KR102211265B1 - Holding structure of the bow used therein for archery simulation system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 활쏘기 시뮬레이션을 위한 시뮬레이션용 활의 거치구조에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 활과 화살로 이루어지는 실제 활과 외형적으로 동일 또는 유사한 시뮬레이션용 활을 구비하여 활쏘기 시뮬레이션 시스템을 구성함으로써, 사용자가 시뮬레이션용 활을 이용해 시뮬레이션 시스템을 통한 활쏘기 연습이나 활쏘기 게임 등을 효과적으로 수행할 수 있는 것으로, 특히 실제로 발사되지는 않지만 활시위에 장전된 화살을 당겨 화살 격발 동작을 수행할 수 있는 시뮬레이션용 활과, 이러한 시뮬레이션용 활을 손쉽게 사용가능 하도록 하고, 도난을 방지토록 하는 시뮬레이션용 활 거치구조를 포함하여, 어린이, 노약자, 여성 등 비교적 근력이 약한 사용자도 손쉽게 시뮬레이션용 활을 이용할 수 있도록 하고, 고가의 시뮬레이션용 활이 손실되지 않도록 도난방지 기능을 갖춘 활쏘기 시뮬레이션을 위한 시뮬레이션용 활의 거치구조에 관한 것이다.The present invention relates to a mounting structure for a simulation bow for archery simulation, and more particularly, by configuring an archery simulation system with a bow for simulation that is externally identical or similar to a real bow made of a bow and an arrow, Using a simulation bow, it is possible to effectively perform archery practice or archery games through a simulation system.In particular, a simulation bow that is not actually fired but can perform an arrow trigger motion by pulling an arrow loaded on the bowstring. Including a simulation bow mounting structure that makes it easy to use a simulation bow and prevents theft, it allows users with relatively weak muscle strength, such as children, the elderly, and women, to easily use the bow for simulation, and for expensive simulation. It relates to a mounting structure for a simulation bow for an archery simulation with an anti-theft function so that the bow is not lost.

Description

활쏘기 시뮬레이션을 위한 시뮬레이션용 활의 거치구조{Holding structure of the bow used therein for archery simulation system}Holding structure of the bow used therein for archery simulation system

본 발명은 활쏘기 시뮬레이션을 위한 시뮬레이션용 활의 거치구조에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 활과 화살로 이루어지는 실제 활과 외형적으로 동일 또는 유사한 시뮬레이션용 활을 구비하여 활쏘기 시뮬레이션 시스템을 구성하여, 사용자가 시뮬레이션용 활을 이용해 시뮬레이션 시스템을 통한 활쏘기 연습이나 활쏘기 게임 등을 효과적으로 수행할 수 있는 것으로, 특히 실제로 발사되지는 않지만 활시위에 장전된 화살을 당겨 화살 격발 동작을 수행할 수 있는 시뮬레이션용 활과, 이러한 시뮬레이션용 활을 손쉽게 사용가능 하도록 하고, 도난을 방지토록 하는 시뮬레이션용 활 거치구조를 포함함으로써 어린이, 노약자, 여성 등 비교적 근력이 약한 사용자도 손쉽게 시뮬레이션용 활을 이용할 수 있도록 하고, 고가의 시뮬레이션용 활이 손실되지 않도록 도난방지 기능을 갖춘 활쏘기 시뮬레이션을 위한 시뮬레이션용 활의 거치구조에 관한 것이다.The present invention relates to a mounting structure for a simulation bow for an archery simulation, and more particularly, a bow shooting simulation system is constructed by having a bow for simulation that is externally identical or similar to a real bow consisting of a bow and an arrow. Using a simulation bow, it is possible to effectively perform archery practice or archery games through a simulation system.In particular, a simulation bow that is not actually fired but can perform an arrow trigger motion by pulling an arrow loaded on the bowstring. By including a simulation bow mounting structure that makes it easy to use simulation bows and prevents theft, users with relatively weak muscle strength, such as children, the elderly, and women, can easily use the bow for simulation. It relates to a mounting structure for a simulation bow for an archery simulation equipped with an anti-theft function to prevent this loss.

활은 원래는 무기였으나 총이 출현하면서 그 위력을 상실하고, 오늘날에는 스포츠 종목으로 대중에 보급되었다.Bows were originally weapons, but with the advent of guns, they lost their power, and today they have become popular as a sporting event.

일반적으로 궁도(archery, 활쏘기)는 화살과, 화살을 쏘는 활과, 과녁이 요구되며, 활을 이용하여 화살을 쏘아 과녁에 맞춤으로써 명중 여부를 확인하게 된다.In general, archery requires an arrow, a bow to shoot an arrow, and a target, and the hit is checked by shooting an arrow using a bow and hitting the target.

이와 같이, 궁도는 화살을 쏘아 표적을 맞추어 승부를 겨루는 것으로서, 양궁(洋弓)이나 국궁(國弓) 등의 다양한 형태를 가질 수 있다.In this way, archery shoots arrows to match targets to compete for victory, and may take various forms, such as archery or national archery.

근래에는 화살을 쏘아 명중한 화살의 점수를 통하여 게임을 즐기는 레포츠가 많은 사람들로부터 각광받고 있다.In recent years, leisure sports that enjoy the game through the score of the arrow hit by shooting an arrow are in the spotlight from many people.

