KR102478770B1 - 구조의 변형이 가능한 충격 흡수장치 - Google Patents

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Abstract

구조의 변형이 가능한 충격 흡수장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 충격 흡수장치는 하나의 필름을 오리가미 방식으로 접어 신축 가능하게 형성된 몸체를 포함하고, 상기 몸체는 서로 다른 주름 구조를 갖는 제1 부재와, 제2 부재, 및 제3 부재 중 적어도 하나가 연장되는 구조로 형성되어 보호체 주변을 감싸도록 제공될 수 있다.

Description

구조의 변형이 가능한 충격 흡수장치{Shock absorption device capable of structural transformation}
본 발명은 구조의 변형이 가능한 충격 흡수장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 오리가미 방식으로 필름을 접어 형성된 충격 흡수장치를 이용하여 보호체 주변을 감싸도록 형성함으로써, 외부의 충격으로부터 보호체를 보호하기 위한 구조의 변형이 가능한 충격 흡수장치에 관한 것이다.
일반적으로 드론(drone)은 무선전파의 유도에 의해서 비행 및 조종이 가능한 비행기나 헬리콥터 모양의 군사용 무인비행기(UAV; unmanned aerial vehicle)의 총칭으로서, 국제 분쟁 지역에서 적진을 정찰하고 파괴하는 군사용 목적으로 개발 및 사용되었으나, 최근에는 운반 및 보관의 편리성과 조작의 용이성 때문에 그 사용범위가 점차 확대되고 있다.
예를 들어, 드론은 비교적 가볍고 조작이 용이하기 때문에 방송 촬영용으로 많이 사용되고 있을 뿐만 아니라, 광범위한 지역에서 야생동물을 관찰하고 밀렵을 감시하는 용도, 조난 및 재해 지역으로 비행하여 의료품 및 구호물품을 전달하는 용도 등 그 사용범위를 넓히고 있다.
이와 같이 드론의 사용이 점차 증가함에 따라, 드론의 추락 및 충돌 사고도 빈번하게 발생하고 있다. 현재에는 이러한 드론을 외부 충격으로부터 보호하기 위한 별도의 보호장치가 구비되어 있지 않기 때문에 전파의 송수신이 원활하지 않거나 전원공급이 중단되는 경우, 충돌에 의한 충격으로 인해 드론의 몸체가 파손되는 문제가 있었다.
등록특허공보 10-2076205(2020.02.12 공고)
본 발명의 과제는 충격 흡수장치의 몸체를 오리가미 방식으로 필름을 접어 형성함으로써 접는 방법에 따라 다양하게 구조를 변경할 수 있는 충격 흡수장치를 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 과제는 충격 흡수장치가 드론, 차량, 선박 등의 보호체 주변을 감싸도록 형성함으로써 비행이나 주행시 발생하는 충돌에 의한 외부의 충격을 흡수할 수 있는 구조의 변형이 가능한 충격 흡수장치를 제공함에 있다.
상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 충격 흡수장치는 하나의 필름을 오리가미 방식으로 접어 신축 가능하게 형성된 몸체를 포함하고, 상기 몸체는 서로 다른 주름 구조를 갖는 제1 부재와, 제2 부재, 및 제3 부재 중 적어도 하나가 연장되는 구조로 형성되어 보호체 주변을 감싸도록 제공될 수 있다.
또한, 상기 제1 부재는 사각의 필름을 중앙에서 상측 방향으로 접어 내부에 제1 주름부를 형성하고, 양측에 마련된 모서리부를 하측 방향으로 접어 제2 주름부를 형성할 수 있다.
또한, 상기 제1 부재는 상기 제1 주름부에 의하여 내부에 제1 홈부가 함몰 형성된 제1 바디부와, 상기 제2 주름부에 의하여 상기 제1 바디부의 양측부에 연장 형성된 삼각 형상의 제1 날개부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제2 부재는 사각의 필름의 양측부를 내측 방향으로 접어 양측에 제3 주름부를 형성할 수 있다.
