우, 상기 작업물본체(2)는 상기 제한부재가 갖는 길이에 해당하는 만큼 작업자로부터 이격 가능하고, 상기 제한부재가 갖는 길이를 초과하여 작업자로부터 이격될 수 없다.The safety hole 203 includes a first short side 21, a first long side 22, a second long side 23, one side 24, and the other side 25 of the work body 2 It may be formed through any one of. A limiting member (not shown) may be coupled to the safety hole 203. The limiting member connects the worker and the work body 2, and may be, for example, a twine, a wire, or a rope. One side of the limiting member is coupled to the worker and the other side is coupled to the work body 2 through the safety hole 202, thereby limiting the distance the work body 2 can be separated from the worker . In this case, the work body 2 can be spaced apart from the operator by a length corresponding to the length of the limiting member, and cannot be spaced apart from the operator by exceeding the length of the limiting member.
따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 작업 과정에서 작업자가 상기 작업물본체(2)를 놓치는 경우, 상기 안전공(203)에 결합된 제한부재를 이용하여 상기 작업물본체(2)가 작업자로부터 이격 가능한 거리를 제한함으로써, 작업물본체(2) 및 작업물(100)이 낙하함에 따라 안전사고가 발생하는 것을 방지할 수 있다. 상기 제한부재는 작업자가 착용한 의복, 공구 등에 결합될 수도 있다. 상기 제한부재는 상기 안정공(203)을 이용하여 묶음을 통해 상기 작업물본체(2)에 결합될 수 있다.Therefore, the workpiece clamping device 1 according to the present invention uses the limiting member coupled to the safety hole 203 when the operator misses the workpiece body 2 in the process of working. ) By limiting the distance that can be separated from the worker, it is possible to prevent the occurrence of a safety accident as the work body 2 and the work 100 fall. The limiting member may be coupled to clothing, tools, etc. worn by the worker. The limiting member may be coupled to the work body 2 through a bundle using the stability hole 203.
도 32에 도시된 바와 같이 상기 안전공(203)은 상기 작업물본체(2)의 제1장변면(22)을 관통하여 형성될 수 있다. 이 경우, 상기 안전공(203)은 상기 제1단변면(21)과 상기 작업물삽입홈(6)의 사이에 위치하도록 상기 제1장변면(22)을 관통하여 형성될 수 있다. 또한, 상기 안전공(203)은 상기 일면(24)으로부터 이격된 거리가 상기 타면(25)으로부터 이격된 거리에 비해 더 짧은 위치에 위치하도록 상기 제1장변면(22)을 관통하여 형성될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 제한부재가 상기 작업물본체(2)의 내부에서 상기 작업물본체(2)의 일면(24)과 상기 가압부(5) 사이의 남는 공간을 활용하여 상기 안전공(203)에 결합되도록 구현될 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 안전공(203)은 상기 작업물삽입홈(6)과 상기 파지물본체(3)의 사이에 위치하도록 상기 제1장변면(22)을 관통하여 형성될 수도 있다. 이 경우에도, 상기 안전공(203)은 상기 일면(24)으로부터 이격된 거리가 상기 타면(25)으로부터 이격된 거리에 비해 더 짧은 위치에 위치하도록 상기 제1장변면(22)을 관통하여 형성될 수 있다. As shown in FIG. 32, the safety hole 203 may be formed through the first long side surface 22 of the work body 2. In this case, the safety hole 203 may be formed through the first long side surface 22 so as to be positioned between the first short side surface 21 and the workpiece insertion groove 6. In addition, the safety hole 203 may be formed through the first long side surface 22 so that the distance separated from the one surface 24 is located at a position shorter than the distance separated from the other surface 25. have. Accordingly, in the workpiece clamping device 1 according to the present invention, the limiting member is located between the one surface 24 of the workpiece body 2 and the pressing portion 5 in the inside of the workpiece body 2. It may be implemented to be coupled to the safety hole 203 by utilizing the remaining space. Although not shown, the safety hole 203 may be formed through the first long side surface 22 to be positioned between the workpiece insertion groove 6 and the gripping object body 3. Even in this case, the safety hole 203 is formed through the first long side surface 22 so that the distance separated from the one surface 24 is located at a position shorter than the distance separated from the other surface 25 Can be.
도 8, 도 30 내지 도 32를 참고하면, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)에 있어서, 상기 작업물본체(2)에는 지지턱(204, 도 32에 도시됨)이 형성될 수 있다.8, 30 to 32, in the workpiece clamping device 1 according to the present invention, a support jaw 204 (shown in FIG. 32) may be formed on the workpiece body 2 .
상기 지지턱(204)은 상기 작업물삽입홈(6)에 삽입된 작업물(100, 도 8에 도시됨)을 지지하기 위한 것이다. 상기 지지턱(204)은 상기 작업물본체(2)의 타면(25)으로부터 상기 작업물본체(2)의 일면(24) 쪽으로 돌출되도록 형성될 수 있다.The support jaw 204 is for supporting the workpiece 100 (shown in FIG. 8) inserted into the workpiece insertion groove 6. The support jaw 204 may be formed to protrude from the other surface 25 of the work body 2 toward the one surface 24 of the work body 2.
상기 지지턱(204)에는 상기 작업물톱니부(17, 도 32에 도시됨)가 형성될 수 있다. 상기 작업물톱니부(17)는 상기 지지턱(204)으로부터 돌출되게 형성될 수 있다. 상기 작업물톱니부(17)는 상기 지지턱(204)으로부터 돌출될수록 크기가 감소되게 형성된 복수개의 톱니부재(171, 도 32에 도시됨)를 포함할 수 있다. 이에 따라, 상기 작업물톱니부(17)는 상기 지지턱(204)에 지지된 작업물(100)에 접촉되어서 상기 톱니부재(171)들을 이용하여 상기 작업물(100)을 더 견고하게 고정시킬 수 있다. 상기 톱니부재(171)들은 상기 지지턱(204)으로부터 돌출될수록 크기가 감소되어서 끝단이 뾰족한 삼각형 형태로 형성될 수 있다. 상기 톱니부재(171)들은 상기 작업물본체(2)의 타면(25)에서 상기 작업물본체(2)의 일면(24)을 향하는 방향으로 돌출될수록 크기가 감소되게 형성될 수 있다.The workpiece teeth 17 (shown in FIG. 32) may be formed on the support jaw 204. The workpiece tooth part 17 may be formed to protrude from the support jaw 204. The workpiece toothed portion 17 may include a plurality of toothed members 171 (shown in FIG. 32) formed to decrease in size as they protrude from the support jaw 204. Accordingly, the workpiece tooth portion 17 is in contact with the workpiece 100 supported by the support jaw 204 to more securely fix the workpiece 100 using the tooth members 171. I can. The toothed members 171 are reduced in size as they protrude from the support jaw 204 and thus may be formed in a triangular shape with a pointed end. The toothed members 171 may be formed to be reduced in size as they protrude from the other surface 25 of the work body 2 toward the one surface 24 of the work body 2.
상기 지지턱(204)은 상기 제1장변면(22)에 형성될 수 있다. 이 경우, 상기 톱니부재(171)들은 상기 제1장변면(22)에 대해 평행한 방향을 따라 나란하게 형성될 수 있다. 상기 지지턱(204)은 상기 제2장변면(23)에 형성될 수도 있다. 이 경우, 상기 톱니부재(171)들은 상기 제2장변면(23)에 대해 평행한 방향을 따라 나란하게 형성될 수 있다. 상기 지지턱(204)은 상기 제1단변면(21)에 형성될 수도 있다. 이 경우, 상기 톱니부재(171)들은 상기 제1단변면(21)에 대해 평행한 방향을 따라 나란하게 형성될 수 있다.The support jaw 204 may be formed on the first long side surface 22. In this case, the tooth members 171 may be formed in parallel along a direction parallel to the first long side surface 22. The support jaw 204 may be formed on the second long side surface 23. In this case, the tooth members 171 may be formed side by side along a direction parallel to the second long side surface 23. The support jaw 204 may be formed on the first short side surface 21. In this case, the tooth members 171 may be formed side by side along a direction parallel to the first cross-sectional surface 21.
도 33 내지 도 38을 참고하면, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 탈착부(20)를 포함할 수 있다.33 to 38, the workpiece clamping device 1 according to the present invention may include a detachable part 20.
상기 탈착부(20)는 상기 파지물본체(3)에 결합된 파지물(S, 도 36에 도시됨)을 상기 파지물본체(3)에 탈착 가능하게 결합시키기 위한 것이다. 예컨대, 상기 탈착부(20)는 상기 파지물본체(3)가 상기 파지물(S)에 형성된 홈에 삽입되어서 상기 파지물(S)이 상기 파지물본체(3)의 외측에 결합되면, 일부가 탄성력을 이용하여 상기 파지물본체(3)의 내측에서 외측으로 돌출되어 상기 파지물(S)에 형성된 구멍에 삽입됨으로써 상기 파지물(S)을 상기 파지물본체(3)에 결합시킬 수 있다. 여기서, 상기 파지물에 형성된 홈은 상기 파지물본체(3)가 결합되기 위한 것을 의미하고, 상기 파지물에 형성된 구멍은 상기 탈착부(20)가 삽입되기 위한 것을 의미한다. 상기 탈착부(20)는 상기 파지물본체(3)에 결합될 수 있다. 예컨대, 상기 탈착부(20)는 상기 파지물본체(3)에 삽입되도록 결합될 수 있다. 상기 탈착부(20)는 상기 파지물본체(3)의 내측에서 일부가 상기 파지물본체(3)의 외측으로 돌출됨으로써, 상기 파지물본체(3)에 결합된 파지물(S)이 이동하지 못하도록 고정시킬 수 있다. 상기 탈착부(20)는 상기 파지물본체(3)가 상기 파지물(S)에 삽입되는 경우, 상기 파지물본체(3)의 외측으로 돌출된 일부가 상기 파지물본체(3)의 외측에서 내측을 향하는 삽입방향으로 삽입될 수 있다. 이에 따라, 상기 파지물(S)은 상기 탈착부(20)가 위치하는 곳까지 이동하여서 상기 탈착부(20)에 의해 상기 파지물본체(3)에 결합되어 고정될 수 있다. 상기 탈착부(20)는 탄성력을 이용하여 일부가 상기 파지물본체(3)의 내측에서 외측으로 돌출될 수 있다. 상기 파지물본체(3)의 외측으로 돌출된 상기 탈착부(20) 일부는 작업자에 의해 상기 파지물본체(3)의 내측으로 삽입되거나 상기 파지물본체(3)가 상기 파지물(S)에 삽입됨에 따라 상기 파지물(S)에 의해 밀려서 상기 파지물본체(3)의 내측으로 삽입될 수 있다. 예컨대, 상기 탈착부(20)는 V스프링으로 구현될 수 있다. 따라서, 상기 탈착부(20)는 상기 파지물(S)을 상기 파지물본체(3)에 탈착 가능하게 결합시킬 수 있다. 상기 탈착부(20)는 도 33 내지 도 38에 도시된 것처럼 상기 작업물본체(2) 및 상기 파지물본체(3)가 일체로 형성된 경우 상기 파지물본체(3)에 결합되어서 상기 파지물(S)을 상기 파지물본체(3)에 탈착 가능하게 결합시킬 수 있지만, 이에 한정되지 않으며 도 40 및 도 47에 도시된 것처럼 상기 작업물본체(2)가 상기 파지물본체(3)에 대해 회전 가능하게 형성된 경우에도 상기 파지물본체(3)에 결합되어서 상기 파지물(S)을 상기 파지물본체(3)에 탈착 가능하게 결합시킬 수 있다. 상기 탈착부(20)는 삽입부재(20a) 및 탄성부재(20b)를 포함할 수 있다.The detachable part 20 is for detachably coupling the gripping material (S, shown in FIG. 36) coupled to the gripping material body 3 to the gripping material body 3. For example, when the detachable part 20 is inserted into a groove formed in the gripper S and the gripper body 3 is coupled to the outside of the gripper body 3, some The gripping material S can be coupled to the gripping material body 3 by protruding outward from the inside of the gripping material body 3 by using an elastic force and being inserted into the hole formed in the gripping material S. . Here, the groove formed in the gripping material means that the gripping material body 3 is coupled, and the hole formed in the gripping material means that the detachable part 20 is inserted. The detachable part 20 may be coupled to the holding body 3. For example, the detachable part 20 may be coupled to be inserted into the holding object body 3. The detachable part 20 is partially protruded from the inside of the holding object body 3 to the outside of the holding object body 3, so that the holding object S coupled to the holding object body 3 does not move. Can be fixed to prevent it. When the holding object body 3 is inserted into the holding object S, the detachable part 20 is partially protruded to the outside of the holding object body 3 from the outside of the holding object body 3. It can be inserted in the insertion direction facing the inside. Accordingly, the gripping material S may be moved to the position where the detachable part 20 is located, and may be coupled to and fixed to the gripping body 3 by the detachable part 20. Part of the detachable part 20 may protrude outward from the inside of the holding object 3 by using an elastic force. Part of the detachable part 20 protruding to the outside of the holding object 3 is inserted into the inside of the holding object 3 by an operator, or the holding object 3 is inserted into the holding object S. As it is inserted, it may be pushed by the gripping material S and inserted into the gripping material body 3. For example, the detachable part 20 may be implemented as a V spring. Accordingly, the detachable part 20 may detachably couple the gripper S to the gripper body 3. As shown in Figs. 33 to 38, the detachable part 20 is coupled to the gripping body 3 when the work body 2 and the gripping body 3 are integrally formed, so that the gripping material ( S) can be detachably coupled to the holding object body 3, but is not limited thereto, and the work body 2 rotates with respect to the holding object body 3 as shown in FIGS. 40 and 47 Even if it is formed to be possible, it is coupled to the holding object body 3 so that the holding object S can be detachably coupled to the holding object body 3. The detachable part 20 may include an insertion member 20a and an elastic member 20b.
