KR101725183B1 - Apparatus for footholding safety for working height steel frame - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 철골 고소 작업용 안전 발판장치에 관한 것으로서, 작업자가 철골 구조물의 상측에서 작업할 수 있는 발판 공간을 확보하여 안전하게 작업을 할 수 있도록 하며, 발판 장치의 이동이 가능하므로, 작업자가 쉽게 이동하면서 철골 구조물 상에서 작업을 할 수 있도록 하는 철골 고소 작업용 안전 발판장치에 관한 것이다.The present invention relates to a safety footrest device for a steel-framed work, in which a worker secures a footrest space to be able to work on the upper side of a steel-frame structure so as to be able to work safely, and the footrest device can be moved, And more particularly, to a safety footrest device for a steel-framed high-altitude work capable of performing work on a steel structure.
일반적으로, 건출물의 철골 구조물 상측에서 구조물을 고정시키거나 다른 구조물을 결합 고정시키는 작업을 할 때에는 철골 구조물 상측에 서서 와이어 등의 안전로프를 작업자 몸에 연결하여 이동하게 된다.Generally, when the structure is fixed on the upper side of the steel structure of the ruptured structure or the other structure is fixed on the upper side of the steel structure, the safety rope such as a wire is connected to the worker's body.
이러한 과정을 통해 철골 구조물 상에서 작업을 하게되면, 작업공간이 작아 작업자가 불편한 상태로 작업을 하게 되므로 효율이 저하되고, 발판이 작기 때문에 이동시 또는 작업시 낙하 사고가 발생될 수 있는 문제점이 있다.When the work is performed on the steel structure through the above process, the work space is small and the worker is working in an uncomfortable state, resulting in a decrease in efficiency, and a foot plate may be small.
선행특허는 특히 철골구조물 공사 시에 작업자의 안전을 보호하기 위하여 H형강(H 形鋼)의 상부플랜지에 간편하게 설치하여 안전한 작업공간을 확보해주는 가설 작업 발판에 관해 기재되어 있는데, 이러한 선행특허는 철골 구조물의 길이방향을 따라 전체에 설치되므로, 많은 설치시간 및 설치과정이 필요하게 되는 문제점이 있고, 이동 설치가 복잡한 문제점이 있다.The prior patent discloses a hypothetical operation footrest which can be easily installed on the upper flange of the H-shaped steel (H-shaped steel) to secure a safe work space in order to protect the safety of workers in construction of a steel structure. There is a problem that a lot of installation time and installation process are required because the whole structure is installed along the longitudinal direction of the structure.
본 발명은 철골 구조물의 상에서 작업자가 작업할 수 있는 공간을 확보할 수 있어 안전사고를 방지할 수 있으며, 지지부에 작업자가 고정로프로 연결되어 낙하사고를 방지할 수 있고, 발판 장치가 철골 구조물 상을 따라 이송되도록 하는 철골 고소 작업용 안전 발판장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention can prevent a safety accident by securing a worker's work space on an upper surface of a steel structure, prevent a falling accident from being connected to a support by a worker, And to provide a safety footrest device for a steel-framed work.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 철골 고소 작업용 안전 발판장치는, 건축물에 사용되는 철골 구조물의 수평 방향 상측면을 덮으며 철골 구조물을 따라 이동되도록 형성되는 가이드부; 상기 가이드부의 상측에 형성되어 작업자가 안착할 수 있도록 형성되는 안착부 및 상기 안착부의 상측에 형성되어 작업자가 잡거나 지지할 수 있으며, 작업자의 몸에 연결되는 고정로프를 고정시킬 수 있는 지지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a safety scaffolding device for a steel-framed high-altitude work, comprising: a guide part covering a horizontally upper side of a steel structure used for a building, And a supporting part formed on the upper side of the seating part and capable of holding or supporting the worker and fixing the fixed rope connected to the body of the worker, .
