KR102213011B1 - 자동차용 방진패드 열융착 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차용 방진패드 열융착 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차체패널에 부착될 방진패드가 상방에 위치되도록 상기 차체패널을 특정 각도로 고정시키는 고정지그수단과, 3축 이송되는 로봇암의 선단에 설치되는 적외선 램프를 포함하여, 상기 차체패널 상부에 놓여진 방진패드를 특정 범위 및 특정 시간간격으로 고온경화시켜 상기 방진패드가 상기 차체패널에 열융착되도록 하는 열융착수단을; 포함하되, 상기 방진패드는 열이 가해지면서 중앙부에서 외곽으로 자중에 의해 하방으로 쳐지면서 차체패널의 표면에 융착된다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 고온의 적외선 램프를 3축제어 로봇암에 장착시켜 로봇암의 티칭작업을 통해 방지패드의 전체면으로 균일한 열전도가 이루어지도록 하여, 차체패널에 방진패드의 부착성을 높혀 열융착 불량율을 최소화시키ㄷ도록 하며, 더욱이 적외선 램프의 순간발열로 인해 별도의 가열대기시간이 필요치 않아 방진패드 부착작업 소요시간을 단축시킬 수 있으며, 아울러 방진패드에 기포가 발생될 경우 로봇암의 티칭수정을 통해 불량수정 작업이 매우 간편하며, 차체패널이 고정되는 지그를 별도로 가스오븐 내로 이송시킬 필요가 없어 공정을 최소화하여 생산성을 향상시키도록 하는 효과가 있다.
또한, 고정지그수단의 경사도가 직접 조절되도록 하여 단일의 차체패널에만 적용되지 않고 다양한 형태의 차체패널에 적용가능하도록 하여 사용범위를 확대시킬 수 있으며, 더욱이 방진패드가 상방을 향하도록 배치하기 위해 차체패널이 급경사로 배치될 경우, 하방으로 무게중심이 쏠려 하단부의 클램핑 압력이 임계치 이상으로 판단될 경우에는 클램핑부의 거치대 높이가 2차적으로 조절될 수 있도록 제어하여, 압력을 분산시켜 클램핑 부분에서의 차체패널 변형 및 파손을 방지하도록 하는 효과가 있다.

Description

자동차용 방진패드 열융착 시스템{HEAT WELDING SYSTEM OF VIBRATION PROOF PAD FOR VEHICLE}

본 발명은 자동차용 방진패드 열융착 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 가스오븐 내에서 방진패드를 열융착시키지 않고, 외부에서 적외선 램프가 장착된 로봇암을 열융착 부분에 정확하게 티칭되도록 제어하여, 방진패드의 전체면으로 균일한 열이 가해지도록 하는 자동차용 방진패드 열융착 시스템에 관한 것이다.

도로를 달리는 자동차에 있어, 진동과 소음은 줄여나가야 하는 과제로 오랫동안 관심을 받아온 분야이다. 이러한 진동과 소음을 줄여나가기 위해 타이어와 쇼바 및 차체구조 등의 다양한 분야에서 연구가 지속적으로 진행되고 있다. 이러한 분야 중 진동 제어 및 방음 효과를 부여하는 것이 방진패드이며, 기존의 자동차에 시트 형태로 장착되어 자동차의 도장 작업시에 오븐의 열에 의해 열 융착됨으로서 진동 및 방음 성능을 발휘하게 되는 것이다.

이와 같은 제품으로 가장 많이 사용되고 있는 것이 아스팔트 타입의 방진패드이다. 상기 아스팔트 패드의 구성은 통상의 아스팔트에 각종 무기질 필러 및 유기질 필러가 혼합되어 패드 형태로 압출 가공을 거쳐 제품화되고 있다. 여기에 사용되는 아스팔트는 스트레이트 아스팔트, 블론 아스팔트를 단독 또는 적정 비율로 섞은 혼합물이 주로 사용되고 있으며, 그 중 일부는 특수 기능을 부여하기 위해 합성수지 및 기타 고분자 재료로 개질한 개질 아스팔트를 사용하기도 한다.

