KR102202215B1 - 종이접기로부터 영감을 얻은 전개 가능한 배리어 - Google Patents

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KR102202215B1
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래리 엘. 하월
스펜서 피. 매글러비
데이비드 씨. 모건
테리 베이트먼
제프리 이. 니븐
알렉스 아빌라
에리카 크램튼
카일러 톨만
제이콥 그린우드
피터 슐리드
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Abstract

예시적인 배리어는 적어도 부분적으로 접힌 상태와 적어도 부분적으로 확장된 상태(예컨대, 전개된 상태) 사이에서 전환 가능할 수 있다. 예를 들어, 배리어는 연속적인 시트와 연속적인 시트에 부착되거나 연속적인 시트로 통합된 복수의 강성 섹션들(예컨대, 강성 패널들)로부터 형성될 수 있다. 배리어는 연속적인 시트로부터 형성된 패널들 사이에서 힌지 라인들과 같은 복수의 힌지들을 또한 포함할 수 있다. 힌지들은 배리어가 확장된 상태와 접힌 상태 사이에서 접힐 수 있는 강성체(예컨대, 강성 섹션들이 뻣뻣하고 강성인 채로 유지되는 반면 힌지들은 접히고 접힘 해제될 수 있다)이도록 해준다.

Description

종이접기로부터 영감을 얻은 전개 가능한 배리어
여기 개시된 실시예들은 두꺼운 종이접기로부터 영감을 얻은 배리어들, 그런 배리어들을 만드는 방법 및 그런 배리어들을 사용하는 방법을 지향한다.
본 발명은 미 국립과학재단(National Science Foundation )과 미 공군 과학연구소(Air Force Office of Scientific Research)에 의해 부여된 정부 계약 EFRI-ODISSEI-1240417 하에서 정부 지원을 받아 이루어졌다. 미 정부는 본 발명에 특정한 권리를 가진다.
본원은 2016년 9월 7일 제출된 미국 특허 가출원 62/384,398, 2016년 10월 17일 제출된 미국 특허 가출원 62/409,186, 2017년 2월 8일 제출된 미국 특허 가출원 62/456,275에 대한 우선권을 주장한다. 이 출원들 각각이 개시하고 있는 내용은 이 참조에 의해 그 전체로서 여기에 통합되어 있다.
배리어(barrier)는 다른 물체의 진행을 막거나 방해하는 물체이다. 음향 배리어는 그것을 통과하여 지나가는 소리를 막는다. 홍수 배리어는 물이 그것을 지나 흐르는 것을 방지한다. 치과에서 사용되는 납 담요(lead blanket)와 같은 방사선 배리어는 유해한 X선이 당신의 신체에 손상을 주는 것을 막는다.
배리어들에 대한 공통적인 문제점은 이들이 종종 거대하여 운반하기 어렵다는 것이다. 따라서, 작게 보관될 수 있고 신속하게 확장되어(예컨대, 전개되어) 넓은 면적을 덮을 수 있는 배리어들에 대한 요구가 있다. 이 문제점에 대한 현재의 해결책들은 접는 배리어들, 감기는 배리어들, 모듈식 패널 배리어들을 포함한다. 이 배리어들이 크기의 문제를 해결하기는 하지만, 증대된 자유도, 느린 확장, 수작업 조립, 배리어에서 절단, 구멍, 간극의 발생 가능성과 같은 다른 과제도 가져온다.
다양한 배리어들의 활용 가능성에도 불구하고, 배리어의 제조자 및 사용자는 새롭고 향상된 배리어들을 계속하여 찾고 있다.
여기 개시된 실시예들은 두꺼운 종이접기로부터 영감을 얻은 배리어들, 그런 배리어들을 만드는 방법 및 그런 배리어들을 사용하는 방법을 지향한다. 일실시예에서, 배리어는 접힌 상태와 전개된 상태 사이에서 전환될 수 있다. 예를 들어, 배리어는 연속적인 시트(sheet) 및 연속적인 시트로 부착되거나 통합되는 복수의 강성 섹션들(예컨대, 패널들)로 형성될 수 있다. 배리어는 전개된 상태와 접힌 상태 사이에서 배리어가 접힐 수 있는 강성체(예컨대, 강성 섹션들 사이의 주름들에서만 변형이 있고 패널들이 뻣뻣하고 강성일 수 있다면 움직임이 일어날 수 있다)일 수 있도록 해주는 (예컨대, 연속적인 시트로부터 형성된) 패널들 사이의 복수의 힌지들도 포함할 수 있다.
일실시예에서, 배리어가 개시된다. 배리어는 연속적인 시트를 포함한다. 배리어는 또한 연속적인 시트에 부착되거나 또는 연속적인 시트에 통합된 복수의 강성 섹션들을 포함한다. 또한, 배리어는 복수의 강성 섹션들 사이에서 복수의 힌지들을 포함한다. 복수의 힌지들은 연속적인 시트의 부분들로부터 형성된다. 배리어는 적어도 부분적으로 접힌 상태와 적어도 부분적으로 확장된 상태 사이에서 전환될 수 있도록 구성된다.
일실시예에서, 배리어를 만드는 방법이 개시된다. 이 방법은 연속적인 시트를 제공하는 단계를 포함한다. 또한 이 방법은 연속적인 시트에서 복수의 강성 섹션들을 규정하는 단계도 포함한다. 이 방법은 복수의 강성 섹션들 사이에 배치된 연속적인 시트의 부분들로부터 복수의 힌지들을 형성하는 단계를 더 포함한다.
일실시예에서, 배리어를 전개하는 방법이 개시된다. 이 방법은 적어도 부분적으로 접힌 상태에 있는 배리어를 제공하는 단계를 포함한다. 배리어는 연속적인 시트, 연속적인 시트에 부착되거나 통합된 복수의 강성 섹션들, 및 복수의 강성 섹션들 사이에 배치된 연속적인 시트로부터 형성된 복수의 힌지들을 포함한다. 이 방법은 또한 복수의 힌지들을 접힘 해제함으로써 적어도 부분적으로 접힌 상태로부터 적어도 부분적으로 확장된 상태로 배리어를 전환하는 단계도 포함한다. 적어도 한 확장된 상태에 있는 배리어는, 적어도 부분적으로 접힌 상태에 있는 배리어보다 더 큰 길이, 폭, 두께 중 적어도 하나를 보여준다.
개시된 실시예들 중 임의의 것의 특징들은 제한없이 서로 조합되어 이용될 수 있다. 또한, 이어지는 상세한 설명 및 첨부된 도면들의 고려를 통해 본 개시의 다른 특징들 및 장점들이 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자들에게 명확해질 것이다.
도면들이 본 발명의 몇몇 실시예들을 묘사하고 있는데, 여기서 동일한 참조 번호들은 도면들에 나타낸 서로 다른 관점들 또는 실시예들에서 동일한 구성 또는 특징을 지칭한다.
도 1a는 본 발명에 따른 적어도 부분적으로 확장된 상태에서의 배리어의 정면도이다.
도 1b는 본 발명에 따른 배리어가 적어도 부분적으로 확장된 상태에 있는 동안 도 1a에 나타낸 배리어의 평면도이다.
도 1c는 본 발명에 따른 적어도 부분적으로 접힌 구성으로 된 도 1a ~ 도 1b의 배리어의 등각 투상도이다.
도 2a 내지 도 2d는 다양한 실시예들에 따라 평탄한 구성(예컨대, 완전히 확장된)에 있으며 서로 다른 요시무라 패턴 또는 변형된 요시무라 패턴들을 보여주고 있는 배리어들의 평면도들이다.
도 3a 내지 도 3c는 각각 실시예에 따라 힌지가 완전히 접힘 해제되었을 때, 부분적으로 접혔을 때, 완전히 접혔을 때 각각의 두꺼운 멤브레인 접힘을 보여주는 힌지를 포함하는 배리어의 일부의 부분 단면도들이다.
도 4a 내지 도 4e는 서로 다른 실시예들에 따라 하나 또는 그 이상의 레이어들과 복수의 강성 섹션들의 다양한 배치들을 가진 배리어들의 부분 단면도들이다.
도 5는 일실시예에 따른, 배리어가 확장된 상태로 있을 때 배리어를 안정화시키기 위해 사용될 수 있는 몇몇 메커니즘들을 도시하는 배리어의 일부의 개략 정면도이다.
도 6은 일실시예에 따른, 여기서 개시된 배리어들 중 임의의 것을 형성하는 방법의 순서도이다.
여기서 개시된 실시예들은 두꺼운 종이접기(thick origami)에 영감을 얻은 배리어들, 그런 배리어들을 만드는 방법, 및 그런 배리어들을 이용하는 방법을 지향하고 있다. 일실시예에서, 배리어는 적어도 부분적으로 접힌 상태와 적어도 부분적으로 확장된 상태(예컨대, 전개된 상태) 사이에서 전환될 수 있다. 예를 들어, 배리어는 연속적인 시트와 연속적인 시트에 부착되거나 통합된 복수의 강성 섹션들(예컨대 강성 패널들)로부터 형성될 수 있다. 배리어는 또한 연속적인 시트로부터 형성된 패널들 사이에서 힌지 라인들과 같은 복수의 힌지들을 포함할 수 있다. 힌지들은 배리어가 확장된 상태와 접힌 상태 사이에서 접힐 수 있는 강성체일 수 있도록 해준다(예컨대, 강성 섹션들이 뻣뻣하고 강성인 채로 유지되는 반면 힌지들은 접히고 접힘 해제될 수 있다).
연속적인 시트(예컨대 배리어들의 끊어지지 않은 표면)는 강성 섹션들에 인접한 또는 강성 섹션들을 포함하는 그 부분들로, 그리고 힌지들을 형성하는 다른 부분들(예컨대 강성 섹션들 사이의 간극들)로 분할될 수 있다. 배리어는 힌지들을 따라 접힐 수 있어서 그 확장된 상태와 보다 작은 접힌 상태 사이에서 전환된다. 배리어는 복수의 힌지들이 함께 수렴하는 적어도 하나의 정점을 포함할 수 있다. 강성 섹션들 및 힌지들은 여기에 한정되는 것은 아니지만, 하나 또는 그 이상의 구술하는 자유도로 접힘 및 접힘 해제 절차의 제어, 배리어를 확장하거나 접는 데에 도움을 주기 위한 에너지의 저장, 또는 특정한 상태에서 배리어를 유지하는 것을 할 수 있는 바둑판 모양 메커니즘을 생성할 수 있다.
배리어의 전형적인 사용예에서, 배리어는 그 접힌 상태에서 보관되고 운반될 수 있다. 배리어는 운반을 용이하게 하도록 구성된 휠, 스트랩, 및/또는 핸들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 배리어는 짐가방과 같은 것으로 옮겨지거나 견인될 수 있으며, 또는 백팩과 같이 등에 짊어질 수 있다. 배리어의 조작자가 원하는 목적지에 도달하면, 조작자는 배리어를 지지 표면(예컨대, 땅바닥 또는 마루바닥)에 배리어를 두고 배리어를 확장(예컨대, 전개)할 수 있다. 일실시예에서, 배리어는 압축 공기, 스프링들, 텔레스코프식 장대들, 또는 버팀대들 중 하나 또는 그 이상을 이용하여 자동적으로 확장될 수 있다. 다른 실시예에서, 배리어는 수동적으로 확장될 수 있다. 배리어의 확장은 최대 길이에 도달하며 따라서 배리어의 확장을 멈추게 하는 텔레스코프식 장대들, 버팀대들, 로프 또는 몇몇 다른 섬유에 의해 제한될 수 있다. 일단 배리어가 그 원하는 확장된 상태에 있게 되면, 배리어가 그 자리에서 버팀대(예컨대, 잠금 힌지들, 오버 센터 래치들(over-center latches), 또는 텔레스코프식 장대들) 또는 스프링들을 이용하여 잠길 수 있거나, 배리어가 힌지들 내의 마찰로 인해 또는 배리어와 지지 표면 사이의 마찰로부터 그 형태를 유지할 수 있다.
