KR102206391B1 - Apparatus for checking bridge - Google Patents

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KR102206391B1
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guide cover
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KR1020200076307A
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이왕철
김성수
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주식회사 청안아이에스엠
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for checking a bridge, which includes: a guide cover covered on a railing of the bridge; a transfer device transferring the guide cover along the railing; a link part of which one side is coupled to the guide cover and the other side is arranged on a lower side of the bridge; and a photographing part installed on the other side of the link part and photographing a lower portion of the bridge. Therefore, the apparatus for checking a bridge can prevent traffic control or traffic congestion on the road of the bridge from being caused.

Description

교량 점검 장치{APPARATUS FOR CHECKING BRIDGE}Bridge inspection device {APPARATUS FOR CHECKING BRIDGE}

본 발명은 교량 점검 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bridge inspection device.

콘크리트 구조물 중의 하나인 교량은 자연적, 환경적 요인 등으로 인하여 노후화되면 균열 및 손상이 발생한다. 이렇게 노후화된 교량의 상태를 확인하기 위해서는 교량에 대한 안전 점검을 실시하여야 한다.Bridges, one of the concrete structures, are cracked and damaged when they are aged due to natural and environmental factors. In order to check the condition of such an aging bridge, it is necessary to conduct a safety check on the bridge.

이와 같이, 교량의 안전 점검을 실시하는 장치로는 국내등록특허 제10-1013493호의 대형 차량이 교량의 도로에 정차된 상태에서, 대형 차량과 제1링크 및 제2링크를 통해 연결된 영상촬영기로 교량의 하부를 촬영하여 교량의 하부를 점검하는 교량 점검용 장치가 개시된 바 있다.In this way, as a device for performing the safety inspection of the bridge, a large vehicle of Korean Patent No. 10-1013493 is stopped on the road of the bridge, and the bridge is connected to the large vehicle through the first link and the second link. A bridge inspection device that inspects the lower part of the bridge by photographing the lower part of the bridge has been disclosed.

그러나 종래기술은 교량 점검시, 대형 차량이 교량의 도로를 점유함에 따라, 교량의 도로의 교통통제나 교통체증이 유발되는 문제점이 있었다.However, in the prior art, when a bridge is inspected, as large vehicles occupy the road of the bridge, there is a problem that traffic control or traffic jam of the road of the bridge is caused.

국내등록실용 제20-0313636호(2003.05.06)Domestic Registration Office No. 20-0313636 (2003.05.06)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 교량 점검시, 교량의 도로의 교통통제나 교통체증이 유발되는 것을 방지할 수 있는 교량 점검 장치를 제공하려는 것이다.The present invention has been conceived to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a bridge inspection device capable of preventing traffic control or traffic jams of a road of a bridge during a bridge inspection.

본 발명에 따른 교량 점검 장치는 교량(10)의 난간(20)에 덮어지는 가이드 커버(100); 상기 가이드 커버(100)를 상기 난간(20)을 따라 이송시키는 이송장치(200); 일측은 상기 가이드 커버(100)에 결합되고, 타측은 상기 교량(10)의 하측에 배치되는 링크부(400); 및 상기 링크부(400)의 타측에 설치되고 상기 교량(10)의 하부를 촬영하는 촬영부(500);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The bridge inspection device according to the present invention includes a guide cover 100 covered on the railing 20 of the bridge 10; A transfer device 200 for transferring the guide cover 100 along the handrail 20; One side is coupled to the guide cover 100, the other side is a link unit 400 disposed below the bridge 10; And a photographing part 500 installed on the other side of the link part 400 and photographing the lower part of the bridge 10.

또한, 상기 가이드 커버(100) 및 상기 난간(20) 간의 접촉면적이 감소되도록 상기 가이드 커버(100)의 내면에 마련되는 다수의 지지부재(300);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, it characterized in that it further comprises a plurality of support members 300 provided on the inner surface of the guide cover 100 to reduce the contact area between the guide cover 100 and the handrail 20.

또한, 상기 다수의 지지부재(300)는 상기 가이드 커버(100)의 내면 상에 도트 매트릭스 형태로 배열되어 결합된다.In addition, the plurality of support members 300 are arranged and combined in a dot matrix form on the inner surface of the guide cover 100.

또한, 상기 지지부재(300)는 상기 가이드 커버(100) 및 상기 난간(20) 사이에 개재되는 회전볼(310); 및 상기 회전볼(310)의 국부가 수용되고 상기 가이드 커버(100)의 내면에 결합되는 하우징(320);을 포함하며, 상기 가이드 커버(100)의 이송시, 상기 회전볼(310)의 회전에 의해 상기 가이드 커버(100) 및 상기 난간(20) 간에 마찰이 감소하는 것을 특징으로 한다.In addition, the support member 300 includes a rotating ball 310 interposed between the guide cover 100 and the handrail 20; And a housing 320 accommodated in the local portion of the rotating ball 310 and coupled to the inner surface of the guide cover 100, and when the guide cover 100 is transferred, the rotating ball 310 rotates As a result, friction between the guide cover 100 and the handrail 20 is reduced.

또한, 상기 가이드 커버(100)는 상기 난간(20)의 상면에 덮어지는 제1커버부재(110); 상기 제1커버부재(110)의 일단에 회전 가능하게 결합되고, 상기 난간(20)의 내측벽에 덮어지는 제2커버부재(120); 및 상기 제1커버부재(110)의 타단에 회전 가능하게 결합되고, 상기 난간(20)의 외측벽에 덮어지는 제3커버부재(130);를 포함하며, 상기 제2커버부재(120)는 상기 제1커버부재(110)의 일측에 연결되는 상판(121); 및 상기 상판(121)의 하측에 회전 가능하게 결합되는 하판(122);을 갖는 다.In addition, the guide cover 100 includes a first cover member 110 covered on the upper surface of the railing 20; A second cover member 120 rotatably coupled to one end of the first cover member 110 and covering the inner wall of the handrail 20; And a third cover member 130 rotatably coupled to the other end of the first cover member 110 and covered on the outer wall of the handrail 20, wherein the second cover member 120 includes the A top plate 121 connected to one side of the first cover member 110; And a lower plate 122 rotatably coupled to a lower side of the upper plate 121.

또한, 상기 이송장치(200)는 상기 제1커버부재(110)의 내면에 설치되며, 상기 링크부(400)의 일측은 상기 제1커버부재(110)의 중앙에 결합되는 것을 특징으로 한다.In addition, the transfer device 200 is installed on the inner surface of the first cover member 110, and one side of the link part 400 is coupled to the center of the first cover member 110.