이러한 아스팔트 타입으로 제조되는 방진패드는 열융착을 통해 자동차의 부품 표면에 부착되도록 한다. 도 1은 종래 자동차 부품의 표면에 방진패드를 부착시키기 위한 가스오븐 라인이 공장내에 설치된 상태를 나타낸 도면이고, 도 2는 종래 가스오븐을 이용하여 차체패널에 방진패드가 부착되는 과정을 나타낸 도면이고, 도 3은 종래 차체패널 내측에 가스화염을 발생시켜 방진패드가 부착되는 단면구조를 상세히 나타낸 도면이다.

도면을 참조하면, 종래에는 가스오븐(10)은 내부 온도가 120도 이상으로 유지되어야 하며, 이러한 온도유지를 위해 가스오븐의 셔터(11)를 닫은 상태에서 대략 1시간 정도의 예열시간이 필요하게 된다.

그리고 가스오븐(10) 내의 온도에 의해 작업자가 차체패널(A)을 가스오븐(100 내에서 지그상에 장착할 수 없어, 외부에서 지그(20)에 차체패널(A)을 설치한 다음, 지그(A)를 가스오븐(10) 내로 별도로 이동시켜야 하는 번거로움이 발생된다.

아울러, 차체패널(A) 내측에 설치되는 가스 파이프 배관(30)은 차체패널(A)의 형상마다 별도로 제작되어야 하고, 가스 파이프 배관(30)에 일정간격으로 화염구멍(31)을 형성시키고, 화염구멍(31)을 통해 화염이 차체패널(A) 내측에서 외부로 전도되도록 하며, 이러한 전도열에 의해 방진패드(B)가 부착되도록 한다.

그러나, 화염구멍(31)에서 발생되는 열기는 측면으로 가해지지 않고 상방으로만 가해지게 되어, 상방에 위치되는 방진패드(B)의 일면은 복사열까지 가중되어 표면이 부풀어 오르게 되며, 측면에 위치하는 방진패드(B) 면은 열이 전달되지 않아 차체패널 표면에 부착되지 않게 된다.

이러한 문제점으로 인해, 종래에는 별도의 전열히터(40)를 외부에 구비하여 외측에서 방진패드(B)의 측면으로도 열을 가하도록 하나, 이러한 전열히터(40)에서 발생되는 열은 가스 파이프 배관(30)에서 발생되는 화염에 비해 너무 약해, 실제로는 후공정을 통해 방진패드(B)를 별도로 부착시켜야 하는 번거로움이 발생된다.

즉, 이러한 종래 가스오븐을 이용한 방진패드 부착공정은 도 2의 (a)에서와 같이 방진패드(B)를 포함하는 차체패널(A)을 외부에서 지그(20)에 장착시키도록 하며, (b)에서와 같이 방진패드(B)가 부착된 지그(20)를 가스오븐(10) 내로 이송시켜 가스화염에 의해 가스오븐(10) 내에서 경화되도록 한 다음, (c)에서와 같이 다시 지그(20)를 외부로 반출시켜 방진패드(B)의 상부측에 들뜸현상으로 발생된 기포(B')에 칼집을 내어 제거하도록 하고, (d)에서와 같이 칼집 부분과 측면에 부착되지 않은 부분을 별도로 토치를 통해 가열시켜 차체패널(A) 표면에 다시 부착되도록 한다.

이와 같이, 가스오븐(10)을 이용한 방진패드 부착 방식은 작업중 비가동 로스가 너무 많이 발생되어, 생산성이 매우 떨어지게 되며, 화염이 방진패드(B)의 전체면으로 골고루 전달되지 않아 접착불량이 많이 발생된다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래 가스오븐 적용 방식을 벗어나, 방진패드의 부착성을 높혀 불량율을 줄이고, 생산성 및 작업성을 보다 개선할 수 있는 부착방법에 대한 요구가 높아지고 있는 실정이다.

