KR102012006B1 - Unmanned Appearance Inspection Devices and Methods of High-Rise Buildings Using Guide Cables - Google Patents

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KR102012006B1
KR102012006B1 KR1020180101164A KR20180101164A KR102012006B1 KR 102012006 B1 KR102012006 B1 KR 102012006B1 KR 1020180101164 A KR1020180101164 A KR 1020180101164A KR 20180101164 A KR20180101164 A KR 20180101164A KR 102012006 B1 KR102012006 B1 KR 102012006B1
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guide
jig
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aerial facility
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박원주
김종훈
박재봉
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한국시설안전공단
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Abstract

The present invention relates to an unmanned exterior inspection apparatus for a high-rise facility using guide cables and a method thereof, which aim to put a camera near the exterior of the high-rise facility and to clearly photograph even a small-sized crack while moving along the high-rise facility. According to the present invention, the unmanned exterior inspection apparatus for a high-rise facility using guide cables comprises: the plurality of guide cables (10) installed in a longitudinal direction on both sides of a plurality of photographing districts, which are formed by dividing the external surface of the high-rise facility; an upper-side guide cable holder (20) which is fixed on an upper end unit of the high-rise facility to be connected to an upper side of the guide cables; a lower-side guide cable holder (30) which is installed on the ground surface around the high-rise facility to be connected to a lower side of the guide cables; a guide cable climbing jig (40) which rises/falls and drives along the high-rise facility with the guide cables as a rail; a driving source which elevates/lowers the guide cable climbing jig; and a camera (50) which is installed on the guide cable climbing jig to photograph the exterior of the high-rise facility. The guide cable climbing jig includes guide cable clamps formed on both sides of the guide cable climbing jig to be respectively connected to the guide cables. The guide cable climbing jig is connected to the two guide cables installed on both sides of the photographing districts by the guide cable clamps to drive by rising/falling along the high-rise facility. The camera drives along the guide cable climbing jig to photograph the exterior of the high-rise facility and transmit the photographs to the monitor.

Description

가이드 케이블을 이용한 고소 시설물의 무인 외관 점검 장치 및 방법{Unmanned Appearance Inspection Devices and Methods of High-Rise Buildings Using Guide Cables}Unmanned Appearance Inspection Devices and Methods of High-Rise Buildings Using Guide Cables}

본 발명은 고소 시설물의 외관 점검 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 교량의 주탑 등 고소 시설물의 외관을 촬영하여 촬영 영상을 근거로 하여 고소 시설물을 점검하며 고소 시설물의 특성 상 강한 풍력이 작용하더라도 촬영 장비와 고소 시설물의 충돌을 막고 선명한 촬영이 가능한 가이드 케이블을 이용한 고소 시설물의 무인 외관 점검 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a device for inspecting the appearance of the aerial facility, and more specifically, to check the aerial facility on the basis of the photographed image by taking the appearance of the aerial facility such as the main tower of the bridge, even if strong wind acts due to the characteristics of the aerial facility The present invention relates to an unmanned appearance inspection apparatus and method for a high-altitude facility using a guide cable that prevents the collision between the equipment and the high-altitude facility and enables clear photographing.

이 부분은 본 출원 내용과 관련된 배경 정보를 제공할 뿐 반드시 선행기술이 되는 것은 아니다.This section provides background information related to the present application but is not necessarily prior art.

콘크리트 시설물은 노후화 등으로 인하여 주기적인 점검을 필요로 한다.Concrete facilities require periodic inspection due to aging.

콘크리트 시설물의 점검 방법으로는, 점검대를 설치하여 작업자가 상기 점검대를 따라 이동하면서 점검하는 방법, 카메라를 이동시켜 촬영하여 점검하는 방법 등이 있다.As a method of inspecting a concrete facility, there is a method of installing a checker and checking the worker while moving along the checker, and moving and photographing the camera to check.

특히, 고소 시설물의 경우 작업자가 높은 곳에 설치된 점검대를 이동하면서 점검하는 방법은 안전사고의 위험이 있기 때문에 현실적이지 못하고, 따라서, 카메라를 이용하여 촬영하는 방법이 주로 사용되고 있다.In particular, in the case of a high-altitude facility, the method of checking while moving an inspection stand installed at a high place is not realistic because there is a risk of a safety accident, and therefore, a method of photographing using a camera is mainly used.

이하에서는 교량의 주탑을 예로 들어 설명한다.Hereinafter, the main tower of the bridge will be described as an example.

교량의 주탑은 보강 거더에 재하되는 하중 전체를 분담하는 케이블의 수평력과 수직력을 지지하는 구조부재로서, 굉장히 큰 축력과 휨모멘트를 저항하는 Massive한 구조이면서 높이는 최대지간장의 30~40% 수준의 매우 세장한 구조 부재이기도 하다.The bridge's pylon is a structural member that supports the horizontal and vertical forces of the cable that bears the entire load on the reinforcement girder.It is a massive structure that resists very large axial and bending moments, and its height is 30 ~ 40% of the maximum length. It is also an elaborate structural member.

현재 이러한 거대하고 높은 주탑의 외관조사를 주탑 첨단부에서 로프를 설치하고 이에 의존하여 사람이 직접 수행하고 있으며, 높은 풍속에서는 작업이 불가한 실정이다.At present, the survey of the appearance of the huge and high pylon is carried out by humans by installing and relying on the rope at the tip of the pylon, and it is impossible to work at high wind speeds.

인력 점검을 대체하기 위한 기술로서 드론을 이용한 공중 촬영, 공기흡착식 로봇을 이용한 외관촬영, 고정 레일을 설치하여 스캐닝하는 방법 등이 연구 또는 검토되고 있으나 실질적 활용은 어려운 실정이다.As a technique for replacing manpower inspection, aerial photography using drones, exterior photography using air-adsorbed robots, and methods of scanning by installing fixed rails have been studied or reviewed, but practical application is difficult.

종래 기술을 요약하면 다음과 같다.The prior art is summarized as follows.

1. 드론 촬영 : 진동 등으로 0.1mm 정도의 균열측정불가 및 일정 풍속이상에서 촬영불가.1. Drone photography: It is impossible to measure cracks of about 0.1mm due to vibration, or to shoot over a certain wind speed.

2. 공기흡착식 로봇 : 일정 풍속이상에서 로봇 낙하, 정교한 움직임 어려움.2. Air-Adsorption Robot: Robot falls over a certain wind speed, difficulty in precise movement.

3. 외줄방식 : 좌우 또는 수평방향 불안정, 케이블을 감는 고성능 모터 필요 및 릴링으로 인한 케이블 부피 증대, 별도 전원공급 등.3. Outer rope method: Instability in the left and right or horizontal direction, the need for a high performance motor to wind the cable and increase the cable volume due to reeling, separate power supply.

4. 레일설치방식 : 가장 정교하게 움직임이 가능하고, 고해상도의 사진촬영이 가능하나, 초기 레일 설치 및 비용문제, 레일 유지관리 문제, 미관문제 등.4. Rail installation method: The most precise movement is possible, and high resolution photography is possible, but the initial rail installation and cost problems, rail maintenance problems, aesthetic problems, etc.

등록특허 제10-0873976호Patent Registration No. 10-0873976 등록특허 제10-1718308호Patent Registration No. 10-1718308

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 카메라를 고소 시설물의 외관에 근접한 상태에서 풍력의 영향을 받지 않고 고소 시설물을 따라 이동하면서 적은 크기의 균열도 선명하게 촬영하고 종래보다 적은 수량의 가이드 케이블을 사용하는 가이드 케이블을 이용한 고소 시설물의 무인 외관 점검 장치 및 방법을 제공하려는데 그 목적이 있다. The present invention is to solve the problems as described above, while moving the camera along the aerial facility without being affected by the wind in the state close to the exterior of the aerial facility, taking a small number of cracks clearly and a smaller number than conventional An object of the present invention is to provide an apparatus and method for inspecting unattended appearance of an aerial facility using a guide cable using a guide cable.

