KR102212610B1 - 화장품용기에 자석을 자동화로 장착하는 방법 - Google Patents

화장품용기에 자석을 자동화로 장착하는 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 화장품용기에 자석을 자동화로 장착하는 방법에 관한 것으로서, (c) 다수의 단위자석이 자력으로 인하여 일렬로 연결된 바 형태의 자석바가 자극위치를 구분하는 자극구분배치대에 배치되는 단계; (d) 일정한 자극을 갖는 자극구분자석이 상기 자극구분배치대에 배치된 상기 자석바에 접근하는 단계; (e) 상기 자석바가 상기 자극구분배치대에서 어느 한쪽에 치우쳐 위치됨에 따라 어느 한쪽에 장착된 배치대위치센서에 의해 센싱되는 단계; 및 (f) 상기 자극구분배치대에서 어느 한쪽으로 치우쳐 위치된 상기 자석바가 로봇암에 의해 홀딩된 상태로 이송되어 자석바이송배치대에 배치된 이후, 자석바이송튜브로 이송되는 단계를 포함하는 방법에 관한 것이다.

Description

화장품용기에 자석을 자동화로 장착하는 방법{A method of automatically mounting magnets on a cosmetic container}
본 발명은 화장품용기에 자석을 자동화로 장착하는 방법에 관한 것으로서, 자석의 자력을 활용하기 위하여 화장품용기에 자석을 장착함에 있어서, 단위자석이 일렬로 연결되어 있는 자석바가 공급됨에 따라 자석바의 자극을 구분시켜 위치시키고, 이후 자석바로부터 단위자석을 분리시킨 후, 단위자석을 이송시켜 화장품용기의 부재에 단위자석을 장착시키는 일련의 과정이 자동화로 이루어지는 방법에 관한 것이다.
일반적으로 여성들은 자신만의 독특한 개성과 외모의 아름다움을 표현하고자 다양한 종류의 화장품을 사용한다. 이러한 화장품의 종류로는 색조화장품, 아이섀도우, 파운데이션 및 립스틱 등 여러 종류가 있는데, 상기 화장품들은 각각의 용도에 맞는 다양한 형태의 화장품용기에 수용된다.
상기와 같은 화장품용기는 용기 본체에 담겨져 있는 내용물을 사용한 후 보관할 때 용기 본체 내부에 이물질이 들어가거나 내용물이 증발하는 것을 막고, 용기 본체가 쓰러질 경우 내용물이 유출되는 것을 방지하기 위해 용기 본체의 토출구에 뚜껑이 장착되어 이루어진다.
이러한 화장품용기에 뚜껑이 체결되는 방식은 다양한데, 그 중 대표적인 방식 중의 하나로 자석을 이용한 체결구조이다. 종래기술인 대한민국 실용신안등록번호 제20-0479844호를 살펴보면, 화장품용기에 뚜껑이 체결되는 방식으로 자석이 활용된다.
구체적으로, 종래기술은 자석의 자기력을 활용한 개폐 구조를 갖는 화장품용기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 뚜껑 내측에 자석을 삽입하고, 회전관에는 자성체를 삽입하여 자석의 자기력을 활용하여 뚜껑을 개폐하는 구조를 형성함으로써, 편리하게 뚜껑을 개폐할 수 있는 자석의 자기력을 활용한 개폐 구조를 갖는 화장품 용기에 관한 것이다.
그러나 종래기술인 대한민국 실용신안등록번호 제20-0479844호에서는 자석이 장착된 화장품용기의 기술적 특징을 개시하고 있을 뿐, 화장품용기에 이러한 자석을 장착하는 작업이 대량으로 이루어지는 경우, 어떻게 자석을 장착하는 작업이 대량으로 이루어질 수 있는지에 대한 구체적인 기술적 특징을 개시하고 있지 않다.
더욱이, 자석장착 작업이 대량으로 이루어지는 경우, 체결구조를 이룰 수 있도록 자석의 자극위치가 구분된 상태에서 자석이 장착될 수 있어야 하는데, 이에 대한 기술적 특징을 전혀 개시하고 있지 않다.
수작업으로 화장품용기에 자석을 장착하는 경우, 나아가 수작업으로 자석의 자극위치를 구분하여 자석을 장착시키는 경우, 작업의 혼동이 증가되고 과대 인력과 비용을 소요되는 바, 생산비효율성이 증대된다. 따라서, 화장품용기에 자석을 장착하는 작업에 있어서, 특히 자석의 자극위치를 구분하면서 자석을 장착하는 작업에 있어서 대량화가 가능하고 자석의 자극위치 구분이 가능한 상태의 자동화가 절실히 필요한 실정이다.
상술한 종래기술에 따른 문제점을 해결하고자, 화장품용기에 자석을 장착함에 있어서, 자동화 방식으로 대량의 화장품용기에 자석을 장착시키는 방법을 제안하고자 한다.
구체적으로, 화장품용기에 장착될 자석에 대하여 자석의 자극위치를 구분시키고, 이송시킨 후 화장품용기에 장착하는 방식으로 하되, 자동화 방식으로 대량으로 이루어질 수 있는 방법을 제안하고자 한다.
본 발명에 따른 화장품용기에 자석을 자동화로 장착하는 방법은, (c) 다수의 단위자석(110)이 자력으로 인하여 일렬로 연결된 바 형태의 자석바(100)가 자극위치를 구분하는 자극구분배치대(300)에 배치되는 단계; (d) 일정한 자극을 갖는 자극구분자석(350)이 상기 자극구분배치대(300)에 배치된 상기 자석바(100)에 접근하는 단계; (e) 상기 자석바(100)가 상기 자극구분배치대(300)에서 어느 한쪽에 치우쳐 위치됨에 따라 어느 한쪽에 장착된 배치대위치센서(310)에 의해 센싱되는 단계; 및 (f) 상기 자극구분배치대(300)에서 어느 한쪽으로 치우쳐 위치된 상기 자석바(100)가 로봇암(450)에 의해 홀딩된 상태로 이송되어 자석바이송배치대(400)에 배치된 이후, 자석바이송튜브(420)로 이송되는 단계를 포함한다.
바람직하게는, 상기 (f) 단계에서, 상기 자석바(100)가 상기 로봇암(450)에 의해 홀딩된 상태로 이송되어 상기 자극구분배치대(300)에 배치된 위치대로 상기 자석바이송배치대(400)에 배치되거나, 또는 상기 자석바(100)가 상기 로봇암(450)에 의해 홀딩되어 상기 로봇암(450)의 180도 회전으로 180도 회전된 상태로 이송되어 상기 자극구분배치대(300)에 배치된 위치를 기준으로 180도 회전된 상태로 상기 자석바이송배치대(400)에 배치된다.