또한, 상기 링크부(400)는 상기 제1커버부재(110)의 외면에 평행하게 배치되는 제1링크(410); 상기 제1링크(410)와 수직하게 배치되는 제2링크(420); 상기 제2링크(420)와 수직하게 배치되는 제3링크(430); 상기 제1커버부재(110)에 대하여 상기 제1링크(410)가 상대 회전 가능하도록 상기 제1커버부재(110)와 상기 제1링크(410)를 연결하는 제1연결부재(440); 상기 제1링크(410)에 대하여 상기 제2링크(420)가 일방향으로 회전 가능하도록 상기 제1링크(410)와 상기 제2링크(420)를 연결하는 제2연결부재(450); 및 상기 제2링크(420)에 대하여 상기 제3링크(430)가 특정 각도로 고정되도록 상기 제2링크(420)와 제3링크(430)를 연결하는 제3연결부재(460);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the link unit 400 includes a first link 410 disposed parallel to the outer surface of the first cover member 110; A second link 420 disposed perpendicular to the first link 410; A third link 430 disposed perpendicular to the second link 420; A first connection member 440 connecting the first cover member 110 and the first link 410 so that the first link 410 can rotate relative to the first cover member 110; A second connection member 450 connecting the first link 410 and the second link 420 so that the second link 420 can rotate in one direction with respect to the first link 410; And a third connection member 460 connecting the second link 420 and the third link 430 so that the third link 430 is fixed at a specific angle with respect to the second link 420. Characterized in that.

또한, 상기 제1연결부재(440)는 상기 제1커버부재(110)의 외면 중앙에 결합되는 고정판(441); 상기 고정판(441)의 상면에 상대 회전 가능하게 결합되고, 상기 제1링크(410)의 일측이 삽입되는 제1관통홀(442a)이 형성되고, 상기 제1관통홀(442a)과 교차하는 제2관통홀(442b)이 형성된 회전판(442); 및 상기 제1관통홀(442a)에 상기 제1링크(410)의 일측이 삽입된 상태에서, 상기 제2관통홀(442b)과 상기 제1링크(410)의 일측에 관통되는 제1볼트(443);를 포함하며, 상기 제2연결부재(450)는 상기 제2링크(420)의 일측에 결합되는 다각형 형태의 브래킷(451); 상기 제1링크(410)의 타측에 관통 삽입되고, 내부에 상기 브래킷(451)이 삽입되어 고정되는 래칫홀이 형성되며, 외주면에 톱니 형태의 다수의 경사부가 형성된 래칫링(452); 및 상기 제1링크(410)의 타측에서 상기 래칫링(452)의 외주면에 인접하게 관통 삽입되되, 상기 래칫링(452)의 상기 경사부와 맞물려서 상기 래칫링(452)의 일방향 회전만 허용하는 래칫돌기;를 포함하며, 상기 제3연결부재(460)는 상기 제2링크(420)의 타측에 형성된 삽입홈(421)에 상기 제3링크(430)의 타측이 삽입된 상태에서 상기 제2링크(420)의 타측에 형성된 제1힌지홀(422)과 상기 제3링크(430)의 타측에 형성된 제2힌지홀(431)에 관통되는 힌지축(461); 및 상기 제2링크(420)의 타측에서 상기 제1힌지홀(422)과 소정 거리 이격된 지점에 형성된 제1핀홀(423)이 상기 제3링크(430)의 타측에서 상기 제2힌지홀(431)을 중심으로 방사상으로 형성된 다수의 제2핀홀(432) 중 어느 하나와 정렬된 상태에서 정렬된 상기 제1핀홀(423)과 상기 제2핀홀(432)에 삽입되는 고정핀(463);을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the first connection member 440 may include a fixing plate 441 coupled to the center of the outer surface of the first cover member 110; A first through hole 442a is formed on the upper surface of the fixing plate 441 so as to be relatively rotatable and into which one side of the first link 410 is inserted, and crosses the first through hole 442a. A rotating plate 442 in which two through holes 442b are formed; And a first bolt penetrating through one side of the second through hole 442b and the first link 410 in a state in which one side of the first link 410 is inserted into the first through hole 442a ( 443), wherein the second connection member 450 includes a polygonal bracket 451 coupled to one side of the second link 420; A ratchet ring 452 which is inserted through the other side of the first link 410 and has a ratchet hole in which the bracket 451 is inserted and fixed therein, and a plurality of inclined portions in the shape of teeth are formed on the outer circumferential surface; And being inserted through the other side of the first link 410 adjacent to the outer circumferential surface of the ratchet ring 452, being engaged with the inclined portion of the ratchet ring 452 to allow only one-way rotation of the ratchet ring 452 A ratchet protrusion; wherein the third connection member 460 includes the second link 430 in a state in which the other side of the third link 430 is inserted into the insertion groove 421 formed on the other side of the second link 420 A hinge shaft 461 penetrating through the first hinge hole 422 formed on the other side of the link 420 and the second hinge hole 431 formed on the other side of the third link 430; And a first pinhole 423 formed on the other side of the second link 420 at a point spaced apart from the first hinge hole 422 by a predetermined distance, from the other side of the third link 430 to the second hinge hole ( A fixing pin 463 inserted into the first pinhole 423 and the second pinhole 432 aligned while being aligned with any one of the plurality of second pinholes 432 formed radially around 431); It characterized in that it comprises a.

또한, 상기 이송장치(200)는 상기 제2커버부재(120)의 외면에 설치되며, 상기 링크부(400)의 일측은 상기 제3커버부재(130)의 외면에 결합되는 것을 특징으로 한다.In addition, the transfer device 200 is installed on the outer surface of the second cover member 120, and one side of the link unit 400 is coupled to the outer surface of the third cover member 130.

이에 따라, 본 발명에 따른 교량 점검 장치는 교량 점검시, 대형 차량이 도로를 점유하지 않으므로, 교량의 도로의 교통통제나 교통체증이 유발되는 것을 방지할 수 있다.Accordingly, the bridge inspection apparatus according to the present invention can prevent traffic control or traffic jams of the road of the bridge from being caused because a large vehicle does not occupy a road during a bridge inspection.

도 1은 본 발명에 따른 교량 점검 장치의 제1실시예를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 교량 점검 장치의 제1실시예를 나타낸 단면도.
도 3은 본 발명에 따른 교량 점검 장치의 제1실시예의 가이드 커버 및 지지부재의 일 예를 나타낸 개략도.
도 4는 본 발명에 따른 교량 점검 장치의 제1실시예의 가이드 커버와 링크부를 나타낸 분해사시도.
도 5는 본 발명에 따른 교량 점검 장치의 제1실시예의 촬영부에 설치된 그리드망을 나타낸 개략도.
도 6은 본 발명에 따른 교량 점검 장치의 제2실시예를 나타낸 단면도.1 is a perspective view showing a first embodiment of a bridge inspection device according to the present invention.
Figure 2 is a cross-sectional view showing a first embodiment of the bridge inspection device according to the present invention.
Figure 3 is a schematic view showing an example of the guide cover and the support member of the first embodiment of the bridge inspection apparatus according to the present invention.
Figure 4 is an exploded perspective view showing the guide cover and the link portion of the first embodiment of the bridge inspection device according to the present invention.
Figure 5 is a schematic diagram showing a grid network installed in the photographing unit of the first embodiment of the bridge inspection device according to the present invention.
Figure 6 is a cross-sectional view showing a second embodiment of the bridge inspection device according to the present invention.

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the technical idea of the present invention will be described in more detail using the accompanying drawings.

첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일례에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.The accompanying drawings are only examples shown to describe the technical idea of the present invention in more detail, so the technical idea of the present invention is not limited to the form of the accompanying drawings.