그런데, 실제의 화살을 쏘아 궁도를 즐기기 위해서는, 표적을 멀리 위치시킨 궁도장이 마련되어 있어야 하는데, 도심에서 큰 규모의 궁도장을 조성하기는 현실적으로 어려움이 있고, 특히 궁도의 초보자들이 화살을 잘못 쏘는 경우 안전사고 등이 발생할 수 있는 문제점이 있다.However, in order to enjoy archery by shooting an actual arrow, an archery field with a target located far away must be provided, but it is practically difficult to create a large archery field in the city center.Especially, it is a safety accident when beginners in archery shoot the wrong arrow There is a problem that may occur.

이러한 문제로 인해, 최근에는 안전사고의 위험 없이 실내에서 간편하게 활쏘기 연습이나 게임 등을 즐길 수 있는 시뮬레이션 시스템이 개발되고 있으며, 이러한 기술의 일 예가 한국등록특허 제1101936호 및 한국등록특허 제1194724호에 개시되어 있다.Due to this problem, recently, a simulation system that allows you to easily enjoy archery practice or games indoors without the risk of safety accidents has been developed, and examples of such technologies are described in Korean Patent No. 1101936 and Korean Patent No. 1194724. It is disclosed.

그러나, 이러한 종래기술들은 스크린에 디스플레이되는 시뮬레이션 영상 내에 가상의 화살을 발사할 수 있도록 구성되는 시뮬레이션 시스템으로써, 사용자가 활을 이용하여 스크린을 향해 화살을 격발하는 과정에서, 화살 없이 활시위만 당겨 격발 동작을 수행함으로써, 현실감이 떨어지고 실제로 화살을 격발하는 동작과는 많은 차이가 있어 활쏘기 연습에는 큰 도움이 되지 못하는 문제가 있다.However, these conventional technologies are simulation systems configured to launch a virtual arrow in the simulation image displayed on the screen, and in the process of triggering an arrow toward the screen by a user using a bow, a trigger operation is performed by pulling only the bow without arrows. There is a problem that the realism is deteriorated by performing the action and is not very helpful in archery practice because there is a lot of difference from the action of actually triggering an arrow.

이에 따라, 상기 종래기술들은 활시위를 당겨 격발 동작을 수행할 시, 활대에 구비된 날개의 변형량이나 또는 활시위가 순간적으로 변형되는 속도를 감지하여 시뮬레이션 영상 내 화살의 세기를 시뮬레이션하게 되는데, 이러한 격발 동작은 실제 활쏘기와는 많은 차이가 있어 시뮬레이션 정확도가 떨어지는 문제가 있다.Accordingly, the prior art simulates the strength of the arrow in the simulation image by detecting the amount of deformation of the wings provided on the bow or the speed at which the bow is momentarily deformed when performing the triggering motion by pulling the bow. There is a problem in that the simulation accuracy is poor because there are many differences from the actual archery.

또한, 이러한 종래기술들은 실제 활과 같이 화살을 장전하는 동작이나 또는 장전을 취소하는 동작 등을 인식하지 못하고 있어, 현실감이 떨어져 활쏘기의 재미가 반감되는 문제가 있다.In addition, these prior art techniques do not recognize the action of loading an arrow or canceling the loading like a real bow, so there is a problem that the fun of the archery is reduced by half due to a sense of reality.

또한, 이러한 종래 기술의 경우, 시뮬레이션을 위한 여러 장치들이 장착되어 무거운 모의 활을 이용하게 되므로, 상대적으로 근력이 약한 여성이나 노약자는 사용하기가 용이하지 않으며, 여러 장치들이 장착되어 단가가 높은 모의 활의 고정성이 빈약하여 도난의 위험이 큰 문제점이 있었다.In addition, in the case of this prior art, since several devices for simulation are installed to use a heavy simulation bow, it is not easy for women or the elderly with relatively weak muscle strength to use, and a simulation bow with a high unit cost due to the installation of several devices. There was a problem with a large risk of theft due to poor fixation.

1. 한국등록특허 제1101936호(등록일: 2011.12.27.) "활의 슈팅 시뮬레이션 시스템"1. Korean Patent Registration No. 1101936 (Registration Date: 2011.12.27.) "Bow Shooting Simulation System" 2. 한국등록특허 제1194724호(등록일: 2012.10.19.) "가상 화살을 이용한 스크린 체험장치"2. Korean Patent Registration No. 1194724 (Registration Date: 2012.10.19.) "Screen experience device using virtual arrows"

