KR102213742B1 - Sensing Apparatus and managing Method for Parking lot - Google Patents

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Abstract

본 발명은 주차공간에 주차한 차량의 존재 여부를 감지할 수 있는 주차 감지 장치 및 주차 관리 방법에 대한 것이며, 구체적으로 차량(20)을 감지하는 센서부와차량의 유무를 서버와 통신하는 통신부와 센서부 및 통신부로 전원을 공급하는 전원부를 구비한다.The present invention relates to a parking detection device and a parking management method capable of detecting the presence or absence of a vehicle parked in a parking space, and specifically, a sensor unit that detects the vehicle 20 and a communication unit that communicates the presence or absence of a vehicle with a server. It has a power supply for supplying power to the sensor unit and the communication unit.

Description

주차 감지 장치 및 주차 관리 방법{Sensing Apparatus and managing Method for Parking lot}Parking detection device and parking management method {Sensing Apparatus and managing Method for Parking lot}

본 발명은 주차공간에 주차한 차량의 존재 여부를 감지할 수 있는 주차 감지 장치 및 주차 관리 방법에 대한 것이다. The present invention relates to a parking detection device and a parking management method capable of detecting the presence or absence of a vehicle parked in a parking space.

특허문헌 001은 주차장의 주차공간 바닥면 상에 설치하되, 차량 유무를 감지하고 감지된 상태를 제어하여 관리서버와 차량운전자에게 전송하는 회로부와 상기 회로부에 구동전원을 공급하는 전원부를 횡방향으로 각각 분리 설치하여 전체적인 설치 높이를 낮추어 줌으로써, 차량과의 접촉 충격을 최소화하여 수명을 장구히 함은 물론, 수리 교체시 전체를 분리 및 분해하지 않고 교체 가능하여 수리교체 및 복원을 용이하게 할 수 있는 효과를 제공하게 되는 것이다..Patent Document 001 is installed on the floor of the parking space of a parking lot, and the circuit part that senses the presence of a vehicle and controls the detected state and transmits it to the management server and the vehicle driver, and the power supply part that supplies driving power to the circuit part in the horizontal direction, respectively. By lowering the overall installation height by separate installation, it minimizes the impact of contact with the vehicle and prolongs the lifespan. In addition, it is possible to replace the whole without disassembling and disassembling the entire repair, making it easy to repair, replace and restore. Is to provide...

특허문헌 002는 전국 각지에 산재한 노상 또는 노외주차장에 주차하는 차량들에 대한 전반적인 관리를 관리자가 없는 상태에서 주차관리장치를 구비한 중앙관리센터에서 수행할 수 있으며, 또한 운전자들에게 주차장에 대한 정보를 인터넷 또는 휴대용 전화기등을 이용하여 제공할 수 있는 통신망을 이용한 무인주차관리시스템에 관한 것이다. 본 발명의 통신망을 이용한 무인주차관리시스템은, 소정장소에 주차하는 차량들을 관리하기 위한 주차관리시스템에 있어서, 특정장소에 준비된 주차공간에 설치되어서 주차하는 차량을 감지하고 발생되는 주차관리데이터를 통신망을 이용하여 전송하는 적어도 하나 이상의 주차감지장치(10)와, 상기 주차감지장치(10)들부터 입력되는 주차관리데이터를 입력받아서 데이터베이스포맷에 따라서 저장하고 필요한 데이터를 추출하며 통신망을 통하여 주차정보를 제공하는 주차관리장치(20)와, 상기 주차관리장치(20)와 통신망을 통하여 연결되며 특정장소에 주차가능한 공간을 검색할 수 있도록 정보를 제공하는 개인용단말기(30)를 포함한다.Patent Document 002 can perform overall management of vehicles parked on roads or off-street parking lots scattered across the country in a central management center equipped with a parking management device in the absence of a manager, and provides drivers with information about parking lots. It relates to an unmanned parking management system using a communication network that can be provided by using the Internet or a portable telephone. An unmanned parking management system using a communication network of the present invention is a parking management system for managing vehicles parked in a predetermined place, which is installed in a parking space prepared at a specific place and detects a vehicle parked and transmits the generated parking management data to the communication network. At least one parking detection device 10 transmitted by using, and parking management data input from the parking detection devices 10 are received and stored according to the database format, and necessary data is extracted, and parking information is transmitted through a communication network. It includes a parking management device 20 to provide, and a personal terminal 30 that is connected to the parking management device 20 through a communication network and provides information to search for a space available for parking in a specific place.

특허문헌 003은 주차차량 감지 장치는, 주차공간내에 설치되어 송신한 초음파를 설정된 소정의 수신시간 동안 수신하여 이를 증폭 및 검파하여 주차공간내에 차량의 주차여부를 감지하는 장치로서, 수신시간 동안 그 크기가 일정한 비율로 감소하는 기준신호를 발생하는 기준신호발생부(17); 상기 기준신호와 검파된 신호를 비교하되, 수신시간 초기에는 수신감도를 둔감하게 하도록 크기가 큰 기준신호와 검파된 신호를 비교하고, 수신시간이 경과 할수록 수신감도를 민감하게 하도록 점진적으로 크기가 작은 기준신호와 검파된 신호를 비교하는비교부(18); 및 상기 비교기로부터 결과신호를 전송받아 주차공간내에 차량이 주차되었는지 여부를 판단하는 제어부(20); 를 포함한다.Patent Document 003 is a device that detects whether a vehicle is parked in a parking space by amplifying and detecting the ultrasonic wave installed in the parking space and transmitted during a predetermined reception time, and its size during the reception time. A reference signal generator 17 for generating a reference signal that decreases at a constant rate; Compare the reference signal and the detected signal, but compare the large reference signal and the detected signal to make the reception sensitivity insensitive at the beginning of the reception time, and gradually decrease the size to make the reception sensitivity sensitive as the reception time elapses. A comparison unit 18 for comparing the reference signal and the detected signal; And a control unit 20 that receives a result signal from the comparator and determines whether a vehicle is parked in the parking space. Includes.

특허문헌 004는 주차 구역 감지 방법은 주차 구역을 YCbCr 영상으로 촬영하는 촬영 단계, 상기 YCbCr 영상에 주요인분석 방법(LDA, Linear Discriminant Analysis)을 적용하여 상기 주차 구역에서 지면과 주차선의 밝기 차이가 최대가 되게 하는 변환 행렬을 산출하는 변환 행렬 산출 단계, 상기 변환 행렬을 이용하여 상기 YCbCr 영상을 제1 그레이 스케일(Gray scale) 영상으로 변환하는 영상 변환 단계 및 상기 제1 그레이 스케일 영상에서의 상기 주차 구역 내 지면과 주차선의 밝기 차이를 이용하여 상기 주차선을 검출하는 주차선 검출 단계를 포함한다. 본 발명에 따른 주차 구역 감지 장치는, 주차 구역을 YCbCr 영상으로 촬영하는 촬영부, 상기 YCbCr 영상에 주요인분석 방법(LDA, Linear Discriminant Analysis)을 적용하여 상기 주차 구역에서 지면과 주차선의 밝기 차이가 최대가 되게 하는 변환 행렬을 산출하는 변환 행렬 산출부, 상기 변환 행렬을 이용하여 상기 YCbCr 영상을 제1그레이 스케일(Gray scale) 영상으로 변환하는 영상 변환부 및 상기 제1 그레이 스케일 영상에서의 상기 주차 구역 내 지면과 주차선의 밝기 차이를 이용하여 상기 주차선을 검출하는 주차선 검출부를 포함한다.Patent Document 004 discloses that the parking area detection method is a photographing step of photographing the parking area as a YCbCr image, and by applying the LDA (Linear Discriminant Analysis) to the YCbCr image, the difference in brightness between the ground and the parking line in the parking area is maximized. A transformation matrix calculation step of calculating a transformation matrix to be used, an image transformation step of converting the YCbCr image to a first gray scale image using the transformation matrix, and within the parking area in the first gray scale image And a parking line detection step of detecting the parking line by using the difference in brightness between the ground and the parking line. The parking area detection apparatus according to the present invention is a photographing unit that photographs a parking area as a YCbCr image, and a main factor analysis method (LDA, Linear Discriminant Analysis) is applied to the YCbCr image so that the difference in brightness between the ground and the parking line in the parking area is maximized. A transformation matrix calculation unit that calculates a transformation matrix to be, an image transformation unit that converts the YCbCr image to a first gray scale image using the transformation matrix, and the parking area in the first gray scale image And a parking line detector for detecting the parking line by using the difference in brightness between the inner ground and the parking line.