[제1실시예][First embodiment]

도 1은 본 발명에 따른 교량 점검 장치의 제1실시예를 나타낸 사시도, 도 2는 본 발명에 따른 교량 점검 장치의 제1실시예를 나타낸 단면도, 도 3은 본 발명에 따른 교량 점검 장치의 제1실시예의 가이드 커버(100) 및 지지부재(300)의 일 예를 나타낸 개략도, 도 4는 본 발명에 따른 교량 점검 장치의 제1실시예의 가이드 커버(100)와 링크부(400)를 나타낸 분해사시도이다.1 is a perspective view showing a first embodiment of a bridge inspection apparatus according to the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view showing a first embodiment of the bridge inspection apparatus according to the present invention, Figure 3 is a first embodiment of the bridge inspection apparatus according to the present invention A schematic view showing an example of the guide cover 100 and the support member 300 of the first embodiment, Figure 4 is an exploded view showing the guide cover 100 and the link portion 400 of the first embodiment of the bridge inspection apparatus according to the present invention It is a perspective view.

도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 교량 점검 장치의 제1실시예는 가이드 커버(100), 이송장치(200), 다수의 지지부재(300), 링크부(400) 및 촬영부(500)를 포함한다.1 to 2, the first embodiment of the bridge inspection apparatus according to the present invention is a guide cover 100, a transfer device 200, a plurality of support members 300, a link part 400 and It includes a photographing unit 500.

가이드 커버(100)는 교량(10)의 난간(20)의 상부에 덮어지고, 이송장치(200)에 의해 교량(10)의 난간(20)을 따라 이송된다. 가이드 커버(100)는 링크부(400)를 통하여 촬영부(500)와 연결된다. 따라서 이송장치(200)에 의한 가이드 커버(100)의 이송시에는 링크부(400)와 촬영부(500)도 함께 이송될 수 있다.The guide cover 100 is covered on the upper part of the railing 20 of the bridge 10, and is transferred along the railing 20 of the bridge 10 by the transfer device 200. The guide cover 100 is connected to the photographing unit 500 through the link unit 400. Therefore, when the guide cover 100 is transferred by the transfer device 200, the link unit 400 and the photographing unit 500 may be transferred together.

가이드 커버(100)는 제1커버부재(110), 제2커버부재(120) 및 제3커버부재(130)를 포함할 수 있다.The guide cover 100 may include a first cover member 110, a second cover member 120, and a third cover member 130.

제1커버부재(110)는 난간(20)의 상면에 덮어진다. 제1커버부재(110)는 판 형상으로 형성되는 것이 바람직하나, 본 발명은 이에 한정되지 아니하며, 제1커버부재(110)는 일정 곡률을 가진 곡판 형상으로 형성될 수 있다.The first cover member 110 is covered on the upper surface of the handrail 20. The first cover member 110 is preferably formed in a plate shape, but the present invention is not limited thereto, and the first cover member 110 may be formed in a curved plate shape having a predetermined curvature.

제2커버부재(120)는 난간(20)의 내측벽에 인접하는 제1커버부재(110)의 일단과 회전 가능하게 결합되는 것으로, 난간(20)의 내측벽을 덮는다. The second cover member 120 is rotatably coupled to one end of the first cover member 110 adjacent to the inner wall of the handrail 20 and covers the inner wall of the handrail 20.

구체적으로, 제2커버부재(120)는 자체 하중에 의해 회전되어 난간(20)의 내측벽을 덮는다. 제2커버부재(120)는 판 형상으로 형성되는 것이 바람직하나, 본 발명은 이에 한정되지 아니하며, 제2커버부재(120)는 일정 곡률을 가진 곡판 형상으로 형성될 수 있다.Specifically, the second cover member 120 is rotated by its own load to cover the inner wall of the handrail 20. The second cover member 120 is preferably formed in a plate shape, but the present invention is not limited thereto, and the second cover member 120 may be formed in a curved plate shape having a predetermined curvature.

제2커버부재(120)의 내면에는 후술할 다수의 지지부재(300)가 설치될 수 있다. 다수의 지지부재(300)는 제2커버부재(120) 및 난간(20)의 내측벽 간의 접촉면적을 감소시킨다.A plurality of support members 300 to be described later may be installed on the inner surface of the second cover member 120. The plurality of support members 300 reduce the contact area between the second cover member 120 and the inner wall of the handrail 20.

제2커버부재(120)는 상판(121) 및 하판(122)으로 분리될 수 있다. 여기서, 상판(121)은 난간(20)의 내측벽에 인접하는 제1커버부재(110)의 일단에 연결되고 하판(122)은 상판(121)의 하단에 회전 가능하게 결합된다. 따라서 가이드 커버(100)를 난간(20)의 상부에 설치할 때, 하판(122)의 회전에 의해 하판(122)이 난간(20)의 내측벽과 이격됨에 따라, 가이드 커버(100)를 난간(20)의 상부에 쉽게 설치할 수 있게 된다.The second cover member 120 may be separated into an upper plate 121 and a lower plate 122. Here, the upper plate 121 is connected to one end of the first cover member 110 adjacent to the inner wall of the handrail 20 and the lower plate 122 is rotatably coupled to the lower end of the upper plate 121. Therefore, when the guide cover 100 is installed on the upper part of the handrail 20, the lower plate 122 is separated from the inner wall of the handrail 20 by the rotation of the lower plate 122, so that the guide cover 100 is placed on the handrail ( It can be easily installed on top of 20).

제3커버부재(130)는 난간(20)의 외측벽에 인접하는 제1커버부재(110)의 타단과 회전 가능하게 결합되는 것으로, 난간(20)의 외측벽을 덮는다. 구체적으로, 제3커버부재(130)는 자체 하중에 의해 회전되어 난간(20)의 외측벽에 덮어진다.The third cover member 130 is rotatably coupled to the other end of the first cover member 110 adjacent to the outer wall of the handrail 20 and covers the outer wall of the handrail 20. Specifically, the third cover member 130 is rotated by its own load to cover the outer wall of the handrail 20.

제3커버부재(130)는 판 형상으로 형성되는 것이 바람직하나, 본 발명은 이에 한정되지 아니하며, 제3커버부재(130)는 일정 곡률을 가진 곡판 형상으로 형성될 수 있다.The third cover member 130 is preferably formed in a plate shape, but the present invention is not limited thereto, and the third cover member 130 may be formed in a curved plate shape having a predetermined curvature.

제3커버부재(130)의 내면에는 후술할 다수의 지지부재(300)가 설치될 수 있다. 다수의 지지부재(300)는 제3커버부재(130) 및 난간(20)의 내측벽 간의 접촉면적을 감소시킨다. A plurality of support members 300 to be described later may be installed on the inner surface of the third cover member 130. The plurality of support members 300 reduce the contact area between the third cover member 130 and the inner wall of the handrail 20.

도 3에 도시된 바와 같이, 다수의 지지부재(300)는 가이드 커버(100) 및 난간(20) 간의 접촉면적이 감소되도록 가이드 커버(100)의 내면에 마련된다. 따라서 가이드 커버(100)를 난간(20)의 상부에 설치하는 경우, 지지부재(300)에 의해 가이드 커버(100) 및 난간(20) 간의 합착력이 감소하므로, 가이드 커버(100)를 난간(20)에서 용이하게 설치할 수 있다.3, a plurality of support members 300 are provided on the inner surface of the guide cover 100 so that the contact area between the guide cover 100 and the handrail 20 is reduced. Therefore, when the guide cover 100 is installed on the upper part of the handrail 20, the adhesion between the guide cover 100 and the handrail 20 is reduced by the support member 300, so that the guide cover 100 is attached to the handrail ( 20) can be easily installed.

