KR102488632B1

KR102488632B1 - 도어패널용 방음발포체 도포장치

Info

Publication number: KR102488632B1
Application number: KR1020220050620A
Authority: KR
Inventors: 이용해
Original assignee: 기광산업주식회사
Priority date: 2022-04-25
Filing date: 2022-04-25
Publication date: 2023-01-13

Abstract

본 발명은 도어패널용 방음발포체 도포장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 방음발포체가 도포되는 대상패널의 해당위치와 그 주변을 패널히팅부에 의해 골고루 예열가능하도록 함은 물론 넓은 범위를 한번에 예열하여 방음발포체의 도포에 소요되는 작업시간의 단축은 물론 동절기 열손실의 최소화를 통한 방음발포체의 도포불량을 방지할 수 있도록 하는 도어패널용 방음발포체 도포장치에 관한 것이다.
본 발명은 지면에 직립되는 마운팅포스트(200)에 설치되되 개구된 전면부가 각각 서로 다른 방향을 향하도록 배치되는 다수개의 패널히팅부(100); 상기 패널히팅부(100)에 인접되게 설치되어 대상패널(10)의 발포체도포부위가 상기 패널히팅부(100)의 전면부 방향에 위치되도록 이동시키는 패널무빙로봇암(300); 상기 대상패널(10)의 발포체도포부위에 방음발포체(20)를 도포하는 발포체 압출장치(400);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

도어패널용 방음발포체 도포장치{APPLYING APPARATUS OF SOUNDPROOF-FOAM FOR VEHICLE DOOR PANEL}

본 발명은 도어패널용 방음발포체 도포장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 방음발포체가 도포되는 대상패널의 해당위치와 그 주변을 패널히팅부에 의해 골고루 예열가능하도록 함은 물론 넓은 범위를 한번에 예열하여 방음발포체의 도포에 소요되는 작업시간의 단축은 물론 동절기 열손실의 최소화를 통한 방음발포체의 도포불량을 방지할 수 있도록 하는 도어패널용 방음발포체 도포장치에 관한 것이다.

일반적으로 차량의 조립과정 중에는 소음, 진동, 충격과 관련하여 차체를 구성하는 부재의 표면에 발포패드가 부착된다. 즉, 차체를 구성하는 패널의 일부에 발포패드를 부착함으로써 외부로부터 실내로 소음이 전달되는 것을 차단하도록 하는 것이다.

종래에는 발포패드를 차체에 부착시키기 위해서 이형지에 정해진 길이로 절단된 발포패드를 배열한 후, 작업자가 이형지로부터 발포패드를 분리한 다음 패널의 해당부위에 발포패드를 부착하는 방식으로 작업을 진행하였다.

그러나, 수작업으로 발포패드를 차체의 패널에 부착하는 경우, 작업자의 장갑 등에 부착된 이물질이 발포패드의 접착면에 부착됨에 따라 발포패드의 부착력 저하의 문제가 발생하게 되고, 그로 인해 차량의 조립과정에서 발포패드가 차체의 패널로부터 떨어지는 불량이 발생하고 있는 실정이다.

또한, 작업자가 수작업으로 발포패드를 부착함에 따라 작업자의 컨디션, 계절, 숙련도 등에 따라 발포패드의 부착상태가 달라 차량의 품질관리에 어려움이 있었다.

본 발명의 배경이 되는 기술로는 대한민국 공개특허 제10-2013-0124081호의 실러 도포 장치 및 대한민국공개특허 제10-2020-0137421호의 압출장치가 개시되어 있다.