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 활과 화살로 이루어지는 실제 활과 동일 또는 유사한 시뮬레이션용 활을 구비한 활쏘기 시뮬레이션 시스템에 이러한 시뮬레이션 활을 거치하는 거치구조를 구성하여, 사용자가 시뮬레이션용 활을 손쉽게 사용가능 하도록 하고, 도난을 방지토록 하는 시뮬레이션용 활 거치구조를 포함함으로써 어린이, 노약자, 여성 등 비교적 근력이 약한 사용자도 손쉽게 시뮬레이션용 활을 이용할 수 있도록 하고, 고가의 시뮬레이션용 활이 손실되지 않도록 도난방지 기능을 포함하는 활쏘기 시뮬레이션을 위한 시뮬레이션용 활의 거치구조를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was conceived to solve the above problems, and constructed a mounting structure for mounting such a simulated bow in an archery simulation system having a bow for simulation that is the same as or similar to a real bow consisting of a bow and an arrow. By including a simulation bow mounting structure that makes it easy to use simulation bows and prevents theft, users with relatively weak muscle strength, such as children, the elderly, and women, can easily use the bow for simulation. It is an object of the present invention to provide a simulation bow mounting structure for archery simulation including an anti-theft function so as not to lose this.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 활쏘기 시뮬레이션 시스템을 위한 시뮬레이션 활의 거치구조에 있어서, 실제 활과 동일 또는 유사하고, 화살 격발 동작에 따라 시뮬레이션 영상 내에 가상의 화살을 발사토록 하는 센서장치가 포함된 시뮬레이션용 활과, 상기 시뮬레이션용 활의 격발동작을 수행하는 지점에 수직으로 고정 설치되는 "ㅁ"자 형의 액자형 지지프레임과, 상기 액자형 지지프레임의 내경 상단 중앙으로부터 연장되어 상기 시뮬레이션용 활의 상단 끝단과 결합되는 상단 지지와이어와, 상기 액자형 지지프레임의 내경 하단 중앙으로부터 연장되어 상기 시뮬레이션용 활의 하단 끝단과 결합되는 하단 지지와이어를 포함하여 구성되어, 상기 상단 지지와이어와 하단 지지와이어에 의해 상기 시뮬레이션 활이 상기 액자형 지지프레임의 내경 내에 부양 고정되는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is, in the mounting structure of a simulation bow for an archery simulation system, a sensor device that is the same as or similar to an actual bow, and causes a virtual arrow to be launched in a simulation image according to an arrow triggering motion. A simulation bow including, and a "ㅁ"-shaped frame-shaped support frame fixed vertically at a point where the triggering motion of the simulation bow is performed, and extending from the upper center of the inner diameter of the frame-shaped support frame for the simulation Consisting of including an upper support wire coupled with the upper end of the bow, and a lower support wire extending from the lower center of the inner diameter of the frame-shaped support frame and coupled to the lower end of the bow for simulation, the upper support wire and the lower support wire By the simulation bow is characterized in that the floating and fixed within the inner diameter of the frame-shaped support frame.

본 발명에 따른 활쏘기 시뮬레이션을 위한 시뮬레이션용 활의 거치구조는, 활과 화살로 이루어지는 실제 활과 동일 또는 유사한 시뮬레이션용 활을 구비한 활쏘기 시뮬레이션 시스템에 이러한 시뮬레이션 활을 거치하는 거치구조를 구성하여, 여러 장치들로 인해 비교적 무거운 시뮬레이션 활을 공중에 부양하여 고정 함으로써, 어린이, 노약자, 여성 등 비교적 근력이 약한 사용자도 손쉽게 시뮬레이션용 활을 이용할 수 있는 효과가 있다.The mounting structure of a simulation bow for an archery simulation according to the present invention comprises a mounting structure for mounting such a simulated bow in an archery simulation system having a simulation bow identical or similar to a real bow consisting of a bow and an arrow. By floating and fixing a relatively heavy simulation bow in the air due to the devices, even users with relatively weak muscle strength, such as children, the elderly, and women, can easily use the simulation bow.

또한, 여러 시뮬레이션용 장치로 인하여 상대적으로 고가인 시뮬레이션용 활이 도난 또는 유실되지 않도록 도난방지 기능을 포함함으로써 효율적으로 시뮬레이션 시스템을 운영하고 유지보수 할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that the simulation system can be efficiently operated and maintained by including the anti-theft function so that the relatively expensive simulation bow is not stolen or lost due to various simulation devices.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 활쏘기 시뮬레이션 시스템을 위한 시뮬레이션 활의 거치구조의 전체적인 구성을 보여주는 도면
도 2는 본 발명의 또다른 일 실시예에 따른 활쏘기 시뮬레이션 시스템을 위한 시뮬레이션 활의 거치구조의 전체적인 구성을 보여주는 도면
도 3은 본 발명의 또다른 일 실시예에 따른 능동적 지지와이어 장력조절 기능을 설명하는 도면
도 4는 본 발명의 또다른 일 실시예에 따른 도난 및 분실방지 기능을 포함하는 시뮬레이션 활의 거치구조의 구성을 보여주는 도면1 is a view showing the overall configuration of a mounting structure of a simulated bow for an archery simulation system according to an embodiment of the present invention
2 is a view showing the overall configuration of a mounting structure of a simulated bow for the archery simulation system according to another embodiment of the present invention
3 is a diagram illustrating an active support wire tension control function according to another embodiment of the present invention
4 is a view showing the configuration of a mounting structure of a simulated bow including theft and loss prevention function according to another embodiment of the present invention

이하, 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명하지만, 본 발명은 그 요지를 이탈하지 않는 한 이하의 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail, but the present invention is not limited to the following embodiments unless departing from the gist thereof.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 활쏘기 시뮬레이션 시스템을 위한 시뮬레이션 활의 거치구조의 전체적인 구성을 보여주는 도면이다.1 is a view showing the overall configuration of a mounting structure of a simulation bow for an archery simulation system according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 활쏘기 시뮬레이션 시스템을 위한 시뮬레이션 활의 거치구조는, 실제 활과 동일 또는 유사하고, 화살 격발 동작에 따라 시뮬레이션 영상 내에 가상의 화살을 발사토록 하는 센서장치가 포함된 시뮬레이션용 활(100)과, 상기 시뮬레이션용 활(100)의 격발동작을 수행하는 지점에 수직으로 고정 설치되는 "ㅁ"자 형의 액자형 지지프레임(200)과, 상기 액자형 지지프레임(200)의 내경 상단 중앙으로부터 연장되어 상기 시뮬레이션용 활(100)의 상단 끝단과 결합되는 상단 지지와이어(310)와, 상기 액자형 지지프레임(200)의 내경 하단 중앙으로부터 연장되어 상기 시뮬레이션용 활(100)의 하단 끝단과 결합되는 하단 지지와이어(320)를 포함하여 구성되어, 상기 상단 지지와이어(310)와 하단 지지와이어(320)에 의해 상기 시뮬레이션 활(100)이 상기 액자형 지지프레임(200)의 내경 내에 부양 고정되도록 구성될 수 있다.As shown in FIG. 1, the mounting structure of a simulation bow for an archery simulation system according to an embodiment of the present invention is the same as or similar to an actual bow, and a virtual arrow is fired in the simulation image according to the arrow triggering motion. A simulation bow 100 including a sensor device to perform the triggering motion of the simulation bow 100, a frame-shaped support frame 200 of a "ㅁ" shape fixedly installed at a point where the triggering motion of the bow 100 is performed, and the frame-shaped The upper support wire 310 extending from the upper center of the inner diameter of the support frame 200 and coupled to the upper end of the bow 100 for simulation, and the upper support wire 310 extending from the lower center of the inner diameter of the frame-shaped support frame 200 for the simulation It is configured to include a lower support wire 320 coupled to the lower end of the bow 100, the simulation bow 100 by the upper support wire 310 and the lower support wire 320 is the frame-shaped support frame ( It may be configured to be fixed to float within the inner diameter of 200).