일실시예에서, 배리어는 확장되었을 때 배리어를 자기 기립성(self-standing)으로 만드는 정면 및 측면의 보호를 제공하는 전반적으로 'C'자 형상을 보일 수 있지만, 다른 구성들 또는 지지 방법들이 이용될 수 있다. 배리어는 보다 다용도적이도록 만드는 다중적인 구성들을 구비할 수 있다. 예를 들어, 배리어가 복도에 세워질 필요가 있다면 측면들이 접혀 들어갈 수 있으며, 또는 사용자가 벽체를 덮기 위해 사용하고자 한다면 배리어가 완전히 평탄하게 만들어지고 벽체에 떠받쳐지거나 벽체에 부착될 수 있다. 배리어가 더 이상 필요하지 않으면, 배리어는 확장된 상태의 배리어에 비해 컴팩트한 크기를 보여주는 그 접힌 상태로 되돌려 접힐 수 있다. 배리어는 스트랩들, 자석들, 걸쇠들, 가방 또는 기타 적절한 장치에 의해 그 접힌 상태로 유지될 수 있다.
도 1a는 일실시예에 따라 적어도 부분적으로 확장된 상태로 있는 배리어(100)의 정면도이다. 배리어(100)는 적어도 2개의 외측 표면들(104)을 포함하는 연속적인 시트(sheet)(102)를 포함한다. 배리어(100)는 또한 연속적인 시트(102) 의 적어도 하나의 외측 표면들(104)에 부착되거나(도시된 바와 같이), 연속적인 시트(102) 내에 배치되거나(도 4d 내지 도 4e 참조), 또는 연속적인 시트(102)에 달리 통합된 복수의 강성 섹션들(106)을 포함할 수 있다. 강성 섹션들(106)은 그들 사이에 간극들을 형성할 수 있다. 이 간극들에 인접한 연속적인 시트(102)의 부분은 주름 없이 접히고 접힘 해제되는 것과 같이 접히고 접힘 해제되도록 구성된 힌지들(108)을 형성할 수 있다. 힌지들(108)이 접히고 접힘 해제되도록 허용하는 것은 배리어(100)를 확장된 상태(도 1a)와 접힌 상태(도 1c) 사이에서 전환시킬 수 있다. 일실시예에서, 배리어(100)는 배리어(100)의 정확한 전개를 보장하며 배리어를 확장된 상태로 유지하도록 구성된 복수의 스프링들(110)을 선택적으로 포함할 수 있다.
도 1a에 나타낸 바와 같이, 배리어(100)는 배리어(100)가 확장된 상태에 있을 때 상대적으로 넓은 노출 영역을 보여준다. 예를 들어, 배리어(100)는 가로 약 4피트 세로 약 6피트인 영역과 같이 가로 약 2피트에서 약 10피트, 세로 약 2피트에서 약 10피트인 영역을 덮을 수 있다. 예를 들어, 배리어(100)는 확장된 상태에 있을 때 약 3.5피트의 길이(L1)와 약 5.5피트의 둘레를 보일 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 배리어(100)는 자기 기립성(self-standing)이다. 다른 예에서, 배리어(100)는 약 100 lbs보다 작거나, 약 90lbs보다 작거나, 약 75 lbs보다 작거나, 또는 약 50 lbs보다 작은 것과 같이, 약 120 lbs보다 작은 중량을 보일 수 있다. 추가적으로, 배리어(100)는 한 사람에 의해 접힌 상태에서 확장된 상태로, 약 15초보다 적은 시간, 또는 약 10초보다 적은 시간과 같이 약 20초 보다 적은 시간 내에 전환되도록 구성될 수 있다. 바꾸어 말해, 배리어(100)는 손쉽게 신속하게 확장될 수 있다.
일실시예에서, 배리어(100)의 연속적인 시트(102)는 절단되지 않았을 수 있는 단일한 시트로부터 만들어질 수 있다. 단일한 절단되지 않은 시트로부터 연속적인 시트(102)를 형성하는 것은 배리어(100)가 종이접기의 접힘 특성들을 보이도록 할 수 있으며, 아이템들 및 에너지가 관통하여 지날 수 있는 배리어(100)의 구멍들을 방지한다. 앞서 논의된 바와 같이, 강성 섹션들(106) 사이에 있는 연속적인 시트(102)의 부분들은 배리어(100)의 힌지들(108)을 형성할 수 있고, 이로써 배리어(100)가 주름 없이 접힐(예컨대, 확장된 상태와 접힌 상태 사이에서 전환될) 수 있게 되도록 한다. 배리어(100)는 연속적인 시트(102)를 포함하여 불연속적인 시트를 포함하는 실질적으로 유사한 배리어보다 향상된 배리어 특성들을 보일 수 있다. 예를 들어, 방탄 소재로부터 연속적인 시트(102)를 형성하는 것은 방탄 힌지들을 만들 수 있으며, 통상적인 힌지들의 불확실한 탄도학적 거동을 회피할 수 있고, 탄도학적 평가가 적어도 연속적인 시트(102)의 탄도학적 레벨로 평가되는 것을 보장할 수 있다. 다른 실시예에서, 음향 흡수 소재로부터 연속적인 시트(102)를 형성하는 것은 음향 에너지가 힌지들(108)을 관통하여 지나가는 것을 실질적으로 막을 수 있다.
연속적인 시트(102)는 임의의 적절한 부응하는 소재로 형성될 수 있다. 예를 들어, 연속적인 시트(102)는 우수한 방탄 특성들, 음향 흡수 특성들, 우수한 항복 또는 전단 강도, 우수한 내마모성, 우수한 내일광성(resistance to sunlight)(예컨대, 내자외선성), 우수한 내수성(예컨대, 방수성) 등을 보이는 소재를 포함할 수 있다. 다른 예에서, 연속적인 시트(102)는 주름에 저항하는 소재를 포함할 수 있다. 다른 예에서, 연속적인 시트(102)는 방탄 나일론, 케블러®, 초고분자량 폴리에틸렌 섬유, 또는 다른 적절한 소재들 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다.
일실시예에서, 연속적인 시트(102)는 방탄 섬유의 복수의 레이어들과 같은 복수의 레이어들(도 4b 내지 도 4e)로부터 형성될 수 있다. 복수의 레이어들 중 적어도 하나(예컨대, 각각)는 연속적인 레이어일 수 있다. 일례에서, 배리어(100)는 2 레이어들 내지 5 레이어들, 4 레이어들 내지 7 레이어들, 5 레이어들 내지 10 레이어들, 7 레이어들 내지 15 레이어들, 10 레이어들 내지 20 레이어들, 15 레이어들 내지 25 레이어들, 20 레이어들 내지 40 레이어들, 30 레이어들 내지 50 레이어들, 또는 50 레이어들보다 많은 레이어들로 형성될 수 있다. 일례에서, 연속적인 시트(102)는 실질적으로 동일한 복수의 레이어들로부터 형성될 수 있다. 다른 예에서, 연속적인 시트(102)는 서로 다른 복수의 레이어들로부터 형성될 수 있다. 이런 예에서, 서로 다른 레이어들은 서로 다른 소재 구성성분, 다공성, 구조(예컨대 섬유 구조 대 비다공질 필름 구조), 또는 두께 중 적어도 하나를 보일 수 있다. 연속적인 시트(102)는 연속적인 시트(102)를 형성하는 데에 이용된 소재와 무관하게 복수의 레이어들로부터 형성될 수 있다는 것이 주목된다.
일실시예에서, 연속적인 시트(102)는 무시할 수 있거나(예컨대 0mm보다 크고 약 0.75mm까지, 약 0보다 크고 약 1.5mm까지), 또는 무시할 수 없는(예컨대 약 0.75mm보다 크거나, 약 1.5mm보다 큰) 두께를 보일 수 있다. 예를 들어, 연속적인 시트(102)는 약 25mm보다 작거나, 0mm보다 크고 약 12.5mm까지, 약 2.5mm보다 크고 약 6mm까지, 약 5mm보다 크고 약 13mm까지, 약 6mm보다 크고 약 19mm까지, 약 13mm보다 크거나, 약 13mm보다 크고 약 25mm까지인 두께를 보일 수 있다. 연속적인 시트(102)의 두께를 증가시키는 것은 배리어(100)의 배리어 특성들을 향상시킬 수 있다. 예를 들어, 연속적인 시트(102)의 두께를 증가시키는 것은 배리어의 방탄 특성들을 증대시키고, 음향 배리어 특성들을 증대시키며, 유체 배리어 특성들을 증대시키고(예컨대 수분 침투율을 감소시키고), 열 투과율을 감소시키며, 불투명성을 증대시키고, 내충격성을 증대시키는 등을 할 수 있다. 그러나, 연속적인 시트(102)의 두께를 증가시키는 것은 배리어(100)의 중량을 증가시키고, 따라서 운반하고 조작하기 어렵게 만든다. 또한, 도 3a 내지 도 3c와 관련하여 더욱 상세히 설명되는 것과 같이, 연속적인 시트(102)의 두께를 증가시키는 것은 힌지들(108)의 복잡성을 증대시킬 수 있다.
힌지들(108)의 구조는 연속적인 시트(102) 및/또는 연속적인 시트(102)의 두께를 형성하는 데에 사용된 레이어들의 수에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, 레이어들의 수 및/또는 연속적인 시트(102)의 두께를 증가시키는 것은 강성 패널들(106) 사이의 거리를 증가시킬 수 있고, 두꺼운 멤브레인 접힘(예컨대 도 3a 내지 도 3c에 나타낸)을 필요로 하는 등을 할 수 있다.
일실시예에서(미도시), 배리어(100)는 연속적인 시트로부터 형성될 수 있다. 이런 실시예에서, 힌지들(108)은 나비 힌지(butt hinge), T-힌지(T-hinge), 스트랩 힌지 등과 같은 통상적인 힌지들을 이용하여 형성될 수 있다. 통상적인 힌지들은 연속적인 시트(102) 또는 다른 시트에 의해 보강되거나 덮일 수 있으며, 이를 통해 발사체, 에너지 또는 다른 물질이 힌지 영역을 관통하여 지나가는 것을 막을 수 있다.
강성 섹션들(106)은 배리어(100)에 대해 몇몇 기능들을 수행한다. 예를 들어, 강성 섹션들(106)은 변형(예컨대, 접힘 및 접힘 해제)에 저항하도록 구성될 수 있다. 배리어(100)의 움직임이 제한되기 때문에(예컨대, 새로운 힌지들의 형성을 막기 때문에), 변형에 저항하는 강성 섹션들(106)의 능력은 접힌 상태와 확장된 상태 사이에서 배리어(100)를 제어가능하게 전환하는 것을 용이하게 할 수 있다. 또한, 변형에 저항하는 강성 섹션들(106)의 능력은 배리어(100)를 확장된 상태로 유지하는 것을 보다 용이하게 만들 수 있다. 다른 예에서, 강성 섹션들(106)은 강성 섹션들(106)을 포함하지 않는 실질적으로 유사한 배리어와 비교할 때 배리어(100)의 방탄 특성들, 음향 배리어 특성들 등을 향상시킬 수 있다.