본 발명은 상기한 실정을 감안하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 대상패널상에서 방음발포체가 도포되는 위치 및 그 주변에 대한 넓은 범위를 패널히팅부에 의해 한번에 예열하여 방음발포체의 접착성을 높일 수 있도록 함은 물론 동절기 열손실에 따른 방음발포체의 접착불량을 방지할 수 있도록 하고, 다양한 차종의 패널 및 차량의 각부위마다 다른 굴곡형상을 갖는 패널에 대응하여 패널히팅부의 위치를 현장에서 신속히 변경가능토록 함으로써 작업효율성은 물론 현장대응성을 높일 수 있도록 하는 도어패널용 방음발포체 도포장치를 제공하는 데 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 지면에 직립되는 마운팅포스트(200)에 설치되되 개구된 전면부가 각각 서로 다른 방향을 향하도록 배치되는 다수개의 패널히팅부(100); 상기 패널히팅부(100)에 인접되게 설치되어 대상패널(10)의 발포체도포부위가 상기 패널히팅부(100)의 전면부 방향에 위치되도록 이동시키는 패널무빙로봇암(300); 상기 대상패널(10)의 발포체도포부위에 방음발포체(20)를 도포하는 발포체 압출장치(400);를 포함하여 구성되고, 상기 패널히팅부(100)는 전면부가 개구되게 형성되는 램프마운팅바디(110)와, 상기 램프마운팅바디(110)의 내측에 설치되어 개구된 전면부에 인접된 상기 대상패널(10)의 면부를 가열하는 다수개의 적외선램프(120)와, 상기 램프마운팅바디(110)의 위치변경이 가능하도록 상기 마운팅포스트(200)에 설치되는 바디조인트부재(130)를 포함하여 구성되며, 상기 마운팅포스트(200)은 지면에 직립되게 설치되는 기둥프레임(210)과, 상기 기둥프레임(210)에서 각각 다른 방향으로 연장형성되는 다수개의 연장프레임(220)과, 상기 패널히팅부(100)에 연결된 상태로 상기 연장프레임(220)에 상하이동가능하게 설치되는 위치셋팅부(230)을 포함하여 구성되되 상기 위치셋팅부(230)는 상기 연장프레임(220)에 수직되게 설치되는 마운팅평판재(240)와, 상기 마운팅평판재(240)에 밀착되어 픽싱구(252)를 매개로 고정되게 설치되되 상기 픽싱구(252)가 관통되는 다수개의 관통홀(251)이 상하방향으로 일정길이 형성되는 슬립픽싱판(250)과, 상기 바디조인트부재(130)가 연결된 상태로 길이방향 일측이 상기 슬립픽싱판(250)에 회전가능하게 설치되는 조인트프레임(260)을 포함하여 구성되고, 상기 패널무빙로봇암(300)에는, 상기 대상패널(10)의 가장자리를 파지할 수 있도록 하는 패널파지부(310)와, 상기 패널파지부(310)에 설치되되 상기 대상패널(10)의 발포체도포부위 배면에 밀착되어 상기 발포체도포부위의 온도변화를 감지하는 온도센싱부(350)가 설치되되 상기 패널파지부(310)는 상기 패널무빙로봇암(300)에 고정되게 설치되는 지지플레이트(320)와, 상기 지지플레이트(320)에서 상기 대상패널(10)방향으로 연장되게 형성되는 다수개의 연장블록(330)과, 상기 연장블록(330)의 단부에 설치되어 상기 대상패널(10)를 파지하는 클램핑유닛(340)을 포함하여 구성되고, 상기 온도센싱부(350)는, 상기 패널파지부(310)에 장착되게 설치되는 센싱마운팅블록(351)과, 일정길이의 센싱셋팅홈(353)이 형성된 상태로 상기 센싱셋팅홈(353)을 관통하여 상기 센싱마운팅블록(351)에 체결되는 체결볼트구(354)를 매개로 설치되는 슬라이딩블록(352)과, 상기 슬라이딩블록(352)의 상측에서 하측방향으로 관통되어 길이방향 일측이 상기 슬라이딩블록(352)의 외측으로 노출되는 센서구(356)를 포함하여 구성되며, 상기 센싱마운팅블록(351)은, 폭방향으로 일정길이를 갖도록 형성되는 좌우이동가이드홈(357)을 관통하여 상기 연장블록(330)에 체결되는 관통볼트구(358)에 의해 상기 연장블록(330)에 고정되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 조인트프레임(260)은, 상기 바디조인트부재(130)가 연결된 상태로 일정길이를 갖도록 형성되는 회전빔(261)과, 상기 회전빔(261)의 길이방향 일측에 형성되어 상기 슬립픽싱판(250)에 다수개의 고정볼트구(264)를 매개로 밀착되게 설치되되 상기 고정볼트구(264)가 관통되는 다수개의 마운팅홀(263)이 호형상을 갖는 상태로 일정간격 이격되게 형성되는 장착플랜지(262)를 포함하여 구성된다.
또한, 상기 바디조인트부재(130)는, 상기 회전빔(261)에 장착되되 상측면에 길이방향을 따라 슬라이딩홈(141)이 형성된 가이드판(140)과, 상기 가이드판(140)의 슬라이딩홈(141)에 안착되는 안착레일이 형성된 상태로 상기 가이드판(140)의 길이방향을 따라 왕복이동가능하게 설치되되 상기 램프마운팅바디(110)에서 연장된 연장봉(111)이 끼움결합되는 무빙구(150)를 포함하여 구성된다.
또한, 상기 연장블록(330)에는 상기 센서구(356)와 전기적으로 연결되어 측정온도를 표시하면서 측정온도값을 통합제어부(미도시)로 전달할 수 있도록 하는 센싱컨트롤부재(331)가 설치된다.