바람직하게는, 상기 (e) 단계에서 상기 자석바(100)가 상기 자극구분배치대(300)에서 양쪽 중 어느 한쪽에 치우쳐 위치됨에 따라 어느 한쪽에 장착된 배치대위치센서(310)에 의해 센싱되는 경우, 상기 (f) 단계에서 상기 자석바(100)가 상기 자극구분배치대(300)에 배치된 위치대로 상기 자석바이송배치대(400)에 배치되며,
상기 (e) 단계에서 상기 자석바(100)가 상기 자극구분배치대(300)에서 양쪽 중 다른 쪽에 치우쳐 위치됨에 따라 다른 쪽에 장착된 배치대위치센서(310)에 의해 센싱되는 경우, 상기 (f) 단계에서 상기 자석바(100)가 상기 자극구분배치대(300)에 배치된 위치에서 180도 회전된 상태로 상기 자석바이송배치대(400)에 배치된다.
바람직하게는, (a) 다수의 상기 자석바(100)가 이송대기배치대(200)에 배치된 후, 다수의 상기 자석바(100) 중 하나의 상기 자석바(100)가 분리이송대(250)에 형성된 이송대홀(252)로 삽입되는 단계; 및 (b) 다수의 상기 자석바(100) 중 하나의 상기 자석바(100)가 나머지 자석바(100)와 분리된 상태에서, 상기 이송대홀(252)에 삽입된 상기 자석바(100)가 상기 분리이송대(250)의 이동으로 이송되어 상기 자극구분배치대(300)에서 연장된 진입배치대(320)에 배치되는 단계를 더 포함하며, 상기 (b) 단계 이후 상기 (c) 단계가 진행된다.
바람직하게는, 상기 이송대홀(252)은 상기 분리이송대(250)의 상부에 형성되어 있으며, 상기 분리이송대(250)의 내측에는 차단판(255)이 위치된 상태에서, 상기 분리이송대(250)의 상하이동에 따라 상기 차단판(255)이 상하이동되며,
상기 분리이송대(250)의 상하이동으로, 상기 이송대홀(252)이 상기 이송대기배치대(200)의 높이에 위치된 상태에서는 상기 차단판(255)이 상기 이송대홀(252)에 위치되어 상기 이송대홀(252)의 일측을 차단한 상태이고, 상기 이송대홀(252)이 상기 진입배치대(320)의 높이에 위치된 상태에서는 상기 차단판(255)이 상기 이송대홀(252)의 아래에 위치되어 상기 이송대홀(252)이 개방된 상태이다.
바람직하게는, (g) 다수의 단위자석(110)이 자력으로 인하여 일렬로 연결된 바 형태의 자석바(100)가 다수의 자석바이송튜브(420)로 이송되는 단계; (h) 상기 자석바이송튜브(420)에 연통된 자석바가이드판(500)에 상기 자석바이송튜브(420)를 통해 이송된 상기 자석바(100)가 위치되면서, 상기 자석바가이드판(500)의 아래에 위치되되 상기 자석바가이드판(500)에 밀착된 상태로 위치된 단위자석분리판(600)에 상기 단위자석(110)이 위치되는 단계; 및 (i) 상기 단위자석분리판(600)이 이동되어, 상기 자석바(100)로부터 하나의 상기 단위자석(110)이 분리되는 단계를 더 포함한다.
바람직하게는, 상기 (h) 단계에서, 상기 단위자석분리판(600)에는 상기 단위자석(110)의 높이의 길이에 해당되는 깊이의 단위자석삽입홈(620)이 형성되어 있어, 상기 자석바가이드판(500)을 통해 이송된 상기 자석바(100)에서 하나의 상기 단위자석(110)이 상기 단위자석삽입홈(620)에 삽입되어 위치된다.
바람직하게는, (j) 상기 자석바가이드판(500)에 단위자석이송튜브(520)가 연통된 상태에서, 상기 단위자석분리판(600)의 이동으로 상기 단위자석삽입홈(620)이 상기 단위자석이송튜브(520)가 연통된 상기 자석바가이드판(500)의 부분에 대응되도록 위치되는 단계; 및 (k) 상기 단위자석삽입홈(620)에 삽입되어 위치된 상기 단위자석(110)이 상기 단위자석이송튜브(520)로 이송되는 단계를 더 포함한다.
바람직하게는, 상기 단위자석삽입홈(620)의 하단에는 공압분사구(622)가 형성되어 있으며, 상기 (k) 단계에서, 상기 단위자석삽입홈(620)에 삽입되어 위치된 상기 단위자석(110)이 상기 공압분사구(622)로 유입된 공기로 인하여 상기 단위자석이송튜브(520)로 이송된다.
바람직하게는, 상기 자석바가이드판(500)에는 일정한 간격을 두고 다수의 상기 자석바이송튜브(420)가 연통된 상태이며, 상기 자석바가이드판(500)에는 일정한 간격을 두고 다수의 상기 단위자석이송튜브(520)가 연통된 상태이며,
상기 자석바가이드판(500)에서, 어느 하나의 상기 자석바이송튜브(420)가 연통된 부분으로부터 어느 하나의 상기 단위자석이송튜브(520)가 연통된 부분까지의 거리는 다른 하나의 상기 자석바이송튜브(420)가 연통된 부분으로부터 다른 하나의 상기 단위자석이송튜브(520)가 연통된 부분까지의 거리와 동일하며,
상기 자석바가이드판(500)에서, 상기 자석바이송튜브(420)가 연통된 부분으로부터 상기 단위자석이송튜브(520)가 연통된 부분까지의 거리만큼 상기 단위자석분리판(600)이 이동된다.
바람직하게는, (l) 단위자석(110)이 다수의 단위자석이송튜브(520)로 이송되어, 상기 다수의 단위자석이송튜브(520)에 연통된 단위자석가이드판(720)으로 상기 단위자석(110)이 이송되는 단계; (m) 상기 단위자석가이드판(720)의 아래에 위치되되 상기 단위자석가이드판(720)에 밀착된 상태로 위치되는 단위자석이송판(740)에 상기 단위자석(110)이 위치되는 단계; (n) 상기 단위자석(110)이 위치된 상태의 상기 단위자석이송판(740)이 상기 단위자석가이드판(720)으로부터 벗어나도록 이동되는 단계; (o) 상기 (n) 단계에서 이동된 상기 단위자석이송판(740)으로 단위자석부착봉(820)이 이동되고, 상기 단위자석부착봉(820)이 상기 단위자석이송판(740)에 위치된 상기 단위자석(110)에 접하면서 상기 단위자석(110)이 상기 단위자석부착봉(820)에 부착되는 단계; 및 (p) 일정한 시간 간격으로 화장품용기의 부재피더로부터 공급되는 화장품용기의 부재(150)로 상기 단위자석부착봉(820)이 이동되면서 상기 화장품용기의 부재(150)에 형성된 자석장착홈(920)에 상기 단위자석(110)이 삽입되는 단계를 더 포함한다.