한국등록특허 제 884755호

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 기존 가스오븐을 대체하여 고온의 적외선 램프를 3축제어 로봇암에 장착시켜 로봇의 티칭동작을 통해 방지패드의 전체면으로 균일한 열전도가 이루어질 수 있도록 하여 접착불량을 최소화시키도록 하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 차체패널을 고정시키는 고정지그수단이 가변적으로 경사각도가 조절될 수 있도록 하여, 다양한 형태의 차체패널에 적용될 수 있도록 하는데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 차체패널에 부착될 방진패드가 상방에 위치되도록 상기 차체패널을 특정 각도로 고정시키는 고정지그수단과, 3축 이송되는 로봇암의 선단에 설치되는 적외선 램프를 포함하여, 상기 차체패널 상부에 놓여진 방진패드를 특정 범위 및 특정 시간간격으로 고온경화시켜 상기 방진패드가 상기 차체패널에 열융착되도록 하는 열융착수단을; 포함하되, 상기 방진패드는 열이 가해지면서 중앙부에서 외곽으로 자중에 의해 하방으로 쳐지면서 차체패널의 표면에 융착된다.

여기서, 상기 고정지그수단은 하단이 지면에 고정되고, 상기 차체패널이 특정 각도로 고정되도록 경사면을 형성하기 위해 일정 길이로 각각 형성되는 다수개의 주주로 이루어진 경사조절부와, 상기 경사조절부의 상단에 고정되어 특정 각도의 경사면이 형성되는 고정지그상판을 포함하여, 상기 경사조절부의 각 주주의 높이에 따라 상기 고정지그상판이 특정 각도의 경사면으로 배치된다.

아울러, 상기 각 주주의 상단부는 상기 고정지그상판의 하부면에 힌지결합되고, 상기 각 주주가 상하 길이방향을 따라 높이가 조절되도록 상기 주주의 하부에 결합되는 제1 높이조절실린더와, 상기 제1 높이조절실린더의 높이를 각각 설정하도록 하는 제어부를 더 포함하여, 상기 차체패널의 종류에 따라 상기 제어부에서 상기 각 주주의 높이를 각각 설정하도록 한다.

여기서, 상기 고정지그수단은 일단이 상기 고정지그상판의 상부면에 각각 고정되고, 타측으로 연장되어 타단에 상기 차체패널의 외측면으로 둘러싸도록 고정되는 클램핑부를 더 포함하되, 상기 클램핑부는 일단이 상기 고정지그상판의 상부면에 각각 고정되고 타측으로 일정 길이로 연장되는 복수개의 거치대와, 상기 거치대의 타단에 고정되되, 일측이 상기 차체패널의 하부면에 안착되는 안착몸체와, 안착몸체의 일측에 회동가능하게 결합되고 상기 안착몸체의 일측에 설치되는 승강실린더에 의해 회동되어 상기 차체패널의 상부면에 밀착고정되는 클램핑몸체를 포함하여 제공된다.

더욱이, 상기 각 거치대의 하단에 설치되어, 상기 제어부의 제어에 의해 높이가 각각 조절되도록 하는 제2 높이조절실린더와, 상기 각 클램핑몸체의 단부에 설치되어 상기 차체패널 클램핑시 상기 클램핑몸체의 단부에 가해지는 압력을 측정하는 압력측정센서를 더 포함하여, 상기 특정 압력측정센서에서 측정되는 압력값이 기설정된 압력값 이상으로 초과할 경우, 상기 제어부에서는 상기 특정 압력측정센서가 설치되는 클램핑몸체의 제2 높이조절실린더의 높이를 조절하여 상기 압력측정센서에서 측정되는 압력값이 기설정된 압력값 이하로 떨어지도록 한다.

아울러, 상기 클램핑몸체의 단부에는 방진패드의 외형 일부분과 대응되는 특정 형상의 가이드플레이트가 탈부착 가능하게 설치되어, 상기 클램핑몸체가 회동되어 상기 차체패널을 클램핑할 경우 상기 가이드플레이트에 의해 상기 방진패드의 설치위치가 가이드된다.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 고온의 적외선 램프를 3축제어 로봇암에 장착시켜 로봇암의 티칭작업을 통해 방지패드의 전체면으로 균일한 열전도가 이루어지도록 하여, 차체패널에 방진패드의 부착성을 높혀 열융착 불량율을 최소화시키도록 하며, 더욱이 적외선 램프의 순간발열로 인해 별도의 가열대기시간이 필요치 않아 방진패드 부착작업 소요시간을 단축시킬 수 있으며, 아울러 방진패드에 기포가 발생될 경우 로봇암의 티칭수정을 통해 불량수정 작업이 매우 간편하며, 차체패널이 고정되는 지그를 별도로 가스오븐 내로 이송시킬 필요가 없어 공정을 최소화하여 생산성을 향상시키도록 하는 효과가 있다.