즉, 이와 같은 구성의 본 발명의 일 실시예에 따른 활쏘기 시뮬레이션 시스템을 위한 시뮬레이션 활의 거치구조는, 활과 화살로 이루어지는 실제 활과 동일 또는 유사한 시뮬레이션용 활(100)을 구비한 활쏘기 시뮬레이션 시스템에 이러한 시뮬레이션용 활(100)을 부양 거치하는 거치구조를 구성하여, 여러 장치들로 인해 비교적 무거운 시뮬레이션용 활(100)을 공중에 부양하여 고정 함으로써, 어린이, 노약자, 여성 등 비교적 근력이 약한 사용자도 손쉽게 시뮬레이션용 활을 이용할 수 있는 장점이 있다.That is, the mounting structure of the simulation bow for the archery simulation system according to an embodiment of the present invention having such a configuration is provided in the archery simulation system having the same or similar simulation bow 100 as a real bow composed of a bow and an arrow. By constructing a mounting structure that supports such a simulation bow 100, and by floating and fixing the relatively heavy simulation bow 100 in the air due to various devices, users with relatively weak muscle strength, such as children, the elderly, and women, There is an advantage of being able to easily use a simulation bow.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 활쏘기 시뮬레이션 시스템을 위한 시뮬레이션 활의 거치구조의 구성을 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the configuration of the mounting structure of the simulation bow for the archery simulation system according to an embodiment of the present invention will be described in more detail.

도 1에 도시된 바와 같이, 시뮬레이션용 활(100)은 활쏘기 시뮬레이션을 수행하기 위한 활로서, 시뮬레이션 영상 내에 가상의 화살을 쏠 수 있도록 구비된다.As shown in FIG. 1, the simulation bow 100 is a bow for performing an archery simulation, and is provided to shoot a virtual arrow in the simulation image.

이와 같은 시뮬레이션용 활(100)은 활대, 활시위 및 화살이 일체로 구성되는데, 화살이 활시위에 고정되어 있어, 활시위를 당겨 화살을 발사하더라도 실제로 화살이 날아가지는 않게 되며, 대신에 화살을 발사하는 과정에서 활이 지향하는 방향과 화살의 발사 속도를 감지하여, 시뮬레이션 영상을 통해 화살이 발사되어 날아가는 것을 시각적으로 표출하게 된다.Such a simulation bow 100 is composed of a bow pole, a bow bow, and an arrow integrally, and the arrow is fixed on the bow bow, so even if the bow pulls the bow and fires the arrow, the arrow does not actually fly, and the process of firing the arrow instead. By detecting the direction of the bow and the firing speed of the arrow, the arrow is visually expressed through the simulation image.

따라서, 이러한 활대, 활시위 및 화살이 일체로 구성되고, 화살을 격발하는 동작의 감지를 위한 여러 센서 장치가 부가되는 시뮬레이션용 활(100)의 무게는 경량화를 감안하더라도, 일반적인 활의 무게보다 다소 무거운 수준이며, 이는 상대적으로 근력이 약한 어린이, 노약자, 여성 등의 사용자가 용이하게 사용할 수 없는 수준으로 이를 해소할 수 있는 거치구조가 필연적이다.Therefore, the weight of the bow 100 for simulation, in which the bow, bow and arrow are integrally configured, and several sensor devices for detecting the motion of triggering the arrow are added, is somewhat heavier than the weight of a general bow This is a level that cannot be easily used by users, such as children, the elderly, and women with relatively weak muscle strength, and a mounting structure that can solve this is inevitable.

이에 본 발명의 일실시예와 같이, 상기 시뮬레이션용 활(100)의 상단 및 하단의 양끝단이 각각 상단 지지와이어(310)와 하단 지지와이어(320)에 의해 고정됨으로써, 도 1에서 보는 바와 같이 상기 액자형 지지프레임(200)의 내경 내에 시뮬레이션용 활(100)이 부양 고정되도록 한다.Accordingly, as in an embodiment of the present invention, both ends of the upper and lower ends of the simulation bow 100 are fixed by the upper support wire 310 and the lower support wire 320, respectively, as shown in FIG. The bow 100 for simulation is floated and fixed within the inner diameter of the frame-shaped support frame 200.

이때, 상기 상단 지지와이어(310)와 하단 지지와이어(320)의 재질은 어느정도 탄성력을 갖추어 유연하게 늘어날 수 있는 탄성체로 구성된 와이어나, 철사 등의 비탄성체로 구성되도록 할 수 있다.At this time, the material of the upper support wire 310 and the lower support wire 320 may be made of a wire made of an elastic body that can be stretched flexibly with some elastic force, or an inelastic body such as wire.