바람직하게는, 상기 단위자석이송판(740)에는 다수의 이송판홈(742)이 형성되어 있어, 상기 단위자석(110)이 상기 이송판홈(742)에 삽입되어 위치되며,
상기 단위자석이송판(740)의 아래에는 자극구분판(760)이 부착되고, 상기 자극구분판(760)의 하단면에는 상기 다수의 이송판홈(742)에 대응되도록 다수의 구분판자석(762)이 부착되며, 상기 이송판홈(742)의 하단면에 위치된 상기 단위자석(110)의 자극과 상기 구분판자석(762)의 자극은 서로 반대이다.
바람직하게는, 내측에 공간이 형성된 부착봉가이드부(840)의 내측에 상기 단위자석부착봉(820)이 위치되며,
상기 (o) 단계에서, 상기 부착봉가이드부(840)가 상기 단위자석이송판(740)에 접한 상태 이후, 상기 단위자석부착봉(820)이 이동되어 상기 이송판홈(742)에 위치된 상기 단위자석(110)에 접하면서 상기 단위자석(110)이 상기 단위자석부착봉(820)에 부착되며,
상기 (p) 단계에서, 상기 부착봉가이드부(840)의 이동으로 상기 부착봉가이드부(840)의 내측으로 화장품용기의 부재(150)가 삽입된 이후, 상기 단위자석부착봉(820)이 이동되면서 상기 화장품용기의 부재(150)에 형성된 자석장착홈(920)에 상기 단위자석(110)이 삽입된다.
바람직하게는, 상기 다수의 이송판홈(742)의 간격 및 다수의 상기 부착봉가이드부(840)의 간격은 상기 화장품 용기의 부재(150)에 형성된 다수의 자석장착홈(920)의 간격에 상응하며, 상기 단위자석이송판(740)의 아래에 부착된 상기 자극구분판(760)은 탈착 가능하다.
바람직하게는, 상기 다수의 이송판홈(742) 각각에는 홈위치센서(744)가 장착되어, 상기 다수의 이송판홈(742)에 삽입된 단위자석(110)이 상기 홈위치센서(744)에 의해 센싱되며, 상기 단위자석이송판(740)에서의 상기 다수의 이송판홈(742)은 상기 단위자석가이드판(720)에서 다수의 상기 단위자석이송튜브(520)가 연통된 부분에 대응되도록 위치되며,
상기 화장품용기의 부재(150)는 부재이송부(900)에 의해 이송되되, 상기 부재이송부(900)에 형성된 부재고정홀(920)에 상기 화장품용기의 부재(150)의 하단면이 삽입된 상태로 이송된다.
상술한 과제해결수단으로 인하여, 자석의 자극위치를 구분시킨 상태에서 단위자석을 화장품용기의 부재에 자동으로 장착시키는 바, 생산효율성이 증대된다.
구체적으로, 다수의 자석바가 자력으로 서로 부착된 상태에서, 어느 하나의 자석바가 분리되어 이송되고, 이러한 자석바의 자극위치가 센싱된 후 일정한 자극위치를 유지한 상태에서 이송된 이후, 하나의 자석바에 자력으로 부착된 다수의 단위자석 중에서 하나의 단위자석을 분리시키고, 분리된 단위자석의 자극위치가 유지된 상태로 화장품용기의 부재에 장착됨에 따라, 자극위치가 구분된 상태에서 대량 으로 자석장착 작업이 가능한 바, 생산효율성이 증대된다.
도 1은 자석바에서 분리된 단위자석이 화장품용기의 부재에 장착되는 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 자석바가 이송대기배치대, 자극구분배치대 및 자석바이송배치대를 거치면서 자석바의 자극위치가 결정되는 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 다수로 연결된 자석바로부터 하나의 자석바가 분리되는 과정을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 자석바가 자극구분배치대에서 자극구분자석에 의해 자극위치가 구분되는 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 자석바를 일정한 자극위치로 배치시키기 위해, 자석바가 로봇암에 의해 홀딩된 상태에서 그대로 이송되는지 아니면 180도 회전된 상태로 이송되는지를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 6은 자석바가 자석바이송배치대에서 자석바이송튜브로 이송되는 상태를 도시한 도면이다.
도 7은 자석바이송튜브로 이송된 자석바로부터 단위자석을 분리시키는 자석가이드판 및 단위자석분리판을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 8은 자석가이드판 및 단위자석분리판의 분해 사시도이다.
도 9는 자석바이송튜브로 이송된 자석바로부터 단위자석이 분리되는 상태를 도시한 도면이다.
도 10은 이송된 단위자석이 화장품용기의 부재에 장착시키기 위한 단위자석이송판 등을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 11은 단위자석가이드판, 단위자석이송판 및 자극구분판에 대한 분해사시도이다.
도 12는 단위자석이 이송되어 최종적으로 화장품용기의 부재에 장착되는 과정을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 13은 부재이송부에 의해 이송되는 화장품용기의 부재를 개략적으로 도시한 도면이다.
이하, 본 발명에 따른 방법의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의성을 위해 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자 또는 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 단위자석(110)이 자석바(100)로부터 분리되어, 화장품용기의 부재(150)에 형성된 자석장착홈(152)에 장착되는 상태를 도시한 도면이다. 이러한 화장품용기의 부재는 일례로 화장품용기의 이너캡일 수 있으며, 나아가 화장품용기의 어떠한 부재에도 적용될 수 있음은 물론이다.
자석바(100)는 다수의 단위자석(110)이 자력으로 인하여 일렬로 연결된 바 형태일 수 있다. 이러한 형태의 자석바(100)는 자력으로 인하여 다수로 연결된 상태로 공급된다. 자석바(100)의 일단에서의 자극은 N극이나 S극일 수 있으며, 자석바(100)의 타단에서의 자극은 일단에서의 자극과 반대되는 자극일 수 있다. 따라서, 자석바(100)로부터 분리되어 화장품용기의 부재(150)에 형성된 자석장착홈(152)에 장착되는 단위자석(110) 또한 일단과 타단의 자극이 서로 반대인 상태이다.
자석장착홈(152)에 장착되는 단위자석(110)에는 자극위치가 일정하게 결정된 상태로 장착되어야 한다. 화장품용기의 부재(150) 중 상부부재에 장착되는 단위자석(100)에서 N극이 아래이고 S극이 위인 상태라면 하부부재에 장착되는 단위자석(100)에서 S극이 위이고 N극이 아래이어야 한다. 따라서, 자극의 위치가 미리 결정된 상태의 단위자석이 자석장착홈(152)에 장착되어야 한다. 나아가, 단위자석(110)의 자극의 위치가 결정되어야 하는 바, 이러한 단위자석(100)이 다수로 연결된 자석바(100)의 경우에도 어느 쪽에 어떤 자극이 위치되어야 하는지가 결정되어야 한다.
자석바(100)가 다수의 단위자석(110)이 자력에 의하여 일렬로 연결된 바 형태인바, 자석바(100)로부터 분리된 단위자석(110) 또한 자석바(100)의 자극위치와 동일한 자극위치를 갖는다. 즉, 자석바(100)의 일단이 N극이고 타단이 S극이라면, 이로부터 분리된 단위자석(110)에서 자석바(100)의 일단 방향의 일단도 N극이고, 자석바(100)의 타단 방향의 타단도 S극이다.