삭제

본 발명에 따르면 대상패널상에서 방음발포체가 도포되는 위치 및 그 주변에 대한 넓은 범위를 패널히팅부에 의해 한번에 예열가능함에 따라 방음발포체의 접착성을 높일 수 있음은 물론 동절기 열손실에 따른 방음발포체의 도포불량을 방지할 수 있어 고품질의 도어패널을 제공할 수 있음은 물론 대상패널의 변경에 따라 패널히팅부 및 온도센싱부의 우치를 현장에서 신속히 변경가능하여 작업효율성은 물론 현장대응성을 높일 수 있게 된다.

도 1은 본 발명에 따른 도어패널용 방음발포체 도포장치의 개략적인 상태를 나타낸 상태도,
도 2는 본 발명에 따른 마운팅포스트에 패널히팅부가 설치된 상태를 나타낸 상태도,
도 3은 본 발명에 따른 바디조인트부재와 위치셋팅부의 확대상태를 나타낸 상태도,
도 4는 본 발명에 따른 무빙구의 분리상태를 나타낸 상태도,
도 5는 본 발명에 따른 온도센싱부의 설치상태를 나타낸 상태도,
도 6은 본 발명에 따른 압출장치의 상태를 나타낸 상태도,
도 7은 본 발명에 따른 도어패널용 방음발포체 도포장치에 의해 대상패널에 방음발포체가 형성된 상태를 나타낸 상태도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 도어패널용 방음발포체 도포장치를 상세히 설명한다. 이에 앞서 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략될 것이다.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이 용어들은 제품을 생산하는 생산자나 제조자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있을 것이며, 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있고, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 할 것이다.

또한, 명세서 전체에서 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.

또한, 본 발명에 사용되는 방향성 용어는 개시된 도면(들)의 배향과 관련하여 사용된다. 본 발명의 실시 예의 구성요소는 다양한 배향으로 위치설정될 수 있기 때문에 방향성 용어는 예시를 목적으로 사용되는 것이지 이를 제한하는 것은 아니다.

도 1은 본 발명에 따른 도어패널용 방음발포체 도포장치의 개략적인 상태를 나타낸 상태도이고, 도 2는 본 발명에 따른 마운팅포스트에 패널히팅부가 설치된 상태를 나타낸 상태도이며, 도 3은 본 발명에 따른 바디조인트부재와 위치셋팅부의 확대상태를 나타낸 상태도이고, 도 4는 본 발명에 따른 무빙구의 분리상태를 나타낸 상태도이며, 도 5는 본 발명에 따른 온도센싱부의 설치상태를 나타낸 상태도이고, 도 6은 본 발명에 따른 압출장치의 상태를 나타낸 상태도이며, 도 7은 본 발명에 따른 도어패널용 방음발포체 도포장치에 의해 대상패널에 방음발포체가 형성된 상태를 나타낸 상태도이다.

