KR102208036B1 - 내연 기관을 작동시키기 위한 방법 및 디바이스 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동차를 위한 적어도 2개의 실린더(102, 103, 104, 105)를 가진 내연 기관(106)을 작동시키기 위한 방법에 관한 것이고, 방법은, 각각의 실린더(102, 103, 104, 105) 내로의 연료의 분사에 기인하여 발생하는, 실린더(102, 103, 104, 105)의 각각의 토크 출력을 결정하는 단계, 토크 출력의 차이를 결정하는 단계, 토크 출력의 차이와 토크 출력에 대한 명시된 문턱값을 비교하는 단계, 각각의 실린더(102, 103, 104, 105) 내로의 각각의 분사의 각각의 분사량을 결정하는 단계, 분사량의 차이를 결정하는 단계, 분사량의 차이와 분사량에 대한 명시된 문턱값을 비교하는 단계, 그리고 결정된 차이가 각각의 연관된 문턱값을 초과한다면, 각각의 토크 출력이 연관된 분사량에 대응하는지를 결정하는 단계, 그리고 각각의 토크 출력이 각각의 대응하는 분사량에 대한 명시된 허용 오차 범위 이외에 있다면, 실린더(102, 103, 104, 105) 중 적어도 하나에서 분사 시간(T)을 변경시키는 단계를 포함한다.

Description

내연 기관을 작동시키기 위한 방법 및 디바이스
본 발명은 내연 기관을 작동시키기 위한 방법에 관한 것이다. 본 발명은 또한 이 방법을 수행하도록 설계되는 내연 기관을 작동시키기 위한 디바이스에 관한 것이다.
소위 공통 레일 분사 시스템(또한, 어큐뮬레이터 분사 시스템(accumulator injection system)으로서 지칭됨)을 가진 자동차에서, 복수의, 일반적으로 모든, 분사기는 고압 하에 있는 공통 연료 분배기(공통 레일)에 연결된다. 각각의 경우에 또한 작동 사이클로서 지칭되는, 실린더 사이클 내에서 내연 기관의 실린더로 분사될 연료량은 일반적으로 주로 연료를 각각의 실린더에 분사하도록, 각각의 분사기가 더 짧거나 또는 더 길게 선택되는 작동 기간에 작동된다는 사실에 의해 계량된다. 분사기는 각각의 경우에 작동 기간 동안 개방된다.
분사 시스템의 제작 허용 오차 및 노화 현상 때문에, 분사량은 각각의 실린더 간에 변경될 수 있다. 이것은 실린더 간의 토크 차이를 초래할 수 있고, 이는 내연 기관의 운행 원활성(running smoothness) 또는 배출 거동에 부정적인 효과를 줄 수 있다. 따라서, 특히 마모 현상 또는 증착은 미리 결정된 연료 압력 및 미리 결정된 작동 기간에 대해 분사기의 실제 개방 기간 또는 실제 개방의 정도가 분사기의 사용 수명 동안 변화된다는 상황을 초래할 수 있다.
내연 기관의 신뢰할 수 있는 작동을 허용하는 내연 기관을 작동시키기 위한 방법 및 대응하는 디바이스를 명시하는 것이 바람직하다.
본 발명은 적어도 2개의 실린더를 가진 내연 기관을 작동시키기 위한 방법 및 대응하는 디바이스와 구별된다.
하나의 실시형태에 따르면, 실린더의 각각의 토크 출력이 결정된다. 토크 출력은 각각의 실린더 내로의 연료의 분사 때문에 발생한다. 토크 출력의 차이가 결정된다. 토크 출력의 결정된 차이는 토크 출력에 대한 미리 결정된 문턱값과 비교된다. 각각의 실린더 내로의 각각의 분사의 각각의 분사량이 결정된다. 분사량의 차이가 결정된다. 분사량의 차이는 분사량에 대한 미리 결정된 문턱값과 비교된다. 각각의 경우에 결정된 차이가 연관된 문턱값을 초과한다면, 즉, 토크 출력의 차이가 토크 출력에 대한 미리 결정된 문턱값보다 더 크고, 그리고 분사량의 차이가 분사량에 대한 미리 결정된 문턱값보다 더 크다면, 각각의 토크 출력이 연관된 분사량에 대응하는지가 결정된다. 각각의 토크 출력이 각각의 대응하는 분사량에 대한 미리 결정된 허용 오차 범위 이외에 있다면, 적어도 실린더 중 하나의 분사 시간이 변화된다.
