KR102506121B1 - 위조차량번호판 검출시스템 및 그를 이용한 검출방법 - Google Patents

위조차량번호판 검출시스템 및 그를 이용한 검출방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 하기와 같은 구성을 가진다.
카메라;
상기 카메라의 전면에 부착 구성한 필터;
차량의 진입과 함께 상기 카메라가 상기 차량의 차량번호판을 촬영하여 획득한 차량번호판1사진부;
상기 필터를 회전하도록 구성하는 회전구동부;
회전된 상기 필터를 구성한 상태에서 상기 카메라가 상기 차량번호판을 촬영하여 획득한 차량번호판2사진부;
상기 차량번호판1사진부와 상기 차량번호판2사진부를 비교하여 동일하면 상기 차량번호판이 위조번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 불허하고,
상기 차량번호판1사진부와 상기 차량번호판2사진부를 비교하여 상이하면 상기 차량번호판이 진정한 번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 허락하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 위조차량번호판 검출시스템에 관한 것이다.

Description

위조차량번호판 검출시스템 및 그를 이용한 검출방법{System of detecting fake license plates and its method by using the same}
본원발명은 위조된 차량번호판을 발견하여 차량의 진입여부를 판단하여 보안성이 높은 건물에 차량의 접근을 원천적으로 차단하는 것과 관련한 발명이다.
발명의 배경이 되는 기술로는 대한민국특허청 특허 등록번호 10-2000426(2019.07.15)의 발명은 카메라 신호제어 및 시간 스케쥴링을 통한 차량 번호판 식별의 방법 및 시스템에 관한 것이다. 차량 번호판 식별방법은, 차량의 진입을 감지하는 제 1 단계; 제 1 주기의 셔터 스피드에 따라 카메라가 제 1 시간 동안 상기 차량에 대한 복수의 영상 프레임을 획득하는 제 2 단계; 및 상기 획득한 복수의 영상 프레임을 기초로 상기 차량의 번호판을 식별하는 제 3 단계; 를 포함하되, 상기 제 2 단계에서, 상기 제 1주기와 다른 제 2 주기에 따라 상기 제 1 시간 동안 조명부의 발광 동작이 변화하고, 상기 제 2 주기에 따라 상기 조명부의 밝기 및 발광여부 중 적어도 하나가 변화될 수 있는 것이다.
대한민국특허청 특허 공개번호10-2020-0039455(2020.04.16)호의 발명은 카메라와 센서를 이용해 차폭을 계산하여 차종을 구별하는 시스템, 및 차량 번호판을 인식해 운전자에게 주차 정보를 전송하는 지능형 주차관제 시스템에 관한 것으로서 주차장 입구로부터 차량의 크기를 확인하여 가변식 주차라인 시스템과 함께 주차 위치 선정 및 주차한 장소 기억에 탁월하고 나아가 다른 주차관제 시스템중 하나인 무인 정산 시스템을 추가적으로 연동하면 운전자의 편의성 증진에 기여할 수 있고 인력의 도움 필요없이 전체 시스템 통제가 가능해 유지/보수에 함으로써 기존의 차량이 들어오는 것과 번호판 인식을 차등적으로 진행하는 문제점을 해소 하도록 한 것이다.
즉, 차번호 인식을 이용한 주차관제 장치 및 방법에 있어서 차량의 크기 판별 및 번호판 인식한 것을 영상 처리를 할 수 있게 차량 크기 및 번호판을 인식한 영상처리 카메라, 차량 양 쪽 바퀴 아랫 부분과 센서간의 거리를 측정 할 수 있게 주차장 입구 아랫 부분인 바닥과 근접해 위치한 초음파 센서, 차량 크기에 따라 주차 여부와 함께 카메라 및 센서를 이용해 판별한 차종 크기별로 주차 안내 할 수 있게 주차장 안내 및 여유석 표시가 가능한 디스플레이, 운전자가 주차한 곳과 함께 주차장에 들어온 시간을 확인 할 수 있게 차량 주차가 완료되면 그 자리에 있는 NFC Tag와 같은 장치로 구현한 주차구역 안내 어플로 구성한 것이다.
대한민국특허청특허등록번호 10-1738129( 2017.05.22)특허의 발명은 부가적인 감지센서의 사용없이 영상처리에 의해 원거리 영상으로부터 다수개의 차량을 동시에 인식한 후 차량의 번호판을 인식할 수 있도록 하며, 차량 번호판 인식을 위한 영상처리 속도를 현저히 개선시킨 단일 카메라를 이용한 원거리 영상에서의 차량 번호판 인식 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
상기 차량 번호판 인식 장치는, 1초당 n 프레임을 가지는 입력된 동영상데이터로부터 이전 프레임의 데이터와 현재 프레임의 데이터를 이용하여 각 픽셀의 가우시안 분포로부터 전경 픽셀과 배경 픽셀을 분리한 후 물체의 형태를 추출하는 물체형태추출부; 상기 추출된 물체의 형태로부터 차량의 전면 그릴 또는 후면의 조명형태에 해당하는 에지 패턴을 검출하여 차량이 존재하는 차량영역을 분리하는 차량영역분리부; 상기 분리된 차량영역에서 차량을 수평 스캔하여 번호판후보 영역을 추출한 후, 컨투어 알고리즘과 체인코드 알고리즘을 적용하여 문자와 숫자를 분리하여 번호판을 생성하여 출력하는 번호인식부; 및 상기 물체형태추출부와 차량영역분리부와 번호인식부의 제어를 수행하고 각각의 연산처리를 수행하는 중앙처리부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 것이다.
본원발명은 위변조차량번호판을 검증하여 보안유지를 강화할려는 것으로 이와 관련한 배경기술은 본원기술과는 차이가 있는 것이다.
본원발명과 근접한 선행문헌은 발견되지 않는다.
대한민국특허청특허등록번호 10-1738129( 2017.05.22) 대한민국특허청특허공개번호10-2007-0016132(2007.02.07) 대한민국특허청특허등록번호 10-2000426( 2019.07.15)
본원발명이 해결하고자 하는 과제는 차량번호판의 위변조를 차단하는 것으로 저렴한 비용으로 보안성이 낮은 순서부터 높은 순서대로 사용자의 선택에 의하여 보안성의 강도를 유지하는 과제를 해결하는 것이다.
두번째 해결하고자 하는 과제는 번호판 인식을 방해하는 다양한 간섭현상을 편광필터의 광학기술로 제거하는 전 처리과정이 추가되어 빠르고 정확한 차량번호 인식이 가능한 과제를 해결하는 것이다.
제1 실시예로는 하기와 같다.
카메라;
상기 카메라의 전면에 부착 구성한 필터;
차량의 진입과 함께 상기 카메라가 상기 차량의 차량번호판을 촬영하여 획득한 차량번호판1사진부;
상기 필터를 회전하도록 구성하는 회전구동부;
회전된 상기 필터를 구성한 상태에서 상기 카메라가 상기 차량번호판을 촬영하여 획득한 차량번호판2사진부;
상기 차량번호판1사진부와 상기 차량번호판2사진부를 비교하여 동일하면 상기 차량번호판이 위조번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 불허하고,
상기 차량번호판1사진부와 상기 차량번호판2사진부를 비교하여 상이하면 상기 차량번호판이 진정한 번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 허락하도록 구성하는 위조차량번호판 검출시스템의 구성을 가진다.
다음은 제2 실시예로는 일실시예에 카메라를 두대로 촬영하도록 구성하는 것이다.
차량의 진입과 함께 카메라가 차량의 차량번호판을 촬영하여 획득한 차량번호판1사진부;
전면에 필터를 구성한 제2카메라로 상기 차량번호판을 촬영하여 획득한 차량번호판2사진부;
상기 차량번호판1사진부와 상기 차량번호판2사진부를 비교하여 동일하면 상기 차량번호판이 위조번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 불허하고,
상기 차량번호판1사진부와 상기 차량번호판2사진부를 비교하여 상이하면 상기 차량번호판이 진정한 번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 허락하도록 위조차량번호판 검출시스템을 구성한다.
여기서 상기 필터는 편광필터이고 상기 회전구동부는 역광을 제거하고 필요한 이미지가 보이도록 회전하도록 구성하는 것이 바람직하다.
여기서 상기 필터는 상기 차량번호판에 구성한 홀로그램을 상이하게 촬영하도록 회전되도록 구성하는 것이 바람직하다.
제3 실시예는 하기와 같다.
카메라;
차량의 진입과 함께 상기 카메라가 상기 차량번호판을 촬영하여 획득하는 차량번호판1사진부;
측면조명부가 켜진상태에서 상기 카메라가 상기 차량번호판을 촬영하여 획득하는 차량번호판2사진부;
상기 측면조명부와 상기 카메라가 연동구동되며,
상기 차량번호판1사진부와 상기 차량번호판2사진부를 비교하여 동일하면 상기 차량번호판이 위조번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 불허하고,
상기 차량번호판1사진부와 상기 차량번호판2사진부를 비교하여 상이하면 상기 차량번호판이 진정한 번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 허락하도록 구성하는 위조차량번호판 검출시스템을 가진다.
여기서 상기 차량번호판1사진부를 획득하기 위하여 상기 카메라가 상기 차량번호판을 촬영하는 경우 정면조명부가 켜진상태에서 촬영하도록 상기 카메라와 정면조명부가 연동하여 작동되도록 구성하는 것이 바람직하다.
여기서 상기 차량번호판1사진부를 획득하기 위하여 상기 카메라가 상기 차량번호판을 촬영하는 경우 상기 정면조명부가 켜진상태로 구성하고,
상기 차량번호2사진부를 획득하기 위하여 상기 카메라가 촬영하는 경우 상기 정면조명부는 꺼진상태로 구성하되,
상기 측면조명부가 켜진상태에서 촬영하도록 상기 카메라와 상기 정면조명부 및 상기 측면조명부가 연동하여 작동하도록 구성하는 것이 바람직하다.
제4 실시예로는 하기와 같다.
카메라;
상기 카메라가 차량의 진입과 동시에 측면조명이 켜진상태에서 상기 차량번호판을 촬영하여 차량번호판2사진부를 획득하되,
상기 차량번호판2사진부를 분석하여,
상기 차량번호판2사진부의 이미지인 양각깊이, 음영인식부 , 굴곡면인식부가운데 하나 또는 하나 이상의 분석이미지와 대응되는 정상이미지를 비교할 때,
상기 분석이미지와 상기 정상이미지와 상이할 경우에 상기 차량번호판이 위조번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 불허하고,
상기 분석이미지와 상기 정상이미지가 동일할 경우에 상기 차량번호판이 진정번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 허락하도록 구성하는 위조차량번호판 검출시스템을 가진다.
여기서 상기 정상이미지는 정부 또는 공공기관에서 발급한 차량번호판 (650) 이미지 및/또는 AI/머신러닝에 의하여 정상이미지로 학습이 되어 저장된 저장부로 부터 획득하도록 한다.
제5실시예로는 하기와 같다.
카메라;
상기 카메라가 차량의 진입과 동시에 상기 차량의 차량번호판을 촬영하여 상기 차량번호판의 차량번호를 획득하되,
획득된 상기 차량번호를 차적데이타로부터 획득된 차종 또는 칼라 정보인 차종칼라정상정보와
상기 카메라 또는 제2카메라로부터 차량의 전체적 외형을 촬영하여 획득된 차종 또는 칼라 정보를 획득하는 차종칼라분석정보를 서로 비교하여 차종 또는 칼라가 각각 일치하면 해당차량의 진입을 허락하고,
상기 차종칼라정상정보와 상기 차종칼라분석정보의 각각의 차종 또는 칼라가 상이하면 해당차량의 진입을 불허하도록 구성하는 위조차량번호판 검출시스템을 가진다.
제6실시예로는 하기와 같다.
카메라;
상기 카메라가 차량의 진입과 동시에 상기 차량의 차량번호판을 촬영하여 상기 차량번호판의 차량번호를 획득하되,
획득된 상기 차량번호를 차적데이타로부터 획득된 차종 및 칼라 정보인 차종칼라정상정보와
상기 카메라 또는 제2카메라로부터 차량의 전체적 외형을 촬영하여 획득된 차종 및 칼라 정보를 획득하는 차종칼라분석정보를 서로 비교하여 차종 및 칼라가 각각 일치하면 해당차량의 진입을 허락하고,
상기 차종칼라정상정보와 상기 차종칼라분석정보의 각각의 차종 및 칼라가 상이하면 해당차량의 진입을 불허하도록 구성하는 위조차량번호판 검출시스템을 가진다.
여기서 제5 또는 제6실시예에서 상기 차적데이타는 별도의 데이타베이스에 저장된 정보로 구성하는 것이 바람직하다.
방법실시예로는 하기와 같다.
방법으로는 첫번째 실시예에 관한 것으로 다음과 같다.
