CN110589320A - 玻片存储装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种玻片存储装置,包括玻片仓,玻片仓包括玻片仓支架,玻片仓支架上设有若干排的多个玻片盒插装口,每个玻片盒插装口对应抽拉装配有一个玻片盒,玻片盒包括盒体,盒体设有至少一排的玻片插槽,玻片插槽具有供玻片插入的插槽腔体;玻片插槽包括分别用于支撑玻片的宽度方向的两侧的左支撑部、右支撑部,同一玻片插槽的左支撑部的上侧面与右支撑部的上侧面共面;玻片插槽的前部设有限位部,限位部的上侧面高于对应的左支撑部的上侧面,以使得限位部的高出左支撑部的部分形成对玻片前部挡止限位的限位面。玻片仓一次可以存储多个玻片,玻片存储装置与机械手、自动染色装置配套使用,可以提高自动化程度,提高染色效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动染色仪器领域,尤其是玻片存储装置,具体涉及一种玻片存储装置。
背景技术
在血液学染色、微生学染色、病理学染色、细胞学染色、生殖医学染色及细胞核染色体染色等染色领域,通常都是人工染色或仪器染色,但是存在以下问题:现有手工染色方法,不同人来操作就会产生较大的人为差异结果,有的染色操作步骤繁多、占用大量时间和劳动力。自动染色仪存在染色效果不佳或试剂用量较大等问题。
为解决现有染色存在的问题,已有相关专利申请,如申请号201910451039.8的专利涉及的一种自动恒温高清染色装置(与本案为同一申请人),设置有多个染色仓体单元,可以插装多个玻片,实现批量染色。但是为进一步提高自动化程度,涂有样本的玻片的插取可以借助机械手系统,但是现有技术并没有与机械手系统配套使用的玻片存储装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种玻片存储装置,进一步提高玻片染色装置的自动化程度,配合机械手实现自动取玻片、插玻片的目的。
为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
玻片存储装置,包括玻片仓,玻片仓包括玻片仓支架,玻片仓支架上设有若干排的多个玻片盒插装口,每个玻片盒插装口对应抽拉装配有一个玻片盒,玻片盒包括盒体,盒体设有至少一排的玻片插槽,玻片插槽具有供玻片插入的插槽腔体;
玻片插槽包括分别用于支撑玻片的宽度方向的两侧的左支撑部、右支撑部,同一玻片插槽的左支撑部的上侧面与右支撑部的上侧面共面;
玻片插槽的前部设有限位部,限位部的上侧面高于对应的左支撑部的上侧面,以使得限位部的高出左支撑部的部分形成对玻片前部挡止限位的限位面。
进一步地,所述盒体设有至少两排的玻片插槽,每排玻片插槽上下依次布置。
进一步地,同一排的各玻片插槽的插槽腔体在上下方向贯通。
进一步地,所述左支撑部、右支撑部均是由前后延伸的条形板形成。
进一步地,所述限位部由凸设在所述条形板前部上侧的凸起形成。
进一步地,所述盒体包括左侧板、右侧板、上侧板、下侧板及拉手板,左侧板、右侧板、上侧板、下侧板围成一矩形框,左侧板、右侧板、上侧板、下侧板均与拉手板固定,左侧板与右侧板之间还设有中间板,中间板的左右侧分别形成一排所述的玻片插槽;左侧板、右侧板、上侧板、下侧板及拉手板之间通过螺钉可拆连接。
进一步地,所述左侧板内侧上设有所述的左支撑部,右侧板内侧设有所述的右支撑部,中间板的左右两侧分别设置与左支撑部对应的右支撑部及与右支撑部对应的左支撑部。
进一步地,所述盒体下侧的前部设有凸块,凸块由盒体下侧面向下凸以形成挡止部,挡止部在玻片盒装入玻片盒插装口后与玻片盒插装口的一侧壁挡止配合。
进一步地,所述玻片插装口的底壁设有定位滑槽,定位滑槽与所述凸块导向配合。
进一步地,所述定位滑槽的一端设有下凹部,下凹部与定位滑槽形成一台阶面,台阶面与所述凸块挡止配合,下凹部供所述凸块下沉配合。