각각의 경우에 내연 기관의 크랭크축의 토크를 생성하도록 실린더 내로 분사되는, 분사량, 즉 연료량은 보통 분사량으로부터 발생하는 토크와 선형 관계이다. 따라서 연료의 분사된 양은 보통 각각의 실린더의 동력 출력을 미리 결정한다. 따라서 분사된 양은 통상적으로 크랭크축의 토크와 정비례한다.
본 출원에 따른 방법은 부가적으로 결론이, 실린더의 상이한 토크 출력이 상이한 분사량 때문에 발생하는지 또는 분사의 분사 시간이 상이한 토크 출력에 대한 원인인지에 관하여 도출되게 한다. 각각의 실린더의 출력 토크를 초래하는 분사량을 결정하는 것은 분사량의 편차, 분사 시간의 편차와 연소 내 결함 간의 타당성 점검을 가능하게 한다.
분사량의 차이가 토크 출력의 할당된 차이에 대응하지 않는다면, 대안적으로 또는 분사의 차이에 더하여, 분사 시간이 미리 결정된 허용 오차 내에서 실린더의 토크 출력을 획득하도록 적어도 실린더 중 하나에서 변화되어야 한다고 결정된다.
디젤 내연 기관의 경우에, 연료는 실린더 내 고온, 압축된 공기에 분사된다. 이어서 연소가 압축 때문에 증가되는 실린더 온도로부터 발생하는 자기-점화에 의해 개시된다. 분사의 시작과 연소의 시작 사이의 시간은 점화 지연으로 불린다. 화학적 점화 지연 시간은 혼합물의 기화 따라서 압력과 온도에 크게 의존적이다. 그리고 회전 속도의 변화는 결국 실린더 압력과 질량 힘에 의존적이다.
가장 높은 압축 온도는 상사점 직전에 확립된다. 연소가 매우 이른 분사에 의해 너무 이르게 개시된다면, 연소 압력이 급격하게 증가되고 그리고 실린더 내 피스톤 운동을 방해한다. 과정에서 방출된 열의 양은 엔진의 효율을 악화시킨다. 결과적으로 연소의 시간이 앞선 시작은 실린더 내 증가된 온도를 유발한다.
너무 늦은 분사 시간은 저 부하에서, 불완전 연소를 초래한다. 이것은 배출물 내 탄화수소와 일산화탄소에 대한 값이 연소 챔버 내 온도가 이미 다시 떨어지기 시작하기 때문에 증가된다는 것을 의미한다. 연소 챔버 온도는 예를 들어, 배기가스 온도 센서에 의해 결정될 수 있다.
특히, 분사량은 연료 분배기(또한, 공통 레일로 불림) 내 연관된 압력 강하에 따라 결정된다. 연료는 연료 분배기로부터 각각의 실린더로 분사된다. 연료를 실린더로 분사할 때 발생하는 연료 압력 강하는 분사 동안 실린더로 분사되는 연료량의 측정량이다. 분사에 기인한 연료 압력의 강하를 결정하는 것은 분사량에 관한 결론을 도출하는 것을 가능하게 한다.
분사량은 보통 출력 토크와 선형 관계이다. 비교적 높은 분사량에 대해, 비교적 높은 토크가 보통 출력된다. 비교적 낮은 분사량에 대해, 이에 대응하여 비교적 낮은 토크가 보통 출력된다. 상이한 토크 출력이 분사량의 변화에 기인하여 발생한다면 결정된 분사량의 차이가 토크 출력의 차이에 대응한다고 가정될 수 있다. 그러나, 분사량의 차이가 토크 출력의 차이에 대응하지 않는다면, 본 출원에 따르면, 연료의 분사의 분사 시간이 실린더의 토크 출력을 서로 매칭시키도록 정정된다.