또한, 고정지그수단의 경사도가 직접 조절되도록 하여 단일의 차체패널에만 적용되지 않고 다양한 형태의 차체패널에 적용가능하도록 하여 사용범위를 확대시킬 수 있으며, 더욱이 방진패드가 상방을 향하도록 배치하기 위해 차체패널이 급경사로 배치될 경우, 하방으로 무게중심이 쏠려 하단부의 클램핑 압력이 임계치 이상으로 판단될 경우에는 클램핑부의 거치대 높이가 2차적으로 조절될 수 있도록 제어하여, 압력을 분산시켜 클램핑 부분에서의 차체패널 변형 및 파손을 방지하도록 하는 효과가 있다.

도 1은 종래 자동차 부품의 표면에 방진패드를 부착시키기 위한 가스오븐 라인이 공장내에 설치된 상태를 나타낸 도면이다.
도 2는 종래 가스오븐을 이용하여 차체패널에 방진패드가 부착되는 과정을 나타낸 도면이다.
도 3은 종래 차체패널 내측에 가스화염을 발생시켜 방진패드가 부착되는 단면구조를 상세히 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 자동차용 방진패드 열융착 시스템을 나타낸 사시도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 고정지그수단을 상,하부면에서 바라본 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 클램핑부의 동작을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동차용 방진패드 열융착 시스템의 구조를 간략하게 나타낸 측면도이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하기로 한다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 자동차용 방진패드 열융착 시스템을 나타낸 사시도이고, 도 5 및 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 고정지그수단을 상,하부면에서 바라본 사시도이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 클램핑부의 동작을 나타낸 도면이다.

도면을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 자동차용 방진패드 열융착 시스템은 차체패널(A)이 장착되는 고정지그수단(100)과, 고정지그수단(100)에 장착된 차체패널(A)의 일측면에 놓여진 방진패드(B)를 가열하여 방진패드(B)가 열융착되도록 하는 열융착수단(200)을 포함하여 구성된다.

고정지그수단(100)은 차체패널(A)에 부착될 방진패드(B)가 상방에 위치하도록 차체패널(A)이 특정 각도로 기울어지게 고정되도록 한다. 이러한 고정지그수단(100)은 경사조절부(110), 고정지그상판(120) 및 클램핑부(130)를 포함하여 구성된다.

경사조절부(110)는 하단이 지면에 고정되고, 상기 차체패널(A)이 특정 각도로 고정되도록 경사면을 형성하기 위해 일정 길이로 각각 형성되는 다수개의 주주(111)로 이루어진다. 본 발명의 일실시예에서는 다수개의 주주(111) 상부면이 일정 각도로 커팅된 경사면으로 형성되며, 이러한 경사면을 따라 고정지그상판(120)이 안착되어 고정지그상판(120)이 특정 각도의 경사면으로 기울어지게 배치된다. 이와 같은 경사면은 전술한 바와 같이 방진패드(B)가 차체패널(A)의 상방에서 방진패드(B)의 중앙부가 중력방향에 대해 수직면으로 배치되도록 하여, 열융착수단(200)에서 가해지는 열에 의해 차체패널(A)의 표면이 녹으면서 방진패드(B)의 중앙부에서 외곽으로 하방으로 자중에 의해 쳐지면서 별도의 공정없이 외곽면까지 안정적으로 부착성을 향상시키도록 한다.

클램핑부(130)는 일단이 고정지그상판(120)의 상부면에 각각 고정되고, 타측으로 연장되어 타단이 차체패널(A)의 외곽으로 고정되도록 클램퍼가 설치된다. 이러한 클램핑부(130)는 거치대(131), 안착몸체(132), 클램핑몸체(133)를 포함하여 구성된다.