또한, 상기 제2 부재는 상기 제3 주름부에 의하여 양측부에 제2 홈부가 함몰 형성된 피라미드 형상으로 형성될 수 있다.
또한, 상기 제3 부재는 사각의 필름을 중앙에서 상측 방향으로 접어 내부에 제4 주름부를 형성하고, 일측에 마련된 모서리부를 하측 방향으로 접어 제5 주름부를 형성하며, 타측 일부를 제4 주름부를 중심으로 하여 상측 방향으로 접어 제6 주름부를 형성할 수 있다.
또한, 상기 제3 부재는 상기 제4 주름부에 의하여 내부에 제3 홈부가 함몰 형성된 제3 바디부와, 상기 제5 주름부에 의하여 상기 제3 바디부의 일측에 연장 형성된 삼각 형상의 제3 날개부와, 상기 제6 주름부에 의하여 상기 제3 바디부의 타측에 산 봉우리 형상으로 연장 형성된 돌출부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 몸체는 양측 단부가 결합되었을 때 원형의 폐 루프 형상으로 제공되어, 상기 보호체의 일부 또는 전부를 감싸도록 형성될 수 있다.
또한, 상기 몸체는 복수로 구비되고, 상기 각각의 몸체가 상호 결합되어 높이와 길이 중 적어도 하나를 증가시켜 부피의 조절이 가능할 수 있다.
또한, 상기 몸체의 일부가 절개되어, 통공이 형성될 수 있다.
또한, 상기 몸체는 합성수지, 천연수지, 금속 재질 중 하나로 형성될 수 있다.
또한, 상기 몸체는 액추에이터에 의하여 인장 및 수축될 수 있다.
또한, 상기 액추에이터는 형상기억 합금 스프링(Shape memory alloy spring)을 포함할 수 있다.
또한, 상기 보호체는 드론으로 제공될 수 있다.
본 발명에 따른 충격 흡수장치는 복수의 통공이 형성된 하나의 필름을 오리가미 방식으로 접어 신축 가능하게 형성된 몸체를 포함하고, 상기 몸체는 서로 다른 주름 구조를 갖는 제1 부재와, 제2 부재, 및 제3 부재 중 적어도 하나가 연장되는 구조로 형성되어 보호체 주변을 감싸도록 제공될 수 있다.
본 발명에 따르면, 충격 흡수장치가 드론, 차량, 선박 등의 보호체 주변을 감싸도록 형성됨으로써, 비행이나 주행시 발생하는 충돌에 의한 외부의 충격을 흡수하여 보호체의 파손을 예방할 수 있다.
또한, 충격 흡수장치의 몸체가 PEEK 재질의 필름을 오리가미 방식으로 접어 형성되므로, 보호체의 형상에 대응하여 다양하게 구조를 변경하며 보호체의 외관을 커버할 수 있다.
아울러, 몸체에 형상기억 합금 스프링을 포함하는 액추에이터가 연결됨에 따라 액추에이터에 전류 또는 열을 공급하는 경우 몸체의 형상은 자율적으로 변형 가능하고, 이는 드론의 비행시 바람의 저항에 따라 충격 흡수장치의 형상을 변형시킬 수 있게 되어 드론의 추진력이 향상될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 충격 흡수장치의 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 충격 흡수장치의 몸체를 구성하는 부재들의 사시도.
도 3은 도 1에 도시된 충격 흡수장치의 변형 예를 도시한 도면.
도 4는 도 3의 충격 흡수장치가 드론에 설치된 상태를 도시한 도면.
도 5는 도 1에 도시된 충격 흡수장치의 이미지.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 충격 흡수장치의 이미지.
도 7은 도 6에 도시된 충격 흡수장치의 변형 예를 나타낸 이미지.
도 8은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 충격 흡수장치의 이미지.
도 9는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 충격 흡수장치의 이미지.
도 10은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 충격 흡수장치의 이미지.