구체적으로, 상기 가이드부는 철골 구조물의 상측에 결합되어 이탈되지 않도록 철골 구조물의 상측을 면을 덮으며 결합되는 본체; 상기 본체의 외측 하측으로 형성되어 철골 구조물의 측면 및 철골 구조물의 상측의 하면 일부를 감싸는 가이드대 및 상기 가이드대의 양측 내측면 및 하측면에 결합되어 철골 구조물의 상측 외측과 하측면에 접촉되어 상기 가이드대와 철골 구조물의 마찰을 감소시켜 이동이 쉽도록 하는 회전롤을 포함하는 것을 특징으로 한다.Specifically, the guide unit includes a main body coupled to an upper side of a steel frame structure so as not to be detached from the upper side of the steel frame structure; A guide base which is formed at an outer lower side of the body and surrounds a side surface of the steel frame structure and a part of a lower surface of the upper side of the steel frame structure, And a rotating roll which reduces the friction between the stand and the steel structure to facilitate the movement thereof.
상기 안착부의 일측 또는 타측에는 상기 철골 구조물의 상측에 작업자가 고정시켜 가이드부를 통해 이송되는 안착부의 정지 및 해제를 하는 정지부가 형성되는 것을 특징으로 한다.And a stopper is formed on one side or the other side of the seat portion for stopping and releasing the seat portion which is fixed on the upper side of the steel frame structure and is conveyed through the guide portion.
상기 지지부는, 상기 안착부의 상측에 수직으로 결합되며, 상기 안착부와 결합되는 하단이 회전 및 접혀지도록 형성되는 접힘체; 상기 지지부의 길이를 조절할 수 있도록 중단에 형성되는 조절체 및 상기 지지부의 중단 또는 상측에 형성되어 작업자와 연결되는 고정로프를 결합 고정시키는 고정체를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the support portion is vertically coupled to the upper portion of the seating portion, and the lower end coupled to the seating portion is formed to be rotated and folded; And an adjuster formed at an intermediate portion to adjust the length of the support portion, and a fixture formed at an upper portion of the support portion or above the fixture to connect the fixation rope connected to the worker.
본 발명은 철골 구조물 상에서 작업을 할 때 작업을 위한 작업자가 딪는 발판의 크기가 넓게 확보되어 작엊자의 작업 환경이 확보되는 효과가 있으며, 발판을 이루는 가이드부가 철골 구조물을 따라 이송되므로, 위치를 옮겨 가며 작업을 할 수 있는 효과가 있습니다.The present invention has the effect of securing a working environment of a worker by ensuring a large size of a scaffolding foot for a worker when the work is performed on a steel structure, and a guiding part constituting a scaffold is transferred along the steel structure, There is an effect that can work.
또한, 지지대에 고정로프를 통해 작압자가 연결되므로, 작업자의 낙하 사고를 방지할 수 있는 효과가 있으며, 작업자가 서거나 앉는 안착부의 면적을 조절할 수 있으므로, 작업공간을 추가로 확보할 수 있어 작업이 편한 효과가 있다.In addition, since a small indenter is connected to the support rope via a fixed rope, it is possible to prevent an operator from falling down, and the area of the seat portion where the operator stands or seats can be adjusted, This has a comfortable effect.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 철골 고소 작업용 안전 발판장치의 전체 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 철골 고소 작업용 안전 발판장치의 전체 구성을 나타낸 단면도이다.
도 3은 도 2의 'A' 부분 확대도이다.
도 4는 도 2의 'B' 부분 확대도이다.
도 5는 도 2의 'C' 부분 확대도이다.
도 6은 도 2의 'D' 부분 확대도이다.
도 7은 본 발명에 따른 철골 고소 작업용 안전 발판장치의 정지부를 나타낸 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing the entire construction of a safety scaffolding apparatus for a steel frame work according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a cross-sectional view showing the overall configuration of a safety scaffolding apparatus for a steel elevated work according to the present invention.
3 is an enlarged view of a portion 'A' in FIG.
4 is an enlarged view of a portion 'B' in FIG.
5 is an enlarged view of a portion 'C' in FIG.
6 is an enlarged view of a portion 'D' in FIG.
7 is a view illustrating a stopping portion of a safety scaffolding apparatus for a steel elevated work according to the present invention.