거치대(131)는 일단이 고정지그상판(120)의 상부면에 복수개로 각각 고정되고, 타측으로 일정 길이로 연장형성된다.

안착몸체(132)는 거치대(131)의 타단에 고정되되, 일측면이 차체패널(A)의 하부면에 안착되어, 차체패널(A)을 지지하도록 한다.

클램핑몸체(133)는 안착몸체(132)의 일측에 회동가능하게 결합되며, 안착몸체(132)의 일측에 설치되는 승강실린더(137)에 의해 회동되어 차체패널(A)의 상부면에 밀착고정되도록 한다.

이러한 클램핑부(130)는 먼저 차체패널(A)을 특정위치에 배치된 안착몸체(132)의 상단에 차체패널(A)의 하부면이 안착되도록 하며, 그런 다음 클램핑몸체(133)를 회동시켜 차체패널(A)의 상부면에 클램핑몸체(133)가 밀착고정되도록 한다.

더욱이, 클램핑몸체(133)의 단부에는 방진패드(B)의 외형 일부분과 대응되는 특정 형상의 가이드플레이트(136)가 탈부착 가능하게 설치되어, 클램핑몸체(133)가 회동되어 차체패널(A)에 밀착고정될 경우, 가이드플레이트(136)가 이와 함께 차체패널(A)의 상부면에 밀착되어 이러한 가이드플레이트(136)에 의해 방진패드(B)의 설치위치가 정확하게 가이드되도록 한다.

열융착수단(200)은 3축 이송되는 로봇암(210)의 선단에 설치되는 적외선 램프(220)를 포함하여, 로봇암(210)의 티칭에 의해 차체패널(A) 상부에 놓여진 방진패드(B)가 특정 범위 및 특정 시간간격으로 고온경화되어 차체패널(A)에 열융착된다. 이러한 적외선 램프(220)는 순간발열이 가능하며, 가열 15초 이내에 90도까지 온도상승이 가능하다.

아래에서는 본 발명의 일실시예에 따른 자동차용 방진패드 열융착 시스템의 동작을 자세히 설명하도록 한다.

먼저 바닥에 설치되어 있는 고정지그수단(100)의 상부에 방진패드(B)가 부착될 차체패널(A)을 배치시킨 다음, 안착몸체(132)의 상단부에 차체패널(A)의 하부면을 안착시킨 다음, 승강실린더(137)를 동작시켜 클램핑몸체(133)가 회동되면서 차체패널(A)의 상단부에 밀착고정되도록 한다. 이와 함께 클램핑몸체(133)의 단부에 설치되는 가이드플레이트(136)도 차체패널(A)의 상부면에 밀착되어, 작업자가 가이드플레이트(136)를 기준으로 방진패드(B)를 차체패널(A) 상부면에 안착시키도록 한다.

그런 다음, 로봇암(210)이 3축회동되면서 기설정된 티칭에 따라 적외선 램프(220)가 방진패드(B)의 상부면에 특정 위치로 배치하도록 한다. 이러한 적외선 램프(220)는 전술한 바와 같이 순간발열이 가능하며, 15초 내에 90도까지 온도 상승이 가능하여 신속하게 방진패드(B)의 표면을 고온경화시킬 수 있다.

이와 같은 본 발명은 종래와 같은 가스오븐 내부 온도를 90도 이상으로 유지시키기 위해 최소 1시간 이상의 가열시간을 필요치 않게 되며, 더욱이 별도의 열챔버 내에 작업이 이루어지는 것이 아니어서 작업성이 우수하며, 고온의 열챔버 내에 차체패널(A)이 고정된 고정지그수단(100)을 함께 넣는 것이 아니어서, 차체패널(A) 고정 후 바로 다른 작업을 함께 병행 수행할 수 있어, 본 발명에 따른 시스템을 양측으로 배치시켜 생산성을 향상시킬 수 있다.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동차용 방진패드 열융착 시스템의 구조를 간략하게 나타낸 측면도이다.