자석바(100)의 자극위치가 결정되고 단위자석(110)의 자극위치가 결정된 상태에서 단위자석(110)이 자석장착홈(152)에 장착된다. 상술한 일례에서, 자극위치가 결정된 상태에서 단위자석이 자석장착홈(152)에 장착됨에 따라, 화장품용기의 부재(150)의 상부부재가 N극이고 하부부재가 S극일 수 있거나 그 반대일 수 있다.
본 발명에 따른 화장품용기에 자석을 자동화로 장착하는 방법은, 자력으로 연결되되 다수로 연결된 다수의 자석바(100)로부터 어느 하나의 자석바(100)를 분리시키고, 이후 분리된 자석바(100)의 자극위치를 구분하여 결정하고, 이후 자극위치가 결정된 자석바(100)로부터 단위자석(110)을 분리시키고, 분리된 단위자석의 자극위치를 다시 한번 구분하고, 자극의 위치가 결정된 단위자석(110)을 화장품용기의 부재(150)에 장착시키는 방법에 관한 것이다.
도 2 내지 도 6은 다수로 연결된 자석바(100)에서 하나의 자석바(100)를 분리하여 이송시키고, 분리된 자석바(100)의 자극위치를 구분하고, 자극위치가 구분된 자석바(100)가 자석바이송튜브(420)로 이송되는 상태를 도시한 도면이다.
다수로 연결된 자석바(100)가 이송대기배치대(200)에 배치된다. 다수의 자석바(100)가 자력으로 인하여 연결된 상태인 바, 어느 하나의 자석바(100)의 자극의 위치와 이에 연결된 다른 하나의 자석바(100)의 자극의 위치는 반대임은 물론이다. 즉, 일례로 어느 하나의 자석바(100)의 일단 쪽이 N극이라면 이에 연결된 다른 하나의 자석바(100)의 일단 쪽은 S극이다.
이송대기배치대(200)에 배치된 다수로 연결된 자석바(100) 상에 일정한 판 형상의 대기가이드판(220)이 위치되어 다수로 연결된 자석바(100)가 위로 겹치지 않은 상태로 유지되도록 한다.
대기가이드판(220)의 말단에는 위로 돌출된 가이드판돌출부(222)가 형성되어 있다. 이송대기배치대(200)의 말단에 접촉된 상태에서 상하로 이동되는 분리이송대(250)에 이러한 가이드판돌출부(222)가 밀착된 상태이다. 분리이송대(250)에 형성된 이송대홀(252)에 하나의 자석바(100)가 삽입된 상태에서 분리이송대(250)가 위로 이동될 수 있는데, 자력으로 연결된 다른 자석바(100)가 자력에 의해 붙어 딸려오지 않고 하나의 자석바(100)만이 분리이송대(250)에 의해 이송될 수 있도록, 가이드판돌출부(222)가 분리이송대(250)에 밀착된 상태에서 일정한 높이로 돌출되어 형성되어 있다.
이러한 이송대기배치대(200)는 분리이송대(250)에 접하는 말단으로 갈수록 아래 방향으로 경사진 형태일 수 있다. 중력에 의해 다수로 연결된 자석바(100)가 분리이송대(250)로 이송되도록 하기 위함이다.
이송대기배치대(200)의 말단에 도달한 자석바(100)는 분리이송대(250)에 형성된 이송대홀(252)에 삽입된다. 하나의 자석바(100)만이 삽입된다. 이송대홀(252)은 앞뒤로 관통된 홀 형태이다. 다만, 분리이송대(250)의 내측에는 분리이송대(250)를 따라 상하이동되는 차단판(255)이 위치되어 있는 바, 이송대홀(252)이 이송대기배치대(200)의 말단에 위치된 경우에는 이러한 차단판(255)으로 이송대홀(252)의 내측이 차단된 상태이고, 따라서 이송대홀(252)로 삽입된 자석바(100)가 뒤쪽으로 이동되지 못한 상태이고, 자석바(100)가 이송대홀(252)에 삽입된 상태로 위치된다.
이송대홀(252)에 하나의 자석바(100)가 삽입된 상태에서, 분리이송대(250)가 위로 이동된다. 분리이송대(250)가 위로 이동되면서, 이송대홀(252)이 일정한 높이까지는 가이드판돌출부(222)에 밀착된 상태에서 이동되는 바, 이송대홀(252)에 삽입된 하나의 자석바(100)와 이에 자력으로 연결된 다른 자석바(100)가 분리된 상태에서, 하나의 자석바(100)만이 이송대홀(252)에 삽입되어 위로 이송된다. 자력으로 다수로 연결된 자석바(100)에서 하나의 자석바(100)가 분리된다.
분리이송대(250)가 상하로 이동됨에 따라 차단판(255)도 상하 이동되나, 이송대홀(252)이 후술할 진입배치대(320)의 높이까지 이동되더라도 차단판(255)은 진입배치대(320)의 높이까지 이동되지 못한다. 즉, 분리이송대(250)의 상하이동으로, 이송대홀(252)이 이송대기배치대(200)의 높이에 위치된 상태에서는 차단판(255)이 이송대홀(252)에 위치되어 이송대홀(252)의 일측이 차단된 상태이고, 이송대홀(252)이 진입배치대(320)의 높이에 위치된 상태에서는 차단판(255)이 이송대홀(252)의 아래에 위치되어 이송대홀(252)이 개방된 상태이다(도 3참조).
분리이송대(250)의 위로 이동으로 이송대홀(252)이 개방됨에 따라 이송대홀(252)에 삽입된 자석바(100)가 뒤쪽으로 이송되어 진입배치대(320)에 배치된다.
진입배치대(320)는 일정한 경사진 형태로 자극구분배치대(300)에 연장된다. 따라서 진입배치대(320)에 배치된 자석바(100)는 진입배치대(320)의 경사진 면을 따라 자극구분배치대(300)로 이송된다.
자극구분배치대(300)에서 자석바(100)의 자극위치가 구분된다(도 4 참조). 진입배치대(320)로부터 이송된 자석바(100)가 자극구분배치대(300)에 배치된다. 자극구분배치대(300)의 길이는 자석바(100)의 길이보다 길 수 있다.
자극구분배치대(300)의 외부에 위치될 수 있는 자극구분자석(350)이 자석구분배치대(300)에 배치된 자석바(100)에 접근하다. 자극구분자석(350)은 일정한 자극을 갖는다.
자극구분자석(350)이 자석바(100)의 일단으로 접근함에 따라 자석바(100)의 일단의 자극과 자극구분자석(350)의 자극이 동일한 경우 자석바(100)에 척력이 미쳐 자극구분자석(350)이 위치된 방향과 반대 방향으로 자석바(100)를 밀어내고, 다른 경우 인력이 미쳐 자극구분자석(350)이 위치된 방향으로 자석바(100)를 끌어당긴다.