일실시예에서, 강성 섹션들(106)은 연속적인 시트(102)와 구별되는 강성 패널들(예컨대, 강성 소재)을 포함할 수 있다. 도 1a에 나타낸 바와 같이, 강성 패널들은 연속적인 시트(102)의 외측 표면들(104) 중 적어도 하나에 부착될 수 있다. 강성 패널들은 방탄 특성을 구비한 소재 또는 경량 소재와 같이 임의의 강성 소재로부터 만들어질 수 있다. 예를 들어, 강성 패널들은 알루미늄과 폴리에틸렌의 경량 합성물(예컨대, Dibond®), 유리섬유 합성물(예컨대, Garolite), 탄소 섬유, 마그네슘 합금, 알루미늄 합금, 실리콘 카바이드, 산화 알루미늄, 강, 티타늄, 초고분자량 폴리에틸렌, 합성 거미줄, 금속 합성 폼, 기타 적절한 세라믹, 기타 적절한 폴리머, 기타 적절한 합성물, 또는 이들의 조합으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 배리어(100)가 방탄 배리어라면, 패널들은 Garolite 또는 탄소 섬유로 형성될 수 있는데, 이는 이 소재들이 경량이며 방탄이고, 강성이며, 값싸기 때문이다.
강성 섹션들(106)의 강성 패널들은 임의의 적절한 방법을 이용하여 연속적인 시트(102)에 부착될 수 있다. 예를 들어, 강성 섹션들(106)의 패널들은 바느질, 접착, 용융, 볼트 결합, 포켓팅(pocketing) 또는 이들의 임의의 조합에 의해 연속적인 시트(102)에 부착될 수 있다. 이런 부착 방법들은 연속적인 시트(102)의 레이어들과 강성 패널들 사이의 전단력을 최소화하고 강성 패널들의 구부러짐을 막을 수 있으며, 배리어(100) 내에 취약점들을 도입하지 않을 수 있다. 예를 들어, 날카로운 볼트(bolt)가 연속적인 시트(102)의 짜임을 손쉽게 분할할 수 있으며, 강성 패널들을 연속적인 시트(102)에 편안하게 부착할 수 있다. 그러나 연속적인 시트(102)에 강성 패널들을 부착하기 위해 볼트들을 사용하는 것은 연속적인 시트(102)에 손상을 줄 수 있다.
일실시예에서, 강성 섹션들(106)은 연속적인 시트(102)에 배치된 강성 패널들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 패널들은 연속적인 시트(102)의 중간에 배치될 수 있다. 예컨대, 연속적인 시트(102)가 복수의 레이어들로부터 형성될 수 있고, 패널이 두 장의 레이어들 사이에 배치될 수 있다. 연속적인 시트(102) 안에 배치된 강성 패널들은 여기서 개시된 강성 패널들 중 임의의 것을 포함할 수 있다. 강성 패널들은 바느질, 접착, 용융, 볼트 결합, 포켓팅 또는 이들의 임의의 조합과 같은 임의의 적절한 방법을 이용하여 연속적인 시트(102)의 선택된 부분에 유지될 수 있다.
일실시예에서, 강성 섹션들(106)은 강성 섹션들(106)을 형성하도록 보강된 연속적인 시트(102)의 부분들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 연속적인 시트(102)를 보강하는 것은 연속적인 시트(102)가 접힘에 저항하도록 초래할 수 있다. 일례에서, 연속적인 시트(102)는 여기서 개시된 강성 패널들 중 임의의 것을 연속적인 시트(102)에 또는 연속적인 시트 안에 부착하거나 배치함으로써 보강될 수 있다. 다른 예에서, 연속적인 시트(102)는 적어도 하나의 열가소성 플라스틱을 연속적인 시트(102)에 적층함으로써 보강될 수 있다. 다른 예에서, 연속적인 시트(102)는 에폭시, 레진 또는 기타 경화제(총괄적으로 '경화제'로 불리는)를 함침시킴으로써 보강될 수 있다. 이런 예에서, 강성 섹션들(106)은 연속적인 시트(102)를 매트릭스로서 이용하고, 연속적인 시트(102)의 선택된 영역들을 경화하기 위해 경화제를 추가함으로써 형성될 수 있다. 경화제의 경화를 용이하게 하기 위해 열과 압력이 연속적인 시트(102)와 경화제에 적용될 수 있다. 마스크(예컨대, 배리어(100)에 부착된 채로 유지될 고무)가 경화제를 선택적으로 경화시키는 데에 이용될 수 있다. 다른 예에서, 연속적인 시트(102)는 연속적인 시트(102) 내에 복수의 바늘땀을 바느질함으로써 보강될 수 있다. 바늘땀들은 연속적인 시트(102)의 복수의 레이어들 사이의 움직임을 제한할 수 있으며 따라서 강성 섹션들(106)을 형성할 수 있다. 강성 섹션들(106)을 형성하는 이 방법들은 상호 배타적이지 않으며 조합될 수 있다.
일실시예에서, 강성 섹션들(106)(예컨대, 강성 패널들)은 약 0.8mm에서 약 25mm, 약 0.8mm에서 약 3mm, 약 1.6mm에서 약 6.4mm, 약 1.6mm에서 약 13mm, 약 9.5mm에서 약 25mm의 범위들에서와 같이 약 0.8mm보다 큰 두께를 보일 수 있다. 강성 섹션들(106)의 두께는 강성 섹션들(106)을 형성하는 데에 사용된 소재 또는 방법에 따라 달라질 수 있다는 것이 주목된다. 이와 같이, 몇몇 실시예들에서, 강성 섹션(106)의 두께는 0.8mm보다 작거나 25mm보다 클 수 있다. 일실시예에서, 강성 섹션들(106)은 평탄하거나, 평탄하지 않은 형상(예컨대, 오목하거나 볼록한 형상)을 보이거나, 그것으로부터 연장된 하나 또는 그 이상의 돌출부를 포함하거나, 또는 그것으로부터 안쪽으로 연장된 하나 또는 그 이상의 리세스(recess)들을 포함하는 표면을 포함할 수 있다.
일실시예에서, 강성 섹션들(106)은 배리어(100)의 자유도를 제한하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 강성 섹션들(106)은 배리어(100)를 단일한 자유도로 제한하도록 구성될 수 있다. 또한, 강성 섹션들(106)의 두께는 간섭을 생성시키는 데에 이용될 수 있다. 예컨대, 강성 섹션들(106)의 두께는, 두꺼운 소재의 특정한 측면들 상에 힌지들을 배치하여서 두께 간섭을 가지거나 또는 힌지들의 움직임을 제한하는 것(예컨대, 힌지들이 문의 골측(valley side)에 배치되고 문과 문 프레임의 두께가 도어의 반대 방향으로의 회전을 막기 때문에, 대부분의 문들은 한 방향으로만 회전한다)과 동등할 수 있다. 이와 같이, 강성 섹션들(106)의 두께는 자유도를 제한할 수 있으며 배리어(100)의 활용 가능한 구성을 결정할 수 있고, 이로써 배리어(100)의 보다 신속한 설치 및 해체를 가능하게 한다.
일실시예에서, 강성 섹션들(106)은 힌지들(108)이 배리어(100)의 취약점이 되는 것을 막기 위해 힌지들(108)과 적어도 부분적으로 중첩되도록 만들어질 수 있다. 일실시예에서, 강성 섹션들(106)은 연속적인 시트(102)의 한 측면 또는 양쪽 측면들 상에 강성 패널들(106)(예컨대, 강성 패널들(106))의 복수의 레이어들을 포함할 수 있다.
힌지들(108) 각각은 전반적으로 볼록한 형태를 형성하는 산측(mountain side)(112)과, 산측(112)에 반대되는 골측(valley side)(114)을 포함한다. 힌지들(108) 각각은 또한 적어도 하나의 정점(116)에서 서로 교차하는 힌지 라인들을 형성할 수 있다. 아래에서 더 상세히 논의되는 바와 같이, 힌지들(108)의 산측, 힌지들(108)의 골측(114), 및 정점(116)에서 힌지들(108)이 교차하는 방법은 힌지들(108)이 특정한 방향들로 구부러지도록 편향시키고, 배리어(100)가 확장된 구성일 때 배리어(100)의 안정성을 향상시키도록 구성될 수 있다.
일실시예에서, 배리어(100)는 배리어(100)의 하나 또는 그 이상의 구성품들에 결합된 복수의 스프링들(110)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 적어도 몇몇 개의 스프링들(110)이 배리어(100)의 강성 섹션들(106)에 결합될 수 있으며, 힌지들(108)을 가로질러 걸쳐질 수 있다. 다른 실시예에서, 배리어(100)는 스프링들(110)을 포함하지 않는다.
스프링들(110)은 배리어(100)가 확장된 상태에 있을 때 배리어(100)를 안정화하고 스프링 보조된 작동(예컨대, 확장된 상태와 접힌 상태 사이의 보다 용이한 전환)을 제공하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 스프링들(110)은 힌지들(108)이 접힘 해제되는 것을 초래하도록 구성된 힌지들(108)을 가로지르는 힘을 가할 수 있다. 이런 스프링들(110)은 배리어(100)의 질량의 적어도 일부를 지지할 수 있다. 예컨대, 배리어(100)의 질량의 적어도 일부분을 지지하는 스프링들(110)은 배리어(100)가 접힌 상태로부터 확장된 상태로 전환되도록 자동적으로 유발하거나 배리어(100)를 접힌 상태로부터 확장된 상태로 수동적으로 전환시키는 데에 필요한 힘을 감소시킬 수 있다. 다른 예에서, 스프링들(110)은 배리어(100)가 확장된 상태로 유지되는 배리어(100)의 질량의 필요량을 지지할 수 있다. 다른 예에서, 스프링들(110)은 배리어(100)가 잘못된 방향으로 접히는 것을 방지하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 스프링들(110)은 힌지들(108)이 선택된 방향들로 접히도록 편향(biasing)시킬 수 있다.
몇몇 실시예들에서, 스프링들(110)은 압축 스프링, 리프 스프링, 토션 스프링, 탄성 소재(예컨대, 엘라스토머), 기타 적절한 편향 요소, 또는 이들의 조합일 수 있다. 예를 들어, 스프링들(110)은 강재 스프링들을 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 스프링들(110)은 공기 실린더, 솔레노이드, 모터, 형상 기억 합금 액츄에이터, 기타 적절한 액츄에이터 또는 이들의 조합으로 교체될 수 있다.
도 1b는 도 1a에 나타낸 배리어(100)의 평면도인데, 일실시예에 따라 배리어(100)가 적어도 부분적으로 확장된 상태로 있다. 도 1b에 나타낸 바와 같이, 배리어(100)는 적어도 하나의 버팀대(118)를 포함할 수 있다. 버팀대(118)는 버팀대(118)가 활성화되었을 때(예컨대, 버팀대(118)가 확장되었을 때), 배리어(100)를 확장된 상태로 유지하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 버팀대(118)는 지지를 위해 배리어(100)에 적어도 하나의 압축 부재를 추가할 수 있다.
일실시예에서, 버팀대(118)는 배리어(100)를 그 확장된 상태로 유지하는 적어도 하나의 텔레스코프식 장대를 포함할 수 있다. 텔레스코프식 장대들은 중력이 배리어(100)를 그 접힌 상태로 잡아당기는 것을 막을 수 있다. 예를 들어, 텔레스코프식 장대들은 구부러짐 및 풀려남을 방지하기 위해 충분한 내부 중첩을 허용하면서 25인치에서 36인치로 확장될 수 있으며, 이로써 배리어(100)가 확장된 채로 유지되도록 해줄 수 있다. 다른 예에서, 배리어(100)는 버팀대(118)를 대신하여 또는 버팀대(118)와 함께 공기 실린더, 솔레노이드, 모터, 형상 기업 합금, 빛 또는 온도 민감성 소재, 리프 스프링, 기타 적절한 버팀대, 또는 이들의 조합들을 포함할 수 있다.