도 11 내지 도 13은 도 10에 도시된 충격 흡수장치의 변형 예를 나타낸 이미지.
도 14는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 충격 흡수장치의 변형 예를 나타낸 이미지.
도 15는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 충격 흡수장치의 이미지.
도 16은 도 15에 도시된 충격 흡수장치의 변형 예를 나타낸 이미지.
도 17은 도 15에 도시된 충격 흡수장치의 몸체를 오리가미 방식으로 제조하기 위한 필름의 전개도.
도 18 및 도 19는 액추에이터를 구비한 본 발명의 또다른 실시예에 따른 충격 흡수장치의 이미지.
도 20은 도 18에 도시된 액추에이터의 구동에 따른 몸체의 동작을 도시한 도면.
이하 첨부된 도면을 참조하여, 바람직한 실시예에 따른 충격 흡수장치에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 동일한 구성에 대해서는 동일부호를 사용하며, 반복되는 설명, 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 발명의 실시형태는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 충격 흡수장치의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 충격 흡수장치의 몸체를 구성하는 부재들의 사시도이고, 도 3은 도 1에 도시된 충격 흡수장치의 변형 예를 도시한 도면이다. 그리고, 도 4는 도 3의 충격 흡수장치가 드론에 설치된 상태를 도시한 도면이고, 도 5는 도 1에 도시된 충격 흡수장치의 이미지이다.
본 실시예에서는 보호체를 드론으로 도시 및 설명하나, 이에 한정되지 않으며, 차량, 선박 등과 같이 다양한 구조물에 설치될 수 있다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 충격 흡수장치(1)는 드론(D)과 같은 보호체의 주변에 설치되어 외부의 충격을 흡수하기 위한 것으로서, 하나의 필름(P)을 오리가미(origami) 방식으로 접어 신축 가능하게 형성된 몸체(100)를 포함할 수 있다.
몸체(100)는 서로 다른 주름 구조를 갖는 제1 부재(110)와, 제2 부재(120)와, 제3 부재(130)를 선택적으로 포함할 수 있고, 이들 중 적어도 하나가 연장되는 구조로 형성되어 보호체 주변을 감싸도록 제공될 수 있다. 즉, 하나의 필름(P)을 오리가미 방식으로 접어 복수의 주름을 갖는 몸체(100)를 형성할 수 있고, 이러한 주름에 의해 몸체(100)는 신축되며 보호체 주변을 감싸 보호할 수 있다.
예를 들어, 필름(P)에는 도 17에 도시된 바와 같이 가이드 선이 표시될 수 있고, 이 필름(P)을 가이드 선을 따라 접어줌으로써 다양한 형상을 갖는 몸체(100)를 제조할 수 있게 된다.
제1 부재(110)는 사각의 필름(P)을 중앙에서 상측 방향으로 접어 내부에 제1 주름부(111a)를 형성하고, 양측에 마련된 모서리부를 하측 방향으로 접어 제2 주름부(112a)를 형성할 수 있다. 이러한 접이 방식에 따르면, 제1 부재(110)는 제1 주름부(111a)에 의하여 내부에 제1 홈부(110a)가 함몰 형성된 제1 바디부(111)와, 제2 주름부(112a)에 의하여 제1 바디부(111)의 양측부에 연장 형성된 삼각 형상의 제1 날개부(112)를 포함할 수 있다(도 2(a) 참조).
제2 부재(120)는 사각의 필름(P)의 양측부를 내측 방향으로 접어 양측에 제3 주름부(121)를 형성할 수 있다. 이러한 접이 방식에 따르면, 제2 부재(120)는 제3 주름부(121)에 의하여 양측부에 제2 홈부(120a)가 함몰 형성된 피라미드 형상으로 형성될 수 있다(도 2(b) 참조).