본 발명에 의한 가이드 케이블을 이용한 고소 시설물의 무인 외관 점검 장치는, 고소 시설물의 외면을 다수의 촬영구역으로 분할하여 상기 촬영구역의 양쪽에 각각 상하 종방향으로 설치되는 다수의 가이드 케이블과; 상기 가이드 케이블을 레일로 하여 상기 고소 시설물을 따라 승강 주행하는 가이드 케이블 클라임 지그와; 상기 가이드 케이블 클라임 지그를 승강시키는 구동원과; 상기 가이드 케이블 클라임 지그에 설치되며 상기 고소 시설물의 외관을 촬영하는 카메라와; 상기 카메라에 의해 촬영되는 영상을 화면 출력하는 모니터와; 상기 구동원을 운전하는 운전 단말기를 포함하고, 상기 가이드 케이블 클라임 지그는 좌우 양측에 각각 상기 가이드 케이블에 연결되는 가이드 케이블 클램프를 포함하며, 상기 가이드 케이블 클램프를 통해 상기 촬영구역의 좌우 양쪽에 설치되는 2개의 가이드 케이블에 연결되어 상기 고소 시설물을 따라 승강 주행하는 것을 특징으로 한다.The unattended appearance inspection apparatus of the aerial facility using the guide cable according to the present invention comprises: a plurality of guide cables which are respectively installed in both vertical and vertical directions on both sides of the shooting zone by dividing the outer surface of the aerial facility into a plurality of shooting zones; A guide cable climb jig for moving up and down along the aerial facility using the guide cable as a rail; A drive source for elevating the guide cable climb jig; A camera installed on the guide cable climb jig and photographing the exterior of the aerial facility; A monitor for screen outputting an image captured by the camera; And a driving terminal for driving the driving source, wherein the guide cable climb jig includes guide cable clamps connected to the guide cables on both left and right sides thereof, and is installed at left and right sides of the photographing area through the guide cable clamps. It is connected to two guide cables, it characterized in that the lifting and driving along the aerial facility.

본 발명에 의한 가이드 케이블을 이용한 고소 시설물의 무인 외관 점검 장치는, 고소 시설물의 둘레를 따라 설치되어 상기 고소 시설물을 따라 가이드 케이블을 배선하는 하나 이상의 가이드 케이블 거치대를 포함하며, 상기 가이드 케이블 거치대는, 상기 고소 시설물의 둘레부에 고정 설치되는 거치틀, 상기 거치틀에 상호 간에 일정 거리를 두고 형성되며 상기 가이드 케이블이 고정되는 다수의 가이드 케이블 배선부를 포함하되, 상기 가이드 케이블 배선부는 상기 고소 시설물의 둘레부에 형성되는 다수의 촬영구역 중 이웃하는 촬영구역의 사이에 배치되어 상기 가이드 케이블을 배선함으로써 상기 가이드 케이블 클라임 지그가 소수의 가이드 케이블을 이용하는 것을 특징으로 한다.The unattended appearance inspection device of the aerial facility using the guide cable according to the present invention, is installed along the perimeter of the aerial facility includes at least one guide cable holder for wiring the guide cable along the aerial facility, the guide cable holder, A mounting frame fixed to the circumference of the aerial facility, a plurality of guide cable wiring is formed at a predetermined distance from each other in the mounting frame and the guide cable is fixed, wherein the guide cable wiring is a circumference of the aerial facility The guide cable climb jig uses a small number of guide cables by arranging the guide cables to be arranged between neighboring photographing zones among a plurality of photographing zones formed in the unit.

본 발명에 의한 가이드 케이블을 이용한 고소 시설물의 무인 외관 점검 장치 및 방법에 의하면, 카메라를 탑재한 가이드 케이블 클라임 지그가 좌우 한 쌍의 가이드 케이블을 이용하여 고소 시설물(교량의 주탑 등)을 따라 이동함으로써 강한 풍력이 있더라도 좌우 전후 방향의 흔들림 없이 이동이 가능하며 결과적으로 카메라가 작은 크기의 균열도 선명하게 촬영하여 무인 점검 기술로서의 신뢰성을 향상하고 고소 시설물의 신속한 보수를 통해 막대한 보수 비용을 절감하고 고소 시설물의 수명을 연장하는 효과가 있다. 또한, 가이드 케이블을 좌우로 이웃하는 촬영구역들 사이에 배선하여 좌우측 촬영구역의 촬영 시 가이드 케이블을 공용하여 가이드 케이블의 수량을 종래보다 절반으로 줄이는 것이 가능하므로 시공성이 우수하다.
According to the unattended appearance inspection apparatus and method of the aerial facility using the guide cable according to the present invention, the guide cable climb jig equipped with a camera moves along the aerial facility (such as the main tower of the bridge) using a pair of right and left guide cables Thus, even if there is strong wind, it can move without shaking in the left and right directions, and as a result, the camera sharply captures small sized cracks to improve reliability as an unmanned inspection technology and saves huge repair costs and speeds up the maintenance of high-speed facilities. It has the effect of extending the life of the facility. In addition, since the guide cable is wired from side to side between the photographing zones adjacent to each other, it is possible to reduce the number of guide cables by half by using a common guide cable when photographing the left and right photographing zones.

도 1은 본 발명에 의한 가이드 케이블을 이용한 고소 시설물의 무인 외관 점검 장치의 설치 예를 보인 주탑의 정면도.
도 2는 본 발명에 의한 가이드 케이블을 이용한 고소 시설물의 무인 외관 점검 장치의 설치 예를 보인 주탑의 평면도.
도 3은 본 발명에 의한 가이드 케이블을 이용한 고소 시설물의 무인 외관 점검 장치에 적용된 상부측 케이블 거치대의 저면 사시도.
도 4는 본 발명에 의한 가이드 케이블을 이용한 고소 시설물의 무인 외관 점검 장치에 적용된 가이드 케이블 클라임 지그의 사시도.
도 5는 본 발명에 의한 가이드 케이블을 이용한 고소 시설물의 무인 외관 점검 장치에 적용된 가이드 케이블 클라임 지그를 보인 정면도.
도 6은 본 발명에 의한 가이드 케이블을 이용한 고소 시설물의 무인 외관 점검 장치에 적용된 폭조절 링크를 보인 정면도.
도 7은 본 발명에 의한 가이드 케이블을 이용한 고소 시설물의 무인 외관 점검 장치에 적용된 폭조절 신축다리를 보인 정면도.
도 8과 도 9는 각각 본 발명에 의한 가이드 케이블을 이용한 고소 시설물의 무인 외관 점검 장치에 적용된 주행 휠식 구동원을 보인 정면도와 평면도.
도 10과 도 11은 각각 본 발명에 의한 가이드 케이블을 이용한 고소 시설물의 무인 외관 점검 장치에 적용된 주행 케이블식 구동원을 보인 정면도와 측면도.
도 12는 본 발명에 의한 가이드 케이블을 이용한 고소 시설물의 무인 외관 점검 장치에 현가장치를 적용한 예시도.
도 13은 본 발명에 의한 가이드 케이블을 이용한 고소 시설물의 무인 외관 점검 장치에 보조 카메라를 적용한 예시도.
도 14는 본 발명에 의한 가이드 케이블을 이용한 고소 시설물의 무인 외관 점검 장치의 특징에 의한 가이드 케이블의 배선 상태를 비교한 도면.1 is a front view showing a main tower showing an example of installation of the unattended appearance inspection device of the aerial facility using the guide cable according to the present invention.
Figure 2 is a plan view of the main tower showing an example of installation of the unattended appearance inspection device of the aerial facility using the guide cable according to the present invention.
Figure 3 is a bottom perspective view of the upper cable holder applied to the unattended appearance inspection device of the aerial facility using the guide cable according to the present invention.
Figure 4 is a perspective view of a guide cable climb jig applied to the unattended appearance inspection device of the aerial facility using the guide cable according to the present invention.
Figure 5 is a front view showing a guide cable climb jig applied to the unattended appearance inspection device of the aerial facility using the guide cable according to the present invention.
Figure 6 is a front view showing a width control link applied to the unattended appearance inspection device of the aerial facility using the guide cable according to the present invention.
Figure 7 is a front view showing a width-adjustable stretching leg applied to the unattended appearance inspection device of the aerial facility using the guide cable according to the present invention.
8 and 9 are respectively a front view and a plan view showing a driving wheel type drive source applied to the unattended appearance inspection device of the aerial facility using the guide cable according to the present invention.
10 and 11 are a front view and a side view showing a driving cable type drive source applied to the unattended appearance inspection device of the aerial facility using the guide cable according to the present invention, respectively.
12 is an exemplary diagram in which a suspension device is applied to an unattended appearance inspection apparatus of an aerial facility using a guide cable according to the present invention.
Figure 13 is an exemplary view applying the auxiliary camera to the unattended appearance inspection device of the aerial facility using the guide cable according to the present invention.
14 is a view comparing the wiring state of the guide cable according to the features of the unattended appearance inspection device of the aerial facility using the guide cable according to the present invention.