KR 10-1752346 B1 (2017년 06월 23일)KR 10-1752346 B1 (June 23, 2017) KR 10-2001-0079095 A (2001년 08월 22일)KR 10-2001-0079095 A (August 22, 2001) KR 20-0427277 Y1 (2006년 09월 18일)KR 20-0427277 Y1 (September 18, 2006) KR 10-2017-0025173 A (2017년 03월 08일)KR 10-2017-0025173 A (March 08, 2017)

본 발명은 주차공간에 주차한 차량의 존재 여부를 감지할 수 있는 주차 감지 장치 및 주차 관리 방법에 대한 것이다. The present invention relates to a parking detection device and a parking management method capable of detecting the presence or absence of a vehicle parked in a parking space.

종래발명들의 문제점을 해결하기 위한 것이며, 본 발명은 일면에 차량(20)을 감지하는 센서부(100);, 상기 차량(20)의 유무를 서버와 통신하는 통신부(200);, 상기 센서부(100) 및 상기 통신부(200)로 전원을 공급하는 전원부(300);를 구성으로 이루어진다. The present invention is to solve the problems of the conventional inventions, the present invention is a sensor unit 100 for detecting the vehicle 20 on one side;, a communication unit 200 for communicating the presence or absence of the vehicle 20 with a server;, the sensor unit (100) and a power supply unit 300 for supplying power to the communication unit 200; consists of a configuration.

본 발명은 주차 감지 장치에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 센서부(100);, 통신부(200);, 전원부(300);로 이루어지는 발명에 상기 차량(20)이 진입하는 지면에 매설되는 프레임(400);을 부가한다.The present invention is an invention for a parking detection device, and a frame buried in the ground into which the vehicle 20 enters the invention consisting of the sensor unit 100;, the communication unit 200;, the power unit 300; 400); is added.

본 발명은 주차 감지 장치에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 센서부(100);, 통신부(200);, 전원부(300);로 이루어지는 발명에 상기 차량(20)이 안착되는 케이스(500);, 상기 차량(20)의 하중 및 충격을 감지하는 감지센서(600);를 부가한다.The present invention is an invention for a parking detection device, the sensor unit 100 presented above;, the communication unit 200;, a case 500 in which the vehicle 20 is seated in the invention consisting of the power unit 300;, A detection sensor 600 for detecting the load and impact of the vehicle 20; is added.

본 발명은 주차 감지 장치에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 센서부(100);, 통신부(200);, 전원부(300);로 이루어지는 발명에 상기 케이스(500)의 상단에서 회전하며, 상기 차량(20)의 진입을 차단하는 차단장치(700);를 부가한다.The present invention is an invention for a parking detection device, and the above-described sensor unit 100;, communication unit 200;, power supply unit 300; rotates at the top of the case 500, the vehicle ( A blocking device 700 that blocks the entry of 20); is added.

본 발명은 주차 감지 장치를 활용한 주차 관리 방법에 있어서, 단말기를 활용하여 주차장 및 주차공간(10) 검색단계(S1100);, 검색된 주차공간(10)을 예약하는 예약단계(S1200);를 구성으로 이루어진다.In the present invention, in a parking management method using a parking detection device, a parking lot and parking space 10 search step (S1100) using a terminal; and a reservation step (S1200) of reserving the searched parking space 10; Consists of

본 발명은 주차공간의 지면에 주차 감지 장치가 매설되어 차량에 의하여 파손되지 않을 수 있다.In the present invention, the parking detection device is buried in the ground of the parking space so that it may not be damaged by the vehicle.

본 발명은 지면에서 상부로 적외선을 발광함에 따라 차량의 존재 여부를 판단하므로 정확한 정보를 제공받을 수 있다.According to the present invention, since infrared rays are emitted from the ground to the top, the presence or absence of a vehicle is determined, so that accurate information can be provided.

본 발명은 주차공간의 내부에서 차량의 존재 여부를 판단하므로 정확한 식별을 할 수 있다.In the present invention, since it is determined whether a vehicle is present in a parking space, accurate identification can be performed.

본 발명은 차량의 접촉에 의하여 차량을 감지하므로 정확한 감지를 할 수 있다.In the present invention, since the vehicle is sensed by contact with the vehicle, accurate detection can be performed.

본 발명은 차단장치에 의하여 예약자 및 장애인, 경차, 지정 주차구역에 일반차량의 진입을 차단할 수 있다.The present invention can block the entry of a reserved person, a disabled person, a light vehicle, and a general vehicle into a designated parking area by a blocking device.

본 발명은 운전자가 예약한 주차공간을 확보할 수 있다.The present invention can secure a parking space reserved by the driver.

본 발명은 운전자가 예약한 주차공간으로 진입하도록 유도할 수 있다.The present invention can induce the driver to enter the reserved parking space.

도 1은 본 발명의 주차 감지 장치가 설치된 주차장을 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 주차 감지 장치를 나타낸 사시도.
도 3내지 도 4는 도 2에 도시된 주차 감지 장치를 나타낸 단면도.
도 5는 본 발명의 프레임을 나타낸 사시도.
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 케이스로 형성된 주차 감지 장치를 나타낸 사시도.
도 7은 도 6에 도시된 주차 감지 장치를 나타낸 단면도.
도 8은 본 발명의 차단장치가 결합된 주차 감지 장치를 나타낸 사시도.
도 9는 본 발명의 주차 관리 방법을 나타낸 순서도.1 is a perspective view showing a parking lot in which the parking detection device of the present invention is installed.
Figure 2 is a perspective view showing a parking detection device of the present invention.
3 to 4 are cross-sectional views showing the parking detection device shown in FIG. 2.
Figure 5 is a perspective view showing the frame of the present invention.
6 is a perspective view showing a parking detection device formed as a case according to another embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view showing the parking detection device shown in FIG. 6.
Figure 8 is a perspective view showing a parking detection device coupled to the blocking device of the present invention.
9 is a flow chart showing a parking management method of the present invention.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, in order to describe in detail enough that a person of ordinary skill in the art can easily implement the present invention, a most preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

아래의 실시 예에서 인용하는 번호는 인용대상에만 한정되지 않으며, 모든 실시예에 적용될 수 있다. 실시 예에서 제시한 구성과 동일한 목적 및 효과를 발휘하는 대상은 균등한 치환대상에 해당된다. 실시 예에서 제시한 상위개념은 기재하지 않은 하위개념 대상을 포함한다. The numbers cited in the following embodiments are not limited only to the object of reference, and may be applied to all embodiments. An object that exhibits the same purpose and effect as the configuration presented in the embodiment corresponds to an equal substitution object. The upper concept presented in the embodiment includes a lower concept object that is not described.

[실시예 1-1] 본 발명은 주차 감지 장치에 있어서, 차량(20)을 감지하는 센서부(100);, 상기 차량(20)의 유무를 서버와 통신하는 통신부(200);, 상기 센서부(100) 및 상기 통신부(200)로 전원을 공급하는 전원부(300);를 포함한다.[Embodiment 1-1] In the present invention, in a parking detection device, a sensor unit 100 for detecting the vehicle 20;, a communication unit 200 for communicating the presence or absence of the vehicle 20 with a server;, the sensor It includes; a power supply unit 300 for supplying power to the unit 100 and the communication unit 200.

(실시예 1-2) 본 발명의 주차 감지 장치는 실시예 1-1에 있어서, 상기 센서부(100)는 상기 차량(20)의 진입을 감지하는 적외선 센서로 형성되는 것;을 포함한다.(Embodiment 1-2) In Embodiment 1-1, the parking detection apparatus of the present invention includes: the sensor unit 100 formed of an infrared sensor that detects the entry of the vehicle 20.

