KR102206523B1 - 주차장용 전기차 번호판 판별 시스템 - Google Patents

주차장용 전기차 번호판 판별 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 주차장에서 입차 또는 출차시 전기차 번호판의 인식률을 개선하기 위한 주차장용 전기차 번호판 판별 시스템에 관한 것이고 본 발명은 전기차를 감지하는 센서와; 상기 센서에 의해서 야간 또는 그와 유사한 환경에서 주차장에 입차 또는 출차하는 전기차를 감지하면 전기차 번호판을 촬영하는 촬영부, 상기 전기차 번호판 촬영시 상기 촬영부가 구동됨과 동시에 IR 740㎚ ± 10㎚ 파장의 빛을 발생하도록 구동하는 제 1 조명부, 상기 촬영부가 구동됨과 동시에 상기 제 1 조명부의 구동과 함께 425㎚ 내지 500㎚ 파장의 빛을 발생하도록 구동하는 제 2 조명부를 포함하는 카메라; 및 상기 촬영부가 야간 또는 그와 유사한 환경에서 전기차 번호판을 촬영하는 시점에 맞추어 상기 제 1, 2 조명부가 구동되게 동기화하고, 상기 촬영부와 제 1, 2 조명부가 동기화됨에 따라 상기 센서가 전기차를 감지함과 동시에 촬영부에서 촬영과 제 1, 2 조명부에서 빛을 발생하도록 제어하고 제 1, 2 조명부의 빛에 의해서 촬영된 전기차 번호판의 차량번호 영상을 전송하는 번호판판별장치부로 이루어지며 야간 또는 그와 유사한 환경에서 전기차 번호판의 차량번호를 획득하여 주차관제에 활용되는 효과가 있다.

Description

주차장용 전기차 번호판 판별 시스템 {Parking lot electric vehicles license plate identification system}
본 발명은 주차장용 전기차 번호판 판별 시스템에 관한 것으로 더욱 상세하게는 주차장에서 입차 또는 출차시 전기차 번호판의 인식률을 개선하기 위한 주차장용 전기차 번호판 판별 시스템에 관한 것이다.
종래에 차량번호 판별은 운전자가 주차장에서 눈부심 방지를 위하여 IR(Infrared Radiation) 740㎚ ± 10㎚ 파장을 갖는 조명이 카메라가 촬영과 동시에 동작되어 스냅샷으로 촬영하고 있었다.
그러나, 전기차 번호판은 기호 및 도형을 갖고 문자 숫자는 검은색 계열이며 바탕은 파란색 계열이고 테두리는 에지형태로 진한 파란색 계열로 구성되고 이때 전기차 차량번호는 주간인 경우에 인식률인 높지만 야간 또는 그와 유사한 환경에서 상기 IR(Infrared Radiation) 740㎚ ± 10㎚ 파장을 갖는 조명을 사용하면 푸른 바탕과 검은 글씨의 명함차가 작아서 인식률이 극명하게 떨어지는 문제점이 있다.
이러한 문제점에도 불구하고 손쉽게 전기차 번호판을 판별할 수 있는 시스템 또는 장치와 관련된 기술이 희박한 실정이다.
전기차의 번호판과 관련된 종래 기술로서, 대한민국 등록특허 제10-1794632호인 전기차 번호판 로고 패턴 인식 방법은 차량 번호판 자동 인식 시스템이 카메라를 이용하여 전기차의 전방을 촬영하는 단계와; 차량 번호판 자동 인식 시스템이 촬영된 전기차의 전방 영상으로부터 전기차 번호판의 후보 영역을 검출하는 단계와; 차량 번호판 자동 인식 시스템이 검출된 전기차 번호판을 흑백 영상으로 변환하는 단계와; 상기 차량 번호판 자동 인식 시스템이 흑백 영상으로 변환된 차량 번호판에서 전기차 이미지 로고와 EV 문자로고가 기재된 후보 영역을 분할하고 분할한 후보 영역을 차량 번호판으로부터 추출하는 단계와; 상기 차량 번호판 자동 인식 시스템이 차량 번호판으로부터 추출되고 분류된 후보 영역을 전기차 이미지 로고와 EV 문자로고를 인식 및 분류하는 인공 신경망에 투입시켜 후보 영역 중에 전기차 이미지 로고와 EV 문자로고가 포함되어 있는지 확인하고 후보 영역이 전기차 이미지 로고인지 또는 EV 문자로고인지 분류하는 단계; 및 상기 차량 번호판 자동 인식 시스템은 후보 영역이 인공 신경망에 의해 전기차 이미지 로고나 EV 문자로고로 분류되었다면 현재 인식된 차량 번호판이 장착된 차량이 전기차라고 판단하는 단계로 이루어진다.