본 실시예에서, 다수의 지지부재(300)는 제2커버부재(120)의 내면에 도트 매트릭스 형태로 배열되어 결합될 수 있고, 제3커버부재(130)의 내면에 도트 매트릭스 형태로 배열되어 결합될 수 있다. 그런데 다수의 지지부재(300)는 제1커버부재(110)의 내면에는 미설치된다. 그 이유는 본 실시예에서 제1커버부재(110)의 내면에는 이송장치(200)가 설치되기 때문이다.In this embodiment, the plurality of support members 300 may be arranged in a dot matrix form on the inner surface of the second cover member 120 to be coupled, and are arranged in a dot matrix form on the inner surface of the third cover member 130. Can be combined. However, a plurality of support members 300 are not installed on the inner surface of the first cover member 110. This is because the transfer device 200 is installed on the inner surface of the first cover member 110 in this embodiment.

각각의 지지부재(300)는 회전볼(310) 및 하우징(320)을 포함할 수 있다.Each supporting member 300 may include a rotating ball 310 and a housing 320.

회전볼(310)은 가이드 커버(100) 및 난간(20) 사이에 개재되고, 하우징(320)은 회전볼(310)의 국부가 수용되고 가이드 커버(100)의 내면에 결합된다.The rotating ball 310 is interposed between the guide cover 100 and the handrail 20, and the housing 320 is accommodated in a local portion of the rotating ball 310 and is coupled to the inner surface of the guide cover 100.

따라서 이송장치(200)에 의한 가이드 커버(100)의 이송시, 회전볼(310)이 가이드 커버(100)의 이동에 맞춰서 제자리 회전됨에 따라, 가이드 커버(100) 및 난간(20) 간에 마찰이 감소할 수 있다.Therefore, when the guide cover 100 is transferred by the transfer device 200, as the rotating ball 310 rotates in place in accordance with the movement of the guide cover 100, friction between the guide cover 100 and the railing 20 Can decrease.

본 실시예에서 회전볼(310) 및 하우징(320)은 제2커버부재(120)의 내면과, 제3커버부재(130)의 내면에 설치된다.In this embodiment, the rotating ball 310 and the housing 320 are installed on the inner surface of the second cover member 120 and the inner surface of the third cover member 130.

이송장치(200)는 가이드 커버(100)를 난간(20)을 따라 이송시키는 역할을 한다. 여기서, 이송장치(200)는 제1커버부재(110)를 지지하는 상태로 제1커버부재(110)를 난간(20)을 따라 이송시킬 수 있는 받침프레임, 바퀴 및 구동모터(미도시)를 포함할 수 있다.The transfer device 200 serves to transfer the guide cover 100 along the railing 20. Here, the transfer device 200 includes a support frame, a wheel, and a driving motor (not shown) capable of transferring the first cover member 110 along the railing 20 while supporting the first cover member 110. Can include.

받침프레임 및 바퀴는 제1커버부재(110) 및 난간(20) 사이에 배치되고 제1커버부재(110)를 지지한다. 구체적으로, 받침프레임은 제1커버부재(110)의 내면에 결합되며, 바퀴는 받침프레임에 적어도 두 개 이상 회전 가능하게 설치되고 난간(20)의 상면에 배치된다.The support frame and the wheel are disposed between the first cover member 110 and the handrail 20 and support the first cover member 110. Specifically, the support frame is coupled to the inner surface of the first cover member 110, and at least two wheels are rotatably installed on the support frame and are disposed on the upper surface of the handrail 20.

구동모터는 바퀴를 회동시켜서, 받침프레임과 제1커버부재(110)를 난간(20)의 상면을 따라 이송시킨다.The driving motor rotates the wheel to transport the support frame and the first cover member 110 along the upper surface of the handrail 20.

도 4에 도시된 바와 같이, 링크부(400)는 가이드 커버(100)와 촬영부(500)를 연결하는 역할을 하며, 일측은 가이드 커버(100)에 결합되고 타측은 교량(10)의 하측에 배치된다.As shown in Figure 4, the link unit 400 serves to connect the guide cover 100 and the photographing unit 500, one side is coupled to the guide cover 100 and the other side is the lower side of the bridge 10 Is placed in

여기서, 링크부(400)의 일측은 제1커버부재(110)의 외면 중앙에 결합되는 것이 바람직하다. 이는 가이드 커버(100)의 무게 균형을 맞추기 위한 것이다.Here, it is preferable that one side of the link unit 400 is coupled to the center of the outer surface of the first cover member 110. This is to balance the weight of the guide cover 100.

만약, 가이드 커버(100)의 무게 균형이 맞춰지지 않은 경우, 이송장치(200)에 의해 가이드 커버(100)가 난간(20)을 따라 이송되는 과정에서 가이드 커버(100)가 과도하게 기울어져서 난간(20)에서 분리될 것이다.If the weight of the guide cover 100 is not balanced, the guide cover 100 is excessively inclined while the guide cover 100 is transferred along the handrail 20 by the transfer device 200 Will be separated from (20).

링크부(400)는 제1링크(410), 제2링크(420), 제3링크(430), 제1연결부재(440) 제2연결부재(450) 및 제3연결부재(460)를 가질 수 있다. The link unit 400 includes a first link 410, a second link 420, a third link 430, a first connecting member 440, a second connecting member 450, and a third connecting member 460. Can have.

제1링크(410)는 제1커버부재(110)의 외면에 평행하게 배치된다.The first link 410 is disposed parallel to the outer surface of the first cover member 110.

제1링크(410)의 일측은 제1연결부재(440)를 통해 제1커버부재(110)와 연결된다. 여기서, 제1연결부재(440)는 제1커버부재(110)에 대하여 제1링크(410)의 일측이 상대 회전 가능하게 연결한다.One side of the first link 410 is connected to the first cover member 110 through a first connection member 440. Here, the first connection member 440 is connected to the first cover member 110 so that one side of the first link 410 is capable of relative rotation.

제1링크(410)의 일측에는 횡방향으로 삽입홀(411)이 형성될 수 있다. 삽입홀(411)에는 후술할 제1연결부재(440)의 제1볼트(443)가 관통될 수 있다.An insertion hole 411 may be formed at one side of the first link 410 in the transverse direction. The first bolt 443 of the first connection member 440 to be described later may pass through the insertion hole 411.

제1링크(410)의 타측은 제2연결부재(450)를 통해 제2링크(420)의 일측과 연결될 수 있다.The other side of the first link 410 may be connected to one side of the second link 420 through the second connection member 450.

제2링크(420)는 제1링크(410)의 타측에 수직하게 배치된다.The second link 420 is disposed perpendicular to the other side of the first link 410.

제2링크(420)의 일측은 제2연결부재(450)를 통해 제1링크(410)의 타측과 연결된다. 여기서, 제2연결부재(450)는 제1링크(410)의 타측에 대하여 제2링크(420)의 일측이 일방향으로만 회전 가능하게 연결한다.One side of the second link 420 is connected to the other side of the first link 410 through a second connection member 450. Here, in the second connection member 450, one side of the second link 420 is rotatably connected in only one direction with respect to the other side of the first link 410.