차량의 진입과 함께 전면부에 필터를 구성한 카메라가 상기 차량의 차량번호판을 촬영하여 차량번호판1사진부를 획득하는 차량번호판사진획득1단계;
상기 필터를 필터회전구동부에 의하여 회전하는 필터회전단계;
회전된 상기 필터를 구성한 상태에서 상기 카메라가 상기 차량번호판을 촬영하여 차량번호판2사진부를 획득하는 차량번호판사진획득2단계;
상기 차량번호판1사진부와 상기 차량번호판2사진부를 비교하는 차량번호판홀로그램비교단계;
상기 차량번호판홀로그램비교단계에서 상기 차량번호판1사진부와 상기 차량번호판2사진부가 동일하면 상기 차량번호판이 위조번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 불허하고,
상기 차량번호판홀로그램비교단계에서 상기 차량번호판1사진부와 상기 차량번호판2사진부를 비교하여 상이하면 상기 차량번호판이 진정한 번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 허락하는 번호판진위판단단계를 가지는 위조차량번호판 검출방법을 가진다.
제2실시예로는 첫번째 실시예의 방법에 대하여 두개의 카메라로 구성하는 것과 관련한 것이다.
차량의 진입과 함께 카메라가 상기 차량의 차량번호판을 촬영하여 차량번호판1사진부를 획득하는 차량번호판사진획득1단계;
필터를 전면에 구성한 제2카메라가 상기 차량번호판을 촬영하여 차량번호판2사진부를 획득하는 차량번호판사진획득2단계;
상기 차량번호판1사진부와 상기 차량번호판2사진부를 비교하는 차량번호판홀로그램비교단계;
상기 차량번호판홀로그램비교단계에서 상기 차량번호판1사진부와 상기 차량번호판2사진부가 동일하면 상기 차량번호판이 위조번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 불허하고,
상기 차량번호판홀로그램비교단계에서 상기 차량번호판1사진부와 상기 차량번호판2사진부를 비교하여 상이하면 상기 차량번호판이 진정한 번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 허락하는 번호판진위판단단계를 가지는 위조차량번호판 검출방법에 관한 것이다.
여기서 상기 필터는 편광필터이고 상기 필터회전구동부는 상기 필터를 90도씩 회전하도록 구성하는 것이 바람직하다.
여기서 상기 필터는 상기 차량번호판에 구성한 홀로그램을 촬영가능하게 회전하도록 구성하는 것이 바람직하다.
제3 실시예의 방법에 관한 것으로 다음과 같다.
차량의 진입과 함께 상기 카메라가 상기 차량번호판을 촬영하여 차량번호판1사진부를 획득하는 차량번호판사진획득1단계;
측면조명부가 켜진상태에서 상기 카메라가 상기 차량번호판을 촬영하여 차량번호판2사진부를 상기 측면조명부와 상기 카메라가 연동구동되어 사진을 획득하는 차량번호판사진획득2단계;
상기 차량번호판1사진부와 상기 차량번호판2사진부를 비교하는 차량번호판비교단계;
상기 차량번호판비교단계에서 상기 차량번호판1사진부와 상기 차량번호판2사진부를 비교하여 동일하면 상기 차량번호판이 위조번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 불허하고,
상기 차량번호판비교단계에서 상기 차량번호판1사진부와 상기 차량번호판2사진부를 비교하여 상이하면 상기 차량번호판이 진정한 번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 허락하는 번호판진위판단단계를 가지는 위조차량번호판 검출방법을 가진다.
제4실시예로는 제3실시예의 카메라 한대를 구성하여 순차적 촬영하는 것에 대하여,제4실시예에서는 카메라를 두대를 사용하여 동시에 촬영하는 것으로 한 것이다.
차량의 진입과 함께 상기 카메라가 상기 차량번호판을 촬영하여 차량번호판1사진부를 획득하는 차량번호판사진획득1단계;
측면조명부가 켜진상태에서 제2카메라가 상기 차량번호판을 촬영하여 차량번호판2사진부를 상기 측면조명부와 상기 제2카메라가 연동구동되어 사진을 획득하는 차량번호판사진획득2단계;
상기 차량번호판1사진부와 상기 차량번호판2사진부를 비교하는 차량번호판비교단계;
상기 차량번호판비교단계에서 상기 차량번호판1사진부와 상기 차량번호판2사진부를 비교하여 동일하면 상기 차량번호판이 위조번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 불허하고,
상기 차량번호판비교단계에서 상기 차량번호판1사진부와 상기 차량번호판2사진부를 비교하여 상이하면 상기 차량번호판이 진정한 번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 허락하는 번호판진위판단단계를 가지는 위조차량번호판 검출방법을 구성한 것이다.
여기서 상기 차량번호판1사진부를 획득하기 위하여 상기 카메라가 상기 차량번호판을 촬영하는 경우 정면조명부가 켜진상태에서 촬영하도록 상기 카메라와 정면조명부가 연동하여 작동되도록 구성하는 것이 바람직하다.
여기서 상기 차량번호판1사진부를 획득하기 위하여 상기 카메라가 상기 차량번호판을 촬영하는 경우 상기 정면조명부가 켜진상태로 구성하고,
상기 차량번호판2사진부를 획득하기 위하여 상기 카메라가 촬영하는 경우 상기 정면조명부는 꺼진상태로 구성하되,
상기 측면조명부가 켜진상태에서 촬영하도록 상기 카메라와 상기 정면조명부 및 상기 측면조명부가 연동하여 작동하도록 구성하는 것이 바람직하다.
제5 실시예의 방법에 관한 것으로 다음과 같다.
카메라가 차량의 진입과 동시에 측면조명부가 켜진상태에서 상기 차량의 차량번호판을 촬영하여 차량번호판2사진부를 획득하되,
상기 측면조명부와 상기 카메라가 연동구동되어 사진을 획득하는 차량번호판사진획득2단계;
상기 차량번호판2사진부를 분석하여,상기 차량번호판2사진부의 이미지인 양각깊이, 음영인식부 , 굴곡면인식부 가운데 하나 또는 하나 이상의 분석이미지와 대응되는 정상이미지를 비교하는 이미지비교단계;
상기 분석이미지와 상기 정상이미지와 상이할 경우에 상기 차량번호판이 위조번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 불허하고,
상기 분석이미지와 상기 정상이미지가 동일할 경우에 상기 차량번호판이 진정번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 허락하는 번호판진위판단단계를 가지는 위조차량번호판 검출방법을 가진다.
여기서 상기 정상이미지는 정부 또는 공공기관에서 발급한 차량번호판 (650) 이미지 및/또는 AI/머신러닝에 의하여 정상이미지로 학습이 되어 저장된 저장부로 부터 획득하도록 한다.
제6실시예의 방법에 관한 것으로 다음과 같다.
(a)차량의 진입과 동시에 카메라가 상기 차량의 차량번호판을 촬영하여 차량번호판의 차량번호를 획득하는 차량번호획득단계;
(b)획득된 상기 차량번호를 차적데이타로부터 차종 또는 칼라 정보인 차종칼라정상정보를 획득하는 차종칼라정상정보획득단계;
(c)상기 카메라 또는 제2카메라로부터 상기 차량의 전체적 외형을 촬영하여 차종 또는 칼라 정보인 차종칼라분석정보를 획득하는 차종칼라분석정보획득단계;
(d)상기 (b)단계와 상기 (c)단계를 서로 비교하여 차종 또는 칼라가 각각 일치하는지 여부를 판단하는 차종칼라비교단계;
(e) 상기 (d)단계에서 상기 차종칼라정상정보와 상기 차종칼라분석정보의 각각의 차종 또는 칼라가 일치하면 해당차량의 진입을 허락하고,
상기 차종칼라정상정보와 상기 차종칼라분석정보의 각각의 차종 또는 칼라가 상이하면 해당차량의 진입을 불허하도록 하는 진출입결정단계;를 가지는 위조차량번호판 검출방법에 관한 것이다.
제7실시예의 방법에 관한 것으로 다음과 같은 방법을 가진다.
(a)차량의 진입과 동시에 카메라가 상기 차량의 차량번호판을 촬영하여 차량번호판의 차량번호를 획득하는 차량번호획득단계;
(b)획득된 상기 차량번호를 차적데이타로부터 차종 및 칼라 정보인 차종칼라정상정보를 획득하는 차종칼라정상정보획득단계;
(c)상기 카메라 또는 제2카메라로부터 상기 차량의 전체적 외형을 촬영하여 차종 및 칼라 정보인 차종칼라분석정보를 획득하는 차종칼라분석정보획득단계;
(d)상기 (b)단계와 상기 (c)단계를 서로 비교하여 차종 및 칼라가 각각 일치하는지 여부를 판단하는 차종칼라비교단계;
(e) 상기 (d)단계에서 상기 차종칼라정상정보와 상기 차종칼라분석정보의 각각의 차종 및 칼라가 일치하면 해당차량의 진입을 허락하고,
상기 차종칼라정상정보와 상기 차종칼라분석정보의 각각의 차종 및 칼라가 상이하면 해당차량의 진입을 불허하도록 하는 진출입결정단계;를 가지는 위조차량번호판 검출방법을 가진다.
여기서 상기 차적데이타는 인터넷망 또는 입력된보관정보로 구성하는 것이 바람직하다.
제8실시예의 방법에 관한 것으로 다음과 같은 방법을 가진다.
차량의 진입과 함께 카메라가 상기 차량의 차량번호판을 촬영하여 차량번호판1사진부를 획득하는 차량번호판사진획득1단계;
측면조명부가 켜진상태에서 상기 카메라가 상기 차량번호판을 촬영하여 차량번호판2사진부를 상기 측면조명부와 상기 카메라가 연동구동되어 사진을 획득하는 차량번호판사진획득2단계;
상기 차량번호판1사진부와 상기 차량번호판2사진부를 비교하는 차량번호판비교단계;
상기 차량번호판비교단계에서 상기 차량번호판1사진부와 상기 차량번호판2사진부를 비교하여 동일하면 상기 차량번호판이 위조번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 불허하는 번호판진위판단1단계를 가지며,
상기 차량번호판비교단계에서 상기 차량번호판1사진부와 상기 차량번호판2사진부를 비교하여 상이하면 상기 차량번호판이 진정한 번호판임을 판단하되,
상기 차량번호판2사진부를 분석하여,상기 차량번호판2사진부의 이미지인 양각깊이, 음영인식부 , 굴곡면인식부 가운데 하나 또는 하나 이상의 분석이미지와 대응되는 정상이미지를 비교하는 이미지비교단계;
상기 분석이미지와 상기 정상이미지가 상이할 경우에 상기 차량번호판이 위조번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 불허하고,
상기 분석이미지와 상기 정상이미지가 동일할 경우에 상기 차량번호판이 진정번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 허락하는 번호판진위판단2단계를 가지는 위조차량번호판 검출방법을 가진다.
제9실시예의 방법에 관한 것으로 다음과 같은 과정을 가진다.
홀로그램을 구성하는 차량번호판을 촬영하여 사진을 획득하여 위조차량번호판 검출방법에 있어서,
카메라의 전면부에 필터를 더 구성한 상기 카메라가 상기 차량의 차량번호판을 촬영하되,
차량의 진입과 함께 정면조명부가 켜진상태에서 상기 카메라가 상기 차량번호판을 촬영하여 차량번호판1사진부를 획득하는 차량번호판사진획득1단계;
상기 필터를 필터회전구동부에 의하여 회전하는 필터회전단계;
회전된 상기 필터를 구성한 상태에서 상기 정면조명부는 꺼진상태이며 측면조명부가 켜진상태에서 상기 카메라가 상기 차량번호판을 촬영하여 차량번호판2사진부를 상기 측면조명부와 상기 카메라가 연동구동되어 사진을 획득하는 차량번호판사진획득2단계;
상기 차량번호판1사진부와 상기 차량번호판2사진부를 비교하는 차량번호판비교단계;
상기 차량번호판비교단계에서 상기 차량번호판1사진부와 상기 차량번호판2사진부의 차량번호부분을 비교하여 동일하면 상기 차량번호판이 위조번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 불허하는 번호판진위판단1단계를 가지며,
상기 차량번호판1사진부와 상기 차량번호판2사진부를 비교하되 홀로그램을 촬영한 부분을 비교하는 차량번호판홀로그램비교단계;
상기 차량번호판홀로그램비교단계에서 상기 차량번호판1사진부와 상기 차량번호판2사진부의 홀로그램부분이 동일하면 상기 차량번호판이 위조번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 불허하고,
상기 차량번호판홀로그램비교단계에서 상기 차량번호판1사진부와 상기 차량번호판2사진부의 홀로그램부분이 상이하면 상기 차량번호판이 진정한 번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 허락하는 번호판진위판단2단계를 가지는 위조차량번호판 검출방법을 가진다.
제10실시예에서 카메라를 한대로 순차적으로 촬영한 것에 대하여 이하에서는 카메라를 두대로 하는 경우로 다음과 같은 방법을 가진다.