도 2는 본 발명의 또다른 일 실시예에 따른 활쏘기 시뮬레이션 시스템을 위한 시뮬레이션 활의 거치구조의 전체적인 구성을 보여주는 도면이다.2 is a view showing the overall configuration of a mounting structure of a simulation bow for the archery simulation system according to another embodiment of the present invention.

한편, 본 발명의 또다른 일 실시예에 따른 활쏘기 시뮬레이션 시스템을 위한 시뮬레이션 활의 거치구조를 도 2를 참고하여 설명하면,Meanwhile, referring to FIG. 2, a mounting structure of a simulated bow for an archery simulation system according to another embodiment of the present invention will be described,

상기 액자형 지지 프레임(200)은, 내부가 비어 있는 파이프 형태이고, 이러한 액자형 지지프레임(200)의 내부 또는 일측에 장착되어, 상기 상단 및 하단 지지와이어(310, 320)와 연결됨으로써 상기 상단 및 하단 지지와이어(310, 320)의 길이를 조절하는 와이어 조절 모터(220)와, 상기 와이어 조절 모터(220)와 연결되어, 상단 및 하단 지지와이어(310, 320)에 가해지는 장력을 측정하는 장력 측정센서(230)와, 상기 와이어 조절 모터(220) 및 장력 측정센서(230)와 연결되어, 상기 장력 측정센서(230)에서 측정되는 상단 및 하단 지지와이어(310, 320)에 가해지는 장력에 따라 상기 와이어 조절 모터(220)를 구동하여 상단 및 하단 지지와이어(310, 320)의 길이를 제어하는 지지와이어 제어모듈(210)을 더 포함하는 구성을 취한다.The frame-shaped support frame 200 is in the form of a pipe with an empty inside, and is mounted inside or on one side of the frame-shaped support frame 200, and is connected to the upper and lower support wires 310 and 320, thereby Tension measurement to measure the tension applied to the upper and lower support wires 310 and 320 connected to the wire adjustment motor 220 and the wire adjustment motor 220 to adjust the length of the support wires 310 and 320 According to the tension applied to the upper and lower support wires 310 and 320 measured by the sensor 230, the wire adjusting motor 220 and the tension measuring sensor 230, the tension measuring sensor 230 It takes a configuration further comprising a support wire control module 210 for controlling the length of the upper and lower support wires (310, 320) by driving the wire control motor 220.

즉, 앞서 설명한 일 실시예에서 상단 지지와이어(310)와 하단 지지와이어(320)가 단순히 시뮬레이션용 활(100)을 부양 거치하기 위한 수동적인 수단이었던 것과 달리, 본 실시예에서는 상단 및 하단 지지와이어(310, 320)와 연결되어 상단 및 하단 지지와이어(310, 320)의 길이 및 장력을 측정하고, 이를 제어할 수 있는 와이어 조절 모터(220), 장력 측정센서(230) 및 지지와이어 제어모듈(210)을 더 포함 함으로써 보다 능동적인 시뮬레이션용 활(100)의 부양 거치를 가능하게 한다.That is, unlike in the above-described embodiment, the upper support wire 310 and the lower support wire 320 were simply passive means for supporting and mounting the bow 100 for simulation, in this embodiment, the upper and lower support wires (310, 320) is connected to measure the length and tension of the upper and lower support wires (310, 320), and the wire adjustment motor 220, which can control the tension measurement sensor 230, and the support wire control module ( By further including 210), it is possible to support the bow 100 for more active simulation.

이를 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하면, 도 3에서 보는 바와 같이, 상기 지지와이어 제어모듈(210)은, 상단 지지와이어(310)와 연결된 장력 측정센서(230)를 통해 시뮬레이션용 활(100)의 무게에 의한 장력을 미리 저장하여 시뮬레이션용 활(100)의 미사용상태에서 상단 및 하단 지지와이어(310, 320)에 가해지는 장력 측정값을 사전에 산출하여 저장함으로써, 사용자가 시뮬레이션용 활(100)을 이용할 때, 변화되는 장력 측정센서(230)의 장력 측정값에 따라, 미사용상태 보다 장력 측정값이 크면 상기 와이어 조절 모터(220)를 제어하여 상단 및/또는 하단 지지와이어(310, 320)를 풀어주고, 반대로, 미사용상태 보다 장력 측정값이 작으면 상기 와이어 조절 모터(220)를 제어하여 상단 및/또는 하단 지지와이어(310, 320)를 감아주도록 제어 하는 것이다.This will be described in more detail with reference to the drawings, as shown in Figure 3, the support wire control module 210, through the tension measurement sensor 230 connected to the upper support wire 310 of the bow 100 for simulation By storing the tension by weight in advance, by calculating and storing the measured value of the tension applied to the upper and lower support wires 310 and 320 in the unused state of the simulation bow 100, the user can use the simulation bow 100 When using, according to the tension measurement value of the tension measurement sensor 230 that is changed, if the tension measurement value is greater than the unused state, the wire adjustment motor 220 is controlled to adjust the upper and/or lower support wires 310 and 320. On the contrary, if the tension measurement value is smaller than the unused state, the wire control motor 220 is controlled to wind the upper and/or lower support wires 310 and 320.