상기 삽입부재(20a)는 상기 파지물본체(3)에 삽입되기 위한 것이다. 상기 삽입부재(20a)는 상기 파지물본체(3)의 내측에서 상기 파지물본체(3)의 외측으로 삽입될 수 있다. 예컨대, 상기 삽입부재(20a)는 도 34에 도시된 것처럼 상기 파지물본체(3)의 내측에서 상기 파지물본체(3)의 외측을 향하는 제2방향(SD 화살표 방향)으로 상기 파지물본체(3)에 삽입될 수 있다. 상기 제2방향(SD) 화살표 방향)은 상기 Z축방향과 평행한 방향일 수 있다. 상기 Z축방향은 상기 작업물본체(2)와 상기 파지물본체(3)가 결합되는 방향에 대해 수직한 수직방향일 수 있다. 상기 Z축방향은 상기 작업물본체(2)에 결합된 가압부(5)가 상기 체결부(4)에 의해 이동하는 상하방향일 수도 있다. 상기 삽입부재(20a)는 상기 탄성부재(20b)에 의해 상기 파지물본체(3)의 내측에서 상기 파지물본체(3)의 외측을 향하는 제2방향(SD 화살표 방향)으로 삽입될 수 있다. 상기 삽입부재(20a)는 상기 파지물본체(3)가 갖는 두께에 비해 더 크게 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 삽입부재(20a)가 상기 파지물본체(3)에 삽입된 상태에서 상기 탄성부재(20b)에 의해 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동되면, 상기 삽입부재(20a)의 일부는 상기 파지물본체(3)의 외측으로 돌출될 수 있다. 상기 파지물본체(3)의 외측으로 돌출된 상기 삽입부재(20a)의 일부는 작업자에 의해 상기 제2방향(SD 화살표 방향)과 반대되는 제1방향(FD 화살표 방향)으로 이동됨으로써, 상기 파지물본체(3)의 외측으로 돌출되지 않을 수 있다. 상기 파지물본체(3)의 외측으로 돌출된 상기 삽입부재(20a)의 일부는 상기 파지물본체(3)에 상기 파지물(S, 도 36에 도시됨)이 X축방향으로 결합됨에 따라 상기 파지물(S)에 의해 상기 제1방향(FD 화살표 방향)으로 이동되어서 상기 파지물본체(3)의 외측으로 돌출되지 않을 수도 있다. 상기 삽입부재(20a)는 상기 탄성부재(20b)에 결합된 일측에서 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 갈수록 크기가 감소되게 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 삽입부재(20a)의 전체적인 단면은 끝단이 곡면인 돔기둥형태일 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 삽입부재(20b)의 타측 끝단이 곡면으로 형성됨으로써, 상기 파지물(S)이 상기 파지물본체(3)에 결합되어도 상기 삽입부재(20a)로 인해 상기 파지물(S)의 내면에 스크래치가 발생하는 등 상기 파지물(S)이 손상 내지 파손되는 것을 방지할 수 있다. 상기 X축방향은 상기 작업물본체(2)와 상기 파지물본체(3)가 일체로 형성된 경우, 상기 작업물본체(2)와 상기 파지물본체(3)가 결합된 방향일 수 있다. 상기 X축방향은 상기 파지물(S)이 상기 파지물본체(3)에 결합되는 방향일 수도 있다.The insertion member 20a is for being inserted into the holding object body 3. The insertion member 20a may be inserted from the inside of the gripping body 3 to the outside of the gripping body 3. For example, as shown in FIG. 34, the insertion member 20a is the holding object body in a second direction (SD arrow direction) from the inside of the holding object body 3 toward the outside of the holding object body 3 3) can be inserted. The second direction (SD) arrow direction) may be a direction parallel to the Z-axis direction. The Z-axis direction may be a vertical direction perpendicular to a direction in which the workpiece body 2 and the holding object body 3 are coupled. The Z-axis direction may be a vertical direction in which the pressing part 5 coupled to the work body 2 moves by the fastening part 4. The insertion member 20a may be inserted from the inside of the gripping body 3 to the outside of the gripping body 3 by the elastic member 20b in a second direction (in the direction of an arrow SD). The insertion member 20a may be formed larger than the thickness of the holding object body 3. Accordingly, when the insertion member 20a is moved in the second direction (SD arrow direction) by the elastic member 20b in the state that the insertion member 20a is inserted into the gripping object body 3, a part of the insertion member 20a May protrude to the outside of the holding object body 3. A part of the insertion member 20a protruding outward of the holding object 3 is moved by an operator in a first direction opposite to the second direction (SD arrow direction) (FD arrow direction), thereby holding the gripping object It may not protrude to the outside of the water body 3. A part of the insertion member 20a protruding outward of the holding object body 3 is formed as the holding object S (shown in Fig. 36) is coupled to the holding object body 3 in the X-axis direction. It may be moved in the first direction (direction of arrow FD) by the gripping material S and may not protrude outward of the gripping material body 3. The insertion member 20a may be formed to decrease in size from one side coupled to the elastic member 20b toward the second direction (SD arrow direction). For example, the overall cross section of the insertion member 20a may be in the form of a dome column having a curved end. Therefore, in the workpiece clamping device 1 according to the present invention, the other end of the insertion member 20b is formed in a curved surface, so that even when the gripping material S is coupled to the gripping material body 3, the insertion member ( Due to 20a), it is possible to prevent the gripping material S from being damaged or damaged, such as scratching on the inner surface of the gripping material S. The X-axis direction may be a direction in which the work body 2 and the gripping body 3 are combined when the work body 2 and the gripping body 3 are integrally formed. The X-axis direction may be a direction in which the holding object S is coupled to the holding object body 3.
상기 탄성부재(20b)는 탄성을 이용하여 상기 삽입부재(20a)를 가압하기 위한 것이다. 상기 탄성부재(20b)는 도 34에 도시된 것처럼 가로로 누워진 'V'자 형태로 형성될 수 있다. 상기 탄성부재(20b)는 강성을 높이기 위해 금속재질로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 경량화를 위해 플라스틱 재질로 형성될 수도 있다. 상기 탄성부재(20b)는 상기 파지물본체(3)의 내부에 삽입될 수 있다. 상기 탄성부재(20b)는 상기 파지물본체(3)의 내부에 삽입된 상태에서 상기 파지물본체(3)의 내면에 접촉될 수 있다. 따라서, 상기 탄성부재(20b)는 상기 파지물본체(3)에 삽입되기 전에 비해 일측과 타측이 이격된 이격거리가 더 가까워질 수 있다. 다시 말하면, 상기 탄성부재(20b)는 상기 파지물본체(3)에 삽입되면, 상기 파지물본체(3)의 내면에 의해 일측이 상기 제1방향(FD 화살표 방향)으로 이동하고, 타측이 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동하여서 상기 이격거리가 가까워질 수 있다. 즉, 상기 탄성부재(20b)는 압축될 수 있다. 따라서, 상기 탄성부재(20b)는 상기 파지물본체(3)에 삽입되면 상기 파지물본체(3)에 의해 압축됨에 따라 일측과 타측이 다시 멀어지는 방향으로 이동하려는 탄성 복원력을 잠재적으로 갖고 있게 된다. 상기 탄성부재(20b)의 일측은 상기 삽입부재(20a)가 결합되는 쪽이다. 상기 탄성부재(20b)의 타측은 상기 일측과 반대되는 쪽이다. 도 34 내지 도 36을 참고하면, 상기 탄성부재(20b)가 작업자, 상기 파지물(S), 상기 파지물본체(3) 중 적어도 하나에 의해 압축될 경우 상기 탄성부재(20b)의 일측은 상기 삽입부재(20a)가 상기 제1방향(FD 화살표 방향)으로 이동함에 따라 상기 파지물본체(3)로부터 이격될 수 있다. 이 경우, 상기 삽입부재(20a)는 상기 제1방향(FD 화살표 방향)으로 이동됨으로써, 끝단이 상기 파지물본체(3)의 외측으로 돌출되지 않을 수 있다. 따라서, 상기 파지물(S)은 상기 삽입부재(20a)에 의해 고정될 수 있는 고정위치까지 X축방향을 따라 이동될 수 있다. 이 경우, 상기 탄성부재(20b)의 타측은 상기 파지물본체(3)의 내면에 접촉된 상태를 유지할 수 있다. 도 37을 참고하면, 상기 파지물(S)이 상기 고정위치까지 이동하면 상기 파지물(S)에 형성된 구멍으로 상기 삽입부재(20a)가 삽입될 수 있다. 상기 삽입부재(20a)는 상기 탄성부재(20b)의 탄성 복원력에 의해 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동됨으로써, 상기 파지물(S)에 삽입될 수 있다. 즉, 상기 탄성부재(20b)는 일측과 타측의 이격거리가 멀어지도록 팽창함으로써, 상기 삽입부재(20a)를 상기 파지물(S)이 갖는 구멍에 삽입시킬 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 탈착부(20)를 이용하여 상기 파지물본체(3)에 결합된 파지물(S)이 X축방향으로 이동되지 않도록 상기 파지물(S)을 상기 파지물본체(3)에 고정시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 페이트를 칠하는 작업, 광택제를 벗겨내는 작업 등 다양한 작업을 수행하는 경우, 상기 파지물본체(3)에 결합된 파지물(S)이 상기 파지물본체(3)로부터 이탈되는 것을 방지함으로써, 이탈된 파지물(S)로 인해 작업자가 다치는 등 안전사고가 발생하는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 이탈된 파지물(S)로 인해 작업의 정확성이 저하되는 것을 방지할 수 있다. 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 파지물본체(3)에 상기 파지물(S)을 결합시키는 순서의 역순으로 하면 상기 파지물(S)을 상기 파지물본체(3)로부터 이탈시킬 수 있다. 상기 삽입부재(20a)와 상기 탄성부재(20b)는 사출성형 또는 금형제작됨으로써, 일체로 형성될 수도 있다. 상기 탈착부(20)는 도 33에 도시된 것처럼 상기 작업물본체(2)와 상기 파지물본체(3)가 회전되지 않도록 일체로 결합 또는 형성된 경우에 상기 파지물본체(3)에 장착될 수 있지만, 이에 한정되지 않으며 도 40에 도시된 것처럼 상기 작업물본체(2)와 상기 파지물본체(3)가 회전되게 결합된 경우에도 상기 파지물본체(3)에 장착되어서 상기 파지물(S)을 상기 파지물본체(3)에 결합 및 고정시킬 수 있다. 또한, 상기 탈착부(20)와 동일한 탈착장치가 파지물(S)에 장착된 경우에는 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 탈착부(20)를 상기 파지물본체(3)로부터 제거하고, 상기 파지물(S)에 장착된 탈착장치가 삽입되기 위한 삽입공을 포함할 수 있다. 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 탈착부(20)를 이용하여 상기 파지물(S)을 상기 파지물본체(3)에 용이하게 결합시키거나 탈거시킬 수 있다. The elastic member 20b is for pressing the insertion member 20a using elasticity. The elastic member 20b may be formed in a'V' shape lying horizontally as shown in FIG. 34. The elastic member 20b may be formed of a metal material to increase rigidity, but is not limited thereto, and may be formed of a plastic material to reduce weight. The elastic member 20b may be inserted into the holding body 3. The elastic member 20b may be in contact with the inner surface of the gripper body 3 while being inserted into the gripper body 3. Accordingly, the resilient member 20b may have a closer separation distance between one side and the other side than before being inserted into the holding object body 3. In other words, when the elastic member 20b is inserted into the holding object body 3, one side moves in the first direction (FD arrow direction) by the inner surface of the holding object body 3, and the other side moves the By moving in the second direction (the direction of the SD arrow), the separation distance may become closer. That is, the elastic member 20b may be compressed. Therefore, when the elastic member 20b is inserted into the holding object body 3, it is compressed by the holding object body 3, thereby potentially having an elastic restoring force to move in a direction away from one side and the other side again. One side of the elastic member 20b is the side to which the insertion member 20a is coupled. The other side of the elastic member 20b is the side opposite to the one side. 34 to 36, when the elastic member 20b is compressed by at least one of the operator, the gripping material S, and the gripping material body 3, one side of the elastic member 20b is As the insertion member 20a moves in the first direction (direction of an arrow FD), it may be spaced apart from the holding object body 3. In this case, the insertion member 20a is moved in the first direction (the direction of the arrow FD), so that the end may not protrude to the outside of the holding object body 3. Accordingly, the gripping material S can be moved along the X-axis direction to a fixed position that can be fixed by the insertion member 20a. In this case, the other side of the elastic member 20b may maintain a state in contact with the inner surface of the holding body 3. Referring to FIG. 37, when the gripping material S moves to the fixed position, the insertion member 20a may be inserted into a hole formed in the gripping material S. The insertion member 20a may be inserted into the gripper S by being moved in the second direction (direction SD arrow) by the elastic restoring force of the elastic member 20b. That is, the elastic member 20b expands so that the separation distance between one side and the other side increases, so that the insertion member 20a can be inserted into the hole of the gripper S. Accordingly, the workpiece clamping device 1 according to the present invention uses the detachable part 20 to prevent the gripping material S coupled to the gripping material body 3 from moving in the X-axis direction. (S) can be fixed to the holding object body (3). Therefore, when the work clamping device 1 according to the present invention performs various operations such as painting a paint, peeling off a polish, the gripping material S coupled to the gripping material body 3 is By preventing separation from the holding object body 3, it is possible to prevent safety accidents such as injury to the operator due to the detached holding object (S), as well as preventing the work due to the detached holding object (S). It can prevent the accuracy from being deteriorated. The workpiece clamping device 1 according to the present invention separates the gripping material S from the gripping material body 3 in the reverse order of coupling the gripping material S to the gripping material body 3 I can make it. The insertion member 20a and the elastic member 20b may be integrally formed by injection molding or manufacturing a mold. The detachable part 20 may be mounted on the holding object body 3 when integrally coupled or formed so that the workpiece body 2 and the holding object body 3 are not rotated, as shown in FIG. 33. However, the present invention is not limited thereto, and even when the work body 2 and the gripping body 3 are rotatably coupled to each other as shown in FIG. 40, they are mounted on the gripping body 3 and thus the gripping material S Can be coupled to and fixed to the holding object body (3). In addition, when the same detachable device as the detachable part 20 is mounted on the gripping material S, the workpiece clamping device 1 according to the present invention moves the detachable part 20 from the gripping body 3 Remove and may include an insertion hole for inserting the detachable device mounted on the gripping material (S). The workpiece clamping device 1 according to the present invention can easily couple or remove the gripping material S to the gripping material body 3 by using the detachable part 20.
도 35 내지 도 38을 참고하면, 상기 파지물본체(3)는 탄성삽입공(31), 내주면(32), 외주면(33) 및 탈착삽입공(34)을 포함할 수 있다.35 to 38, the holding object body 3 may include an elastic insertion hole 31, an inner circumferential surface 32, an outer circumferential surface 33, and a detachable insertion hole 34.
상기 탄성삽입공(31)은 상기 탄성부재(20b)가 삽입되기 위한 공간이다. 상기 탄성삽입공(31)은 상기 파지물본체(3)의 내측에 형성될 수 있다. 상기 탄성삽입공(31)은 상기 탄성부재(20b)가 삽입될 수 있도록 소정의 직경을 갖게 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 탄성삽입공(31)은 제1직경(L1, 도 48에 도시됨)을 갖도록 형성될 수 있다. 상기 제1직경(L1)은 상기 탄성부재(20b)가 완전히 팽창하였을 때 상기 탄성부재(20b)의 일측과 타측이 이격된 이격거리보다 작게 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 탄성부재(20b)가 상기 탄성삽입공(31)에 삽입되면, 상기 탄성부재(20b)는 상기 파지물본체(3)에 의해 압축됨으로써, 탄성 복원력을 갖고 있을 수 있다. 상기 삽입부재(20a)는 상기 탄성삽입공(31)에 삽입되어서 상기 탈착삽입공(34)에 삽입될 수 있다.The elastic insertion hole 31 is a space into which the elastic member 20b is inserted. The elastic insertion hole 31 may be formed inside the gripper body 3. The elastic insertion hole 31 may be formed to have a predetermined diameter so that the elastic member 20b can be inserted. For example, the elastic insertion hole 31 may be formed to have a first diameter (L1, shown in FIG. 48). When the elastic member 20b is fully expanded, the first diameter L1 may be formed to be smaller than a separation distance between one side and the other side of the elastic member 20b. Accordingly, when the elastic member 20b is inserted into the elastic insertion hole 31, the elastic member 20b is compressed by the gripping object body 3, thereby having an elastic restoring force. The insertion member 20a may be inserted into the elastic insertion hole 31 and inserted into the detachable insertion hole 34.
상기 내주면(32)은 상기 탄성삽입공(31)이 형성되는 면이다. 상기 내주면(32)은 파지물본체(3)의 내면을 의미할 수 있다. 상기 외주면(33)은 상기 파지물(S)이 결합되는 면이다. 상기 외주면(33)은 상기 파지물본체(3)의 외면을 의미할 수 있다. 상기 탈착부(20)가 상기 파지물본체(3)에 삽입되면, 상기 탄성부재(20b)의 일측 및 타측은 상기 내주면(32)에 각각 접촉될 수 있다. 상기 파지물(S)을 상기 파지물본체(3)에 결합시킬 경우, 상기 탄성부재(20b)의 일측은 상기 제1방향(FD 화살표 방향)으로 이동하여서 상기 내주면(32)으로부터 이격될 수 있다. 상기 파지물(S)이 상기 고정위치에 위치되면, 상기 탄성부재(20b)의 일측은 탄성 복원력에 의해 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동하여서 상기 내주면(32)에 다시 접촉될 수 있다.The inner circumferential surface 32 is a surface in which the elastic insertion hole 31 is formed. The inner circumferential surface 32 may mean the inner surface of the holding object 3. The outer circumferential surface 33 is a surface to which the gripping material S is coupled. The outer circumferential surface 33 may mean an outer surface of the holding object body 3. When the detachable part 20 is inserted into the holding object 3, one side and the other side of the elastic member 20b may contact the inner circumferential surface 32, respectively. When the gripping material S is coupled to the gripping material body 3, one side of the elastic member 20b may be moved in the first direction (the direction of the FD arrow) to be spaced apart from the inner peripheral surface 32. . When the gripping material S is positioned at the fixed position, one side of the elastic member 20b may move in the second direction (in the direction of the arrow SD) by an elastic restoring force and may contact the inner peripheral surface 32 again .