제3 부재(130)는 사각의 필름(P)을 중앙에서 상측 방향으로 접어 내부에 제4 주름부(131a)를 형성하고, 일측에 마련된 모서리부를 하측 방향으로 접어 제5 주름부(132a)를 형성하며, 타측 일부를 제4 주름부(131a)를 중심으로 하여 상측 방향으로 접어 제6 주름부(133a)를 형성할 수 있다. 이러한 접이 방식에 따르면, 제3 부재(130)는 제4 주름부(131a)에 의하여 내부에 제3 홈부(130a)가 함몰 형성된 제3 바디부(131)와, 제5 주름부(132a)에 의하여 제3 바디부(131)의 일측에 연장 형성된 삼각 형상의 제3 날개부(132)와, 제6 주름부(133a)에 의하여 제3 바디부(131)의 타측에 산 봉우리(∧) 형상으로 연장 형성된 돌출부(133)를 포함할 수 있다(도 2(c) 참조).
몸체(100)는 제1 부재(110)와, 제2 부재(120), 및 제3 부재(130)를 모두 포함하는 구조로 형성될 수 있고, 필요에 따라 하나 또는 둘 이상을 선택하여 형성됨으로써 다양한 구조를 취할 수 있다. 즉, 필름(P)을 접는 방법에 따라 몸체(100)의 구조는 다양하게 변형될 수 있다.
몸체(100)는 얇은 필름 형상으로 제조가 가능하면서도 쉽게 접히고, 충격을 흡수할 수 있는 합성수지, 천연수지, 금속 재질 중 하나로 형성될 수 있다. 예를 들어, 몸체(100)는 폴리카보네이트(PC), 폴리이미드(PI), PEEK(Poly Ether Ether Ketone), PET, PEN, 구리, 알루미늄 등의 재질로 형성될 수 있다. 이 중에서도 PEEK는 고분자 물질로서, 탄성이 좋으며, 내충격성, 내마모성, 내열성, 내한성, 내약품성, 전기절연성 등이 우수한 장점이 있어, 몸체(100)를 PEEK로 형성하는 경우 변형이 용이하고 내구성이 증가하여, 다양한 형상의 보호체에 대응하여 구조를 변형시킬 수 있으며, 외부의 충격을 보다 효과적으로 흡수할 수 있다.
몸체(100)는 양측 단부가 결합되었을 때 원형의 폐 루프 형상으로 제공되어, 보호체의 일부 또는 전부를 감싸도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 본딩 결합, 나사 결합, 억지끼움 방식 등에 의하여 몸체(100)의 양측 단부를 결합하면, 도 3에 도시된 바와 같이 몸체(100)에 형성된 복수의 주름부가 신장 및 수축되며 링(ring) 형상으로 형성될 수 있다.
이러한 구조를 갖는 충격 흡수장치(1)는 보호체의 일부 또는 전부를 커버하여 보호체에 가해지는 충격을 흡수할 수 있다. 일례로, 도 4에 도시된 바와 같이 링 형상의 몸체(100)가 드론(D)의 프로펠러 및 본체를 감싸도록 하여 몸체(100)가 드론(D)의 가드 역할을 하도록 형성할 수 있다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 충격 흡수장치의 이미지이고, 도 7은 도 6에 도시된 충격 흡수장치의 변형 예를 나타낸 이미지이다.
도 6 내지 도 7을 참조하면, 충격 흡수장치(1)의 몸체(100)는 외력을 가하지 않고도 원형의 폐 루프 형상을 취할 수 있다. 예를 들어, 도 6에 도시된 바와 같이 제1 부재(110)와 제2 부재(120)를 교대로 배치키는 구조로 몸체(100)를 형성하는 경우, 몸체(100)는 길이 방향으로 둥글게 말리는 성질을 갖게 된다. 따라서, 제1 부재(110)와 제2 부재(120)의 개수 및 접힘 각도를 적절히 조절하면, 도 7과 같이 원형으로 제작할 수 있다.
도 8은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 충격 흡수장치의 이미지이다.