홀로그램을 구성하는 차량번호판을 촬영하여 사진을 획득하여 위조차량번호판 검출방법에 있어서,
카메라가 차량의 차량번호판을 촬영하되,
상기 차량의 진입과 함께 상기 카메라가 상기 차량번호판을 촬영하여 차량번호판1사진부를 획득하는 차량번호판사진획득1단계;
측면조명부가 켜진상태로 제2카메라가 상기 차량번호판을 촬영하여 차량번호판2사진부를 상기 측면조명부와 상기 제2카메라가 연동구동되어 사진을 획득하는 차량번호판사진획득2단계;
상기 차량번호판1사진부와 상기 차량번호판2사진부를 비교하는 차량번호판비교단계;
상기 차량번호판비교단계에서 상기 차량번호판1사진부와 상기 차량번호판2사진부의 차량번호부분을 비교하여 동일하면 상기 차량번호판이 위조번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 불허하는 번호판진위판단1단계를 가지며,
상기 차량번호판1사진부와 상기 차량번호판2사진부를 비교하되 홀로그램을 촬영한 부분을 비교하는 차량번호판홀로그램비교단계;
상기 차량번호판홀로그램비교단계에서 상기 차량번호판1사진부와 상기 차량번호판2사진부의 홀로그램부분이 동일하면 상기 차량번호판이 위조번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 불허하고,
상기 차량번호판홀로그램비교단계에서 상기 차량번호판1사진부와 상기 차량번호판2사진부의 홀로그램부분이 상이하면 상기 차량번호판이 진정한 번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 허락하는 번호판진위판단2단계를 가지는 위조차량번호판 검출방법에 관한 것이다.
본원발명의 효과는 차량번호판의 위변조를 차단하는 것으로 저렴한 비용으로 보안성이 낮은 순서부터 높은 순서대로 사용자의 선택에 의하여 보안성의 강도를 유지하는 효과가 있는 것이다.
또한, 번호판 인식을 방해하는 다양한 간섭현상을 편광필터의 광학기술로 제거하는 전 처리과정이 추가되어 빠르고 정확한 차량번호 인식이 가능한 효과가 있는 것이다.
제1a도 내지 제1e도는 차량번호판에 홀로그램여부를 통하여 차량진입여부를 판단하는 것과 관련된 도이다.
제2a도 내지 제2b도는 차량번호판의 음영여부를 통하여 차량진입여부를 판단하는 것과 관련된 도이다.
제3a도 내지 제3b도는 음영에 따른 양각높이 굴곡면 등을 통하여 차량진입여부를 판단하는 것과 관련된 도이다.
제4a도 내지 제4c도는 카메라가 차량번호 및 차량외형을 촬영하여 차종 및 색상을 통하여 차량진입여부를 판단하는 것과 관련된 도이다.
제5도 내지 제7도는 는 1단계검증과정 및 4단계검증과정의 실예를 보이는 예시도이다.
제8도 내지 제18도는 본원발명을 적용하는 흐름도에 관한 도이다.
현재의 차량 번호판 인식 시스템의 이미지 처리기술은 프린터로 인쇄한 가짜 차량 번호판도 정상으로 인식하여 문제가 발생하고 있다.
1차적으로는 위조 번호판은 주로 복사 및 인쇄하는 2차원 영상이라서 양각 글자의 번호판인지를 판별하는 이미지 처리 기술로 위조여부를 판별할 수 있다.
2차적으로는 정상 번호판과 동일하게 보이기 위하여 양각 글자를 차량번호판에 새긴다 하더라도 정식 발급기관의 제작 기술과 특성을 충족하기는 어렵기 때문에 위조 번호판에 새겨진 양각 글자의 글자체 / 깊이 / 음영 / 양각의 곡면상태 등을 AI/머신러닝 기술로 학습이 된 정상 이미지와 비교를 하면 위조 여부를 쉽게 판별할 수 있다
3차적으로는 신형 번호판에는 위조방지 홀로그램이 있어서 카메라에 편광 필터를 장착하고 필터를 회전시키며 이미지를 캡처하면 홀로그램의 진위를 확인할 수 있다.
4차적으로는 차량 및/또는 칼라로 위조방지를 분석하는 것이다.
차량 입차시 번호판의 정면 조명을 끄고 측면 조명(적외선 등)을 켜고 이미지B를 캡처하고, 측면 조명을 끄고 정면 조명을 켠 상태에서 이미지A를 캡처한다.
정상 번호판 글자는 양각으로 음영이 발생하여 이미지A는 그림자가 발생하고 이미지B는 그림자가 거의 없는 이미지가 캡쳐가 된다.
따라서, 두 개의 이미지를 비교하여 서로 다르면 정상 번호판으로 판별하고, 두 개의 이미지가 거의 같으면 양각이 아니므로 위조 번호판으로 판별한다.
두 개의 이미지의 비교 분석 방법은 여러가지 영상 처리 기술을 사용할 수 있다. 예를 들면 이미지_A의 이미지 데이터의 분포를 미리 학습시켜 놓은 정상 음영데이터와 비교하여, 위조된 번호판을 가려낼 수 있게 된다.
차량 번호판 인식용 카메라 앞에 편광필터를 장착하고 편광필터를 돌려 편광각도를 다르게 하면 홀로그램의 숨은 이지지가 보이게 되고 이미지의 변화를 캡처하여 비교하는 방법으로 차량 번호판의 진위여부를 판별할 수 있다.
기존의 차량번호 인식 시스템을 그대로 활용하면서 측면 조명을 추가하여 정상 번호판의 양각 글자의 음영을 만들어 차량 번호판의 위조 여부를 판별할 수 있다.
AI/머신 러닝 기술을 통하여 발급기관에서 제작한 정상 차량 번호판의 이미지 특성을 학습하여 캡처된 음영 이미지와 비교하는 방법으로 위조 번호판을 판별할 수 있으며, 글자체 / 양각의 패턴 / 굴곡의 꺽임 정도 등 발급기관의 제조설비와 같은 수준의 위조가 아니면 위조 차량번호판을 판별하고 대처 할 수 있다.
신형 번호판에는 위조 방지용 홀로그램이 새겨져 있는데 촬영중에 회전하는 편광필터에 의하여 위조 여부를 판별 할 수 있다
주변 조명 또는 태양빛의 간섭현상으로 차량번호 인식이 잘 안되는 경우, 회전하는 편광필터가 간섭현상을 회피하여 정상 인식할 수 있게 한다
차량이 입차하면 카메라는 조명장치로 적외선 투광기1만 켤 때 이미지_A를 캡처하고, 적외선 투광기2만 켤 때 이미지2를 캡처 한다
번호 인식용 투광기1은 항상 켜두어도 되지만 이럴 경우 음영이 약해 질 수가 있다.
적외선 투광기1는 적외선 투광기2 보다 더 자동차의 측면에서 투광하여 양각 글자의 음영 효과를 만든다
차량 번호 인식용 카메라 렌즈 앞에 장착된 회전 편광필터는 카메라가 2회 캡처를 할 때 회전하여 홀로그램의 이미지를 판별한다
캡처된 두 이미지중 하나에서 차량번호를 인식한다
캡처된 이미지A와 이미지B를 비교하여 이미지가 같으면 글자가 평면이므로 위조 번호판을 판단한다.
캡처된 2개의 이미지를 비교하여 일치하더라도 글자체, 양각의 깊이, 글자의 페인트의 도포 상태, 양각의 모서리의 돌출 모양 등의 패턴이 머신 러닝 등으로 학습한 정상번호판의 동일 이미지와 비교하여 차이가 있으면 위조 번호판으로 판단한다.
보안을 요하는 주요시설의 경우에는 홀로그램의 이미지가 편광필터의 기능에 의하여 변화하면 정상으로 인정하여 차량을 통과시키는 것이다.
카메라를 두대로 촬영할 경우에 번호판 인식용과 차종/색상 인식용 카메라를 별도로 구성할 수 있다.
그러나 요구에 따라 1대로 번호판 인식과 차종/색상을 공용할 수 있다.
편광필터 회전 중에 최적의 이미지가 획득이 되면 필터회전구동부(160)는 정지한다.
주간의 햇빛(반사)이나 야간의 자동차 전조등으로 인한 역광 (불루밍 현상)을 제거하여 최적 이미지가 캡쳐 될 때 정지한다.
홀로그램이 있는 경우 홀로그램의 이미지가 변할 때 정지하여 촬영한다.
주간에는 조명이 필요 없고 야간에 정면/측면 조명을 사용한다.
양각 판별은 주야간 모두 편광필터의 회전 시 그림자 이미지를 추출하여 판별한다.
옥내에 보안카메라를 설치할 경우에 주야간 실내 조도에 따라 정면/측면 조명을 사용할 수 있다.
양각 판별은 주야간 모두 편광필터의 회전 시 그림자 이미지를 추출하여 판별하는 것이다.
설치장소가 옥외일때와 옥내일때는 조명과 음영취득 방법이 달라질 수 있다.
주간 옥외에는 조명없이 번호판의 양각 음영이 추출된다.
햇빛 또는 차량 전조등으로 역광이 발생하여 차량(번호판) 촬영불가한 경우
주간의 햇빛 역광 및 야간 차량 전조등의 역광은 조도센서가 센싱하여 카메라 조리개를 조절하는 방법이 있다.
야간에는 전조등 보다 더 밝은 조명을 비추어 해결하는 방법도 있을 수 있다.
그러나 이와 같은 방법은 불편하고 완벽한 방법이 되지 않는다.
본 발명에서는 편광필터를 회전시키면 역광 방향의 빛이 현저하게 감소하여 번호판 이미지를 정상 촬영 할 수 있다.
이하의 발명의 실시예에서는 야간에 조명을 켜는 것을 사진촬영과 연동되도록 구성한다.
주간에 강열한 햇빛과 야간에는 차량의 헤드라이트불빛으로 인한 역광을 제거하는 기능을 갖는 필터를 사용한다.
앞으로 설명하는 모든 실시예에서도 동일한 기능을 가진 필터를 사용하는 것이다.
또는 카메라의 기능을 사용한다.
적외선카메라를 사용하는 등 다양한 방법이 적용될 수 있는 것이다.
현재에도 차량번호를 저장하여 해당되는 차량번호가 입차되었을때에 통과하는 보안카메라의 입출입단계는 배경이 되는 기술이다.
이하에서는 이에 대한 설명을 생략한다.
그러나 본원발명에 상기와 같은 기능을 추가하여 사용하는 것은 본원발명특허에 침해가 되는 것이다.
배경이 되는 기술에 본원발명의 위조번호판 기술을 적용하는 것은 발명의 권리범위를 침해하는 것은 당연한 것이다.
방법발명에서도 어느 단계에서 본원발명의 것을 이용하는 것은 본원발명의 권리범위를 침해하는 것이다.
이후에 사용되는 음영이미지 추출에서는 실외에서는 정면 측면 조명이 필요없이, 햇빛에 의하여 어느 장소에 설치하든지 번호판에는 음영이 발생을 하고 음영이 발생하지 않는다 하더라도 편광필터가 회전하면서 조금이라도 어두운 부분의 음영이미지를 추출하기 때문에 문제가 없다
현재 카메라 1대에 편광필터를 부착하여 순차적으로 촬영하든지 2대의 카메라로 동시에 촬영하든지 본원발명의 청구범위에 해당되는 것이다.
제1실시예 장치
도1a 내지 도1e에 대하여 설명하면 하기와 같다.
하기와 같은 구성을 가진다.
카메라(100) 하나로 순차적으로 대상차량을 촬영하도록 구성하는 것이다.
차량의 출입구에 카메라(100)를 설치한다.
상기 카메라(100)의 전면에 필터(150)를 부착구성한다.
차량의 진입과 함께 상기 카메라(100)가 상기 차량의 차량번호판(650)을 촬영하여 차량번호판1사진부에 해당하는 홀로그램1사진부(252)를 획득한다.
상기 필터(150)를 회전하도록 필터회전구동부(160)를 구성한다.
회전된 상기 필터(150)를 구성한 상태에서 상기 카메라(100)가 상기 차량번호판(650)을 촬영하여 획득한 차량번호판2사진부에 해당하는 홀로그램2사진부(254)를 획득한다.
상기 차량번호판1사진부에 해당하는 홀로그램1사진부(252)와 상기 차량번호판2사 해당하는 홀로그램2사진부(254)를 비교하여 동일하면 상기 차량번호판(650)이 위조번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 불허한다.
즉 숨어져 있는 홀로그램이 나타나지 않은 것으로 차량번호판이 공인된 차량번호판이 아님을 알 수 있는 것이다.
상기 차량번호판1사진부에 해당하는 홀로그램1사진부(252)와 상기 차량번호판2사 해당하는 홀로그램2사진부(254)를 비교하여 상이하면 상기 차량번호판(650)이 진정한 번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 허락하도록 위조차량번호판 검출시스템을 구성한다.