배리어(100)는 확장된 상태에 있을 때 자기 기립성이도록 구성된다. 배리어(100)는 배리어(100)가 자기 기립성이도록 해주는 임의의 형상을 보일 수 있다. 예를 들어, 배리어(100)는 적어도 하나의 빔 또는 지지 표면을 향해 그 평탄 표면으로부터 연장된 다른 평탄 표면에 의해 지지되는 적어도 하나의 평탄 표면을 포함하는 형상을 보일 수 있다. 그런 예에서, 배리어(100)는 A프레임을 형성할 수 있다. 다른 예에서, 배리어(100)는 전반적으로 V자 형상, 전반적으로 L자 형상, 또는 전반적으로 W자 형상과 같이 서로에 대해 상대적을 각도를 이루며 연장된 적어도 2개의 평탄 표면들을 포함하는 형상을 보일 수 있다. 도 1c에 나타낸 바와 같은 다른 예에서, 배리어(100)는 전반적으로 C자 형상, 전반적으로 O자 형상, 또는 전반적으로 J자 형상과 같은 곡선 형상을 보일 수 있다. 다른 예에서, 배리어는 전반적으로 V자 형상 또는 전반적으로 C 자 형상과 같이 다중적인 각도들(예컨대, 정면 및 측면 방향으로부터)로부터의 보호를 제공하는 형상을 보일 수 있다.
일실시예에서, 배리어(100)는 배리어(100)의 작동을 용이하게 하는 하나 또는 그 이상의 추가 구성품들(미도시)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 배리어(100)는 배리어(100)의 정면에 부착된 라이트들을 구비할 수 있다. 다른 예에서, 배리어(100)는 또한 그 측면들 또는 정상에 부착된, 그 위에 총기가 놓일 수 있는 지지부들도 포함할 수 있다. 다른 예에서, 배리어(100)는 사용자가 투과하여 볼 수 있도록 투명한 섹션을 구비하거나 간극을 형성할 수 있다. 다른 예에서, 배리어(100)는 손 잡는 곳, 스트랩, 바퀴, 또는 배리어(100)의 움직임을 용이하게 하는 다른 장치를 구비할 수 있다. 다른 예에서, 배리어(100)는 연속적인 시트(102)로 바느질되거나 강성 섹션들(106) 내에 형성된 포켓(pocket)들과 같은 포켓들을 포함할 수 있다.
배리어(100)는 배리어(100)가 확장된 상태에 있을 때 크기가 크고 보관하기 어려울 수 있다. 이와 같이, 배리어(100)는 확장된 상태와 적어도 부분적으로 접힌 상태 사이에서 전환될 수 있다. 도 1c는 일실시예에 따라 도 1a 및 도 1b의 배리어(100)의 적어도 부분적으로 접힌 구성에서의 등각 투상도이다. 도 1c에 나타낸 바와 같이, 배리어(100)는 배리어(100)가 확장된 상태에 있을 때보다 접힌 상태에 있을 때 상대적으로 더욱 컴팩트한 크기를 보인다. 배리어(100)가 접힌 상태에 있을 때 상대적으로 더욱 컴팩트한 크기는 배리어(100)의 보관 및 운반을 용이하게 할 수 있다. 예를 들어, 배리어(100)는 배리어(100)가 접힌 상태에 있을 때 차량의 트렁크에 보관될 수 있도록 해주는 크기와 형태를 보일 수 있다. 다른 예에서, 배리어(100)는 배리어(100)가 접힌 상태에 있을 때 배리어(100)가 백팩이나 옷가방과 같이 옮겨질 수 있도록 해주는 크기와 형태를 보일 수 있다.
배리어(100)를 확장된 상태에서 접힌 상태로 전환하는 것은 배리어(100)의 길이, 폭, 또는 두께 중 적어도 하나를 감소시키는 것을 포함할 수 있다. 유사하게, 배리어(100)를 접힌 상태에서 확장된 상태로 전환하는 것은 배리어(100)의 길이, 폭, 또는 두께 중 적어도 하나를 증가시키는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 1a 및 도 1b를 참조하면, 배리어(100)는 배리어(100)가 확장된 상태에 있을 때 제1 길이(L1), 제1 폭(W1), 및 제1 두께(t1)를 보인다. 한편, 도 1c를 참조하면, 배리어(100)는 배리어(100)가 접힌 상태에 있을 때 제2 길이(L2), 제2 폭(W2), 및 제2 두께(t2)를 보이는데, 여기서 제2 길이(L2), 제2 폭(W2), 또는 제2 두께(t2) 중 적어도 하나는 각각 제1 길이(L1), 제1 폭(W1), 또는 제1 두께(t1) 중 적어도 하나보다 작다.
일실시예에서, 배리어(100)를 확장된 상태로부터 접힌 상태로 전환하는 것은 배리어(100)에 의해 점유된 체적을 감소시키는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 확장된 상태에서 배리어(100)의 체적은 제1 길이(L1), 제1 폭(W1), 및 제1 두께(t1)와 동등한 크기들을 가진 박스에 의해 규정될 수 있다. 유사하게, 접힌 상태에서 배리어(100)의 체적은 제2 길이(L2), 제2 폭(W2), 및 제2 두께(t2)와 동등한 크기들을 가진 박스에 의해 규정될 수 있다. 그런 예에서, 접힌 상태에서 배리어(100)의 체적은 확장된 상태에서 배리어(100)의 체적보다 더 작다. 다른 예에서, 배리어(100)를 확장된 상태에서 접힌 상태로 전환하는 것은 배리어(100)에 의해 점유된 체적을 증가시키는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 배리어(100)는 배리어(100)가 확장된 상태에 있을 때 실질적으로 평탄한 형상을 형성할 수 있는데, 이는 확장된 상태에 있는 배리어(100)가 접힌 상태에 있는 배리어(100)보다 더 작은 체적을 점유하도록 초래할 수 있다.
여기서 개시된 배리어들은 적어도 하나의 두껍게 접히는(thick-foldable) 배리어를 만들 수 있고, 컴팩트하게 접혀 들어가며, 넓은 배리어(예컨대, 곡선형 배리어)로 확장될 수 있는 수많은 서로 다른 종이접기 패턴들을 보일 수 있다. 예를 들어, 도 1a 내지 도 1c에 나타낸 배리어(100)는 6층 변형 요시무라 패턴(6-story modified Yoshimura pattern)을 보인다. 도 2a 내지 도 2d는 서로 다른 실시예들에 따라 평탄한 구조로 되어 있고(예컨대 완전히 확장되어 있고), 서로 다른 요시무라 패턴 또는 변형된 요시무라 패턴들을 보이는 배리어들(200a 내지 200d)의 평면도들이다. 여기서 달리 개시된 것을 제외하고, 배리어들(200a 내지 200d)은 도 1a 내지 도 1c의 배리어(100)와 동일하거나 실질적으로 유사하다. 예를 들어, 배리어들(200a 내지 200d) 각각은 연속적인 시트(202), 복수의 강성 섹션들(206), 및 복수의 힌지들(208)을 포함한다. 또한, 배리어들(200a 내지 200d) 각각은 적어도 부분적으로 확장된 상태와 적어도 부분적으로 접힌 구조 사이에서 전환되도록 구성되어 있다.
도 2a는 일실시예에 따라 6차수 정점들(degree-6 vertices)로 구성된 요시무라 패턴을 보이는 배리어(200a)를 도시하고 있다. 도2b 내지 도 2d는 일실시예에 따라 각각 변형된 요시무라 패턴을 보이는 배리어들(200b 내지 200d)을 도시하고 있다. 배리어들(200b 내지 200d)은 통상적인 요시무라 패턴의 각각의 6차수 정점이 2개의 4차수 정점들로 분할되기 때문에 변형된 요시무라 패턴을 보이고 있다. 도 2b 내지 도 2d에 나타낸 변형된 요시무라 패턴들은 허프먼 패턴(Huffman pattern) 버전 및/또는 트러블윗(troublewit)으로 알려져 있는 마술사들이 사용하는 종이접기 버전으로도 알려져 있다. 일실시예에서, 배리어(200a)는 변형된 요시무라 패턴을 보일 수 있고, 및/또는 배리어들(200b 내지 200d)은 요시무라 패턴을 보일 수 있다는 것이 주목된다.
도 2a 내지 도 2d는 요시무라 패턴 또는 변형된 요시무라 패턴을 보이는 배리어들(200a 내지 200d)이 많은 수의 층(story)을 포함할 수 있다는 것을 도시하고 있다. '층'들이란 배리어들(200a 내지 200d)의 수직 방향으로 강성 섹션들(206)의 수로서 정의된다. 배리어들(200a 내지 200d)의 층들 각각은 층들 각각을 분리하는 전반적으로 수평한 힌지들(208)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 2a는 배리어(200a)가 3개의 층들(220a)을 포함하는 것을 도시하고 있고, 도 2b는 배리어(200b)가 4개의 층들(220a)을 포함하는 것을 도시하고 있으며, 도 2c는 배리어(200c)가 5개의 층들(220c)을 포함하는 것을 도시하고 있고, 도 2d는 배리어(200d)가 6개의 층들(220d)을 포함하는 것을 도시하고 있다. 무한한 양의 층들을 구비한 요시무라 패턴 또는 변형된 요시무라 패턴을 구비하는 것이 가능하지만, 제작과 같은 실용적인 이유로 인해, 요시무라 패턴 또는 변형된 요시무라 패턴들을 3개 내지 10개의 층, 그리고 보다 특정적으로는 3개 내지 6개의 층으로 제한하는 것이 유리하다.
배리어들(200a 내지 200d)을 형성하는 데에 사용된 요시무라 패턴 또는 변형된 요시무라 패턴의 층들의 수는 몇 가지 이유들로 인해 확장되었을 때 배리어들(200a 내지 200d)의 안정성에 영향을 줄 수도 있다. 첫째로, 배리어들(200a 내지 200d)의 층들의 수를 증가시키는 것은, 배리어들(200a 내지 200d)의 폭을 증가시킬 수 있기 때문에 배리어들(200a 내지 200d)의 안정성을 증대시킬 수 있다. 예를 들어, 6층 배리어(202d)의 보다 폭넓은 바닥모양이 5층 배리어(202c), 4층 배리어(202b), 및 3층 배리어(202a)보다 기울이기에 대한 더 나은 저항성을 제공한다. 둘째, 배리어들(200a 내지 200d)의 구조적인 안정성이 배리어들(200a 내지 200d)의 층들의 수를 증가시킴으로써 또한 증대될 수 있는데, 이는 힌지들(208)의 평행한 축들이 점점 더 동일선상이 아니게 되기 때문이다. 예를 들어, 4층 배리어(202b) 상의 기울어진 힌지들(208)은 6층 배리어(202d) 상의 그것들보다 동일선상인 것에 더 근접한다. 힌지들(208)이 동일선상인 것에 더 가까울수록, 대각 방향 전단력이 더 많이 발생할 수 있다. 셋째, 배리어들(200a 내지 200d)의 층들의 수를 증가시키는 것은 더 많은 힌지들(208)로 귀결될 수 있는데, 이는 배리어들(200a 내지 200d)의 안정성을 감소시킬 수 있다. 예를 들어, 특정한 수 위로(예컨대 8층보다 크거나, 10층 보다 크거나, 15층보다 크거나, 20층보다 크게) 층들의 수를 증가시키는 것은, 배리어가 증가된 폭 및 동일선상이 아닌 힌지들을 보이기는 하더라도 배리어의 안정성을 감소시킬 수 있다. 위의 관점에서, 발명자들은 6층 배리어(202d)가 안정적인 베이스를 가지기에 충분한 층들, 덜 동일선상인 힌지들(208) 및 너무 많지 않은 힌지들(208)을 제공한다는 것을 발견하였다. 이와 같이, 현재로서는 6층 배리어(202d)가 양방향으로 동일하게 작동하고 설치 시간을 감소시키며 중대한 상황들에서 설치 오류를 없애는 만능 배리어로 귀결될 수 있다고 발명자들에 의해 믿어지고 있다.