상기 탈착삽입공(34)은 상기 삽입부재(20a)가 삽입되기 위한 것이다. 상기 탈착삽입공(34)은 상기 내주면(32) 및 상기 외주면(33)을 관통하여 형성될 수 있다. 상기 탈착삽입공(34)은 상기 삽입부재(20a)가 갖는 직경에 비해 동일하거나 큰 직경을 가지도록 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 파지물본체(3)에 삽입된 삽입부재(20a)는 상기 탈착삽입공(34)에 삽입됨으로써, 상기 파지물본체(3)의 외측으로 일부가 돌출될 수 있다. 상기 삽입부재(20a)의 일부가 상기 탈착삽입공(34)을 통해 상기 파지물본체(3)의 외측으로 돌출되어야만 상기 삽입부재(20a)의 일부가 상기 파지물(S)이 갖는 구멍에 삽입되어서 상기 파지물(S)을 상기 파지물본체(3)에 고정시킬 수 있기 때문이다. 이 경우, 상기 파지물(S)은 상기 고정위치에 위치될 수 있다.The detachable and inserting hole 34 is for inserting the inserting member 20a. The detachable insertion hole 34 may be formed through the inner circumferential surface 32 and the outer circumferential surface 33. The detachable insertion hole 34 may be formed to have a diameter equal to or larger than the diameter of the insertion member 20a. Accordingly, the insertion member 20a inserted into the holding object body 3 is inserted into the detachable insertion hole 34, so that a part of the holding object body 3 may protrude outward. When a part of the insertion member 20a protrudes to the outside of the gripper body 3 through the detachable insertion hole 34, a part of the insertion member 20a is inserted into the hole of the gripper S. This is because the gripping material S can be fixed to the gripping material body 3. In this case, the gripping material S may be located at the fixed position.
도 38을 참고하면, 상기 탈착삽입공(34)은 상기 체결부(4)와 일직선 상에 위치하도록 상기 파지물본체(3)에 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 탈착삽입공(34)은 X축방향과 평행한 방향으로 상기 파지물본체(3)에 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 탈착부(20)가 상기 파지물본체(3)에 결합되면, 상기 삽입부재(20a)는 상기 탈착삽입공(34)에 삽입됨으로써 상기 체결부(4)와 동일한 선 상에 위치될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 탈착삽입공(34)을 상기 체결부(4)와 일직선 상에 위치시킴으로써, 상기 체결부(4)와 상기 탈착부(20)를 작업자의 시야에 위치시킬 수 있다. 그러므로, 작업자는 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)를 회전시키거나 다른 방향으로 시선을 돌리지 않아도 작업물을 상기 작업물본체(2)에 결합시킨 후에 상기 파지물(S)을 상기 파지물본체(3)에 바로 결합시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 작업물 및 상기 파지물(S)을 각각 상기 작업물본체(2) 및 상기 파지물본체(3)에 결합시키거나 탈거시키는 시간을 감소시킬 수 있으므로, 작업 완료까지 걸리는 시간을 단축시킬 수 있다.Referring to FIG. 38, the detachable insertion hole 34 may be formed in the holding object body 3 to be positioned in a straight line with the fastening part 4. For example, the detachable insertion hole 34 may be formed in the gripping object body 3 in a direction parallel to the X-axis direction. Accordingly, when the detachable part 20 is coupled to the holding object body 3, the insertion member 20a is inserted into the detachable and inserting hole 34 to be positioned on the same line as the fastening part 4 Can be. Therefore, the workpiece clamping device 1 according to the present invention locates the detachable and inserting hole 34 in a straight line with the fastening part 4, so that the fastening part 4 and the detachable part 20 Can be placed in the field of view. Therefore, the operator attaches the workpiece to the workpiece body 2 without rotating the workpiece clamping device 1 according to the present invention or turning his gaze in another direction, and then attaching the workpiece S to the workpiece. Can be directly coupled to the body (3). Therefore, the workpiece clamping device 1 according to the present invention reduces the time for coupling or removing the workpiece and the gripping material S to the workpiece body 2 and the gripping material body 3, respectively. Because it can be done, the time it takes to complete the work can be shortened.
도 39를 참고하면, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 가압부삽입홈(205)을 더 포함할 수 있다.Referring to Figure 39, the workpiece clamping device 1 according to the present invention may further include a pressing portion insertion groove 205.
상기 가압부삽입홈(205)은 상기 가압부(5)가 삽입되기 위한 것이다. 상기 가압부삽입홈(205)은 상기 작업물제한홈(201)에 대해 대향되는 위치에 위치하도록 상기 작업물본체(2)에 형성될 수 있다. 상기 작업물이 상기 작업물제한홈(201)에 삽입된 경우, 상기 가압부삽입홈(205)은 상기 가압부(5)가 삽입될 수 있도록 상기 작업물본체(2)의 일면(24)에 형성될 수 있다. 이 경우, 상기 가압부삽입홈(205)은 상기 작업물본체(2)의 내부에 위치하도록 형성될 수 있다. 상기 가압부삽입홈(205)에는 상기 작업물삽입홈(6)에 삽입되는 작업물의 크기에 따라 상기 가압부(5)가 삽입되거나 삽입되지 않을 수 있다. 상기 가압부삽입홈(205)은 상기 제1장변면(22)에 대해 평행한 방향을 향하도록 형성될 수 있다. 이 경우, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 작업물(100)이 상기 작업물본체(2)의 제1단변면(21)을 통해 상기 작업물삽입홈(6)에 삽입되도록 구현될 수 있다. 상기 가압부삽입홈(205)은 복수개의 체결부(4)가 상기 작업물본체(2)에 결합되는 경우, 상기 체결부(4)들의 아래 쪽에 위치하도록 상기 작업물본체(2)에 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 체결부(4)들에 각각 결합된 가압부(5)들이 상기 작업물본체(2)에 형성된 가압부삽입홈(205)에 제2방향(SD 화살표 방향)으로 삽입될 수 있다. 상기 가압부삽입홈(205)은 상기 제1장변면(22)에 평행한 방향을 따라 길게 형성될 수 있지만, 이에 한정되지 않으며 상기 가압부(5)들이 삽입될 수 있으면 상기 가압부(5)들이 위치하는 곳에만 상기 타면(25)에서 상기 일면(24)을 향하는 방향으로 함몰되게 상기 작업물본체(2)의 일면(24)에 형성될 수도 있다. 상기 가압부삽입홈(205)이 상기 제1장변면(22)에 평행한 방향을 따라 길게 형성되는 경우 상기 가압부삽입홈(205)들이 부분적으로 함몰된 경우에 비해, 상기 작업물본체(2)를 사출성형으로 용이하게 제작할 수 있으므로 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1) 전체에 대한 제작시간을 단축시켜서 생산성을 향상시킬 수 있다.The pressing part insertion groove 205 is for inserting the pressing part 5. The pressing part insertion groove 205 may be formed in the work body 2 so as to be located at a position opposite to the work restriction groove 201. When the work is inserted into the work restriction groove 201, the pressing part insertion groove 205 is on one surface 24 of the work body 2 so that the pressing part 5 can be inserted. Can be formed. In this case, the pressing part insertion groove 205 may be formed to be located inside the work body 2. The pressing portion 5 may or may not be inserted into the pressing portion insertion groove 205 according to the size of the workpiece inserted into the workpiece insertion groove 6. The pressing part insertion groove 205 may be formed to face in a direction parallel to the first long side surface 22. In this case, the workpiece clamping device 1 according to the present invention allows the workpiece 100 to be inserted into the workpiece insertion groove 6 through the first short side surface 21 of the workpiece body 2. Can be implemented. The pressing part insertion groove 205 is formed in the work body 2 to be located below the fastening parts 4 when a plurality of fastening parts 4 are coupled to the work body 2 I can. Accordingly, the pressing portions 5 coupled to the fastening portions 4 can be inserted in the second direction (SD arrow direction) into the pressing portion insertion groove 205 formed in the work body 2. . The pressing part insertion groove 205 may be formed long along a direction parallel to the first long side surface 22, but is not limited thereto, and if the pressing parts 5 can be inserted, the pressing part 5 It may be formed on one surface 24 of the work body 2 so as to be recessed in a direction from the other surface 25 to the one surface 24 only where they are located. When the pressing part insertion groove 205 is formed long along a direction parallel to the first long side surface 22, compared to the case where the pressing part insertion grooves 205 are partially depressed, the work body 2 ) Can be easily produced by injection molding, so it is possible to improve productivity by shortening the production time for the entire workpiece clamping device 1 according to the present invention.
상기 가압부삽입홈(205)은 평면과 곡면이 조합된 형태로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 가압부(5)가 상기 제2방향(SD 화살표 방향)으로 최대한 깊이 삽입될 수 있도록 상기 가압부(5)의 형태와 동일한 형태로 형성될 수 있다. 상기 가압부삽입홈(205)에 상기 가압부(5)가 삽입됨에 따라 상기 가압부(5)가 상기 가압부삽입홈(205)에 삽입되지 않는 경우에 비해 상기 작업물삽입홈(6)의 크기가 증대될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 작업물삽입홈(6)에 삽입되는 작업물(100)의 크기를 증대시킬 수 있으므로, 다양한 두께를 가진 작업물에 대한 범용성을 높일 수 있다.The pressing part insertion groove 205 may be formed in a form in which a flat surface and a curved surface are combined, but is not limited thereto, and the pressing part 5 is inserted as deeply as possible in the second direction (SD arrow direction). It may be formed in the same shape as the shape of the pressing portion (5). As the pressing part 5 is inserted into the pressing part insertion groove 205, the pressing part 5 is not inserted into the pressing part insertion groove 205. The size can be increased. Therefore, the workpiece clamping device 1 according to the present invention can increase the size of the workpiece 100 inserted into the workpiece insertion groove 6, thereby increasing versatility for workpieces having various thicknesses. have.
상기 가압부삽입홈(205)에 상기 가압부(5)가 삽입되면, 상기 가압부(5)는 가압부지지면에 접촉될 수 있다. 상기 가압부지지면은 상기 가압부삽입홈(205)을 형성하는 면으로, 상기 작업물본체(2)의 일면(24)에 형성될 수 있다.When the pressing unit 5 is inserted into the pressing unit insertion groove 205, the pressing unit 5 may contact the surface of the pressing site. The pressing site surface is a surface that forms the pressing unit insertion groove 205 and may be formed on one surface 24 of the work body 2.
도 39를 참고하면, 상기 작업물본체(2)에는 가압부돌출부재(205a)가 형성될 수 있다.Referring to FIG. 39, a pressing part protruding member 205a may be formed in the work body 2.
상기 가압부돌출부재(205a)는 상기 작업물본체(2)로부터 돌출되게 형성될 수 있다. 상기 가압부돌출부재(205a)는 상기 작업물본체(2)에서 상기 가압부삽입홈(205)이 형성된 부분에 형성될 수 있다. 상기 가압부돌출부재(205a)는 상기 가압부삽입홈(205)이 형성된 방향과 동일한 방향으로 돌출되도록 형성될 수 있다. 이 경우, 상기 가압부돌출부재(205a)는 상기 작업물본체(2)의 타면(25)에서 상기 작업물본체(2)의 일면(24)을 향하는 방향으로 상기 작업물본체(2)의 일면(24)으로부터 돌출되도록 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 체결부(4)는 상기 가압부돌출부재(205a)에 결합되어서 회전함에 따라 상기 가압부(5)를 제1방향(FD 화살표 방향) 또는 제2방향(SD 화살표 방향)으로 이동시킬 수 있다.The pressing part protruding member 205a may be formed to protrude from the work body 2. The pressing part protruding member 205a may be formed in a portion of the work body 2 in which the pressing part insertion groove 205 is formed. The pressing part protruding member 205a may be formed to protrude in the same direction as the direction in which the pressing part insertion groove 205 is formed. In this case, the pressing part protruding member (205a) is one surface of the work body (2) in a direction from the other surface (25) of the work body (2) toward the one surface (24) of the work body (2). It may be formed to protrude from (24). Accordingly, the fastening part 4 is coupled to the pressing part protruding member 205a and rotates to move the pressing part 5 in the first direction (the direction of the FD arrow) or the second direction (the direction of the SD arrow). I can make it.
따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 작업물본체(2)의 일면(24)에서 상기 가압부삽입홈(205)이 형성됨에 따른 강도 약화를 상기 가압부돌출부재(205a)를 이용하여 보상할 수 있다. 따라서, 본 발명에 다른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 작업물(100)을 견고하게 클램핑할 수 있는 충분한 강도를 갖추도록 구현될 수 있다.Therefore, the workpiece clamping device 1 according to the present invention reduces the strength of the pressing portion protruding member 205a due to the formation of the pressing portion insertion groove 205 on one surface 24 of the workpiece body 2. You can use to compensate. Accordingly, the workpiece clamping device 1 according to the present invention may be implemented to have sufficient strength to firmly clamp the workpiece 100.
도 39 및 도 40에 도시된 바와 같이 상기 가압부돌출부재(205a)는 상기 제1장변면(22)에 대해 평행한 방향을 향하도록 형성될 수 있다. 이 경우, 상기 가압부삽입홈(205)은 상기 제1장변면(22)에 대해 평행한 방향을 향하도록 형성될 수 있다. 상기 가압부돌출부재(205a) 및 상기 가압부삽입홈(205)은, 각각 상기 제1단변면(21)에 비해 짧은 길이를 갖도록 형성될 수 있다. 상기 가압부돌출부재(205a) 및 상기 가압부삽입홈(205)은, 각각 상기 제1장변면(22) 및 상기 제2장변면(23)으로부터 동일한 거리로 이격된 위치에 형성될 수 있다. 이 경우, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 작업물(100)이 상기 작업물본체(2)의 제1단변면(21)을 통해 상기 작업물삽입홈(6)에 삽입되도록 구현될 수 있다. 상기 가압부돌출부재(205a)는 곡면을 이루도록 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 가압부돌출부재(205a)는 전체적으로 상기 제1장변면(22)에 대해 평행한 방향을 향하도록 반(半) 원통형태로 형성될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 작업자가 파지하여 이동하는 중에 상기 가압부돌출부재(205a) 또는 상기 작업물돌출부재(201a)가 작업자에 접촉되더라도 작업자의 피부가 다치거나 작업자의 옷이 찢어지는 등 안전사고가 발생하는 것을 방지할 수 있다.39 and 40, the pressing part protruding member 205a may be formed to face in a direction parallel to the first long side surface 22. In this case, the pressing part insertion groove 205 may be formed to face in a direction parallel to the first long side surface 22. The pressing portion protruding member 205a and the pressing portion insertion groove 205 may be formed to have a shorter length than the first short side surface 21, respectively. The pressing portion protruding member 205a and the pressing portion insertion groove 205 may be formed at positions spaced apart from the first long side surface 22 and the second long side surface 23 by the same distance, respectively. In this case, the workpiece clamping device 1 according to the present invention allows the workpiece 100 to be inserted into the workpiece insertion groove 6 through the first short side surface 21 of the workpiece body 2. Can be implemented. The pressing part protruding member 205a may be formed to form a curved surface. For example, the pressing part protruding member 205a may be formed in a semi-cylindrical shape so as to face in a direction parallel to the first long side surface 22 as a whole. Therefore, the workpiece clamping device 1 according to the present invention may cause injury to the operator's skin or the operator's It can prevent safety accidents such as tearing of clothes.
도 40 내지 도 43을 참고하면, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)에 있어서, 상기 회전부(18)는 도 19 내지 도 23에 도시된 회전부(18)와 다른 형태(이하, '다른 실시예'라 함)로 구현될 수 있다.Referring to FIGS. 40 to 43, in the workpiece clamping device 1 according to the present invention, the rotating part 18 has a different form from the rotating part 18 shown in FIGS. It can be implemented as'Yes'.
상기 회전부(18)는 상기 파지물본체(3)에 대해 상기 작업물본체(2)를 회전시키기 위한 것이다. 이에 따라, 상기 작업물본체(2)에 결합된 작업물(100)과 상기 파지물본체(3)에 결합된 파지물(S)이 이루는 각도가 달라질 수 있다. 상기 회전부(18)의 다른 실시예는 작업물회전부재(1801), 파지물회전부재(1802), 회전결합부재(1803) 및 고정결합부재(1804)를 포함할 수 있다. 상기 작업물회전부재(1801)는 제1작업물삽입공(18011) 및 제2작업물삽입공(18012)을 포함할 수 있다. 상기 파지물회전부재(1802)는 삽입홈(18021), 회전공(18022), 지지부재(18023), 제1파지물삽입공(18024), 제2파지물삽입공(18025), 내면(18026), 외면(18027), 파지물돌출부재(18028) 및 회피홈(18029)를 포함할 수 있다.The rotating part 18 is for rotating the work body 2 with respect to the holding body 3. Accordingly, the angle formed between the work 100 coupled to the work body 2 and the gripper S coupled to the grip body 3 may vary. Another embodiment of the rotating part 18 may include a work rotating member 1801, a grip rotating member 1802, a rotating coupling member 1803, and a fixed coupling member 1804. The workpiece rotating member 1801 may include a first workpiece insertion hole 18011 and a second workpiece insertion hole 18012. The gripper rotating member 1802 includes an insertion groove 18021, a rotation hole 18022, a support member 18023, a first gripper insertion hole 18024, a second gripper insertion hole 18025, and an inner surface 18026. ), an outer surface 18027, a holding object protruding member 18028, and an avoidance groove 18029.