本发明的有益效果:
本发明的玻片存储装置设有玻片仓,玻片仓支架上设有若干排的多个玻片盒插装口,每个玻片盒插装口对应抽拉装配有一个玻片盒。玻片盒,设置有多个玻片插槽,供玻片装入,每个玻片插槽都有对应的支撑部,对玻片水平支撑,而且还设有限位部,使得玻片装入后,玻片不会自行掉落。该玻片仓还可以与机械手配合使用,利用机械手将其中一玻片从玻片盒取走,并转移至自动染色装置并将玻片插入染色仓体单元的染色腔中,重复该过程,以取、插一批待染色的玻片,不再需要人工一一操作,在一定程度上为提高染色的自动化程度做了铺垫。该玻片仓一次可以存储多个玻片,提高染色效率。
进一步地,玻片插装口的底壁设有定位滑槽,定位滑槽与玻片盒下部的凸块导向配合,可以保证玻片盒位置的准确性,起到定位作用,同时每一个玻片在玻片盒中的位置是一定的,这样就使得机械手能够精确插取。
附图说明
图1是玻片存储装置的立体图一;
图2是玻片存储装置的立体图二;
图3是图1所示玻片存储装置装上玻片后的示意图;
图4是图1中的玻片盒的立体结构图;
图5是图1中的玻片盒的主视图;
图6是图5的仰视图;
图7是图6中的A-A剖视图;
图8是图4中左侧板的结构示意图;
图9是图4中右侧板的结构示意图;
图10是图4中的中间板的结构示意图;
图11是图1中除去一个玻片盒后的示意图;
图12是图11中B处的局部示意图。
1、左侧板,11、左侧凸块,2、上侧板,3、拉手板,4、右侧板,41、右侧凸块,5、下侧板,6、中间板,7、插槽腔体,71、左支撑部,72、右支撑部,73、左限位部,731、左限位面,74、右限位部,741、右限位面,8、门提手,9、玻片,10、玻片仓支架,101、左仓板,102、右仓板,103、顶板,104、底板,105、玻片盒插装口,106、竖向隔板,107、水平隔板,108、定位滑槽,109、下凹部,1091、台阶面。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本发明的实施例:
如图1-图12所示,玻片存储装置,包括玻片仓,玻片仓包括玻片仓支架10,玻片仓支架10上设有4个玻片盒插装口105,每个玻片盒插装口105对应抽拉装配有一个玻片盒,玻片盒用放置玻片。
玻片盒,包括盒体,盒体设有两排的玻片插槽,两排玻片插槽左右并排设置,每排玻片插槽上下依次布置,玻片插槽具有供玻片9插入的插槽腔体7。本实施例中,每个玻片盒设置的玻片插槽有24个。
玻片插槽包括分别用于支撑玻片9的宽度方向的两侧的左支撑部71、右支撑部72,同一玻片插槽的左支撑部71的上侧面与右支撑部72的上侧面共面,保持装入的玻片9水平放置。
玻片插槽的前部设有限位部,记为左限位部73、右限位部74,左限位部73的上侧面高于对应的左支撑部71的上侧面,以使得左限位部73的高出左支撑部71的部分形成对玻片9左前部进行挡止限位的左限位面731。右限位部74的上侧面高于对应的右支撑部72的上侧面,以使得右限位部74的高出右支撑部72的部分形成对玻片9右前部进行挡止限位的右限位面。
同一排的各玻片插槽的插槽腔体7在上下方向贯通,充分利用盒体空间,也可防止玻片9上的样本被刮擦。
本实施例中,左支撑部71、右支撑部72均是由前后延伸的条形板形成。限位部由凸设在所述条形板前部上侧的凸起形成。上述凸起的高度应大于玻片厚度,对于厚度为1mm的玻片,则凸起高度为1.2mm为较佳;当然,凸起高度也可设置成1.5mm或者再大些。但并不是凸起高度越大越好,再大会影响玻片盒的整体大小尺寸。有了凸起式的限位部的存在,可以防止玻片在取拿时掉落,只要玻片盒不倒过来拿,玻片就不会掉落。
凸起上侧面与紧邻的上方的条形板下侧面之间的距离大于玻片9的厚度,便于玻片9的进出。凸起的内侧面形成相应的限位面,限位面与下述的拉手板3内侧面之间的距离大于玻片9的长度。