도 8을 참조하면, 몸체(100)는 복수로 구비되고, 각각의 몸체(100)가 상호 결합되어 높이와 길이 중 적어도 하나를 증가시켜 부피의 조절이 가능해질 수 있다. 예를 들어, 도 8에 도시된 바와 같이, 1열에 위치한 몸체(100)를 제1 부재(110)와 제2 부재(120)가 교대로 배치된 구조로 형성하고, 2열에 위치한 몸체(100)를 제2 부재(120)와 제1 부재(110)가 교대로 배치된 구조로 형성한 후, 이들의 측부를 상호 결합하는 경우 충격 흡수장치(1)의 높이는 도 5에 비하여 증가할 수 있다.
도시하지는 않았지만, 몸체(100)의 양단을 결합하는 경우 길이가 증가할 수 있고, 이처럼 몸체(100)의 높이 또는 길이가 증가하는 경우 부피 또한 함께 증가할 수 있게 된다.
이와 같이, 충격 흡수장치(1)의 부피가 증가하는 경우, 보호체를 더 많이 커버할 수 있게 되므로 충격 흡수율은 향상될 수 있다. 한편, 도 8에 도시된 몸체(100)는 양끝단에 외력을 가하여 부채꼴 형상으로 만들거나, 양끝단을 서로 마주하게 결합하여 링 형상으로 형성할 수 있다.
도 9는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 충격 흡수장치의 이미지이다.
도 9를 참조하면, 충격 흡수장치(1)는 한 쌍의 제1 부재(110)와, 한 쌍의 제2 부재(120)가 대각선 방향으로 결합되어 몸체(100)를 형성할 수 있다. 이와 같이, 몸체(100)가 대각선 방향으로 결합된 제1 부재(110)와 제2 부재(120)를 포함하는 경우, 비틀림 각도가 증가하여 구 형상의 보호체를 커버하기 용이해질 수 있다.
도 10은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 충격 흡수장치의 이미지이고, 도 11 내지 도 13은 도 10에 도시된 충격 흡수장치의 변형 예를 나타낸 이미지이다.
도 10 내지 도 13을 참조하면, 충격 흡수장치(1)는 몸체(100)의 양측부에 제3 부재(130)를 포함하여, 몸체(100)가 링 형상을 더 원활하게 만들 수 있도록 형성할 수 있다. 즉, 제1 부재(110)와 제2 부재(120)에 비하여 주름이 많은 제3 부재(130)를 몸체(100)의 양측부에 배치시킴으로써, 몸체(100)가 링 형상을 취할 때 제3 부재(130)가 더 많이 신축되어 링 형상을 보다 원활히 형성할 수 있도록 하는 것이다.
도 10에 도시된 충격 흡수장치(1)는 1열과 4열의 몸체(100)는 복수의 제3 부재(130)가 연장된 형상으로 형성될 수 있고, 2열의 몸체(100)는 제1 부재(110)와 제2 부재(120)가 교대로 배치된 형상으로 형성될 수 있으며, 3열의 몸체(100)는 제2 부재(120)와 제1 부재(110)가 교대로 배치된 형상으로 형성될 수 있다. 이러한 구조를 갖는 충격 흡수장치(1)는 몸체(100)가 길이 방향으로 늘어나는 경우 높이 방향으로는 줄어드는 특징을 가지며, 대각선으로 누르거나 당기는 힘에도 파괴가 잘 일어나지 않아 충격 흡수율이 향상될 수 있다. 또한, 제3 부재(130)에 의하여 몸체(100)가 링 형상을 잘 유지할 수 있으므로, 외관이 깔끔하게 보여지는 효과가 있다.
한편, 도 10에 도시된 충격 흡수장치(1)는 휘어지는 각도에 따라 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이 내부에 중공이 마련된 링 형상으로 형성되거나, 도 13에 도시된 바와 같이 상부 및 하부가 개방된 원기둥 형상으로 형성될 수 있다.
