CN217238095U - 杯体放置装置及样本分析仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种杯体放置装置及样本分析仪，该杯体放置装置包括底座和杯盘，底座设有安装槽，安装槽的内壁设有第一限位结构和第二限位结构，杯盘设有多个用于放置杯体的杯槽，杯盘的外壁设有用于与第一限位结构抵接，以在第一方向上限定杯盘位置的第一配合结构和用于与第二限位结构抵接，以在第二方向上限定杯盘位置的第二配合结构；第一方向的朝向和第二方向的朝向不同，可以使杯盘至少两侧的外壁分别与安装槽的内壁抵接，因而在抓手装置转移杯体时，可将杯盘稳定的保持在安装槽中，不会从底座上脱离，以保证样本分析仪运行的可靠性和稳定性。

Description

杯体放置装置及样本分析仪

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种杯体放置装置及样本分析仪。

背景技术

样本分析仪是用于对血液、尿液等生物样本进行分析检测的仪器，样本分析仪在检测过程中需要使用光学杯、磁珠杯等杯体，以用于容置样本并对样本进行分析检测。

现有样本分析仪包括工作台和抓手装置，工作台上放置有杯盘，杯盘上放置有多个杯体，通过抓手装置对杯体进行转移，具体转移过程中，在抓手装置的抓手将杯体从杯盘上取出时，杯体在离开杯盘的过程中，杯盘容易被带起而从工作台脱离，造成运行故障。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出了一种杯体放置装置及样本分析仪，旨在解决现有样本分析仪工作时，杯体在离开杯盘的过程中，杯盘容易被带起而从工作台脱离，造成运行故障的问题。

第一方面，本实用新型提供了一种杯体放置装置，包括底座和杯盘，所述底座设有安装槽，所述安装槽的内壁设有第一限位结构和第二限位结构，所述杯盘设有多个用于放置杯体的杯槽，所述杯盘的外壁设有用于与所述第一限位结构抵接，以在第一方向上限定所述杯盘位置的第一配合结构和用于与所述第二限位结构抵接，以在第二方向上限定所述杯盘位置的第二配合结构；

其中，所述第一方向的朝向和所述第二方向的朝向不同。

在其中一种实施例中，所述安装槽设有第一底壁及沿所述第一底壁边沿延伸的多个第一侧壁，所述杯盘包括第二底壁及沿所述第二底壁边沿延伸的多个第二侧壁，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置；

所述第一底壁设有所述第一限位结构和所述第二限位结构，所述第二底壁对应设有所述第一配合结构和所述第二配合结构，或多个所述第一侧壁中的一个设有所述第一限位结构，另一个设有所述第二限位结构，多个所述第二侧壁中的一个对应设有所述第一配合结构，另一个对应设有所述第二配合结构。

在其中一种实施例中，所述第一限位结构和所述第一配合结构中的一个为第一插接柱，另一个为第一插接口，所述第二限位结构和所述第二配合结构中的一个为第二插接柱，另一个为第二插接口；所述第一插接柱插接于所述第一插接口中，并与所述第一插接口的内壁抵接，所述第二插接柱插接于第二插接口中，并与所述第二插接口的内壁抵接。

在其中一种实施例中，所述第一插接口和所述第二插接口中任意一个的开口轮廓形状为条状。

在其中一种实施例中，所述第一限位结构和所述第一配合结构中的一个为第一弹性结构，另一个为第一固定结构，所述第二限位结构和所述第二配合结构中的一个为第二弹性结构，另一个为第二固定结构；