자석바(100)가 밀리는 경우, 자극구분배치대(300)의 어느 한쪽에 자석바(100)가 접촉되어 위치되고, 자극구분배치대(300)의 어느 한쪽에 장착된 배치대위치센서(310)에 의해 자석바(100)의 위치가 센싱된다.
자석바(100)가 끌어당겨지는 경우, 자극구분배치대(300)의 다른 한쪽에 자석바(100)가 접촉되어 위치되고, 자극구분배치대(300)의 다른 한쪽에 장착된 배치대위치센서(310)에 의해 자석바(100)의 위치가 센싱된다.
자극구분배치대(300)에서 자극구분이 완료되고, 자극구분배치대(300)에서 어느 한쪽으로 치우쳐 위치된 자석바(100)가 배치대위치센서(310)에 의해 그 위치가 센싱된 이후, 로봇암(450)에 의해 자석바(100)가 홀딩되어 자석바이송배치대(400)에 배치된다.
상술한 바와 같이, 자석바(100)의 자극위치가 구분되고 자석바이송튜브(420)로 이송되기 전에 자극위치가 결정될 필요가 있다. 자석바이송튜브(420)로 먼저 들어가는 자석바(100)의 일단이 N극이어야 하는지 S이어야 하는지가 결정될 필요가 있다.
자석바(100)가 로봇암(450)에 의해 홀딩된 상태로 이송되어 자극구분배치대(300)에 배치된 위치대로 자석바이송배치대(400)에 배치되거나, 또는 자석바(100)가 로봇암(450)에 의해 홀딩되어 로봇암(450)의 180도 회전으로 180도 회전된 상태로 이송되어 상기 자극구분배치대(300)에 배치된 위치를 기준으로 180도 회전된 상태로 자석바이송배치대(400)에 배치될 수 있다(도 5 참조).
자석바이송배치대(400)에 배치된 위치로 자석바이송튜브(420)로 이송되는 바, 자석바이송배치대(400)에 자극위치가 결정된 상태의 자석바(100)가 배치될 필요가 있다. 따라서, 자극구분배치대(300)에서 자극위치가 구분된 상태의 배치 그대로 자석바이송배치대(400)에 배치될 수 있는 경우, 로봇암(450)에 의해 홀딩된 자석바(100)가 그대로 이송되어 자석바이송배치대(400)에 배치된다. 자극구분배치대(300)에서 자극위치가 구분된 상태의 배치에서 180도 위치변경이 이루어져야 하는 경우 로봇암(450)에 의해 180도 회전된 상태로 자석바이송배치대(400)에 배치된다.
이러한 로봇암(450)의 작동은 배치대위치센서(310)의 센싱값에 연동되어 제어부에 의해 작동됨은 물론이다. 즉, 자극구분배치대(300)의 어느 한쪽에 위치되어 센싱되는 경우에는 로봇암(450)에 홀딩된 채 그대로 이송되어 배치되고, 다른 한쪽에 위치되어 센싱되는 경우에는 로봇암(450)에 홀딩된 채 180도 회전된 상태로 이송되어 배치될 수 있도록 제어부에 의해 제어될 수 있다.
자석바(100)의 자극위치가 결정된 상태에서 자석바이송배치대(400)에 배치된다. 자석바이송배치대(400)에 배치된 자석바(100)가 자석바이송튜브(420)로 이송된다. 자석이송배치대(400)가 한쪽으로 기울어지는 작동에 따라 기울어진 쪽에 연결된 자석이송튜브(420)로 자석바(100)가 이송될 수 있다(도 6 참조). 후술한 이송튜브위치센서(422)에서의 자석바(100)의 센싱에 따른 센싱값으로 자석이송배치대(400)의 작동이 제어부에 의해 제어될 수 있다. 이미 자석바이송튜브(420)로 이송된 자석바(100)가 센싱된 경우 자석이송배치대(400)의 작동을 멈추고, 자석바이송튜브(420)에서 자석바(100)가 센싱되지 않은 경우 자석이송배치대(400)의 작동으로 자석바(100)를 자석바이송튜브(420)로 이송시킬 수 있다.
이송대기배치대(200), 자극구분배치대(300), 자석바이송배치대(400) 및 로봇암(450) 등이 결합된 장치가 다수일 수 있다. 어느 하나의 자석바이송배치대(400)에서는 자석바이송튜브(420)에 먼저 들어가는 자석바(100) 일단의 자극을 N극으로 할 수 있고, 나머지 자석바이송배치대(400)에서는 자석바이송튜브(420)에 먼저 들어가는 자석바(100) 일단의 자극을 S극으로 할 수 있다. 자석바(100)의 자극위치가 결정되면 이로부터 분리되는 단위자석(110)의 자극위치가 결정되고, 결국 이러한 자극위치로 단위자석(110)이 화장품용기의 부재(150)에 장착된다.
화장품용기의 부재(150)에 다수의 자석장착홈(152)이 형성되어 있는데, 각각의 자석장착홈(152)에 장착되는 단위자석(110)의 자극위치가 동일할 수도 있고, 다를 수도 있다. 동일한 경우 다수의 장치에 포함된 자석바이송배치대(400)에 배치되는 자석바(100)의 자극의 위치가 동일하고, 다른 경우 다수의 장치에 포함된 자석바이송배치대(400)에 배치되는 자석바(100)의 자극의 위치가 다를 수 있다.
도 7 내지 도 9를 참조하여 설명한다.
도 7 및 도 8은 자석바이송튜브(420)로 이송된 자석바(100)가 위치되는 자석바가이드판(500) 및 단위자석분리판(600)에 대한 사시도 및 분해사시도이다.
자석바이송튜브(420)에 연통된 자석바가이드판(500)에 자석바이송튜브(420)를 통해 이송된 자석바(100)가 위치된다. 이러한 자석바(100)는 상술한 바와 같이 다수의 단위자석(110)이 자력으로 연결된 상태이다.
자석바가이드판(500)으로부터 일정한 높이의 자석바이송튜브(420)에 상술한 이송튜브위치센서(422)가 위치되어, 이러한 높이에 해당하는 자석바이송튜브(420) 부분에서 자석바(100)의 위치 여부가 센싱되고, 자석바(100)가 위치되었다고 센싱된 경우 자석이송배치대(400)의 작동이 멈추고, 그렇지 않은 경우 자석이송배치대(400)가 작동됨은 상술한 바와 같다.
자석바가이드판(500)에 위치된 자석바(100)는 세워진 상태일 수 있다. 자석바가이드판(500)의 아래에는 단위자석분리판(600)이 위치될 수 있다. 자석바가이드판(500)에 밀착된 상태에서 단위자석분리판(600)이 위치될 수 있다. 이에 따라, 자석바가이드판(500)에 위치된 자석바(100)에 의해 자석바(100)에 포함된 단위자석(110)이 단위자석분리판(600)에 위치될 수 있다.