하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. Terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may be changed according to intentions or customs of users or operators. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout the specification.

도 1에서 보이는 바와 같이, 본 발명에 의한 가이드 케이블을 이용한 고소 시설물의 무인 외관 점검 장치는, 고소 시설물{가이드 케이블 교량의 주탑(1)을 예로 들어 설명함}에 설치되는 다수의 가이드 케이블(guide cable)(10), 가이드 케이블(10)의 상부를 주탑(1)에 고정하기 위한 상부측 가이드 케이블 거치대(20), 가이드 케이블(10)의 하부를 주탑(1) 또는 지면에 고정하기 위한 하부측 가이드 케이블 거치대(30), 좌우로 배치되는 한 쌍의 가이드 케이블(10)을 레일로 하여 승강하는 가이드 케이블 클라임 지그(40), 가이드 케이블 클라임 지그(guide cable climb jig)(30)에 설치되며 주탑(1)의 외관을 촬영하는 카메라(50)로 구성되며, 가이드 케이블 클라임 지그(40)가 좌우 한 쌍의 가이드 케이블(10)을 지지기반으로 승강하여 여러 방향에 대한 안정감을 확보하는 것이 가능하고 따라서 선명한 촬영과 장비의 보호가 가능하다.As shown in FIG. 1, the unattended appearance inspection apparatus of the aerial facility using the guide cable according to the present invention includes a plurality of guide cables installed in the aerial facility (described by taking the main tower 1 of the guide cable bridge as an example). cable 10, the upper guide cable holder 20 for fixing the upper part of the guide cable 10 to the main tower 1, the lower part for fixing the lower part of the guide cable 10 to the main tower 1 or the ground The guide cable climb jig 40 and the guide cable climb jig 30 which are lifted up and down using the side guide cable holder 30, a pair of guide cables 10 arranged to the left and right as rails. It is installed and consists of a camera (50) for photographing the appearance of the main tower (1), the guide cable climb jig (40) by lifting a pair of left and right guide cable (10) to the support base to secure a sense of stability in various directions It is possible to Therefore, clear shooting and equipment protection are possible.

상부측 가이드 케이블 거치대(20)와 하부측 가이드 케이블 거치대(30)는 가이드 케이블(10)의 상하부를 설치하는 것으로 대체 가능하며 즉 필요에 따라 선택될 수 있다.The upper guide cable holder 20 and the lower guide cable holder 30 may be replaced by installing upper and lower portions of the guide cable 10, that is, may be selected as necessary.

1. 가이드 케이블(10).1. Guide cable (10).

도 2에서 보이는 것처럼, 가이드 케이블(10)은 주탑(1)의 둘레를 따라 다수개가 설치되며, 바람직하게 주탑(1)을 4개의 촬영구역으로 나누어 1개의 촬영구역 당 2개의 가이드 케이블(10)을 설치하며, 이웃하는 촬영구역은 하나의 가이드 케이블(10)을 공유하도록 함으로써 총 4개의 가이드 케이블(10)을 설치한다.As shown in FIG. 2, a plurality of guide cables 10 are installed along the circumference of the main tower 1, and preferably, two guide cables 10 per one shooting zone are divided into four shooting zones. To install, the neighboring shooting zone to install a total of four guide cable (10) by sharing one guide cable (10).

가이드 케이블(10)은 상하부가 각각 상부측 가이드 케이블 거치대(20)와 하부측 가이드 케이블 거치대(30)에 연결되며, 또한, 상하부측 가이드 케이블 거치대(20,30)로부터 먼 곳에서 가이드 케이블(10)이 흔들리지 않도록 1개 이상의 가이드 케이블 고정구(31)가 적용될 수 있다.The guide cable 10 is connected to the upper and lower guide cable holder 20 and the lower guide cable holder 30, respectively, and the upper and lower portions of the guide cable 10 and the guide cable 10 at a distance from the upper and lower guide cable holders 20 and 30, respectively. One or more guide cable fixtures 31 may be applied so that) is not shaken.

가이드 케이블 고정구(31)는 가이드 케이블 클라임 지그(40)의 이동을 간섭하지 않는 구조가 바람직하다.Guide cable fixture 31 is preferably a structure that does not interfere with the movement of the guide cable climb jig (40).

가이드 케이블 고정구(31)는 주탑(1)의 단면이 변하는 곳에 적용되어 가이드 케이블(10)의 모든 구간이 주탑(1)과 동일한 간격을 유지하도록 한다.Guide cable fixture 31 is applied where the cross section of the main tower 1 changes so that all sections of the guide cable 10 maintain the same distance as the main tower (1).

가이드 케이블(10)은 영구 시설물이며 주탑(1)의 신규 시공 시 설치되며, 물론, 기존 주탑(1)에 추가로 설치되어 사용되는 것도 가능하다.Guide cable 10 is a permanent facility is installed when the new construction of the main tower (1), of course, it is also possible to be used in addition to the existing main tower (1).

2. 상부측 가이드 케이블 거치대(20).2. Upper side guide cable holder (20).

상부측 가이드 케이블 거치대(20)는 소수의 가이드 케이블(10)을 이용하도록 구성되는 점에서 특징이 있다.The upper guide cable holder 20 is characterized in that it is configured to use a small number of guide cables 10.

예를 들어 도 14에서 보이는 것처럼, 주탑(1)이 4개의 촬영구역으로 분할되는 경우 일반적으로 (B)에서 보이는 것처럼, 4개의 촬영구역에 각각 좌우 2개의 가이드 케이블(10)을 설치하여 총 8개의 가이드 케이블(10)을 사용하게 되지만, 본 발명은 (A)에서 보이는 것처럼, 가이드 케이블(10)을 이웃하는 2개의 촬영구역 사이에 배선하도록 구성되어 (B)와 동일한 4개의 촬영구역이지만 총 4개의 가이드 케이블(10)만 사용하는 특징(주탑이 6각형인 경우 (B)의 경우라면 12개의 가이드 케이블이 필요하지만 본 발명은 6개의 가이드 케이블만 사용)이 있다. 즉, 일반적인 형태와 비교할 때 1/2의 가이드 케이블(10)만을 사용하는 특징이 있다.For example, as shown in FIG. 14, when the main tower 1 is divided into four photographing zones, as shown in (B), two guide cables 10 are installed in each of the four photographing zones. Although two guide cables 10 are used, the present invention is configured to route the guide cable 10 between two neighboring shooting zones as shown in (A), so that the same four shooting zones as (B) but the total There is a feature of using only four guide cables 10 (when the main tower is hexagonal (B), 12 guide cables are required, but the present invention uses only 6 guide cables). That is, compared with the general form, there is a characteristic of using only the guide cable 10 of 1/2.