이러한 종래 기술은 기존의 차량 번호판 자동 인식 시스템이 차량 번호판의 좌우측에 기재된 특정 문양의 로고나 EV 문자로고를 자동으로 인식 및 식별할 수 있도록 하여 현재 차량이 전기차인지 또는 연료차인지를 구분하는 정도일 뿐이고 야간 또는 그와 유사한 환경에서 전기차 번호판을 판별하지 못하는 문제점이 있었다.
특허문헌1. 대한민국 등록특허 제10-1794632호 "전기차 번호판 로고 패턴 인식 방법"
따라서, 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명은 야간 또는 그와 유사한 환경에서 전기자의 차량번호를 판별하는데 그 목적이 있다.
상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 주차장용 전기차 번호판 판별 시스템은 전기차를 감지하는 센서와; 상기 센서에 의해서 야간 또는 그와 유사한 환경에서 주차장에 입차 또는 출차하는 전기차를 감지하면 전기차 번호판을 촬영하는 촬영부, 상기 전기차 번호판 촬영시 상기 촬영부가 구동됨과 동시에 IR(Infrared Radiation) 740㎚ ± 10㎚ 파장의 빛을 발생하도록 구동하는 제 1 조명부, 상기 촬영부가 구동됨과 동시에 상기 제 1 조명부의 구동과 함께 425㎚ 내지 500㎚ 파장의 빛을 발생하도록 구동하는 제 2 조명부를 포함하는 카메라; 및 상기 촬영부가 야간 또는 그와 유사한 환경에서 전기차 번호판을 촬영하는 시점에 맞추어 상기 제 1, 2 조명부가 구동되게 동기화하고, 상기 촬영부와 제 1, 2 조명부가 동기화됨에 따라 상기 센서가 전기차를 감지함과 동시에 촬영부에서 촬영과 제 1, 2 조명부에서 빛을 발생하도록 제어하고 제 1, 2 조명부의 빛에 의해서 촬영된 전기차 번호판의 차량번호 영상을 전송하는 번호판판별장치부로 이루어진 것을 해결 수단으로 한다.
본 발명은 야간 또는 그와 유사한 환경에서 전기차 번호판의 차량번호를 획득하여 주차관제에 활용되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 주차장용 전기차 번호판 판별 시스템 구성도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 카메라 구성도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 식별이 어려운 전기차 번호판 예시도
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 식별이 가능한 전기차 번호판 예시도
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 일체형 카메라 예시도
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 분리형 카메라 예시도
이하, 본 발명의 최적 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 그 구성 및 작용을 설명하고 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며 도면에서 구성요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 주차장용 전기차 번호판 판별 시스템 구성도로서 상기 주차장용 전기차 번호판 판별 시스템은 센서부(100)와 카메라부(200) 및 번호판판별장치부(300)로 이루어진다.
더욱 상세하게, 상기 센서부(100)는 전기차를 감지한다.
예컨대, 상기 센서부(100)는 전기차의 차량번호를 판별하기 위해서 주차장에 입차 또는 출차하는 전기차를 감지한다.
상기 카메라부(200)는 도 2에 도시된 바와 같이 촬영부(210), 제 1 조명부(220) 및 제 2 조명부(230)를 포함한다.
구체적으로 살펴보면, 상기 카메라부(200)의 촬영부(210)는 센서(100)에 의해서 야간 또는 그와 유사한 환경에서 주차장에 입차 또는 출차하는 전기차를 감지하면 전기차 번호판을 촬영한다.
예컨대, 상기 촬영부(210)는 번호판판별장치부(300)의 제어에 의해서 상기 센서부(100)가 감지한 전기차 번호판을 촬영함에 있어서 상기 제 1, 2 조명부(220, 230)가 구동과 함께 촬영함으로써 전기차 번호판의 차량번호를 인식한다.
상기 카메라부(200)의 제 1 조명부(220)는 상기 전기차 번호판 촬영시 상기 촬영부(210)가 구동됨과 동시에 IR(Infrared Radiation) 740㎚ ± 10㎚ 파장의 빛을 발생한다.
예컨대, 상기 제 1 조명부(220)는 전기차 번호판 이외의 다른 종류의 차량 번호판을 야간 또는 그와 유사한 환경에서 운전자의 눈부심 방지를 위하여 IR 740㎚ ± 10㎚ 파장의 빛으로 촬영하면 도 3에 도시된 (a)와 같이 차량번호를 식별할 수 있지만 도 3에 도시된 (b)와 같은 전기차 번호판의 경우는 도 3에 도시된 (c)와 같이 전기차 번호판의 파란색 계열의 바탕과 검은색 계열의 글자가 명암차에 의해서 인식률이 매우 떨어진다.