배리어들(200a 내지 200d)을 형성하는 데에 이용된 요시무라 패턴 또는 변형된 요시무라 패턴의 층들의 수는 또한 배리어들(200a 내지 200d)이 접힌 상태에 있을 때 배리어들(200a 내지 200d)의 보관 효율성 및 보관 크기를 결정할 수 있다. 특히, 요시무라 패턴 또는 변형된 요시무라 패턴의 층들의 수를 증가시키는 것은 접힌 요시무라 패턴 또는 변형된 요시무라 패턴의 중앙에서 사용되지 않는 공간을 증가시키며, 요시무라 패턴 또는 변형된 요시무라 패턴의 접힌 레이어들 사이의 간극들의 크기와 수를 증가시킨다. 예를 들어, 도 2a의 배리어(200a)는 도 2b 내지 도 2d의 배리어들(200b 내지 200d)보다 더 나은 보관 효율 및 보관 크기를 보인다. 그러나, 요시무라 패턴 또는 변형된 요시무라 패턴의 층들의 수를 증가시키는 것은 배리어들(200a 내지 200d)이 접힌 상태에 있을 때 배리어들(200a 내지 200d)의 접힌 베이스 크기(예컨대, 도 1c에 나타낸 제2 폭(W2) 및 제2 두께(t2))를 감소시킬 수 있으며, 배리어들(200a 내지 200d)의 길이(예컨대, 도 1c에 나타낸 제2 길이(L2))를 증가시킨다. 예를 들어, 도 2d에 나타낸 6층 배리어(202d)는 도 2b에 나타낸 4층 배리어(202b)보다 더 작은 접힌 베이스 크기와 더 큰 보관 높이를 가진다.
도 2a 내지 도 2d는 강성 섹션들(206)이 길쭉한 에지(222)와 길쭉한 에지(222)로부터 사선 각도로 연장된 2개의 경사 에지들(224)을 보이는 형상을 보일 수 있다. 예를 들어, 도 2a에 나타낸 바와 같이, 강성 섹션들(206)은 전반적으로 삼각형 형상을 보일 수 있다. 그런 예에서, 2개의 경사 에지들(224)은 서로 교차한다. 다른 예에서, 도 2b 내지 도 2d에 나타낸 바와 같이, 강성 섹션들(206)은 전반적으로 사다리꼴 형상을 보일 수 있다. 그런 예에서, 강성 섹션들(206)은 길쭉한 에지(222)에 반대되는 짧은 에지(226)와, 길쭉한 에지(222)와 짧은 에지(226) 사이에서 연장된 경사 에지들(224)을 보인다. 짧은 에지(226)는 길쭉한 에지(222)와 실질적으로 평행하다. 전반적으로 사다리꼴 형상을 보이는 강성 에지들(206)은 전반적으로 삼각형 형상을 보이는 강성 에지들(206)보다 덜 동일선상인 힌지들(208)을 형성할 수 있다.
배리어들(200a 내지 200d) 각각은 배리어들(200a 내지 200d)이 확장된 상태에 있을 때 지지 표면(예컨대, 땅바닥, 마루바닥 등)과 접촉하도록 구성된 2개의 반대되는 표면들(228)을 포함한다. 2개의 반대되는 표면들(228)은 강성 섹션들(206)의 몇몇의 길쭉한 에지들(222)에 의해 규정되거나 그들과 인접하여 위치될 수 있다. 2개의 반대되는 표면들(228)은 또한 강성 섹션들(206)이 전반적으로 삼각형 형상을 보일 경우, 2개의 경사 에지들(224)의 교차부에 의해, 또는 강성 섹션들(206)이 전반적으로 사다리꼴 형상을 보일 경우 짧은 에지(226)에 의해 규정되거나 그들과 인접하여 위치될 수도 있다. 지지 표면과 접촉하는 반대되는 표면(228)을 형성하는 길쭉한 에지들(222)의 수를 증가시키는 것은 배리어들(200a 내지 200d)이 확장된 상태에 있을 때 배리어들(200a 내지 200d)의 안정성을 증대시킨다. 예를 들어, 2개의 길쭉한 에지들(222)로부터 형성된 반대되는 표면(228)은 단일한 길쭉한 에지(222)로부터 형성된 반대되는 표면(228)보다 더 안정적이다.
배리어들(200a 내지 200d)은 홀수의 층들 또는 짝수의 층들을 가질 수 있다. 그러나 짝수의 층들을 보이는 요시무라 패턴 또는 변형된 요시무라 패턴이 홀수의 층들을 보이는 요시무라 패턴 또는 변형된 요시무라 패턴보다 향상된 안정성을 보이고 더 신속한 전개를 용이하게 할 수 있다. 예를 들어, 도 2a 및 도 2c의 배리어들(200a 및 200c)은 홀수의 층들을 보이고 있다. 홀수의 층들로 배리어들(200a 및 200c)을 형성하는 것은 그 2개의 반대되는 표면들(228)이 서로 다른 수의 길쭉한 에지들(222), 경사 에지들(224)의 교차부, 또는 짧은 에지들(226)에 의해 규정되거나 그들에 인접하게 만들 수 있다. 이와 같이, 지지 표면과 접촉할 때 배리어들(200a 및 200c)의 2개의 반대되는 표면들(228) 중 하나가 2개의 반대되는 표면들(228) 중 다른 하나보다 더 안정적일 수 있다. 따라서, 배리어들(200a 및 200c)의 조작자는 배리어들(200a 및 200c)의 안정성을 최대화하기 위해 어느 반대되는 표면(228)이 지지 표면과 접촉하는지 알아야 할 필요가 있을 수 있다. 한편, 도 2b 및 도 2d의 배리어들(200b 및 200d)은 짝수의 층들을 보인다. 짝수의 층들로 배리어들(200b 및 200d)을 형성하는 것은 그 2개의 반대되는 표면들(228)이 동일한 수의 길쭉한 에지들(222), 경사 에지들(224)의 교차부들, 또는 짧은 에지들(226)에 의해 규정되거나 그들에 인접하게 되도록 한다. 이와 같이, 배리어들(200b 및 200d)의 2개의 반대되는 표면들(228) 모두는 지지 표면과 접촉할 때 동등하게 안정적이다. 따라서, 배리어들(200b 및 200d)의 조작자는 2개의 반대되는 표면들(228) 중 어느 것이 지지 표면과 접촉하는지 체크할 필요가 없으며, 이로써 배리어들(200b 및 200d)의 전개가 용이해진다.
요시무라 패턴 또는 변형된 요시무라 패턴을 이용하여 배리어들(200a 내지 200d)을 형성하는 것은 배리어들(200a 내지 200d)이 단일한 자유도만을 보이도록 초래하는데, 이는 배리어들(200a 내지 200d)을 전개하는 동안 추가적인 제어를 제공한다. 배리어들(200a 내지 200d)을 전개하는 데에 있어서의 추가적인 제어는 또한 배리어들(200a 내지 200d)을 전개하는 데에 필요한 시간을 감소시킬 수 있다. 또한, 요시무라 패턴 또는 변형된 요시무라 패턴을 이용하여 배리어들(200a 내지 200d)을 형성하는 것은 배리어들(200a 내지 200d)의 강성 섹션들(206)이 평탄-에지 기하구조(예컨대, 길쭉한 에지 또는 짧은 에지(222, 226))를 보이는 것을 가능하게 할 수 있는데, 이는 평탄-에지 기하구조를 포함하지 않는 배리어에 비해 배리어들(200a 내지 200d)의 안정성을 증대시킨다.
도 2a 내지 도 2d가 배리어들(200a 내지 200d)이 요시무라 패턴 또는 변형된 요시무라 패턴을 이용하여 형성되는 것을 도시하고 있지만, 여기서 개시된 배리어들 중 임의의 것은 다른 종이접기 패턴들을 이용하여 형성될 수도 있다는 것이 주목된다. 예를 들어, 여기서 개시된 배리어들 중 임의의 것이 미우라-오리(Miura-ori) 패턴을 보일 수 있다. 미우라-오리 패턴을 보이는 배리어들은 요시무라 패턴 또는 변형된 요시무라 패턴을 보이는 배리어들보다 더 컴팩트하게 접힐 수 있다. 미우라-오리 패턴을 보이는 배리어들은 서로의 안쪽에 적층되는 레이어들의 두께를 보상하는 오프셋(offset)들 또는 다른 특성들의 이용을 필요로 할 수 있다. 다른 예에서, 여기서 개시된 배리어들 중 임의의 것이 미우라-오리 패턴과 유사한 이점을 가질 수 있는 스퀘어 트위스트 패턴(square twist pattern)을 보일 수 있다. 다른 예에서, 여기서 개시된 배리어들 중 임의의 것이 다이아몬드 패턴을 보일 수 있다. 다이아몬드 패턴을 보이는 배리어들은 그 중간 상태(예컨대, 접힌 상태와 확장된 상태 사이의 상태)에 있는 동안 반원 형상을 보일 수 있으며, 요시무라 패턴 또는 변형된 요시무라 패턴을 보이는 유사한 배리어들보다 더 컴팩트하게 접힐 수 있다. 또한, 다이아몬드 패턴을 보이는 배리어들은 확장된 상태와 접힌 상태 사이에서 배리어들을 전환하는 동안 단일한 자유도보다 많은 자유도를 보일 수 있다.
일실시예에서, 여기서 개시된 연속적인 시트들 중 임의의 것은 완전히 평탄할(예컨대, 돌출부나 함입부를 보이지 않을) 수 있다. 그러나 완전히 평탄한 연속적인 시트는, 특히 연속적인 시트가 무시할 수 없는 두께를 보이는 경우에 접힘 및 접힘 해제에서 문제가 있을 수 있다. 예를 들어, 완전이 평탄한 연속적인 시트는 산측 및 골측을 가지는 힌지를 형성할 수 있다. 완전히 평탄한 연속적인 시트를 접는 것은 힌지의 산측에 있거나 산측에 가까이 있는 완전히 평탄한 연속적인 시트의 부분들이 인장되도록 하고, 골측에 있거나 골측에 가까이 있는 완전히 평탄단 연속적인 시트의 부분들은 압축되도록 할 수 있다. 완전히 평탄한 연속적인 시트의 부분들이 인장되도록 초래하는 것은 완전히 평탄한 연속적인 시트가 찢어지게 할 수 있다. 또한, 완전히 평탄한 연속적인 시트의 부분들이 압축하는 것은 연속적인 시트를 약화시킬 수 있는 주름을 완전히 평탄한 연속적인 시트에 유발할 수 있다. 또한, 완전히 평탄한 연속적인 시트의 부분들을 인장시키고 및/또는 압축시키도록 유발하는 것은 실질적으로 평탄한 연속적인 시트를 컴팩트하게 접는 것을 어렵게 만들 수 있다.
이와 같이, 몇몇 실시예들에서, 여기서 개시된 배리어들은, 특히 연속적인 시트가 무시할 수 없는 두께를 보인다면, 연속적인 시트에서 인장력 또는 압축력을 감소시키도록 구성된 연속적인 시트들을 포함할 수 있다. 특히, 힌지들로서 작용하는 연속적인 시트의 접힘 라인들은 연속적인 시트의 두께를 수용하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 힌지들은 두꺼운 멤브레인 접힘(thick membrane fold)(예컨대, 턴-오브-클로스 접힘(turn-of-cloth fold))을 보일 수 있다. 도 3a 내지 도 3c는 각각 힌지(308)가 완전히 접힘 해제되었을 때, 부분적으로 접혔을 때, 완전히 접혔을 때 두꺼운 멤브레인 접힘을 보여주는 힌지(308)를 포함하는 배리어(300)의 일부의 부분 단면도들이다. 여기서 달리 개시되는 것을 제외하고, 이 배리어(300)는 여기서 개시되는 배리어들 중 임의의 것과 동일하거나 유사할 수 있다. 예를 들어, 배리어(300)는 힌지(308)를 형성하는 연속적인 시트(302) 와 복수의 강성 섹션들(306)를 포함할 수 있다. 또한, 이 배리어(300) 및 특히 힌지(308)는 여기서 개시된 배리어 실시예들 중 임의의 것에 이용될 수 있다.