예를 들어, 도 10에 도시된 충격 흡수장치(1)를 도 11 및 도 12와 같이 링 형상으로 형성하는 경우, 몸체(100)의 길이에 따라 내부에 형성된 중공의 크기는 달라질 수 있다. 즉, 몸체(100)의 길이가 짧을 수록 중공의 크기는 작아지고, 최외곽에 마련된 제3 부재(130)는 더 많이 변형되어 몸체(100)는 연꽃 형상을 이룰 수 있다(도 12 참조).
이러한 연꽃 형상의 몸체(100)는 보호체의 충돌이 한쪽 방향으로만 예상될 경우 사용될 수 있으며, 끝부분이 뾰쪽하게 형성되어 있어 공기 저항을 줄여줄 수 있다. 또한, 중심부를 상부로 볼록하게 변형시키는 경우 낙하산과 같은 형상을 취할 수 있기 때문에 보호체가 드론(D)으로 이루어진 경우, 추락시 급격히 떨어지는 것을 방지하여 충격 흡수율을 더욱 향상시킬 수 있다.
예를 들어, 도 10에 도시된 충격 흡수장치(1)를 도 13에 도시된 바와 같이 상부 및 하부가 개방된 원기둥 형상으로 형성하는 경우, 보호체를 완전히 감싸 다방향에서 충격의 흡수가 가능해진다. 이러한 형상의 충격 흡수장치(1)는 높이와 지름의 조절이 가능하고, 드론(D)의 가드로 사용하는 경우 충격에 의한 흔들림을 막아 효과적인 제어가 가능해질 수 있다.
도 14는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 충격 흡수장치(1)의 변형 예를 나타낸 이미지이다.
도 14를 참조하면, 충격 흡수장치(1)는 몸체(100)를 링 형상으로 결합하였을 때, 도 14에 도시된 바와 같이 제3 부재(130)의 돌출부(133)가 외측 방향을 향하도록 형성될 수 있다. 이러한 구조에 의하여 충격 흡수장치(1)의 외측면에는 뾰족한 돌기가 형성될 수 있고, 이는 동물이나 사람의 손이 닿으면 안되는 보호체, 예를 들어 촬영용 드론(D)을 보다 효과적으로 보호할 수 있게 된다.
이 밖에도 충격 흡수장치(1)는 제1 부재(110)와, 제2 부재(120), 및 제3 부재(130)를 적절히 조합하여 몸체(100)를 형성함으로써 구 형상, 뫼비우스의 띠(∞) 형상, 럭비공 형상, 원반 형상 등과 같이 다양하게 구현 가능하다.
도 15는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 충격 흡수장치의 이미지이고, 도 16은 도 15에 도시된 충격 흡수장치(1)의 변형 예를 나타낸 이미지이며, 도 17은 도 15에 도시된 충격 흡수장치의 몸체를 오리가미 방식으로 제조하기 위한 필름의 전개도이다.
도 15 내지 도 17에 도시된 바와 같이, 충격 흡수장치(1)는 몸체(100)의 일부가 절개되어, 통공(100a)이 형성될 수 있다. 예를 들어, 펀치나 커팅 칼 등을 이용하여 몸체(100)에 원형, 타원형, 삼각형 등과 같은 통공(100a)을 형성할 수 있다. 이러한 통공(100a)은 필름(P)을 접어 몸체(100)를 형성하기 전 필름(P) 일부를 커팅하여 형성될 수도 있고, 필름(P)을 접어 몸체(100)를 제조한 이후 몸체(100)의 일부를 커팅하여 형성될 수도 있다.
이와 같이, 몸체(100)에 통공(100a)이 형성됨에 따라 드론(D)의 비행시 바람에 의한 영향을 줄일 수 있게 된다. 예를 들어, 몸체(100)의 꼭지점 부분에 통공(100a)을 형성하는 경우 응력집중을 피할 수 있고, 면 안에 통공(100a)을 형성하는 경우 유동의 흐름을 변화시킬 수 있다.