실시형태에 따르면, 각각의 토크 출력이 각각의 대응하는 분사량에 대한 미리 결정된 허용 오차 범위 내에 있다면 실린더 중 적어도 하나에 대해 분사될 분사량은 토크 출력의 결정된 차이에 따라 변화된다. 변화된 분사량의 분사에 기인하여 발생하는 실린더 중 적어도 하나의 추가의 토크 출력이 결정된다. 추가의 토크 출력이 변화된 분사량에 대응하는지가 그 다음에 결정된다. 추가의 토크 출력이 변화된 분사량에 대한 미리 결정된 허용 오차 범위 이외에 있다면, 분사될 분사량이 본래 값으로 설정된다. 분사 시간은 적어도 실린더 중 하나에서 변화된다.
정상적으로 작동되는 내연 기관의 경우에, 분사의 토크-관련된 컴포넌트에 대한 연료량의 증가는 이 실린더의 출력 토크의 증가를 초래한다. 그러나, 부정확한 분사 시간의 경우에, 이 효과는 달성되지 못하고 그리고, 예를 들어, 증가된 분사량은 토크의 예상된 증가를 이끌지 못한다는 것이 가능하다. 본 출원에 따른 방법에서, 분사량과 토크 사이의 예상된 선형 관계가 분사량의 변화 후 확립되지 않는다면, 분사 시간은 실린더의 토크 출력을 서로 매칭시키도록 변화된다.
본 출원에 따른 방법은 결론이, 실린더의 상이한 토크 출력이 상이한 분사량 때문에 발생하는지 또는 분사의 분사 시간이 상이한 토크 출력에 대한 원인인지에 관하여 도출되게 한다. 분사 시간은 각각의 경우에 또한 작동 사이클로 불리는, 각각의 실린더의 실린더 사이클과 관련된다. 예를 들어, 실린더 사이클의 시간 기간은 유입 전 상사점에서 시작되고 그리고 연소 가스의 배출 후 상사점에서 종료된다.
분사 시간의 부가적인 조정 때문에, 실린더 균등화의 결함성 조정(defective trimming)을 방지하는 것이 가능하다. 벗어난 토크 출력이 실제로 상이한 분사량 때문에 또는 부정확한 분사 시간 때문에 발생하는지가 확립될 수 있다. 따라서 부정확한 오류 진단이 또한 해소될 수 있다.
실시형태에 따르면, 각각의 크랭크축 가속도는, 예를 들어, 전송기 휠 센서에 의해 그리고 크랭크축에 연결되는 전송기 휠에 의해 결정된다. 전송기 휠은 예를 들어, 톱니 휠이고 그리고 전송기 휠 센서는 예를 들어, 홀 센서(Hall sensor)이다. 따라서 크랭크축 가속도를 결정하도록 투스 시간(tooth time)을 평가하는 것이 가능하다.
대안적으로 또는 부가적으로, 크랭크축 가속도는 내연 기관의 운행 원활성에 따라 결정된다.
대안적으로 또는 부가적으로, 크랭크축 가속도는 크랭크축의 회전 속도의 변화에 따라 결정된다.
실시형태에 따르면, 설명된 방법 단계는 토크 출력의 추가의 결정된 차이가 토크 출력에 대한 미리 결정된 문턱값 미만일 때까지 적어도 부분적으로 반복된다.
실시형태에 따르면, 또 다른 결함은 미리 결정된 시간 간격 후, 추가의 결정된 차이가 토크 출력에 대한 미리 결정된 문턱값 미만이 아니라면 결정된다. 본 출원에 따른 방법이, 미리 결정된 시간 간격 후 반복되게 수행된 후에도, 토크 출력이 매칭되는 것을 발생시키지 못한다면, 또 다른 결함이 토크 편차에 대한 원인으로서 존재하고, 이 결함은 분사량 또는 분사 시간 때문에 발생하지 않는다. 예를 들어, 방법은 또 다른 결함이 결정될 때까지 5시간 또는 10시간 수행된다. 다른 결함은, 예를 들어, 배기가스 재순환의 결함 또는 압축의 결함이다.