두꺼운 멤브레인 접힘을 형성하기 위해, 연속적인 시트(302)는 적어도 제1 레이어(332) 및 제1 레이어(332)에 반대되는 제2 레이어(334)와 같은 복수의 레이어들로 형성된다. 제1 레이어(332)는 힌지(308)의 산측(312)과, 연속적인 시트(302)의 두 개의 외측 표면(304) 중 하나를 형성한다. 유사하게, 제2 레이어(334)는 힌지(308)의 골측(314)과, 연속적인 시트(302)의 두 개의 외측 표면들(304) 중 다른 하나를 형성한다. 제1 레이어(332)는 힌지(308)의 산측(312)에서 또는 산측 가까이에서 여분의 소재를 포함하는 반면, 제2 레이어(334)는 여분의 소재를 포함하지 않는다. 일례에서, 연속적인 시트(302)는 또한 제1 레이어 및 제2 레이어(332, 334) 사이에서 하나 또는 그 이상의 추가적인 레이어들을 포함한다. 그런 예에서, 하나 또는 그 이상의 추가적인 레이어들도 여분의 소재를 포함할 수 있다. 그러나, 하나 또는 그 이상의 추가적인 레이어들 각각이 가지는 여분의 소재의 양은 전반적으로 제1 레이어(332)로부터 제2 레이어(334)로 감소한다.
도 3a를 참조하면, 제1 레이어(332) 및 선택적으로 하나 또는 그 이상의 추가적인 레이어들의 여분의 소재는 힌지(308)가 접힘 해제될 때 한 덩어리로 몰린다. 여분의 소재가 몰리는 것은 힌지(308)의 산측(312) 상에 돌출부(336)를 형성할 수 있다. 한편, 제2 레이어(334)는 실질적으로 평탄하다. 산측(3122) 상의 돌출부(336)와 실질적으로 평탄한 제2 레이어(334)의 존재는 힌지(308)가 특정한 방향으로 접히도록 편향시킬 수 있다. 도 3b 및 도 3c는, 제1 레이어(332) 및 선택적으로 하나 또는 그 이상의 추가적인 레이어들의 여분의 소재가 어떻게 힌지(308)로 하여금 제1 레이어(332)가 인장되고 제2 레이어(334)가 압축되지 않은 채로 접히는 것을 가능하게 하는지를 도시하고 있다. 이와 같이, 제1 레이어(332) 및 선택적으로 하나 또는 그 이상의 추가적인 레이어들의 여분의 소재는 힌지의 유연성을 증대시키고, 연속적인 시트(302)를 형성하는 데에 사용된 레이어들의 두께나 수와 무관하게 힌지(308)가 완전히 접힘 해제되고 완전히 접히는 것을 가능하게 하는 데에 이용될 수 있다.
일실시예에서, 연속적인 시트(302)는 힌지(308)의 산측(312)에서 또는 산측 가까이에서 그 뭉치를 포함하고 돌출부(336)가 힌지(308)의 산측(312)으로부터 바깥으로 연장되도록 초래하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 힌지들(308)에 인접한 연속적인 시트(302)의 부분들은 여분의 소재가 힌지(308)로부터 이격된 위치에서 몰리는 것을 막기 위해 함께 바느질될 수 있다. 이것은 힌지들(308)이 편향되는 것으로 귀결될 수 있다. 이것은 배리어(300)가 확장된 상태에 있을 때 돌출부(336)가 눈에 보이는 채로 남아 있을 수 있다는 것을 의미한다.
앞서 논의된 바와 같이, 여기서 개시된 배리어들은 하나 또는 그 이상의 레이어들을 포함하는 연속적인 시트와, 연속적인 시트에 부착되거나, 연속적인 시트 안에 배치되거나, 및/또는 연속적인 시트를 보강하는 복수의 강성 섹션들로 형성될 수 있다. 도 4a 내지 도 4e는 서로 다른 실시예들에 따라 다양한 배치의 하나 또는 그 이상의 레이어들과 복수의 강성 섹션들을 구비한 배리어들(400a 내지 400e)의 부분 단면도들이다. 여기서 달리 개시되는 것을 제외하고, 배리어들(400a 내지 400e)은 여기서 개시된 배리어들 중 임의의 것과 동일하거나 실질적으로 유사하다. 또한, 여기서 개시된 배리어들 중 임의의 것은 도 4a 내지 도 4e에 도시된 배치들 중 임의의 것을 구비할 수 있다.
도 4a를 참조하면, 배리어(400a)는 두 개의 외측 표면들(404a)을 포함하는 연속적인 시트(402a)와 복수의 강성 섹션들(406a)을 포함한다. 복수의 강성 섹션들(406a)은 연속적인 시트(402a)의 두 개의 외측 표면들(404a) 중 적어도 하나에 부착되어 있다. 연속적인 시트(402a)는 적어도 하나의 레이어(432a)로 형성된다. 적어도 하나의 레이어(432a)는 단일한 레이어 또는 각각 실질적으로 동일한 복수의 레이어들을 포함할 수 있다.
도 4b를 참조하면, 배리어(400b)는 두 개의 외측 표면들(404b)을 포함하는 연속적인 시트(402b)와 두 개의 외측 표면들(404b) 중 적어도 하나에 부착된 복수의 강성 섹션들(406b)을 포함한다. 연속적인 시트(402b)는 적어도 하나의 제1 레이어(432b)와 제1 레이어(432b)와는 다른 적어도 하나의 제2 레이어(434b)로 형성되어 있다. 예를 들어, 제1 레이어(432b)는 제2 레이어(434b)와는 다른 소재 구성, 구조 등을 보일 수 있다.
도 4c를 참조하면, 배리어(400c)는 두 개의 외측 표면들(404c)을 포함하는 연속적인 시트(402c)와 두 개의 외측 표면들(404c) 중 적어도 하나에 부착된 복수의 강성 섹션들(406c)을 포함한다. 연속적인 시트(402c)는 적어도 하나의 제1 레이어(432c), 적어도 하나의 제2 레이어(434c), 적어도 하나의 제3 레이어(438c)로 형성되어 있다. 제3 레이어(438c)는 제1 레이어 및 제2 레이어(432c, 434c)와는 다르며, 제1 레이어 및 제2 레이어(432c, 434c)는 제3 레이어(438c)를 보호하도록 구성된 보호 레이어들을 형성할 수 있다. 예를 들어, 배리어(400c)는 방탄 배리어일 수 있고, 제3 레이어(438c)는 케블러(Kevlar)를 포함할 수 있다. 그러나 케블러는 상대적으로 낮은 내마모성, 내수성 및 내자외선성을 가지며, 따라서 제3 레이어(438c)을 환경에 노출시키는 것은 케블러의 방탄 특성에 악영향을 줄 수 있다. 그런 예에서, 배리어(400c)의 제1 레이어 및 제2 레이어(432c, 434c)는 방탄 나일론과 같이 케블러보다 나은 내마모성, 내수성 및/또는 내자외선성을 보이는 소재로 형성될 수 있다. 이와 같이, 제1 레이어 및 제2 레이어(432c, 434c)는 제3 레이어(438c)를 환경으로부터 보호할 수 있고 제3 레이어(438c)의 방탄 특성을 유지할 수 있다.
도 4d를 참조하면, 배리어(400d)는 연속적인 시트(402d)와 연속적인 시트(402d) 안에 배치된 복수의 강성 섹션들(406d)을 포함한다. 예를 들어, 연속적인 시트(402d)는 적어도 하나의 제1 레이어(432d)와 적어도 하나의 제2 레이어(434d)를 포함할 수 있다. 제1 레이어 및 제2 레이어(432d, 434d)는 실질적으로 동일하거나 서로 다를(예컨대, 다른 소재 구성을 보일) 수 있다. 그런 예에서, 강성 섹션들(406d)은 제1 레이어 및 제2 레이어(432d, 434d) 사이에 배치될 수 있다. 강성 섹션들(406d)을 연속적인 시트(402d) 안에 배치하는 것은 배리어(400d)의 미관을 개선하고, 제1 레이어 및 제2 레이어(432d, 434d)가 강성 섹션들(406d)을 환경으로부터 보호할 수 있게 해주며, 강성 섹션들(406d)을 연속적인 시트(402d)에 확고히 결합시키는 새로운 수단을 제공하는 등을 할 수 있다.
도 4e를 참조하면, 배리어(400e)는 연속적인 시트(402e)와 연속적인 시트(402e) 안에 배치된 복수의 강성 섹션들(406e)을 포함한다. 예를 들어, 연속적인 시트(402e)는 적어도 하나의 제1 레이어(432e), 적어도 하나의 제2 레이어(434e), 및 제1 레이어와 제2 레이어(432e, 434e) 사이에 배치된 적어도 하나의 제3 레이어(438e)를 포함할 수 있다. 여기서 달리 개시되는 것을 제외하고, 제1, 제2, 제3 레이어들(432e, 434e, 438e)은 도 4c의 제1, 제2, 제3 레이어들(432c, 434c, 438c)과 동일하거나 실질적으로 유사할 수 있다. 일례에서, 강성 섹션들(406e)은 제3 레이어(438e)와, 제1 또는 제2 레이어(432e, 434e) 중 적어도 하나 사이에 배치될 수 있다. 다른 예에서, 강성 섹션들(406e)은 제3 레이어(438e) 안에 배치될 수 있다(예컨대, 제3 레이어(438e)가 적어도 두 개의 레이어들을 포함하고, 강성 섹션들(406e)은 제3 레이어(438e)의 적어도 두 개의 레이어들 사이에 배치된다).
여기서 개시된 배리어들은 도 4a 내지 도 4e에 도시된 배치들과 다른 배치들을 보일 수 있다. 예를 들어, 여기서 개시된 배리어들은 연속적인 시트의 두 개의 외측 표면들 중 적어도 하나에 부착된 적어도 하나의 강성 섹션과, 연속적인 시트 안에 배치된 적어도 하나의 강성 섹션을 포함할 수 있다. 다른 예에서, 여기서 개시된 배리어들은 적어도 하나의 제1 레이어, 적어도 하나의 제2 레이어, 적어도 하나의 제3 레이어, 및 하나 또는 그 이상의 추가적인 레이어들을 포함하는 연속적인 시트로 형성될 수 있다.
몇몇 실시예들에서, 여기서 개시된 배리어들은 배리어들이 적어도 부분적으로 확장된 상태에 있을 때 배리어들의 안정성을 향상시키도록 구성된 하나 또는 그 이상의 메커니즘들을 포함할 수 있다. 도 5는 일실시예에 따라 배리어(500)가 확장된 상태에 있을 때 배리어(500)를 안정화시키는 데에 이용될 수 있는 몇몇 메커니즘들을 도시하고 있는 배리어(500)의 부분의 개략 정면도이다. 여기서 달리 개시되지 않는다면, 배리어(500)는 여기서 개시된 배리어들 중 임의의 것과 유사할 수 있다. 예를 들어, 배리어(500)는 연속적인 시트(502), 복수의 강성 섹션들(506), 및 복수의 힌지들(508)로 형성될 수 있다. 도 5에 도시된 안정성 메커니즘들은 여기서 개시된 배리어 중 임의의 것에 이용될 수 있다.