이하 본 발명의 실시를 위한 구체적인 실시예를 도면을 참고하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 하나의 발명을 설명하기 위한 것으로서 권리범위는 예시된 실시예에 한정되지 아니하고, 예시된 도면은 발명의 명확성을 위하여 핵심적인 내용만 확대 도시하고 부수적인 것을 생략하였으므로 도면에 한정하여 해석하여서는 아니 된다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the particular forms disclosed. And shall not interpret it.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 철골 고소 작업용 안전 발판장치의 전체 구성을 나타낸 도면으로서, 철골 구조물(1)의 상측을 따라 이송되는 가이드부(10), 가이드부(10)의 상측에 형성되어 작업자가 안착되는 안착부(20), 안착부(20)의 상측에 형성되어 작업자를 지지 및 고정시키는 지지부(30) 및, 가이드부(10)의 이동을 정지 및 해제하는 정지부(60)를 포함한다.FIG. 1 is a view showing the entire construction of a safety scaffolding apparatus for a steel-framed high-altitude work according to an embodiment of the present invention, which comprises a
도 2는 본 발명에 따른 철골 고소 작업용 안전 발판장치의 전체 구성을 나타낸 단면도이며, 도 3은 도 2의 'A' 부분 확대도이다.FIG. 2 is a cross-sectional view showing the entire construction of a safety scaffolding apparatus for a steel elevating work according to the present invention, and FIG. 3 is an enlarged view of a portion 'A' of FIG.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 상기 가이드부(10)는 철골 구조물(1)의 상측에 결합되어 이탈되지 않도록 철골 구조물(1)의 상측을 면을 덮으며 결합되는 본체(11)와, 본체(11)의 외측 하측으로 형성되어 철골 구조물(1)의 측면 및 철골 구조물(1)의 상측의 하면 일부를 감싸는 가이드대(12) 및 가이드대(12)의 양측 내측면 및 하측면에 결합되어 철골 구조물(1)의 상측 외측과 하측면에 접촉되어 가이드대(12)와 철골 구조물(1)의 마찰을 감소시켜 이동이 쉽도록 하는 회전롤(13)을 포함하여 구성된다.1 to 3, the
상기 본체(11)는 철골 구조물(1)의 상측면을 덮도록 형성되어 철골 구조물(1)의 상측면과 접촉되도록 판 형상으로 형성되고, 양측면에 수직 방향으로 가이드대(12)가 'ㄴ'자 형상을 가지고 형성되어 철골 구조물(1)의 상측면 전체를 감싸며 결합된다.The
상기 본체(11)는 철골 구조물(1)의 상측면과 접촉되는 면 전체에 다수의 회전볼(14)이 삽입되는 삽입홈(15)이 형성되어 회전볼(14)이 결합된 상태로 철골 구조물(1)의 상측에 결합되므로, 철골 구조물(1)을 따라 이송되도록 한다.The
상기 본체(11)의 하측면에는 롤러가 결합되어 철골 구조물(1) 상측면을 따라 이송될 수도 있다.A roller may be coupled to the lower side of the
도 4는 도 2의 'B' 부분 확대도하여 출납체를 나타낸 도면이며, 도 5는 도 2의 'C' 부분 확대도로서, 접힘체를 나타낸 도면이고, 도 6은 도 2의 'D' 부분 확대도로서, 고정체를 나타낸 도면이다.FIG. 4 is an enlarged view of a 'C' portion of FIG. 2, showing a folding body, FIG. 6 is a cross- Fig. 6 is a partially enlarged view showing a fixed body. Fig.