제2링크(420)의 타측에는 삽입홈(421)이 형성될 수 있다. 삽입홈(421)은 제2링크(420)의 타측에 함몰된 형태를 갖는다. 삽입홈(421)에는 제3링크(430)의 타측이 회전 가능하게 삽입된다.An insertion groove 421 may be formed at the other side of the second link 420. The insertion groove 421 has a shape recessed in the other side of the second link 420. The other side of the third link 430 is rotatably inserted into the insertion groove 421.

제2링크(420)의 타측에는 횡방향으로 제1힌지홀(422)이 형성될 수 있다.A first hinge hole 422 may be formed on the other side of the second link 420 in a transverse direction.

제2링크(420)의 타측에서 제1힌지홀(422)과 소정 거리 이격된 지점에는 제1핀홀(423)이 형성될 수 있다.A first pinhole 423 may be formed at a point spaced apart from the first hinge hole 422 by a predetermined distance from the other side of the second link 420.

제2링크(420)는 길이방향으로 조절이 가능한 액츄에이터로 구성될 수 있다.The second link 420 may be composed of an actuator that can be adjusted in the longitudinal direction.

제3링크(430)는 제2링크(420)의 타측에 수직하게 배치된다.The third link 430 is disposed perpendicular to the other side of the second link 420.

제3링크(430)의 일측은 교량(10)의 하측에 배치되고, 촬영부(500)가 설치된다.One side of the third link 430 is disposed on the lower side of the bridge 10, and a photographing unit 500 is installed.

제3링크(430)의 타측은 제2링크(420)의 삽입홈(421)에 회전 가능하게 삽입된다. The other side of the third link 430 is rotatably inserted into the insertion groove 421 of the second link 420.

제3링크(430)의 타측에는 횡방향으로 제2힌지홀(431)이 형성될 수 있다, 이러한 제2힌지홀(431)은 제1힌지홀(422)에 대응하는 직경을 갖는다.A second hinge hole 431 may be formed on the other side of the third link 430 in the transverse direction, and the second hinge hole 431 has a diameter corresponding to the first hinge hole 422.

제3링크(430)의 타측에는 제2힌지홀(431)을 중심으로 방사상으로 다수의 제2핀홀(432)이 형성될 수 있다. 이 때, 제2힌지홀(431) 및 제2핀홀(432) 간의 간격은 제1힌지홀(422) 및 제1핀홀(423) 간의 간격과 동일한 간격을 갖는다.A plurality of second pinholes 432 may be formed radially around the second hinge hole 431 on the other side of the third link 430. In this case, the interval between the second hinge hole 431 and the second pin hole 432 is the same as the interval between the first hinge hole 422 and the first pin hole 423.

제1연결부재(440)는 제1커버부재(110)에 대하여 제1링크(410)가 상대 회전 가능하게 연결한다. 제1연결부재(440)는 고정판(441), 회전판(442), 제1볼트(443) 및 제1너트(444)를 포함할 수 있다.The first connection member 440 is connected to the first cover member 110 so that the first link 410 is relatively rotatable. The first connection member 440 may include a fixing plate 441, a rotating plate 442, a first bolt 443 and a first nut 444.

고정판(441)은 제1커버부재(110)의 외면 중앙에 결합되고, 원반 형태로 형성될 수 있으며, 회전판(442)보다 상대적으로 큰 직경을 갖는다.The fixing plate 441 is coupled to the center of the outer surface of the first cover member 110, may be formed in a disk shape, and has a relatively larger diameter than the rotating plate 442.

회전판(442)은 고정판(441)의 상면에 상대 회전 가능하게 결합된다.The rotating plate 442 is coupled to the upper surface of the fixed plate 441 so as to be relatively rotatable.

회전판(442)에는 종방향으로 관통된 제1관통홀(442a)이 형성될 수 있다. 이러한 제1관통홀(442a)에는 제1링크(410)의 일측이 삽입된다. 회전판(442)에는 제1관통홀(442a)과 교차하도록 횡방향으로 관통된 제2관통홀(442b)이 형성될 수 있다. 이러한 제2관통홀(442b)은 제1링크(410)의 삽입홀(411)에 대응하는 직경을 갖는다.A first through hole 442a penetrating in the longitudinal direction may be formed in the rotating plate 442. One side of the first link 410 is inserted into the first through hole 442a. A second through hole 442b penetrated in a transverse direction to cross the first through hole 442a may be formed in the rotating plate 442. The second through hole 442b has a diameter corresponding to the insertion hole 411 of the first link 410.

제1볼트(443)는 회전판(442)의 제1관통홀(442a)에 제1링크(410)의 일측이 삽입된 상태에서, 회전판(442)의 제2관통홀(442b)과 제1링크(410)의 삽입홀(411)에 관통되고, 제1너트(444)는 제1볼트(443)의 단부에 체결된다.The first bolt 443 is in a state in which one side of the first link 410 is inserted into the first through hole 442a of the rotating plate 442, and the second through hole 442b and the first link of the rotating plate 442 are inserted. It penetrates through the insertion hole 411 of 410, and the first nut 444 is fastened to the end of the first bolt 443.

즉, 제1링크(410)의 일측은 고정판(441)에 회전 가능하게 결합되는 회전판(442)에 고정되는 것으로, 고정판(441)에 대하여 회전판(442)이 상대 회전하면 제1링크(410)의 일측도 함께 회전된다.That is, one side of the first link 410 is fixed to the rotating plate 442 rotatably coupled to the fixed plate 441, and when the rotating plate 442 rotates relative to the fixed plate 441, the first link 410 One side of it is also rotated together.

제2연결부재(450)는 제1링크(410)에 대하여 제2링크(420)가 일방향으로만 상대 회전 가능하게 연결한다.The second connection member 450 connects the second link 420 to the first link 410 so that the second link 420 is relatively rotatable only in one direction.

이러한 제2연결부재(450)는 브래킷(451), 래칫링(452) 및 래칫돌기(미도시)를 포함한다.The second connection member 450 includes a bracket 451, a ratchet ring 452, and a ratchet protrusion (not shown).

브래킷(451)은 제2링크(420)의 일측에 결합되고, 다각형 형태로 형성된다. 단, 브래킷(451)의 단부에는 나사산이 형성된다.The bracket 451 is coupled to one side of the second link 420 and is formed in a polygonal shape. However, a thread is formed at the end of the bracket 451.

래칫링(452)은 제1링크(410)의 타측에 관통 삽입되고, 래칫링(452)의 내부에는 브래킷(451)의 형태에 대응하는 래칫홀이 형성된다. 이러한 래칫홀에는 브래킷(451)이 삽입되어 고정된다. 브래킷(451)의 단부에는 제2너트(453)가 체결되어 브래킷(451)의 이탈이 방지될 수 있다.The ratchet ring 452 is inserted through the other side of the first link 410, and a ratchet hole corresponding to the shape of the bracket 451 is formed inside the ratchet ring 452. The bracket 451 is inserted and fixed in the ratchet hole. The second nut 453 is fastened to the end of the bracket 451 to prevent the bracket 451 from being separated.

래칫링(452)의 외주면에는 톱니 형태의 다수의 경사부(미도시)가 배열 형성된다.A plurality of inclined portions (not shown) in the form of teeth are arranged on the outer circumferential surface of the ratchet ring 452.