상기 도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 도어패널용 방음발포체 도포장치는 지면에 직립되는 마운팅포스트(200)의 길이방향 상측에 설치되는 다수개의 패널히팅부(100)와, 상기 패널히팅부(100)에 인접되게 설치되어 대상패널(10)을 이동시키는 패널무빙로봇암(300)과, 상기 대상패널(10)에 방음발포체(20)를 도포하는 압출장치(400)를 포함하여 구성될 수 있을 것이다.

즉, 본 발명에 따른 도어패널용 방음발포체 도포장치는 차량의 대상패널(10)상에서 발포체가 도포되는 위치의 주변을 상기 패널히팅부(100)에 의해 일정온도로 가열하여 상기 방음발포체(20)의 접착성을 높일 수 있도록 함으로서 상기 방음발포체(20)가 상기 대상패널(10)에 견고히 부착될 수 있도록 하는 것이다.

여기서, 본 발명에 따른 상기 패널히팅부(100), 상기 패널무빙로봇암(300), 상기 압출장치(400)는 작업중 안전사고의 방지를 위해 일정한 공간을 구획하는 케이지(30)의 내부에 일정한 위치에 배열되게 설치된다.

상기 패널히팅부(100)는 지면에 직립되는 마운팅포스트(200)에 설치되되 개구된 전면부가 각각 서로 다른 방향을 향하도록 배치되는 것으로, 상기 패널히팅부(100)를 상기 마운팅포스트(200)의 상측에 설치시, 상기 패널히팅부(100)의 히팅위치 및 범위를 자유로이 선정하여 상기 방음발포체(20)가 도포되는 위치의 상기 대상패널(10)의 주변 온도를 골고루 예열가능하도록 함은 물론 넓은 범위를 한번에 예열하여 작업시간의 단축은 물론 동절기 열손실에 따른 방음발포체의 접착불량을 방지할 수 있도록 하는 것이다.

여기서, 일 실시예로써의 상기 패널히팅부(100)는 전면부가 개구되게 형성되는 램프마운팅바디(110)와, 상기 램프마운팅바디(110)의 내측에 설치되어 개구된 전면부에 인접된 상기 대상패널(10)의 면부를 가열하는 다수개의 적외선램프(120)와, 상기 램프마운팅바디(110)의 위치변경이 가능하도록 상기 마운팅포스트(200)에 설치되는 바디조인트부재(130)를 포함하여 구성된다. 이때, 상기 패널히팅부(100)에는 전력공급부(170)로부터 연장되는 전력라인(171)이 연결되게 설치될 수 있을 것이다.

상기 램프마운팅바디(110)는 일정길이를 갖는 박스체의 형상을 갖도록 형성되고, 상기 적외선램프(120)는 일정길이를 갖는 상태로 상기 램프마운팅바디(110)의 내측에 설치되되 다수개가 상하 일정간격 이격되게 배치되게 설치된다. 이는, 상기 방음발포체(20)가 도포되는 위치의 상기 대상패널(10)에 대한 넓은 범위의 예열을 이룰 수 있도록 하기 위함인 것이다.

또한, 상기 마운팅포스트(200)는, 지면에 직립되게 설치되는 기둥프레임(210)과, 상기 기둥프레임(210)에서 각각 다른 방향으로 연장형성되는 다수개의 연장프레임(220)과, 상기 패널히팅부(100)에 연결된 상태로 상기 연장프레임(220)에 상하이동가능하게 설치되는 위치셋팅부(230)를 포함하여 구성될 수 있을 것이다.

즉, 상기 기둥프레임(210)은 측면상 "ㄱ" 형상을 갖도록 형성되는 것으로, 상기 다수개의 연장프레임(220)은 상기 기둥프레임(210)의 상측에서 서로 다른 방향으로 연장되어 상기 위치셋팅부(230)가 연결된다.

또한, 상기 위치셋팅부(230)는 상기 연장프레임(220)에 수직되게 설치되는 마운팅평판재(240)와, 상기 마운팅평판재(240)에 밀착되어 픽싱구(252)를 매개로 고정되게 설치되되 상기 픽싱구(252)가 관통되는 다수개의 관통홀(251)이 상하방향으로 일정길이 형성되는 슬립픽싱판(250)과, 상기 바디조인트부재(130)가 연결된 상태로 길이방향 일측이 상기 슬립픽싱판(250)에 회전가능하게 설치되는 조인트프레임(260)을 포함하여 구성될 수 있을 것이다.