도 18 및 도 19는 액추에이터를 구비한 본 발명의 또다른 실시예에 따른 충격 흡수장치의 이미지이고, 도 20은 도 18에 도시된 액추에이터의 구동에 따른 몸체의 동작을 도시한 도면이다.
도 18 내지 도 20을 참조하면, 몸체(100)는 형상기억 합금 스프링(Shape memory alloy spring)을 포함하는 액추에이터(200)에 의하여 인장 및 수축될 수 있다. 여기서, 형상기억 합금이란 한 번 변형 및 복원이 이뤄지면 그 상태가 고정되는 특징을 갖는 재료로서, 인장된 상태에서 전류 또는 미리 설정된 온도로 열을 가하는 경우 원래의 길이로 복원될 수 있다.
예를 들어, 형상기억 합금 스프링은 도 18에 도시된 바와 같이 몸체(100)의 일측 및 타측에 높이 방향으로 연결될 수 있다. 이에 따라, 형상기억 합금 스프링에 전류 또는 열을 가하면 형상기억 합금 스프링이 압축되어 몸체(100)의 높이는 줄어들게 되고, 반대로 전류 또는 열을 차단하면 형상기억 합금 스프링의 복원력에 의해 높이는 원상태로 복귀할 수 있게 된다.
이러한 형상기억 합금 스프링의 설치 방법은 한정되지 않으며, 도 19에 도시된 바와 같이 몸체(100)의 양 측부에 각각 길이 방향으로 연결될 수도 있다. 이때, 형상기억 합금 스프링은 몸체(100)를 통과하는 형태로 연결될 수 있다. 이처럼 몸체(100)에 형상기억 합금 스프링이 길이 방향으로 연결된 상태에서 전류 또는 열을 가하면 형상기억 합금 스프링이 압축되어 몸체(100)의 길이는 L1과 L2의 차이만큼 줄어들고, 높이는 증가하게 된다. 반대로, 형상기억 합금 스프링으로 가해지는 전류 또는 열을 차단하면 형상기억 합금 스프링의 복원력에 의해 길이 및 높이는 원상태로 복귀할 수 있게 된다.
이와 같이, 몸체(100)에 형상기억 합금 스프링을 포함하는 액추에이터(200)가 연결됨에 따라, 선택적으로 액추에이터(200)에 전류 또는 열을 공급하여 자율적으로 변형이 가능한 충격 흡수장치(1)를 마련할 수 있게 된다. 따라서, 드론(D)의 비행시 바람의 저항에 따라 충격 흡수장치(1)의 형상을 변형시키는 경우, 드론(D)의 추진력은 향상될 수 있다.
전술한 바와 같이, 충격 흡수장치(1)는 드론(D), 차량, 선박 등의 보호체 주변을 감싸도록 형성됨으로써, 비행이나 주행시 발생하는 충돌에 의한 외부의 충격을 흡수하여 보호체의 파손을 예방할 수 있다.
또한, 충격 흡수장치(1)의 몸체(100)가 PEEK 재질의 필름(P)을 오리가미 방식으로 접어 형성되므로, 보호체의 형상에 대응하여 다양하게 구조를 변경하며 보호체의 외관을 커버할 수 있다.
아울러, 몸체(100)에 형상기억 합금 스프링을 포함하는 액추에이터(200)가 연결됨에 따라 액추에이터(200)에 전류 또는 열을 공급하는 경우 몸체(100)의 형상은 자율적으로 변형 가능하고, 이는 드론(D)의 비행시 바람의 저항에 따라 충격 흡수장치(1)의 형상을 변형시킬 수 있게 되어 드론(D)의 추진력이 향상될 수 있다.