추가의 이점, 특징 및 개발은 도면과 함께 설명되는 다음의 실시예로부터 추정될 수 있다.
도 1은 하나의 실시형태에 따른, 내연 기관을 가진 시스템의 개략도,
도 2는 하나의 실시형태에 따른, 방법의 흐름도의 개략도,
도 3은 하나의 실시형태에 따른, 토크과 분사량 사이의 관계의 개략도,
도 4는 하나의 실시형태에 따른, 분사에 기인한 연료 압력 강하의 개략도, 및
도 5는 하나의 실시형태에 따른, 분사 시간과 토크 사이의 관계의 개략도.
도 1은 내연 기관(106) 및 연료 분배기(101)(또한, 공통 레일로 지칭됨)를 가진 시스템(100)을 도시한다. 연료 탱크(미도시)로부터의 연료는 고압 하에서 연료 분배기(101)에 수집되고 그리고 그 다음에 내연 기관(106)의 실린더(102, 103, 104 및 105)에 직접적으로 분사된다. 분사된 연료의 연소는 내연 기관(106)의 크랭크축(107)에 대한 실린더(102 내지 105)의 토크 출력을 초래한다. 예시된 예시적인 실시형태에서, 내연 기관(106)은 4개의 실린더(102 내지 105)를 갖는다.
추가의 예시적인 실시형태에서, 내연 기관은 4개보다 더 많거나 또는 4개보다 더 적은 실린더를 갖는다. 실린더(102 내지 105)는 또한 내연 기관(106)의 연소 챔버로서 지칭될 수 있다.
시스템(100)의 제작 허용 오차 때문에 그리고 노화 현상의 발생을 통해, 실제로 분사된 연료량은 각각의 실린더(102 내지 105) 간에 변경될 수 있다. 예를 들어, 작동 기간이 동일하게 남은 분사기당 실제로 분사되는 연료량이 변경된다. 각각의 실린더(102 내지 105)의 분사량 간의 이 차이는 크랭크축(107)에 대한 실린더(102 내지 105)의 상이한 토크 출력을 초래한다. 이 토크 차이는 내연 기관의 운행 원활성 또는 배출 거동에 부정적인 효과를 줄 수 있다. 압력 센서(108)는 연료 분배기(101) 내 압력을 결정하도록 연료 분배기(101) 상에 배열된다.
예를 들어, 엔진 제어기의 일부인, 디바이스(110)는 상이한 토크 출력을 정정하도록 도 2와 함께 아래에 설명된 방법을 수행하도록 구성되고, 그 결과, 실린더(102 내지 105)의 각각의 토크 출력은 미리 결정된 허용 오차 범위 내에 있게 된다.
도 2에 따른 방법은 단계(201)에서 시작된다.
그 다음에, 단계(202)에서, 실린더(102)의 토크 출력은 실린더(103)의 토크 출력 및 실린더(104)의 토크 출력 및 실린더(105)의 토크 출력과 비교된다. 이 목적을 위해, 예를 들어, 실린더(102 내지 105)의 실린더 사이클당 크랭크축 가속도가 비교된다. 특히, 크랭크축 가속도의 차이는 크랭크축 가속도의 변동의 결론을 도출하도록 결정된다. 추가의 실시형태에 따르면, 실린더(102 내지 105)의 다른 조합이 비교를 위해 사용된다.
결정된 토크 차이는 나중의 사용을 위해 단계(203)에서 저장된다.
단계(204)에서, 단계(202)에서 결정되는 토크 출력을 유발하는 실린더(102 내지 105)로의 분사의 분사량이 결정된다. 특히, 분사량은 연료 분배기(101) 내 압력 강하에 따라 결정된다.