상기 작업물회전부재(1801)는 상기 작업물본체(2)에 결합된다. 상기 작업물회전부재(1801)는 일측이 상기 작업물본체(2)에 결합되고, 타측이 상기 파지물회전부재(1802)에 결합될 수 있다. 상기 작업물회전부재(1801)는 상기 작업물본체(2)를 상기 파지물회전부재(1802)에 결합시키기 위한 결합수단일 수 있다. 따라서, 상기 작업물회전부재(1801)는 상기 작업물본체(2)를 기준으로 상기 작업물(10)이 상기 작업물삽입홈(6)에 삽입되는 제1단변면(21)과 반대되는 면에서 상기 작업물본체(2)에 결합될 수 있다. 상기 작업물회전부재(1801)는 상기 작업물본체(2)가 갖는 장변면(22)과 평행한 방향으로 상기 작업물본체(2)에 결합될 수 있다. 상기 작업물회전부재(1801)는 상기 작업물본체(2)와 일체로 사출성형 또는 금형제작될 수도 있다. 상기 작업물회전부재(1801)는 상기 작업물본체(2)와 동일한 재질로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 다른 재질로 형성될 수도 있다. 예컨대, 상기 작업물회전부재(1801)는 상기 작업물본체(2)가 플라스틱 재질로 형성되면, 플라스틱 재질로 형성되어서 전체적인 무게를 줄일 수 있을 뿐만 아니라 제작 시간을 단축시킬 수 있다. 예컨대, 상기 작업물회전부재(1801)는 상기 작업물본체(2)가 플라스틱 재질로 형성될 경우, 금속재질로 형성되어서 상기 작업물본체(2)를 지지하는 강성을 높일 수 있다.The work rotating member 1801 is coupled to the work body 2. One side of the workpiece rotating member 1801 may be coupled to the workpiece body 2 and the other side of the workpiece rotating member 1801 may be coupled to the holding object rotating member 1802. The workpiece rotating member 1801 may be a coupling means for coupling the workpiece body 2 to the gripping object rotating member 1802. Accordingly, the work rotating member 1801 is a surface opposite to the first short side surface 21 into which the work 10 is inserted into the work insertion groove 6 based on the work body 2 It can be coupled to the work body (2). The work rotating member 1801 may be coupled to the work body 2 in a direction parallel to the long side surface 22 of the work body 2. The workpiece rotating member 1801 may be injection-molded or molded integrally with the workpiece body 2. The work rotating member 1801 may be formed of the same material as the work body 2, but is not limited thereto and may be formed of a different material. For example, when the work body 2 is formed of a plastic material, the work rotating member 1801 may be formed of a plastic material, thereby reducing the overall weight and shortening the manufacturing time. For example, when the work body 2 is formed of a plastic material, the work rotating member 1801 may be formed of a metal material to increase the rigidity supporting the work body 2.
도 40을 참고하면, 상기 작업물회전부재(1801)는 원통형태로 형성되되, X축방향으로 소정 길이를 갖도록 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 작업물회전부재(1801)는 상기 작업물본체(2)를 상기 파지물회전부재(1802)로부터 소정 길이 이격시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 파지물회전부재(1802)에 대해 상기 작업물회전부재(1801)를 회전시킬 경우, 상기 작업물본체(2)가 상기 파지물회전부재(1802)에 걸리거나 접촉되는 등 간섭되는 것을 방지함으로써, 회전 시 상기 작업물본체(2)가 상기 파지물회전부재(1802)에 충돌하여서 손상 내지 파손되는 것을 방지할 수 있다. 상기 작업물회전부재(1801)는 경량화를 위해 내부가 비어 있도록 형성될 수 있으나, 강성을 높이기 위해 내부가 비어 있지 않게 형성될 수도 있다. 상기 작업물회전부재(1801)는 제1작업물삽입공(18011) 및 제2작업물삽입공(18012)을 포함할 수 있다. 상기 제1작업물삽입공(18011) 및 상기 제2작업물삽입공(18012)에 대한 설명은 상기 회전결합부재(1803) 및 상기 고정결합부재(1804)를 설명한 후에 하기로 한다.Referring to FIG. 40, the work rotating member 1801 is formed in a cylindrical shape, and may be formed to have a predetermined length in the X-axis direction. Accordingly, the workpiece rotating member 1801 may separate the workpiece body 2 from the holding object rotating member 1802 by a predetermined length. Therefore, when the workpiece clamping device 1 according to the present invention rotates the workpiece rotating member 1801 with respect to the holding object rotating member 1802, the workpiece main body 2 is By preventing interference, such as being caught on or in contact with the 1802, it is possible to prevent the workpiece body 2 from being damaged or damaged by colliding with the holding object rotating member 1802 during rotation. The work rotating member 1801 may be formed such that the inside is empty for weight reduction, but may be formed so that the inside is not empty to increase rigidity. The workpiece rotating member 1801 may include a first workpiece insertion hole 18011 and a second workpiece insertion hole 18012. The description of the first workpiece insertion hole 18011 and the second workpiece insertion hole 18012 will be described after the rotational coupling member 1803 and the fixed coupling member 1804 are described.
상기 회전결합부재(1803)는 상기 파지물회전부재(1802)에 삽입된 작업물회전부재(1801)가 회전 가능하도록 상기 작업물회전부재(1801) 및 상기 파지물회전부재(1802)를 결합시키기 위한 것이다. 상기 회전결합부재(1803)는 원통형의 체결기구일 수 있다. 예컨대, 상기 회전결합부재(1803)는 리벳(Rivet)일 수 있다. 상기 회전결합부재(1803)는 상기 파지물회전부재(1802)의 일측과 타측이 이격된 길이보다 길게 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 회전결합부재(1803)가 상기 파지물회전부재(1802)에 결합되면, 상기 회전결합부재(1803)의 일측은 상기 파지물회전부재(1802)의 타측으로 돌출되어서 상기 파지물회전부재(1802)의 타측에 위치하고, 상기 회전결합부재(1803)의 타측은 상기 파지물회전부재(1802)의 일측에 위치할 수 있다. 즉, 상기 회전결합부재(1803)는 상기 파지물회전부재(1802)를 관통하여 일측과 타측이 상기 파지물회전부재(1802)의 양측으로 돌출될 수 있다. 도 41을 참고하면, 상기 파지물회전부재(1802)의 일측은 상기 회전결합부재(1803)가 삽입되는 쪽이고, 상기 파지물회전부재(1802)의 타측은 상기 회전결합부재(1803)의 일측이 상기 파지물회전부재(1802)로부터 돌출되는 쪽이다. 상기 회전결합부재(1803)의 일측은 상기 파지물회전부재(1802)의 일측에 최초로 삽입되는 쪽이고, 상기 회전결합부재(1803)의 타측은 상기 파지물회전부재(1802)의 일측에 삽입되지 않는 부분. 즉, 머리부분이다. 상기 회전결합부재(1803)는 일측이 상기 파지물회전부재(1802)에 상기 작업물회전부재(1801)가 삽입되어서 상기 제1파지물삽입공(18024) 및 상기 제1작업물삽입공(18011)이 Y축방향으로 일렬로 위치되면, 상기 파지물회전부재(1802)의 일측에서 상기 제1파지물삽입공(18024) 및 상기 제1작업물삽입공(18011)에 순차적으로 삽입될 수 있다. 다음, 상기 회전결합부재(1803)는 일측이 상기 파지물회전부재(1802)의 타측으로 돌출될 때까지 상기 작업물회전부재(1801) 및 상기 파지물회전부재(1802)에 삽입된 후, 돌출된 부분이 해머 등으로 두들겨져서 상기 작업물회전부재(1801) 및 상기 파지물회전부재(1802)를 결합시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 회전결합부재(1803)는 상기 작업물회전부재(1801) 및 상기 파지물회전부재(1802)를 결합시킨 상태에서 상기 파지물회전부재(1802)로부터 쉽게 이탈되지 않을 수 있다. 따라서, 상기 작업물회전부재(1801)는 상기 파지물회전부재(1802)에 결합된 상태에서 상기 회전결합부재(1803)을 중심으로 시계방향 또는 반시계방향으로 회전될 수 있다. 상기 회전결합부재(1803)는 볼트, 또는 볼트와 너트가 결합된 체결기구일 수도 있다.The rotation coupling member 1803 couples the work rotation member 1801 and the gripper rotation member 1802 so that the work rotation member 1801 inserted in the grip rotation member 1802 is rotatable. For. The rotation coupling member 1803 may be a cylindrical fastener. For example, the rotation coupling member 1803 may be a rivet. The rotation coupling member 1803 may be formed to be longer than a length spaced apart from one side and the other side of the gripper rotation member 1802. Accordingly, when the rotation coupling member 1803 is coupled to the gripper rotating member 1802, one side of the rotation coupling member 1803 protrudes to the other side of the gripper rotation member 1802 to rotate the gripper. It is located on the other side of the member 1802, and the other side of the rotation coupling member 1803 may be located on one side of the holding object rotating member 1802. That is, the rotation coupling member 1803 may penetrate through the gripper rotating member 1802 and have one side and the other side protruding to both sides of the gripper rotating member 1802. Referring to FIG. 41, one side of the holding object rotating member 1802 is a side into which the rotational coupling member 1803 is inserted, and the other side of the holding object rotating member 1802 is one side of the rotating coupling member 1803 This is the side protruding from the holding object rotating member 1802. One side of the rotation coupling member 1803 is a side first inserted into one side of the gripper rotating member 1802, and the other side of the rotation coupling member 1803 is not inserted into one side of the gripper rotation member 1802. Parts that don't. That is, the head. The rotation coupling member 1803 has one side of the work rotation member 1801 inserted into the gripper rotation member 1802, so that the first gripper insertion hole 18024 and the first work piece insertion hole 18011 ) May be sequentially inserted into the first gripping material insertion hole 18024 and the first work piece insertion hole 18011 from one side of the gripping material rotating member 1802 when positioned in a row in the Y-axis direction. . Next, the rotation coupling member 1803 is inserted into the workpiece rotating member 1801 and the holding object rotating member 1802 until one side protrudes to the other side of the holding object rotating member 1802, and then protruding. The resulting portion may be beaten with a hammer or the like to couple the workpiece rotating member 1801 and the holding object rotating member 1802. Accordingly, the rotation coupling member 1803 may not be easily separated from the gripper rotation member 1802 in a state in which the work rotation member 1801 and the gripper rotation member 1802 are coupled. Accordingly, the workpiece rotating member 1801 may be rotated in a clockwise or counterclockwise direction around the rotation coupling member 1803 while being coupled to the gripping object rotating member 1802. The rotation coupling member 1803 may be a bolt or a fastening mechanism in which a bolt and a nut are coupled.
상기 고정결합부재(1804)는 상기 회전결합부재(1803)을 중심으로 회전하는 상기 작업물회전부재(1801)를 회전하지 못하도록 고정시키기 위한 것이다. 상기 고정결합부재(1804)는 원통형의 체결기구일 수 있다. 예컨대, 상기 회전결합부재(1804)는 볼트, 또는 볼트와 너트가 조합된 체결기구일 수 있다. 따라서, 상기 고정결합부재(1804)는 상기 파지물회전부재(1802)에 용이하게 결합되거나 이격될 수 있다.The fixed coupling member 1804 is for fixing the work rotating member 1801 rotating around the rotation coupling member 1803 so as not to rotate. The fixed coupling member 1804 may be a cylindrical fastener. For example, the rotation coupling member 1804 may be a bolt or a fastening mechanism in which a bolt and a nut are combined. Accordingly, the fixed coupling member 1804 may be easily coupled to or spaced apart from the holding object rotating member 1802.
상기 고정결합부재(1804)는 상기 파지물회전부재(1802)의 일측과 타측이 이격된 길이보다 길게 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 고정결합부재(1804)가 상기 파지물회전부재(1802)의 일측으로 삽입되면, 상기 고정결합부재(1804)의 일측은 상기 파지물회전부재(1802)의 타측으로 돌출되어서 상기 파지물회전부재(1802)의 타측에 위치하고, 상기 고정결합부재(1804)의 타측은 상기 파지물회전부재(1802)의 일측에 위치할 수 있다. 즉, 상기 고정결합부재(1804)는 상기 파지물회전부재(1802)를 관통하여 일측과 타측이 상기 파지물회전부재(1802)의 양측으로 돌출될 수 있다. 도 41을 참고하면, 상기 고정결합부재(1804)의 일측은 상기 파지물회전부재(1802)의 일측에 최초로 삽입되는 쪽이고, 상기 고정결합부재(1804)의 타측은 상기 파지물회전부재(1802)의 일측에 삽입되지 않는 부분. 즉, 머리부분이다. 상기 고정결합부재(1804)는 일측이 상기 파지물회전부재(1802)에 상기 작업물회전부재(1801)가 삽입되어서 상기 제2파지물삽입공(18025) 및 상기 제2작업물삽입공(18012)이 Y축방향으로 일렬로 위치되면, 상기 파지물회전부재(1802)의 일측에서 상기 제2파지물삽입공(18025) 및 상기 제2작업물삽입공(18012)에 순차적으로 삽입될 수 있다. 다음, 상기 고정결합부재(1804)는 일측이 상기 파지물회전부재(1802)의 타측으로 돌출될 때까지 상기 작업물회전부재(1801) 및 상기 파지물회전부재(1802)에 삽입된 후 돌출된 부분이 너트에 체결됨으로써, 상기 작업물회전부재(1801)가 회전하지 못하도록 상기 작업물회전부재(1801)를 상기 파지물회전부재(1802)에 결합시킬 수 있다. 상기 고정결합부재(1804)는 상기 회전결합부재(1803)로부터 이격된 위치에서 상기 작업물회전부재(1801)를 상기 파지물회전부재(1802)에 결합시킴으로써, 상기 회전결합부재(1803)를 중심으로 회전하는 작업물회전부재(1801)를 회전하지 못하도록 상기 파지물회전부재(1802)에 고정시킬 수 있다.The fixed coupling member 1804 may be formed to be longer than a length in which one side and the other side of the gripper rotating member 1802 are spaced apart. Accordingly, when the fixed coupling member 1804 is inserted into one side of the holding object rotating member 1802, one side of the fixed coupling member 1804 protrudes to the other side of the holding object rotating member 1802 It is located on the other side of the water rotating member 1802, and the other side of the fixed coupling member 1804 may be located on one side of the holding object rotating member 1802. That is, the fixed coupling member 1804 may pass through the gripper rotating member 1802 so that one side and the other side may protrude to both sides of the gripper rotating member 1802. Referring to FIG. 41, one side of the fixed coupling member 1804 is a side first inserted into one side of the gripping object rotating member 1802, and the other side of the fixed coupling member 1804 is the holding object rotating member 1802. The part that is not inserted on one side of ). That is, the head. The fixed coupling member 1804 has one side of the workpiece rotating member 1801 inserted into the holding object rotating member 1802, so that the second holding object insertion hole 18025 and the second workpiece insertion hole 18012 ) May be sequentially inserted into the second gripping material insertion hole 18025 and the second work piece insertion hole 18012 from one side of the gripping material rotating member 1802 when positioned in a row in the Y-axis direction. . Next, the fixed coupling member 1804 is inserted into the workpiece rotating member 1801 and the holding object rotating member 1802 until one side protrudes to the other side of the holding object rotating member 1802 and then protruded. As the part is fastened to the nut, the work rotating member 1801 can be coupled to the gripping object rotating member 1802 so that the work rotating member 1801 cannot rotate. The fixed coupling member 1804 couples the workpiece rotating member 1801 to the gripping object rotating member 1802 at a position spaced apart from the rotation coupling member 1803, thereby centering the rotation coupling member 1803 It may be fixed to the gripping object rotating member 1802 so as not to rotate the workpiece rotating member 1801 that rotates.