더욱 상세히 설명하면, 사용자가 시뮬레이션을 즐기기 위하여 시뮬레이션용 활(100)을 들어 올리게 되면, 도 3에서 보는 바와 같이, 상단 지지와이어(310)에는 미사용상태보다 작은 장력이 걸리게 되고, 이를 장력 측정센서(230)를 통해 전달받은 지지와이어 제어모듈(210)이 와이어 조절 모터(220)를 구동하여 상단 지지와이어(310)를 감아주어 시뮬레이션용 활(100)의 상단을 당김으로써, 미사용상태와 같은 장력을 회복함과 동시에 사용자가 시뮬레이션용 활(100)을 보다 작은 힘으로도 들어올릴 수 있도록 한다.In more detail, when the user lifts the simulation bow 100 in order to enjoy the simulation, as shown in FIG. 3, a smaller tension is applied to the upper support wire 310 than in the unused state, and this tension measurement sensor ( The support wire control module 210 received through the 230) drives the wire control motor 220 to wind the upper support wire 310 and pulls the upper end of the bow 100 for simulation, thereby controlling the same tension as in the unused state. While recovering, the user can lift the bow 100 for simulation with a smaller force.

반대로, 하단 지지와이어(320)에는 미사용상태보다 큰 장력이 걸리게 되며, 이를 장력 측정센서(230)를 통해 전달받은 지지와이어 제어모듈(210)이 와이어 조절 모터(220)를 구동하여 하단 지지와이어(320)를 풀어주어, 사용자가 시뮬레이션용 활(100)을 들어 올릴 시, 하단 지지와이어(320)의 장력에 의해 방해받지 않도록 한다.On the contrary, the lower support wire 320 has a greater tension than the unused state, and the support wire control module 210 received through the tension measurement sensor 230 drives the wire control motor 220 to drive the lower support wire ( 320), so that when the user lifts the bow 100 for simulation, it is not disturbed by the tension of the lower support wire 320.

따라서, 시용자가 시뮬레이션용 활(100)을 구동함에 따라 변화되는 상단 및 하단 지지와이어(310, 320)에 걸리는 장력값을 항시 미사용상태와 동일하게 자동으로 지지와이어 제어모듈(210)이 제어함으로써 사용자는 보다 적은 힘으로도 수월하게 시뮬레이션용 활(100)을 이용할 수 있는 장점을 가진다.Therefore, the support wire control module 210 automatically controls the tension values applied to the upper and lower support wires 310 and 320 that change as the user drives the simulation bow 100, as in the unused state at all times. Has the advantage of being able to easily use the bow for simulation 100 with less force.

이 때, 비용 절감을 위하여, 상기 와이어 조절 모터(220) 및 장력 측정센서(230)는, 상단 지지와이어(310)에만 연결 설치되고, 하단 지지와이어(320)와 연결된 와이어 조절 모터(220) 및 장력 측정센서(230)는 생략할 수 있는데, 이는, 하단 지지와이어(320)의 제어가 시뮬레이션용 활(100)의 무게 상쇄 기능을 하는 것이 아니므로, 이러한 하단 지지와이어(320)를 단순 탄성력을 가진 탄성체로 구성할 수도 있다.At this time, in order to reduce the cost, the wire control motor 220 and the tension measurement sensor 230 are installed connected only to the upper support wire 310, the wire control motor 220 connected to the lower support wire 320, and The tension measurement sensor 230 can be omitted, which is because the control of the lower support wire 320 does not function to offset the weight of the bow 100 for simulation, so that the lower support wire 320 is used to provide a simple elastic force. It can also be composed of an elastic body with excitation.

도 4는 본 발명의 또다른 일 실시예에 따른 도난 및 분실방지 기능을 포함하는 시뮬레이션 활의 거치구조의 구성을 보여주는 도면이다.4 is a view showing the configuration of a mounting structure of a simulation bow including the theft and loss prevention function according to another embodiment of the present invention.

한편, 도 4를 참조하여 본 발명의 시뮬레이션 활의 거치구조에서 시뮬레이션용 활(100)의 도난 및 분실 방지 기능을 설명하면, 상기 지지와이어 제어모듈(210)은, 주위에 강한 표출음을 출력하는 스피커(240)와, 알림 메세지를 외부로 송출하는 통신모듈(250)을 더 포함하여 구성되는 것으로, 상기 와이어 조절 모터(220)로부터 상단 및/또는 하단 지지와이어(310, 320)가 비정상적인 길이로 풀린 경우나, 장력 측정센서(230)에서 지정된 범위 이상의 장력 측정값이 측정된 경우, 상기 스피커(240)를 통하여 경고음을 표출하는 동시에, 상기 통신모듈(250)을 이용하여 지정된 외부 디바이스(400)에 알림 메세지를 송출하도록 한다.On the other hand, referring to FIG. 4, when explaining the theft and loss prevention function of the simulation bow 100 in the mounting structure of the simulation bow of the present invention, the support wire control module 210 outputs a strong expression sound around the It is configured to further include a speaker 240 and a communication module 250 for transmitting a notification message to the outside, and the upper and/or lower support wires 310 and 320 from the wire adjusting motor 220 have an abnormal length. When released or when the tension measurement value exceeding the specified range by the tension measurement sensor 230 is measured, a warning sound is displayed through the speaker 240 and the external device 400 designated using the communication module 250 Send a notification message to