상기 카메라부(200)의 제 2 조명부(230)는 상기 촬영부(210)가 구동됨과 동시에 상기 제 1 조명부(220)의 구동과 함께 425㎚ 내지 500㎚ 파장의 빛을 발생한다.
예컨대, 상기 제 2 조명부(230)는 제 1 조명부(220)에서 IR 740㎚ ± 10㎚ 파장의 빛을 이용하여 촬영하면 앞서 설명한 바와 같이 야간 또는 그와 유사한 환경의 경우에 인식률이 매우 떨어지지만 IR 740㎚ ± 10㎚ 파장의 빛과 425㎚ 내지 500㎚ 파장의 빛을 함께 사용하면 도 4에 도시된 바와 같이 전기차 번호판의 차량번호를 손쉽게 식별한다.
즉, 상기 제 2 조명부(230)는 전기차 번호판이 푸른 계열이기 때문에 이에 해당하는 425㎚ 내지 500㎚ 파장의 빛을 이용하여 차량번호를 식별하는 것이고 440㎚ 내지 460㎚ 파장의 빛이 가장 이상적으로 전기차 번호판이 식별된다.
아울러, 상기 제 1, 2 조명부(220, 230)는 제 1 조명부(220)와 제 2 조명부(230)의 비율이 5:5가 바람직하지만 주변 환경에 따라 그 비율을 적적히 조율하는 것도 바람직하다.
상기 번호판판별장치부(300)는 상기 촬영부(210)가 야간 또는 그와 유사한 환경에서 전기차 번호판을 촬영하는 시점에 맞추어 상기 제 1, 2 조명부(220, 230)가 구동되게 동기화하고 상기 촬영부(210)와 제 1, 2 조명부(220, 230)가 동기화됨에 따라 상기 센서부(100)가 전기차를 감지함과 동시에 촬영부(210)의 촬영 시점에 맞추어 제 1, 2 조명부(220, 230)에서 빛을 발생하도록 제어하고 제 1, 2 조명부(220, 230)의 빛에 의해서 촬영된 전기차 번호판의 차량번호를 전송한다.
예컨대, 상기 번호판판별장치부(300)는 전기차 번호판의 차량번호를 판별하기 위해서 상기 촬영부(210)가 촬영되는 시점에서 제 1, 2 조명부(220, 230)가 구동되어야 하기 때문에 촬영부(210)와 제 1, 2 조명부(220, 230)는 동기화한다.
이후, 상기 번호판판별장치부(300)는 동기화를 통해서 센서부(100)가 차량을 감지하면 제 1 조명부(220)의 IR 740㎚ ± 10㎚ 파장 빛과 제 2 조명부(230)의 425㎚ 내지 500㎚ 파장 빛을 통하여 전기차의 번호판을 촬영하도록 제어한다.
이를 통해서, 상기 번호판판별장치부(300)는 촬영된 전기차 번호판의 영상을 주차관제에 활용되도록 하고자 전송한다.
한편, 상기 카메라부(200)는 촬영부(210)와 제 1, 2 조명부(220, 230)가 일체형으로 형성된 것이 바람직하다.
예컨대, 상기 카메라부(200)는 도 5에 도시된 A와 같이 촬영부(210)를 중심부에 구성하고 또한 도 5에 도시된 B와 같이 내측에 구성되는 LED들을 제 1 조명부(220)로 하여 IR 740㎚ ± 10㎚ 파장 빛이 발생되도록 하고 도 5에 도시된 C와 같이 외측에 구성되는 LED들을 제 2 조명부(230)로 하여 425㎚ 내지 500㎚ 파장 빛이 발생하도록 일체형으로 구성된다.
또한, 상기 제 1, 2 조명부(220, 230)는 도 5에 도시된 B와 C 이외에 다양한 형태로 구성될 수 있다.
한편, 상기 카메라부(200)는 상기 촬영부(210)와 제 1, 2 조명부(220, 230)가 서로 분리되는 분리형으로 구성되는 것이 바람직하다.