제2실시예 장치
제1실시예에 카메라 두대로 구성하는 경우이다.
차량의 진입과 함께 카메라(100)가 차량의 차량번호판(650)을 촬영하여 차량번호판1사진부에 해당하는 홀로그램1사진부(252)를 획득한다.
전면에 필터(150)를 구성한 제2카메라(200)로 상기 차량번호판(650)을 촬영하여 차량번호판2사진부에 해당하는 홀로그램2사진부(254)를 획득한다.
상기 차량번호판1사진부에 해당하는 홀로그램1사진부(252)와 상기 차량번호판2사진부에 해당하는 홀로그램2사진부(254)를 비교하여 동일하면 상기 차량번호판 (650)이 위조번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 불허한다.
상기 차량번호판1사진부에 해당하는 홀로그램1사진부(252)와 상기 차량번호판2사진부에 해당하는 홀로그램2사진부(254) 비교하여 상이하면 상기 차량번호판 (650)이 진정한 번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 허락하도록 위조차량번호판 검출시스템을 구성한다.
상기 필터(150)는 편광필터(150)이고 상기 회전구동부(160)는 상기 편광필터 (150)를 역광을 제거하고 필요한 이미지가 보이도록 회전하는 구성이 바람직하다.
상기 편광필터(150)는 상기 차량번호판(650)에 구성한 홀로그램을 상이하게 촬영하도록 회전되도록 구성한 것이다.
제3실시예 장치
도면2a 및 도면2b에 의하여 설명하면 하기와 같다.
하기와 같은 구성을 가진다.
카메라 1대로 촬영한 정면사진과 음영사진을 비교하는 것이다.
카메라(100)의 구성을 가지고, 차량(600)의 진입과 함께 상기 카메라(100)가 상기 차량번호판(650)을 촬영하여 차량번호판1사진부(352)를 획득한다.
측면조명부(400) 및/또는 역광을 차단하고 음영이 나타나는 기능을 가진 필터가 전면부에 구성된 상기 카메라(100)가 상기 차량번호판(650)을 촬영하여 차량번호판2사진부(354)를 획득한다.
상기 측면조명부(400)와 상기 카메라(100)가 연동구동되는 것이 바람직하다.
상기 차량번호판1사진부(352)와 상기 차량번호판2사진부(354)를 비교하여 동일하면 상기 차량번호판(650)이 위조번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 불허한다.
상기 차량번호판1사진부(352)와 상기 차량번호판2사진부(354)를 비교하여 상이하면 상기 차량번호판(650)이 진정한 번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 허락하도록 구성하는 것이다.
상기 차량번호판1사진부(352)를 획득하기 위하여 상기 카메라(100)가 상기 차량번호판(650)을 촬영하는 경우 정면조명부(300)가 켜진상태에서 촬영하도록 상기 카메라(100)와 정면조명부(300)가 연동하여 작동되도록 구성하는 것이다.
주간의 실외에서는 정면조명부(300)가 별도로 동작할 필요가 없을 수 있다.
상기 차량번호판1사진부(352)를 획득하기 위하여 상기 카메라(100)가 상기 차량번호판(650)을 촬영하는 경우 상기 정면조명부(300)가 켜진상태로 구성할 수 있다.
상기 차량번호2사진부(354)를 획득하기 위하여 상기 카메라(100)가 촬영하는 경우 상기 정면조명부(300)는 꺼진 상태로 구성한다.
상기 측면조명부(400)가 켜진상태에서 촬영하도록 상기 카메라(100)와 상기 정면조명부(300) 및 상기 측면조명부(400)가 연동하여 작동하도록 구성하는 것이 바람직하다.
음영이 나타나도록 기능을 가진 것이면 족하다.
제4실시예 장치
도3a 내지 도3b에 의하여 설명하면 하기와 같다.
하기와 같은 구성을 가진다.
카메라(100) 한대로 음영부이미지 중에 양각높이(h),굴곡면 인식부(452) 및 음영인식부(454) 등을 촬영한다.
차량의 출입구에 카메라(100)를 설치구성한다.
상기 카메라(100)가 차량의 진입과 동시에 측면조명부(400) 및/또는 역광을 차단하고 음영이 나타나는 기능을 가진 필터가 전면부에 구성된 카메라가 상기 차량번호판(650)을 촬영하여 차량번호판2사진부(354)를 획득한다.
상기 차량번호판2사진부(354)를 분석하여, 상기 차량번호판2사진부(354)의 이미지인 양각깊이(h), 음영인식부(454) , 굴곡면인식부(452) 가운데 하나 또는 하나 이상의 분석이미지와 대응되는 정상이미지를 비교할 때,
상기 분석이미지와 상기 정상이미지와 상이할 경우에 상기 차량번호판(650)이 위조번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 불허한다.
상기 분석이미지와 상기 정상이미지가 동일할 경우에 상기 차량번호판(650)이 진정번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 허락하도록 구성하는 것이다.
상기 정상이미지는 정부 또는 공공기관에 의하여 발행한 상기 차량번호판(650) 이미지에 의하여 획득하도록 구성한 것이다.
정보저장부(900)에서 DB자료 및/또는 인공지능에 의하여 굴곡면과 음영인식의 정도를 가진 정상이미지를 추출해 내는 것이다.
도3b에 의하면 영상취득부(700)에서 차량번호판1사진부(352)와 차량번호판2사진부(354)를 획득하여 비교결과 동일하면 위조번호판으로 인정하고 차량출입을 통제하는 것이다.
또한 보다 강화된 보안단계에서는 2개의 사진을 비교한 비교결과 차이가 있다면 각각 번호판사진부에서 굴곡면인식부(452)와 음영인식부(454)를 취출한다.
여기서 번호판인식부(800)에서는 차량번호판1사진부(352)와 차량번호판2사진부(354)에서 획득한 사진을 굴곡면인식과 음영인식을 통한 결과치인 분석이미지와 공공기관에 의하여 발행한 차량번호판(650)의 정상이미지와 비교결과 유사도가 높으면 정상번호판으로 인식하여 통과시키고 유사도가 낮으면 정상번호판이 아닌 것으로 판단하여 출입을 통제하는 것이다.
제5실시예 장치
도면 4a 내지 도면 4c에 의하여 설명하면 하기와 같다.
하기와 같은 구성을 가진다.
카메라 하나또는 두개로 차종 및/또는 칼라를 촬영하여 등록된 차종 및/또는 칼라와 비교하여 차량번호판의 위조여부를 판단하는 것이다.
차량의 출입구에 카메라(100)를 구성한다.
상기 카메라(100)가 차량의 진입과 동시에 상기 차량의 차량번호판(650)을 촬영하여 상기 차량번호판(650)의 차량번호를 획득한다.
획득된 상기 차량번호를 차적데이타로부터 획득된 차종 및/또는 칼라 정보인 차종칼라정상정보와 상기 카메라(100) 또는 제2카메라(200)로부터 차량의 전체적 외형을 촬영하여 획득된 차종 또는 칼라 정보를 획득하는 차종칼라분석정보를 서로 비교하여 차종 또는 칼라가 각각 일치하면 해당차량의 진입을 허락한다.
상기 차종칼라정상정보와 상기 차종칼라분석정보의 각각의 차종 또는 칼라가 상이하면 해당차량의 진입을 불허하도록 구성하는 것이다.
제6실시예 장치
하기와 같은 구성을 가진다.
제5실시예에서 차종 및 칼라정보 두개 모두를 비교대상으로 삼아 차량번호위조여부를 판단하는 것이다.구체적인 것은 제5실시예 구성의 것을 따른다.
상기 차적데이타는 데이타베이스에 보관된 정보로 이미 획득한 정보로 구성하는 것이다.
도5에 의하여 설명하면 하기와 같다.
카메라와 조명장치(적외선투광기를 포함한다.)로 차량의 번호판을 획득하되 음영을 고려하지 않은 번호판이 촬영되도록 하고 한편으로는 음영이 있는 번호판이 촬영되도록 한 후에 두사진을 비교하여 음영이 발견되지 않고 두개의 사진이 동일하면 위조번호판으로 판정하여 차량을 진입시키지 않는 것이다.
2개의 영상사진이 상이하면 1단계검증으로 정상으로 판단하여 통과시킬 수 있다.
더 보안을 요구하는 곳에서는 상기의 1단계검증에서 통과되었다고 하더라도 번호판에 대한 번호의 양각의 높이,페이팅처리정도,양각구분선의 상태등을 이미 학습된 정상이미지와 비교하여 동일 또는 유사하면 정상으로 판단하여 통과시키고 상이하면 위조번호판으로 하여 차량진입을 거부하게 되는 2단계검증과정을 거치는 것이다.
또한 보다 더 큰 보안을 요구하는 경우에는 홀로그램이 구성된 차량의 사진에서 홀로그램의 사진을 촬영할 수있도록 카메라의 전면에 구성된 필터를 회전하여 촬영하고 평상시에 숨겨진 홀로그램이 나타나지 않으면 차량번호판이 위조된 것으로 판단하여 차량진입을 거절하고 홀로그램이 나타나면 진정한 번호판으로 판단하여 차량진입을 허용하는 3단계검증과정을 거치는 것이다.
이와 같은 과정은 1단계 내지 3단계검증과정은 설명하기 편한 순서를 정한 것으로 어느 것 하나를 사용하거나 두개이상을 상이한 순서대로 적용할 수 있는 것이다.
도6에 의하면 차량이 출입구에 카메라를 하나 및/또는 두개의 카메라를 사용하여 차량번호판의 사진을 획득하여 번호인식 및/또는 음영 및/또는 양각높이,굴곡면,페인트처리정도에 따라 사진을 획득하여 등록번호가 있는지의 여부와 음영이미지, 양각높이,굴곡면여부 등에 따라 AI 또는 머신러닝에 의하여 반복학습한 데이터 또는 행정기관으로부터 받은 데이타와 비교하여 동일여부에 따라 차량의 진입여부를 결정하는 1단계검증과정을 갖는 것이다.
또한 더 보안을 요구하는 장소인 경우에는 홀로그램사진을 획득하여 평상시에는 숨어있는 홀로그램 사진이 촬영되는지의 여부에 따라 번호판의 위조여부를 판단하여 차량을 통행 및 진입을 거절하는 2단계검증과정을 갖는 것이다.
또 다른 카메라 또는 하나의 카메라로 차량번호 및 차량외형을 캡쳐하여 차량번호는 차적조회를 통하여 획득한 차종/색상과 비교하여 동일여부에 따라 차량을 진입시킬 것인지의 여부를 판단하는 3단계검증과정을 갖는 것이다.
차적조회는 행정기관 또는 공공기관에서 저장된 데이타베이스를 공중망을 통하여 사용하는 것이 바람직하다.
AI/머신러닝에 의하여 저장된 정상이미지와 비교할 수 있는 것이다.
상기 검증단계를 통하여 비교함으로 차량진입으로 인한 통행을 허가 할 것이지 여부를 판단하는 것이다.
도7에 의하면 영상취득부(700)에서는 진입하는 차량번호판을 획득하기 위하여 카메라와 편광필터 조명을 사용하여 번호반 획득이미지와 번호판의 음영이미지 또는 숨겨진 홀로그램이 나타나도록 차량번호판 사진을 각각 획득한다.
차량번호판사진을 획득하기 위하여 주간에는 햇빛 역광을 제거하고, 홀로그램을 인식하며, 양각 음영이미지 및/또는 양각의 깊이 번호판의 차량번호의 굴곡면등을 확인하는 사진을 취득하는 것이다.
번호판인식부(800)에서는 영상취득부(700)에서 취득한 번호판획득이미지로 차량번호를 인식하여 이미지변환을 통하여 텍스트로 변환하여 결과처리부에서 번호판의 차량번호가 등록된 것인지를 검증하는 것에 사용한다.
등록여부에 따라 차량을 1단계검증과정을 통하여 차량진입을 허용 또는 거절하는 것이다.
번호판인식부(800)에서 번호판획득이미지로 양각,음영 등을 인식하여 인식이미지와 대조군인 정상이미지와 비교하여 양각높이,음영의 정도 및 굴곡면의 정도에 따라 번호판이 위조된 것인지의 여부를 판단하는 2단계검증과정을 갖는 것이다.
도면에서는 도시되지 않았지만 번호판의 음영여부에 따라 즉 간단하게 평평한 재질 또는 종이로 번호를 위조한 차량의 진입을 위조번호판으로 인식할 수있는 것이다.
2단계검증과정은 음영여부만이 아니라 양각깊이정도 ,음영의 정도 및 굴곡면의 정도를 검증하는 것으로 보다 더 검증의 정도가 실질적으로 신뢰성을 높이는 것이다.