所述第一弹性结构与所述第一固定结构抵接，所述第二弹性结构与所述第二固定结构抵接。

在其中一种实施例中，所述第一弹性结构和所述第二弹性结构为弹性柱塞和弹性片中的一个，所述第一固定结构和所述第二固定结构为固定槽；

所述固定槽设有倾斜的引导面，所述引导面用于引导所述弹性柱塞进入或离开所述固定槽，或所述弹性片设有用于与所述固定槽的内壁滑动配合圆弧部。

在其中一种实施例中，相邻所述第一侧壁中的一个设有第一限位结构，另一个设有第二限位结构；和/或

多个所述杯槽在所述杯盘上阵列分布。

在其中一种实施例中，所述杯盘中设有用于增加所述杯盘重量的配重；和/或

所述杯盘为聚甲醛制成的结构件。

在其中一种实施例中，沿所述杯盘的轮廓边缘设置有凸缘，所述底座上设有与所述凸缘相适配的安装结构；和/或

所述底座设有缺口，所述缺口用于露出所述杯盘的侧壁。

第二方面，本实用新型还提供了样本分析仪，包括抓手装置和上述任一实施例的杯体放置装置，所述抓手装置用于转移所述杯体放置装置上放置的所述杯体。

采用本实用新型实施例，具有如下有益效果：

采用本实用新型的杯体放置装置，杯盘的外壁设有用于与第一限位结构抵接，以在第一方向上限定杯盘位置的第一配合结构和用于与第二限位结构抵接，以在第二方向上限定杯盘位置的第二配合结构，由于第一方向的朝向和第二方向的朝向不同，可以使杯盘至少两侧的外壁分别与安装槽的内壁抵接，以将杯盘稳定的限制在安装槽中。

将上述的杯体放置装置应用在样本分析仪中，由于杯盘插入安装槽时，可以使杯盘至少两侧的外壁分别与安装槽的内壁抵接，以将杯盘稳定的限制在安装槽中，因而在抓手装置转移杯体时，可将杯盘稳定的保持在安装槽中，不会从底座上脱离，以保证样本分析仪运行的可靠性和稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中杯体放置装置的安装示意图。

图2为图1所示杯体放置装置中杯盘的示意图。

图3为另一个实施例中杯体放置装置的安装示意图。

图4为图3中A部放大示意图。

图5为图3所示杯体放置装置的另一角度安装示意图。

图6为图5中B部放大示意图。

图7为另一个实施例中杯体放置装置的安装示意图。

图8为图7中C部放大示意图。

图9为图7所示杯体放置装置的另一角度安装示意图。

图10为图9中D部放大示意图。

附图标号：100、底座；110、安装槽；111、第一底壁；112、第一侧壁；120、第一限位结构；130、第二限位结构；140、安装结构；150、缺口；

200、杯盘；210、杯槽；220、第一配合结构；230、第二配合结构；240、凸缘；250、第二底壁；260、第二侧壁；

310、引导面；320、圆弧部。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果所述特定姿态发生改变时，则所述方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型实施例提供了一种样本分析仪，其能够对样本(如血液、尿液等)进行检测分析，为临床诊断患者各种疾病提供可靠数字依据，样本分析仪在检测过程中需要使用光学杯、磁珠杯等杯体，以用于容置样本并对样本进行分析检测。

请参阅图1和图2，一实施例的样本分析仪包括抓手装置和杯体放置装置，该杯体放置装置包括底座100和杯盘200，底座100设有安装槽110，杯盘200设有多个用于放置杯体的杯槽210，杯盘200放置于安装槽110中，抓手装置用于转移杯体放置装置上放置的杯体。

可以理解的是，随着杯体被取杯消耗，需要向取杯工位重新装载杯体，为了提高取杯工位中杯体的装载效率，在杯盘200上放置多个杯体，以通过更换杯盘200的方式，大批量的装载杯体。该杯体可以是光学杯、磁珠杯等样本容器。

在本实施例中，请继续参阅图1和图2，安装槽110的内壁设有第一限位结构120和第二限位结构130，杯盘200的外壁设有用于与第一限位结构120抵接，以在第一方向上限定杯盘200位置的第一配合结构220和用于与第二限位结构130抵接，以在第二方向上限定杯盘200位置的第二配合结构230，可以使杯盘200至少两侧的外壁分别与安装槽110的内壁抵接，以将杯盘200稳定的限制在安装槽110中。

由于杯盘200插入安装槽110时，可以使杯盘200至少两侧的外壁分别与安装槽110的内壁抵接，以将杯盘200稳定的限制在安装槽110中，因而在抓手装置转移杯体时，可将杯盘200稳定的保持在安装槽110中，不会从底座100上脱离，以保证样本分析仪运行的可靠性和稳定性。

当然，在其他实施例中，还可在安装槽110的内壁设有第三限位结构或其他限位结构，在杯盘200的外壁设有第三配合结构或其他配合结构，来配合对位，将杯盘200稳定安装于安装槽110中，限位结构和配合结构的具体安装位置及数量可以根据杯盘200的具体结构及形状进行调整。

在一实施例中，请参阅图1和图2，杯盘200中设有用于增加杯盘200重量的配重，由于杯盘200的重量增加了，可以使得杯盘200更加稳定的保持在底座100的安装槽110中。进一步的，该配重为金属块。