일실시예에서, 배리어(500)를 안정화시키는 데에 이용될 수 있는 안정성 메커니즘들은 적어도 하나의 스페이서(540)를 포함할 수 있다. 스페이서(540)는 여기서 개시된 강성 패널 소재들 중 임의의 것으로 형성된 좁은 강성 패널을 포함한다. 스페이서(540)는 강성 섹션들(506) 사이에 형성된 간극에 인접하는 연속적인 시트(502)의 부분들에 부착되어 있다. 스페이서들(540)은 간극들에 의해 초래되는 배리어(500) 내의 불안정성을 감소시키도록 구성될 수 있다. 일례에서, 힌지들(508)의 산측(512)에서 강성 섹션들(506) 사이의 간극들의 크기가 힌지들(508)의 골측(미도시)에서 강성 섹션들(506) 사이의 간극들보다 더 크기 때문에, 스페이서(540)는 힌지들(508)의 산측(512)에 배치된다. 스페이서들(540)은 간극들에 의해 형성되는 배리어(500) 내의 취약점들을 보강하는 데에도 이용될 수 있다.
일실시예에서, 배리어(500)의 안정성을 증대시키는 데에 이용된 메커니즘은 힌지들(508)을 실질적으로 동일선상이 아니도록 배치하는 것을 포함할 수 있다. 복수의 힌지들(508)이 단일한 간극(예컨대, 점유되지 않은 간극 또는 스페이서(540)에 의해 적어도 부분적으로 점유된 간극)을 가로지를 때, 힌지들(508)은 실질적으로 동일선상이 아니며, 기껏해야 한 쌍의 힌지들(508)만이 동일선상이다. 그 길이방향 축들이 평행하지 않거나 및/또는 오프셋되어 있을 때 힌지들(508)은 동일선상이 아니다. 힌지들(508)이 실질적으로 동일선상이 아니도록 위치시키는 것은 배리어(500)가 확장된 상태에 있을 때 배리어(500)의 안정성을 증대시킬 수 있다. 예를 들어, 도 5는 단일한 간극(예컨대, 이 간극은 스페이서(540)에 의해 적어도 부분적으로 점유되어 있다)에서 만나며 그 간극에서 교차하는 모든 힌지들(508)이 동일선상이 아닌 복수의 힌지들(508)을 도시하고 있다. 예를 들어, 도 5는 힌지들(508) 중 하나의 제1 길이방향 축(542)과 힌지들(508) 중 다른 하나의 제2 길이방향 축(544)을 도시하고 있다. 도시된 바와 같이, 제1 길이방향 축(542)은 제2 길이방향 축(544)에 대해 오프셋되어 있으며 평행하지도 않다.
도 6은 일실시예에 따라 여기서 개시된 배리어들 중 임의의 것을 형성하는 방법(600)의 순서도이다. 이 방법(600)은 블록들(605, 610, 615)을 포함할 수 있다. 여기서 달리 개시되는 것을 제외하고, 블록들(605 내지 615)은 임의의 순서로 수행될 수 있고, 서로 다른 복수의 블록들로 분할되거나 단일한 블록으로 조합되거나, 보충되거나 또는 삭제될 수 있다. 또한, 아래에서 더 상세히 논의되는 바와 같이, 이 방법(600)은 하나 또는 그 이상의 추가적인 블록들을 포함할 수 있다.
블록(605)은 '연속적인 시트를 제공하는 것'을 기술하고 있다. 일례에서, 블록(605)은 단일한 레이어 또는 복수의 레이어들을 포함하는 시트를 제공하는 것을 포함한다. 다른 예에서, 블록(605)은 미리 만들어진 시트를 제공하는 것을 포함할 수 있다. 다른 예에서, 블록(605)은 복수의 레이어들을 제공하고 이 복수의 레이어들을 연속적인 시트로 성형하는 것을 포함할 수 있다. 다른 예에서, 블록(605)은 여기서 개시된 연속적인 시트들 중 임의의 것을 제공하는 것을 포함할 수 있다.
일실시예에서, 블록(605)은 연속적인 시트의 외측 표면들 중 하나를 형성하는 적어도 하나의 제1 레이어와 연속적인 시트의 외측 표면들 중 다른 하나를 형성하는 적어도 하나의 제2 레이어를 제공하는 것을 포함할 수 있다. 그런 실시예에서, 블록(605)은 또한, 제1 및 제2 레이어들 사이에 배치된 적어도 하나의 제3 레이어를 제공하는 것을 포함할 수 있다. 일례에서, 제1 또는 제2 레이어들 중 적어도 하나는 제3 레이어를 환경으로부터 보호하는 보호 레이어들을 형성하도록 구성될 수 있다. 그런 예에서, 제1 또는 제2 레이어 중 적어도 하나는 제3 레이어보다 더 큰 내마모성, 내수성, 또는 내자외선성 중 적어도 하나를 보일 수 있다.
블록(610)은 '연속적인 시트에서 복수의 강성 섹션들을 규정하는 것'을 기술하고 있다. 예를 들어, 블록(610)은 여기서 개시된 강성 패널들 중 임의의 것을 제공하고 강성 패널들을 연속적인 시트의 외측 표면들 중 적어도 하나에 부착하는 것을 포함할 수 있다. 다른 예에서, 블록(610)은 여기서 개시된 강성 패널들 중 임의의 것을 제공하고 연속적인 시트 안에 강성 패널들을 배치하는 것을 포함할 수 있다. 다른 예에서, 블록(610)은 연속적인 시트의 복수의 영역들 상에 적어도 하나의 열가소성 수지를 적층하는 것을 포함할 수 있다. 다른 예에서, 블록(610)은 연속적인 시트의 복수의 영역들을 에폭시, 레진, 또는 다른 경화제로 함침하는 것을 포함할 수 있다. 다른 예에서, 블록(610)은 연속적인 시트의 복수의 영역들 상에 복수의 바늘땀을 형성하는 것을 포함할 수 있다.
일실시예에서, 이 방법(600)은 블록들(605, 610)을 실질적으로 동시에 수행하는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 블록(605)은 적어도 하나의 제1 레이어를 제공하는 것을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 제1 레이어를 제공하는 것 이후에, 블록(610)은 복수의 강성 패널들을 하나 또는 그 이상의 레이어들 상에 위치시키는 것을 포함할 수 있다. 복수의 강성 패널들을 하나 또는 그 이상의 레이어들 상에 위치시키는 것 이후에, 블록(605)은 적어도 하나의 제2 레이어를 복수의 강성 패널들과 제1 레이어 위로 배치하는 것을 포함할 수 있다. 그런 예는 또한 제1 및 제2 레이어들을 함께 부착하는 것, 강성 패널들을 제1 및/또는 제2 레이어들에 부착하는 것, 및/또는 하나 또는 그 이상의 추가적인 레이어들을 제1 및 제2 레이어들에 부착하는 것을 포함할 수도 있다.
일례에서, 블록(610)은 요시무라 패턴 또는 변형된 요시무라 패턴, 미우라-오리 패턴, 스퀘어 트위스트 패턴, 또는 다이아몬드 패턴을 형성하기 위해 연속적인 시트에서 복수의 강성 섹션들을 규정하는 것을 포함한다. 다른 예에서, 블록(610)은 6층을 가진 요시무라 패턴 또는 변형된 요시무라 패턴과 같이, 짝수의 층들을 보이는 요시무라 패턴 또는 변형된 요시무라 패턴을 형성하는 것을 포함할 수 있다.
블록(615)은 '복수의 강성 섹션들 사이에 배치된 연속적인 시트의 부분들로부터 복수의 힌지들을 형성하는 것'을 포함할 수 있다. 일례에서, 블록(615)은 블록(605) 및/또는 블록(610)과 실질적으로 동시에 수행될 수 있다. 일례에서, 블록(605)은 그 안에 형성된 복수의 두꺼운 멤브레인 접힘들을 이미 포함하고 있는 연속적인 시트를 제공하는 것, 또는 연속적인 시트 안에 두꺼운 멤브레인 접힘들을 형성하는 것을 포함할 수 있다. 일례에서, 블록(615)은 실질적으로 동일선상이 아닌 복수의 힌지들을 형성하는 것을 포함할 수 있다.
일례에서, 이 방법(600)은 복수의 힌지들 중 적어도 하나의 적어도 하나의 산측에 적어도 하나의 스페이서를 위치시키는 것을 포함할 수 있다. 다른 예에서, 이 방법(600)은 복수의 강성 섹션들에 복수의 스프링들을 결합하는 것을 포함할 수 있다. 다른 예에서, 이 방법(600)은 복수의 강성 섹션들 중 적어도 하나에 적어도 하나의 버팀대를 위치시키는 것을 포함할 수 있다.
여기서 개시된 배리어들은 특정한 적용예들에 유익한 특성들을 보이는 소재들로 배리어들을 형성함으로써, 또는 배리어들이 특정한 적용예들에 유익한 특성들을 제공하는 형상을 보이도록 유발함으로써 다양한 적용예들에 맞추어 변형될 수 있다. 특정한 적용예에 유익한 특성들, 그 특성들을 제공하는 소재들, 그 특성들을 제공하는 형상들은 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 알 수 있다.
일실시예에서, 여기서 개시된 배리어들 중 임의의 것은 NIJ IIIa 등급을 가진 방탄 조끼와 동일한 요구조건을 충족하는 방탄 배리어와 같은 방탄 배리어가 되도록 구성될 수 있다. 방탄 배리어들은 어찌 할 수 없는 필요 - 법 집행, 군사, 및 위험한 상황으로부터 선량한 희생자들을 보호할 필요성을 해결한다. 대부분의 방탄 적용예들에서, 휴대 가능성이 요구되며 신속한 전개가 필수적이다. 방탄 배리어로서의 가능성 있는 적용예는 법 집행, 민간, 및 군사 적용예를 포함한다. 예를 들어, 법 집행 적용예들을 위해 구성된 방탄 배리어는 임시적인 배리어가 되고, 작고 컴팩트화된 상태로 운반 및 보관되며, 신속하게 확장될 수 있도록 구성될 수 있다. 다른 예에서, 군사 적용예를 위해 구성된 방탄 배리어들은, 군사 배리어들이 종종 영구적인 봉쇄물 또는 매우 고성능인 폭약 또는 탄약에 대해 지정된 배리어들이기 때문에 법 집행 적용예들을 위해 구성된 방탄 배리어들보다 운반성이 덜하며 덜 임시적일 수 있다.
일실시예에서, 여기서 개시된 배리어들 중 임의의 것은 건설 배리어들일 수 있다. 건설 배리어들은 보도를 덮거나, 보행자를 보호하거나, 또는 건설 현장을 구획하도록 구성된 보호 배리어들을 포함한다.
일실시예에서, 여기서 개시된 배리어들 중 임의의 것은 음향 배리어들일 수 있다. 음향 배리어들은 반향을 줄이는 소리 흡수 배리어들 또는 증폭 배리어들을 포함할 수 있다.
일실시예에서, 여기서 개시된 배리어들 중 임의의 것은 흘러넘치는 것을 방지하도록 구성된 물 배리어(수방벽)들일 수 있다. 예를 들어, 물 배리어들은 수문 또는 홍수의 방향을 돌리도록 구성된 댐일 수 있다.
일실시예에서, 여기 개시된 배리어들 중 임의의 것은 산림 화재에 갇히게 된 소방관들을 위한 화재 대피소와 같은 화재/열 배리어들, 또는 주거, 건물들에서 중요한 방들을 보호하도록 구성된 배리어들일 수 있다.
일실시예에서, 여기서 개시된 배리어들 중 임의의 것은 방사선 누설을 격리하고 방사선 손상으로부터 선택된 영역들을 보호할 수 있는 방사선 배리어들일 수 있다.
일실시예에서, 여기서 개시된 배리어들 중 임의의 것은 교통 정지, 교통 통제 또는 일반 출입 제한에 사용되도록 구성된 교통 배리어들일 수 있다.