래칫돌기는 제1링크(410)의 타측에서 상기 래칫링(452)의 외주면에 인접하게 관통 삽입되되, 래칫링(452)의 경사부와 맞물려서 래칫링(452)의 일방향 회전만 허용한다. 특히, 래칫돌기는 래칫링(452)의 경사부에 체결됨으로써, 래칫링(452)에 일정한 수준의 외력이 가해지기 전까지 래칫링(452)의 회전을 방지시킬 수 있다.The ratchet protrusion is inserted through the other side of the first link 410 adjacent to the outer circumferential surface of the ratchet ring 452, and engages with the inclined portion of the ratchet ring 452 to allow only one-way rotation of the ratchet ring 452. In particular, since the ratchet protrusion is fastened to the inclined portion of the ratchet ring 452, rotation of the ratchet ring 452 may be prevented until a certain level of external force is applied to the ratchet ring 452.

따라서 래칫링(452)과 함께 회전되는 제2링크(420)도 일정한 수준의 외력이 가해지기 전까지 제2링크(420)의 회전이 방지되므로, 이러한 제2링크(420)와 제3링크(430)를 통해 연결된 촬영부(500)의 흔들림을 방지할 수 있다, 결국, 촬영부(500)의 흔들림으로 인하여, 교량(10)의 하부를 촬영하는 영상의 해상도가 저하되는 것을 방지할 수 있는 것이다.Therefore, since the second link 420 rotated together with the ratchet ring 452 is also prevented from rotating until a certain level of external force is applied, the second link 420 and the third link 430 ), it is possible to prevent the shaking of the photographing unit 500 connected through, in the end, due to the shaking of the photographing unit 500, the resolution of the image photographing the lower part of the bridge 10 can be prevented from deteriorating .

제3연결부재(460)는 제2링크(420)에 대하여 제3링크(430)가 특정 각도로 고정되도록 연결한다. The third connection member 460 connects the third link 430 to the second link 420 so that it is fixed at a specific angle.

제3연결부재(460)는 힌지축(461), 제3너트(462) 및 고정핀(463)을 포함할 수 있다.The third connection member 460 may include a hinge shaft 461, a third nut 462 and a fixing pin 463.

힌지축(461)는 제2링크(420)의 삽입홈(421)에 제3링크(430)의 타측이 삽입된 상태에서, 제2링크(420)의 제1힌지홀(422)과 제3연결부재(460)의 제2힌지홀(431)에 관통된다. 따라서 제3링크(430)는 힌지축(461)을 따라 회전될 수 있다.The hinge shaft 461 is in a state in which the other side of the third link 430 is inserted into the insertion groove 421 of the second link 420, the first hinge hole 422 and the third of the second link 420 It penetrates through the second hinge hole 431 of the connection member 460. Accordingly, the third link 430 may be rotated along the hinge shaft 461.

제3너트(462)는 힌지축(461)의 단부에 체결되어 힌지축(461)의 이탈을 방지한다.The third nut 462 is fastened to the end of the hinge shaft 461 to prevent separation of the hinge shaft 461.

고정핀(463)은 제3링크(430)를 특정 각도에서 고정하려는 것으로, 제2링크(420)의 제1핀홀(423)이 제3링크(430)의 다수의 제2핀홀(432) 중 어느 하나와 정렬된 상태에서, 정렬된 제2링크(420)의 제1핀홀(423)과 제3링크(430)의 제2핀홀(432)에 삽입된다. The fixing pin 463 is intended to fix the third link 430 at a specific angle, and the first pinhole 423 of the second link 420 is among the plurality of second pinholes 432 of the third link 430. In a state aligned with any one, they are inserted into the first pinhole 423 of the aligned second link 420 and the second pinhole 432 of the third link 430.

촬영부(500)는 링크부(400)의 타측에 설치되고 교량(10)의 하부를 촬영한다. 촬영부(500)는 공지의 카메라가 사용될 수 있다.The photographing unit 500 is installed on the other side of the link unit 400 and photographs the lower portion of the bridge 10. As the photographing unit 500, a known camera may be used.

따라서 본 발명에 따른 교량 점검 장치의 제1실시예는 교량(10) 점검시, 가이드 커버(100)가 교량(10)의 난간(20)만 점유하고, 교량(10)의 도로를 점유하지 않으므로, 교량(10)의 도로의 교통통제나 교통체증이 유발되는 것을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.Therefore, in the first embodiment of the bridge inspection apparatus according to the present invention, when inspecting the bridge 10, the guide cover 100 occupies only the handrail 20 of the bridge 10 and does not occupy the road of the bridge 10. , It has the effect of preventing traffic control or traffic congestion of the road of the bridge 10 from being caused.

도 5는 본 발명에 따른 교량 점검 장치의 제1실시예의 촬영부(500)에 설치된 그리드망(600)을 나타낸 개략도이다.5 is a schematic diagram showing a grid network 600 installed in the photographing unit 500 of the first embodiment of the bridge inspection apparatus according to the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 촬영부(500)에서 교량(10)의 하부를 촬영하는 렌즈에는 그리드망(600)이 설치될 수 있다.As shown in FIG. 5, a grid network 600 may be installed on a lens for photographing the lower portion of the bridge 10 in the photographing unit 500.

그리드망(600)은 촬영부(500)가 교량(10)의 하부를 촬영한 영상을 다수의 셀로 구획한다.The grid network 600 divides the image captured by the photographing unit 500 into the lower portion of the bridge 10 into a plurality of cells.

따라서 점검자는 다수의 셀 중 교량(10)의 균열이 나타난 셀의 숫자를 확인하여, 교량(10)의 하부에 발생한 균열의 정도를 확인할 수 있다.Therefore, the inspector can check the number of cells in which the cracks of the bridge 10 appear among the plurality of cells, and check the degree of cracks occurring in the lower part of the bridge 10.

[제2실시예][Second Example]

도 6은 본 발명에 따른 교량 점검 장치의 제2실시예를 나타낸 단면도이다.6 is a cross-sectional view showing a second embodiment of the bridge inspection device according to the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 교량 점검 장치의 제2실시예는 가이드 커버(100), 이송장치(200), 다수의 지지부재(300), 링크부(400) 및 촬영부(500)를 포함한다. 본 실시예에서는 가이드 커버(100)의 무게 균형을 맞추기 위하여, 가이드 커버(100) 상의 일측에는 이송장치(200)가 설치되며, 가이드 커버(100) 상의 타측에는 링크부(400)가 연결된다.As shown in Figure 6, the second embodiment of the bridge inspection device according to the present invention is a guide cover 100, a transfer device 200, a plurality of support members 300, a link part 400 and a photographing part ( 500). In this embodiment, in order to balance the weight of the guide cover 100, a transfer device 200 is installed on one side of the guide cover 100, and a link unit 400 is connected to the other side of the guide cover 100.

가이드 커버(100)는 제1실시예의 가이드 커버(100)와 동일하므로, 자세한 설명은 생략한다.Since the guide cover 100 is the same as the guide cover 100 of the first embodiment, a detailed description will be omitted.

다수의 지지부재(300)는 제1실시예의 다수의 지지부재(300)를 사용하되, 제1커버부재(110)의 내면, 제2커버부재(120)의 내면 및 제3커버부재(130)의 내면에 각각 도트 매트릭스 형태로 배열된다.The plurality of support members 300 use the plurality of support members 300 of the first embodiment, but the inner surface of the first cover member 110, the inner surface of the second cover member 120, and the third cover member 130 Are arranged in a dot matrix form on the inner surface of each.