상부측 가이드 케이블 거치대(20)는 주탑(1)의 상단부에 고정되고 또한, 가이드 케이블(10)을 배선하도록 구성되어야 하며, 거치형과 밴드형 등이 가능하다.The upper guide cable holder 20 is fixed to the upper end of the main tower (1), and should be configured to wire the guide cable 10, it is possible to be mounted and band-type.

도 3에서 보이는 것처럼, 거치형의 상부측 가이드 케이블 거치대(20)는 주탑(1)의 상면에 홈이나 홀이 구성되는 경우 바람직하고, 거치틀(21)을 포함한다.As shown in FIG. 3, the upper guide cable holder 20 of the mounting type is preferable when a groove or a hole is formed on the upper surface of the main tower 1, and includes a mounting frame 21.

거치틀(21)은 주탑(1)의 홀 안에 삽입되는 구조, 주탑(1)의 상면에 안착되는 구조가 가능하고, 4각형의 틀 본체, 상기 틀 본체의 상단부에 형성되는 수평부, 상기 틀 본체와 수평부 사이에 형성되는 삼각형의 리브에 의한 쐐기식의 거치틀로 구성될 수 있고, 외부 형상은 사각형으로 구성되고 내부 형상은 주탑(1)의 구조에 따라 달라진다.Mounting frame 21 has a structure that can be inserted into the hole of the main tower (1), a structure that is seated on the upper surface of the main tower (1), a rectangular frame body, a horizontal portion formed on the upper end of the frame body, the frame It may be composed of a wedge-shaped mounting frame by a triangular rib formed between the main body and the horizontal portion, the outer shape is composed of a square and the inner shape depends on the structure of the main column (1).

거치틀(21)은 전술한 특징(가이드 케이블 수량 감소)에 맞춰 4개의 촬영구역을 갖도록 4각형으로 이루어지는 것이다. 따라서, 주탑(1)이 6각형인 경우 거치틀(21)도 6각형으로 형성되고, 후술하는 가이드 케이블 배선부(22)도 6개로 구성된다.The mounting frame 21 is formed in a quadrangular shape so as to have four photographing zones in accordance with the above-described feature (reduced number of guide cables). Therefore, when the main tower 1 is hexagonal, the mounting frame 21 is also formed in a hexagonal shape, and the guide cable wiring portion 22 described later is also composed of six pieces.

상부측 가이드 케이블 거치대(20)는 가이드 케이블 배선부(22)를 포함한다.The upper guide cable holder 20 includes a guide cable wiring part 22.

전술한 특징에 맞춰 가이드 케이블 배선부(22)는 이웃하는 촬영구역의 사이에 형성, 반대로 말하면 가이드 케이블 배선부(22)를 기준으로 하여 촬영구역을 구획하는 것이며, 즉 상부측 가이드 케이블 거치대(20)의 꼭지점에 각각 형성된다.In accordance with the above-described feature, the guide cable wiring part 22 is formed between neighboring photographing zones, ie, to partition the shooting zone based on the guide cable wiring part 22, that is, the upper side guide cable holder 20 Are formed at the vertices of

가이드 케이블 배선부(22)는 바람직하게 가이드 케이블(10)이 감겨 고정되는 링 형태이다.The guide cable wiring part 22 is preferably in the form of a ring in which the guide cable 10 is wound and fixed.

이와 같이 구성된 거치형의 상부측 가이드 케이블 거치대(20)는 주탑(1)의 상부에 거치되면서 주탑(1)에 정착되는 앵커(23)를 통해 고정되며 가장자리에 가이드 케이블(10)이 연결되어 가이드 케이블(10)에 가해지는 힘에 의해 주탑(1)에 더욱 견고하게 결합된다. 앵커(23)는 상부측 가이드 케이블 거치대(20)의 꼭지점 사이에 설치된다.The guide cable holder 20 of the mounting type configured as described above is fixed through the anchor 23 fixed to the main tower 1 while being mounted on the top of the main tower 1 and the guide cable 10 is connected to the edge of the guide cable. The force applied to the (10) is more firmly coupled to the main column (1). The anchor 23 is installed between the vertices of the upper guide cable holder 20.

상부측 가이드 케이블 거치대(20)는 작업자가 주탑(1) 위에서 신속하고 쉽게 고정할 수 있도록 2분할 이상의 분할식도 가능하다.The upper guide cable holder 20 may be divided into two or more divisions so that an operator can quickly and easily fix the main tower 1.

밴드형의 상부측 가이드 케이블 거치대는 주탑(1)의 둘레면을 감싸는 밴드 및 상기 밴드에 형성되는 가이드 케이블 배선부로 구성된다.The upper guide cable holder of the band type is composed of a band surrounding the circumferential surface of the main tower 1 and a guide cable wiring portion formed on the band.

3. 하부측 가이드 케이블 거치대(30).3. Lower guide cable holder (30).

하부측 가이드 케이블 거치대(30)는 지면에 고정되는 것이기 때문에 상부측 가이드 케이블 거치대(20)와 비교할 때 상대적으로 설치와 운용이 매우 용이하고 다양한 구조의 사용이 가능하고, 바람직하게 가이드 케이블(10)을 감거나 풀 수 있도록 드럼이 함께 구성되며 이 구성을 통해 가이드 케이블(10)의 장력을 팽팽하게 유지하는 이점이 있다.Since the lower side guide cable holder 30 is fixed to the ground, compared with the upper side guide cable holder 20, the installation and operation is very easy and can be used in a variety of structures, preferably the guide cable 10 The drum is configured together to wind or unwind and there is an advantage of maintaining the tension of the guide cable 10 through this configuration.

4. 가이드 케이블 클라임 지그(40).4. Guide cable climb jig (40).

가이드 케이블 클라임 지그(40)는 좌우 양쪽의 가이드 케이블(10)을 레일 및 지지기반으로 하여 주탑(1)을 따라 승강하면서 카메라(50)에 의한 촬영이 가능하도록 하며, 카메라(50)가 설치되는 구성(카메라 탑재부), 가이드 케이블(10)과 연결되는 구성(케이블 연결 클램프), 승강을 위한 구동원을 기본으로 하며, 여기에 주행 중 충격 흡수를 위한 구성이 부가될 수 있다.The guide cable climb jig 40 allows the camera 50 to be photographed while the guide cable 10 on both the left and right guide rails and the support base is moved up and down along the main tower 1. It is based on the configuration (camera mounting portion), the configuration connected to the guide cable 10 (cable connection clamp), the driving source for the lift, the configuration for absorbing shock during driving may be added thereto.

도 4는 기본적인 가이드 케이블 클라임 지그(40)를 도시한 사시도로서, 지그 본체(41), 지그 본체(41)에 형성되며 카메라(50)가 탑재되는 카메라 탑재부(42), 지그 본체(41)의 좌우 양측에 각각 형성되며 가이드 케이블(10)과 연결되는 좌우측 연결 클램프(43,44)로 구성되며, 구동원을 통해 가이드 케이블(10)을 타고 주탑(1)을 이동한다.4 is a perspective view of the basic guide cable climb jig 40, which is formed on the jig main body 41, the jig main body 41, and the camera mounting portion 42 and the jig main body 41 on which the camera 50 is mounted. It is formed on the left and right both sides of the and consists of left and right connecting clamps 43, 44 connected to the guide cable 10, the main tower 1 is moved by the guide cable 10 through a drive source.