본 발명은 주차공간(10)에 차량(20)이 진입하는 것을 감지하는 주차 감지 장치(30)에 대한 것이며, 구체적으로 주차장에 형성된 다수의 주차공간(10)에 각각 차량(20)의 진입여부를 감지할 수 있는 주차 감지 장치(30)에 대한 것이다. 본 발명의 주차 감지 장치(30)는 주차장의 주차공간(10)에 매설되며, 후술되는 프레임(400)에 센서부(100)와 통신부(200)와 전원부(300)가 위치하며, 센서부(100)는 지면과 동일한 위치에 형성된다. 센서부(100)는 적외선 센서로 형성되며, 상부로 적외선을 발광하여 상부에 진입하는 차량(20)을 감지한다. 통신부(200)는 센서부(100)에서 측정한 차량(20)의 유무를 외부의 서버로 송신하며, 서버에서 전달되는 정보를 수신받는다. 센서부(100)와 통신부(200)는 근접한 위치에 배치되며, 통신부(200)는 서버와의 정보를 송수신하기 위하여 안테나가 형성된다. 전원부(300)는 외부 전원을 공급받거나 충전기에 의하여 충전되어 센서부(100) 및 통신부(200)로 전원을 공급한다. 따라서, 본 발명의 주차 감지 장치(30)는 주차장에 형성되는 다수의 주차공간(10)에 각각 구비되며, 진입하는 차량(20)의 유무를 간단하게 판단할 수 있는 특징을 가진다. The present invention relates to a parking detection device 30 that detects the entry of the vehicle 20 into the parking space 10, and specifically, whether the vehicle 20 enters a plurality of parking spaces 10 formed in the parking lot. It is for a parking detection device 30 that can detect. The parking detection device 30 of the present invention is buried in the parking space 10 of the parking lot, and the sensor unit 100, the communication unit 200, and the power supply unit 300 are located in the frame 400 to be described later, and the sensor unit ( 100) is formed in the same position as the ground. The sensor unit 100 is formed of an infrared sensor, and detects a vehicle 20 entering the upper part by emitting infrared rays upward. The communication unit 200 transmits the presence or absence of the vehicle 20 measured by the sensor unit 100 to an external server, and receives information transmitted from the server. The sensor unit 100 and the communication unit 200 are disposed in close proximity, and the communication unit 200 has an antenna to transmit and receive information with the server. The power supply unit 300 is supplied with external power or is charged by a charger to supply power to the sensor unit 100 and the communication unit 200. Accordingly, the parking detection device 30 of the present invention is provided in each of a plurality of parking spaces 10 formed in a parking lot, and has a feature of simply determining the presence or absence of the entering vehicle 20.

(실시예 1-3) 본 발명의 주차 감지 장치는 실시예 1-2에 있어서, 상기 통신부(200)는 상기 차량(20)의 위치를 감지하는 GPS;를 포함한다.(Embodiment 1-3) In Embodiment 1-2, the parking detection apparatus of the present invention includes a GPS for detecting the position of the vehicle 20.

(실시예 1-4) 본 발명의 주차 감지 장치는 실시예 1-3에 있어서, 상기 통신부(200)는 상기 차량(20)의 진입여부를 서버와 블루투스, 와이파이, 데이터통신 중 적어도 선택된 하나로 통신하는 것;을 포함한다.(Embodiment 1-4) In the parking detection apparatus of the present invention, in Embodiment 1-3, the communication unit 200 communicates with a server whether the vehicle 20 enters by at least one selected from Bluetooth, Wi-Fi, and data communication. To do; includes.

본 발명은 통신부(200)에 대한 것이며, 통신부(200)는 센서부(100)에서 감지한 차량(20)의 유무를 외부의 서버로 송수신한다. 통신부(200)는 서버와 통신함에 따라 서버에서 차량(20)의 진입 여부를 판단할 수 있으며, 차량(20)이 주차된 위치를 판단하도록 GPS 가 구비된다. 구체적으로 차량(20)을 주차한 운전자가 차량(20)의 위치를 잊는 경우가 빈번하게 발생함에 따라 통신부(200)에서 서버에 차량(20)의 유무를 송신함과 동시에 차량(20)의 위치를 송신할 수 있다. 그리고 통신부(200)는 서버와 유선 외에 블루투스 및 와이파이, LTE, 4G, 5G 등의 주파수를 활용한 데이터통신으로 통신할 수 있으나, 무선으로 공유할 수 있는 방법에 대해서는 한정하지 않는다. 따라서, 통신부(200)는 GPS가 구비되어 서버로 차량(20)의 유무 및 위치를 송신하여 운전자에게 정보를 전달할 수 있다.The present invention relates to the communication unit 200, the communication unit 200 transmits and receives the presence or absence of the vehicle 20 sensed by the sensor unit 100 to an external server. As the communication unit 200 communicates with the server, the server may determine whether the vehicle 20 enters or not, and a GPS is provided to determine the position where the vehicle 20 is parked. Specifically, as the driver who parked the vehicle 20 frequently forgets the location of the vehicle 20, the communication unit 200 transmits the presence or absence of the vehicle 20 to the server and the location of the vehicle 20 Can be sent. In addition, the communication unit 200 may communicate through data communication using frequencies such as Bluetooth and Wi-Fi, LTE, 4G, and 5G in addition to a server and a wired line, but the method of sharing wirelessly is not limited. Accordingly, the communication unit 200 may transmit information to the driver by transmitting the presence and location of the vehicle 20 to the server by being equipped with a GPS.

(실시예 1-5) 본 발명의 주차 감지 장치는 실시예 1-1에 있어서, 상기 전원부(300)는 상기 센서부(100)의 측면에 적어도 하나 이상 구비되며, 태양광을 흡수하여 전류를 생성하는 태양광패널(310);, 상기 태양광패널(310)에서 생성된 전류를 충전하는 충전부(320);를 포함한다.(Embodiment 1-5) In Embodiment 1-1, the parking sensing device of the present invention includes at least one power supply unit 300 provided on a side surface of the sensor unit 100, and absorbs sunlight to absorb current. It includes; a solar panel 310 to generate;, a charging unit 320 for charging the current generated by the solar panel 310;

본 발명은 전원부(300)에 대한 것이며, 전원부(300)는 태양광을 전류로 변환하여 센서부(100) 및 통신부(200)로 전원을 공급할 수 있다. 전원부(300)는 태양광패널(310)이 적어도 하나 이상 구비되며, 태양광패널(310)에서 생성된 전류를 충전하는 충전부(320)가 형성된다. 태양광패널(310)은 센서부(100)의 측면에 위치하며,복수의 태양전지가 고정되는 지지판이 후술되는 프레임(400)에 고정된다. 구체적으로 태양광패널(310)은 후술되는 프레임(400)에 고정되며, 프레임(400)의 상부에 결합되는 센서부(100)의 측면에 접하도록 형성되어 차량(20)이 진입되지 않을 때 태양광에 의하여 전류를 생성한다. 충전부(320)는 센서부(100) 및 태양광패널(310)의 하단에 형성되며, 태양광패널(310)과 전선이 연결되어 태양광패널(310)에서 생성된 전류가 공급된다. 충전부(320)는 전류가 충전되며, 충전된 전류는 차량(20)이 진입되어 태양광이 유입되지 않을 때 센서부(100) 및 통신부(200)로 전원을 공급한다. 따라서, 본 발명의 전원부(300)는 차량(20)이 진입하지 않을 때는 태양광이 유입되어 전류를 생성하고, 생성된 전류는 충전부(320)에 충전되어 태양광이 유입되지 않을 때 센서부(100) 및 통신부(200)로 전류를 공급할 수 있다.The present invention relates to the power supply unit 300, and the power supply unit 300 may supply power to the sensor unit 100 and the communication unit 200 by converting sunlight into current. The power supply unit 300 includes at least one solar panel 310, and a charging unit 320 for charging the current generated by the solar panel 310 is formed. The solar panel 310 is located on the side of the sensor unit 100, and a support plate to which a plurality of solar cells are fixed is fixed to the frame 400 to be described later. Specifically, the solar panel 310 is fixed to the frame 400 to be described later, and is formed to contact the side of the sensor unit 100 coupled to the upper portion of the frame 400, so that when the vehicle 20 does not enter the sun Electric current is generated by light. The charging unit 320 is formed at the bottom of the sensor unit 100 and the solar panel 310, and the solar panel 310 and the electric wire are connected to supply current generated by the solar panel 310. The charging unit 320 is charged with current, and the charged current supplies power to the sensor unit 100 and the communication unit 200 when the vehicle 20 enters and no sunlight is introduced. Therefore, when the vehicle 20 does not enter the power supply unit 300 of the present invention, sunlight is introduced to generate a current, and the generated current is charged in the charging unit 320 and the sensor unit ( 100) and the communication unit 200 can be supplied with current.