图4所示,盒体具体结构如下,盒体包括左侧板1、右侧板4、上侧板2、下侧板5及拉手板3,左侧板1、右侧板4、上侧板2、下侧板5围成一矩形框,左侧板1、右侧板4、上侧板2、下侧板5均与拉手板3固定,左侧板1与右侧板4之间还设有中间板6,中间板6的左右侧分别形成一排所述的玻片插槽。左侧板1、右侧板4、上侧板2、下侧板5及拉手板3之间通过螺钉可拆连接,如此设计,是考虑左侧板1、右侧板4、上侧板2、下侧板5及拉手板3都是分体制造,容易加工制造。
上述的左支撑部71设置在左侧板1内侧,右支撑部72设置在右侧板4内侧。中间板6的左右两侧分别设置与左支撑部71对应的右支撑部72及与右支撑部72对应的左支撑部71。本实施例中的左支撑部71、右支撑部72是同样的结构,中间板6上的左支撑部71、右支撑部72是对称设置。
拉手板3的四周均延伸出上侧板2、下侧板5、左侧板1、右侧板4,该伸出的边缘部分形成与上述玻片盒插装口的口沿的配合部。拉手板3的四顶角均倒角处理。
拉手板3的外侧设有门提手8,供操作人员握持,实现推拉。门提手的结构不局限于图中所示,也可以设置成半圆形或弧形把手。
本实施例中,玻片盒的盒体采用铝材质,也可采用其他塑料等材质,本发明主要创新在于结构设计,不局限于某种材料。
图4、图8、图9所示,盒体下侧的前部设有凸块,凸块由盒体下侧面向下凸以形成挡止部。凸块设有左右间隔的两个,具体地分别设置在盒体的左侧板11、右侧板14的下侧,与左侧板1、右侧板4一体设置。凸块分别记为左侧凸块11、右侧凸块41。凸块主要是起到挡止作用,以下结合玻片仓支架上的玻片盒插装口的结构进一步说明。
图11和图12所示,玻片插装口的底壁设有两个平行的定位滑槽108,定位滑槽108的长度沿前后延伸。定位滑槽108与上述的盒体下部的对应凸块导向配合。图中标记的是右侧的定位滑槽108,定位滑槽108与盒体的右侧凸块41配合。
定位滑槽108的一端设有下凹部109,下凹部109深度比定位滑槽的槽深些,以与定位滑槽形成一台阶面1091,台阶面1091与右侧凸块41挡止配合,下凹部109供该右侧凸块41下沉。另一侧的下凹部,与左侧凸块配合。
玻片盒装入玻片盒插装口105后,沿定位滑槽108被推入,定位滑槽108对盒体定位导向,往内推到位后,玻片盒前部在下凹部109处下沉,也即相应凸块与玻片盒插装口的下凹部109挡止配合。通过定位保证每次玻片盒的在左右方向的位置一致,保证玻片盒位置的准确性,玻片盒被下凹部109挡止后,不会自动脱出,保证了盒体的稳定性。通过盒体下部的凸块与玻片盒插装口处的定位滑槽的设计,不仅方便固定玻片盒,也起到了定位作用,玻片盒定位后,也即对玻片进行了定位,方便机械手定位取出或插入。凸块向下突出盒体下侧板不易过长,能够实现挡止作用即可,否则影响玻片盒正常的推拉。
玻片仓支架10包括左仓板101、右仓板102、顶板103、底板104,左仓板101、右仓板102、顶板103、底板104围成矩形框架,矩形框架内还设有水平隔板107、竖向隔板106,以将矩形框架的空间隔成一个个的玻片盒插装口105。左仓板101、右仓板102、顶板103、底板104、水平隔板107及竖向隔板106,相互之间组装时通过螺钉固定。
在使用时,玻片9的前部,且位于左支撑部71、右支撑部72之间的部分可作为供机械手夹取的夹取部。当操作人员将一批载有样本的玻片一一放入相应玻片盒的玻片插槽,玻片盒作为一个单元使用,推入玻片盒插装口,玻片盒的推拉类似于抽屉。在玻片盒与自动染色装置之间就可以设置机械手,利用机械手将其中一玻片从玻片盒取走,并转移至自动染色装置的染色仓体单元的染色腔中,重复该过程,以取、装一批待染色的玻片,不再需要人工一一操作。利用机械手同时还可将染色好的玻片从自动染色装置中取出,然后再放回玻片盒的空闲的玻片插槽。在一定程度上为提高染色的自动化做了铺垫。