이때, 상기 조인트프레임(260)은, 상기 바디조인트부재(130)가 연결된 상태로 일정길이를 갖도록 형성되는 회전빔(261)과, 상기 회전빔(261)의 길이방향 일측에 형성되어 상기 슬립픽싱판(250)에 다수개의 고정볼트구(264)를 매개로 밀착되게 설치되되 상기 고정볼트구(264)가 관통되는 다수개의 마운팅홀(263)이 호형상을 갖는 상태로 일정간격 이격되게 형성되는 장착플랜지(262)를 포함하여 구성될 수 있을 것이다.

또한, 상기 바디조인트부재(130)는, 상기 회전빔(261)에 장착되되 상측면에 길이방향을 따라 슬라이딩홈(141)이 형성된 가이드판(140)과, 상기 가이드판(140)의 슬라이딩홈(141)에 안착되는 안착레일이 형성된 상태로 상기 가이드판(140)의 길이방향을 따라 왕복이동가능하게 설치되되 상기 램프마운팅바디(110)에서 연장된 연장봉(111)이 끼움결합되는 무빙구(150)를 포함하여 구성될 수 있을 것이다.

이때, 상기 무빙구(150)는, 하측면에 상기 안착레일이 형성된 상태로 상측면에 상기 연장봉(111)에 대응한 반원형 안착홈(153)이 형성된 이동몸체(151)와, 상기 이동몸체(151)의 상측에 장착볼트(155)를 매개로 설치되되 하측면에 상기 연장봉(111)에 대응한 반원형 대응홈(156)이 형성된 안착구(154)로 구성될 수 있을 것이다.

여기서, 상기 무빙부(150)은 상기 이동몸체(151)과 안착구(154)를 관통하는 상기 장착볼트(155)의 단부가 상기 회전빔(261)의 상측면에 가압밀착되어 왕복이동이 제한되도록 이루어질 수 있을 것이다.

이와 같이 본 발명에서는 상기 연장봉(111)이 끼워지는 상기 무빙구(150)를 상기 회전빔(261)의 길이방향을 따라 왕복이동가능하게 구성하면서 상기 조인트프레임(260)의 길이방향 일측이 상기 슬립픽싱판(250)에 회전가능하도록 하고, 상기 슬립픽싱판(250)이 상하방향으로 이동가능하도록 구성함으로써 다양한 차종의 패널 및 차량의 각부위마다 다른 굴곡형상을 갖는 패널에 효과적으로 대응하여 상기 램프마운팅바디(110)의 전면부 방향을 용이하게 변경할 수 있어 작업효율성을 높일 수 있게 된다.

한편, 상기 패널무빙로봇암(300)은 상기 패널히팅부(100)에 인접되게 설치되어 상기 대상패널(10)의 발포체도포부위가 상기 패널히팅부(100)의 전면부 방향에 위치되도록 이동시키는 것이다.

즉, 상기 패널무빙로봇암(300)의 인접위치의 팔레트에 상기 대상패널(10)이 거치되면 상기 패널무빙로봇암(300)에서는 그 대상패널을 파지한 상태로 동작되어 상기 대상패널(10)의 발포체도포부위가 상기 패널히팅부(100)의 전면부에 인접되도록 위치시키는 것이다.

이때, 상기 패널무빙로봇암(300)에는, 상기 대상패널(10)의 가장자리를 파지할 수 있도록 하는 패널파지부(310)와, 상기 패널파지부(310)에 설치되되 상기 대상패널(10)의 발포체 도포부위 배면에 밀착되어 상기 발포체도포 부위의 온도변화를 감지하는 온도센싱부(350)가 설치될 수 있을 것이다.

또한, 상기 패널파지부(310)는 상기 패널무빙로봇암(300)에 고정되게 설치되는 지지플레이트(320)와, 상기 지지플레이트(320)에서 상기 대상패널(10)방향으로 연장되게 형성되는 다수개의 연장블록(330)과, 상기 연장블록(330)의 단부에 설치되어 상기 대상패널(10)를 파지하는 클램핑유닛(340)을 포함하여 구성될 수 있을 것이다.