또한 결과처리부(1300)에서는 영상취득부(700)에서 취득한 번호판획득이미지를 홀로그램인식부(1100)에서 홀로그램획득이미지를 비교하여 서로 획득이미지가 상이하면 진정한 번호판으로 인식하여 통과시키고 획득이미지가 서로 동일하면 즉 숨겨진 홀로그램이 나타나지 않았을 경우 또는 숨겨진홀로그램의 진정여부에 따라 위조번호판으로 인식하여 차량진입을 허용 또는 거절하는 3단계검증과정을 거친다.
또한 영상취득부(700) 또는 별도의 카메라를 구성하여 차량의 진입과 아울러 차량외형영상 취득부(1000)에서 획득된 이미지로 차종 및 색상인식부(1200)에서는 인공지능(컴퓨터비전)으로 차종 및 색상등을 인식하여 통신망을 통하여 정보저장부(900)에 있는 데이타베이스자료를 이용하여 해당되는 차량번호에 따른 차종과 색상을 검증한다.
정보저장부(900)는 차량등록사업소 등 행정기관 및 공공기관에서 제공하는 것을 이용할 수 있다.
결과처리부(1300)에서는 차종과 색상을 대비한 결과 동일하면 차량진입을 허용하고 상이하면 차량진입을 거절하는 제4단계검증과정을 거친다.
이와 같은 과정은 1단계 내지 4단계검증과정은 설명하기 편한 순서를 정한 것으로 어느 것 하나를 사용하거나 두개 이상을 상이한 순서대로 적용할 수 있는 것이다.
방법에 대하여는 별도의 실시예로 설명하기로 한다.
제1실시예의 방법
이하에서는 방법발명으로 제1실시예에 관하여 설명한다.
도8에 의하여 설명하면 하기와 같다.
차량의 진입과 함께 전면부에 필터(150)를 구성한 카메라(100)가 상기 차량의 차량번호판(650)을 촬영하여 차량번호판1사진부(352)를 획득하는 차량번호판사진획득1단계(S100)를 가진다.
상기 필터(150)를 필터회전구동부(160)에 의하여 회전하는 필터회전단계(S200)를 거친후에 회전된 상기 필터(150)를 구성한 상태에서 상기 카메라(100)가 상기 차량번호판(650)을 촬영하여 차량번호판2사진부(354)를 획득하는 차량번호판사진획득2단계(S300)가진다.
이단계에서는 차량번호판1사진부와 다르게 발현되는 홀로그램이 촬영되도록 하는 것이다.
필터의 종류에 따라 다양하게 필터의 각도가 규정되어있을 수 있다.
이런 사양에 맞추어 미리 조정하면 족한 것이다.
상기 차량번호판1사진부(352)와 상기 차량번호판2사진부(354)를 비교하는 차량번호판홀로그램비교단계(S400)를 가진다.
상기 차량번호판홀로그램비교단계(S400)에서 상기 차량번호판1사진부(352)와 상기 차량번호판2사진부(354)가 동일하면 상기 차량번호판(650)이 위조번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 불허하는 것이다.
행정기관(차량등록사업소 등)에서 발행하는 정상적인 홀로그램이 구성된 번호판에서는 서로다른 사진이 촬영될 수있도록 구성한 것이다.
상기 차량번호판홀로그램비교단계(S400)에서 상기 차량번호판1사진부(352)와 상기 차량번호판2사진부(354)를 비교하여 상이하면 상기 차량번호판(650)이 진정한 번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 허락하는 번호판진위판단단계(S600)를 통하여 차량의 진출입을 결정하는 것이다.
상기 필터(150)는 편광필터(150)이고 상기 필터회전구동부(160)는 상기 필터를 90도씩 회전하도록 구성한 것이다.
숨겨진 홀로그램이 나타나도록하기 위한 것이다.
필터는 숨겨진 홀로그램을 촬영하기 위하여 배치한 것이다.
따라서 필터와 홀로그램사이의 규정에 따라 각도를 정하면 되는 것이다.
즉 상기 필터(150)는 상기 차량번호판(650)에 구성한 홀로그램을 촬영가능하게 회전하도록 구성하는 것이다.
2실시예 방법
이하에서 설명하는 2실시예는 카메라 두대를 활용하는 것이다.
도9에 의하여 설명하면 하기와 같다.
제1실시예의 카메라(100) 한대를 순차적으로 촬영하는데 대하여 본 실시예에서는 두대의 카메라(100,200)로 동시에 또는 순차적으로 촬영하는 실시예에 관한 것이다.
차량의 진입과 함께 카메라(100)가 상기 차량의 차량번호판(650)을 촬영하여 차량번호판1사진부(352)를 획득하는 차량번호판사진획득1단계(S100)를 가진다.
필터(150)를 전면에 구성한 제2카메라(200)가 상기 차량번호판(650)을 촬영하여 차량번호판2사진부(354)를 획득하는 차량번호판사진획득2단계(S300)를 가진다.
차량번호판사진획득1단계와 차량번호판획득2단계는 동시에 또는 순차적으로 또는 서로 순서를 달리하여 차량번호판1사진부(352)와 차량번호판2사진부(354)를 획득할 수 있는 것이다.
상기 차량번호판1사진부(352)와 상기 차량번호판2사진부(354)를 비교하는 차량번호판홀로그램비교단계(S400)를 가진다.
상기 차량번호판홀로그램비교단계(S400)에서 상기 차량번호판1사진부(352)와 상기 차량번호판2사진부(354)가 동일하면 상기 차량번호판(650)이 위조번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 불허하는 것이다.
상기 차량번호판홀로그램비교단계(S400)에서 상기 차량번호판1사진부(352)와 상기 차량번호판2사진부(354)를 비교하여 상이하면 상기 차량번호판(650)이 진정한 번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 허락하는 번호판진위판단단계(S600)를 가지는 것이다.
상기 필터(150)는 편광필터(150)에 해당되는 것이고 미리 홀로그램이 촬영되도록 고정시키면 되는 것이다.
제2-1실시예방법
도10에 의하여 설명하면 하기와 같다.
도10에서는 도9에서의 차량번호판사진획득단계를 역순으로 하는 것에 대하여 설명하고 있다.
도10는 차량번호판사진획득2단계(S300)를 먼저 획득하고 다음으로 차량번호판사진획득1단계(S100)를 후에 촬영하여 획득하는 것이다.
기타내용은 제2실시예의 방법과 동일하다.
제3실시예 방법
도11에 의하여 설명하면 하기와 같다.
차량의 진입과 함께 상기 카메라(100)가 상기 차량번호판(650)을 촬영하여 차량번호판1사진부(352)를 획득하는 차량번호판사진획득1단계(S100)를 가진다.
측면조명부(400)가 켜진상태에서 및/또는 역광을 차단하는 필터가 카메라의 전면부에 설치되고 음영이 잘 나타나도록 하는 필터의 기능을 가진 것이라면 족하다.
상기 카메라(100)가 상기 차량번호판(650)을 촬영하여 차량번호판2사진부(354)를 상기 측면조명부(400) 및/또는 역광을 차단하는 필터가 카메라의 전면부에 설치되고 음영이 잘 나타나도록 하는 필터의 기능을 가진 것이라면 족하다.
상기 카메라(100)가 연동구동되어 사진을 획득하는 차량번호판사진획득2단계(S300)를 가진다.
이부분의 촬영은 번호의 음영이 나타나도록 한 것이다.
종이나 기타 평평한 판넬로 번호판을 위조하였다면 이부분을 촬영하기 위한 것이다.
이단계에서의 카메라의 촬영 및 필터는 하기와 같은 기능을 가진다.
주간에는 햇빛이나 야간 및 어두운 경우에 또는 밝은 상태에서도 운전자가 헤드라이트온 상태로 들어오는 차량의 불빛에 대하여 역광을 차단하고 위조번호를 판단하기 용이하도록 하는 것이다.
상기 차량번호판1사진부(352)와 상기 차량번호판2사진부(354)를 획득하기 위한 순서는 어느 것을 먼저하여도 상관없는 것이다.
상기 차량번호판1사진부(352)와 상기 차량번호판2사진부(354)를 비교하는 차량번호판비교단계(S500)를 가진다.
상기 차량번호판비교단계(S500)에서 상기 차량번호판1사진부(352)와 상기 차량번호판2사진부(354)를 비교하여 동일하면 상기 차량번호판(650)이 위조번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 불허하는 것이다.
상기 차량번호판비교단계(S500)에서 상기 차량번호판1사진부(352)와 상기 차량번호판2사진부(354)를 비교하여 상이하면 상기 차량번호판(650)이 진정한 번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 허락하는 번호판진위판단단계(S600)를 가지는 것이다.
제4실시예 방법
도11 및 도12에 의하여 설명하면 하기와 같다
제3실시예의 방법가운데 두대의 카메라(100)로 차량번호판사진을 획득하는 방법에 대한 것이다.
차량의 진입과 함께 상기 카메라(100)가 상기 차량번호판(650)을 촬영하여 차량번호판1사진부(352)를 획득하는 차량번호판사진획득1단계(S100)를 가진다.
측면조명부(400)가 켜진상태에서 및/또는 역광을 차단하는 필터가 카메라의 전면부에 설치되고 음영이 잘 나타나도록 하는 필터의 기능을 가진 것이라면 족하다.
제2카메라(200)가 상기 차량번호판(650)을 촬영하여 차량번호판2사진부(354)를 상기 측면조명부(400)와 상기 제2카메라(200)가 연동구동되어 사진을 획득하는 차량번호판사진획득2단계(S300)를 가진다.
카메라와 2카메라의 순서는 동시에 또는 순차적으로 역순으로 하여도 무방하다.
즉 차량번호판사진획득1단계(S100)와 차량번호판사진획득2단계(S300)는 동시에 또는 순차적으로 어느 단계를 미리 카메라가 촬영하여도 무방하다.
상기 차량번호판1사진부(352)와 상기 차량번호판2사진부(354)를 비교하는 차량번호판비교단계(S500)를 가진다.
상기 차량번호판비교단계(S500)에서 상기 차량번호판1사진부(352)와 상기 차량번호판2사진부(354)를 비교하여 동일하면 상기 차량번호판(650)이 위조번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 불허하는 것이다.
본원발명에서는 동일한 카메라의 위치에서 사진은 동일한데 단지 차량번호의 음영인식만의 차이점으로 진정한 번호판의 유무를 판단하는 것이다.
상기 차량번호판비교단계(S500)에서 상기 차량번호판1사진부(352)와 상기 차량번호판2사진부(354)를 비교하여 상이하면 상기 차량번호판(650)이 진정한 번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 허락하는 번호판진위판단단계(S600)를 가지는 것을 특징으로 하는 것이다.
제4-1실시예 방법
도12에 의하여 설명하면 하기와 같다.
도12에서는 도11에서의 차량번호판사진획득단계를 역순으로 하는 것에 대하여 설명하고 있다.
즉,카메라와 2카메라의 차량번호판사진획득단계의 순서를 역순으로 한 것이다.
도12는 차량번호판사진획득2단계(S300)를 먼저 획득하고 다음으로 차량번호판사진획득1단계(S100)를 후에 촬영하여 획득하는 것이다.
기타내용은 제4실시예의 방법과 동일하다.
제5실시예 방법
도13에 의하여 설명하면 하기와 같다.
제4실시예와 발명의 사상으로는 같은 것이다.
제4실시예에서는 차량번호판에 음영이 있는 것이면 진정한 번호판으로 인식하는 것이다.
이런 경우에는 다른 카메라를 차량의 정면보다는 측면방향으로 배치하여 음영이 인식되도록 하는 것이 필요할 수 있다.
또한 정면카메라를 정면보다는 측면방향에서 촬영하여 굴곡이 있는지의 여부를 판단하는 것으로 판단단계와 차량번호판사진획득단계(S160)를 1단계로 줄여서 1회의 촬영만으로 번호판진정여부를 판단할 수 있다.
이렇게 할 경우에는 제4실시예에서 차량번호판비교단계(S500)은 차량번호판음영유무단계(S1000)단계로 흐름도를 구성하여 제5실시예의 방법을 구현하는 것이다.
마지막으로는 번호판진위판단단계(S600)을 가진다. 해당되는 단계에 따라서 음영유무에 따라 차량번호판의 진정여부로 차량을 진입하거나 거부하는 것이다.
제4실시예 또는 제5실시예에 하기와 같은 기능을 추가할 수 있다.
여기서 상기 차량번호판1사진부(352)를 획득하기 위하여 상기 카메라(100)가 상기 차량번호판(650)을 촬영하는 경우 정면조명부(300)가 켜진상태에서 촬영하도록 상기 카메라(100)와 정면조명부(300)가 연동하여 작동되도록 구성하는 것이 기능적으로 추가될 수 있다.