본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
100: 몸체
110: 제1 부재
111: 제1 바디부
112: 제1 날개부
120: 제2 부재
130: 제3 부재
131: 제3 바디부
132: 제3 날개부
133: 돌출부
200: 액추에이터

Claims (15)

  1. 하나의 필름을 오리가미 방식으로 접어 신축 가능하게 형성된 몸체를 포함하고,
    상기 몸체는 서로 다른 주름 구조를 갖는 제1 부재와, 제2 부재, 및 제3 부재 중 적어도 하나가 연장되는 구조로 형성되어 보호체 주변을 감싸도록 제공되며,
    상기 제3 부재는 사각의 필름을 중앙에서 상측 방향으로 접어 내부에 제4 주름부를 형성하고, 일측에 마련된 모서리부를 하측 방향으로 접어 제5 주름부를 형성하며, 타측 일부를 제4 주름부를 중심으로 하여 상측 방향으로 접어 제6 주름부를 형성하되,
    상기 제3 부재는 상기 제4 주름부에 의하여 내부에 제3 홈부가 함몰 형성된 제3 바디부와, 상기 제5 주름부에 의하여 상기 제3 바디부의 일측에 연장 형성된 삼각 형상의 제3 날개부와, 상기 제6 주름부에 의하여 상기 제3 바디부의 타측에 산 봉우리 형상으로 연장 형성된 돌출부를 포함하는 충격 흡수장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 부재는 사각의 필름을 중앙에서 상측 방향으로 접어 내부에 제1 주름부를 형성하고, 양측에 마련된 모서리부를 하측 방향으로 접어 제2 주름부를 형성하는 충격 흡수장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 부재는 상기 제1 주름부에 의하여 내부에 제1 홈부가 함몰 형성된 제1 바디부와, 상기 제2 주름부에 의하여 상기 제1 바디부의 양측부에 연장 형성된 삼각 형상의 제1 날개부를 포함하는 충격 흡수장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제2 부재는 사각의 필름의 양측부를 내측 방향으로 접어 양측에 제3 주름부를 형성하는 충격 흡수장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제2 부재는 상기 제3 주름부에 의하여 양측부에 제2 홈부가 함몰 형성된 피라미드 형상으로 형성되는 충격 흡수장치.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 몸체는 양측 단부가 결합되었을 때 원형의 폐 루프 형상으로 제공되어, 상기 보호체의 일부 또는 전부를 감싸도록 형성되는 충격 흡수장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 몸체는 복수로 구비되고, 상기 각각의 몸체가 상호 결합되어 높이와 길이 중 적어도 하나를 증가시켜 부피의 조절이 가능한 충격 흡수장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 몸체의 일부가 절개되어, 통공이 형성된 충격 흡수장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 몸체는 합성수지, 천연수지, 금속 재질 중 하나로 형성되는 충격 흡수장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 몸체는 액추에이터에 의하여 인장 및 수축되는 충격 흡수장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 액추에이터는 형상기억 합금 스프링(Shape memory alloy spring)을 포함하는 충격 흡수장치.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 보호체는 드론으로 제공되는 충격 흡수장치.
  15. 복수의 통공이 형성된 하나의 필름을 오리가미 방식으로 접어 신축 가능하게 형성된 몸체를 포함하고,
    상기 몸체는 서로 다른 주름 구조를 갖는 제1 부재와, 제2 부재, 및 제3 부재 중 적어도 하나가 연장되는 구조로 형성되어 보호체 주변을 감싸도록 제공되며,
    상기 제3 부재는 사각의 필름을 중앙에서 상측 방향으로 접어 내부에 제4 주름부를 형성하고, 일측에 마련된 모서리부를 하측 방향으로 접어 제5 주름부를 형성하며, 타측 일부를 제4 주름부를 중심으로 하여 상측 방향으로 접어 제6 주름부를 형성하되,
    상기 제3 부재는 상기 제4 주름부에 의하여 내부에 제3 홈부가 함몰 형성된 제3 바디부와, 상기 제5 주름부에 의하여 상기 제3 바디부의 일측에 연장 형성된 삼각 형상의 제3 날개부와, 상기 제6 주름부에 의하여 상기 제3 바디부의 타측에 산 봉우리 형상으로 연장 형성된 돌출부를 포함하는 충격 흡수장치.
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