즉, 인접되는 작업로봇암(미도시)에서 소정의 팔렛트에 상기 대상패널(10)을 거치하게 되면 상기 패널무빙로봇암(300)이 상기 팔렛트에 거치된 상기 대상패널(10)방향으로 회전되어 상기 클램핑유닛(340)에 의해 상기 대상패널(10)의 가장자리를 파지하게 되는 것이다.

여기서, 상기 클램핑유닛(340)은 상기 연장블록(330)의 단부에 회전가능하게 설치되는 회전클램퍼(341)와, 상기 연장블록(330)에 장착된 상태로 신축로드(343)가 상기 회전클램퍼(341)에 연결되는 실린더부재(342)와, 상기 연장블록(330)에 설치되어 상기 대상패널(10)에 안착되는 파지고정구(344)를 포함하여 구성될 수 있을 것이다.

즉, 다수개의 상기 연장블록(330)에 각각 설치되는 상기 클램핑유닛(340)은 상기 실린더부재(342)의 신축로드(343)가 전후진 작동되어 상기 파지고정구(344)와 상기 회전클램퍼(341)에 의해 상기 대상패널(10)의 가장자리를 파지할 수 있도록 하는 것이다. 이때, 상기 지지플레이트(320)에는 소정의 팔렛트에 거치된 상기 대상패널(10)가의 거리를 센싱할 수 있도록 하는 거리센서(미도시)가 설치될 수 있음을 밝혀두는 바이다.

또한, 상기 온도센싱부(350)는 상기 패널파지부(310)의 연장블록(330)에 설치되어 발포체도포부위에 대한 온도변화를 센싱할 수 있도록 하는 것으로, 일 실시예로써의 상기 온도센싱부(350)는 상기 연장블록(330)에 장착되게 설치되는 센싱마운팅블록(351)과, 일정길이의 센싱셋팅홈(353)이 형성된 상태로 상기 센싱셋팅홈(353)을 관통하여 상기 센싱마운팅블록(351)에 체결되는 체결볼트구(354)를 매개로 설치되는 슬라이딩블록(352)과, 상기 슬라이딩블록(352)의 상측에서 하측방향으로 관통되어 길이방향 일측이 상기 슬라이딩블록(352)의 외측으로 노출되는 센서구(356)를 포함하여 구성될 수 있을 것이다.

이때, 상기 센싱마운팅블록(351)에는 폭방향으로 일정길이를 갖는 좌우이동가이드홈(357)이 형성되고, 상기 좌우이동가이드홈(357)을 관통하여 상기 연장블록(330)에 체결되는 관통볼트구(358)에 의해 상기 연장블록(330)에 고정됨에 따라, 대상패널의 변경으로 상기 센서구(356)의 위치를 변경할 필요가 있는 경우 상기 관통볼트구(358)의 고정력을 해제한 후, 상기 센싱마운팅블록(351)을 상기 좌우이동가이드홈(357)의 길이방향으로 왕복이동시켜 대상패널의 종류에 신속히 대응할 수 있게 된다.

또한, 상기 연장블록(330)에는 상기 센서구(356)와 전기적으로 연결되어 측정온도를 표시하면서 측정온도값을 통합제어부(미도시)로 전달할 수 있도록 하는 센싱컨트롤부재(331)가 설치될 수 있을 것이다.

즉, 상기 클램핑유닛(340)에 의해 상기 대상패널(10)을 파지하게 되면 상기 대상패널(10)의 발포체도포부위와 반대되는 배면에 상기 센서구(356)의 단부가 밀착되고, 그러한 상태에서 상기 패널무빙로봇암(300)의 구동을 통해 상기 대상패널(10)을 상기 패널히팅부(100)의 전면부 방향으로 이동시켜 발포체도포부위에 대한 가열작업을 수행하게 되면 상기 센서구(356)에서 상기 발포체도포부위의 온도를 측정하게 된다.

이후, 상기 센서구(356)에서 측정된 온도가 적정온도에 도달하게 되면 상기 통합제어부에서 상기 패널무빙로봇암(300)을 구동시켜 상기 대상패널(10)을 후술되는 상기 압출장치(400)방향으로 이동시키게 되는 것이다.