도 4를 참조하면, 상기 본체(11)의 내부에는 외측면으로 돌출시켜 안착부(20)의 면적을 증가시킬 수 있는 출납체(22)가 삽입되는 출납홈(21)이 형성되어 출납체(22)가 삽입된다.4, the
이러한 상기 출납체(22)는 작업자가 작업 공간이 더 필요한 경우 출납체(22)를 외측으로 돌출시켜 작업자가 작업할 수 있는 공간을 확대시키고, 필요 없을 경우 본체(11)의 내부로 삽입할 수 있다.When the worker needs more work space, the interior of the
상기 회전볼(14) 또는 롤러는 합성수지, 우레탄 또는 실리콘 등의 재질로 이루어져 완충이 가능하고, 파손시 교체가 용이한 재질로 이루어진다.The rotating
상기 가이드대(12)는 본체(11)의 양측면에 형성되어 철골 구조물(1)의 상측면 길이방향 양측을 감싸며 결합되도록 'ㄷ'자 형상으로 형성되므로, 철골 구조물(1) 상측에서 본체(11)가 이탈되지 않게 되며, 양측 및 하측의 내벽면에 다수의 회전롤(13)이 결합된다.The
상기 가이드대(12)는 일측 또는 타측 중 어느 한측이 본체(11)와 분리 결합되도록 형성되거나, 측면 방향으로 개폐되도록 형성되어 가이드부(10)를 철골 구조물(1)의 상측에 쉽게 설치 및 해제 할 수 있도록 형성된다.One side or the other side of the
상기 회전롤(13)로 인해 철골 구조물(1)의 상측 벽면 및 하측면이 가이드대(12)와 직접 접촉되지 않아 가이드대(12)가 철골 구조물(1) 상에서 이송될 수 있다.The upper side wall and the lower side of the
도 7은 본 발명에 따른 철골 고소 작업용 안전 발판장치의 정지부를 나타낸 도면이다.7 is a view illustrating a stopping portion of a safety scaffolding apparatus for a steel elevated work according to the present invention.
도 7을 참조하면, 상기 안착부(20)의 상측 일측 또는 타측에는 가이드부(10)를 정지시켜 철골 구조물(1)에 고정시킬 수 있는 정지부(60)가 형성된다.Referring to FIG. 7, a
상기 정지부(60)는 작업자가 누르는 누름체(61) 및 누름체(61)를 눌렀을 때 하강되어 철골 구조물(1)의 상측면에 접촉되어 고정되는 정지체로 구성된다.The
상기 누름체(61)는 버튼 또는 스위치 형태 등의 발판으로 형성되어 작업자가 누를 경우 정지체를 하강시켜 철골 구조물(1) 상측면에 접촉되어 가이드부(10)가 정지될 수 있도록 하며, 다시 누름체(61)를 누르면 정지체를 승강시켜 가이드부(10)가 이송될 수 있도록 한다.The
상기 정지체는 누름체(61)를 누르면 하측으로 하강되어 철골 구조물(1)의 상측면에 접촉되어 가이드부(10)가 정지된 상태를 유지하도록 하며, 바닥면에 별도의 마찰력이 강한 접촉판(63)이 결합되어 정지체와 철골 구조물(1) 간의 마찰력을 증가시킨다.When the pushing
상기 누름체(61)는 처음 누르면 눌린채로 유지되어 정지체가 삽입된 상태를 유지하도록 하고, 다시 누르면 눌림이 해제되어 정지체가 승강되는 구조로 이루어진다.The pushing
도 2, 도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 지지부(30)는 안착부(20)의 상측면에 수직방향으로 형성되어 작업자가 잡거나, 고정로프를 걸어 낙하를 방지하는 조절체(32), 조절체(32)의 하단에 형성되어 안착부(20)의 상측면에 형성되는 결합체에 결합되는 접힘체(31), 조절체(32) 상에 형성되어 고정로프가 연결되는 고정체(40)로 구성되며, 조절체(32)의 상단에는 손잡이가 형성된다.2, 5 and 6, the
상기 조절체(32)는 이중 관 구조로 이루어져 길이 조절이 될 수 있도록 형성되며, 고정핀 또는 볼트 등을 통해 높이를 조절한 뒤 고정시킬 수 있도록 관통홀이 형성된다.The
상기 접힘체(31)는 조절체(32)가 회동되어 수평 또는 수직으로 접히거나 펴지도록 접침돌부와 삽입요홈이 접힘체(31)의 상부와 하부에 형성되어 볼트 또는 고정핀을 통해 관통 결합되어 조절체(32)가 회동되어각도가 조절될 수 있도록 한다.The folding
상기 조절체(32)의 하단에는 조절체(32)가 360°회전될 수 있도록 걸림턱(33)이 형성되고, 이와 대응되도록 안착부(20)의 상측에 형성되는 결합체 내부에 결합홈이 형성된다.A
즉, 결합체의 수직 방향으로 결합홈이 형성되고, 결합홈의 하측에 걸림턱(33)이 걸리도록 홈이 넓게 형성된다.That is, the engaging groove is formed in the vertical direction of the engaging body, and the
도 6을 참조하면, 상기 조절체(32)의 중단 또는 상측에는 작업자의 몸에 고정시키는 고정로프를 연결하여 작업자의 낙하를 방지할 수 있는 고정체(40)가 형성된다.Referring to FIG. 6, a
상기 고정체(40)는 조절체(32)의 외주연에 결합되는 고정부재(41) 및 고정부재(41)의 외측에 결합되어 고정부재(41)의 외주연을 따라 회전될 수 있도록 하며, 고정로프가 연결되는 연결부재(42)로 이루어진다.The
상기 고정부재(41)는 상하측에 단차가 형성되어 연결부재(42)가 상하측으로 이탈되지 않도록 형성된다.The
상기 연결부재(42)는 고정부재(41)의 외주연에 결합되여 회전될 수 있으며, 고리가 형성되어 고정로프가 연결된다.The connecting