즉, 상기 지지와이어 제어모듈(210)은, 상단 및 하단 지지와이어(310,320)가 와이어 조절 모터(220)로부터 풀어지는 허용길이 및 장력 측정센서(230)의 허용 장력 값을 사전에 미리 지정하고, 상기 통신모듈(250)을 통해 알림 메시지를 받을 관리자의 외부 디바이스(400)인 스마트폰과 같은 휴대용 이동통신 디바이스를 지정함으로써, 사용자가 사용 중, 무리한 힘을 가하여 시뮬레이션용 활(100)을 잡아당기거나, 편취를 목적으로 비정상적인 움직임을 보일 시, 즉각 상기 스피커(240)를 통하여 경고음을 표출하고, 관리자에게 메세지를 보내 이를 인지할 수 있도록 하여, 고가의 시뮬레이션용 활(100)의 도난 및 분실을 방지할 수 있다.That is, the support wire control module 210 pre-designates the allowable length that the upper and lower support wires 310 and 320 are released from the wire control motor 220 and the allowable tension value of the tension measurement sensor 230, By designating a portable mobile communication device such as a smartphone, which is an external device 400 of an administrator to receive a notification message through the communication module 250, the user pulls the bow 100 for simulation by applying an excessive force while in use. Or, when an abnormal movement is shown for the purpose of deflection, a warning sound is immediately expressed through the speaker 240, and a message is sent to the administrator so that they can recognize it, thereby preventing the theft and loss of the expensive simulation bow 100. Can be prevented.

또한, 이러한 상단 및/또는 하단 지지와이어(310, 320)에 급격한 장력이 가해지고, 상기 허용길이를 초과하여 풀리게 될 시, 상기 와이어 조절 모터(220)를 강제 구동하여, 상단 및/또는 하단 지지와이어(310, 320)를 허용길이 이내로 되감음으로써, 적극 적으로 시뮬레이션용 활(100)의 도난 방지 동작을 취함과 동시에, 원상태 복귀를 수행하도록 할 수 있다.In addition, when a sudden tension is applied to the upper and/or lower support wires 310 and 320 and is released beyond the allowable length, the wire control motor 220 is forcibly driven to support the upper and/or lower ends. By rewinding the wires 310 and 320 within the allowable length, it is possible to actively perform the anti-theft operation of the simulation bow 100 and perform a return to the original state.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 활쏘기 시뮬레이션을 위한 시뮬레이션용 활의 거치구조는, 활과 화살로 이루어지는 실제 활과 동일 또는 유사한 시뮬레이션용 활을 구비한 활쏘기 시뮬레이션 시스템에 이러한 시뮬레이션 활을 거치하는 거치구조를 구성하여, 여러 장치들로 인해 비교적 무거운 시뮬레이션 활을 공중에 부양하여 고정 함으로써, 어린이, 노약자, 여성 등 비교적 근력이 약한 사용자도 손쉽게 시뮬레이션용 활을 이용할 수 있는 효과가 있다.As described above, the mounting structure of a simulation bow for an archery simulation according to the present invention is a mounting structure for mounting such a simulated bow in an archery simulation system having the same or similar simulation bow as an actual bow composed of a bow and an arrow. By constructing a structure, and fixing a relatively heavy simulation bow in the air due to various devices, even users with relatively weak muscle strength, such as children, the elderly, and women, can easily use the simulation bow.

또한, 여러 시뮬레이션용 장치로 인하여 상대적으로 고가인 시뮬레이션용 활이 도난 또는 유실되지 않도록 도난방지 기능을 포함함으로써 효율적으로 시뮬레이션 시스템을 운영하고 유지보수 할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that the simulation system can be efficiently operated and maintained by including the anti-theft function so that the relatively expensive simulation bow is not stolen or lost due to various simulation devices.

본 발명은, 본 발명에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환 변형이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것은 아니다.The present invention is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, since various substitutional modifications are possible within the scope of the technical spirit of the present invention to those of ordinary skill in the art. .

100 : 시뮬레이션용 활 200 : 액자형 지지프레임
210 : 지지와이어 제어모듈 220 : 와이어 조절 모터
230 : 장력 측정센서 240 : 스피커
250 : 통신모듈 310 : 상단 지지와이어
320 : 하단 지지와이어 400 : 외부 디바이스100: simulation bow 200: frame type support frame
210: support wire control module 220: wire control motor
230: tension measurement sensor 240: speaker
250: communication module 310: upper support wire
320: lower support wire 400: external device

Claims (7)