또한, 작업대상 패널의 종류가 달라져 상기 센서구(356)의 위치를 변경할 필요가 있는 경우에는, 상기 슬라이딩블록(352)을 고정한 상기 체결볼트구(354)를 풀어놓은 상태에서 상기 슬라이딩블록(352)을 상기 센싱마운팅블록(351)의 길이방향 상하측으로 이동시켜 적절한 위치로 셋팅 후, 상기 체결볼트구(354)를 조여 상기 슬라이딩블록(352)을 고정함으로써 작업대상패널의 종류가 달라지더라도 상기 센서구(356)의 위치를 신속히 변경할 수 있게 되는 것이다.

한편, 상기 압출장치(400)는 상기 대상패널(10)의 발포체도포부위에 방음발포체(20)를 도포하는 것으로, 상기 압출장치(400)는 상기 패널히팅부(100)에 인접되게 설치되는 포스트부재(410)의 상측에 설치되어 고형의 소재를 용융 압출하여 토출함으로써 상기 대상패널(10)의 발포체도포부위에 상기 방음발포체(20)를 도포할 수 있도록 구성된다.

여기서, 상기 압출장치(400)는 내부로 투입된 고형의 소재를 히팅장치(미도시)를 통해 용융하여 길이방향 일측에서 타측방향으로 이동시킬 수 있도록 이루어진 몸체(420)와, 상기 몸체(420)의 내부로 상기 고형의 소재를 투입할 수 있도록 하는 호퍼(430)와, 상기 몸체(420)의 선단부에서 하부로 소정의 경사를 이루도록 설치되어 토출되는 방음발포체(20)를 상기 대상패널(10)의 발포체도포부위에 도포할 수 있도록 하는 노즐(440)을 포함하여 구성될 수 있을 것이다. 이때, 상기 포스트부재(410)에는 상기 패널무빙로봇암(300)에 파지된 상기 대상패널(10)의 접근을 감지하는 센서가 설치될 수 있을 것이다.

상기와 같이 본 발명의 구체적인 실시 예에 관해 상세히 설명하였으나, 본 발명이 속하는 분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형실시가 가능할 것이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 상술한 실시 예에 한정하지 않고, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 할 것이다.

100: 패널히팅부 110: 램프마운팅바디
120: 적외선램프 130: 바디조인트부재
140: 가이드판 150: 무빙구
200: 마운팅포스트 210: 기둥프레임
220: 연장프레임 230: 위치셋팅부
240: 마운팅평판재 250: 슬립픽싱판
260: 조인트프레임 300: 패널무빙로봇암
310: 패널파지부 320: 지지플레이트
330: 연장블록 340: 클램핑유닛
350: 온도센싱부 351: 센싱마운팅블록
352: 슬라이딩블록 356: 센서구
400: 압출장치 410: 포스트부재
420: 몸체 430: 호퍼
440: 노즐