또한,상기 차량번호판1사진부(352)를 획득하기 위하여 상기 카메라(100)가 상기 차량번호판(650)을 촬영하는 경우 상기 정면조명부(300)가 켜진상태로 구성하고,
상기 차량번호판2사진부(354)를 획득하기 위하여 상기 카메라(100)가 촬영하는 경우 상기 정면조명부(300)는 꺼진상태로 구성하되,
상기 측면조명부(400)가 켜진상태에서 촬영하도록 상기 카메라(100)와 상기 정면조명부(300) 및 상기 측면조명부(400)가 연동하여 작동하도록 구성하는 것이 바람직하다.
또한 야간의 경우 또는 실내에서의 기능을 위한 것이다.
헤드라이트 역광이나 차량진입로의 불빛에 의한 역광을 차단하는 기능인 필터를 카메라의 전면부에 선택적으로 또는 필수적 구성으로 구성할 수 있다.
제6실시예 방법
도14에 의하여 설명하면 하기와 같다.
카메라(100)가 차량의 진입과 동시에 측면조명부(400)가 켜진상태에서 상기 차량의 차량번호판(650)을 촬영하여 차량번호판2사진부(354)를 획득하기 위하여,
상기 측면조명부(400)와 상기 카메라(100)가 연동구동되어 사진을 획득하는 차량번호판사진획득2단계(S300)를 가진다.
상기 차량번호판2사진부(354)를 분석하여,상기 차량번호판2사진부(354)의 이미지인 양각높이(h), 음영인식부(454) , 굴곡면인식부(452) 가운데 하나 또는 하나 이상의 분석이미지와 대응되는 정상이미지를 비교하는 이미지비교단계(S700)를 가진다.
상기 분석이미지와 상기 정상이미지와 상이할 경우에 상기 차량번호판(650)이 위조번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 불허한다.
상기 분석이미지와 상기 정상이미지가 동일할 경우에 상기 차량번호판(650)이 진정번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 허락하는 번호판진위판단단계(S600)를 가지는 것이다.
여기서 상기 정상이미지는 정부 또는 공공기관에서 발급한 차량번호판 (650) 이미지 및/또는 AI/머신러닝에 의하여 정상이미지로 학습이 되어 저장된 저장부로 부터 획득하도록 한다.
7실시예 방법
도15에 의하여 설명하면 하기와 같다.
(a)차량의 진입과 동시에 카메라(100)가 상기 차량의 차량번호판(650)을 촬영하여 차량번호판(650)의 차량번호를 획득하는 차량번호획득단계(S150)를 가진다.
(b)획득된 상기 차량번호를 차적데이타로부터 차종 또는 칼라 정보인 차종칼라정상정보를 획득하는 차종칼라정상정보획득단계(S800)를 가진다.
(c)상기 카메라(100) 또는 제2카메라(200)로부터 상기 차량의 전체적 외형을 촬영하여 차종 또는 칼라 정보인 차종칼라분석정보를 획득하는 차종칼라분석정보획득단계(S900)를 가진다.
상기 (b)단계와 (c)단계는 동시에 또는 순차적으로 하여도 무방하다.
(d)상기 (b)단계와 상기 (c)단계를 서로 비교하여 차종 또는 칼라가 각각 일치하는지 여부를 판단하는 차종칼라비교단계(S1100)를 가진다.
(e) 상기 (d)단계에서 상기 차종칼라정상정보와 상기 차종칼라분석정보의 각각의 차종 또는 칼라가 일치하면 해당차량의 진입을 허락한다.
상기 차종칼라정상정보와 상기 차종칼라분석정보의 각각의 차종 또는 칼라가 상이하면 해당차량의 진입을 불허하도록 하는 진출입결정단계(S1200)를 가지는 것이다.
8실시예 방법
도15에 의하여 설명하면 하기와 같다.
하기의 방법은 7실시예의 차종 또는 칼라정보를 비교하는데 대하여 8실시예의 방법은 차종과 칼라정보를 동시에 비교하는 것이다.
따라서 플로우챠트는 동일하나 내용면에서 및/또는 으로 상이한 것이다.
도15는 동일하게 이용된다.
(a)차량의 진입과 동시에 카메라(100)가 상기 차량의 차량번호판(650)을 촬영하여 차량번호판(650)의 차량번호를 획득하는 차량번호획득단계(S150)를 가진다.
(b)획득된 상기 차량번호를 차적데이타로부터 차종 및 칼라 정보인 차종칼라정상정보를 획득하는 차종칼라정상정보획득단계(S800)를 가진다.
(c)상기 카메라(100) 또는 제2카메라(200)로부터 상기 차량의 전체적 외형을 촬영하여 차종 및 칼라 정보인 차종칼라분석정보를 획득하는 차종칼라분석정보획득단계(S900)를 가진다.
(d)상기 (b)단계와 상기 (c)단계를 서로 비교하여 차종 및 칼라가 각각 일치하는지 여부를 판단하는 차종칼라비교단계(S1100)를 가진다.
(e) 상기 (d)단계에서 상기 차종칼라정상정보와 상기 차종칼라분석정보의 각각의 차종 및 칼라가 일치하면 해당차량의 진입을 허락하는 것이다.
상기 차종칼라정상정보와 상기 차종칼라분석정보의 각각의 차종 및 칼라가 상이하면 해당차량의 진입을 불허하도록 하는 진출입결정단계(S1200)를 가지는 것이다.
제7실시예와 제8실시예의 상기 차적데이타는 데이타베이스에 저장된 정보를 활용하는 것이다.
일반적으로 정부 및 공공기관에서 차량등록시에 획득하여 보유하고 있는 정보를 활용하는 것이다.
제9실시예 방법
도16에 의하여 설명하면 하기와 같다.
1실시예 내지 제8실시예는 선택적으로 하나 이상을 선택하여 보안을 강화하는 것이다.
중요한 정부 및 공공기관 시설에서는 보다 여러단계의 중복보안을 선택하고 중요도가 낮는 경우에는 하나 또는 두개 전후의 방법을 선택하는 것이다.
9실시예에서는 하기와 같이 앞에서 언급한 실시예의 두개를 결합한 것이다.
차량의 진입과 함께 정면조명부(300)가 켜진상태에서 카메라(100)가 상기 차량의 차량번호판(650)을 촬영하여 차량번호판1사진부(352)를 획득하는 차량번호판사진획득1단계(S100)를 가진다.
조명부는 차량번호판사진을 선명하게 또는 음영의 사진을 획득하기 위한 방법으로 가진 기능이다.
적외선감지카메라를 이용하거나 보다 나은 카메라를 이용할 수 있다.
상기 정면조명부(300)는 꺼진상태이며 측면조명부(400)가 켜진상태에서 상기 카메라(100)가 상기 차량번호판(650)을 촬영하여 차량번호판2사진부(354)를 상기 측면조명부(400)와 상기 카메라(100)가 연동구동되어 사진을 획득하는 차량번호판사진획득2단계(S300)를 가진다.
카메라를 하나 또는 복수개를 구성할 수있고 카메라촬영은 동시에 또는 순차적으로 할 수 있다.
상기 차량번호판1사진부(352)와 상기 차량번호판2사진부(354)를 비교하는 차량번호판비교단계(S500)를 가진다.
상기 차량번호판비교단계(S500)에서 상기 차량번호판1사진부(352)와 상기 차량번호판2사진부(354)를 비교하여 동일하면 상기 차량번호판(650)이 위조번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 불허하는 번호판진위판단1단계(S620)를 가진다.
상기 차량번호판비교단계(S500)에서 상기 차량번호판1사진부(352)와 상기 차량번호판2사진부(354)를 비교하여 상이하면 상기 차량번호판(650)이 진정한 번호판임을 판단하는 것이다.
이러한 번호판진위판단1단계(S620)를 통과하면,
상기 차량번호판2사진부(354)를 분석하여,상기 차량번호판2사진부(354)의 이미지인 양각높이(h), 음영인식부(454) , 굴곡면인식부(452) 가운데 하나 또는 하나 이상의 분석이미지와 대응되는 정상이미지를 비교하는 이미지비교단계(S700)를 가진다.
상기 분석이미지와 상기 정상이미지가 상이할 경우에 상기 차량번호판(650)이 위조번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 불허한다.
상기 분석이미지와 상기 정상이미지가 동일할 경우에 상기 차량번호판(650)이 진정번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 허락하는 번호판진위판단2단계(S650)를 가지는 것이다.
10실시예 방법
도17에 의하여 설명하면 하기와 같다.
홀로그램비교단계와 번호판이 양각의 유무에 대한 것으로 두단계의 보안방법을 가지는 것이다.
홀로그램을 구성하는 차량번호판(650)을 촬영하여 사진을 획득하여 위조차량번호판 검출방법에 있어서,
카메라(100)의 전면부에 필터(150)를 더 구성한 상기 카메라(100)가 상기 차량의 차량번호판(650)을 촬영한다.
차량의 진입과 함께 정면조명부(300)가 켜진상태에서 상기 카메라(100)가 상기 차량번호판(650)을 촬영하여 차량번호판1사진부(352)를 획득하는 차량번호판사진획득1단계(S100)를 가진다.
상기 필터(150)를 필터회전구동부(160)에 의하여 회전하는 필터회전단계(S200)를 가진다.
회전된 상기 필터(150)를 구성한 상태에서 측면조명부(400)가 켜진상태에서 상기 카메라(100)가 상기 차량번호판(650)을 촬영하여 차량번호판2사진부(354)를 상기 측면조명부(400)와 상기 카메라(100)가 연동구동되어 사진을 획득하는 차량번호판사진획득2단계(S300)를 가진다.
차량번호판사진획득1단계(S100)와 차량번호판사진획득2단계(S300)의 순서는 순차적으로 역순으로 하여도 무방하다.
상기 차량번호판1사진부(352)와 상기 차량번호판2사진부(354)를 비교하는 차량번호판비교단계(S500)를 가진다.
상기 차량번호판비교단계(S500)에서 상기 차량번호판1사진부(352)와 상기 차량번호판2사진부(354)의 차량번호부분을 비교하여 동일하면 상기 차량번호판(650)이 위조번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 불허하는 번호판진위판단1단계(S620)를 가지는 것이다.
상기 차량번호판1사진부(352)와 상기 차량번호판2사진부(354)를 비교하되 홀로그램을 촬영한 부분을 비교하는 차량번호판홀로그램비교단계(S400)를 가진다.
상기 차량번호판홀로그램비교단계(S400)에서 상기 차량번호판1사진부(352)와 상기 차량번호판2사진부(354)의 홀로그램부분이 동일하면 상기 차량번호판(650)이 위조번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 불허하는 것이다.
상기 차량번호판홀로그램비교단계(S400)에서 상기 차량번호판1사진부(352)와 상기 차량번호판2사진부(354)의 홀로그램부분이 상이하면 상기 차량번호판(650)이 진정한 번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 허락하는 번호판진위판단2단계(S650)를 가지는 것이다.
11실시예 방법
도18에 의하여 설명하면 하기와 같다.
10실시예에 두대의 카메라(100,200)로 동시에 촬영하는 방법에 관한 것이다.
홀로그램을 구성하는 차량번호판(650)을 촬영하여 사진을 획득하여 위조차량번호판 검출방법에 있어서,
카메라(100)가 차량의 차량번호판을 촬영하되,
상기 차량의 진입과 함께 상기 카메라(100)가 상기 차량번호판을 촬영하여 차량번호판1사진부(352)를 획득하는 차량번호판사진획득1단계(S100)를 가진다.
측면조명부(400)가 켜진상태로 제2카메라(200)가 상기 차량번호판을 촬영하여 차량번호판2사진부(354)를 상기 측면조명부(400)와 상기 제2카메라(200)가 연동구동되어 사진을 획득하는 차량번호판사진획득2단계(S300)를 가진다.
차량번호판사진획득1단계(S100)와 차량번호판사진획득2단계(S300)는 순차적으로 또는 동시에 촬영할 수 있는 것이다.
상기 차량번호판1사진부(352)와 상기 차량번호판2사진부(354)를 비교하는 차량번호판비교단계(S500)를 가진다.
상기 차량번호판비교단계(S500)에서 상기 차량번호판1사진부(352)와 상기 차량번호판2사진부(354)의 차량번호부분을 비교하여 동일하면 상기 차량번호판이 위조번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 불허하는 번호판진위판단1단계(S620)를 가진다.
상기 차량번호판1사진부(352)와 상기 차량번호판2사진부(354)를 비교하되 홀로그램을 촬영한 부분을 비교하는 차량번호판홀로그램비교단계(S400)를 가진다.
상기 차량번호판홀로그램비교단계(S400)에서 상기 차량번호판1사진부(352)와 상기 차량번호판2사진부(354)의 홀로그램부분이 동일하면 상기 차량번호판이 위조번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 불허하는 것이다.