시간이 X축에 플롯팅되고 그리고 연료 분배기(101) 내 연료 압력이 Y축에 플롯팅되는 도 4에서 특히 알 수 있는 바와 같이, 연료 압력 강하(401)는 시간(T)에서의 분사의 뒤를 잇는다. 연료 압력 강하(401)의 값으로부터 분사량에 관한 결론이 도출될 수 있다. 따라서 또한 분사량의 변화가 연료 압력 강하(401)의 변화를 발생시킨다.
결정된 분사량 차이 또는 결정된 압력 강하 차이가 나중의 사용을 위해 단계(205)에서 저장된다.
실린더(102 내지 105)의 각각의 토크 출력의 편차가 미리 결정된 문턱값보다 더 큰지가 단계(206)에서 결정된다. 예를 들어, 토크 출력 사이의 차이가 미리 결정된 문턱값보다 더 큰지에 관한 비교가 행해진다. 서로에 대한 압력 강하의 편차, 즉, 서로에 대한 분사량의 차이가 미리 결정된 문턱값보다 더 큰지가 부가적으로 결정된다. 예를 들어, 분사량 사이의 차이가 미리 결정된 문턱값보다 더 큰지에 관한 비교가 행해진다. 토크 출력의 차이와 분사된 연료량의 차이가 각각 연관된 문턱값 미만이라면, 정상적으로 작동되는 시스템이 추론되고 그리고 방법이 분사의 조정 없이 적어도 일시적으로 단계(207)에서 종료된다.
토크 출력의 편차 및/또는 압력 강하의 편차가 미리 결정된 문턱값 초과이고/이거나 압력 강하의 편차가 미리 결정된 문턱값 초과라고 단계(206)에서 결정된다면, 결정된 압력 강하가 연관된 결정된 토크에 대응하는지가 단계(208)에서 결정된다. 따라서 예상된 토크 출력이 압력 강하(401)의 특정한 값에서 발생하는지가 결정된다.
결정된 압력 강하가 결정된 분사량에 대응하지 않는다면, 부정확한 분사 위치가 단계(209)에서 추론된다. 이것은 단계(209)에서 이에 대응하여 정정된다.
압력 강하와 토크가 서로 대응한다고 단계(208)에서 결정된다면, 분사량은 단계(210)에서 적어도 실린더(102 내지 105) 중 하나에서 조정된다. 예를 들어, 실린더 사이클당 실린더(102)로 분사되는 분사량이 변화된다. 분사량의 변화는 단계(203)에서 저장되는 토크 출력 사이의 결정된 차이에 의존적이다.
특히, 도 3에서 알 수 있는 바와 같이, 분사량 및 분사량으로부터 발생한 토크는 서로 선형 관계가 있다. 분사량은 X축에 플롯팅되고 그리고 토크는 Y축에 플롯팅된다. 실린더(102)의 토크가 값(Y1)만큼 감소되는 것으로 의도된다면, 실린더(102)의 분사량은 이에 대응하여 값(X1)만큼 감소된다. 실린더(102)의 토크가 증가되는 것으로 의도된다면, 실린더(102)의 분사량은 이에 대응하여 증가된다.
그러나, 분사 시간(T)이 부정확하다면, 분사량의 변화가 대응하는 변화된 토크를 초래하지 않는 것이 가능하다. 그래서 예를 들어, 분사량의 증가는 이로부터 발생하는 토크의 증가를 초래하지 않는다.
분사 시간(T)은 구체적으로 연료의 분사량의 토크-관련된 분사가 실린더 사이클당 발생하는 시간이다. 분사 시간(T)은 또한 분사 위치 및/또는 분사 위상으로서 지칭될 수 있다.
특히, 분사 시간이 X축에 플롯팅되고 그리고 토크가 Y축에 플롯팅되는 도 5에서 알 수 있는 바와 같이, 출력 토크는 분사 시간(T)이 최적의 분사 시간(T1)에서 벗어난다면 감소된다.