在其他实施例中,左支撑部、右支撑部也可不采用上述实施例中的连续的条形板,而是采用间隔断开设置的若干个短的条形板或者支撑块。
在其他实施例中,也可设置一排的玻片插槽;或者设置三排玻片插槽,即在左侧板1和右侧板之间两个中间板6。玻片插槽的数量根据需要设置,例如也可以设置12个或36个等,这样一个玻片盒就可以放置12或36个玻片。
在其他实施例中,玻片仓支架也可设置两排、每排3个,共设计6个玻片盒插装口,共能放置144个玻片;或者玻片仓支架也可设置两排、每排5个,共设计10个的玻片盒插装口,共能放置240个玻片。玻片盒插装口还可根据需要设置成其他数量的。
在其他实施例中,左侧板、右侧板、上侧板、下侧板及拉手板之间也可不全采用螺钉实现可拆连接的方式,如左侧板、右侧板、上侧板、下侧板之间通过螺钉连接,然后作为一个矩形框与拉手板固定连接。
在其他实施例中,玻片盒的拉手板,也可通过磁吸的方式与玻片盒插装口的口沿配合,实现位置的固定。例如拉手板内侧及玻片盒插装口的口沿分别设置可互吸的磁铁。
本发明不局限于上述最佳实施方式,任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品,但不论在其形状或结构上作任何变化,凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案,均落在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.玻片存储装置,其特征在于:包括玻片仓,玻片仓包括玻片仓支架,玻片仓支架上设有若干排的多个玻片盒插装口,每个玻片盒插装口对应抽拉装配有一个玻片盒,玻片盒包括盒体,盒体设有至少一排的玻片插槽,玻片插槽具有供玻片插入的插槽腔体;
玻片插槽包括分别用于支撑玻片的宽度方向的两侧的左支撑部、右支撑部,同一玻片插槽的左支撑部的上侧面与右支撑部的上侧面共面;
玻片插槽的前部设有限位部,限位部的上侧面高于对应的左支撑部的上侧面,以使得限位部的高出左支撑部的部分形成对玻片前部挡止限位的限位面。
2.根据权利要求1所述的玻片存储装置,其特征在于:所述盒体设有至少两排的玻片插槽,每排玻片插槽上下依次布置。
3.根据权利要求2所述的玻片存储装置,其特征在于:同一排的各玻片插槽的插槽腔体在上下方向贯通。
4.根据权利要求3所述的玻片存储装置,其特征在于:所述左支撑部、右支撑部均是由前后延伸的条形板形成。
5.根据权利要求4所述的玻片存储装置,其特征在于:所述限位部由凸设在所述条形板前部上侧的凸起形成。
6.根据权利要求1至5任一项所述的玻片存储装置,其特征在于:所述盒体包括左侧板、右侧板、上侧板、下侧板及拉手板,左侧板、右侧板、上侧板、下侧板围成一矩形框,左侧板、右侧板、上侧板、下侧板均与拉手板固定,左侧板与右侧板之间还设有中间板,中间板的左右侧分别形成一排所述的玻片插槽;左侧板、右侧板、上侧板、下侧板及拉手板之间通过螺钉可拆连接。
7.根据权利要求6所述的玻片存储装置,其特征在于:所述左侧板内侧上设有所述的左支撑部,右侧板内侧设有所述的右支撑部,中间板的左右两侧分别设置与左支撑部对应的右支撑部及与右支撑部对应的左支撑部。
8.根据权利要求1至5任一项所述的玻片存储装置,其特征在于:所述盒体下侧的前部设有凸块,凸块由盒体下侧面向下凸以形成挡止部,挡止部在玻片盒装入玻片盒插装口后与玻片盒插装口的一侧壁挡止配合。
9.根据权利要求8所述的玻片存储装置,其特征在于:所述玻片插装口的底壁设有定位滑槽,定位滑槽与所述凸块导向配合。
10.根据权利要求9所述的玻片存储装置,其特征在于:所述定位滑槽的一端设有下凹部,下凹部与定位滑槽形成一台阶面,台阶面与所述凸块挡止配合,
下凹部供所述凸块下沉配合。
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