상기 제1작업물삽입공(18011)은 상기 회전결합부재(1803)가 삽입되기 위한 것이다. 상기 제1작업물삽입공(18011)은 상기 작업물회전부재(1801)을 관통하여 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 제1작업물삽입공(18011)은 Y축방향으로 상기 작업물회전부재(1801)을 관통하여 형성될 수 있다. 상기 Y축방향은 상기 X축방향에 대해 수직한 방향이다. 상기 Y축방향은 상기 작업물회전부재(1801)가 상기 파지물회전부재(1802)에 삽입되는 방향에 대해 수직한 방향일 수 있다. 상기 제1작업물삽입공(18011)은 상기 회전결합부재(1803)가 삽입될 수 있도록 상기 회전결합부재(1803)가 갖는 직경과 동일한 직경으로 형성되거나 상기 회전결합부재(1803)의 직경보다 큰 직경으로 형성될 수 있다. 도 41을 참고하면, 상기 제1작업물삽입공(18011)은 상기 작업물회전부재(1801)에서 아래쪽에 위치하도록 형성될 수 있다. 상기 제1작업물삽입공(18011)은 상기 제2작업물삽입공(18012)에 비해 더 아래쪽에 위치할 수 있다. 이에 따라, 상기 제1작업물삽입공(18011)은 상기 작업물회전부재(1801)가 상기 파지물회전부재(1802)에 삽입되면, 상기 파지물회전부재(1802)가 갖는 제1파지물삽입공(18024)과 Y축방향으로 일렬로 위치될 수 있다. 이 경우, 상기 회전결합부재(1803)는 상기 파지물회전부재(1802)의 일측에서 상기 제1파지물삽입공(18024) 및 상기 제1작업물삽입공(18011)에 순차적으로 삽입되어서 일부가 상기 파지물회전부재(1802)의 타측으로 돌출될 수 있다. 상기 파지물회전부재(1802)의 타측으로 돌출된 상기 회전결합부재(1803)의 일부는 해머 등에 의해 두드려져서 상기 제1파지물삽입공(18024)의 크기보다 크게 형태가 변형될 수 있다. 이에 따라, 상기 회전결합부재(1803)는 상기 파지물회전부재(1802)로부터 이탈이 방지될 뿐만 아니라, 상기 작업물회전부재(1801)가 상기 파지물회전부재(1802)에 결합된 상태를 유지하도록 할 수 있다. 따라서, 상기 작업물회전부재(1801)는 상기 파지물회전부재(1802)에 결합된 상태에서 상기 회전결합부재(1803)를 중심으로 회전할 수 있다. 상기 파지물회전부재(1802)의 일측은 상기 Y축방향을 기준으로 상기 파지물회전부재(1802)의 최외곽 면 중 하나가 위치된 쪽일 수 있다. 예컨대, 도 41을 참고하면, 상기 파지물회전부재(1802)의 일측은 상기 회전결합부재(1803) 및 상기 고정결합부재(1804)가 상기 파지물회전부재(1802)에 최초로 삽입되는 쪽일 수 있다. 이 경우, 상기 파지물회전부재(1802)의 타측은 상기 Y축방향을 기준으로 상기 일측에 반대되는 쪽을 의미할 수 있다.The first workpiece insertion hole 18011 is for inserting the rotation coupling member 1803. The first workpiece insertion hole 18011 may be formed through the workpiece rotating member 1801. For example, the first workpiece insertion hole 18011 may be formed through the workpiece rotating member 1801 in the Y-axis direction. The Y-axis direction is a direction perpendicular to the X-axis direction. The Y-axis direction may be a direction perpendicular to a direction in which the workpiece rotating member 1801 is inserted into the holding object rotating member 1802. The first workpiece insertion hole 18011 is formed to have the same diameter as the rotational coupling member 1803 so that the rotational coupling member 1803 can be inserted, or larger than the diameter of the rotational coupling member 1803 It can be formed in diameter. Referring to FIG. 41, the first workpiece insertion hole 18011 may be formed to be positioned below the workpiece rotating member 1801. The first workpiece insertion hole 18011 may be located lower than the second workpiece insertion hole 18012. Accordingly, when the work rotation member 1801 is inserted into the grip rotation member 1802, the first work insertion hole 18011 inserts the first gripping material of the grip rotation member 1802 It may be located in a line with the ball 18024 in the Y-axis direction. In this case, the rotation coupling member 1803 is sequentially inserted into the first gripping material insertion hole 18024 and the first work piece insertion hole 18011 from one side of the gripping material rotation member 1802, It may protrude to the other side of the holding object rotating member 1802. A part of the rotation coupling member 1803 protruding to the other side of the gripper rotating member 1802 may be struck by a hammer or the like, so that the shape may be changed to be larger than the size of the first gripper insertion hole 18024. Accordingly, the rotation coupling member 1803 not only prevents separation from the gripper rotating member 1802, but also maintains a state in which the work rotating member 1801 is coupled to the gripper rotating member 1802. You can do it. Accordingly, the workpiece rotating member 1801 may rotate around the rotation coupling member 1803 while being coupled to the gripping object rotating member 1802. One side of the holding object rotating member 1802 may be a side on which one of the outermost surfaces of the holding object rotating member 1802 is positioned with respect to the Y-axis direction. For example, referring to FIG. 41, one side of the holding object rotating member 1802 may be a side in which the rotation coupling member 1803 and the fixed coupling member 1804 are first inserted into the holding object rotating member 1802. . In this case, the other side of the holding object rotating member 1802 may mean a side opposite to the one side based on the Y-axis direction.
상기 제2작업물삽입공(18012)은 상기 고정결합부재(1804)가 삽입되기 위한 것이다. 상기 제2작업물삽입공(18012)은 상기 작업물회전부재(1801)을 관통하여 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 제2작업물삽입공(18012)은 상기 Y축방향으로 상기 작업물회전부재(1801)을 관통하여 형성될 수 있다. 상기 제2작업물삽입공(18012)은 상기 고정결합부재(1804)가 삽입될 수 있도록 상기 고정결합부재(1804)가 갖는 직경과 동일한 직경으로 형성되거나 상기 고정결합부재(1804)의 직경보다 큰 직경으로 형성될 수 있다. 도 41을 참고하면, 상기 제2작업물삽입공(18012)은 상기 작업물회전부재(1801)에서 위쪽에 위치하도록 형성될 수 있다. 상기 제2작업물삽입공(18012)은 상기 제1작업물삽입공(18011)에 비해 더 위쪽에 위치할 수 있다. 이에 따라, 상기 제2작업물삽입공(18012)은 상기 작업물회전부재(1801)가 상기 파지물회전부재(1802)에 삽입되면, 상기 파지물회전부재(1802)가 갖는 제2파지물삽입공(18025)과 Y축방향으로 일렬로 위치될 수 있다. 이 경우, 상기 고정결합부재(1804)는 상기 파지물회전부재(1802)의 일측에서 상기 제2파지물삽입공(18025) 및 상기 제2작업물삽입공(18012)에 순차적으로 삽입되어서 일부가 상기 파지물회전부재(1802)의 타측으로 돌출될 수 있다. 상기 파지물회전부재(1802)의 타측으로 돌출된 상기 고정결합부재(1804)의 일부는 너트에 체결될 수 있다. 따라서, 상기 고정결합부재(1804)는 상기 작업물회전부재(1801)가 상기 파지물회전부재(1802)에 대해 회전하지 못하도록 고정시킬 수 있다. 따라서, 상기 작업물회전부재(1801)는 상기 파지물회전부재(1802)에 대해 회전된 후 고정된 상태를 유지할 수 있다. 예컨대, 도 42 및 도 43을 참고하여 상기 작업물회전부재(1801)는 상기 회전결합부재(1803)을 중심으로 상기 파지물회전부재(1802)에 대해 180도 각도가 되도록 회전하여서 위치된 후 상기 고정결합부재(1804)에 의해 고정됨으로써, 상기 파지물회전부재(1802)에 대해 180도 각도를 유지할 수 있다. 여기서, 상기 180도 각도는 상기 작업물회전부재(1801)와 상기 파지물회전부재(1802)가 X축방향으로 일직선으로 연속적으로 이어진 결합상태에서의 각도를 의미하는 것이다. 예컨대, 상기 작업물회전부재(1801)는 상기 회전결합부재(1803)를 중심으로 상기 파지물회전부재(1802)에 대해 135도 각도가 되도록 반시계방향으로 회전하여서 위치된 후 상기 고정결합부재(1804)에 의해 고정됨으로써, 상기 파지물회전부재(1802)에 대해 135도 각도를 유지할 수 있다. 예컨대, 상기 작업물회전부재(1801)는 상기 회전결합부재(1803)을 중심으로 상기 파지물회전부재(1802)에 대해 90도 각도가 되도록 반시계방향으로 회전하여서 위치된 후 상기 고정결합부재(1804)에 의해 고정됨으로써, 상기 파지물회전부재(1802)에 대해 90도 각도를 유지할 수 있다.The second workpiece insertion hole 18012 is for inserting the fixed coupling member 1804. The second workpiece insertion hole 18012 may be formed through the workpiece rotating member 1801. For example, the second workpiece insertion hole 18012 may be formed through the workpiece rotating member 1801 in the Y-axis direction. The second workpiece insertion hole 18012 is formed to have the same diameter as the fixed coupling member 1804 so that the fixed coupling member 1804 can be inserted, or larger than the diameter of the fixed coupling member 1804. It can be formed in diameter. Referring to FIG. 41, the second workpiece insertion hole 18012 may be formed to be positioned above the workpiece rotating member 1801. The second workpiece insertion hole 18012 may be positioned higher than the first workpiece insertion hole 18011. Accordingly, when the workpiece rotating member 1801 is inserted into the gripper rotating member 1802, the second workpiece inserting hole 18012 inserts a second gripping object of the gripper rotating member 1802. It may be located in a line with the ball 18025 in the Y-axis direction. In this case, the fixed coupling member 1804 is sequentially inserted into the second gripping material insertion hole 18025 and the second work piece insertion hole 18012 from one side of the gripping material rotating member 1802, It may protrude to the other side of the holding object rotating member 1802. A portion of the fixed coupling member 1804 protruding to the other side of the gripper rotating member 1802 may be fastened to a nut. Accordingly, the fixed coupling member 1804 may fix the workpiece rotating member 1801 to prevent rotation with respect to the gripping object rotating member 1802. Accordingly, the workpiece rotating member 1801 may maintain a fixed state after being rotated with respect to the holding object rotating member 1802. For example, referring to FIGS. 42 and 43, the workpiece rotating member 1801 is rotated at an angle of 180 degrees with respect to the gripping object rotating member 1802 around the rotation coupling member 1803, and then the By being fixed by the fixed coupling member 1804, it is possible to maintain an angle of 180 degrees with respect to the holding object rotating member 1802. Here, the 180 degree angle means an angle in a coupled state in which the workpiece rotating member 1801 and the holding object rotating member 1802 are connected in a straight line in the X-axis direction. For example, the workpiece rotating member 1801 is rotated counterclockwise so as to be at an angle of 135 degrees with respect to the holding object rotating member 1802 around the rotating coupling member 1803, and then the fixed coupling member ( By being fixed by 1804, it is possible to maintain an angle of 135 degrees with respect to the holding object rotating member 1802. For example, the workpiece rotating member 1801 is rotated counterclockwise so as to be at an angle of 90 degrees with respect to the holding object rotating member 1802 around the rotation coupling member 1803, and then the fixed coupling member ( By being fixed by 1804, it is possible to maintain an angle of 90 degrees with respect to the holding object rotating member 1802.
상기 제2작업물삽입공(18012)은 상기 제1작업물삽입공(18011)으로부터 이격된 위치에 위치하되, 상기 제1작업물삽입공(18011)과 일직선 상에 위치하도록 상기 작업물회전부재(1801)에 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 작업물회전부재(1801)가 상기 파지물회전부재(1802)에 대해 180도가 되도록 회전한 후, 상기 회전결합부재(1803) 및 상기 고정결합부재(1804)가 각각 상기 제1작업물삽입공(18011)과 상기 제1파지물삽입공(18024), 및 상기 제2작업물삽입공(18012)과 상기 제2파지물삽입공(18025)에 결합되면, 상기 작업물본체(2)와 상기 파지물본체(3)는 일직선 상에 위치될 수 있다. 또한, 상기 제2작업물삽입공(18012)이 상기 제1작업물삽입공(18011)과 일직선 상에 위치하여야 상기 파지물본체(3)에 대한 상기 작업물본체(2)의 회전 각도를 용이하게 조정할 수 있다.The second workpiece insertion hole 18012 is located at a position spaced apart from the first workpiece insertion hole 18011, and the workpiece rotating member is positioned in a straight line with the first workpiece insertion hole 18011. It may be formed at 1801. Accordingly, after the workpiece rotating member 1801 is rotated to be 180 degrees with respect to the gripping object rotating member 1802, the rotating coupling member 1803 and the fixed coupling member 1804 respectively perform the first operation. When coupled to the water insertion hole 18011 and the first gripping material insertion hole 18024, and the second work piece insertion hole 18012 and the second gripping material insertion hole 18025, the work body 2 ) And the holding object 3 may be positioned on a straight line. In addition, the second workpiece insertion hole 18012 should be positioned in a straight line with the first workpiece insertion hole 18011 to facilitate the rotation angle of the workpiece body 2 with respect to the gripping object body 3 Can be adjusted.
도 40 내지 도 43을 참고하면, 상기 파지물회전부재(1802)는 상기 파지물본체(3)에 결합된다. 상기 파지물회전부재(1802)는 일측이 상기 파지물본체(3)에 결합되고, 타측에는 상기 작업물회전부재(1801)가 결합될 수 있다. 상기 파지물회전부재(1802)는 상기 파지물본체(3)를 상기 작업물회전부재(1801)에 결합시키기 위한 결합수단일 수 있다. 따라서, 상기 파지물회전부재(1802)는 상기 작업물회전부재(1801)와 상기 파지물본체(3) 사이에 위치하도록 상기 파지물본체(3)에 결합될 수 있다. 상기 파지물회전부재(1802)는 상기 파지물본체(3)와 일직선 상에 위치하도록 상기 파지물본체(3)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 파지물회전부재(1802)는 상기 파지물본체(3)와 일체로 용이하게 사출성형 또는 금형제작될 수 있다. 상기 파지물회전부재(1802)는 상기 파지물본체(3)와 동일한 재질로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 다른 재질로 형성될 수도 있다. 예컨대, 상기 파지물회전부재(1802)는 상기 파지물본체(3)가 플라스틱 재질로 형성되면, 플라스틱 재질로 형성되어서 전체적인 무게를 줄일 수 있을 뿐만 아니라 제작 시간을 단축시킬 수 있다. 예컨대, 상기 파지물회전부재(1802)는 상기 파지물본체(3)가 플라스틱 재질로 형성될 경우, 금속재질로 형성되어서 상기 작업물회전부재(1801)에 대한 상기 파지물본체(3)의 지지력을 높일 수 있다.40 to 43, the holding object rotating member 1802 is coupled to the holding object body 3. One side of the holding object rotating member 1802 may be coupled to the holding object body 3, and the other side of the holding object rotating member 1801 may be coupled. The holding object rotating member 1802 may be a coupling means for coupling the holding object body 3 to the workpiece rotating member 1801. Accordingly, the holding object rotating member 1802 may be coupled to the holding object body 3 so as to be located between the workpiece rotating member 1801 and the holding object body 3. The holding object rotating member 1802 may be coupled to the holding object body 3 to be positioned in a straight line with the holding object body 3. Accordingly, the holding object rotating member 1802 can be easily injection-molded or molded integrally with the holding object body 3. The gripper rotating member 1802 may be formed of the same material as the gripper body 3, but is not limited thereto and may be formed of a different material. For example, when the gripper body 3 is formed of a plastic material, the gripper rotating member 1802 may be formed of a plastic material, thereby reducing the overall weight and shortening the manufacturing time. For example, when the holding object rotating member 1802 is formed of a plastic material, the holding object body 3 is formed of a metal material, so that the holding force of the holding object body 3 with respect to the workpiece rotating member 1801 Can increase.