상기 차량번호판홀로그램비교단계(S400)에서 상기 차량번호판1사진부(352)와 상기 차량번호판2사진부(354)의 홀로그램부분이 상이하면 상기 차량번호판이 진정한 번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 허락하는 번호판진위판단2단계(S650)를 가지는 것이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
100:카메라 150:편광필터 160:필터회전구동부
200:제2카메라
252:홀로그램1사진부 254:홀로그램2사진부
300:정면조명부 352:차량번호판1사진부
354:차량번호판2사진부
400:측면조명부 450:차량번호판음영사진부
452:굴곡면인식부 454:음영인식부
500:차단기 600:차량 650:차량번호판
700:영상취득부 800:번호판인식부 900:정보저장부
1000:차량외형취득부 1100:홀로그램인식부 1200:차종/색상인식부
1300:결과처리부

Claims (32)

  1. 카메라;
    상기 카메라의 전면에 부착 구성한 필터;
    차량의 진입과 함께 상기 카메라가 상기 차량의 차량번호판을 촬영하여 획득한 차량번호판1사진부에 해당하는 홀로그램1사진부;
    상기 필터를 회전하도록 구성하는 회전구동부;
    회전된 상기 필터를 구성한 상태에서 상기 카메라가 상기 차량번호판을 촬영하여 획득한 차량번호판2사진부에 해당하는 홀로그램2사진부;
    상기 차량번호판1사진부에 해당하는 상기 홀로그램1사진부와 상기 차량번호판2사진부에 해당하는 상기 홀로그램2사진부를 비교하여 동일하면 상기 차량번호판이 위조번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 불허하고,
    상기 차량번호판1사진부에 해당하는 상기 홀로그램1사진부와 상기 차량번호판2사진부에 해당하는 상기 홀로그램2사진부를 비교하여 상이하면 상기 차량번호판이 진정한 번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 허락하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 위조차량번호판 검출시스템.
  2. 차량의 진입과 함께 카메라가 차량의 차량번호판을 촬영하여 획득한 차량번호판1사진부에 해당하는 홀로그램1사진부;
    전면에 필터를 구성한 제2카메라로 상기 차량번호판을 촬영하여 획득한 차량번호판2사진부에 해당하는 홀로그램2사진부;
    상기 차량번호판1사진부에 해당하는 상기 홀로그램1사진부와 상기 차량번호판2사진부에 해당하는 상기 홀로그램2사진부를 비교하여 동일하면 상기 차량번호판이 위조번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 불허하고,
    상기 차량번호판1사진부에 해당하는 상기 홀로그램1사진부와 상기 차량번호판2사진부에 해당하는 상기 홀로그램2사진부를 비교하여 상이하면 상기 차량번호판이 진정한 번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 허락하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 위조차량번호판 검출시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서 상기 필터는 편광필터이고 회전구동부는 상기 편광필터로 역광을 제거하고 필요한 이미지가 보이도록 회전하도록 구성한 것을 특징으로 하는 위조차량번호판 검출시스템.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서 상기 필터는 상기 차량번호판에 구성한 홀로그램을 상이하게 촬영하도록 회전되도록 구성한 것 특징으로 하는 위조차량번호판 검출시스템.
  5. 카메라;
    차량의 진입과 함께 상기 카메라가 상기 차량의 차량번호판을 촬영하여 획득하는 차량번호판1사진부;
    측면조명부가 켜진상태에서 상기 카메라가 상기 차량번호판을 촬영하여 획득하는 차량번호판2사진부;
    상기 측면조명부와 상기 카메라가 연동구동되며,
    상기 차량번호판1사진부와 상기 차량번호판2사진부를 비교하여 동일하면 상기 차량번호판이 위조번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 불허하고,
    상기 차량번호판1사진부와 상기 차량번호판2사진부를 비교하여 상이하면 상기 차량번호판이 진정한 번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 허락하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 위조차량번호판 검출시스템.
  6. 제5항에 있어서 상기 차량번호판1사진부를 획득하기 위하여 상기 카메라가 상기 차량번호판을 촬영하는 경우 정면조명부가 켜진상태 또는 필터로 역광을 제거하여 촬영하도록 상기 카메라와 정면조명부가 연동하여 작동되도록 구성하는 것을 특징으로 하는 위조차량번호판 검출시스템.
  7. 제6항에 있어서 상기 차량번호판1사진부를 획득하기 위하여 상기 카메라가 상기 차량번호판을 촬영하는 경우 상기 정면조명부가 켜진상태 또는 역광을 제거하는 상기 필터를 상기 카메라의 전면부에 구성하고,
    상기 차량번호판2사진부를 획득하기 위하여 상기 카메라가 촬영하는 경우 상기 정면조명부는 꺼진상태로 구성하되,
    상기 측면조명부가 켜진상태에서 촬영하도록 상기 카메라와 상기 정면조명부 및 상기 측면조명부가 연동하여 작동하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 위조차량번호판 검출시스템.
  8. 카메라;
    상기 카메라가 차량의 진입과 동시에 측면조명이 켜진상태에서 상기 차량의 차량번호판을 촬영하여 차량번호판2사진부를 획득하되,
    상기 차량번호판2사진부를 분석하여,
    상기 차량번호판2사진부의 이미지인 양각높이, 음영인식부 , 굴곡면 인식부 가운데 하나 또는 하나 이상의 분석이미지와 대응되는 정상이미지를 비교할 때,
    상기 분석이미지와 상기 정상이미지와 상이할 경우에 상기 차량번호판이 위조번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 불허하고,
    상기 분석이미지와 상기 정상이미지가 동일할 경우에 상기 차량번호판이 진정번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 허락하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 위조차량번호판 검출시스템.
  9. 제8항에 있어서 상기 정상이미지는 정부 또는 공공기관에 의하여 발행한 상기 차량번호판의 이미지에 의하여 획득된 정보를 데이타베이스에 저장한 것 또는 AI/머신러닝에 의하여 정상이미지로 학습이 되어 저장된 저장부의 정보인 것임을 특징으로 하는 위조차량번호판 검출시스템.
  10. 카메라;
    상기 카메라가 차량의 진입과 동시에 상기 차량의 차량번호판을 촬영하여 상기 차량번호판의 차량번호를 획득하되,
    획득된 상기 차량번호를 차적데이타로부터 획득된 차종 또는 칼라 정보인 차종칼라정상정보와
    상기 카메라 또는 제2카메라로부터 차량의 전체적 외형을 촬영하여 획득된 차종 또는 칼라 정보를 획득하는 차종칼라분석정보와 상기 차종칼라정상정보를 서로 비교하여 차종 또는 칼라가 각각 일치하면 해당차량의 진입을 허락하고,
    상기 차종칼라정상정보와 상기 차종칼라분석정보의 각각의 차종 또는 칼라가 상이하면 해당차량의 진입을 불허하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 위조차량번호판 검출시스템.
  11. 카메라;
    상기 카메라가 차량의 진입과 동시에 상기 차량의 차량번호판을 촬영하여 상기 차량번호판의 차량번호를 획득하되,
    획득된 상기 차량번호를 차적데이타로부터 획득된 차종 및 칼라 정보인 차종칼라정상정보와
    상기 카메라 또는 제2카메라로부터 차량의 전체적 외형을 촬영하여 획득된 차종 및 칼라 정보를 획득하는 차종칼라분석정보와 상기 차종칼라정상정보를 서로 비교하여 차종 및 칼라가 각각 일치하면 해당차량의 진입을 허락하고,
    상기 차종칼라정상정보와 상기 차종칼라분석정보의 각각의 차종칼라가 상이하면 해당차량의 진입을 불허하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 위조차량번호판 검출시스템.
  12. 제10항 또는 제11항에 있어서 상기 차적데이타는 이미 획득된 데이타베이스에 저장된 정보 또는 AI/머신러닝에 의하여 정상이미지로 학습이 되어 저장된 저장부의 정보인 것을 특징으로 하는 위조차량번호판 검출시스템.
  13. 차량의 진입과 함께 전면부에 필터를 구성한 카메라가 상기 차량의 차량번호판을 촬영하여 차량번호판1사진부에 해당하는 홀로그램1사진부를 획득하는 차량번호판사진획득1단계;
    상기 필터를 필터회전구동부에 의하여 회전하는 필터회전단계;
    회전된 상기 필터를 구성한 상태에서 상기 카메라가 상기 차량번호판을 촬영하여 차량번호판2사진부에 해당하는 홀로그램2사진부를 획득하는 차량번호판사진획득2단계;
    상기 차량번호판1사진부에 해당하는 상기 홀로그램1사진부와 상기 차량번호판2사진부에 해당하는 상기 홀로그램2사진부를 비교하는 차량번호판홀로그램비교단계;
    상기 차량번호판홀로그램비교단계에서 상기 차량번호판1사진부에 해당하는 상기 홀로그램1사진부와 상기 차량번호판2사진부에 해당하는 상기 홀로그램2사진부가 동일하면 상기 차량번호판이 위조번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 불허하고,
    상기 차량번호판홀로그램비교단계에서 상기 차량번호판1사진부에 해당하는 상기 홀로그램1사진부와 상기 차량번호판2사진부에 해당하는 상기 홀로그램2사진부를 비교하여 상이하면 상기 차량번호판이 진정한 번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 허락하는 번호판진위판단단계를 가지는 것을 특징으로 하는 위조차량번호판 검출방법.
  14. 제13항에 있어서 상기 필터회전구동부는 상기 필터로 역광을 제거하고 필요한 이미지가 보이도록 회전하는 구성을 특징으로 하는 위조차량번호판 검출방법.
  15. 차량의 진입과 함께 카메라가 상기 차량의 차량번호판을 촬영하여 차량번호판1사진부에 해당하는 홀로그램1사진부를 획득하는 차량번호판사진획득1단계;
    필터를 전면에 구성한 제2카메라가 상기 차량번호판을 촬영하여 차량번호판2사진부에 해당하는 홀로그램2사진부를 획득하는 차량번호판사진획득2단계;
    상기 차량번호판1사진부에 해당하는 상기 홀로그램1사진부와 상기 차량번호판2사진부에 해당하는 상기 홀로그램2사진부를 비교하는 차량번호판홀로그램비교단계;
    상기 차량번호판홀로그램비교단계에서 상기 차량번호판1사진부에 해당하는 상기 홀로그램1사진부와 상기 차량번호판2사진부에 해당하는 상기 홀로그램2사진부가 동일하면 상기 차량번호판이 위조번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 불허하고,
    상기 차량번호판홀로그램비교단계에서 상기 차량번호판1사진부에 해당하는 상기 홀로그램1사진부와 상기 차량번호판2사진부에 해당하는 상기 홀로그램2사진부를 비교하여 상이하면 상기 차량번호판이 진정한 번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 허락하는 번호판진위판단단계를 가지는 것을 특징으로 하는 위조차량번호판 검출방법.
  16. 차량의 진입과 함께 필터를 전면에 구성한 제2카메라가 상기 차량의 차량번호판을 촬영하여 차량번호판2사진부에 해당하는 홀로그램2사진부를 획득하는 차량번호판사진획득2단계;
    카메라가 상기 차량의 상기 차량번호판을 촬영하여 차량번호판1사진부에 해당하는 홀로그램1사진부를 획득하는 차량번호판사진획득1단계;
    상기 차량번호판1사진부에 해당하는 상기 홀로그램1사진부와 상기 차량번호판2사진부에 해당하는 상기 홀로그램2사진부를 비교하는 차량번호판홀로그램비교단계;
    상기 차량번호판홀로그램비교단계에서 상기 차량번호판1사진부에 해당하는 상기 홀로그램1사진부와 상기 차량번호판2사진부에 해당하는 상기 홀로그램2사진부가 동일하면 상기 차량번호판이 위조번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 불허하고,
    상기 차량번호판홀로그램비교단계에서 상기 차량번호판1사진부에 해당하는 상기 홀로그램1사진부와 상기 차량번호판2사진부에 해당하는 상기 홀로그램2사진부를 비교하여 상이하면 상기 차량번호판이 진정한 번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 허락하는 번호판진위판단단계를 가지는 것을 특징으로 하는 위조차량번호판 검출방법.
  17. 제13항 또는 제16항 중 어느 한 항에 있어서 상기 필터는 편광필터인 것을 특징으로 하는 위조차량번호판 검출방법.
  18. 제13항 또는 제16항 중 어느 한 항에 있어서 상기 필터는 상기 차량번호판에 구성한 홀로그램을 촬영가능하게 회전하도록 구성한 것 특징으로 하는 위조차량번호판 검출방법.
  19. 차량의 진입과 함께 카메라가 차량번호판을 촬영하여 차량번호판1사진부를 획득하는 차량번호판사진획득1단계;
    측면조명부가 켜진상태에서 상기 카메라가 상기 차량번호판을 촬영하여 차량번호판2사진부를 상기 측면조명부와 상기 카메라가 연동구동되어 사진을 획득하는 차량번호판사진획득2단계;
    상기 차량번호판1사진부와 상기 차량번호판2사진부를 비교하는 차량번호판비교단계;
    상기 차량번호판비교단계에서 상기 차량번호판1사진부와 상기 차량번호판2사진부를 비교하여 동일하면 상기 차량번호판이 위조번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 불허하고,
    상기 차량번호판비교단계에서 상기 차량번호판1사진부와 상기 차량번호판2사진부를 비교하여 상이하면 상기 차량번호판이 진정한 번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 허락하는 번호판진위판단단계를 가지는 것을 특징으로 하는 위조차량번호판 검출방법.