一些实施方案中，杯盘200可选为聚甲醛制成的结构件，因而可以使得杯槽210的内壁较为光滑，可以减少杯体与杯槽210内壁之间的摩擦力，可以减少杯体离开杯槽210的过程中对杯盘200所产生的力的影响。

具体的，多个杯槽210在杯盘200上阵列分布，即杯盘200上设有多排放置单元，每排放置单元分别设有多个杯槽210，以通过杯盘200放置较多的杯体。可选地，该杯槽210为方形槽，该杯体对应为方形的磁珠杯。

如图1所示，在一实施例中，沿杯盘200的轮廓边缘设置有凸缘240，底座100上设有与凸缘240相适配的安装结构140，凸缘240放置于安装结构140的安装面上，以将杯盘200托举在安装槽110中。该凸缘240可选为连续设置且呈环状，该凸缘240还可选为间断设置且呈环状，具体的，该凸缘240可选为矩形环状。

进一步，底座100设有缺口150，缺口150用于在杯盘200安装到安装槽110中后，使杯盘200上所对应的侧壁部分能够露出，操作人员可以通过从缺口150中所露出的杯盘200部分来对杯盘200整体施加力，实现将杯盘200插入安装槽110中或从安装槽110中取出。

如图2至图4所示，在一实施例中，安装槽110设有第一底壁111及沿第一底壁111边沿延伸的多个第一侧壁112，第一侧壁112在第一底壁111的边沿，沿垂直于第一底壁111的方向延伸，杯盘200包括第二底壁250及沿第二底壁250边沿延伸的多个第二侧壁260，第一方向与第二方向呈夹角设置，以使得对杯盘200施加两个方向的力呈夹角，可以使杯盘200至少两侧的外壁分别与安装槽110的内壁抵接，以将杯盘200稳定的限制在安装槽110中。可选地，第一方向与第二方向垂直。当然，在其他实施例中，第一方向与第二方向还可以相反，通过将第一限位结构120和第二限位结构130相对设置，以将杯盘200夹设于第一限位结构120和第二限位结构130之间。

在一实施例中，请参阅图1和图2，第一底壁111设有第一限位结构120和第二限位结构130，第二底壁250对应设有第一配合结构220和第二配合结构230，以通过第一限位结构120与第一配合结构220的安装配合，第二限位结构130和第二配合结构230的安装配合，将杯盘200稳定保持在安装槽110中。在本实施例中，根据杯盘200受到的水平力位置及方向的不同，第一方向和第二方向会根据杯盘200的受力情况发生变化。

进一步的，如图1和图2所示，第一限位结构120和第一配合结构220中的一个为第一插接柱，另一个为第一插接口，第二限位结构130和第二配合结构230中的一个为第二插接柱，另一个为第二插接口；第一插接柱插接于第一插接口中，并与第一插接口的内壁抵接，第二插接柱插接于第二插接口中，并与第二插接口的内壁抵接，以将杯盘200稳定限制在安装槽110中，通过两组插接柱和插接口的限位配合，可以阻止杯盘200在安装槽110中的水平移动，进而保持杯盘200在安装槽110中的稳定放置。该第一插接柱和第二插接柱可以为圆柱。

在本实施例中，由于采用设置两组插接柱和插接口的限位配合，可以提供两个方向的限位，对杯盘200底部定位，可以更好的避免杯盘200在安装槽110中水平移动，可以将杯盘200更加稳定的保持在安装槽110中。

优选的，第一插接口和第二插接口中任意一个的开口轮廓形状为条状。通过其中一个插接口的开口部条状设置，可以在其中一个插接柱插入插接口中后，另一个插接柱也能较为顺利的插入插接口中，更利于杯盘200在安装槽110中的插入安装。

具体的，第一限位结构120为第一插接柱，第二限位结构130为第二插接柱，第一配合结构220为第一插接口，第二配合结构230为第二插接口，第二插接口的开口部为条状；第一限位结构120和第二限位结构130对称设于第一底壁111上；第一插接柱和第二插接柱为销钉。