도 41 내지 도 44를 참고하면, 상기 파지물회전부재(1801)는 전체적으로 내부가 비어 있는 직방체 형태로 형성되되, X축방향으로 소정 길이를 갖도록 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 파지물회전부재(1802)는 상기 작업물회전부재(1801)가 삽입될 수 있는 공간을 마련할 수 있다. 상기 파지물회전부재(1802)는 도 41에 도시된 바와 같이 Z축방향과 평행한 방향으로 일측이 개방된 형태로 형성될 수 있다. 상기 Z축방향은 상기 X축방향 및 상기 Y축방향에 대해 각각 수직한 방향이다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 작업물회전부재(1801)를 상기 파지물회전부재(1802)의 내부에 위치하도록 삽입시켜서, 상기 회전결합부재(1803)를 통해 상기 작업물회전부재(1801)를 상기 파지물회전부재(1802)에 회전 가능하게 결합시킬 수 있다. 상기 작업물회전부재(1801)는 상기 파지물회전부재(1802)에 결합 및 삽입된 상태에서 도 42 및 도 43에 도시된 바와 같이 시계방향 또는 반시계방향으로 회전할 수 있다. 이 경우, 상기 작업물회전부재(1801)는 상기 파지물회전부재(1802)의 개방된 일측으로 회전할 수 있다. 예컨대, 상기 작업물회전부재(1801)는 파지물회전부재(1802)와 이루는 각도가 180도가 된 상태에서 반시계방향으로 회전하여서 135도 또는 90도 각도가 되도록 회전할 수 있다. 상기 작업물회전부재(1801)는 상기 파지물회전부재(1802)와 이루는 각도가 90도가 된 상태에서 시계방향으로 회전하여서 135도 또는 180도 각도가 되도록 회전할 수 있다. 본 명세서에서는 상기 파지물회전부재(1802)에 대해 상기 작업물회전부재(1801)가 90도 이상 180도 이하 각도에서 회전하는 것으로 기재하였으나, 상기 파지물회전부재(1802)를 양측이 개방된 형태로 구성하면 90도 이상 270도 이하 각도까지 회전할 수도 있다. 상기 파지물회전부재(1802)는 경량화를 위해 플라스틱 재질로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 강성을 높이기 위해 금속재질로 형성될 수도 있다. 상기 파지물회전부재(1802)는 삽입홈(18021), 회전공(18022), 지지부재(18023), 제1파지물삽입공(18024), 제2파지물삽입공(18025), 내면(18026), 외면(18027), 파지물돌출부재(18028) 및 회피홈(18029)를 포함할 수 있다.41 to 44, the holding object rotating member 1801 is formed in a rectangular parallelepiped shape with an empty inside, and may be formed to have a predetermined length in the X-axis direction. Accordingly, the holding object rotating member 1802 may provide a space in which the workpiece rotating member 1801 can be inserted. As shown in FIG. 41, the holding object rotating member 1802 may have one side open in a direction parallel to the Z-axis direction. The Z-axis direction is a direction perpendicular to the X-axis direction and the Y-axis direction, respectively. Therefore, the workpiece clamping device 1 according to the present invention inserts the workpiece rotating member 1801 so as to be positioned inside the gripper rotating member 1802, so that the operation is performed through the rotation coupling member 1803. The water rotating member 1801 may be rotatably coupled to the holding object rotating member 1802. The workpiece rotating member 1801 may rotate in a clockwise or counterclockwise direction as shown in FIGS. 42 and 43 in a state coupled to and inserted into the holding object rotating member 1802. In this case, the workpiece rotating member 1801 may rotate toward an open side of the holding object rotating member 1802. For example, the workpiece rotating member 1801 may rotate counterclockwise while the angle formed with the gripping object rotating member 1802 is 180 degrees, thereby rotating to be 135 degrees or 90 degrees. The workpiece rotating member 1801 may rotate clockwise while the angle formed with the gripping object rotating member 1802 is 90 degrees, thereby rotating to be 135 degrees or 180 degrees. In the present specification, it is described that the workpiece rotating member 1801 rotates at an angle of 90 degrees or more and 180 degrees or less with respect to the holding object rotating member 1802, but both sides of the holding object rotating member 1802 are open. If configured as, it can be rotated to an angle of 90 degrees or more and 270 degrees or less. The holding object rotating member 1802 may be formed of a plastic material to reduce weight, but is not limited thereto, and may be formed of a metal material to increase rigidity. The gripper rotating member 1802 includes an insertion groove 18021, a rotation hole 18022, a support member 18023, a first gripper insertion hole 18024, a second gripper insertion hole 18025, and an inner surface 18026. ), an outer surface 18027, a holding object protruding member 18028, and an avoidance groove 18029.
상기 삽입홈(18021)은 상기 작업물회전부재(1801)가 삽입되기 위한 것이다. 상기 삽입홈(18021)은 상기 파지물회전부재(1802)에 형성될 수 있다. 상기 삽입홈(18021)은 상기 X축방향을 기준으로 상기 작업물본체(2)에서 상기 파지물본체(3)를 향하는 방향으로 함몰되게 형성될 수 있다. 상기 삽입홈(18021)은 상기 작업물회전부재(1801)가 삽입될 수 있도록 상기 작업물회전부재(1801)의 크기에 비해 더 큰 크기로 형성될 수 있다. 상기 삽입홈(18021)은 상기 작업물회전부재(1801)가 상기 파지물회전부재(1802)의 내면에 접촉되어 지지될 수 있도록 상기 작업물회전부재(1801)의 크기와 동일한 크기로 형성될 수도 있다. 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 파지물회전부재(1802)에 대한 상기 작업물회전부재(1801)의 접촉면적을 증가시키기 위한 접촉면(P, 도 41에 도시됨)을 포함할 수 있다. 상기 접촉면(P)은 상기 작업물회전부재(1801)에 형성될 수 있다. 상기 접촉면(P)은 상기 작업물회전부재(1801)에서 상기 Y축방향으로 함몰되게 형성될 수 있다. 상기 접촉면(P)은 곡면이 아닌 평면으로 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 접촉면(P)은 상기 파지물회전부재(1802)의 내면에 밀착될 수 있다. 이 경우, 상기 접촉면(P)보다 X축방향으로 위쪽에 위치하는 작업물회전부재(1801)는 상기 삽입홈(18021)의 크기보다 크기가 크므로, 상기 작업물회전부재(1801)가 상기 삽입홈(18021)에 삽입되면 Y축방향을 기준으로 상기 삽입홈(18021)의 외측으로 돌출될 수 있다.The insertion groove 18021 is for inserting the work rotating member 1801. The insertion groove 18021 may be formed in the holding object rotating member 1802. The insertion groove 18021 may be formed to be recessed in a direction from the workpiece body 2 toward the gripping object body 3 based on the X-axis direction. The insertion groove 18021 may be formed to have a larger size than the size of the work rotating member 1801 so that the work rotating member 1801 can be inserted. The insertion groove 18021 may be formed to have the same size as the work rotating member 1801 so that the work rotating member 1801 can be supported by contacting the inner surface of the grip rotating member 1802. have. The workpiece clamping device 1 according to the present invention includes a contact surface (P, shown in FIG. 41) for increasing the contact area of the workpiece rotating member 1801 with respect to the gripping object rotating member 1802. I can. The contact surface P may be formed on the work rotating member 1801. The contact surface P may be formed to be recessed in the Y-axis direction in the work rotating member 1801. The contact surface P may be formed in a flat surface rather than a curved surface. Accordingly, the contact surface P may be in close contact with the inner surface of the holding object rotating member 1802. In this case, since the workpiece rotating member 1801 positioned above the contact surface P in the X-axis direction is larger than the size of the insertion groove 18021, the workpiece rotating member 1801 is inserted into the When inserted into the groove 18021, it may protrude outside the insertion groove 18021 based on the Y-axis direction.
상기 회전공(18022)은 상기 작업물회전부재(1801)가 회전하기 위한 것이다. 상기 회전공(18022)은 Z축방향을 기준으로 상기 파지물회전부재(1802)를 관통하여 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 회전공(18022)은 도 41에 도시된 것처럼 지지부재(18023)와 마주보는 쪽에 위치하도록 상기 파지물회전부재(1802)에 형성될 수 있다. 상기 회전공(18022)은 상기 삽입홈(18021)과 연통되도록 상기 파지물회전부재(1802)에 형성될 수 있다. 따라서, 상기 삽입홈(18021)에 삽입된 작업물회전부재(1801)는 상기 회전공(18022)이 형성된 쪽으로 회전할 수 있다. 이 경우, 상기 작업물회전부재(1801)는 상기 회전결합부재(1803)를 회전축으로 하여 회전할 수 있다. 상기 회전공(18022)은 상기 삽입홈(18021)에 삽입된 작업물회전부재(1801)가 회전될 수 있도록 상기 작업물회전부재(1801)의 크기와 동일하거나 더 크게 형성될 수 있다.The rotating hole 18022 is for rotating the work rotating member 1801. The rotating hole 18022 may be formed through the holding object rotating member 1802 based on the Z-axis direction. For example, the rotating hole 18022 may be formed in the holding object rotating member 1802 so as to be located on the side facing the support member 18023 as shown in FIG. 41. The rotation hole 18022 may be formed in the gripper rotating member 1802 to communicate with the insertion groove 18021. Accordingly, the workpiece rotating member 1801 inserted into the insertion groove 18021 may rotate toward the side in which the rotating hole 18022 is formed. In this case, the work rotating member 1801 may rotate using the rotation coupling member 1803 as a rotation axis. The rotation hole 18022 may be formed to be the same as or larger in size than the work rotation member 1801 so that the work rotation member 1801 inserted in the insertion groove 18021 can be rotated.
상기 지지부재(18023)는 상기 작업물회전부재(1801)를 지지하기 위한 것이다. 상기 지지부재(18023)는 Y축방향에 위치된 상기 파지물회전부재(1802)의 일측에 위치한 면과 타측에 위치한 면에 연결되도록 상기 파지물회전부재(1802)에 형성될 수 있다. 이 경우, 상기 지지부재(18023)는 상기 회전공(18022)과 마주보는 위치에 위치할 수 있다. 따라서, 상기 지지부재(18023)는 상기 삽입홈(18021)에 삽입된 상기 작업물회전부재(1801)가 상기 회전공(18022)이 위치하는 쪽이 아닌 반대쪽으로 회전하는 것을 중지 또는 방지할 수 있다. 상기 지지부재(18023)는 상기 파지물회전부재(1802)를 형성하는 면들과 동일한 두께를 가지도록 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 작업물회전부재(1801)가 회전하지 못하도록 상기 작업물회전부재(1801)에 대한 지지력을 더 높이기 위해 상기 파지물회전부재(1802)의 면들보다 더 두꺼운 두께를 가지도록 형성될 수도 있다. 또한, 상기 지지부재(18023)는 상기 파지물회전부재(1802)를 형성하는 면들과 동일한 재질로 형성될 수 있으나, 강성을 높이기 위해 금속재질 등 다른 재질로 형성될 수도 있다.The support member 18023 is for supporting the work rotating member 1801. The support member 18023 may be formed on the gripper rotating member 1802 to be connected to a surface located on one side of the gripper rotating member 1802 located in the Y-axis direction and a surface located on the other side. In this case, the support member 18023 may be positioned at a position facing the rotary hole 18022. Accordingly, the support member 18023 may stop or prevent the workpiece rotating member 1801 inserted into the insertion groove 18021 from rotating in a direction opposite to the side where the rotating hole 18022 is located. . The support member 18023 may be formed to have the same thickness as the surfaces forming the gripper rotating member 1802, but is not limited thereto, and the work rotates so that the work rotating member 1801 cannot rotate. In order to further increase the support force for the member 1801, it may be formed to have a thicker thickness than the surfaces of the gripper rotating member 1802. In addition, the support member 18023 may be formed of the same material as the surfaces forming the gripper rotating member 1802, but may be formed of another material such as a metal material to increase rigidity.
상기 제1파지물삽입공(18024)은 상기 회전결합부재(1803)가 삽입되기 위한 것이다. 상기 제1파지물삽입공(18024)은 상기 파지물회전부재(1802)를 관통하여 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 제1파지물삽입공(18024)은 Y축방향으로 상기 파지물회전부재(1802)를 관통하여 형성될 수 있다. 상기 제1파지물삽입공(18024)은 상기 회전결합부재(1803)가 삽입될 수 있도록 상기 회전결합부재(1803)가 갖는 직경과 동일한 직경으로 형성되거나 상기 회전결합부재(1803)의 직경보다 큰 직경을 갖도록 형성될 수 있다. 도 41을 참고하면, 상기 제1파지물삽입공(18024)은 상기 파지물회전부재(1802)에서 아래쪽에 위치하도록 형성될 수 있다. 상기 제1파지물삽입공(18024)은 상기 제2파지물삽입공(18025)에 비해 더 아래쪽에 위치할 수 있다. 이에 따라, 상기 제1파지물삽입공(18024)은 상기 작업물회전부재(1801)가 상기 삽입홈(18021)에 삽입되면, 상기 제1작업물삽입홈(18011)과 Y축방향으로 일렬로 위치될 수 있다. 이 경우, 상기 회전결합부재(1803)는 상기 파지물회전부재(1802)의 일측에서 상기 제1파지물삽입공(18024) 및 상기 제1작업물삽입공(18011)에 순차적으로 삽입되어서 일부가 상기 파지물회전부재(1802)의 타측으로 돌출되어 해머 등에 의해 두드려져서 상기 제1파지물삽입공(18024)보다 큰 크기를 갖도록 형태가 변형될 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 제1파지물삽입공(18024)에 리벳이 아닌 나사산이 있는 볼트가 체결될 경우, 상기 제1파지물삽입공(18024)을 형성하는 상기 파지물회전부재(1802)에는 나사산이 형성될 수 있다. 상기 나사산은 상기 파지물회전부재(1802)의 일측과 타측 중 적어도 하나에 형성될 수 있다. 이 경우, 상기 회전결합부재(1803)는 상기 파지물회전부재(1802)에 형성되는 나사산의 위치에 대응되는 위치에 상기 나사산에 체결되기 위한 나사산이 적어도 1개 이상 형성될 수 있다.The first gripping material insertion hole 18024 is for inserting the rotational coupling member 1803. The first gripping material insertion hole 18024 may be formed through the gripping material rotating member 1802. For example, the first gripper insertion hole 18024 may be formed through the gripper rotation member 1802 in the Y-axis direction. The first gripping material insertion hole 18024 is formed to have the same diameter as the rotational coupling member 1803 so that the rotational coupling member 1803 can be inserted, or larger than the diameter of the rotational coupling member 1803 It can be formed to have a diameter. Referring to FIG. 41, the first gripping material insertion hole 18024 may be formed to be located below the gripping material rotating member 1802. The first gripper insertion hole 18024 may be located further below the second gripper insertion hole 18025. Accordingly, the first gripping material insertion hole 18024, when the work rotating member 1801 is inserted into the insertion groove 18021, the first work insertion groove 18011 and the Y-axis direction Can be located. In this case, the rotation coupling member 1803 is sequentially inserted into the first gripping material insertion hole 18024 and the first work piece insertion hole 18011 from one side of the gripping material rotation member 1802, The shape may be deformed to have a larger size than the first gripper insertion hole 18024 by protruding to the other side of the gripper rotating member 1802 and hitting it by a hammer or the like. Although not shown, when a threaded bolt other than a rivet is fastened to the first gripping material insertion hole 18024, the gripping material rotating member 1802 forming the first gripping material insertion hole 18024 has a thread Can be formed. The thread may be formed on at least one of one side and the other side of the gripper rotating member 1802. In this case, the rotation coupling member 1803 may have at least one screw thread for fastening to the screw thread at a position corresponding to the position of the thread formed on the gripper rotating member 1802.