단위자석분리판(600)에는 단위자석(110)의 높이의 길이에 해당되는 깊이의 단위자석삽입홈(620)이 형성되어 있어, 자석바가이드판(500)을 통해 이송된 자석바(100)에 포함된 하나의 단위자석(110)이 단위자석삽입홈(620)에 삽입되어 위치될 수 있다. 자석바가이드판(500)이 고정된 상태에서 단위자석분리판(600)이 이동됨에 따라 자석바(100)에서 하나의 단위자석(110)이 분리된다.
자석바가이드판(500)에는 일정한 간격을 두고 다수의 자석바이송튜브(420)가 연통된 상태이며, 또한 자석바가이드판(500)에는 일정한 간격을 두고 다수의 단위자석이송튜브(520)가 연통된 상태이다.
자석바가이드판(500)에서, 어느 하나의 자석바이송튜브(420)가 연통된 부분으로부터 어느 하나의 단위자석이송튜브(520)가 연통된 부분까지의 거리는 다른 하나의 자석바이송튜브(420)가 연통된 부분으로부터 다른 하나의 단위자석이송튜브(520)가 연통된 부분까지의 거리와 동일하다.
자석바가이드판(500)에서, 자석바이송튜브(420)가 연통된 부분으로부터 단위자석이송튜브(520)가 연통된 부분까지의 거리만큼 단위자석분리판(600)이 이동된다. 즉, 자석바가이드판(500)에 단위자석이송튜브(520)가 연통된 상태에서, 단위자석분리판(600)의 이동으로 단위자석삽입홈(620)이 단위자석이송튜브(520)가 연통된 자석바가이드판(500)의 부분에 대응되도록 위치되고, 이에 따라 단위자석삽입홈(620)에 삽입되어 위치된 단위자석(110)이 단위자석이송튜브(520)로 이송될 수 있다(도 9 참조).
단위자석분리판(600)의 이동으로 단위자석삽입홈(620)이 단위자석이송튜브(520)가 연통된 자석바가이드판(500)의 부분에 대응되도록 위치된 상태에서, 단위자석삽입홈(620)의 하단에 형성된 공압분사구(622)로 공기가 분사될 수 있다. 따라서, 단위자석삽입홈(620)에 삽입되어 위치된 단위자석(110)이 공압분사구(622)로 유입된 공기로 인하여 단위자석이송튜브(520)로 이송될 수 있다.
공압분사구(622)로 분사되는 공기의 압력은 공압조절밸브(640)에 의해 조절될 수 있음은 물론이다. 공기의 압력으로 인하여 단위자석(110)이 단위자석이송튜브(520)로 이송되어 후술할 단위자석이송판(740)에 단위자석(110)이 위치되는 과정 중, 높은 공기의 압력이 가해지면 단위자석이송판(740)에서 단위자석(110)이 튕겨져 나올 수 있으며, 낮은 공기의 압력이 가해지면 단위자석이송판(740)에 단위자석(110)이 도달할 수 없는 바, 적절한 공기의 압력이 제공될 필요가 있다. 적절한 공압은 공압조절밸브(640)에 의해 조절될 수 있다.
도 10 내지 도 13을 참조하여 설명한다.
도 10은 단위자석(110)이 이송된 상태에서 화장품용기의 부재(150)에 장착되기 위한 구성요소를 개략적으로 도시한 도면이며, 도 11은 단위자석이송튜브(520)로 이송된 단위자석(110)이 이송되는 단위자석가이드판(720), 단위자석이송판(740) 및 자극구분판(760)에 대한 분해사시도이며, 도 12는 단위자석(110)이 이송되어 화장품용기의 부재(150)에 장착되는 과정을 개략적으로 도시한 도면이다. 도 13은 화장품용기의 부재(150)가 이송되는 과정을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 11을 참조하여 설명한다.
단위자석가이드판(720)은 단위자석이송튜브(520)에 연통된다. 단위자석이송튜브(520)로 이송된 단위자석(110)이 단위자석가이드판(720)을 통하여 단위자석이송판(740)으로 이송된다. 단위자석가이드판(720)은 단위자석이송튜브(520)로 이송된 단위자석(110)이 단위자석이송판(740)에 잘 안착되도록 단위자석(110)의 이송을 가이드한다.
단위자석이송판(740)은 단위자석가이드판(720)의 아래에 위치되되, 단위자석가이드판(720)에 밀착된 상태로 위치된다. 단위자석가이드판(720)을 거친 단위자석(110)이 단위자석이송판(740)으로 이송되어 위치된다. 따라서, 단위자석가이드판(720)에는 단위자석(110)이 이송되도록 다수의 관통홀(722)이 형성되어 있다. 즉, 다수의 단위자석이송튜브(520)와 다수의 관통홀(722)이 연통된 상태이고, 이러한 다수의 관통홀(722)이 단위자석이송판(740)에 연통된 상태이다. 결국, 단위자석이송판(740)이 단위자석이송튜브(520)와 연통된다.
단위자석이송판(740)에는 다수의 이송판홈(742)이 형성되어 있어, 단위자석(110)이 이송판홈(742)에 삽입된다. 단위자석이송판(740)에서의 다수의 이송판홈(742)은 단위자석가이드판(720)에서 다수의 단위자석이송튜브(520)가 연통된 부분에 대응되도록 위치된다. 따라서, 각각의 단위자석이송튜브(520)로 이송된 단위자석(110)이 이에 대응되는 각각의 이송판홈(742)에 삽입된다.
다수의 이송판홈(742) 각각에는 홈위치센서(744)가 장착되어, 다수의 이송판홈(742)에 삽입된 단위자석(110)이 상기 홈위치센서(744)에 의해 센싱된다. 각각의 이송판홈(742)에 단위자석(110)이 위치될 필요가 있는 바, 단위자석이송판(740)이 이동되기 전에 각각의 이송판홈(742)에 모두 단위자석(110)이 삽입된 상태인지 센싱될 필요가 있다.
각각의 이송판홈(742)에 단위자석(110)이 위치된 것으로 센싱된 경우, 제어부에 의해 단위자석이송판(740)이 이동된다.
단위자석이송튜브(520)를 통해 단위자석이송판(740)으로 이송된 단위자석(110)은, 상술한 바와 같이 자석바이송배치대(400)에서 자극의 위치가 결정된 상태에서 이송된 자석바(100)로부터 분리된 단위자석(110)인 바, 단위자석(110)의 자극위치가 이미 결정된 상태이다. 예를 들어, 모든 이송판홈(742)의 하단으로 N극이 위치되고 상단으로 S극이 위치되도록 결정될 수 있으며, 또는 다수의 이송판홈(742) 중 몇 개의 이송판홈(742)의 하단에 N극이 위치될 수 있고, 다른 몇 개의 이송판홈(742)의 하단에는 S극이 위치되게 할 수 있다.