이와 같이 구성된 본 발명은 철골 구조물 상에서 작업을 할 때 작업을 위한 작업자가 딪는 발판의 크기가 넓게 확보되어 작업자의 작업 환경이 확보되는 효과가 있으며, 발판을 이루는 가이드부가 철골 구조물을 따라 이송되므로, 위치를 옮겨 가며 작업을 할 수 있는 효과가 있습니다.According to the present invention configured as described above, when a worker performs a work on a steel structure, the size of a scaffolding foot for a worker is secured so that the work environment of the worker can be ensured. Since the guiding part constituting the scaffold is conveyed along the steel structure, It has the effect of being able to carry on work.
또한, 지지대에 고정로프를 통해 작압자가 연결되므로, 작업자의 낙하 사고를 방지할 수 있는 효과가 있으며, 작업자가 서거나 앉는 안착부의 면적을 조절할 수 있으므로, 작업공간을 추가로 확보할 수 있어 작업이 편한 효과가 있다.In addition, since a small indenter is connected to the support rope via a fixed rope, it is possible to prevent an operator from falling down, and the area of the seat portion where the operator stands or seats can be adjusted, This has a comfortable effect.
상기와 같은 철골 고소 작업용 안전 발판장치는 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다.The above-described safety scaffolding apparatus for a steel-framed high-altitude work is not limited to the construction and operation of the above-described embodiments. The embodiments may be configured so that all or some of the embodiments may be selectively combined so that various modifications may be made.
1 : 철골 구조물
10 : 가이드부 11 : 본체
12 : 가이드대 13 : 회전롤
14 : 회전볼 15 : 삽입홈
20 : 안착부 21 : 출납홈
22 : 출납체
30 : 지지부 31 : 접힘체
32 : 조절체 33 : 걸림턱
40 : 고정체 41 : 고정부재
42 : 연결부재
50 : 결합부
60 : 정지부 61 : 누름체
62 : 정치체 63 : 접촉판1: Steel Structure
10: guide part 11: main body
12: guide 13: rotary roll
14: rotating ball 15: insertion groove
20: seat part 21:
22: Cashier
30: Support part 31:
32: adjuster 33: latching jaw
40: fixing member 41: fixing member
42:
50:
60: stop portion 61:
62: fixed body 63: contact plate
Claims (4)
상기 가이드부의 상측에 형성되어 작업자가 안착할 수 있도록 형성되는 안착부 및
상기 안착부의 상측에 형성되어 작업자가 잡거나 지지할 수 있으며, 작업자의 몸에 연결되는 고정로프를 고정 시킬 수 있는 지지부를 포함하며,
상기 가이드부(10)는 철골 구조물(1)의 상측에 결합되어 이탈되지 않도록 철골 구조물(1)의 상측을 면을 덮으며 결합되는 본체(11);
상기 본체(11)의 외측 하측으로 형성되어 철골 구조물(1)의 측면 및 철골 구조물(1)의 상측의 하면 일부를 감싸는 가이드대(12) 및
상기 가이드대(12)의 양측 내측면 및 하측면에 결합되어 철골 구조물(1)의 상측 외측과 하측면에 접촉되어 상기 가이드대(12)와 철골 구조물(1)의 마찰을 감소시켜 이동이 쉽도록 하는 회전롤(13)을 포함하고,
상기 안착부(20)의 상측 일측 또는 타측에 가이드부(10)를 정지시켜 철골 구조물(1)에 고정시킬 수 있도록 하며, 작업자가 누르는 누름체(61) 및 누름체(61)를 눌렀을 때 하강되어 철골 구조물(1)의 상측면에 접촉되어 고정되는 정지체로 구성되는 정지부(60)가 형성되며,
상기 안착부(20)의 일측 또는 타측에는 상기 철골 구조물(1)의 상측에 작업자가 고정시켜 가이드부(10)를 통해 이송되는 안착부(20)의 정지 및 해제를 하는 정지부(60)가 형성되며,
상기 지지부(30)는,
상기 안착부(20)의 상측에 수직으로 결합되며, 상기 안착부(20)와 결합되는 하단이 회전 및 접혀지도록 형성되는 접힘체(31);
상기 지지부(30)의 길이를 조절할 수 있도록 중단에 형성되는 조절체(32) 및
상기 지지부(30)의 중단 또는 상측에 형성되어 작업자와 연결되는 고정로프를 결합 고정시키는 고정체(40)를 포함하고,
상기 본체(11)의 내부에는 외측면으로 돌출시켜 안착부(20)의 면적을 증가시킬 수 있는 출납체(22)가 삽입되는 출납홈(21)이 형성되어 출납체(22)가 삽입되는 것을 특징으로 하는 철골 고소 작업용 안전 발판장치.A guide part covering a horizontal upper side surface of the steel structure used in the building and being formed to move along the steel structure;
