KR102200469B1 - 내시경용 캡, 내시경용 커버 및 내시경 시스템 - Google Patents

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Abstract

스텐트의 사이즈에 제한받지 않으며, 스텐트의 형상에 큰 변형이 없이 스텐트를 이송하고, 스텐트를 정밀하게 삽입할 수 있는 내시경용 캡, 내시경용 커버 및 내시경 시스템이 제공된다.
상기 내시경용 캡은 내시경에 장착되어 의료 기구를 생체 조직에 안착시키는 내시경용 캡에 있어서, 홀더; 상기 홀더에 고정되어 배치되는 헤드; 상기 헤드의 형태를 변화시키는 것과 상기 헤드를 파열하는 것 중 적어도 하나를 수행하는 구동 부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

내시경용 캡, 내시경용 커버 및 내시경 시스템{CAP FOR ENDOSCOPE, COVER FOR ENDOSCOPE AND ENDOSCOPE SYSTEM}
본 발명은 내시경용 캡, 내시경용 커버 및 내시경 시스템에 관한 것이다.
비만 환자는 국내를 포함하여 세계적으로 6억명있으며, 미국 인구의 36.5%가 과체중 또는 비만 환자로 매년 유병율이 증가 하고 있다. 또한, 당뇨병 환자는 2014년에 3억 8천만명 정도로 보고되고 있으며, 이 중 2형 당뇨병 환자가 90% 정도로 보고되고 있다. 비만 환자에서 다수의 환자가 당뇨병을 동반하고 있는데, 이러한 경우에, 비만 약물 치료와 운동 요법만으로는 효과적인 비만 치료가 어렵고 약물과 관련된 부작용이 많으며 약물 남용도 많은 실정이다.
이러한 문제를 해결하기 위해, 위내 삽입형 의료 기구(스텐트, 벌룬 등)를 이용하여 비만과 당뇨를 치료하는 시술이 이뤄지고 있다. 일 예로, 도 1을 참조하면, 위내 삽입형 스텐트(1)는 십이지장에 삽입되어 십이지장의 점막을 재생시켜 비만 및 당뇨를 치료한다. 또한, 위내 삽입형 벌룬(Balloon)은 위의 내부에 수용되어 위의 체적을 줄임으로써 비만 및 당뇨를 치료한다.
일반적으로 스텐트(1)는 자가 팽창형 금속(Self Expandable Metal)으로 제작되어, 내시경의 복수 개의 채널 중 하나에 압축되어 수용된 상태로 체내에 진입하며, 구동 부재에 의해 체내의 타겟 지점에서 팽창되어 삽입된다.
그러나 내시경의 채널에 스텐트를 압축하여 이송하는 방식은 내시경의 채널의 직경에 의해 스텐트(1)의 직경이 제한되는 문제가 있고(사이즈업된 스텐트를 이송할 수 없음), 내시경의 채널에 수용하는 과정에서 스텐트(1)가 과도하게 압축되어 스텐트(1)가 손상되는 문제가 있고, 스텐트(1)를 발사하여 삽입하는 과정에서 스텐트(1)가 급작스럽게 팽창되어 생체 조직을 손상시키고 스텐트(1)가 생체 조직의 타겟 지점에 정밀하게 삽입되지 못하는 문제가 있다.