상술한 바와 같이, 자석바이송배치대(400)에 배치되는 자석바(100)의 자극위치를 변경함으로써 이송판홈(742)에 위치되는 단위자석(110)의 자극위치를 변경할 수 있다. 나아가, 다수의 단위자석이송튜브(520)로 이송되는 각각의 단위자석(110)의 자극위치가 서로 다른 경우, 각각의 이송판홈(742)에 연통되는 단위자석이송튜브(520)를 변경함으로써, 최종적으로 화장품용기의 부재(150)에 장착되는 단위자석(110)의 자극위치가 변경될 수 있다.
단위자석이송판(740)의 아래에는 자극구분판(760)이 부착되고, 자극구분판(760)의 하단면에는 다수의 이송판홈(742)에 대응되도록 다수의 구분판자석(762)이 부착되며, 이송판홈(742)의 하단면에 위치된 단위자석(110)의 자극과 구분판자석(762)의 자극은 서로 반대일 수 있다.
단위자석(110)이 단위자석이송튜브(520)를 통하여 단위자석가이드판(720)을 거쳐 단위자석이송판(740)에 위치되는 과정 중, 단위자석(110)이 일정한 압력의 공기로 이송되는 바, 고속으로 단위자석이송판(740)에 충돌할 수 있게 된다. 충돌된 상태에서 반동으로 이송판홈(742)에서 벗어날 수 있으며, 이에 따라 홈위치센서(744)에 의해 단위자석(110)이 센싱되지 않아 이후 과정이 진행되지 않는다.
이러한 문제점을 해결하고자, 이송되는 단위자석(110)의 자극과 반대되는 자극의 자극구분판(760)을 단위자석이송판(740)의 아래에 부착시켜, 고속으로 이송된 단위자석(110)이 반동으로 이송판홈(742)으로부터 벗어나지 않고 인력으로 이송홈판(742)에 위치될 수 있도록 하기 위함이다.
나아가, 이미 자극위치가 결정된 단위자석(110)이 이송판홈(742)에 위치되어야 함에 불구하고, 자극위치가 반대되는 단위자석(110)이 이송판홈(742)으로 위치되는 경우, 자극구분판(760)의 구분판자석(762)과의 척력으로 이송판홈(742)에 위치되지 않도록 하여 더이상 과정이 진행되지 않게 하여, 화장품용기의 부재(150)에 잘못된 자극위치의 단위자석(110)이 장착되는 것을 미연에 방지한다. 예를 들어, 이송판홈(742)의 하단에 N극이 접촉되는 단위자석(110)이 위치되어야 함(자극구분판(760)의 구분판자석(762)은 S극임)에도 불구하고, S극이 접촉되는 단위자석(110)이 위치되는 경우, 동일한 자극의 척력으로 인하여 단위자석(110)이 이송판홈(742)에 제대로 위치되지 않는다. 홈위치센서(744)에 의해 단위자석(110)이 센싱되지 않아 더이상 과정이 진행되지 않는다.
화장품용기의 부재(150)에 장착되는 단위자석(110)의 자극위치에 따라 구부판자석(762)이 변경될 필요가 있을 경우, 단순히 자극구분판(760)을 변경할 수 있도록 자극구분판(760)은 단위자석이송판(740)으로부터 탈착가능하다.
도 12를 참조하여 설명한다.
각각의 이송판홈(742)에 제대로 된 자극위치를 갖는 단위자석(110)이 위치된 것으로 홈위치센서(744)에 의해 센싱되고, 센싱된 값이 제어부에 전송됨에 따라 단위자석(110)이 위치된 상태의 단위자석이송판(740)이 단위자석가이드판(720)으로부터 벗어나도록 전진하여 이동될 수 있다(도 12의 (a)).
이동된 단위자석이송판(740)으로 단위자석부착봉(820)이 위에서 아래로 이동되고, 단위자석부착봉(820)이 단위자석이송판(740)에 위치된 단위자석(110)에 접하면서 단위자석(110)이 단위자석부착봉(820)에 부착된다(도 12의 (b)).
단위자석이송판(740)의 이송판홈(742)에 위치된 단위자석(110)은 자극구분판(760)에 위치된 구분판자석(762)과의 자력으로 위치된 상태이지만, 구분판자석(762)과 단위자석(110)은 단위자석이송판(740)의 하단면 및 자극구분판(760)을 사이에 두고 자력이 미치는 바, 단위자석(110)에 직접 접촉하는 단위자석부착봉(820)과 단위자석(110)의 자력보다 약한 자력이다. 이에 따라, 구분판자석(762)과의 자력으로 위치된 단위자석(110)이 더 강한 자력이 미치는 단위자석부착봉(820)에 부착된 상태로 이송됨에 따라 이송판홈(742)으로부터 벗어날 수 있다.
단위자석부착봉(820)은 내측에 공간이 형성된 부착봉가이드부(840)의 내측에 위치된다. 부착봉가이드부(840)는 부착부지지대(860)에 고정결합된 상태이다. 부착부지지대(860)는 실린더의 작동으로 상하이동된다.
단위자석부착봉(820)은 부착봉가이드부(840)의 내측에서 상하이동된다. 이러한 일정한 공간을 형성하는 부착봉가이드부(840)의 내측에는 단위자석부착봉(820)의 상하이동을 가이드하는 가이드부가 형성되어 있음은 물론이다.
단위자석부착봉(820)은 다수이며, 부착봉지지대(822)에 고정결합된다. 부착봉지지대(822)가 상하이동됨에 따라 단위자석부착봉(820)이 부착봉가이드부(840)의 내측에서 상하이동된다. 부착봉지지대(822) 또한 실린더의 작동으로 상하이동된다.
부착부지지대(860)가 정지된 상태에서 부착봉가이드부(840) 또한 정지된 상태이다. 부착봉가이드부(840)가 정지된 상태에서 부착봉지지대(822)의 상하이동으로 단위자석부착봉(820)이 상하이동된다.
부착부지지대(860) 및 부착봉가이드부(840)가 정지된 상태에서, 단위자석이송판(740)이 전진이동되어 부착봉가이드부(840)의 하단면에 밀착된다. 부착봉지지대(822)가 아래로 이동됨에 따라 단위자석부착봉(820)이 부착봉가이드부(840)의 내측에서 아래로 이동되어 단위자석이송판(740)의 이송판홈(742)에 위치된 단위자석(110)에 접하고 단위자석(110)이 단위자석부착봉(820)에 부착된다. 이후, 단위자석이송판(740)이 후진이동되어 단위자석가이드판(720)의 아래에 밀착된 상태로 위치된다.
일정한 시간 간격으로 화장품용기의 부재피더로부터 공급되는 화장품용기의 부재(150)로 단위자석부착봉(820)이 위에서 아래로 이동된다(도 12의 (c)).
부착부지지대(860)의 이동으로 부착봉가이드부(840)가 아래로 이동된다. 부착봉가이드부(840)가 아래로 이동됨에 따라 부착봉가이드부(840)의 내측으로 화장품용기의 부재(150)가 삽입된다.
화장품용기의 부재(150)에 형성된 자석장착홈(920)에 단위자석(110)이 삽입된다(도 12의 (d)).