이송장치(200)는 가이드 커버(100) 상의 일측인 제2커버부재(120)에 설치된다. 예를 들어 이송장치(200)는 받침프레임, 바퀴 및 구동모터(미도시)를 포함할 수 있다.The transfer device 200 is installed on the second cover member 120 which is one side of the guide cover 100. For example, the transfer device 200 may include a support frame, a wheel, and a driving motor (not shown).

받침프레임은 제2커버부재(120)의 상판(121)에 관통되어 결합되고 바퀴는 받침프레임에 적어도 두 개 이상 회전 가능하게 설치되고 난간(20)의 내측벽에 배치된다.The support frame is coupled through the upper plate 121 of the second cover member 120, and at least two wheels are rotatably installed on the support frame and disposed on the inner wall of the handrail 20.

구동모터는 바퀴를 회동시켜서, 받침프레임과 제2커버부재(120)를 난간(20)의 내측벽을 따라 이송시킨다. The driving motor rotates the wheel to transport the support frame and the second cover member 120 along the inner wall of the handrail 20.

링크부(400)는 가이드 커버(100) 상의 타측인 제3커버부재(130)에 결합된다. 링크부(400)는 제1실시예의 제2링크(420), 제3링크(430) 및 제3연결부재(460)를 갖되, 제2링크(420)의 일측은 관통볼트(470)를 통하여 제3커버부재(130)의 외면에 연결된다. 관통볼트(470)는 제2링크(420)의 일측에 관통되고 관통볼트(470)의 단부가 제3커버부재(130)의 외면에 나사 결합된다.The link unit 400 is coupled to the third cover member 130 on the other side of the guide cover 100. The link unit 400 has a second link 420, a third link 430, and a third connection member 460 of the first embodiment, but one side of the second link 420 is through a through bolt 470 It is connected to the outer surface of the third cover member 130. The through bolt 470 penetrates through one side of the second link 420 and the end of the through bolt 470 is screwed to the outer surface of the third cover member 130.

촬영부(500)는 제1실시예의 촬영부(500)와 동일하므로, 자세한 설명은 생략한다.Since the photographing unit 500 is the same as the photographing unit 500 of the first embodiment, detailed descriptions are omitted.

본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and of course, various modifications can be made without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims.

10 : 교량
20 : 난간
100 : 가이드 커버
110 : 제1커버부재
120 : 제2커버부재
121 : 상판
122 : 하판
130 : 제3커버부재
200 : 이송장치
300 : 지지부재
310 : 회전볼
320 : 하우징
400 : 링크부
410 : 제1링크
411 : 삽입홀
420 : 제2링크
421 : 삽입홈
422 : 제1힌지홀
423 : 제1핀홀
430 : 제3링크
431 : 제2힌지홀
432 : 제2핀홀
440 : 제1연결부재
441 : 고정판
442 : 회전판
442a : 제1관통홀
442b : 제2관통홀
443 : 제1볼트
444 : 제1너트
450 : 제2연결부재
451 : 브래킷
452 : 래칫링
453 : 제2너트
460 : 제3연결부재
461 : 힌지축
462 : 제3너트
463 : 고정핀
470 : 관통볼트
500 : 촬영부
600 : 그리드망10: bridge
20: handrail
100: guide cover
110: first cover member
120: second cover member
121: top plate
122: lower plate
130: third cover member
200: transfer device
300: support member
310: rotating ball
320: housing
400: link part
410: first link
411: insertion hole
420: second link
421: insertion groove
422: first hinge hole
423: first pinhole
430: 3rd link
431: second hinge hole
432: second pinhole
440: first connecting member
441: fixed plate
442: rotating plate
442a: Through hole 1
442b: second through hole
443: first bolt
444: first nut
450: second connecting member
451: bracket
452: ratchet ring
453: second nut
460: third connecting member
461: hinge shaft
462: third nut
463: fixing pin
470: through bolt
500: photographing department
600: grid network

Claims (9)