지그 본체(41)는 카메라 탑재부(42)와 좌우측 연결 클램프(43,44)를 수용하는 모든 구조가 가능하고, 도면에는 다수의 봉으로 도시되었으나 이에 한정되지 아니하고 플레이트형도 가능하며, 단, 바람의 저항을 적게 받도록 플레이트형의 경우 통풍홀을 구비한다.The jig main body 41 may have any structure for accommodating the camera mounting portion 42 and the left and right connection clamps 43 and 44, and although illustrated in the drawing with a plurality of rods, the jig main body 41 may have a plate shape, but the wind The plate type is provided with a ventilation hole so as to receive less resistance.

지그 본체(41)는 필수적으로 적용되는 것은 아니며 카메라 탑재부(42)와 좌우측 연결 클램프(43,44)만으로도 구성 가능하다.The jig main body 41 is not necessarily applied, and may be constituted only by the camera mounting part 42 and the left and right connection clamps 43 and 44.

카메라 탑재부(42)는 카메라(50)에 의해 촬영되는 영상의 화질을 고려하여 카메라(50)를 최적의 위치에 설치할 수 있는 구조이다.The camera mounting unit 42 has a structure in which the camera 50 may be installed at an optimal position in consideration of the image quality of the image photographed by the camera 50.

좌우측 연결 클램프(43,44)는 바람직하게 가이드 케이블(10)을 감싸는 형태이고, 단, 주탑(1)에 설치되어 있는 가이드 케이블(10)에 끼울 수 있도록 일측에 개방부(44a)가 형성된다. 즉, 좌우측 연결 클램프(43,44)는 이 개방부(44a)를 통해 가이드 케이블(10)에 끼워지고 록커(44b)(볼트와 너트 등)를 통해 잠기도록 구성된다.The left and right connection clamps 43 and 44 are preferably shaped to surround the guide cable 10, except that an opening 44a is formed at one side to be fitted to the guide cable 10 installed in the main tower 1. . That is, the left and right connecting clamps 43 and 44 are configured to fit into the guide cable 10 through the openings 44a and to be locked through the lockers 44b (bolts and nuts, etc.).

도 5에서 보이는 것처럼, 주탑(1)은 대개 상부로 가면서 단면적이 좁아지는 형태이고 따라서, 좌우측의 가이드 케이블(10)은 모든 구간에서 간격이 동일하지 않으며, 결과적으로 가이드 케이블 클라임 지그(40)는 좌우측 가이드 케이블 클라임 지그(40)의 간격 변화에 대응하도록 구성되어야 한다.As shown in Fig. 5, the main column 1 is usually in the form of narrowing in cross-sectional area as it goes upwards, and therefore, the left and right guide cables 10 are not equally spaced in all sections, and as a result, the guide cable climb jig 40 Should be configured to correspond to the change in the spacing of the left and right guide cable climb jig 40.

이 때, 카메라(50)는 가이드 케이블(10)들의 간격이 변하더라도 주탑(1)의 모든 곳을 촬영하도록 항상 주탑(1)의 중심선을 따라 이동하는 것이 바람직하고, 즉, 좌우측 연결 클램프(43,44)의 폭이 조절(지그 본체(41)에 가까워지거나 멀어지는 이동)되도록 구성되는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the camera 50 always moves along the center line of the pylon 1 so as to photograph all the places of the pylon 1 even if the distance between the guide cables 10 changes, that is, the left and right connection clamps 43 , 44 is preferably configured to be adjusted (moving closer to or away from the jig body 41).

가. 폭조절 방식.end. Width adjustment method.

도 6은 폭조절 방식의 일 예를 도시한 것이며, 좌우측 연결 클램프(43,44)를 연결하는 제1,2폭조절 링크(45-1,45-2), 좌우측 연결 클램프(43,44)에 각각 형성되는 제1,2폭조절 레일(46-1,46-2)가 구성된다.Figure 6 shows an example of the width adjustment method, the first and second width adjustment link (45-1, 45-2) for connecting the left and right connection clamps (43, 44), the left and right connection clamps (43, 44) The first and second width adjusting rails 46-1 and 46-2, respectively, are formed in the upper and lower width adjusting rails 46-1 and 46-2.

제1,2폭조절 링크(45-1,45-2)는 중앙부가 지그 본체(41)에 하나의 힌지를 통해 회동 가능하게 연결되는 한편 길이방향 양측 중 일측은 좌우측 연결 클램프(43,44)에 회동 가능하게 연결되고 타측은 제1,2폭조절 레일(46-1,46-2)에 회동 및 슬라이딩 가능하게 연결된다.The first and second width adjustment links 45-1 and 45-2 are pivotally connected to the jig main body 41 through one hinge, while one side of the two longitudinal sides is connected to the left and right connecting clamps 43 and 44. The other side is rotatably connected to the first and second width adjustment rail (46-1, 46-2).

제1,2폭조절 레일(46-1,46-2)은 좌우측 연결 클램프(43,44)에 각각 형성되며 제1,2폭조절 링크(45-1,45-2)의 타측 단부가 회동 및 슬라이딩 가능하게 연결된다.The first and second width adjustment rails 46-1 and 46-2 are formed in the left and right connection clamps 43 and 44, respectively, and the other ends of the first and second width adjustment links 45-1 and 45-2 are rotated. And slidably connected.

아울러, 제1,2폭조절 링크(45-1,45-2)의 원활한 폭 조절을 위하여 제1,2폭조절 링크(45-1,45-2)를 일방향(폭이 좁아지는 방향 또는 폭이 넓어지는 방향)으로 탄력 지지하는 탄성부재(코일 스프링 등)가 구성될 수 있다.In addition, in order to smoothly adjust the width of the first and second width adjustment links 45-1 and 45-2, the first and second width adjustment links 45-1 and 45-2 are in one direction (the width or the direction in which the width is narrowed). An elastic member (coil spring or the like) elastically supporting in the direction of widening) can be configured.

도 6에서 보이는 것처럼, 가이드 케이블 클라임 지그(40)는 가이드 케이블(10)의 폭이 넓은 구간에서 시작하여 좁은 구간으로 이동하게 되며, 이 과정에서 가이드 케이블(10)의 폭이 좁아질 때 제1,2폭조절 링크(45-1,45-2)의 타측 단부가 제1,2폭조절 레일(46-1,46-2)을 따라 슬라이딩(도면 기준 하강)하여 좌우측 연결 클램프(43,44)의 간격이 가이드 케이블(10)의 폭에 맞춰 좁아지게 된다.As shown in FIG. 6, the guide cable climb jig 40 starts at a wide section of the guide cable 10 and moves to a narrow section. When the width of the guide cable 10 is narrowed, The other end of the first and second width adjustment links 45-1 and 45-2 slides along the first and second width adjustment rails 46-1 and 46-2 (downward in the drawing) and the left and right connection clamps 43, The spacing of 44 is narrowed to match the width of the guide cable 10.

제1,2폭조절 링크(45-1,45-2)는 제1,2폭조절 레일(46-1,46-2)을 사용하지 않고 후술하는 제1,2폭조절 신축다리로 대체 가능하다.The first and second width adjustment links 45-1 and 45-2 may be replaced with the first and second width adjustment extension legs described later without using the first and second width adjustment rails 46-1 and 46-2. Do.

도 7은 폭조절 방식의 다른 예를 도시한 것이며, 지그 본체(41)와 좌우측 연결 클램프(43,44)의 사이에 제1,2폭조절 신축다리(47-1,47-2)가 구성된다.7 shows another example of the width adjustment method, wherein the first and second width adjustment extension legs 47-1 and 47-2 are configured between the jig main body 41 and the left and right connection clamps 43 and 44. do.