[실시예 2-1] 본 발명은 주차 감지 장치에 대한 것이며, 앞에 제시된 실시예에 있어서, 상기 차량(20)이 진입하는 지면에 매설되는 프레임(400);을 포함한다.[Example 2-1] The present invention relates to a parking detection device, and in the above-described embodiment, a frame 400 buried in the ground to which the vehicle 20 enters; includes.

(실시예 2-2) 본 발명의 주차 감지 장치는 실시예 2-1에 있어서, 상기 프레임(400)은 지면에 수직으로 매립되는 복수의 수직프레임(410);, 복수의 상기 수직프레임(410)을 서로 연결하는 수평프레임(420);, 상기 수평프레임(420)의 내측을 구획하는 구획프레임(430);을 포함한다.(Embodiment 2-2) In the parking detection apparatus of the present invention in Embodiment 2-1, the frame 400 is a plurality of vertical frames 410 vertically embedded in the ground;, a plurality of the vertical frames 410 ) And a horizontal frame 420 that connects each other; and a partition frame 430 that partitions the inner side of the horizontal frame 420.

(실시예 2-3) 본 발명의 주차 감지 장치는 실시예 2-2에 있어서, 상기 수평프레임(420)은 상기 수직프레임(410)의 상부에 형성되는 상부프레임(421);, 상기 수직프레임(410)의 하부에 형성되는 하부프레임(422);을 포함한다.(Embodiment 2-3) In the parking detection apparatus of the present invention in Embodiment 2-2, the horizontal frame 420 is an upper frame 421 formed on the vertical frame 410;, the vertical frame Includes; a lower frame 422 formed under the 410.

(실시예 2-4) 본 발명의 주차 감지 장치는 실시예 2-3에 있어서, 상기 상부프레임(421)과 상기 하부프레임(422) 사이에 형성되며, 상기 수직프레임(410)을 보강하는 보강프레임(423);을 포함한다.(Embodiment 2-4) In Embodiment 2-3, the parking detection device of the present invention is formed between the upper frame 421 and the lower frame 422, and reinforces the vertical frame 410 It includes; a frame 423.

본 발명은 프레임(400)에 대한 것이며, 구체적으로 지면에 매설되며, 내측에 고정되는 센서부(100)와 통신부(200)와 충전부(320)를 지면에 매설하여 차량(20)의 진입에 영향을 받지 않고 차량(20)의 유무를 감지하는 주차 감지 장치(30)에 대한 것이다. 본 발명의 프레임(400)은 프로파일, 철재 등 다양한 재질로 형성될 수 있으며, 용접 및 볼트로 조립됨을 원칙으로 하나 돌기에 의한 결합으로 형성될 수 있다. 프레임(400)을 지면에 매설하기 위하여 주차공간(10)의 내측을 파내어 형성하며, 프레임(400)은 지면에 수직으로 매설되는 수직프레임(410)과 복수의 수직프레임(410)을 서로 연결하는 수평프레임(420)이 형성된다. 수직프레임(410)은 수평프레임(420)의 형상에 따라 수량 및 배치 형태가 결정되며, 수평프레임(420)은 원기둥 및 사각기둥 등 다양한 형태로 형성된다. 수평프레임(420)은 수직프레임(410)의 상부와 하부에 각각 상부프레임(421)과 하부프레임(422)이 구비되며, 복수의 수직프레임(410)의 중간을 서로 연결하는 보강프레임(423)이 형성된다. 보강프레임(423)은 수평프레임(420)과 동일한 형상으로 형성되며, 토압에 의하여 수직프레임(410)이 휘거나 변형되는 것을 방지할 수 있다. 그리고 상부프레임(421)은 센서부(100) 및 충전부(320)의 태양광패널(310)이 구획되어 설치되도록 구획프레임(430)이 구비되며, 구획프레임(430)은 격자로 형성되어 설치된다. 그리고 구획프레임(430)이 서로 접하는 위치에는 수직프레임(410)이 각각 구비되어 센서부(100)의 하단에 형성되는 통신부(200)와 충전부(320)가 각각 고정될 수 있다. 따라서, 본 발명의 프레임(400)은 지면에 매설되어 차량(20)의 진입을 방해하지 않고 차량(20)의 유무를 감지할 수 있다.The present invention relates to the frame 400, specifically buried in the ground, by embedding the sensor unit 100, the communication unit 200 and the charging unit 320 fixed to the inside in the ground to affect the entry of the vehicle 20 It is for a parking detection device 30 that detects the presence or absence of the vehicle 20 without receiving. The frame 400 of the present invention may be formed of a variety of materials such as a profile and a steel material, and may be formed by coupling by a protrusion in principle, but assembled by welding and bolts. The frame 400 is formed by digging the inside of the parking space 10 in order to bury the frame 400 on the ground, and the frame 400 connects the vertical frame 410 and a plurality of vertical frames 410 which are vertically buried in the ground. A horizontal frame 420 is formed. The number and arrangement form of the vertical frame 410 is determined according to the shape of the horizontal frame 420, and the horizontal frame 420 is formed in various shapes such as a cylinder and a square column. The horizontal frame 420 is provided with an upper frame 421 and a lower frame 422 respectively above and below the vertical frame 410, and a reinforcing frame 423 connecting the middle of the plurality of vertical frames 410 to each other. Is formed. The reinforcing frame 423 is formed in the same shape as the horizontal frame 420, and it is possible to prevent the vertical frame 410 from being bent or deformed by earth pressure. And the upper frame 421 is provided with a partition frame 430 so that the solar panel 310 of the sensor unit 100 and the charging unit 320 is partitioned and installed, and the partition frame 430 is formed in a grid and installed. . In addition, vertical frames 410 are provided at positions where the partition frames 430 are in contact with each other, so that the communication unit 200 and the charging unit 320 formed at the lower end of the sensor unit 100 may be respectively fixed. Accordingly, the frame 400 of the present invention is buried in the ground so as to detect the presence or absence of the vehicle 20 without interfering with the entry of the vehicle 20.

(실시예 2-5) 본 발명의 주차 감지 장치는 실시예 2-4에 있어서, 상기 프레임(400)의 외측을 감싸며, 방수성능을 향상시키는 코팅막(440);을 포함한다.(Example 2-5) In Example 2-4, the parking detection device of the present invention includes a coating film 440 that surrounds the outside of the frame 400 and improves waterproof performance.

(실시예 2-6) 본 발명의 주차 감지 장치는 실시예 2-5에 있어서, 상기 코팅막(440)은 방수성능을 향상시키는 실리콘, 합성수지 중 선택된 하나로 형성되는 것;을 포함한다.(Embodiment 2-6) The parking sensing device of the present invention in Embodiment 2-5, wherein the coating film 440 is formed of one selected from silicon and synthetic resin to improve waterproof performance.