도면을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에서는 고정지그수단(100)의 경사도가 직접 조절되도록 하여, 단일의 차체패널(A)에 적용하지 않고 다양한 형태의 차체패널(A)에 적용가능하도록 하여, 사용범위를 확대시키도록 한다.

이를 위해 본 발명의 다른 실시예에서는 경사조절부(110)를 이루는 각 주주(111)의 상단부는 고정지그상판(120)의 하부면에 힌지결합되고, 각 주주(111)가 상하 길이방향을 따라 높이가 조절되도록 주주(111)의 하부에 결합되는 제1 높이조절실린더(112)와, 거치대(131)의 하단에 설치되어, 거치대(131)의 높이가 각각 조절되도록 하는 제2 높이조절실린더(134)와, 각 클램핑몸체(133)의 단부에 설치되어, 차체패널(A) 클램핑시 클램핑몸체(133)의 단부에 가해지는 압력을 측정하는 압력측정센서(135) 및 제1 높이조절실린더(112)와, 압력측정센서(135)에서 측정된 값에 의해 제2 높이조절실린더(134)의 동작을 제어하는 제어부(300)를 더 포함하여 구성된다.

이러한 본 발명의 다른 실시예에서는 차체패널(A)의 종류에 따라 차체패널(A)에 부착될 방진패드(B)가 중력방향에서 수직선상으로 배치되도록 제어부(300)에서 각 주주(111)의 높이를 기설정된 높이로 각각 제어하도록 하며, 더욱이 차체패널(A)의 형상에 따라 클램핑 위치를 별도로 설정하기 위해 제어부(300)에서 제2 높이조절실린더(134)의 높이를 기설정된 높이로 조절되도록 제어한다.

더욱이, 본 발명의 다른 실시예에서는 상기와 같은 높이제어에 의해 차체패널(A)을 클램핑부(130)에 고정시켜, 방진패드(B)의 부착위치가 상방을 향하도록 한 다음, 압력측정센서(135)를 통해 각 클램핑몸체(133)의 단부에 가해지는 압력을 측정하고, 특정 압력측정센서(135)에서 측정된 압력값이 기설정된 압력값 이상으로 초과될 경우에는 제어부(300)에서 특정 압력측정센서(135)가 설치되는 클램핑몸체(133)의 제2 높이조절실린더(134)의 높이를 임의로 조절하여 압력측정센서(135)에서 측정되는 압력값이 기설정된 압력값 이하로 떨어지도록 한다.

즉, 특정 형상의 차체패널(A)을 고정시키기 위해 고정지그상판(120)의 경사가 매우 심하게 형성될 경우, 하방으로 무게중심이 쏠려 하부측에 위치하는 클램핑몸체(133)에 큰 압력이 작용하게 된다.

이때 클램핑몸체(133)의 단부에서 차체패널(A)의 클램핑압력을 크게 할 경우 차체패널(A)이 파손되거나 변형될 우려가 있어 일정 압력 이상으로 클램핑 할 수는 없으며, 상기와 같은 차체패널(A)의 급경사도에 의해 차체패널(A)의 자중에 의해 클램핑몸체(133)에서 떨어져 나가거나 형상이 변형될 우려가 있다. 이에 본 발명의 다른 실시예에서는 변형의 우려가 있는 압력값을 임계값으로 하여, 임계치 이상으로 압력이 센싱되면, 제어부(300)에서 즉각적으로 클램핑몸체(133)를 승강시켜 압력이 감소되도록 제어한다.

이러한 본 발명의 다른 실시예에서는 먼저 차체패널(A)에 부착될 방진패드(B)의 중앙부분면이 중력방향의 수직방향으로 향하도록 하여, 가해지는 열에 의해 사방으로 외곽까지 자중에 의해 잘 펼쳐지면서 부착성을 향상시키도록 하나, 이러한 부착성 향상을 위해 과도하게 차체패널(A)의 고정각도가 기울어져, 일방향으로만 하중이 가해져 클램핑 부분에서 패널 파손 및 변형이 발생되지 않도록 경사각도가 임의로 자동적으로 조절되도록 한다.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허등록청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.