可以理解的是，第一插接柱和第二插接柱均包括位于插接柱轴向的上端面，以及位于插接柱径向的外侧壁，第一插接口和第二插接口均为自第二底壁250向远离第一底壁111方向凹陷形成的装配孔，装配孔包括远离第二底壁250的第一壁，以及自第一壁边沿向第二底壁250延伸的内侧壁，由于杯盘200通过凸缘240与安装结构140的抵接配合，悬设于安装槽110中，因而当插接柱插设于装配孔中时，插接柱的上端面与装配孔的第一壁具有间隙，即插接柱不承载杯盘200的重量。

当杯盘200受到外力作用，插接柱的外侧壁与装配孔的内侧壁抵接，以阻止杯盘200在水平方向位移，由于采用设置两组插接柱和插接口的限位配合，即两组插接柱的外侧壁与装配孔的内侧壁抵接配合，每组中插接柱的外侧壁对装配孔的内侧壁施加力的方向不同，因而提供两个方向的水平限位，可以更好的避免杯盘200在安装槽110中水平移动，可以将杯盘200更加稳定的保持在安装槽110中。

可选的，第一插接柱和第二插接柱均相对第一底壁111垂直设置，第一底壁111平行于水平面，便于第一插接柱和第二插接柱分别相对第一插接口和第二插接口的插设，且利于杯盘200的拿取更换。当然，第一插接柱和第二插接柱还可均相对第一底壁111倾斜设置，当杯盘200受到外力作用朝上移动脱离安装槽110时，第一插接柱和第二插接住的外侧壁均能对插接口的内侧壁施加朝下分向量的力，来阻止杯盘200从安装槽110中脱出。

当然，在其他实施例中，该第一插接柱和第二插接柱还可设为棱柱，该第一插接口和第二插接口对应设为棱形安装口。

在另一实施例中，请参阅图3至图10，多个第一侧壁112中的一个设有第一限位结构120，另一个设有第二限位结构130，多个第二侧壁260中的一个对应设有第一配合结构220，另一个对应设有第二配合结构230，以通过第一限位结构120与第一配合结构220的安装配合，第二限位结构130和第二配合结构230的安装配合，将杯盘200稳定保持在安装槽110中。

如图4和图8所示，图中X方向为第一方向，Y方向为第二方向，第一方向自第一限位结构120所在的第一侧壁112朝向杯盘200，第二方向自第二限位结构130所在的第一侧壁112朝向杯盘200。

进一步的，第一限位结构120和第一配合结构220中的一个为第一弹性结构，另一个为第一固定结构，第二限位结构130和第二配合结构230中的一个为第二弹性结构，另一个为第二固定结构；该第一固定结构和第二固定结构均为固定槽结构，第一弹性结构与第一固定结构抵接，第二弹性结构与第二固定结构抵接，以将杯盘200稳定限制在安装槽110中，通过两组弹性结构和固定结构的限位配合，可以阻止杯盘200在安装槽110中的水平移动，进而保持杯盘200在安装槽110中的稳定放置。

由于本实施例采用两组弹性结构和固定结构限位配合，可以提供两个方向的夹持定位，对杯盘200侧壁夹持定位，可以更好的避免杯盘200在安装槽110中水平移动，可以将杯盘200更加稳定的保持在安装槽110中。

优选的，第一弹性结构和第二弹性结构为弹性柱塞和弹性片中的一个，第一固定结构和第二固定结构为固定槽，以通过弹性柱塞和固定槽的限位配合，或通过弹性片与固定槽的限位配合，来将插入安装槽110的杯盘200稳定保持在安装槽110中。

具体的，请参阅图6，当第一弹性结构和第二弹性结构为弹性柱塞，固定槽设有倾斜的引导面310，引导面310用于引导弹性柱塞进入或离开固定槽，以使杯盘200在更换时，可以更顺利的装入和拆出。

请参阅图7至图10，当第一弹性结构和第二弹性结构为弹性片，弹性片设有用于与固定槽的内壁滑动配合圆弧部320，以使杯盘200在更换时，可以更顺利的装入和拆出；当第一弹性结构为弹性柱塞，第二弹性结构为弹性片，固定槽设有倾斜的引导面310，引导面310用于引导弹性柱塞进入或离开固定槽，弹性片设有用于与固定槽的内壁滑动配合圆弧部320，以使杯盘200在更换时，可以更顺利的装入和拆出。