분사 시간(T)의 정정은 예를 들어, 반복적으로 배기가스 온도를 고려하는 동안 발생한다. 예를 들어, 전진 방향으로의 분사 시간의 변화가 분사량의 재개된 조정 시 출력 토크의 목적하는 변화를 초래하지 않지만, 배기가스 온도의 증가를 유발한다면, 조정 전의 분사 시간이 매우 앞섰다는 결론을 내릴 수 있다. 그래서 모든 추가의 반복 단계는 지연 방향으로 발생되어야 한다.
그 다음에, 단계(211)에서, 토크의 변화는 분사량의 변화와 함께 타당성을 위해 부가적으로 점검된다. 변화된 분사량의 분사에 기인하여 발생하는, 예를 들어 실린더(102)의, 추가의 토크 출력이 결정된다. 변화된 분사량과 함께 추가의 토크 출력이 변화된 분사량에 대한 미리 결정된 허용 오차 범위 내에 있는지가 그 다음에 결정된다.
변화된 분사량이 예상된 토크의 변화를 발생시킨다면, 방법은 단계(202)에서 다시 시작된다.
추가의 토크 출력이 변화된 분사량에 대한 미리 결정된 허용 오차 범위 이외에 있다면, 토크 편차가 상이한 분사량에 기인하여 발생하지 않기 때문에, 단계(210)로부터의 분사량 변화가 단계(212)에서 반전된다. 또한, 분사의 분사 시간(T)이 단계(212)에서 정정된다.
제어 과정은 균일한 토크가 분사량의 조정 및 분사 시간(T)의 조정에 기인하여 모든 실린더(102 내지 105)에서 확립될 때까지 반복된다. 특히, 방법 단계(202 내지 212)는 단계(206)에서, 차이가 연관된 미리 결정된 문턱값 미만이라고 결정될 때까지 반복된다.
미리 결정된 시간 기간 후, 방법의 수렴이 발생하지 않는다면, 즉, 미리 결정된 시간 기간 내에 차이가 연관된 미리 결정된 문턱값 미만인 것이 확립되지 않는다면, 시스템 내 또 다른 결함이 추론될 수 있다. 그리고 상이한 토크 출력은 상이한 분사량 또는 부정확한 분사 시간(T)에 의해 유발되지 않는다. 다른 결함은 구체적으로, 연소 시 결함, 예를 들어, 실린더(102 내지 105) 중 하나 이상의 압축 손실 및/또는 실린더(102 내지 105)로의 불균일한 배기가스 재순환이다.
따라서 방법에서, 분사에 의해 유발된 연료 분배기의 압력 강하에 기인한 분사량의 추정이 고려되고 그리고 분사량과 토크 출력 사이의 선형 관계와 조합된다. 따라서 토크 변화에 대하여 분사량의 타당성 점검을 수행하는 것이 가능하다. 분사 시간(T)의 조정은 실린더 균등화의 결함성 조정을 방지하는 것을 가능하게 한다. 분사 정정값이 또한 분사를 평가하기 위해 사용되기 때문에, 결정된 연료 압력 강하의 부가적인 교차-타당성 점검에 의한 잘못된 진단을 방지하는 것이 가능하다. 따라서 직접적인 분사에 의한 내연 기관 내 신뢰할 수 있는 실린더 균등화가 가능하다. 이것은 내연 기관(106)의 신뢰할 수 있는 작동을 이끈다.