100 : 고정지그수단
110 : 경사조절부 111 : 주주
112 : 제1 높이조절실린더 120 : 고정지그상판
130 : 클램핑부 131 : 거치대
132 : 안착몸체 133 : 클램핑몸체
134 : 제2 높이조절실린더 135 : 압력측정센서
136 : 가이드플레이트 137 : 승강실린더
200 : 열융착수단
300 : 제어부
A : 차체패널 B : 방진패드

Claims (6)

1. 차체패널에 부착될 방진패드가 상방에 위치되도록 상기 차체패널을 특정 각도로 고정시키는 고정지그수단과;
   3축 이송되는 로봇암의 선단에 설치되는 적외선 램프를 포함하여, 상기 차체패널 상부에 놓여진 방진패드를 특정 범위 및 특정 시간간격으로 고온경화시켜 상기 방진패드가 상기 차체패널에 열융착되도록 하는 열융착수단을; 포함하되,
   상기 방진패드는 열이 가해지면서 중앙부에서 외곽으로 자중에 의해 하방으로 쳐지면서 차체패널의 표면에 융착되되,
   상기 고정지그수단은
   하단이 지면에 고정되고, 상기 차체패널이 특정 각도로 고정되도록 경사면을 형성하기 위해 일정 길이로 각각 형성되는 다수개의 주주로 이루어진 경사조절부와,
   상기 경사조절부의 상단에 고정되어 특정 각도의 경사면이 형성되는 고정지그상판을 포함하여,
   상기 경사조절부의 각 주주의 높이에 따라 상기 고정지그상판이 특정 각도의 경사면으로 배치되며,
   상기 각 주주의 상단부는 상기 고정지그상판의 하부면에 힌지결합되고,
   상기 각 주주가 상하 길이방향을 따라 높이가 조절되도록 상기 주주의 하부에 결합되는 제1 높이조절실린더와,
   상기 제1 높이조절실린더의 높이를 각각 설정하도록 하는 제어부를 더 포함하여,
   상기 차체패널의 종류에 따라 상기 제어부에서 상기 각 주주의 높이를 각각 설정하도록 하며,
   상기 고정지그수단은
   일단이 상기 고정지그상판의 상부면에 각각 고정되고, 타측으로 연장되어 타단에 상기 차체패널의 외측면으로 둘러싸도록 고정되는 클램핑부를 더 포함하되,
   상기 클램핑부는
   일단이 상기 고정지그상판의 상부면에 각각 고정되고 타측으로 일정 길이로 연장되는 복수개의 거치대와,
   상기 거치대의 타단에 고정되되, 일측이 상기 차체패널의 하부면에 안착되는 안착몸체와,
   안착몸체의 일측에 회동가능하게 결합되고 상기 안착몸체의 일측에 설치되는 승강실린더에 의해 회동되어 상기 차체패널의 상부면에 밀착고정되는 클램핑몸체를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 방진패드 열융착 시스템.
   
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5. 제 1항에 있어서,
   상기 각 거치대의 하단에 설치되어, 상기 제어부의 제어에 의해 높이가 각각 조절되도록 하는 제2 높이조절실린더와,
   상기 각 클램핑몸체의 단부에 설치되어 상기 차체패널 클램핑시 상기 클램핑몸체의 단부에 가해지는 압력을 측정하는 압력측정센서를 더 포함하여,
   상기 특정 압력측정센서에서 측정되는 압력값이 기설정된 압력값 이상으로 초과할 경우, 상기 제어부에서는 상기 특정 압력측정센서가 설치되는 클램핑몸체의 제2 높이조절실린더의 높이를 조절하여 상기 압력측정센서에서 측정되는 압력값이 기설정된 압력값 이하로 떨어지도록 하는 것을 특징으로 하는 자동차용 방진패드 열융착 시스템.
   
6. 제 1항에 있어서,
   상기 클램핑몸체의 단부에는 방진패드의 외형 일부분과 대응되는 특정 형상의 가이드플레이트가 탈부착 가능하게 설치되어, 상기 클램핑몸체가 회동되어 상기 차체패널을 클램핑할 경우 상기 가이드플레이트에 의해 상기 방진패드의 설치위치가 가이드되는 것을 특징으로 하는 자동차용 방진패드 열융착 시스템.

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