상기 제2파지물삽입공(18025)은 상기 고정결합부재(1804)가 삽입되기 위한 것이다. 상기 제2파지물삽입공(18025)은 상기 파지물회전부재(1802)을 관통하여 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 제2파지물삽입공(18025)은 상기 Y축방향으로 상기 파지물회전부재(1802)를 관통하여 형성될 수 있다. 상기 제2파지물삽입공(18025)은 상기 고정결합부재(1804)가 삽입될 수 있도록 상기 고정결합부재(1804)가 갖는 직경과 동일한 직경으로 형성되거나 상기 고정결합부재(1804)의 직경보다 큰 직경으로 형성될 수 있다. 도 41을 참고하면, 상기 제2파지물삽입공(18025)은 상기 파지물회전부재(1802)에서 위쪽에 위치하도록 형성될 수 있다. 상기 제2파지물삽입공(18025)은 상기 제1파지물삽입공(18024)에 비해 더 위쪽에 위치할 수 있다. 이에 따라, 상기 제2파지물삽입공(18025)은 상기 작업물회전부재(1801)가 상기 파지물회전부재(1802)에 삽입되면, 상기 작업물회전부재(1801)가 갖는 제2작업물삽입공(18012)과 Y축방향으로 일렬로 위치될 수 있다. 이 경우, 상기 고정결합부재(1804)는 상기 파지물회전부재(1802)의 일측에서 상기 제2파지물삽입공(18025) 및 상기 제2작업물삽입공(18012)에 순차적으로 삽입되어서 일부가 상기 파지물회전부재(1802)의 타측으로 돌출될 수 있다. 상기 파지물회전부재(1802)의 타측으로 돌출된 상기 고정결합부재(1804)의 일부는 너트에 체결될 수 있다. 따라서, 상기 고정결합부재(1804)는 상기 작업물회전부재(1801)가 상기 파지물회전부재(1802)에 대해 회전하지 못하도록 고정시킬 수 있다. 그러므로, 상기 작업물회전부재(1801)는 상기 파지물회전부재(1802)에 대해 회전된 후 고정된 상태를 유지할 수 있다. 예컨대, 도 42 및 도 43을 참고하여 상기 작업물회전부재(1801)는 상기 회전결합부재(1803)을 중심으로 상기 파지물회전부재(1802)에 대해 180도 각도가 되도록 회전하여서 위치된 후 상기 고정결합부재(1804)에 의해 고정됨으로써, 상기 파지물회전부재(1802)에 대해 180도 각도를 유지할 수 있다. 즉, 상기 작업물회전부재(1801)는 상기 파지물회전부재(1802)와 일직선 상에 위치될 수 있다. 예컨대, 상기 작업물회전부재(1801)는 상기 회전결합부재(1803)을 중심으로 상기 파지물회전부재(1802)에 대해 135도 각도가 되도록 반시계방향으로 회전하여서 위치된 후 상기 고정결합부재(1804)에 의해 고정됨으로써, 상기 파지물회전부재(1802)에 대해 135도 각도를 유지할 수 있다. 예컨대, 상기 작업물회전부재(1801)는 상기 회전결합부재(1803)을 중심으로 상기 파지물회전부재(1802)에 대해 90도 각도가 되도록 반시계방향으로 회전하여서 위치된 후 상기 고정결합부재(1804)에 의해 고정됨으로써, 상기 파지물회전부재(1802)에 대해 90도 각도를 유지할 수 있다.The second gripping material insertion hole 18025 is for inserting the fixed coupling member 1804. The second gripping material insertion hole 18025 may be formed through the gripping material rotating member 1802. For example, the second gripper insertion hole 18025 may be formed through the gripper rotating member 1802 in the Y-axis direction. The second gripping material insertion hole 18025 is formed to have the same diameter as the fixed coupling member 1804 so that the fixed coupling member 1804 can be inserted, or larger than the diameter of the fixed coupling member 1804. It can be formed in diameter. Referring to FIG. 41, the second gripping material insertion hole 18025 may be formed to be positioned above the gripping material rotating member 1802. The second gripper insertion hole 18025 may be positioned higher than the first gripper insertion hole 18024. Accordingly, when the workpiece rotating member 1801 is inserted into the gripping object rotating member 1802, the second gripping material insertion hole 18025 inserts a second work of the workpiece rotating member 1801. It may be located in line with the ball 18012 in the Y-axis direction. In this case, the fixed coupling member 1804 is sequentially inserted into the second gripping material insertion hole 18025 and the second work piece insertion hole 18012 from one side of the gripping material rotating member 1802, It may protrude to the other side of the holding object rotating member 1802. A portion of the fixed coupling member 1804 protruding to the other side of the gripper rotating member 1802 may be fastened to a nut. Accordingly, the fixed coupling member 1804 may fix the workpiece rotating member 1801 to prevent rotation with respect to the gripping object rotating member 1802. Therefore, the workpiece rotating member 1801 may maintain a fixed state after being rotated with respect to the gripping object rotating member 1802. For example, referring to FIGS. 42 and 43, the workpiece rotating member 1801 is rotated at an angle of 180 degrees with respect to the gripping object rotating member 1802 around the rotation coupling member 1803, and then the By being fixed by the fixed coupling member 1804, it is possible to maintain an angle of 180 degrees with respect to the holding object rotating member 1802. That is, the workpiece rotating member 1801 may be positioned in a straight line with the holding object rotating member 1802. For example, the work rotating member 1801 is rotated counterclockwise so as to be at an angle of 135 degrees with respect to the gripping object rotating member 1802 around the rotation coupling member 1803, and then the fixed coupling member ( By being fixed by 1804, it is possible to maintain an angle of 135 degrees with respect to the holding object rotating member 1802. For example, the workpiece rotating member 1801 is rotated counterclockwise so as to be at an angle of 90 degrees with respect to the holding object rotating member 1802 around the rotation coupling member 1803, and then the fixed coupling member ( By being fixed by 1804, it is possible to maintain an angle of 90 degrees with respect to the holding object rotating member 1802.
상기 제2파지물삽입공(18025)은 상기 제1파지물삽입공(18024)으로부터 이격된 위치에 위치하도록 상기 파지물회전부재(1802)에 형성될 수 있다. 이 경우, 상기 제2파지물삽입공(18025)이 상기 제1파지물삽입공(18024)으로부터 이격된 이격거리는 상기 제2작업물삽입공(18012)이 상기 제1작업물삽입공(18011)으로부터 이격된 이격거리와 동일할 수 있다. 이에 따라, 상기 회전결합부재(1803)가 상기 제1파지물삽입공(18024) 및 상기 제1작업물삽입공(18011)에 삽입되면, 상기 고정결합부재(1804)가 상기 제2파지물삽입공(18025) 및 상기 제2작업물삽입공(18012)에 삽입될 수 있다.The second gripping material insertion hole 18025 may be formed in the gripping material rotating member 1802 to be positioned at a position spaced apart from the first gripping material insertion hole 18024. In this case, the second workpiece insertion hole 18012 is the first workpiece insertion hole 18011, which is a spaced apart from the first gripper insertion hole 18024 by the second gripping material insertion hole 18025 It may be the same as the separation distance separated from. Accordingly, when the rotation coupling member 1803 is inserted into the first gripping material insertion hole 18024 and the first work piece insertion hole 18011, the fixed coupling member 1804 is inserted into the second gripping material It may be inserted into the hole 18025 and the second workpiece insertion hole 18012.
상기 파지물회전부재(1802)는 상기 작업물회전부재(1801)가 상기 파지물회전부재(1802)에 대해 이루는 각도가 180도 이외에 다른 각도가 될 수 있도록 상기 제2파지물삽입공(18025)을 2개 이상 복수개 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 제2파지물삽입공(18025)들은 상기 제1파지물삽입공(18024)으로부터 동일한 거리로 이격된 위치에서 서로 이격되게 상기 파지물회전부재(1802)에 형성될 수 있다. 예컨대, 도 41을 참고하면, 3개의 제2파지물삽입공(18025)은 상기 제1파지물삽입공(18024)를 중심으로 45도 각도가 되도록 서로 이격되게 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 3개의 제2파지물삽입공(18025)은 상기 제1파지물삽입공(18024)를 중심으로 부채꼴형태로 배치될 수 있다. 상기 고정결합부재(1804)는 상기 3개의 제2파지물삽입공(18025) 중 어느 하나에 상기 제2작업물삽입공(18012)이 Y축방향으로 일렬로 위치되면, 상기 제2파지물삽입공(18025) 및 상기 제2작업물삽입공(18012)에 삽입되어서 상기 작업물회전부재(1802)의 회전이 중지되도록 상기 작업물회전부재(1802)를 상기 파지물회전부재(1801)에 고정시킬 수 있다. 예컨대, 도 42를 참고하면, 상기 고정결합부재(1804)는 상기 3개의 제2파지물삽입공(18025) 중 가운데 위치한 제2파지물삽입공(18025)에 삽입되어서 상기 작업물회전부재(1801)를 상기 파지물회전부재(1802)에 고정시킬 수 있다. 이 경우, 상기 제2작업물삽입공(18012)은 상기 Y축방향으로 상기 제2파지물삽입공(18025)과 일렬로 위치된 상태일 수 있다. 따라서, 상기 작업물회전부재(1801)는 상기 파지물회전부재(1802)에 대해 135도의 각도를 유지할 수 있다. 예컨대, 도 43을 참고하면, 상기 고정결합부재(1804)는 상기 3개의 제2파지물삽입공(18025) 중 Z축방향 쪽에 위치한 제2파지물삽입공(18025)에 삽입되어서 상기 작업물회전부재(1801)를 상기 파지물회전부재(1802)에 고정시킬 수 있다. 이 경우, 상기 제2작업물삽입공(18012)은 상기 Y축방향으로 상기 제2파지물삽입공(18025)과 일렬로 위치된 상태일 수 있다. 따라서, 상기 작업물회전부재(1801)는 상기 파지물회전부재(1802)에 대해 90도의 각도를 유지할 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 제2파지물삽입공(18025)을 형성하는 상기 파지물회전부재(1802)에는 나사산이 형성될 수 있다. 상기 제2파지물삽입공(18025)에 형성되는 나사산은 상기 파지물회전부재(1802)의 일측과 타측 중 적어도 하나에 형성될 수 있다. 이 경우, 상기 고정결합부재(1804)는 상기 파지물회전부재(1802)에 형성되는 나사산의 위치에 대응되는 위치에 상기 나사산에 체결되기 위한 나사산이 적어도 1개 이상 형성될 수 있다.The gripping material rotating member 1802 is the second gripping material insertion hole 18025 so that an angle formed by the work rotating member 1801 with respect to the gripping material rotating member 1802 can be an angle other than 180 degrees. It may include a plurality of two or more. In this case, the second gripping material insertion holes 18025 may be formed in the gripping material rotating member 1802 to be spaced apart from each other at a position separated by the same distance from the first gripping material insertion hole 18024. For example, referring to FIG. 41, the three second gripper insertion holes 18025 may be disposed to be spaced apart from each other so as to be at an angle of 45 degrees around the first gripper insertion hole 18024. Accordingly, the three second gripping material insertion holes 18025 may be arranged in a fan shape around the first gripping material insertion hole 18024. When the fixed coupling member 1804 is positioned in a row in the Y-axis direction in any one of the three second gripping material insertion holes 18025, the second gripping material is inserted The workpiece rotating member 1802 is fixed to the gripper rotating member 1801 so that rotation of the workpiece rotating member 1802 is stopped by being inserted into the ball 18025 and the second workpiece insertion hole 18012 I can make it. For example, referring to FIG. 42, the fixed coupling member 1804 is inserted into the second gripping material insertion hole 18025 located in the middle of the three second gripping material insertion holes 18025, so that the work rotating member 1801 ) May be fixed to the holding object rotating member 1802. In this case, the second workpiece insertion hole 18012 may be positioned in line with the second gripper insertion hole 18025 in the Y-axis direction. Accordingly, the workpiece rotating member 1801 may maintain an angle of 135 degrees with respect to the holding object rotating member 1802. For example, referring to FIG. 43, the fixed coupling member 1804 is inserted into the second gripping material insertion hole 18025 located in the Z-axis direction among the three second gripping material insertion holes 18025 to rotate the workpiece. The member 1801 may be fixed to the holding object rotating member 1802. In this case, the second workpiece insertion hole 18012 may be positioned in line with the second gripper insertion hole 18025 in the Y-axis direction. Accordingly, the workpiece rotating member 1801 may maintain an angle of 90 degrees with respect to the holding object rotating member 1802. Although not shown, a thread may be formed in the gripper rotating member 1802 forming the second gripper insertion hole 18025. A thread formed in the second gripping material insertion hole 18025 may be formed on at least one of one side and the other side of the gripper rotating member 1802. In this case, the fixing coupling member 1804 may have at least one screw thread for fastening to the screw thread at a position corresponding to the position of the thread formed on the gripper rotating member 1802.
도 41 내지 도 44에는 상기 제2파지물삽입공(18025)이 3개 형성된 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 파지물회전부재(1802)에 대한 상기 작업물회전부재(1801)의 회전 각도를 정밀하게 조절하기 위해 상기 제2파지물삽입공(18025)은 상기 파지물회전부재(1802)에 3개를 초과하여 형성될 수도 있다. 도시되지 않았지만, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 복수개의 제2파지물삽입공(18025)이 상기 제1파지물삽입공(18025)를 중심으로 서로 연통되도록 형성됨으로써, 상기 파지물회전부재(1802)에 대한 상기 작업물회전부재(1801)의 회전 각도를 더욱 정밀하게 조절할 수도 있다.41 to 44 show that three second gripping material insertion holes 18025 are formed, but are not limited thereto, and the rotation angle of the work rotating member 1801 with respect to the gripping material rotating member 1802 In order to precisely control, the second gripping material insertion holes 18025 may be formed in more than three pieces of the gripping material rotating member 1802. Although not shown, the workpiece clamping device 1 according to the present invention is formed so that the plurality of second gripping material insertion holes 18025 communicate with each other around the first gripping material insertion hole 18025, The rotation angle of the work rotating member 1801 with respect to the water rotating member 1802 may be more precisely adjusted.
도 44 내지 도 46을 참고하면, 상기 파지물회전부재(1802)는 내면(18026), 외면(18027) 및 파지물돌출부재(18028)를 더 포함할 수 있다.44 to 46, the holding object rotating member 1802 may further include an inner surface 18026, an outer surface 18027, and a holding object protruding member 18028.
상기 내면(18026)은 상기 삽입홈(18021)이 형성되는 상기 파지물회전부재(1802)의 안쪽에 위치하는 면이다. 상기 작업물회전부재(1801)가 상기 삽입홈(18021)에 삽입되면, 상기 접촉면(P, 도 41에 도시됨)은 상기 내면(18026)에 접촉될 수 있다. 따라서, 상기 내면(18026)은 상기 삽입홈(18021)에 삽입된 상기 작업물회전부재(1801)를 지지할 수 있다.The inner surface 18026 is a surface located inside the holding object rotating member 1802 in which the insertion groove 18021 is formed. When the workpiece rotating member 1801 is inserted into the insertion groove 18021, the contact surface P (shown in FIG. 41) may contact the inner surface 18026. Accordingly, the inner surface 18026 may support the workpiece rotating member 1801 inserted into the insertion groove 18021.
상기 외면(18027)은 상기 내면(18026)과 반대되는 면이다. 상기 외면(18027)은 상기 파지물회전부재(1802)의 바깥쪽에 위치하는 면이다. 상기 외면(18027)은 상기 회전결합부재(1803) 및 상기 고정결합부재(1804)가 상기 파지물회전부재(1802)에 최초로 삽입되는 면을 포함할 수 있다. 상기 파지물회전부재(1802)의 일측을 기준으로 상기 회전결합부재(1803) 및 상기 고정결합부재(1804)는 상기 외면(18027)에서 상기 내면(18026)을 향하는 방향으로 상기 파지물회전부재(1802)를 관통하여 삽입될 수 있다. 상기 파지물회전부재(1802)의 타측을 기준으로 상기 회전결합부재(1803) 및 상기 고정결합부재(1804)는 상기 내면(18026)에서 상기 외면(18027)을 향하는 방향으로 상기 파지물회전부재(1802)를 관통하여 삽입될 수 있다. 상기 제1파지물삽입공(18024) 및 상기 제2파지물삽입공(18025)는 각각 상기 파지물회전부재(1802)의 내면(18026) 및 외면(18027)을 관통하여 형성될 수 있다.The outer surface 18027 is a surface opposite to the inner surface 18026. The outer surface 18027 is a surface positioned outside the holding object rotating member 1802. The outer surface 18027 may include a surface in which the rotation coupling member 1803 and the fixed coupling member 1804 are first inserted into the holding object rotating member 1802. With respect to one side of the holding object rotating member 1802, the rotation coupling member 1803 and the fixed coupling member 1804 are arranged in a direction from the outer surface 18027 toward the inner surface 18026. 1802) can be inserted through. With respect to the other side of the holding object rotating member 1802, the rotation coupling member 1803 and the fixed coupling member 1804 are arranged in a direction from the inner surface 18026 toward the outer surface 18027. 1802) can be inserted through. The first gripper insertion hole 18024 and the second gripper insertion hole 18025 may be formed through the inner surface 18026 and the outer surface 18027 of the gripper rotating member 1802, respectively.