제1,2폭조절 신축다리(47-1,47-2)는 바람직하게 서로 다른 직경의 관(막대 형태도 가능)이 신축 가능하게 연결되는 구성이며 일측은 지그 본체(41)의 좌우측에, 타측은 좌우측 연결 클램프(43,44)에 각각 연결된다.The first and second width adjusting extension legs (47-1, 47-2) is preferably a configuration that is connected to the tube of different diameters (possible rod shape) is stretchable and one side is to the left and right sides of the jig main body 41, The other side is connected to the left and right connection clamps 43 and 44, respectively.

제1,2폭조절 신축다리(47-1,47-2)는 좌우측 연결 클램프(43,44)를 가이드 케이블(10) 방향(또는 반대 방향)으로 탄력 지지하는 탄성부재(코일스프링 등)가 적용되는 것도 포함된다.The first and second width adjusting extension legs 47-1 and 47-2 include elastic members (coil springs, etc.) that elastically support the left and right connection clamps 43 and 44 in the direction of the guide cable 10 (or the opposite direction). Applicable are also included.

나. 구동원.I. Driving source.

(1) 주행 휠 방식.(1) driving wheel system.

도 8과 도 9에서 보이는 것처럼, 주행 휠(60)은 모터의 회전력을 이용하여 회전하면서 가이드 케이블(10)을 따라 승강 주행한다.As shown in FIG. 8 and FIG. 9, the traveling wheel 60 moves up and down along the guide cable 10 while rotating by using the rotational force of the motor.

주행 휠(60)은 가이드 케이블(10)의 좌우 양쪽에 밀착 설치되어 가이드 케이블(10)과 미끄러짐없이 가이드 케이블(10)을 따라 주행하며, 바람직하게, 좌우 양쪽 2개씩 총 4개를 1셋트로 하고, 좌우측 가이드 케이블(10)의 2개소 총 4개소에 배치된다.The driving wheel 60 is installed in close contact with both left and right sides of the guide cable 10 and travels along the guide cable 10 without slipping with the guide cable 10. Preferably, four wheels each of two left and right sides are set as one set. In addition, it arrange | positions in four places in two places of the left and right guide cable 10. As shown in FIG.

이 때, 주행 휠(60)의 모터에 전원을 인가하는 방식은 별도의 전원케이블을 이용한 방식, 가이드 케이블(10)을 전원케이블로 이용하는 방식 모두가 가능하다.In this case, a method of applying power to the motor of the driving wheel 60 may be a method using a separate power cable, or a method using a guide cable 10 as a power cable.

(2) 주행 케이블 방식.(2) Running cable system.

도 10과 도 11에서 보이는 것처럼, 가이드 케이블(10)을 순수하게 가이드하는 것으로 하고, 별도의 주행 케이블(70)을 이용하여 가이드 케이블 클라임 지그(40)를 주행시킨다.As shown in FIG. 10 and FIG. 11, the guide cable 10 is purely guided, and the guide cable climb jig 40 is driven using a separate travel cable 70.

주행 케이블(70)은 좌우측의 가이드 케이블(10) 사이 바람직하게 주탑(1)의 촬영구간의 중심선을 따라 배선되고 상부는 상부측 케이블 거치대(20)에 설치되고 하부는 하부측 케이블 거치대(30)에 설치되며, 단 궤도 형태로 회전이 가능하도록 하부와 상부에 각각 드럼이 구성된다. 여기서 하부의 드럼(71)은 전동식/수동식을 통해 양방향 회전하여 주행 케이블(60)을 양방향(승강 방향)으로 회전시키는 구동 드럼이고, 상부의 드럼(72)는 가이드 드럼이다.The traveling cable 70 is preferably wired along the center line between the left and right guide cables 10 along the photographing section of the main tower 1, and the upper part is installed in the upper cable holder 20 and the lower cable holder 30 is lower. Installed in, the drum is configured in the lower and upper portions so as to be rotatable in a single track shape. Here, the lower drum 71 is a driving drum for rotating the traveling cable 60 in both directions (ascending direction) by rotating in both directions through electric / manual type, and the upper drum 72 is a guide drum.

가이드 케이블 클라임 지그(40)는 주행 케이블(70)에 분리 가능하게 고정하기 위하여 주행 클램프(48)가 포함된다. The guide cable climb jig 40 includes a travel clamp 48 to detachably secure the travel cable 70.

주행 클램프(48)는 바람직하게 원형 클램프이며 2개 이상이 적용된다.The travel clamps 48 are preferably circular clamps and two or more are applied.

주행 케이블 방식은 별도의 주행 케이블(70)을 설치하지 않고 가이드 케이블(10)을 궤도 형태로 설치하고 구동 드럼을 적용하는 것을 통해서도 가능하다.The traveling cable method may be performed by installing the guide cable 10 in a track form and applying a driving drum without installing a separate traveling cable 70.

다. 현가 장치.All. Suspension device.

가이드 케이블 클라임 지그(40)는 좌우 한 쌍의 가이드 케이블(10)을 사용하여 주행 중 흔들림이 크지 않지만 카메라(50)가 설치된 중앙부가 주탑(1)에 충돌할 수 있으며, 카메라(50)의 충돌로 인한 손상과 영상의 불량을 막기 위하여 주탑(1)의 외관을 따라 구르는 1개 이상의 보호 휠(49)(도 12)이 구성된다.Guide cable climb jig (40) using a pair of left and right guide cable (10) does not shake much while driving, but the center of the camera 50 is installed may collide with the main tower (1), the camera 50 One or more protective wheels 49 (FIG. 12) are rolled along the exterior of the pylon 1 to prevent damage due to a collision and poor image.

더불어 보호 휠(49)에는 현가장치(80)가 적용된다.In addition, a suspension device 80 is applied to the protective wheel 49.

현가장치(80)는 예를 들어 스프링식 현가장치이다.Suspension 80 is, for example, a spring suspension.

5. 카메라(50).5. Camera 50.

카메라(50)는 주탑(1)의 외관을 촬영하며 촬영구간 전체를 대상으로 하여 촬영이 가능하도록 1개 이상이 지그 본체(41)에 설치된다.The camera 50 photographs the appearance of the main tower 1, and one or more cameras are installed in the jig main body 41 so that the whole photographing section can be photographed.

카메라(50)는 고정 상태에서 촬영구간 전체를 촬영할 수 있으면 고정식도 가능하고, 촬영구간이 넓은 경우 정확한 촬영을 위하여 좌우 스윙과 상하 틸팅이 가능하도록 구성되는 것도 가능하며, 물론 지상의 작업자에 의한 원격 조정에 의해 스윙과 틸팅된다.The camera 50 can be fixed if the entire shooting section can be taken in a fixed state. If the shooting section is wide, the camera 50 can be configured to swing left and right and tilt up and down for accurate shooting. Swing and tilt by adjustment.

또한, 주탑(1)의 구조 상 가이드 케이블 클라임 지그(40)의 주행이 불가능하여 카메라(50)에 의한 미촬영 구간이 발생할 때를 대비하여 보조 카메라(51)가 적용될 수 있다.In addition, the auxiliary camera 51 may be applied in case the non-shooting section by the camera 50 occurs because the guide cable climb jig 40 cannot travel due to the structure of the main tower 1.

보조 카메라(51)는 가이드 케이블 클라임 지그(40)에 스윙 암(52)을 통해 스윙 가능하게 설치된다.The auxiliary camera 51 is swingably installed on the guide cable climb jig 40 through the swing arm 52.

스윙 암(52)은 바람직하게 일측이 가이드 케이블 클라임 지그(40)의 가장자리에 스윙 가능하게 연결되며 스윙 모터로부터 회전력을 전달받아 타측에 설치된 보조 카메라(51)를 이동한다.Swing arm 52 is preferably one side is swingably connected to the edge of the guide cable climb jig 40 and receives the rotational force from the swing motor to move the auxiliary camera 51 installed on the other side.