본 발명은 코팅막(440)에 대한 것이다. 코팅막(440)은 실리콘, 합성수지 등 다양한 재질로 형성되며, 지면에 매설되는 프레임(400)의 외측을 감싸도록 형성된다. 코팅막(440)은 프레임(400) 내측에 구비되는 센서부(100)와 통신부(200)와 전원부(300)로 누수가 발생하거나 토압에 의하여 흙이 유입되는 것을 방지한다. 구체적으로 레임 내부에 구비되는 센서부(100)와 통신부(200)와 전원부(300)는 전류에 의하여 작동하는 전자기기로 누수가 발생하면 고장이 발생할 수 있으며, 흙이 유입되어 파손되는 문제가 발생한다. 이를 방지하기 위하여 코팅막(440)은 프레임(400) 전체를 감싸도록 형성되며, 토압에 의하여 수직프레임(410) 사이로 흙 및 물이 유입되지 않도록 토압에 저항하는 강도가 유지되어야 한다. 따라서, 코팅막(440)은 프레임(400) 외측을 감싸도록 형성됨에 따라 흙과 프레임(400) 사이를 구획하여 누수가 발생하거나 흙이 유입되는 것을 방지할 수 있다.The present invention relates to a coating film (440). The coating film 440 is formed of various materials such as silicone and synthetic resin, and is formed to surround the outside of the frame 400 buried in the ground. The coating film 440 prevents water from leaking or soil from flowing into the sensor unit 100, the communication unit 200, and the power unit 300 provided inside the frame 400. Specifically, the sensor unit 100, the communication unit 200, and the power unit 300 provided inside the frame are electronic devices operated by electric current, which may cause a breakdown when leakage occurs, and a problem in which soil is introduced and damaged occurs. do. In order to prevent this, the coating film 440 is formed to surround the entire frame 400, and the strength to resist earth pressure must be maintained so that soil and water do not enter between the vertical frames 410 by earth pressure. Therefore, as the coating film 440 is formed to surround the outside of the frame 400, it is possible to prevent leakage of water or the inflow of soil by partitioning between the soil and the frame 400.

(실시예 2-7) 본 발명의 주차 감지 장치는 실시예 2-1에 있어서, 상기 프레임(400)의 상부에 형성되며, 상기 센서부(100) 및 상기 충전부(320)의 파손을 방지하는 커버(450);를 포함한다.(Example 2-7) In Example 2-1, the parking detection device of the present invention is formed on the upper portion of the frame 400, and prevents damage to the sensor unit 100 and the charging unit 320. Includes; cover 450.

(실시예 2-8) 본 발명의 주차 감지 장치는 실시예 2-7에 있어서, 상기 커버(450)는 상기 태양광패널(310)로 태양열이 유입되도록 투명한 재질로 형성되는 것;을 포함한다.(Embodiment 2-8) In Embodiment 2-7, the parking detection device of the present invention includes: the cover 450 is formed of a transparent material so that solar heat flows into the solar panel 310. .

(실시예 2-9) 본 발명의 주차 감지 장치는 실시예 2-8에 있어서, 상기 커버(450)는 상기 프레임(400)과 접하는 위치에 누수 및 이물질 유입을 방지하는 실링재(460);를 포함한다.(Embodiment 2-9) In the parking detection device of the present invention in Embodiment 2-8, the cover 450 is a sealing material 460 that prevents leakage of water and foreign matter inflow at a position in contact with the frame 400; Include.

본 발명은 커버(450)에 대한 것이며, 커버(450)는 프레임(400) 상부에 형성되며, 차량(20)의 진입에 의하여 센서부(100) 및 태양광패널(310)을 보호할 수 있다. 커버(450)는 프레임(400) 상부에 결합되어 지면과 동일한 위치에 형성되거나 지면에서 돌출되도록 결합된다. 커버(450)는 센서부(100)의 적외선이 투과되어 차량(20)의 진입을 감지하거나 태양광패널(310)로 태양광이 유입되도록 투명재질로 형성되며, 차량(20)진입시 차량(20)의 무게를 지탱할 수 있는 강화유리 및 강화 합성수지로 형성된다. 그리고 커버(450)와 프레임(400)이 접하는 위치에 실링재(460)가 형성되어 프레임(400) 내부로 누수 및 이물질이 유입되는 것을 방지할 수 있다.따라서, 커버(450)는 프레임(400) 내측에 구비되는 센서부(100) 및 통신부(200) 및 전원부(300)로 누수가 되는 것을 방지하며, 투명재질로 형성되어 적외선 및 태양광이 투과되며, 높은 강도로 형성되어 차량(20)의 하중을 지지함에 따라 파손을 방지할 수 있다.The present invention relates to the cover 450, the cover 450 is formed on the frame 400, it is possible to protect the sensor unit 100 and the solar panel 310 by entering the vehicle 20. . The cover 450 is coupled to the upper portion of the frame 400 and formed at the same position as the ground or is coupled to protrude from the ground. The cover 450 is formed of a transparent material such that infrared rays of the sensor unit 100 are transmitted to detect the entry of the vehicle 20 or the sunlight flows into the solar panel 310, and when the vehicle 20 enters the vehicle 20 It is made of tempered glass and tempered synthetic resin that can support the weight of ). In addition, a sealing material 460 is formed at a position where the cover 450 and the frame 400 contact each other to prevent water leakage and foreign substances from flowing into the frame 400. Accordingly, the cover 450 is the frame 400. It prevents water from leaking to the sensor unit 100, communication unit 200, and power unit 300 provided inside, and is formed of a transparent material to transmit infrared rays and sunlight, and is formed with high intensity to prevent the vehicle 20 from leaking. Damage can be prevented by supporting the load.

[실시예 3-1] 본 발명은 주차 감지 장치에 대한 것이며, 실시예 1-1에 있어서, 상기 차량(20)이 안착되는케이스(500);, 상기 차량(20)의 하중 및 충격을 감지하는 감지센서(600);를 포함한다.[Example 3-1] The present invention relates to a parking detection device, and in Embodiment 1-1, the case 500 in which the vehicle 20 is seated;, a detection sensor 600 for detecting the load and impact of the vehicle 20; Includes.

(실시예 3-2) 본 발명의 주차 감지 장치는 실시예 3-1에 있어서, 상기 케이스(500)는 상기 차량(20)이 안착되는 안착판(510);, 상기 안착판(510)의 단부에 형성되며, 상기 차량(20)의 이동을 방지하는 방지턱(520);을 포함한다.(Embodiment 3-2) In Embodiment 3-1, the parking detection device of the present invention includes a seating plate 510 on which the vehicle 20 is seated; and of the seating plate 510 It is formed at an end portion, and includes a bump 520 that prevents the movement of the vehicle 20.

(실시예 3-3) 본 발명의 주차 감지 장치는 실시예 3-2에 있어서, 상기 방지턱(520)은 상기 통신부(200) 및 상기 전원부(300)가 내부에 수용되는 것을 특징으로 한다.(Embodiment 3-3) In Embodiment 3-2, the parking detection device of the present invention is characterized in that the bump 520 is accommodated in the communication unit 200 and the power supply unit 300.

(실시예 3-4) 본 발명의 주차 감지 장치는 실시예 3-3에 있어서, 상기 충전부(320)는 상기 방지턱(520)의 상단에 형성되는 태양광패널(310)이 노출되는 것;을 포함한다. (Embodiment 3-4) In the parking detection apparatus of the present invention in Embodiment 3-3, the charging unit 320 is exposed to the solar panel 310 formed on the upper end of the bump 520; Include.