예컨대, 상기 카메라부(200)는 도 6에 도시된 A와 같이 촬영부(210)를 분리하여 케이스 상단에 배치하여 구성하고 또한 도 6에 도시된 B와 같이 제 1, 2 조명부(220, 230)는 촬영부(210)와 분리되게 구성한 후 분리된 제 1, 2 조명부(220, 230)는 IR 740㎚ ± 10㎚ 파장 빛이 발생하는 제 1 조명부(220)를 일부 구성하고 425㎚ 내지 500㎚ 파장 빛이 발생하는 제 2 조명부(230)를 일부 구성하여 분리형으로 구성한다.
이와 같이, 분리형인 카메라는 주차장의 주변 환경에 따라 전기차 번호판의 차량번호를 판별하기 위해서 촬영부(210)와 제 1, 2 조명부(220, 230)를 분리하여 다양한 형태로 구현될 수도 있다.
한편, 상기 번호판판별장치부(300)는 촬영부(210)에 IR 패스 필터가 구비되면 주간 또는 그와 유사한 환경에서 상기 IR 패스 필터를 구동하고 상기 제 1, 2 조명부(220, 230)의 구동을 차단하도록 제어하여 촬영부(210)에서 촬영되게 하며 야간 또는 그와 유사한 환경에서 상기 IR 패스 필터를 차단하고 상기 제 1, 2 조명부(220, 230)를 구동하도록 제어하여 촬영부(210)에서 촬영되게 하는 것이 바람직하다.
예컨대, 상기 번호판판별장치부(300)는 주간 또는 그와 유사한 환경의 경우에 IR 패스 필터만으로 전기차 번호판 식별이 가능하기 때문에 제 1, 2 조명부(220, 230)를 구동할 필요가 없고 특히 눈부심을 주는 제 2 조명부(230)를 구동할 필요가 없음으로 운전자의 눈부심이 없어 주차장 사고를 방지하고 야간 또는 그와 유사한 환경의 경우는 IR 패스 필터로 식별이 불가능하고 또한 제 1 조명부(220)만으로도 앞서 설명한 바와 같이 전기차 번호판 식별이 불가능하기 때문에 제 1 조명부(220)와 함께 제 2 조명부(230)를 구동하여 전기차 번호판을 식별할 수 있도록 제어하여 촬영부(210)에서 촬영되게 한다.
이상 설명한, 본 발명은 도면과 상세한 설명에서 최적 실시예들이 개시되고, 이상에서 사용된 특정한 용어는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것일 뿐, 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것이 아니다.
그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하고, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
100 : 센서부 200 : 카메라부
210 : 촬영부 220 : 제 1 조명부
230 : 제 2 조명부 300 : 번호판판별장치부

Claims (4)

  1. 전기차를 감지하는 센서와;
    상기 센서에 의해서 야간 또는 그와 유사한 환경에서 주차장에 입차 또는 출차하는 전기차를 감지하면 전기차 번호판을 촬영하는 촬영부, 상기 전기차 번호판 촬영시 상기 촬영부가 구동됨과 동시에 IR(Infrared Radiation) 740㎚ ± 10㎚ 파장의 빛을 발생하도록 구동하는 제 1 조명부, 상기 촬영부가 구동됨과 동시에 상기 제 1 조명부의 구동과 함께 425㎚ 내지 500㎚ 파장의 빛을 발생하도록 구동하는 제 2 조명부를 포함하는 카메라부; 및
    상기 촬영부가 야간 또는 그와 유사한 환경에서 전기차 번호판을 촬영하는 시점에 맞추어 상기 제 1, 2 조명부가 구동되게 동기화하고, 상기 촬영부와 제 1, 2 조명부가 동기화됨에 따라 상기 센서가 전기차를 감지함과 동시에 촬영부에서 촬영과 제 1, 2 조명부에서 빛을 발생하도록 제어하고 제 1, 2 조명부의 빛에 의해서 촬영된 전기차 번호판의 차량번호 영상을 전송하는 번호판판별장치부로 이루지면서, 상기 카메라부는 상기 촬영부와 제 1, 2 조명부가 일체형으로 형성 또는 분리형으로 형성되며,
    상기 번호판판별장치부는 촬영부에 IR 패스 필터가 구비되면 주간 또는 그와 유사한 환경에서 상기 IR 패스 필터를 구동하고 상기 제 1, 2 조명부의 구동을 차단하도록 제어하여 촬영부에서 촬영되게 하며 야간 또는 그와 유사한 환경에서 상기 IR 패스 필터를 차단하고 상기 제 1, 2 조명부를 구동하도록 제어하여 촬영부에서 촬영되게 하는 것을 특징으로 하는 주차장용 전기차 번호판 판별 시스템.
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KR20220115193A (ko) 2021-02-10 2022-08-17 한남대학교 산학협력단 장애인 전용 주차구역 불법주차 관리 시스템

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