Claims

지면에 직립되는 마운팅포스트(200)에 설치되되 개구된 전면부가 각각 서로 다른 방향을 향하도록 배치되는 다수개의 패널히팅부(100); 상기 패널히팅부(100)에 인접되게 설치되어 대상패널(10)의 발포체도포부위가 상기 패널히팅부(100)의 전면부 방향에 위치되도록 이동시키는 패널무빙로봇암(300); 상기 대상패널(10)의 발포체도포부위에 방음발포체(20)를 도포하는 발포체 압출장치(400);를 포함하여 구성되고,
상기 패널히팅부(100)는 전면부가 개구되게 형성되는 램프마운팅바디(110)와, 상기 램프마운팅바디(110)의 내측에 설치되어 개구된 전면부에 인접된 상기 대상패널(10)의 면부를 가열하는 다수개의 적외선램프(120)와, 상기 램프마운팅바디(110)의 위치변경이 가능하도록 상기 마운팅포스트(200)에 설치되는 바디조인트부재(130)를 포함하여 구성되며,
상기 마운팅포스트(200)은 지면에 직립되게 설치되는 기둥프레임(210)과, 상기 기둥프레임(210)에서 각각 다른 방향으로 연장형성되는 다수개의 연장프레임(220)과, 상기 패널히팅부(100)에 연결된 상태로 상기 연장프레임(220)에 상하이동가능하게 설치되는 위치셋팅부(230)을 포함하여 구성되되 상기 위치셋팅부(230)는 상기 연장프레임(220)에 수직되게 설치되는 마운팅평판재(240)와, 상기 마운팅평판재(240)에 밀착되어 픽싱구(252)를 매개로 고정되게 설치되되 상기 픽싱구(252)가 관통되는 다수개의 관통홀(251)이 상하방향으로 일정길이 형성되는 슬립픽싱판(250)과, 상기 바디조인트부재(130)가 연결된 상태로 길이방향 일측이 상기 슬립픽싱판(250)에 회전가능하게 설치되는 조인트프레임(260)을 포함하여 구성되고,
상기 패널무빙로봇암(300)에는, 상기 대상패널(10)의 가장자리를 파지할 수 있도록 하는 패널파지부(310)와, 상기 패널파지부(310)에 설치되되 상기 대상패널(10)의 발포체도포부위 배면에 밀착되어 상기 발포체도포부위의 온도변화를 감지하는 온도센싱부(350)가 설치되되 상기 패널파지부(310)는 상기 패널무빙로봇암(300)에 고정되게 설치되는 지지플레이트(320)와, 상기 지지플레이트(320)에서 상기 대상패널(10)방향으로 연장되게 형성되는 다수개의 연장블록(330)과, 상기 연장블록(330)의 단부에 설치되어 상기 대상패널(10)를 파지하는 클램핑유닛(340)을 포함하여 구성되고,
상기 온도센싱부(350)는, 상기 패널파지부(310)에 장착되게 설치되는 센싱마운팅블록(351)과, 일정길이의 센싱셋팅홈(353)이 형성된 상태로 상기 센싱셋팅홈(353)을 관통하여 상기 센싱마운팅블록(351)에 체결되는 체결볼트구(354)를 매개로 설치되는 슬라이딩블록(352)과, 상기 슬라이딩블록(352)의 상측에서 하측방향으로 관통되어 길이방향 일측이 상기 슬라이딩블록(352)의 외측으로 노출되는 센서구(356)를 포함하여 구성되며,
상기 센싱마운팅블록(351)은, 폭방향으로 일정길이를 갖도록 형성되는 좌우이동가이드홈(357)을 관통하여 상기 연장블록(330)에 체결되는 관통볼트구(358)에 의해 상기 연장블록(330)에 고정되는 것을 특징으로 하는 도어패널용 방음발포체 도포장치.
제1항에 있어서,
상기 조인트프레임(260)은, 상기 바디조인트부재(130)가 연결된 상태로 일정길이를 갖도록 형성되는 회전빔(261)과, 상기 회전빔(261)의 길이방향 일측에 형성되어 상기 슬립픽싱판(250)에 다수개의 고정볼트구(264)를 매개로 밀착되게 설치되되 상기 고정볼트구(264)가 관통되는 다수개의 마운팅홀(263)이 호형상을 갖는 상태로 일정간격 이격되게 형성되는 장착플랜지(262)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 도어패널용 방음발포체 도포장치.
제2항에 있어서,
상기 바디조인트부재(130)는, 상기 회전빔(261)에 장착되되 상측면에 길이방향을 따라 슬라이딩홈(141)이 형성된 가이드판(140)과, 상기 가이드판(140)의 슬라이딩홈(141)에 안착되는 안착레일이 형성된 상태로 상기 가이드판(140)의 길이방향을 따라 왕복이동가능하게 설치되되 상기 램프마운팅바디(110)에서 연장된 연장봉(111)이 끼움결합되는 무빙구(150)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 도어패널용 방음발포체 도포장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 연장블록(330)에는 상기 센서구(356)와 전기적으로 연결되어 측정온도를 표시하면서 측정온도값을 통합제어부(미도시)로 전달할 수 있도록 하는 센싱컨트롤부재(331)가 설치된 것을 특징으로 하는 도어패널용 방음발포체 도포장치.