본 발명은 주차 감지 장치(30)에 대한 것이며, 주차 감지 장치(30)는 차량(20)이 주차할 때 주차공간(10)에서 이탈되는 것을 방지하며, 차량(20)의 위치 및 진입 여부를 판단할 수 있다. 본 발명의 주차 감지 장치(30)는 주차공간(10)에 주차되는 차량(20)의 바퀴와 접하는 위치에 케이스(500)가 형성되며, 케이스(500)는 차량(20)의 바퀴가 안착되는 안착판(510)과 차량(20)의 이동을 방지하는 방지턱(520)이 형성된다. 안착판(510)은 방지턱(520)에서 전면으로 연장되도록 형성되며, 차량(20)의 진입이 원활하도록 전면이 경사지도록 형성된다. 안착판(510)은 내측에 감지센서(600)가 형성되어 차량(20)의 하중을 감지하여 차량(20)의 진입 여부 및 주차 위치를 판단한다. 방지턱(520)은 안착판(510)의 단부에 형성되며, 안착판(510)보다 상부로 돌출되어 차량(20)의 바퀴가 주차공간(10)의 후면으로 이동하는 것을 방지한다. 이때, 방지턱(520)의 전면에는 감지센서(600)가 형성되어 차량(20)이 주차함에 따라 접하는 바퀴를 감지할 수 있다. 그리고 방지턱(520)은 내부에 통신부(200) 및 전원부(300)가 수용되며, 통신부(200)는 감지센서(600)에서 감지한 차량(20)의 정보를 서버로 송신하며, 전원부(300)는 태양광패널(310)의 방지턱(520)의 외측에 노출되도록 형성되어 전류를 생성한다. 따라서, 본 발명의 주차 감지 장치(30)는 주차공간(10)에 적어도 하나 이상 형성되는 케이스(500)에 의하여 차량(20)의 유무를 판단할 수 있다.The present invention relates to a parking detection device 30, and the parking detection device 30 prevents departure from the parking space 10 when the vehicle 20 parks, and determines the location and entry of the vehicle 20 I can judge. In the parking detection device 30 of the present invention, a case 500 is formed at a position in contact with the wheels of the vehicle 20 parked in the parking space 10, and the case 500 is a vehicle in which the wheels of the vehicle 20 are seated. A bump 520 that prevents the seating plate 510 and the vehicle 20 from moving is formed. The seating plate 510 is formed to extend from the bump 520 to the front, and the front is inclined so that the vehicle 20 can enter smoothly. The seating plate 510 has a detection sensor 600 formed therein to detect the load of the vehicle 20 to determine whether the vehicle 20 enters and the parking position. The bump 520 is formed at the end of the seating plate 510 and protrudes above the seating plate 510 to prevent the wheels of the vehicle 20 from moving to the rear of the parking space 10. At this time, a detection sensor 600 is formed on the front of the bump 520 to detect a wheel that the vehicle 20 contacts as it parks. And the bump 520 is accommodated inside the communication unit 200 and the power unit 300, the communication unit 200 transmits the information of the vehicle 20 detected by the detection sensor 600 to the server, and the power supply unit 300 Is formed to be exposed to the outside of the bump 520 of the solar panel 310 to generate a current. Accordingly, the parking detection device 30 of the present invention may determine the presence or absence of the vehicle 20 by the case 500 formed at least one or more in the parking space 10.

(실시예 3-5) 본 발명의 주차 감지 장치는 실시예 3-2에 있어서, 상기 감지센서(600)는 상기 안착판(510)에 형성되며, 상기 차량(20)을 감지하는 압전소자(610);, 상기 방지턱(520)의 전면에 형성되며, 상기 차량(20)의 바퀴가 접하는 접촉센서(620);를 포함한다.(Example 3-5) In the parking detection apparatus of the present invention in Example 3-2, the detection sensor 600 is formed on the seating plate 510, and a piezoelectric element for sensing the vehicle 20 ( 610);, a contact sensor 620 formed on the front surface of the bump 520 and in contact with the wheel of the vehicle 20; and includes.

(실시예 3-6) 본 발명의 주차 감지 장치는 실시예 3-5에 있어서, 상기 감지센서(600)는 상기 안착판(510)으로 접근하는 상기 차량(20)의 번호판을 인식하는 인식센서;를 포함한다.(Example 3-6) In Example 3-5, the parking detection device of the present invention is a recognition sensor that recognizes the license plate of the vehicle 20 approaching the seating plate 510 Includes;

본 발명은 감지센서(600)에 대한 것이다. 본 발명의 감지센서(600)는 차량(20)이 진입됨에 따라 케이스(500)와 접하는 차량(20)을 감지하며, 감지센서(600)에서 감지된 차량(20)의 정보는 서버로 송신된다. 감지센서(600)는 안착판(510)에 형성되며, 차량(20)의 하중을 감지하는 압전소자(610)가 형성된다. 압전소자(610)는 안착판(510)의 내부에 형성되며, 차량(20)이 진입하면 차량(20)의 하중에 의하여 전기적 신호를 감지한다. 그리고 방지턱(520)에 설치되는 접촉센서(620)는 주차공간(10)에 진입하는 차량(20)의 바퀴와 접하는 방지턱(520)에 형성되며, 차량(20)의 충격을 감지하여 차량(20)을 감지한다. 또한, 감지센서(600)는 다른 실시 예로 케이스(500)로 접근하는 차량(20)의 번호판을 인식하는 인식센서를 구비한다. 인식센서는 적외선으로 차량(20)의 번호판을 식별하며, 식별된 차량(20)과 주차 예정 차량(20)과 다를 경우 경보 및 경고등을 노출시켜 운전자에게 정보를 전달한다. 구체적으로 인식센서는 차량(20)의 번호판을 인식하여 장애인차량(20), 경차 등을 식별하거나 사전에 주차공간(10)을 예약한 차량(20)을 판단하며, 판단된 차량(20)과 다를 경우 운전자에게 경보 및 경고를 할 수 있다. 이때, 서버는 외부의 교통정보기관과 연동하여 장애인차량(20) 및 경차 또는 예약차량(20) 여부를 판단할 수 있다.The present invention relates to a detection sensor 600. The detection sensor 600 of the present invention detects the vehicle 20 in contact with the case 500 as the vehicle 20 enters, and the information of the vehicle 20 detected by the detection sensor 600 is transmitted to the server. . The detection sensor 600 is formed on the seat plate 510, and a piezoelectric element 610 for sensing the load of the vehicle 20 is formed. The piezoelectric element 610 is formed inside the seating plate 510, and when the vehicle 20 enters, an electric signal is sensed by the load of the vehicle 20. And the contact sensor 620 installed on the bump 520 is formed on the bump 520 in contact with the wheel of the vehicle 20 entering the parking space 10, detects the impact of the vehicle 20, the vehicle 20 ). In addition, the detection sensor 600 includes a recognition sensor that recognizes the license plate of the vehicle 20 approaching the case 500 as another embodiment. The recognition sensor identifies the license plate of the vehicle 20 with infrared rays, and when different from the identified vehicle 20 and the scheduled parking vehicle 20, it exposes an alarm and warning light to transmit information to the driver. Specifically, the recognition sensor recognizes the license plate of the vehicle 20 to identify the disabled vehicle 20, a light vehicle, etc., or determines the vehicle 20 that has reserved the parking space 10 in advance, and the determined vehicle 20 and If different, it can alert and warn the driver. In this case, the server may determine whether the vehicle 20 for the disabled and the vehicle for light use or a reserved vehicle 20 are interlocked with an external traffic information institution.

[실시예 4-1] 본 발명은 주차 감지 장치에 대한 것이며, 실시예 3-1에있어서, 상기 케이스(500)의 상단에서 회전하며, 상기 차량(20)의 진입을 차단하는 차단장치(700);를 포함한다.[Example 4-1] The present invention relates to a parking detection device, and in Embodiment 3-1, a blocking device 700 that rotates at the upper end of the case 500 and blocks the entry of the vehicle 20; includes.

(실시예 4-2) 본 발명의 주차 감지 장치는 실시예 4-1에 있어서, 상기 차단장치(700)는 상기 안착판(510)의 측면에 힌지에 의하여 결합되는 회전축(710);, 복수의 상기 회전축(710)을 연결하며, 상기 차량(20)의 진입을 차단하는 차단판(720);을 포함한다.(Embodiment 4-2) In Embodiment 4-1, the parking detection device of the present invention includes a rotation shaft 710 coupled to a side surface of the seating plate 510 by a hinge;, And a blocking plate 720 that connects the rotation shaft 710 and blocks entry of the vehicle 20.

(실시예 4-3) 본 발명의 주차 감지 장치는 실시예 4-2에 있어서, 상기 회전축(710)은 상기 안착판(510)의 내부에 형성되는 회전모터에 의하여 회전하는 것을 특징으로 한다.(Embodiment 4-3) In Embodiment 4-2, the parking detection device of the present invention is characterized in that the rotation shaft 710 is rotated by a rotation motor formed inside the seating plate 510.