화장품용기의 부재(150)가 부착봉가이드부(840)의 내측에 삽입된 상태에서, 부착봉지지대(822)의 이동으로 단위자석부착봉(820)이 아래로 이동되고, 이에 따라 단위자석부착봉(820)의 하단에 부착된 단위자석(110)이 화장품용기의 부재(1500에 형성된 자석장착홈(920)에 삽입되면서 장착된다.
다수의 이송판홈(742)의 간격 및 다수의 부착봉가이드부(840)의 간격은 화장품 용기의 부재(150)에 형성된 다수의 자석장착홈(920)의 간격에 상응함은 물론이다.
도 13을 참조하여 설명한다.
화장품용기의 부재(150)는 화장품용기의 부재피더로부터 일정한 시간 간격을 두고 공급된다. 이러한 화장품용기의 부재(150)는 부재이송부(900)에 의해 이송되되, 부재이송부(900)에 형성된 부재고정홀(920)에 화장품용기의 부재(150)의 하단면이 삽입된 상태로 이송된다.
도 13의 (a)는 부재이송부(900)가 화장품용기의 부재(150)로부터 벗어난 상태를 도시한 도면이다. 도 13의 (b)는 화장품용기의 부재(150)로부터 벗어난 부재이송부(900)가 화장품용기의 부재피더 방향으로 후진이동되는 상태를 도시한 도면이다. 도 13의 (c)는 (a)와 반대되는 방향으로 부재이송부(900)가 이송되어 부재고정홀(920)에 화장품용기의 부재(150)가 삽입된 상태이다. 도 13의 (d)는 부재고정홀(920)에 화장품용기의 부재(150)가 삽입된 상태에서 전진이동되는 상태를 도시한 도면이다.
상술한 본 발명에 따른 화장품용기에 자석을 자동화로 장착하는 방법에서 모든 구성요소의 이동은 실린더의 작동으로 이동될 수 있고, 이러한 실린더는 제어부에 의해 제어될 수 있음은 물론이다.
이상, 본 명세서에는 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 도면에 도시한 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 본 발명의 실시예로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
100: 자석바 110: 단위자석
150: 화장품용기의 부재 152: 자석장착홈
200: 이송대기배치대 220: 이송대기가이드판 222: 가이드판돌출부
250: 분리이송대 252: 이송대홀 255: 차단판
300: 자극구분배치대 310: 배치대위치센서
320: 진입배치대 350: 자극구분자석
400: 자석이송배치대 420: 자석바이송튜브 422: 이송튜브위치센서
450: 로봇암
500: 자석바가이드판 520: 단위자석이송튜브
600: 단위자석분리판 620: 단위자석삽입홈 622: 공압분사구
640:공압밸브
720: 단위자석가이드판 740: 단위자석이송판 742: 이송판홈
744: 홈위치센서
760: 자극구분판 762: 구분판자석
820: 단위자석부착봉 822: 부착봉지지대
840: 부착봉가이드부 860: 부착봉지지대
900: 부재이송부 920: 부재고정홀

Claims (5)

  1. (c) 다수의 단위자석(110)이 자력으로 인하여 일렬로 연결된 바 형태의 자석바(100)가 자극위치를 구분하는 자극구분배치대(300)에 배치되는 단계;
    (d) 일정한 자극을 갖는 자극구분자석(350)이 상기 자극구분배치대(300)에 배치된 상기 자석바(100)에 접근하는 단계;
    (e) 상기 자석바(100)가 상기 자극구분배치대(300)에서 어느 한쪽에 치우쳐 위치됨에 따라 어느 한쪽에 장착된 배치대위치센서(310)에 의해 센싱되는 단계; 및
    (f) 상기 자극구분배치대(300)에서 어느 한쪽으로 치우쳐 위치된 상기 자석바(100)가 로봇암(450)에 의해 홀딩된 상태로 이송되어 자석바이송배치대(400)에 배치된 이후, 자석바이송튜브(420)로 이송되는 단계를 포함하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 (f) 단계에서, 상기 자석바(100)가 상기 로봇암(450)에 의해 홀딩된 상태로 이송되어 상기 자극구분배치대(300)에 배치된 위치대로 상기 자석바이송배치대(400)에 배치되거나, 또는 상기 자석바(100)가 상기 로봇암(450)에 의해 홀딩되어 상기 로봇암(450)의 180도 회전으로 180도 회전된 상태로 이송되어 상기 자극구분배치대(300)에 배치된 위치를 기준으로 180도 회전된 상태로 상기 자석바이송배치대(400)에 배치되는 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 (e) 단계에서 상기 자석바(100)가 상기 자극구분배치대(300)에서 양쪽 중 어느 한쪽에 치우쳐 위치됨에 따라 어느 한쪽에 장착된 배치대위치센서(310)에 의해 센싱되는 경우, 상기 (f) 단계에서 상기 자석바(100)가 상기 자극구분배치대(300)에 배치된 위치대로 상기 자석바이송배치대(400)에 배치되며,
    상기 (e) 단계에서 상기 자석바(100)가 상기 자극구분배치대(300)에서 양쪽 중 다른 쪽에 치우쳐 위치됨에 따라 다른 쪽에 장착된 배치대위치센서(310)에 의해 센싱되는 경우, 상기 (f) 단계에서 상기 자석바(100)가 상기 자극구분배치대(300)에 배치된 위치에서 180도 회전된 상태로 상기 자석바이송배치대(400)에 배치되는 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    (a) 다수의 상기 자석바(100)가 이송대기배치대(200)에 배치된 후, 다수의 상기 자석바(100) 중 하나의 상기 자석바(100)가 분리이송대(250)에 형성된 이송대홀(252)로 삽입되는 단계; 및
    (b) 다수의 상기 자석바(100) 중 하나의 상기 자석바(100)가 나머지 자석바(100)와 분리된 상태에서, 상기 이송대홀(252)에 삽입된 상기 자석바(100)가 상기 분리이송대(250)의 이동으로 이송되어 상기 자극구분배치대(300)에서 연장된 진입배치대(320)에 배치되는 단계를 더 포함하며,
    상기 (b) 단계 이후 상기 (c) 단계가 진행되는 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 이송대홀(252)은 상기 분리이송대(250)의 상부에 형성되어 있으며,
    상기 분리이송대(250)의 내측에는 차단판(255)이 위치된 상태에서, 상기 분리이송대(250)의 상하이동에 따라 상기 차단판(255)이 상하이동되며,
    상기 분리이송대(250)의 상하이동으로, 상기 이송대홀(252)이 상기 이송대기배치대(200)의 높이에 위치된 상태에서는 상기 차단판(255)이 상기 이송대홀(252)에 위치되어 상기 이송대홀(252)의 일측을 차단한 상태이고, 상기 이송대홀(252)이 상기 진입배치대(320)의 높이에 위치된 상태에서는 상기 차단판(255)이 상기 이송대홀(252)의 아래에 위치되어 상기 이송대홀(252)이 개방된 상태인 방법.




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