100: 시스템 101: 연료 분배기
102, 103, 104, 105: 실린더 106: 내연 기관
107: 크랭크축 108: 압력 센서
110: 디바이스 201 내지 212: 방법 단계
401: 압력 강하 T: 시간
T1: 분사 시간 X1, Y1: 값

Claims (10)

  1. 자동차를 위한 적어도 2개의 실린더(102, 103, 104, 105)를 가진 내연 기관(106)을 작동시키기 위한 방법으로서,
    - 각각의 경우에 각각의 실린더(102, 103, 104, 105) 내로의 연료의 분사에 기인하여 발생하는, 상기 실린더(102, 103, 104, 105)의 각각의 토크 출력을 결정하는 단계,
    - 상기 토크 출력의 차이를 결정하는 단계,
    - 상기 토크 출력의 상기 차이와 상기 토크 출력에 대한 미리 결정된 문턱값을 비교하는 단계,
    - 상기 각각의 실린더(102, 103, 104, 105) 내로의 각각의 분사의 각각의 분사량을 결정하는 단계,
    - 상기 분사량의 차이를 결정하는 단계,
    - 상기 분사량의 상기 차이와 상기 분사량에 대한 미리 결정된 문턱값을 비교하는 단계,
    그리고 각각의 경우에 결정된 차이가 연관된 문턱값을 초과한다면,
    - 상기 각각의 토크 출력이 연관된 분사량에 대응하는지를 결정하는 단계, 그리고 상기 각각의 토크 출력이 각각의 대응하는 분사량에 대한 미리 결정된 허용 오차 범위 이외에 있다면,
    - 적어도 상기 실린더(102, 103, 104, 105) 중 하나의 분사 시간(T)을 변화시키는 단계를 포함하는, 내연 기관을 작동시키기 위한 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 각각의 토크 출력이 각각의 대응하는 분사량에 대한 상기 미리 결정된 허용 오차 범위 내에 있다면,
    - 상기 실린더(102, 103, 104, 105) 중 적어도 하나에 대해 분사될 상기 분사량을 상기 토크 출력의 상기 결정된 차이에 따라 변화시키는 단계,
    - 변화된 분사량의 분사에 기인하여 발생하는, 상기 실린더(102, 103, 104, 105) 중 적어도 하나의 추가의 토크 출력을 결정하는 단계,
    - 상기 추가의 토크 출력이 상기 변화된 분사량에 대응하는지를 결정하는 단계, 그리고 상기 추가의 토크 출력이 상기 변화된 분사량에 대한 미리 결정된 허용 오차 범위 이외에 있다면,
    - 분사될 분사량을 본래 값으로 설정하는 단계, 및
    - 적어도 상기 실린더(102, 103, 104, 105) 중 하나의 상기 분사 시간(T)을 변화시키는 단계를 포함하는, 내연 기관을 작동시키기 위한 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    - 상기 내연 기관(106)의 크랭크축(107)의 각각의 크랭크축 가속도를 결정하는 단계로서, 상기 크랭크축 가속도는 각각의 경우에 상기 각각의 실린더(102, 103, 104, 105) 내로의 연료의 분사에 기인하여 발생하는, 상기 각각의 크랭크축 가속도를 결정하는 단계, 및
    - 상기 각각의 토크 출력을 상기 각각의 크랭크축 가속도에 따라 결정하는 단계를 포함하는, 내연 기관을 작동시키기 위한 방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 크랭크축 가속도는 전송기 휠 센서에 의해 그리고 상기 크랭크축(107)에 연결되는 전송기 휠에 의해 결정되는, 내연 기관을 작동시키기 위한 방법.
  5. 제3항에 있어서, 상기 크랭크축 가속도는 상기 내연 기관(106)의 운행 원활성에 따라 결정되는, 내연 기관을 작동시키기 위한 방법.
  6. 제3항에 있어서, 상기 크랭크축 가속도는 상기 크랭크축(107)의 회전 속도의 변화에 따라 결정되는, 내연 기관을 작동시키기 위한 방법.
  7. 제1항에 있어서, 상기 분사량은 각각의 경우에 상기 연료를 상기 각각의 실린더(102, 103, 104, 105) 내로 분사하는 연료 분배기(101) 내 연관된 압력 강하(401)에 따라 결정되는, 내연 기관을 작동시키기 위한 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    - 상기 토크 출력의 추가의 결정된 차이가 상기 토크 출력에 대한 상기 미리 결정된 문턱값 미만일 때까지 방법 단계를 반복하는 단계를 포함하는, 내연 기관을 작동시키기 위한 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    - 미리 결정된 시간 간격 후, 상기 추가의 결정된 차이가 상기 토크 출력에 대한 상기 미리 결정된 문턱값 미만이 아니라면 또 다른 결함을 결정하는 단계를 포함하는, 내연 기관을 작동시키기 위한 방법.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항의 방법에 따라 구동되도록 구성된 내연 기관.
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