본 발명은 주차공간(10)으로 진입하려는 차량(20)을 차단하는 차단장치(700)에 대한 것이며, 구체적으로 장애인 주차구역, 경차 주차구역 또는 예약된 주차구역에 일반 차량(20)이 진입하는 것을 방지하기 위한 차단장치(700)에 대한 것이다.차단장치(700)는 안착판(510)의 양측면에 결합되는 회전축(710)이 회전하며, 회전축(710)의 단부에 차단판(720)이 형성되어 차량(20)의 진입을 차단한다. 회전축(710)은 안착판(510) 내부에 형성되는 회전모터에 의하여 소정의 각도로 회전하며, 이는 차단판(720)의 위치가 차량(20)이 진입하기 어려운 높이가 되도록 유도한다. 차단판(720)은 다양한 정보가 표출되는 발광다이오드가 형성되며, 차단판(720)을 식별하지 못하는 운전자에게 차단을 금지시키는 정보를 표출한다. 구체적으로 주차구역의 위치가 일반차량(20)은 주차를 할 수 없는 장애인, 경차, 지정 주차구역일 경우 차단판(720)에서 정보를 표출한다. 따라서, 차단장치(700)는 주차구역에 진입하는 차량(20)을 차단하여 원활한 주착구역을 형성할 수 있다. The present invention relates to a blocking device 700 that blocks the vehicle 20 attempting to enter the parking space 10, and specifically, the general vehicle 20 enters the parking area for the disabled, the parking area for light vehicles, or the reserved parking area. The blocking device 700 rotates the rotation shaft 710 coupled to both sides of the mounting plate 510, and the blocking plate 720 is located at the end of the rotation shaft 710. It is formed to block the entry of the vehicle 20. The rotation shaft 710 rotates at a predetermined angle by a rotation motor formed inside the seating plate 510, which induces the position of the blocking plate 720 to be at a height difficult for the vehicle 20 to enter. The blocking plate 720 is formed with a light-emitting diode to which various information is displayed, and displays information prohibiting blocking to a driver who cannot identify the blocking plate 720. Specifically, when the location of the parking area is a disabled, light car, or designated parking area where the general vehicle 20 cannot park, information is displayed on the blocking plate 720. Accordingly, the blocking device 700 may block the vehicle 20 entering the parking area to form a smooth landing area.

(실시예 4-4) 본 발명의 주차 감지 장치는 실시예 4-1에 있어서, 상기 차량(20)의 이동에 따라 상기 차단장치(700)를 제어하는 제어장치(800);를 포함한다.(Embodiment 4-4) In Embodiment 4-1, the parking detection device of the present invention includes a control device 800 for controlling the blocking device 700 according to the movement of the vehicle 20.

본 발명은 제어장치(800)에 대한 것이며, 제어장치(800)는 센서부(100) 및 감지센서(600) 또는 인식센서에서 차량(20)을 감지하면 차단장치(700)를 회전시킨다. 제어장치(800)는 차량(20)의 유무에 따라 차단장치(700)를 회전시키며, 차량(20)의 번호판을 인식하여 차단장치(700)를 제어한다. 구체적으로 제어장치(800)는 주차공간(10)에 진입하는 차량(20)의 번호판을 인식하며, 차량(20)이 주차공간(10)에 적합하다 판단되면 차단장치(700)를 회전시켜 차량(20)을 유도한다. 그리고 주차공간(10)에 진입한 차량(20)을 감지하면 통신부(200)를 제어하여 차량(20) 정보를 서버로 송신한다. 따라서, 제어장치(800)는 주차구역을 예약하거나 적합한 차량(20)을 판단하며, 차단장치(700)를 회전시킴에 따라 차량(20)의 진입을 제어할 수 있다.The present invention relates to a control device 800, and the control device 800 rotates the blocking device 700 when the vehicle 20 is sensed by the sensor unit 100 and the detection sensor 600 or the recognition sensor. The control device 800 rotates the blocking device 700 according to the presence or absence of the vehicle 20 and controls the blocking device 700 by recognizing the license plate of the vehicle 20. Specifically, the control device 800 recognizes the license plate of the vehicle 20 entering the parking space 10, and when it is determined that the vehicle 20 is suitable for the parking space 10, the vehicle is rotated by rotating the blocking device 700. Induces (20). In addition, when the vehicle 20 entering the parking space 10 is detected, the communication unit 200 is controlled to transmit the vehicle 20 information to the server. Accordingly, the control device 800 reserves a parking area or determines a suitable vehicle 20, and controls the entry of the vehicle 20 by rotating the blocking device 700.

[실시예 5-1] 본 발명은 주차 관리 방법에 대한 것이며, 실시예 2-1 또는 3-1에 있어서, 단말기를 활용하여 주차장 및 주차공간(10)검색단계(S1100);, 검색된 주차공간(10)을 예약하는 예약단계(S1200);를 포함한다.[Example 5-1] The present invention relates to a parking management method, and in the embodiment 2-1 or 3-1, a parking lot and parking space 10 search step (S1100) using a terminal;, reservation for reserving the searched parking space 10 Step (S1200); includes.

본 발명은 차량(20)의 운전자가 원활히 주차를 진행할 수 있도록 관리하는 주차 관리 방법에 대한 것이며, 구체적으로 운전자가 주차를 진행하기 위하여 주차장 및 주차장의 주차공간(10)을 검색하여 예약하며, 예약된 주차공간(10)으로 차량(20)의 진입을 유도하여 정산할 수 있는 주차 관리 방법에 대한 것이다. 본 발명의 주차 관리 방법은 종래의 주차 관리 시스템에서 주차공간(10)의 검색이 어려우며, 주차공간(10)에 주차된 차량(20)의 주차가 잘못되어 식별 오류가 발생하는 문제점을 개선할 수 있다. 구체적으로 본 발명의 주차 관리 방법은 검색단계(S1100)에서 운전자가 태블릿, 핸드폰, PC 등 단말기를 활용하여 주차장을 검색하며, 서버를 통해 주차장에 형성된 다수의 주차공간(10)에 주차된 차량(20)을 확인한다. 주차공간(10)에 주차된 차량(20)은 지면에 매설된 센서부(100)에 의하여 차량(20)의 유무를 정확히 식별되어 단말기에 노출되며, 차량(20)이 없는 주차공간(10)은 운전자에 의하여 예약단계(S1200)에서 예약을 진행한다. 따라서, 운전자는 주차장에 도착한 후 후술되는 식별단계(S1300) 및 인식단계(S1500)에 의하여 사전에 예약된 주차공간(10)에 주차를 진행할 수 있다.The present invention relates to a parking management method for managing so that the driver of the vehicle 20 can park smoothly. Specifically, the driver searches and reserves the parking lot and the parking space 10 of the parking lot in order to proceed with parking, and makes a reservation. It relates to a parking management method that can be settled by inducing the entry of the vehicle 20 into the parking space 10 that has been set. The parking management method of the present invention can improve the problem that it is difficult to search for the parking space 10 in the conventional parking management system, and an identification error occurs due to incorrect parking of the vehicle 20 parked in the parking space 10. . Specifically, in the parking management method of the present invention, in the search step (S1100), a driver searches a parking lot using a terminal such as a tablet, mobile phone, or PC, and a vehicle parked in a plurality of parking spaces 10 formed in the parking lot through a server ( 20). The vehicle 20 parked in the parking space 10 is exposed to the terminal by accurately identifying the presence or absence of the vehicle 20 by the sensor unit 100 embedded in the ground, and the parking space 10 without the vehicle 20 The driver proceeds to make a reservation in the reservation step (S1200). Accordingly, after arriving at the parking lot, the driver can park the parking space 10 previously reserved by the identification step (S1300) and the recognition step (S1500) described later.