일 실시예에서, 여기서 개시된 배리어들 중 임의의 것은 바람이 잠정적으로 위험한 상황을 초래하는 장소에 대한 바람 배리어들일 수 있다.
일실시예에서, 여기서 개시된 배리어들 중 임의의 것은 화학 배리어들 또는 빛 배리어들(예컨대, 불투명 배리어들)일 수 있다.
다양한 양상들과 실시예들이 여기에 개시되었으나, 다른 양상들이나 실시예들이 고려될 수 있다. 여기서 개시된 다양한 양상들과 실시예들은 설명의 목적을 위한 것이며 한정하려고 의도된 것이 아니다.

Claims (38)

  1. 2개의 반대되는 표면들 사이에서 연장된 연속적인 시트;
    연속적인 시트에 부착되거나 연속적인 시트에 통합된 복수의 강성 섹션들로서, 상기 복수의 강성 섹션들이 2개의 반대되는 표면들 사이에 복수의 층을 형성하고, 상기 복수의 강성 섹션들은 그 사이에 간극들을 형성하는 복수의 강성 섹션들; 및
    복수의 힌지들로서, 상기 복수의 힌지들 각각은 상기 간극들 중 대응하는 하나와 인접하고, 상기 복수의 힌지들은 연속적인 시트의 부분들로 형성되며 적어도 하나의 정점에서 서로 교차하되, 상기 적어도 하나의 정점에서 교차하는 복수의 힌지들 중 적어도 몇몇은 동일선상이 아닌 복수의 힌지들
    을 포함하고,
    적어도 부분적으로 접힌 상태와 적어도 부분적으로 확장된 상태 사이에서 전환될 수 있도록 구성된 배리어.
  2. 제1항에 있어서, 복수의 강성 섹션들은 요시무라 패턴 또는 변형된 요시무라 패턴을 형성하는 배리어.
  3. 제1항에 있어서, 복수의 강성 섹션들은 미우라-오리 패턴, 스퀘어 트위스트 패턴, 또는 다이아몬드 패턴을 형성하는 배리어.
  4. 제1항에 있어서, 연속적인 시트는 절단되지 않은 시트를 포함하는 배리어.
  5. 제1항에 있어서, 연속적인 시트는 복수의 레이어들을 포함하는 배리어.
  6. 제5항에 있어서, 복수의 레이어들은:
    적어도 하나의 제1 레이어;
    적어도 하나의 제2 레이어; 및
    적어도 하나의 제1 레이어와 적어도 하나의 제2 레이어 사이에 배치된 적어도 하나의 제3 레이어
    를 포함하고,
    적어도 하나의 제1 레이어 및 적어도 하나의 제2 레이어 중 적어도 하나는 적어도 하나의 제3 레이어보다 더 나은 내마모성, 내자외선성, 또는 내수성을 보이는 배리어.
  7. 제6항에 있어서, 복수의 강성 섹션들 각각은 적어도 하나의 제1 레이어와 적어도 하나의 제3 레이어 사이, 적어도 하나의 제2 레이어와 적어도 하나의 제3 레이어 사이 중 적어도 하나에, 또는 적어도 하나의 제3 레이어의 안에 배치되는 배리어.
  8. 제1항에 있어서, 복수의 강성 섹션들은 짝수의 층들을 형성하는 배리어.
  9. 제8항에 있어서, 복수의 강성 섹션들은 6층을 형성하는 배리어.
  10. 제1항에 있어서, 복수의 강성 섹션들은 연속적인 시트와 구별되는 복수의 강성 패널들을 포함하는 배리어.
  11. 제10항에 있어서, 복수의 강성 패널들 각각은 연속적인 시트의 외측 표면에 결합된 배리어.
  12. 제10항에 있어서, 복수의 강성 패널들은 연속적인 시트 안에 배치된 배리어.
  13. 제1항에 있어서, 복수의 강성 섹션들 각각은:
    연속적인 시트 상에 적층된 적어도 하나의 열가소성 수지;
    연속적인 시트로 함침된 에폭시 또는 레진 중 적어도 하나; 또는
    복수의 바늘땀
    중 적어도 하나를 포함하는 배리어.
  14. 제1항에 있어서, 배리어는 적어도 부분적으로 접힌 상태와 적어도 부분적으로 확장된 상태 사이에서 전환될 때 단일한 자유도를 보이는 배리어.
  15. 제1항에 있어서, 복수의 힌지들을 형성하는 연속적인 시트의 부분들 각각은 두꺼운 멤브레인 접힘을 보이는 배리어.
  16. 삭제
  17. 제1항에 있어서, 복수의 힌지들 중 하나 또는 그 이상의 산측에 배치된 하나 또는 그 이상의 스페이서들을 더 포함하는 배리어.
  18. 제1항에 있어서, 복수의 강성 섹션들 중 적어도 몇몇에 결합된 복수의 스프링들을 더 포함하는 배리어.
  19. 제1항에 있어서, 복수의 강성 섹션들 중 적어도 몇몇에 결합된 적어도 하나의 버팀대를 더 포함하는 배리어.
  20. 2개의 반대되는 표면들 사이에서 연장된 연속적인 시트를 제공하는 것;
    연속적인 시트에서 복수의 강성 섹션들을 규정하되, 상기 복수의 강성 섹션들이 2개의 반대되는 표면들 사이에 복수의 층을 형성하고, 상기 복수의 강성 섹션들은 그 사이에 간극들을 형성하는 것; 및
    연속적인 시트의 부분들로부터 복수의 힌지들을 형성하는 것으로서, 상기 복수의 힌지들 각각은 상기 간극들 중 대응하는 하나와 인접하고, 상기 복수의 힌지들은 적어도 하나의 정점에서 서로 교차하되, 상기 적어도 하나의 정점에서 교차하는 복수의 힌지들 중 적어도 몇몇은 동일선상이 아닌 것
    을 포함하는 배리어를 제조하기 위한 방법.
  21. 제20항에 있어서, 연속적인 시트를 제공하는 것은 적어도 하나의 제1 레이어와 적어도 하나의 제2 레이어를 제공하는 것을 포함하되, 상기 적어도 하나의 제1 레이어와 적어도 하나의 제2 레이어는 연속적인 시트의 두 개의 반대되는 외측 표면들을 형성하는 방법.
  22. 제21항에 있어서, 연속적인 시트를 제공하는 것은 적어도 하나의 제1 레이어와 적어도 하나의 제2 레이어 사이에 배치된 적어도 하나의 제3 레이어를 제공하는 것을 포함하되, 상기 적어도 하나의 제1 레이어와 적어도 하나의 제2 레이어는 상기 적어도 하나의 제3 레이어보다 더 나은 내마모성, 내자외선성 또는 내수성 중 적어도 하나를 보이는 방법.
  23. 제21항에 있어서, 연속적인 시트에서 복수의 강성 섹션들을 규정하는 것은 적어도 하나의 제1 레이어와 적어도 하나의 제2 레이어 사이에 복수의 강성 패널들을 배치하는 것을 포함하는 방법.
  24. 제21항에 있어서, 연속적인 시트에서 복수의 강성 섹션들을 규정하는 것은 연속적인 시트의 두 개의 반대되는 외측 표면들 중 적어도 하나에 복수의 강성 패널들을 부착하는 것을 포함하는 방법.
  25. 제20항에 있어서, 연속적인 시트에서 복수의 강성 섹션들을 규정하는 것은:
    연속적인 시트 상의 복수의 영역들에 적어도 하나의 열가소성 플라스틱을 적층하는 것;
    에폭시 또는 레진 중 적어도 하나로 연속적인 시트의 복수의 영역들을 함침시키는 것; 또는
    연속적인 시트의 복수의 영역 상에 복수의 바늘땀들을 형성하는 것
    중 적어도 하나를 포함하는 방법.
  26. 제20항에 있어서, 연속적인 시트에서 복수의 강성 섹션들을 규정하는 것은 요시무라 패턴 또는 변형된 요시무라 패턴으로 연속적인 시트에서 복수의 강성 섹션들을 규정하는 것을 포함하는 방법.
  27. 제20항에 있어서, 연속적인 시트에서 복수의 강성 섹션들을 규정하는 것은 연속적인 시트에서 복수의 강성 섹션들의 짝수의 층들을 형성하는 것을 포함하는 방법.
  28. 제20항에 있어서, 연속적인 시트에서 복수의 강성 섹션들을 규정하는 것은 연속적인 시트에서 복수의 강성 섹션들의 6층을 형성하는 것을 포함하는 방법.
  29. 제20항에 있어서, 연속적인 시트에서 복수의 강성 섹션들을 형성하는 것은 미우라-오리 패턴, 스퀘어 트위스트 패턴, 또는 다이아몬드 패턴으로 연속적인 시트에 복수의 강성 섹션들을 규정하는 것을 포함하는 방법.
  30. 제20항에 있어서, 복수의 힌지들을 형성하는 것은, 복수의 힌지들 중 적어도 몇몇이 두꺼운 멤브레인 접힘을 포함하도록 형성하는 것을 포함하는 방법.
  31. 삭제
  32. 제20항에 있어서, 복수의 힌지들 중 적어도 하나의 산측에 하나 또는 그 이상의 스페이서들을 위치시키는 것을 더 포함하는 방법.
  33. 제20항에 있어서, 복수의 스프링들을 복수의 강성 섹션들 중 적어도 몇몇에 결합하는 것을 더 포함하는 방법.
  34. 제20항에 있어서, 적어도 하나의 버팀대를 복수의 강성 섹션들 중 적어도 몇몇에 결합하는 것을 더 포함하는 방법.
  35. 적어도 부분적으로 접힌 상태인 배리어를 제공하는 것으로서, 상기 배리어는 2개의 반대되는 표면들 사이에서 연장된 연속적인 시트, 상기 연속적인 시트에 부착되거나 연속적인 시트에 통합된 복수의 강성 섹션들, 및 상기 연속적인 시트로부터 형성된 복수의 힌지들을 포함하고, 상기 복수의 힌지들은 적어도 하나의 정점에서 서로 교차하되, 상기 복수의 강성 섹션들은 상기 2개의 반대되는 표면들 사이에서 복수의 층들을 형성하고 그 사이에 간극들을 형성하며, 상기 힌지들 각각은 상기 간극들 중 대응하는 하나에 인접하고, 상기 적어도 하나의 정점에서 교차하는 복수의 힌지들 중 적어도 몇몇은 동일선상이 아닌 것; 및
    복수의 힌지들을 접힘 해제함으로써 적어도 부분적으로 접힌 상태로부터 적어도 부분적으로 확장된 상태로 배리어를 전환하는 것으로서, 적어도 하나의 확장된 상태에 있는 배리어는 적어도 부분적으로 접힌 상태에 있는 배리어보다 더 큰 길이, 폭, 또는 두께 중 적어도 하나를 보이는 것
    을 포함하는 배리어를 전개하기 위한 방법.
  36. 제35항에 있어서, 적어도 부분적으로 접힌 상태로부터 적어도 부분적으로 확장된 상태로 배리어를 전환하는 것은 복수의 스프링들을 가지고 복수의 힌지들에 편향력을 가하는 것을 포함하는 방법.
  37. 제35항에 있어서, 적어도 부분적으로 접힌 상태로부터 적어도 부분적으로 확장된 상태로 배리어를 전환하는 것 이후에, 적어도 하나의 버팀대를 배리어에 결합하는 것 및 적어도 하나의 버팀대를 확장하는 것 중 적어도 하나를 더 포함하고, 적어도 하나의 버팀대는 배리어를 적어도 부분적으로 확장된 상태로 유지하는 힘을 배리어에 가하도록 구성된 방법.
  38. 제35항에 있어서, 복수의 힌지들을 접는 것에 의해 적어도 부분적으로 확장된 상태로부터 적어도 부분적으로 접힌 상태로 배리어를 전환하는 것을 더 포함하는 방법.
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