6. 모니터.6. Monitor.

카메라(50)에 의해 촬영되는 영상은 작업자가 확인할 수 있도록 모니터(90)에 출력된다. 카메라(50)와 모니터(90)는 무선/유선 연결이 가능하다.The image photographed by the camera 50 is output to the monitor 90 so that the operator can check. The camera 50 and the monitor 90 can be connected wirelessly / wired.

모니터(90)는 노트북, 스마트폰, 통제실의 모니터 등이 가능하다.The monitor 90 may be a notebook, a smartphone, a monitor of a control room, or the like.

또한, 모니터(90)에 전송되는 영상을 저장하는 메모리가 포함된다.In addition, a memory for storing an image transmitted to the monitor 90 is included.

본 발명은 주탑(1)의 정보(폭, 높이 등 제원), 가이드 케이블 클라임 지그(40)의 위치(카메라의 촬영 위치) 등의 점검 정보를 함께 제공하는 것도 포함된다. 예를 들어 가이드 케이블 클라임 지그(40)의 초기 위치를 "0"으로 하여 가이드 케이블 클라임 지그(40)의 상승 거리를 확인하기 위한 기술이 포함되며, 예를 들어, 거리 센서가 포함된다. 상기 거리 센서는 보호 휠(49)의 회전수를 이용한 통상의 거리 센서가 가능하다.The present invention also includes providing inspection information such as information (width, height, etc.) of the main tower 1, the position of the guide cable climb jig 40 (the photographing position of the camera), and the like. For example, a technique for checking the rising distance of the guide cable climb jig 40 by setting the initial position of the guide cable climb jig 40 to "0" is included, for example, a distance sensor is included. The distance sensor may be a conventional distance sensor using the rotational speed of the protective wheel 49.

7. 운전 단말기.7. Driving terminal.

가이드 케이블 클라임 지그(40)의 주행 운전(카메라가 구동형인 경우 카메라 구동기 포함)을 위한 운전 단말기가 포함된다.A driving terminal for driving driving of the guide cable climb jig 40 (including a camera driver when the camera is driven) is included.

상기 운전 단말기는 모니터와 함께 구성되는 노트북일 수 있으며, 또는 별도의 휴대용 단말기이고, 가이드 케이블 클라임 지그(40)의 구동원과 바람직하게 무선 통신하여 가이드 케이블 클라임 지그(40)를 운전한다.The driving terminal may be a laptop configured with a monitor, or is a separate portable terminal, preferably wirelessly communicating with a driving source of the guide cable climb jig 40 to drive the guide cable climb jig 40.

8. 컨트롤러.8. Controller.

본 발명은 운전 단말기와 모니터(90)와 가이드 케이블 클라임 지그(40)의 구동원, 카메라(50)의 구동부를 관리하는 소프트웨어를 갖는 컨트롤러가 포함된다.The present invention includes a controller having a driving terminal, a drive source for the monitor 90 and the guide cable climb jig 40, and software for managing the drive unit of the camera 50.

또한, 상기 컨트롤러는 균열의 크기를 산출하는 알고리즘을 포함하는 것도 가능하며, 상기 알고리즘은 통상의 계측 프로그램으로 가능하다.The controller may also include an algorithm for calculating the size of the cracks, which may be done with conventional metrology programs.

본 발명에 의한 가이드 케이블을 이용한 고소 시설물의 무인 외관 점검 방법은 다음과 같다.Unattended appearance inspection method of the aerial facility using the guide cable according to the present invention is as follows.

1. 가이드 케이블 클라임 지그 설치.1. Install the guide cable climb jig.

가이드 케이블 클라임 지그(40)의 좌우 양측의 가이드 케이블 클램프(43,44)를 각각 좌우 한 쌍의 가이드 케이블(10)에 연결하여 설치한다.The guide cable clamps 43 and 44 on both the left and right sides of the guide cable climb jig 40 are connected to the left and right pairs of guide cables 10, respectively.

2. 주행 및 촬영.2. Driving and shooting.

작업자는 운전 단말기를 조작하여 가이드 케이블 클라임 지그(40)을 운전한다. 가이드 케이블 클라임 지그(40)을 지면측에 설치하여 주탑(1)의 상부까지 주행하도록 운전한다. The operator operates the driving terminal to drive the guide cable climb jig 40. Guide cable climb jig 40 is installed on the ground side to drive to the top of the main tower (1).

가이드 케이블 클라임 지그(40)는 좌우 한 쌍 가이드 케이블(10)을 레일로 하기 때문에 바람에 의한 좌우 흔들림과 좌우 비틀림 및 상하 흔들림이 최소화 된 상태로 주행한다.Since the guide cable climb jig 40 uses a pair of left and right guide cables 10 as rails, the guide cable climb jig 40 travels in a state in which the left and right shake and the left and right twist and the vertical shake caused by the wind are minimized.

가이드 케이블 클라임 지그(40)의 주행 중에 카메라(50)는 주탑(1)의 외관을 촬영하여 모니터(90)에 전송한다.While traveling of the guide cable climb jig 40, the camera 50 captures the appearance of the main tower 1 and transmits the image to the monitor 90.

3. 모니터 확인.3. Check the monitor.

모니터(90)는 카메라(50)가 촬영한 영상을 화면 출력하며, 작업자는 화면을 확인하면서 주탑(1)의 외관을 확인한다.The monitor 90 outputs the image captured by the camera 50, and the operator checks the appearance of the main tower 1 while checking the screen.

작업자는 모니터(90)에서 균열 등의 손상을 확인한 경우 손상부의 위치 정보를 확인하고, 손상부의 위치 정보와 영상을 함께 관리한다.When the operator confirms damage such as a crack in the monitor 90, the operator checks the position information of the damaged portion and manages the position information and the image together with the damaged portion.

10 : 가이드 케이블, 20 : 상부측 케이블 거치대
30 : 하부측 케이블 거치대, 40 : 케이블 클라임 지그
41 : 지그 본체, 42 : 카메라 탑재부
43,44 : 가이드 케이블 클램프, 45-1,45-2 : 제1,2폭조절 링크
46-1,46-2 : 제1,2폭조절 레일,
47-1,47-2 : 제1,2폭조절 신축다리,
48 : 주행 클램프,
50 : 카메라, 51 : 보조 카메라
60 : 주행 휠, 70 : 주행 케이블
80 : 현가장치, 90 : 모니터10: guide cable, 20: upper side cable holder
30: lower side cable holder, 40: cable climb jig
41: jig body, 42: camera mounting portion
43,44: guide cable clamp, 45-1,45-2: 1st, 2nd width adjustment link
46-1,46-2: first and second width adjustment rail,
47-1,47-2: 1st and 2nd width adjustable stretch legs
48: driving clamp,
50: camera, 51: secondary camera
60: driving wheel, 70: driving cable
80: suspension, 90: monitor

Claims (9)