当然，在其他实施例中，第一限位结构120和第二限位结构130，以及第一配合结构220和第二配合结构230还可具有其他设置关系，可以将第一限位结构120和第二限位结构130中的一个设于第一底壁111，另一个设于第一侧壁112，第一配合结构220和第二配合结构230中的一个设于第二底壁250，另一个设于第二侧壁260，第一限位结构120和第二限位结构130，以及第一配合结构220和第二配合结构230的具体设置条件可根据杯体放置装置及样本分析仪的具体设置需要进行调整。

在一实施例中，杯盘200在平行于第一底壁111的剖面为矩形，安装槽110为与杯盘200相适配的矩形槽体，相邻第一侧壁112中的一个设有第一限位结构120，另一个设有第二限位结构130，此时，第一方向与第二方向垂直设置，对杯盘200施加两个相互垂直的方向力，可以使杯盘200相邻的两侧外壁分别与安装槽110的内壁抵接，以将杯盘200稳定的限制在安装槽110中。当然，在其他实施例中，该杯盘200还可呈五边形、六边形或其他规则或不规则形状。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种杯体放置装置，其特征在于，包括底座和杯盘，所述底座设有安装槽，所述安装槽的内壁设有第一限位结构和第二限位结构，所述杯盘设有多个用于放置杯体的杯槽，所述杯盘的外壁设有用于与所述第一限位结构抵接，以在第一方向上限定所述杯盘位置的第一配合结构和用于与所述第二限位结构抵接，以在第二方向上限定所述杯盘位置的第二配合结构；

其中，所述第一方向的朝向和所述第二方向的朝向不同。

2.根据权利要求1所述的杯体放置装置，其特征在于，所述安装槽设有第一底壁及沿所述第一底壁边沿延伸的多个第一侧壁，所述杯盘包括第二底壁及沿所述第二底壁边沿延伸的多个第二侧壁，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置；

所述第一底壁设有所述第一限位结构和所述第二限位结构，所述第二底壁对应设有所述第一配合结构和所述第二配合结构，或多个所述第一侧壁中的一个设有所述第一限位结构，另一个设有所述第二限位结构，多个所述第二侧壁中的一个对应设有所述第一配合结构，另一个对应设有所述第二配合结构。

3.根据权利要求2所述的杯体放置装置，其特征在于，所述第一限位结构和所述第一配合结构中的一个为第一插接柱，另一个为第一插接口，所述第二限位结构和所述第二配合结构中的一个为第二插接柱，另一个为第二插接口；所述第一插接柱插接于所述第一插接口中，并与所述第一插接口的内壁抵接，所述第二插接柱插接于第二插接口中，并与所述第二插接口的内壁抵接。

4.根据权利要求3所述的杯体放置装置，其特征在于，所述第一插接口和所述第二插接口中任意一个的开口轮廓形状为条状。

5.根据权利要求2所述的杯体放置装置，其特征在于，所述第一限位结构和所述第一配合结构中的一个为第一弹性结构，另一个为第一固定结构，所述第二限位结构和所述第二配合结构中的一个为第二弹性结构，另一个为第二固定结构；

所述第一弹性结构与所述第一固定结构抵接，所述第二弹性结构与所述第二固定结构抵接。

6.根据权利要求5所述的杯体放置装置，其特征在于，所述第一弹性结构和所述第二弹性结构为弹性柱塞和弹性片中的一个，所述第一固定结构和所述第二固定结构为固定槽；

所述固定槽设有倾斜的引导面，所述引导面用于引导所述弹性柱塞进入或离开所述固定槽，或所述弹性片设有用于与所述固定槽的内壁滑动配合圆弧部。

7.根据权利要求2-6任一项所述的杯体放置装置，其特征在于，相邻所述第一侧壁中的一个设有第一限位结构，另一个设有第二限位结构；和/或

多个所述杯槽在所述杯盘上阵列分布。

8.根据权利要求1-6任一项所述的杯体放置装置，其特征在于，所述杯盘中设有用于增加所述杯盘重量的配重；和/或

所述杯盘为聚甲醛制成的结构件。

9.根据权利要求1-6任一项所述的杯体放置装置，其特征在于，沿所述杯盘的轮廓边缘设置有凸缘，所述底座上设有与所述凸缘相适配的安装结构；和/或

所述底座设有缺口，所述缺口用于露出所述杯盘的侧壁。

10.一种样本分析仪，其特征在于，包括抓手装置和权利要求1至9任一项所述的杯体放置装置，所述抓手装置用于转移所述杯体放置装置上放置的所述杯体。

Images