도 44 내지 도 46을 참고하면, 상기 파지물돌출부재(18028)는 상기 파지물회전부재(1802)의 강성을 증가시키기 위한 것이다. 상기 파지물돌출부재(18028)는 상기 외면(18027)에 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 파지물돌출부재(18028)는 상기 파지물회전부재(1802)의 가장자리를 따라 형성될 수 있다. 상기 파지물돌출부재(18028)는 상기 내면(18026)에서 상기 외면(18027)을 향하는 방향으로 상기 파지물본체(1802)의 외면(18027)으로부터 돌출되도록 형성될 수 있다. 상기 파지물돌출부재(18028)는 플라스틱 재질 및 금속재질 중 적어도 하나로 형성될 수 있다. 상기 파지물돌출부재(18028)는 별도로 제작되어 상기 파지물회전부재(1802)에 결합될 수 있지만, 이에 한정되지 않으며 상기 파지물회전부재(1802)와 일체로 사출성형 또는 금형제작될 수도 있다. 도시되지 않았지만, 상기 파지물돌출부재(18028)는 단면이 사각형, 삼각형, 반원형태 중 적어도 하나로 형성될 수 있다. 상기 반원형태는 밑면이 상기 파지물본체(1802)의 외면(18027)에 결합 또는 형성되는 부분이고, 상기 외면(18027)으로부터 돌출된 곡면부분은 상기 파지물본체(1802)의 외면(18027)으로부터 소정거리 이격된 부분을 의미한다. 따라서, 곡면부분이 밑면에 비해 외부에 더 많이 노출될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 파지물회전부재(1802)에서 상기 삽입홈(18021) 및 상기 회전공(18022)이 형성됨에 따른 강도 약화를 상기 파지물돌출부재(18028)를 이용하여 보상할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 작업물회전부재(1801)를 견고하게 클램핑할 수 있는 충분한 강도를 갖추도록 구현될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 파지물돌출부재(18028)에서 외부에 더 많이 노출된 부분을 곡면으로 형성시킴으로써, 작업자나 다른 물품에 대한 스크래치 등과 같은 손상을 주지않을 수 있다.44 to 46, the holding object protruding member 18028 is for increasing the rigidity of the holding object rotating member 1802. The gripper protruding member 18028 may be formed on the outer surface 18027. For example, the holding object protruding member 18028 may be formed along an edge of the holding object rotating member 1802. The holding object protruding member 18028 may be formed to protrude from the outer surface 18027 of the holding object body 1802 in a direction from the inner surface 18026 toward the outer surface 18027. The holding object protruding member 18028 may be formed of at least one of a plastic material and a metal material. The gripper protruding member 18028 may be separately manufactured and coupled to the gripper rotating member 1802, but is not limited thereto, and may be injection-molded or molded integrally with the gripper rotating member 1802. Although not shown, the holding object protruding member 18028 may be formed in at least one of a quadrangular, triangular, and semicircular cross section. The semicircular shape is a portion whose bottom surface is coupled or formed to the outer surface 18027 of the holding object body 1802, and the curved portion protruding from the outer surface 18027 is from the outer surface 18027 of the holding object body 1802 It means a part separated by a predetermined distance. Accordingly, the curved portion may be exposed to the outside more than the bottom surface. Accordingly, the workpiece clamping device 1 according to the present invention reduces strength due to the formation of the insertion groove 18021 and the rotation hole 18022 in the gripper rotating member 1802, and reduces the strength of the gripper protruding member ( 18028) can be used to compensate. Accordingly, the workpiece clamping device 1 according to the present invention can be implemented to have sufficient strength to firmly clamp the workpiece rotating member 1801. In addition, the workpiece clamping device 1 according to the present invention may not cause damage such as scratches to workers or other articles by forming a portion more exposed to the outside of the gripping object protruding member 18028 into a curved surface. have.
도 47을 참고하면, 상기 파지물회전부재(1802)는 회피홈(18029)을 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 47, the holding object rotating member 1802 may further include an avoidance groove 18029.
상기 회피홈(18029)은 상기 작업물회전부재(1801)가 회전될 경우 상기 파지물회전부재(1802)가 상기 작업물본체(2)에 간섭되는 것을 방지하기 위한 것이다. 상기 회피홈(18029)은 상기 파지물회전부재(1802)에 결합된 상기 작업물회전부재(1801)가 회전하는 방향 쪽에 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 회피홈(18029)은 상기 제1파지물삽입공(18024)에서 상기 제2파지물삽입공(18025)들을 향하는 방향 쪽에 위치한 파지물회전부재(1802)에 형성될 수 있다. 즉, 상기 회피홈(18029)은 상기 파지물회전부재(1802)의 일측 면의 모서리 쪽에 형성될 수 있다. 상기 회피홈(18029)은 상기 X축방향을 기준으로 상기 제1파지물삽입공(18024)에서 상기 제2파지물삽입공(18025)을 향하는 방향으로 갈수록 크기가 점점 커지게 형성될 수 있다. 또한, 상기 회피홈(18029)은 상기 Z축방향을 기준으로 상기 제2파지물삽입공(18025)에서 상기 제1파지물삽입공(18024)을 향하는 방향으로 갈수록 크기가 점점 커지게 형성될 수 있다. 상기 회피홈(18029)을 형성하는 상기 파지물회전부재(1802)는 곡면일 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 작업물본체(2)를 회전시킬 경우, 상기 회피홈(18029)을 이용하여 상기 파지물회전부재(1802)가 상기 작업물본체(2)에 간섭되는 것을 방지함으로써, 상기 파지물본체(3)에 대한 상기 작업물본체(2)의 회전을 용이하게 할 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 회피홈(18029)을 형성하는 상기 파지물회전부재(1802)의 모서리부분을 곡면으로 형성시킴으로써, 작업자가 긁히는 등과 같은 안전사고 발생 방지 및 타물품에 대한 손상을 방지할 수 있다.The avoidance groove 18029 is for preventing the gripping object rotating member 1802 from interfering with the workpiece body 2 when the workpiece rotating member 1801 is rotated. The avoidance groove 18029 may be formed in a direction in which the workpiece rotating member 1801 coupled to the holding object rotating member 1802 rotates. For example, the avoidance groove 18029 may be formed in the gripper rotating member 1802 located in a direction from the first gripper insertion hole 18024 toward the second gripper insertion hole 18025. That is, the avoidance groove 18029 may be formed at a corner of one side of the gripper rotating member 1802. The avoidance groove 18029 may be formed to increase in size from the first gripping material insertion hole 18024 toward the second gripping material insertion hole 18025 based on the X-axis direction. In addition, the avoidance groove 18029 may be formed to increase in size from the second gripping material insertion hole 18025 toward the first gripping material insertion hole 18024 based on the Z-axis direction. have. The gripper rotating member 1802 forming the avoidance groove 18029 may have a curved surface. Therefore, when the workpiece clamping device 1 according to the present invention rotates the workpiece body 2, the gripping object rotating member 1802 using the avoidance groove 18029 is used as the workpiece body 2 ) By preventing interference, it is possible to facilitate the rotation of the workpiece body 2 relative to the holding object body 3. In addition, the workpiece clamping device 1 according to the present invention prevents the occurrence of safety accidents such as scratching by the operator by forming the corner portion of the gripper rotating member 1802 forming the avoidance groove 18029 into a curved surface, and It can prevent damage to other items.
도 48을 참고하면, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 파지물지지부재(1805)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 48, the workpiece clamping device 1 according to the present invention may further include a gripping object support member 1805.
상기 파지물지지부재(1805)는 상기 파지물본체(3)에 결합된 파지물(S)을 지지하기 위한 것이다. 상기 파지물지지부재(1805)는 상기 파지물회전부재(1802)에 결합될 수 있다. 상기 파지물지지부재(1805)는 X축방향을 기준으로 상기 파지물본체(3)가 결합되는 쪽에 위치한 상기 파지물회전부재(1802)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 파지물지지부재(1805)는 상기 파지물회전부재(1802)를 기준으로 상기 파지물본체(3)와 동일한 쪽에 위치될 수 있다. 상기 파지물지지부재(1805)는 내부가 비어 있는 원통형태로 형성될 수 있다. 상기 파지물지지부재(1805)는 상기 파지물본체(3)에 비해 직경이 더 크게 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 파지물지지부재(1805)의 직경(L2, 도 48에 도시됨)은 상기 파지물본체(3)의 직경(L1, 도 48에 도시됨)에 비해 더 클 수 있다. 이에 따라, 상기 파지물지지부재(1805)가 상기 파지물본체(3)로부터 소정 거리 이격됨으로써, 상기 파지물지지부재(1805)와 상기 파지물본체(3) 사이에는 삽입공간(IG, 도 48에 도시됨)이 형성될 수 있다. 상기 파지물본체(3)에 결합되는 파지물(S)은 상기 삽입공간(IG)에 삽입될 수 있다. 상기 삽입공간(IG)은 상기 파지물(S)이 갖는 두께와 동일하거나 약간 작을 수 있다. 이에 따라, 상기 파지물(S)은 상기 삽입공간(IG)에 삽입되어서 상기 파지물지지부재(1805) 및 상기 파지물본체(3)에 억지끼워맞춤될 수 있다. 상기 파지물지지부재(1805)는 상기 파지물본체(3)에 결합된 상기 파지물(S)의 외주면에 접촉되어서 상기 파지물(S)을 지지할 수 있다. 이 경우, 상기 파지물본체(3)는 상기 파지물(S)의 내주면에 접촉되어서 상기 파지물(S)을 지지할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 파지물지지부재(1805)를 이용하여 상기 파지물본체(3)에 결합된 파지물(S)을 더 견고하게 고정시킬 수 있으므로, 상기 파지물본체(3)로부터 상기 파지물(S)이 이탈되는 것을 더 방지할 수 있다.The holding object support member 1805 is for supporting the holding object S coupled to the holding object body 3. The holding object supporting member 1805 may be coupled to the holding object rotating member 1802. The holding object support member 1805 may be coupled to the holding object rotating member 1802 located on the side to which the holding object body 3 is coupled with respect to the X-axis direction. Accordingly, the holding object support member 1805 may be positioned on the same side as the holding object body 3 with respect to the holding object rotating member 1802. The holding object support member 1805 may be formed in a cylindrical shape with an empty inside. The holding object support member 1805 may have a larger diameter than that of the holding object body 3. For example, the diameter (L2, shown in FIG. 48) of the holding object support member 1805 may be larger than the diameter (L1, shown in FIG. 48) of the holding object body 3. Accordingly, since the holding object support member 1805 is spaced apart from the holding object body 3 by a predetermined distance, an insertion space (IG, FIG. 48) between the holding object support member 1805 and the holding object body 3 Shown in) can be formed. The gripping material S coupled to the gripping material body 3 may be inserted into the insertion space IG. The insertion space IG may be the same as or slightly smaller than the thickness of the gripper S. Accordingly, the gripping material S may be inserted into the insertion space IG so as to be forcibly fitted to the gripping material support member 1805 and the gripping material body 3. The holding object support member 1805 may contact the outer circumferential surface of the holding object S coupled to the holding object body 3 to support the holding object S. In this case, the holding object body 3 may be in contact with the inner circumferential surface of the holding object S to support the holding object S. Therefore, the workpiece clamping device 1 according to the present invention can more firmly fix the gripping material S coupled to the gripping material body 3 using the gripping material support member 1805, It is possible to further prevent the gripping material S from being separated from the gripping material body 3.
도 48을 참고하면, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 연결공(CH)을 더 포함할 수 있다.Referring to Figure 48, the workpiece clamping device 1 according to the present invention may further include a connection hole (CH).
상기 연결공(CH)은 상기 파지물회전부재(1802)와 상기 파지물본체(3)를 연통시키기 위한 것이다. 상기 연결공(CH)은 상기 파지물회전부재(1802)와 상기 파지물본체(3)가 결합되는 결합부분에 형성될 수 있다. 상기 연결공(CH)은 Z축방향을 기준으로 상기 결합부분의 중심에 위치할 수 있다. 이에 따라, 상기 파지물본체(3)의 내부에 있는 이물질은 상기 연결공(CH)을 통해서 상기 삽입홈(18021) 쪽으로 이동하여 상기 작업물 클램핑장치(1)의 외부로 배출될 수 있다. 반대로, 상기 삽입홈(18021)에 있는 이물질은 상기 연결공(CH)을 통해서 상기 파지물본체(3) 쪽으로 이동하여 상기 작업물 클램핑장치(1)의 외부로 배출될 수 있다. 상기 이물질은 먼지, 페인트, 빗물 등 일 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 연결공(CH)을 통해서 내부에 이물질 등이 고착되거나 쌓이는 것을 방지함으로써, 무게 증가 방지, 녹 발생 방지, 회전 간섭 방지 등 다양한 효과를 도모할 수 있다.The connection hole CH is for communicating the holding object rotating member 1802 and the holding object body 3. The connection hole CH may be formed in a coupling portion where the holding object rotating member 1802 and the holding object body 3 are coupled. The connection hole CH may be located at the center of the coupling portion based on the Z-axis direction. Accordingly, foreign matter in the inside of the gripping object body 3 may move toward the insertion groove 18021 through the connection hole CH and be discharged to the outside of the workpiece clamping device 1. Conversely, the foreign matter in the insertion groove 18021 may move toward the holding object 3 through the connection hole CH and may be discharged to the outside of the workpiece clamping device 1. The foreign material may be dust, paint, rainwater, or the like. Therefore, the workpiece clamping device 1 according to the present invention promotes various effects such as weight increase prevention, rust prevention, rotation interference prevention, etc. by preventing foreign matters from being fixed or accumulated inside through the connection hole CH. can do.
본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 탈착삽입공(34)이 상기 체결부(4)와 일직선 상에 위치하는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되지 않으며 상기 파지물(S)을 상기 파지물본체(3)에 결합시킬 수 있으면 다른 위치에 형성될 수도 있다. 예컨대, 상기 탈착삽입공(34)은 도 48에 도시된 바와 같이 상기 제1파지물삽입공(18024) 또는 상기 제2파지물삽입공(18025)이 위치하는 쪽에 형성될 수도 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 다양한 방향에서 삽입되는 파지물(S)을 용이하게 상기 파지물본체(3)에 탈착시킬 수 있다.The workpiece clamping device 1 according to the present invention has been described as being positioned in a straight line with the fastening part 4 in the detachable and inserting hole 34, but is not limited thereto, and the gripping material S is It may be formed in other positions as long as it can be coupled to the body 3. For example, the detachable and inserting hole 34 may be formed on the side where the first gripping material insertion hole 18024 or the second gripping material insertion hole 18025 is positioned, as shown in FIG. 48. Accordingly, the workpiece clamping device 1 according to the present invention can easily detach the gripping material S inserted in various directions from the gripping material body 3.
또한, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 탈착부(20)에서 상기 삽입부재(20a)가 1개인 것으로 설명하였으나, 이에 한정되지 않으며 상기 파지물(S)을 상기 파지물본체(3)에 고정 또는 결합시킬 수 있으면 2개 이상일 수도 있다. 예컨대, 상기 삽입부재(20a)가 2개이면 1개의 삽입부재(20a)는 상기 탄성부재(20b)의 일측 끝단에 결합되고, 다른 1개의 삽입부재(20a)는 상기 탄성부재(20b)의 타측 끝단에 결합될 수 있다. 상기 탄성부재(20b)의 타측 끝단에 결합된 삽입부재(20a)는 상기 파지물본체(1802)에 형성된 다른 탈착삽입공(34)에 삽입될 수 있다. 상기 다른 탈착삽입공(34)은 기존의 탈착삽입공(34)과 마주보는 위치에 위치하도록 상기 파지물본체(1802)에 형성될 수 있다. 상기 2개의 삽입부재(20a)는 상기 파지물(S)이 상기 파지물본체(3)에 결합될 경우, 동시에 또는 순차적으로 상기 파지물본체의 외주면(33)에서 내주면(32)을 향하는 방향으로 삽입될 수 있다. 상기 2개의 삽입부재(20a)는 상기 파지물(S)이 고정위치에 위치하면, 동시에 또는 순차적으로 상기 내주면(32)에서 상기 외주면(33)을 향하는 방향으로 상기 파지물본체(3)의 외측으로 돌출되어서 상기 파지물(S)에 형성된 2개의 구멍에 각각 삽입될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업물 클램핑장치(1)는 상기 삽입부재(20a)가 복수개인 탈착부(20)를 이용하여 상기 파지물(S)을 상기 파지물본체(3)에 더욱 견고하게 결합 및 고정시킬 수 있다.In addition, the workpiece clamping device 1 according to the present invention has been described as having one insertion member 20a in the detachable portion 20, but is not limited thereto, and the gripping material S is attached to the gripping material body ( If it can be fixed or combined with 3), there may be two or more. For example, if the number of insertion members (20a) is two, one insertion member (20a) is coupled to one end of the elastic member (20b), and the other insertion member (20a) is the other side of the elastic member (20b) Can be joined at the ends. The insertion member 20a coupled to the other end of the elastic member 20b may be inserted into another detachable insertion hole 34 formed in the holding body 1802. The other detachable and insert holes 34 may be formed in the holding object body 1802 so as to be located at a position facing the existing detachable and insert holes 34. When the gripping material S is coupled to the gripping material body 3, the two inserting members 20a are simultaneously or sequentially in a direction from the outer circumferential surface 33 of the gripping material body toward the inner circumferential surface 32. Can be inserted. When the gripping material S is positioned at a fixed position, the two inserting members 20a may simultaneously or sequentially form the outside of the gripping body 3 in a direction from the inner circumferential surface 32 toward the outer circumferential surface 33. It protrudes and can be inserted into the two holes formed in the gripper (S), respectively. Therefore, the workpiece clamping device 1 according to the present invention more rigidly couples the gripping material S to the gripping material body 3 by using the detachable part 20 having a plurality of the insertion members 20a. And can be fixed.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible within the scope of the technical spirit of the present invention. It will be obvious to those who have the knowledge of.