[실시예 6-1] 본 발명은 주차 관리 방법에 대한 것이며, 실시예 5-1에 있어서, 상기 예약단계(S1200) 후, 차량(20)진입시 차량(20)번호를 식별하는 식별단계(S1300);, 주차공간(10)으로 차량(20)을 유도하는 유도단계(S1400);, 예약된 주차공간(10)에 주차된 차량(20)을 인식하는 인식단계(S1500);를 포함한다.[Example 6-1] The present invention relates to a parking management method, and in Embodiment 5-1, after the reservation step (S1200), an identification step (S1300) of identifying the vehicle 20 number when entering the vehicle 20;, the parking space 10 ) To induce the vehicle 20 (S1400); and a recognition step of recognizing the vehicle 20 parked in the reserved parking space 10 (S1500).

본 발명은 차량(20)의 운전자가 주차를 진행하기 위한 것이며, 구체적으로 주차공간(10)을 예약한 차량(20)을 식별하여 주차공간(10)으로 유도한다. 식별단계(S1300)는 주차장에 도착한 차량(20)의 번호를 식별하여 주차장 내부로 진입시킨다. 이때, 차량(20)의 번호는 적외선에 의하여 정확하게 식별하며, 서버를 통해 예약된 차량(20)이 맞으면 차량(20)을 진입시킨다. 유도단계(S1400)는 서버에서 운전자의 단말기로 주차공간(10)의 위치를 송신하며, 단말기에서 운전자를 유도하는 정보가 표출된다. 그리고 인식단계(S1500)는 주차공간(10)에 진입하는 차량(20)을 센서부(100)에서 감지하며, 통신부(200)에서 서버로 주차공간(10)에 진입한 차량(20)의 존재 여부를 송신한다. 그에 따라, 서버는 주차장의 주차공간(10)에 차량(20)이 존재한다 판단하여 다른 운전자에게 정보를 표출한다.The present invention is for the driver of the vehicle 20 to park, and specifically identifies the vehicle 20 that has reserved the parking space 10 and guides it to the parking space 10. The identification step (S1300) identifies the number of the vehicle 20 that has arrived in the parking lot and enters the parking lot. At this time, the number of the vehicle 20 is accurately identified by infrared rays, and if the vehicle 20 reserved through the server is correct, the vehicle 20 is entered. In the induction step (S1400), the location of the parking space 10 is transmitted from the server to the driver's terminal, and information inducing the driver is displayed from the terminal. And in the recognition step (S1500), the vehicle 20 entering the parking space 10 is detected by the sensor unit 100, and the presence of the vehicle 20 entering the parking space 10 from the communication unit 200 to the server Whether to send. Accordingly, the server determines that the vehicle 20 exists in the parking space 10 of the parking lot, and displays information to other drivers.

다른 실시 예로 인식단계(S1500)는 인식센서에 의하여 차량(20)의 번호를 인식한 후 예약한 차량(20)과 동일하다 판단하면 제어장치(800)에서 제어된 차단장치(700)가 개방된다. 따라서, 주차공간(10)을 예약한 차량(20)이 주차장에 진입하면 차량(20)을 유도하여 주차공간(10)에 원활히 주차할 수 있도록 하며, 예약한 차량(20)과 다른 차량(20)이 주차공간(10)에 주차되는 것을 방지할 수 있다.In another embodiment, in the recognition step (S1500), after recognizing the number of the vehicle 20 by the recognition sensor, if it is determined that it is the same as the reserved vehicle 20, the blocking device 700 controlled by the control device 800 is opened. . Therefore, when the vehicle 20 that has reserved the parking space 10 enters the parking lot, the vehicle 20 is guided so that the vehicle 20 can park smoothly in the parking space 10, and the vehicle 20 different from the reserved vehicle 20 ) Can be prevented from being parked in the parking space 10.

[실시예 7-1] 본 발명은 주차 관리 방법에 대한 것이며, 실시예 6-1에 있어서, 상기 인식단계(S1500) 후, 차량(20)의 주차시간을 측정하는 측정단계(S1600);, 주차시간에 따른 주차요금을 결제하는 결제단계(S1700);를 포함한다.[Example 7-1] The present invention relates to a parking management method, and in Embodiment 6-1, after the recognition step (S1500), a measuring step of measuring the parking time of the vehicle 20 (S1600);, the parking fee according to the parking time It includes; a payment step of making a payment (S1700).

10: 주차공간 20: 차량
30: 주차 감지 장치 100: 센서부
200: 통신부 300: 전원부
310: 태양광패널 320: 충전부
400: 프레임 410: 수직프레임
420: 수평프레임 421: 상부프레임
422: 하부프레임 423: 보강프레임
430: 구획프레임 440: 코팅막
450: 커버 460: 실링재
500: 케이스 510: 안착판
520: 방지턱 600: 감지센서
610: 압전소자 620: 접촉센서
700: 차단장치 710: 회전축
720: 차단판 800: 제어장치
S1100: 검색단계 S1200: 예약단계
S1300: 식별단계 S1400: 유도단계
S1500: 인식단계 S1600: 측정단계
S1700: 결제단계10: parking space 20: vehicle
30: parking detection device 100: sensor unit
200: communication unit 300: power supply unit
310: solar panel 320: charging unit
400: frame 410: vertical frame
420: horizontal frame 421: upper frame
422: lower frame 423: reinforcement frame
430: compartment frame 440: coating film
450: cover 460: sealing material
500: case 510: mounting plate
520: bump 600: detection sensor
610: piezoelectric element 620: contact sensor
700: blocking device 710: rotation shaft
720: blocking plate 800: control device
S1100: search step S1200: reservation step
S1300: Identification step S1400: Induction step
S1500: Recognition step S1600: Measurement step
S1700: Payment step

Claims (5)

차량(20)을 감지하는 센서부(100);
상기 차량(20)의 유무를 서버와 통신하는 통신부(200);
상기 센서부(100) 및 상기 통신부(200)로 전원을 공급하는 전원부(300);
상기 차량(20)이 안착되는 케이스(500);
상기 차량(20)의 하중 및 충격을 감지하는 감지센서(600);
상기 케이스(500)의 상단에서 회전하며, 상기 차량(20)의 진입을 차단하는 차단장치(700); 및
상기 차량(20)의 이동에 따라 상기 차단장치(700)를 제어하는 제어장치(800);를 포함하고,
상기 감지센서는 상기 케이스로 접근하는 상기 차량의 차량번호를 포함한 차량정보를 인식하는 인식센서;를 구비하며,
상기 제어장치는 상기 차량정보를 이용하여 상기 차량이 주차하기 위한 적합한 차량인지 판단하여, 선택적으로 상기 차단장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 주차 감지 장치.
A sensor unit 100 for detecting the vehicle 20;
A communication unit 200 for communicating the presence or absence of the vehicle 20 with a server;
A power supply unit 300 supplying power to the sensor unit 100 and the communication unit 200;
A case 500 in which the vehicle 20 is seated;
A detection sensor 600 for sensing the load and impact of the vehicle 20;
A blocking device 700 that rotates at an upper end of the case 500 and blocks entry of the vehicle 20; And
Including; a control device 800 for controlling the blocking device 700 according to the movement of the vehicle 20,
The detection sensor has a recognition sensor for recognizing vehicle information including the vehicle number of the vehicle approaching the case,
And the control device determines whether the vehicle is a suitable vehicle for parking by using the vehicle information, and selectively controls the blocking device.
 청구항 1에 있어서,
상기 차량(20)이 진입하는 지면에 매설되는 프레임(400);을 포함하는 주차 감지 장치.
The method according to claim 1,
Parking detection device including; a frame 400 buried in the ground into which the vehicle 20 enters.
 삭제delete 삭제delete 청구항 1 또는 청구항 2의 주차 감지 장치(30)를 활용한 주차 관리 방법에 있어서,
단말기를 활용하여 주차장 및 주차공간(10)검색단계(S1100);
검색된 주차공간(10)을 예약하는 예약단계(S1200);를 포함하는 주차 관리 방법.

In the parking management method using the parking detection device 30 of claim 1 or 2,
Parking lot and parking space 10 search step (S1100) using the terminal;
Parking management method comprising a; reservation step (S1200) to reserve the searched parking space (10).
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