A seating part formed at an upper side of the guide part so as to be seated by an operator,
And a support portion formed on the upper portion of the seating portion and capable of holding or supporting an operator and fixing a fixed rope connected to the body of the worker,
The guide unit 10 includes a main body 11 which is coupled to the upper side of the steel frame structure 1 so as not to be detached from the upper side of the steel frame structure 1,
A guide base 12 which is formed on an outer lower side of the main body 11 and encloses a side surface of the steel structure 1 and a part of the upper surface of the steel structure 1;
And is engaged with both the inner side surface and the lower side of both sides of the guide base 12 to contact the upper side and the lower side of the steel frame structure 1 to reduce the friction between the guide frame 12 and the steel frame structure 1, And a rotating roll (13)
The guide part 10 can be stopped at one side or the other side of the seating part 20 so as to be fixed to the steel frame structure 1. When the pressing body 61 and the pressing body 61 pressed by the operator are pressed, A stopper 60 is formed which is composed of a stationary body fixed in contact with an upper surface of the steel structure 1,
A stopper 60 is provided on one side or the other side of the seating part 20 for stopping and releasing the seating part 20 which is fixed on the upper side of the steel frame structure 1 and is conveyed through the guide part 10 Lt; / RTI &
The support portion (30)
A folding body 31 vertically coupled to the upper portion of the seating portion 20 and configured to be rotated and folded at a lower end coupled to the seating portion 20;
An adjuster 32 formed at the stop so as to adjust the length of the support 30,
And a fixing body (40) formed on the upper side or above the support part (30) for fixing the fixed rope connected to the worker,
The main body 11 is provided with a receptacle groove 21 into which the receptacle body 22 capable of increasing the area of the seating portion 20 is projected to the outer side so that the receptacle body 22 is inserted Features a safety footrest for steelwork work.
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KR1020160081287A KR101725183B1 (en) | 2016-06-29 | 2016-06-29 | Apparatus for footholding safety for working height steel frame |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102206391B1 (en) * | 2020-06-23 | 2021-01-22 | 주식회사 청안아이에스엠 | Apparatus for checking bridge |
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-
2016
- 2016-06-29 KR KR1020160081287A patent/KR101725183B1/en active IP Right Grant
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