활쏘기 시뮬레이션 시스템을 위한 시뮬레이션 활의 거치구조에 있어서,
실제 활과 동일 또는 유사하고, 화살 격발 동작에 따라 시뮬레이션 영상 내에 가상의 화살을 발사토록 하는 센서장치가 포함된 시뮬레이션용 활;
상기 시뮬레이션용 활의 격발동작을 수행하는 지점에 수직으로 고정 설치되는 "ㅁ"자 형의 액자형 지지프레임;
상기 액자형 지지프레임의 내경 상단 중앙으로부터 연장되어 상기 시뮬레이션용 활의 상단 끝단과 결합되는 상단 지지와이어;
상기 액자형 지지프레임의 내경 하단 중앙으로부터 연장되어 상기 시뮬레이션용 활의 하단 끝단과 결합되는 하단 지지와이어;를 포함하여 구성되어, 상기 상단 지지와이어와 하단 지지와이어에 의해 상기 시뮬레이션용 활이 상기 액자형 지지프레임의 내경 내에 부양 고정되며,
상기 액자형 지지 프레임은, 내부가 비어 있는 파이프 형태이고, 이러한 액자형 지지프레임의 내부 또는 일측에 장착되어, 상기 상단 및 하단 지지와이어와 연결됨으로써 상기 상단 및 하단 지지와이어의 길이를 조절하는 와이어 조절 모터;
상기 와이어 조절 모터와 연결되어, 상단 및 하단 지지와이어에 가해지는 장력을 측정하는 장력 측정센서;
상기 와이어 조절 모터 및 장력 측정센서와 연결되어, 상기 장력 측정센서에서 측정되는 상단 및 하단 지지와이어에 가해지는 장력에 따라 상기 와이어 조절 모터를 구동하여 상단 및 하단 지지와이어의 길이를 제어하는 지지와이어 제어모듈;
상기 지지와이어 제어모듈은,
상단 지지와이어와 연결된 장력 측정센서를 통해 시뮬레이션용 활의 무게에 의한 장력을 미리 저장하여 시뮬레이션용 활의 미사용상태에서 상단 및 하단 지지와이어에 가해지는 장력 측정값을 사전에 산출하여 저장함으로써,
사용자가 시뮬레이션용 활을 이용할 때, 변화되는 장력 측정센서의 장력 측정값에 따라, 미사용상태 보다 장력 측정값이 크면 상기 와이어 조절 모터를 제어하여 상단 또는 하단 지지와이어를 풀어주고,
미사용상태 보다 장력 측정값이 작으면 상기 와이어 조절 모터를 제어하여 상단 또는 하단 지지와이어를 감아주도록 제어 하며,
상기 지지와이어 제어모듈은,
상단 및 하단 지지와이어가 풀어지는 허용길이를 사전에 지정하고,
상단 또는 하단 지지와이어에 급격한 장력이 가해지고, 상기 허용길이를 초과하여 풀리게 될 시, 상기 와이어 조절 모터를 강제 구동하여, 상단 또는 하단 지지와이어를 허용길이 이내로 되감으며,
상기 지지와이어 제어모듈은,
주위에 강한 표출음을 출력하는 스피커;
알림 메세지를 외부로 송출하는 통신모듈;을 더 포함하여,
상기 와이어 조절 모터로부터 상단 또는 하단 지지와이어가 비정상적인 길이로 풀린 경우 또는 장력 측정센서에서 지정된 범위 이상의 장력 측정값이 측정된 경우, 상기 스피커를 통하여 경고음을 표출하는 동시에,
상기 통신모듈을 이용하여 지정된 외부 디바이스에 알림 메세지를 송출하는 것을 특징으로 하는 활쏘기 시뮬레이션을 위한 시뮬레이션용 활의 거치구조
In the mounting structure of the simulation bow for the archery simulation system,
A simulation bow that is the same as or similar to a real bow, and includes a sensor device for firing a virtual arrow in a simulation image according to an arrow firing motion;
A frame-shaped support frame of a "ㅁ" shape fixedly installed at a point at which the triggering motion of the simulation bow is performed;
An upper end support wire extending from the center of an upper end of the inner diameter of the frame-shaped support frame and coupled to the upper end of the bow for simulation;
Consists of including; a lower support wire extending from the center of the inner diameter lower end of the frame-shaped support frame and coupled to the lower end of the bow for simulation; It is fixed to float within the inner diameter of,
The frame-type support frame is a pipe shape with an empty inside, is mounted on the inside or one side of the frame-type support frame, and is connected to the upper and lower support wires, thereby adjusting the length of the upper and lower support wires;
A tension measuring sensor connected to the wire adjusting motor to measure a tension applied to the upper and lower support wires;
A support wire control that is connected to the wire adjustment motor and the tension measurement sensor and controls the length of the upper and lower support wires by driving the wire adjustment motor according to the tension applied to the upper and lower support wires measured by the tension measurement sensor. module;
The support wire control module,
By pre-storing the tension by the weight of the simulation bow through the tension measuring sensor connected to the upper support wire, and calculating and storing the measured value of the tension applied to the upper and lower support wires when the simulation bow is not in use,
When the user uses the bow for simulation, according to the tension measurement value of the tension measurement sensor that is changed, if the tension measurement value is larger than the unused state, the wire adjustment motor is controlled to release the upper or lower support wire,
If the tension measurement value is smaller than the unused state, the wire control motor is controlled to wind the upper or lower support wire,
The support wire control module,
Specify in advance the allowable length for the upper and lower support wires to be unwound,
When a sudden tension is applied to the upper or lower support wire and is unwound beyond the allowable length, the wire adjusting motor is forcibly driven to rewind the upper or lower support wire within the allowable length,
The support wire control module,
A speaker that outputs a strong expressive sound around it;
Including a; communication module for transmitting the notification message to the outside;
When the upper or lower support wire from the wire adjustment motor is unwound to an abnormal length or when a tension measurement value exceeding a specified range is measured by a tension sensor, a warning sound is displayed through the speaker, and at the same time,
Mounting structure of a bow for simulation for archery simulation, characterized in that the notification message is sent to a designated external device using the communication module
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 외부 디바이스는,
사전에 지정된 관리자 휴대용 이동통신 디바이스인 것을 특징으로 하는 활쏘기 시뮬레이션을 위한 시뮬레이션용 활의 거치구조.
The method of claim 1,
The external device,
A bow mounting structure for simulation for archery simulation, characterized in that it is a mobile communication device for a manager designated in advance.
 제 1항에 있어서,
상기 와이어 조절 모터 및 장력 측정센서는,
상단 지지와이어에만 연결 및 측정되고,
하단 지지와이어는 단순 탄성력을 가진 탄성체로 구성되는 것을 특징으로 하는 활쏘기 시뮬레이션을 위한 시뮬레이션용 활의 거치구조.
The method of claim 1,
The wire adjustment motor and the tension measurement sensor,
It is connected and measured only on the upper support wire,
The lower support wire is a mounting structure for a simulation bow for archery simulation, characterized in that it is composed of an elastic body having a simple elastic force.
 삭제delete
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