대한민국 공개특허공보 제10-2017-0076690호, 2017.07.04 공개
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 스텐트의 사이즈에 제한받지 않으며, 스텐트의 형상에 큰 변형이 없이 스텐트를 이송하고, 스텐트를 정밀하게 삽입할 수 있는 내시경용 캡, 내시경용 커버 및 내시경 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 면에 따른 내시경용 캡은 내시경에 장착되어 의료 기구를 생체 조직에 안착시키는 내시경용 캡에 있어서, 홀더; 상기 홀더에 고정되어 배치되는 헤드; 상기 헤드의 형태를 변화시키는 것과 상기 헤드를 파열하는 것 중 적어도 하나를 수행하는 구동 부재를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 면에 따른 내시경용 캡은 내시경에 장착되어 의료 기구를 생체 조직에 안착시키는 내시경용 캡에 있어서, 홀더; 상기 홀더에 슬라이딩 이동이 가능하게 배치되는 헤드; 상기 헤드를 슬라이딩 이동시키는 구동 부재를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 내시경용 캡은 상기 헤드의 내주면과 상기 내시경의 외주면의 적어도 일부가 대향하도록 상기 내시경에 장착되고, 상기 헤드의 내주면과 상기 내시경의 외주면의 사이에는 상기 의료 기구가 배치되는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 내시경용 캡은 상기 헤드의 내주면과 상기 내시경의 외주면의 적어도 일부가 대향하도록 상기 내시경에 장착되고, 상기 헤드의 외주면에는 상기 의료 기구가 배치되는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 구동 부재는 상기 헤드의 외부에서 상기 헤드의 단부를 향하여 연장되고, 상기 헤드의 단부에서 만곡되거나 절곡되어 상기 헤드의 내부에서 상기 헤드에 고정되는 와이어를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 와이어는 제1와이어와 제2와이어를 포함하고, 상기 제1와이어와 상기 제2와이어는 상기 내시경의 길이 방향의 중심축을 기준으로 상호 대칭으로 배치되는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 홀더에는 상기 헤드가 슬라이딩 이동하기 위한 레일이 형성되어 있는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 내시경용 캡은 상기 헤드를 탄성 지지하는 탄성 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 탄성 부재의 일측은 상기 홀더에 의해 지지되고, 상기 탄성 부재의 타측은 상기 헤드를 지지하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 헤드는 상기 구동 부재에 의해 제1방향으로 슬라이딩 이동하고, 상기 탄성 부재의 복원력에 의해 상기 제1방향과 반대인 제2방향으로 슬라이딩 이동하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 면에 따른 내시경용 캡은 내시경에 장착되어 의료 기구를 생체 조직에 안착시키는 내시경용 캡에 있어서, 홀더; 상기 홀더에 고정되어 배치되는 헤드를 포함하고, 상기 헤드는 상기 내시경의 전방면의 적어도 일부를 커버하고 상기 헤드의 내주면과 상기 내시경의 외주면의 적어도 일부가 대향하도록, 상기 내시경에 배치되고, 상기 의료 기구는 상기 헤드의 내주면과 상기 내시경의 외주면의 사이 또는 상기 헤드의 외주면에 배치되고, 상기 헤드의 파열에 의해 생체 조직에 안착되는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 헤드는 외부의 구동 부재에 의해 파열되고, 상기 구동 부재는 길이 방향으로 이동이 가능하게 상기 내시경의 내부에 배치되고, 로드와 상기 로드의 전방 단부에 배치되는 제1 및 제2블레이드와 상기 제1 및 제2블레이드의 전방 단부가 상호 멀어지거나 가까워지도록 상기 제1 및 제2블레이드를 작동시키는 작동부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 면에 따른 내시경용 커버는 의료 기구가 배치되는 제1채널과 내시경이 배치되는 제2채널이 형성되어 있고, 탄성 재질이며, 길이 방향과 수직한 단면의 외곽선이 유선형인 튜브; 상기 제1채널에 배치되어, 상기 의료 기구를 생체 조직의 타겟 지점에 안착시키는 구동 부재를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 면에 따른 내시경 시스템은 디스플레이 패널이 배치되고, 전자 제어 유닛이 내장되는 본체; 상기 본체에서 일측으로 연장되는 내시경; 상기 내시경에 장착되는 상기 내시경용 캡이나 상기 내시경용 커버를 포함하고, 상기 내시경용 캡이나 상기 내시경용 커버의 구동에 의해, 의료 기구가 생체 조직에 안착되는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 내시경 시스템은 제1조작부와 제2조작부를 더 포함하고, 상기 내시경 시스템이 상기 내시경용 캡을 포함하는 경우, 상기 제1조작부는 상기 내시경을 이동시켜 상기 내시경과 상기 내시경용 캡을 대상자의 체내로 삽입하고, 상기 제2조작부는 상기 내시경용 캡의 구동 부재와 연결되고, 상기 내시경 시스템이 상기 내시경용 커버를 포함하는 경우, 상기 제1조작부는 상기 내시경과 상기 내시경용 커버를 이동시켜 상기 내시경과 상기 내시경용 커버를 대상자의 체내로 삽입하고, 상기 제2조작부는 상기 내시경용 커버의 구동 부재와 연결되고 적어도 일부가 상기 내시경용 커버의 내부에 배치되는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에서는 내시경에 별도로 마련된 내시경용 캡 또는 내시경용 커버에 의해 스텐트를 이송하므로, 스텐트의 사이즈가 내시경의 채널의 사이즈에 구속받지 않으며 스텐트를 과도하게 압축하지 않고 스텐트를 이송할 수 있다.