  20. 차량의 진입과 함께 측면조명부가 켜진상태에서 카메라가 차량번호판을 촬영하여 차량번호판2사진부를 상기 측면조명부와 상기 카메라가 연동구동되어 사진을 획득하는 차량번호판사진획득2단계;
    차량의 진입과 함께 카메라가 차량번호판을 촬영하여 차량번호판1사진부를 획득하는 차량번호판사진획득1단계;
    상기 차량번호판1사진부와 상기 차량번호판2사진부를 비교하는 차량번호판비교단계;
    상기 차량번호판비교단계에서 상기 차량번호판1사진부와 상기 차량번호판2사진부를 비교하여 동일하면 상기 차량번호판이 위조번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 불허하고,
    상기 차량번호판비교단계에서 상기 차량번호판1사진부와 상기 차량번호판2사진부를 비교하여 상이하면 상기 차량번호판이 진정한 번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 허락하는 번호판진위판단단계를 가지는 것을 특징으로 하는 위조차량번호판 검출방법.
  21. 차량의 진입과 함께 카메라가 상기 차량의 차량번호판을 촬영하여 차량번호판1사진부를 획득하는 차량번호판사진획득1단계;
    측면조명부가 켜진상태에서 제2카메라가 상기 차량번호판을 촬영하여 차량번호판2사진부를 상기 측면조명부와 상기 제2카메라가 연동구동되어 사진을 획득하는 차량번호판사진획득2단계;
    상기 차량번호판1사진부와 상기 차량번호판2사진부를 비교하는 차량번호판비교단계;
    상기 차량번호판비교단계에서 상기 차량번호판1사진부와 상기 차량번호판2사진부를 비교하여 동일하면 상기 차량번호판이 위조번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 불허하고,
    상기 차량번호판비교단계에서 상기 차량번호판1사진부와 상기 차량번호판2사진부를 비교하여 상이하면 상기 차량번호판이 진정한 번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 허락하는 번호판진위판단단계를 가지는 것을 특징으로 하는 위조차량번호판 검출방법.
  22. 제19항 또는 제21항에 있어서 상기 차량번호판1사진부를 획득하기 위하여 상기 카메라가 상기 차량번호판을 촬영하는 경우 정면조명부가 켜진상태에서 촬영하도록 상기 카메라와 정면조명부가 연동하여 작동되도록 구성하는 것을 특징으로 하는 위조차량번호판 검출방법.
  23. 제19항 또는 제21항에 있어서 상기 차량번호판1사진부를 획득하기 위하여 상기 카메라가 상기 차량번호판을 촬영하는 경우 정면조명부가 켜진상태로 구성하고,
    상기 차량번호판2사진부를 획득하기 위하여 상기 카메라가 촬영하는 경우 상기 정면조명부는 꺼진상태로 구성하되,
    상기 측면조명부가 켜진상태에서 촬영하도록 상기 카메라와 상기 정면조명부 및 상기 측면조명부가 연동하여 작동하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 위조차량번호판 검출방법.
  24. 차량의 진입과 함께 카메라가 차량번호판을 촬영하여 차량번호판사진부를 획득하는 차량번호판사진획득단계;
    상기 차량번호판획득단계에서 획득한 상기 차량번호판사진부로 음영유무를 판단하는 차량번호판음영유무단계;
    차량번호판음영유무단계에서 차량번호에 음영이 나타나지 않으면 상기 차량번호판이 위조번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 불허하고,
    상기 차량번호판음영유무단계에서 차량번호에 음영이 나타나면 상기 차량번호판이 진정한 번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 허락하는 번호판진위판단단계를 가지는 것을 특징으로 하는 위조차량번호판 검출방법.
  25. 카메라가 차량의 진입과 동시에 측면조명부가 켜진상태에서 상기 차량의 차량번호판을 촬영하여 차량번호판2사진부를 획득하되,
    상기 측면조명부와 상기 카메라가 연동구동되어 사진을 획득하는 차량번호판사진획득2단계;
    상기 차량번호판2사진부를 분석하여,상기 차량번호판2사진부의 이미지인 양각깊이, 음영인식부 , 굴곡면인식부 가운데 하나 또는 하나 이상의 분석이미지와 대응되는 정상이미지를 비교하는 이미지비교단계;
    상기 분석이미지와 상기 정상이미지와 상이할 경우에 상기 차량번호판이 위조번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 불허하고,
    상기 분석이미지와 상기 정상이미지가 동일할 경우에 상기 차량번호판이 진정번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 허락하는 번호판진위판단단계를 가지는 것을 특징으로 하는 위조차량번호판 검출방법.
  26. 제25항에 있어서 상기 정상이미지는 정부 또는 공공기관에 의하여 발행한 차량번호판 이미지에 또는 AI/머신러닝에 의하여 정상이미지로 학습이 되어 저장된 이미지에 의하여 획득된 정보를 데이타베이스에 저장된 것임을 특징으로 하는 위조차량번호판 검출방법.
  27. (a)차량의 진입과 동시에 카메라가 상기 차량의 차량번호판을 촬영하여 차량번호판의 차량번호를 획득하는 차량번호획득단계;
    (b)획득된 상기 차량번호를 차적데이타로부터 차종 또는 칼라 정보인 차종칼라정상정보를 획득하는 차종칼라정상정보획득단계;
    (c)상기 카메라 또는 제2카메라로부터 상기 차량의 전체적 외형을 촬영하여 차종 또는 칼라 정보인 차종칼라분석정보를 획득하는 차종칼라분석정보획득단계;
    (d)상기 (b)단계와 상기 (c)단계를 서로 비교하여 차종 또는 칼라가 각각 일치하는지 여부를 판단하는 차종칼라비교단계;
    (e) 상기 (d)단계에서 상기 차종칼라정상정보와 상기 차종칼라분석정보의 각각의 차종 또는 칼라가 일치하면 해당차량의 진입을 허락하고,
    상기 차종칼라정상정보와 상기 차종칼라분석정보의 각각의 차종 또는 칼라가 상이하면 해당차량의 진입을 불허하도록 하는 진출입결정단계;를 가지는 것을 특징으로 하는 위조차량번호판 검출방법.
  28. (a)차량의 진입과 동시에 카메라가 상기 차량의 차량번호판을 촬영하여 차량번호판의 차량번호를 획득하는 차량번호획득단계;
    (b)획득된 상기 차량번호를 차적데이타로부터 차종 및 칼라 정보인 차종칼라정상정보를 획득하는 차종칼라정상정보획득단계;
    (c)상기 카메라 또는 제2카메라로부터 상기 차량의 전체적 외형을 촬영하여 차종 및 칼라 정보인 차종칼라분석정보를 획득하는 차종칼라분석정보획득단계;
    (d)상기 (b)단계와 상기 (c)단계를 서로 비교하여 차종 및 칼라가 각각 일치하는지 여부를 판단하는 차종칼라비교단계;
    (e) 상기 (d)단계에서 상기 차종칼라정상정보와 상기 차종칼라분석정보의 각각의 차종 및 칼라가 일치하면 해당차량의 진입을 허락하고,
    상기 차종칼라정상정보와 상기 차종칼라분석정보의 각각의 차종 및 칼라가 상이하면 해당차량의 진입을 불허하도록 하는 진출입결정단계;를 가지는 것을 특징으로 하는 위조차량번호판 검출방법.
  29. 제27항 또는 제28항에 있어서 상기 차적데이타는 이미 획득되어 데이타베이스에 저장된 정보인 것을 특징으로 하는 위조차량번호판 검출방법.
  30. 차량의 진입과 함께 카메라가 상기 차량의 차량번호판을 촬영하여 차량번호판1사진부를 획득하는 차량번호판사진획득1단계;
    측면조명부가 켜진상태에서 상기 카메라 또는 제2카메라가 상기 차량번호판을 촬영하여 차량번호판2사진부를 상기 측면조명부와 상기 카메라 또는 상기 제2카메라가 연동구동되어 사진을 획득하는 차량번호판사진획득2단계;
    상기 차량번호판1사진부와 상기 차량번호판2사진부를 비교하는 차량번호판비교단계;
    상기 차량번호판비교단계에서 상기 차량번호판1사진부와 상기 차량번호판2사진부를 비교하여 동일하면 상기 차량번호판이 위조번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 불허하는 번호판진위판단1단계를 가지며,
    상기 차량번호판비교단계에서 상기 차량번호판1사진부와 상기 차량번호판2사진부를 비교하여 상이하면 상기 차량번호판이 진정한 번호판임을 판단하되,
    상기 차량번호판2사진부를 분석하여,상기 차량번호판2사진부의 이미지인 양각높이, 음영인식부 , 굴곡면인식부 가운데 하나 또는 하나 이상의 분석이미지와 대응되는 정상이미지를 비교하는 이미지비교단계;
    상기 분석이미지와 상기 정상이미지가 상이할 경우에 상기 차량번호판이 위조번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 불허하고,
    상기 분석이미지와 상기 정상이미지가 동일할 경우에 상기 차량번호판이 진정번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 허락하는 번호판진위판단2단계를 가지는 것을 특징으로 하는 위조차량번호판 검출방법.
  31. 홀로그램을 구성하는 차량번호판을 촬영하여 사진을 획득하여 위조차량번호판 검출방법에 있어서,
    필터를 전면부에 부착한 카메라가 차량의 차량번호판을 촬영하되,
    상기 차량의 진입과 함께 상기 카메라가 상기 차량번호판을 촬영하여 차량번호판1사진부를 획득하는 차량번호판사진획득1단계;
    상기 필터를 필터회전구동부에 의하여 회전하는 필터회전단계;
    회전된 상기 필터를 구성한 상태에서 측면조명부가 켜진상태로 상기 카메라가 상기 차량번호판을 촬영하여 차량번호판2사진부를 상기 측면조명부와 상기 카메라가 연동구동되어 사진을 획득하는 차량번호판사진획득2단계;
    상기 차량번호판1사진부와 상기 차량번호판2사진부를 비교하는 차량번호판비교단계;
    상기 차량번호판비교단계에서 상기 차량번호판1사진부와 상기 차량번호판2사진부의 차량번호부분을 비교하여 동일하면 상기 차량번호판이 위조번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 불허하는 번호판진위판단1단계를 가지며,
    상기 차량번호판1사진부와 상기 차량번호판2사진부를 비교하되 홀로그램을 촬영한 부분을 비교하는 차량번호판홀로그램비교단계;
    상기 차량번호판홀로그램비교단계에서 상기 차량번호판1사진부와 상기 차량번호판2사진부의 홀로그램부분이 동일하면 상기 차량번호판이 위조번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 불허하고,
    상기 차량번호판홀로그램비교단계에서 상기 차량번호판1사진부와 상기 차량번호판2사진부의 홀로그램부분이 상이하면 상기 차량번호판이 진정한 번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 허락하는 번호판진위판단2단계를 가지는 것을 특징으로 하는 위조차량번호판 검출방법.
  32. 홀로그램을 구성하는 차량번호판을 촬영하여 사진을 획득하여 위조차량번호판 검출방법에 있어서,
    카메라가 차량의 차량번호판을 촬영하되,
    상기 차량의 진입과 함께 상기 카메라가 상기 차량번호판을 촬영하여 차량번호판1사진부를 획득하는 차량번호판사진획득1단계;
    측면조명부가 켜진상태로 제2카메라가 상기 차량번호판을 촬영하여 차량번호판2사진부를 상기 측면조명부와 상기 제2카메라가 연동구동되어 사진을 획득하는 차량번호판사진획득2단계;
    상기 차량번호판1사진부와 상기 차량번호판2사진부를 비교하는 차량번호판비교단계;
    상기 차량번호판비교단계에서 상기 차량번호판1사진부와 상기 차량번호판2사진부의 차량번호부분을 비교하여 동일하면 상기 차량번호판이 위조번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 불허하는 번호판진위판단1단계를 가지며,
    상기 차량번호판1사진부와 상기 차량번호판2사진부를 비교하되 홀로그램을 촬영한 부분을 비교하는 차량번호판홀로그램비교단계;
    상기 차량번호판홀로그램비교단계에서 상기 차량번호판1사진부와 상기 차량번호판2사진부의 홀로그램부분이 동일하면 상기 차량번호판이 위조번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 불허하고,
    상기 차량번호판홀로그램비교단계에서 상기 차량번호판1사진부와 상기 차량번호판2사진부의 홀로그램부분이 상이하면 상기 차량번호판이 진정한 번호판임을 판단하여 해당차량의 진입을 허락하는 번호판진위판단2단계를 가지는 것을 특징으로 하는 위조차량번호판 검출방법.


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