고소 시설물의 둘레를 따라 설치되는 가이드 케이블 거치대와;
상기 가이드 케이블 거치대를 통해 상기 고소 시설물의 둘레부에 상하 종방향으로 배선되는 가이드 케이블(10)과;
좌우 양측에 각각 상기 가이드 케이블에 연결되는 가이드 케이블 클램프를 포함하며 상기 가이드 케이블을 레일로 하여 상기 고소 시설물을 따라 승강 주행하는 가이드 케이블 클라임 지그(40)와;
상기 고소시설물의 단면이 변하는 곳에 고정되면서 상기 가이드 케이블을 지지하여 상기 가이드 케이블의 모든 구간이 상기 고소시설물과 동일한 간격을 유지하도록 하는 가이드 케이블 고정구와;
상기 가이드 케이블 클라임 지그를 승강시키는 구동원과;
상기 가이드 케이블 클라임 지그에 설치되며 상기 고소 시설물의 외관을 촬영하는 카메라(50)와;
상기 가이드 케이블 클라임 지그에 스윙 가능하게 연결되며 상기 카메라가 촬영하지 못하는 촬영구역을 촬영하는 보조 카메라와;
상기 카메라에 의해 촬영되는 영상을 화면 출력하는 모니터와;
상기 구동원을 운전하는 운전 단말기를 포함하고,
상기 가이드 케이블 거치대는 상기 고소 시설물의 상부와 하부에 각각 설치되는 상부측 가이드 케이블 거치대(20)와 하부측 가이드 케이블 거치대(30)로 구분되며,
상기 상부측 가이드 케이블 거치대와 하부측 가이드 케이블 거치대는 각각 상기 고소 시설물에 고정되는 거치틀, 상기 거치틀에 상호 간에 일정 거리를 두고 형성되어 상기 고소 시설물을 둘레를 따라 다수의 촬영구역으로 구획하는 다수의 가이드 케이블 배선부를 포함하되,
상기 거치틀은 상기 고소시설물의 각과 동일한 수량의 각을 갖는 각형의 틀 본체, 상기 틀 본체의 꼭지점들 사이에 체결되며 상기 고소시설물에 지지되는 다수의 앵커를 포함하고, 상기 가이드 케이블 배선부는 상기 틀 본체의 꼭지점에 각각 링 형태로 형성되며,
상기 가이드 케이블은 상기 가이드 케이블 배선부를 통해 설치되어 좌우로 이웃하는 촬영구역들 사이에 설치됨으로써 좌우측의 촬영구역을 촬영할 때 공용되고,
상기 가이드 케이블 클라임 지그는 지그 본체(41), 상기 지그 본체에 형성되며 상기 카메라가 탑재되는 카메라 탑재부(42), 상기 지그 본체의 좌우 양측에 각각 형성되며 가이드 케이블(10)과 연결되는 좌우측 연결 클램프(43,44)로 구성되어 구동원을 통해 상기 가이드 케이블을 타고 상기 고소시설물을 이동하되, 상기 고소시설물의 폭에 따라 상기 좌우측 연결 클램프가 상기 지그 본체에 가까워지거나 멀어지면서 폭이 조절되어 상기 카메라가 상기 고소시설물의 중앙을 따라 이동하도록 하는 것을 특징으로 하는 가이드 케이블을 이용한 고소 시설물의 무인 외관 점검 장치.A guide cable holder installed along the perimeter of the aerial facility;
A guide cable (10) which is wired in the vertical direction to the periphery of the aerial facility through the guide cable holder;
A guide cable clamp jig 40 including guide cable clamps connected to the guide cable at right and left sides, respectively, and moving up and down along the aerial facility using the guide cable as a rail;
A guide cable fixture for fixing the cross section of the aerial facility while supporting the guide cable so that all sections of the guide cable maintain the same distance as the aerial facility;
A drive source for elevating the guide cable climb jig;
A camera 50 installed in the guide cable climb jig to photograph the exterior of the aerial facility;
An auxiliary camera swingably connected to the guide cable climb jig and configured to photograph a photographing area that the camera cannot photograph;
A monitor for screen outputting an image captured by the camera;
A driving terminal for driving the driving source;
The guide cable cradle is divided into an upper guide cable cradle 20 and a lower guide cable cradle 30 which are respectively installed on the upper and lower portions of the aerial facility,
The upper guide cable holder and the lower guide cable holder are each formed in a fixed frame fixed to the aerial facility, a fixed distance from each other in the mounting frame to partition the aerial facility into a plurality of shooting zones along the circumference Including the guide cable wiring of
The mounting frame includes a rectangular frame body having an angle equal to the angle of the aerial facility, and a plurality of anchors fastened between the vertices of the framework body and supported by the aerial facility, and the guide cable wiring part includes the frame. Each vertex of the body is formed in a ring shape,
The guide cable is installed through the guide cable wiring part and is installed between the photographing zones adjacent to the left and right, and is shared when photographing the photographing zones on the left and right sides.
The guide cable climb jig is formed on the jig main body 41, the camera mounting part 42 formed on the jig main body, and the left and right sides of the jig main body respectively connected to the guide cable 10. Clamps 43 and 44 are configured to move the aerial facility through the guide cable through a driving source, and the width is adjusted as the left and right connecting clamps move closer to or away from the jig body according to the width of the aerial facility. Unattended appearance inspection apparatus of the aerial facility using a guide cable, characterized in that to move along the center of the aerial facility. 삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 구동원은 상기 가이드 케이블의 둘레부에 설치되며 전원을 인가받아 상기 가이드 케이블을 따라 주행하는 주행 휠(60)인 것을 특징으로 하는 가이드 케이블을 이용한 고소 시설물의 무인 외관 점검 장치.The unmanned appearance inspection apparatus of claim 1, wherein the driving source is a driving wheel (60) installed at the periphery of the guide cable and driven with the power applied to the guide cable. 청구항 1에 있어서, 상기 가이드 케이블은 궤도 형태로 설치되며, 상기 구동원은 상기 가이드 케이블을 양방향으로 회전시켜 상기 가이드 케이블의 회전을 통해 상기 가이드 케이블 클라임 지그를 승강 주행시키는 것을 특징으로 하는 가이드 케이블을 이용한 고소 시설물의 무인 외관 점검 장치.The guide cable of claim 1, wherein the guide cable is installed in a track shape, and the driving source rotates the guide cable in both directions to move up and down the guide cable climb jig through the rotation of the guide cable. Unattended appearance inspection device of used aerial facility. 청구항 1에 있어서, 상기 구동원은 상기 가이드 케이블들의 사이에 주행 방향을 따라 궤도 형태로 설치되며 수동 또는 전동의 방법을 통해 승강 방향으로 이동하는 주행 케이블(70)을 포함하는 것을 특징으로 하는 가이드 케이블을 이용한 고소 시설물의 무인 외관 점검 장치.The guide cable according to claim 1, wherein the driving source includes a traveling cable 70 installed in a track shape along the driving direction between the guide cables and moving in the lifting direction by a manual or electric method. Unattended appearance inspection device of used aerial facility. 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 가이드 케이블 클라임 지그에 설치되며 상기 고소 시설물의 외면을 따라 구르면서 충격을 흡수하는 현가장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 가이드 케이블을 이용한 고소 시설물의 무인 외관 점검 장치.The unmanned appearance inspection apparatus of claim 1, wherein the guide cable climb jig includes a suspension device that absorbs shock while rolling along an outer surface of the aerial facility. 청구항 1에 의한 가이드 케이블을 이용한 고소 시설물의 무인 외관 점검 장치를 이용한 고소 시설물의 무인 외관 점검 방법으로서,
상기 가이드 케이블을 이용한 고소 시설물의 무인 외관 점검 장치의 가이드 케이블 클라임 지그의 좌우 양쪽을 상기 고소 시설물에 설치된 2개의 가이드 케이블에 연결하는 제1단계와;
운전 단말기를 조작하여 가이드 케이블 클라임 지그를 주행시키며 카메라에 의해 상기 고소 시설물의 외관을 촬영하도록 하는 제2단계와;
상기 제2단계에서 촬영한 영상을 모니터로 전송받아 화면 출력하는 제3단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가이드 케이블을 이용한 고소 시설물의 무인 외관 점검 방법.

As unattended appearance inspection method of aerial facility using a guide cable according to claim 1 of the aerial facility,
A first step of connecting both left and right sides of the guide cable climb jig of the unattended appearance inspection apparatus of the aerial facility using the guide cable to two guide cables installed in the aerial facility;
A second step of operating the driving terminal to drive the guide cable climb jig and photographing the exterior of the aerial facility by a camera;
And a third step of receiving the image photographed in the second step as a monitor and outputting the screen to the monitor.

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