또한, 본 발명의 내시경용 캡은 생체 조직의 타겟 지점까지 도착한 후, 헤드의 형태가 변화하거나 헤드를 파열하거나 헤드를 슬라이딩 이동시켜 스텐트를 안착시킬 수 있다. 즉, 본 발명의 내시경용 캡은 종래 발명과 달리, 스텐트가 발사되지 않고 스텐트가 이송된 위치에서 헤드의 구동에 의해 생체 조직의 타겟 지점에 그대로 삽입되기 때문에, 스텐트에 의해 생체 조직이 손상되지 않으며 스텐트가 정밀하게 삽입될 수 있다.
나아가 본 발명에서는 상술한 내시경용 캡과 내시경용 커버를 포함하는 내시경 시스템을 제공한다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 십이지장에 스텐트가 삽입된 것을 나타낸 개념도이다.
도 2는 본 발명의 내시경 시스템을 나타낸 개념도이다.
도 3은 본 발명의 제1실시예의 내시경용 캡, 내시경 및 조작부를 나타낸 개념도이다.
도 4는 본 발명의 제1실시예의 형태 변화 타입의 내시경용 캡의 단면을 나타낸 개념도이다.
도 5는 본 발명의 제1실시예의 형태 변화 타입의 내시경용 캡의 작동 과정을 나타낸 개념도이다.
도 6은 본 발명의 제1실시예의 형태 변화 타입의 변형 형태의 내시경용 캡과 작동 과정을 나타낸 개념도이다.
도 7은 본 발명의 제1실시예의 형태 변화 타입의 다른 변형 형태의 내시경용 캡을 나타낸 개념도이다.
도 8은 본 발명의 제1실시예의 슬라이딩 타입의 내시경용 캡의 작동 과정을 나타낸 개념도이다.
도 9는 본 발명의 제1실시예의 슬라이딩 타입의 내시경용 캡에 탄성 부재가 추가된 것을 나타낸 개념도이다.
도 10은 본 발명의 제2실시예의 내시경용 커버, 내시경 및 조작부를 나타낸 개념도이다.
도 11은 본 발명의 제2실시예의 내시경용 커버의 작동 과정을 나타낸 개념도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "위(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성요소와 다른 구성요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들어, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)"또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있으며, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.
이하, "길이 방향"은 내시경(200)이 연장된 방향으로 정의될 수 있다. 한편, "길이 방향"은 "전후 방향"과 혼용될 수 있다. 즉, "길이 방향"의 일측은 전방일 수 있고, "길이 방향"의 타측은 후방일 수 있다(도 4 참조).