교량(10)의 난간(20)에 덮어지는 가이드 커버(100);
상기 가이드 커버(100)를 상기 난간(20)을 따라 이송시키는 이송장치(200);
일측은 상기 가이드 커버(100)에 결합되고, 타측은 상기 교량(10)의 하측에 배치되는 링크부(400);
상기 링크부(400)의 타측에 설치되고 상기 교량(10)의 하부를 촬영하는 촬영부(500); 및
상기 가이드 커버(100) 및 상기 난간(20) 간의 접촉면적이 감소되도록 상기 가이드 커버(100)의 내면에 마련되는 다수의 지지부재(300);를 포함하고,
상기 가이드 커버(100)는,
상기 난간(20)의 상면에 덮어지는 제1커버부재(110);
상기 제1커버부재(110)의 일단에 회전 가능하게 결합되고, 상기 난간(20)의 내측벽에 덮어지는 제2커버부재(120); 및
상기 제1커버부재(110)의 타단에 회전 가능하게 결합되고, 상기 난간(20)의 외측벽에 덮어지는 제3커버부재(130);를 포함하며,
상기 제2커버부재(120)는,
상기 제1커버부재(110)의 일측에 연결되는 상판(121); 및
상기 상판(121)의 하측에 회전 가능하게 결합되는 하판(122);을 갖는 것을 특징으로 하는 교량 점검 장치.
The guide cover 100 covered on the railing 20 of the bridge 10;
A transfer device 200 for transferring the guide cover 100 along the handrail 20;
One side is coupled to the guide cover 100, the other side is a link unit 400 disposed below the bridge 10;
A photographing part 500 installed on the other side of the link part 400 and photographing the lower part of the bridge 10; And
Including; a plurality of support members 300 provided on the inner surface of the guide cover 100 to reduce the contact area between the guide cover 100 and the handrail 20,
The guide cover 100,
A first cover member 110 covered on the upper surface of the handrail 20;
A second cover member 120 rotatably coupled to one end of the first cover member 110 and covering the inner wall of the handrail 20; And
Includes; a third cover member 130 rotatably coupled to the other end of the first cover member 110 and covered on the outer wall of the handrail 20,
The second cover member 120,
A top plate 121 connected to one side of the first cover member 110; And
A bridge inspection device having a; a lower plate 122 rotatably coupled to the lower side of the upper plate 121.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 다수의 지지부재(300)는 상기 가이드 커버(100)의 내면 상에 도트 매트릭스 형태로 배열되어 결합되는 것을 특징으로 하는 교량 점검 장치.
The method of claim 1,
The plurality of support members (300) is a bridge inspection device, characterized in that arranged and coupled in a dot matrix form on the inner surface of the guide cover (100).
 제1항에 있어서,
상기 지지부재(300)는,
상기 가이드 커버(100) 및 상기 난간(20) 사이에 개재되는 회전볼(310); 및
상기 회전볼(310)의 국부가 수용되고 상기 가이드 커버(100)의 내면에 결합되는 하우징(320);을 포함하며,
상기 가이드 커버(100)의 이송시, 상기 회전볼(310)의 회전에 의해 상기 가이드 커버(100) 및 상기 난간(20) 간에 마찰이 감소하는 것을 특징으로 하는 교량 점검 장치.
The method of claim 1,
The support member 300,
A rotating ball 310 interposed between the guide cover 100 and the handrail 20; And
Includes; a housing 320 accommodated in the local portion of the rotating ball 310 and coupled to the inner surface of the guide cover 100,
When the guide cover (100) is transported, the friction between the guide cover (100) and the handrail (20) is reduced by rotation of the rotating ball (310).
 제1항에 있어서,
상기 이송장치(200) 및 상기 링크부(400)의 일측은 가이드 커버(100)의 무게 균형을 맞추도록 설치되는 것을 특징으로 하는 교량 점검 장치.
The method of claim 1,
One side of the transfer device 200 and the link unit 400 is a bridge inspection device, characterized in that installed to balance the weight of the guide cover (100).
 제5항에 있어서,
상기 이송장치(200)는 상기 제1커버부재(110)의 내면에 설치되며,
상기 링크부(400)의 일측은 상기 제1커버부재(110)의 중앙에 결합되는 것을 특징으로 하는 교량 점검 장치.
The method of claim 5,
The transfer device 200 is installed on the inner surface of the first cover member 110,
One side of the link part 400 is a bridge inspection device, characterized in that coupled to the center of the first cover member (110).
 제6항에 있어서,
상기 링크부(400)는,
상기 제1커버부재(110)의 외면에 평행하게 배치되는 제1링크(410);
상기 제1링크(410)와 수직하게 배치되는 제2링크(420);
상기 제2링크(420)와 수직하게 배치되는 제3링크(430);
상기 제1커버부재(110)에 대하여 상기 제1링크(410)가 상대 회전 가능하도록 상기 제1커버부재(110)와 상기 제1링크(410)를 연결하는 제1연결부재(440);
상기 제1링크(410)에 대하여 상기 제2링크(420)가 일방향으로 회전 가능하도록 상기 제1링크(410)와 상기 제2링크(420)를 연결하는 제2연결부재(450); 및
상기 제2링크(420)에 대하여 상기 제3링크(430)가 특정 각도로 고정되도록 상기 제2링크(420)와 제3링크(430)를 연결하는 제3연결부재(460);를 포함하는 것을 특징으로 하는 교량 점검 장치.
The method of claim 6,
The link unit 400,
A first link 410 disposed parallel to the outer surface of the first cover member 110;
A second link 420 disposed perpendicular to the first link 410;
A third link 430 disposed perpendicular to the second link 420;
A first connection member 440 connecting the first cover member 110 and the first link 410 so that the first link 410 can rotate relative to the first cover member 110;
A second connection member 450 connecting the first link 410 and the second link 420 so that the second link 420 can rotate in one direction with respect to the first link 410; And
A third connection member 460 connecting the second link 420 and the third link 430 so that the third link 430 is fixed at a specific angle with respect to the second link 420; Bridge inspection device, characterized in that.
 제7항에 있어서,
상기 제1연결부재(440)는,
상기 제1커버부재(110)의 외면 중앙에 결합되는 고정판(441);
상기 고정판(441)의 상면에 상대 회전 가능하게 결합되고, 상기 제1링크(410)의 일측이 삽입되는 제1관통홀(442a)이 형성되고, 상기 제1관통홀(442a)과 교차하는 제2관통홀(442b)이 형성된 회전판(442); 및
상기 제1관통홀(442a)에 상기 제1링크(410)의 일측이 삽입된 상태에서, 상기 제2관통홀(442b)과 상기 제1링크(410)의 일측에 관통되는 제1볼트(443);를 포함하며,
상기 제2연결부재(450)는,
상기 제2링크(420)의 일측에 결합되는 다각형 형태의 브래킷(451);
상기 제1링크(410)의 타측에 관통 삽입되고, 내부에 상기 브래킷(451)이 삽입되어 고정되는 래칫홀이 형성되며, 외주면에 톱니 형태의 다수의 경사부가 형성된 래칫링(452); 및
상기 제1링크(410)의 타측에서 상기 래칫링(452)의 외주면에 인접하게 관통 삽입되되, 상기 래칫링(452)의 상기 경사부와 맞물려서 상기 래칫링(452)의 일방향 회전만 허용하는 래칫돌기;를 포함하며,
상기 제3연결부재(460)는,
상기 제2링크(420)의 타측에 형성된 삽입홈(421)에 상기 제3링크(430)의 타측이 삽입된 상태에서 상기 제2링크(420)의 타측에 형성된 제1힌지홀(422)과 상기 제3링크(430)의 타측에 형성된 제2힌지홀(431)에 관통되는 힌지축(461); 및
상기 제2링크(420)의 타측에서 상기 제1힌지홀(422)과 소정 거리 이격된 지점에 형성된 제1핀홀(423)이 상기 제3링크(430)의 타측에서 상기 제2힌지홀(431)을 중심으로 방사상으로 형성된 다수의 제2핀홀(432) 중 어느 하나와 정렬된 상태에서 정렬된 상기 제1핀홀(423)과 상기 제2핀홀(432)에 삽입되는 고정핀(463);을 포함하는 것을 특징으로 하는 교량 점검 장치.
The method of claim 7,
The first connection member 440,
A fixing plate 441 coupled to the center of the outer surface of the first cover member 110;
A first through hole 442a is formed on the upper surface of the fixing plate 441 so as to be relatively rotatable and into which one side of the first link 410 is inserted, and crosses the first through hole 442a. A rotating plate 442 in which two through holes 442b are formed; And
In a state in which one side of the first link 410 is inserted into the first through hole 442a, a first bolt 443 penetrating through the second through hole 442b and one side of the first link 410 ); includes,
The second connection member 450,
A polygonal bracket 451 coupled to one side of the second link 420;
A ratchet ring 452 which is inserted through the other side of the first link 410 and has a ratchet hole in which the bracket 451 is inserted and fixed therein, and a plurality of inclined portions in the shape of teeth are formed on the outer circumferential surface; And
A ratchet inserted through the other side of the first link 410 adjacent to the outer circumferential surface of the ratchet ring 452, and is engaged with the inclined portion of the ratchet ring 452 to allow only one-way rotation of the ratchet ring 452 Including;
The third connection member 460,
A first hinge hole 422 formed on the other side of the second link 420 in a state in which the other side of the third link 430 is inserted into the insertion groove 421 formed on the other side of the second link 420 A hinge shaft 461 penetrating through the second hinge hole 431 formed on the other side of the third link 430; And
A first pinhole 423 formed at a point spaced apart from the first hinge hole 422 at a predetermined distance from the other side of the second link 420 is formed at the other side of the third link 430 and the second hinge hole 431 ) A fixing pin 463 inserted into the first pinhole 423 and the second pinhole 432 aligned in a state aligned with any one of the plurality of second pinholes 432 formed radially around the center. Bridge inspection device comprising a.
 제5항에 있어서,
상기 이송장치(200)는 상기 제2커버부재(120)의 외면에 설치되며,
상기 링크부(400)의 일측은 상기 제3커버부재(130)의 외면에 결합되는 것을 특징으로 하는 교량 점검 장치.The method of claim 5,
The transfer device 200 is installed on the outer surface of the second cover member 120,
One side of the link part 400 is a bridge inspection device, characterized in that coupled to the outer surface of the third cover member (130).
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