[제1실시예: 내시경용 캡을 포함하는 내시경 시스템]
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 제1실시예의 내시경 시스템(1000)을 설명한다. 도 2와 도 3에서 나타내는 바와 같이, 본 발명의 제1실시예의 내시경 시스템(1000)은 내시경용 캡(100), 내시경(200), 조작부(300) 및 본체(400)를 포함할 수 있다.
본 발명의 제1실시예의 내시경 시스템(1000)에서는 내시경(200)을 통해 의료 기구(10)를 이송하고, 생체 조직의 타겟 지점에 의료 기구(10)를 삽입하여 안착시킬 수 있다. 이하, "의료 기구(10)"로 "스텐트"가 사용되는 경우를 예를 들어 설명하지만, 본 발명의 제1실시예의 권리 범위가 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 제1실시예의 "의료 기구(10)"에는 "스텐트" 외에 환자의 체내에 삽입되어 안착되는 다양한 형태의 기구가 사용될 수 있다.
내시경용 캡(100)은 내시경(200)의 단부에 장착되어 의료 기구(10)를 이송하고, 의료 기구(10)를 삽입하기 위해 구동하는 부재일 수 있다. 내시경용 캡(100)은 "헤드"의 형태가 변화하거나 파열되어 의료 기구(10)를 삽입하는 "형태 변화 타입"과 "헤드"가 슬라이딩 이동하여 의료 기구(10)를 삽입하는 "슬라이딩 타입"을 가질 수 있다.
먼저, 도 4를 참조하여 "형태 변화 타입"의 내시경용 캡(100)을 설명한다. 내시경용 캡(100)은 홀더(110), 헤드(120) 및 구동 부재(130)를 포함할 수 있다. 한편, 홀더(110) 및 헤드(120)는 상호 일체로 형성되어 단일의 부재로 존재할 수 있다.
홀더(110)는 내시경(200)에 고정되어 배치될 수 있다. 홀더(110)는 원통 형태일 수 있다. 홀더(110)는 내시경(200)의 외주면을 따라 배치될 수 있으며, 홀더(110)의 내주면은 내시경(200)의 외주면과 접촉할 수 있다.
홀더(110)는 헤드(120)를 지지하여 헤드(120)를 고정할 수 있다. 나아가 홀더(110)의 강성은 헤드(120)의 강성보다 클 수 있다. 즉, 홀더(110)는 마치 "브라켓(Braket)"과 같이 내시경(200)에 배치되어 헤드(120)를 고정시키는 기능을 수행할 수 있다.
헤드(120)는 홀더(110)에 고정되어 배치될 수 있다. 헤드(120)는 원통 형태일 수 있다. 이 경우, 홀더(110)의 길이 방향의 중심축과 헤드(120)의 길이 방향의 중심축과 내시경(200)의 길이 방향의 중심축은 동축으로 배치될 수 있다.
헤드(120)의 내주면과 내시경(200)의 외주면의 적어도 일부는 대향하여 배치될 수 있다. 헤드(120)는 의료 기구(10)를 구속하여, 의료 기구(10)가 이탈하는 것을 방지할 수 있다.
헤드(120)는 구동 부재(130)에 의해 형태가 변화하거나 파열될 수 있다. 헤드(120)의 형태의 변화나 헤드(120)의 파열에 의해, 의료 기구(10)는 헤드(120)의 구속에서 해방되어 생체 조직의 타겟 지점에 안착될 수 있다.
헤드(120)의 형상이 변화(미도시)한다는 것은 일 예로, 헤드(120)가 마치 벨로즈(Bellows) 처럼 수축하는 것 등을 의미할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 헤드(120)의 형상이 변화한다는 것은 의료 기구(10)를 구속에서 해방시키기 위한 다양한 형상 변화를 포함하는 개념일 수 있다.
헤드(120)가 파열된다는 것은 일 예로, 헤드(120)의 일 지점이 손상되거나 찢어지는 것을 의미할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 헤드(120)가 파열되는 것은 의료 기구(10)를 구속에서 해방시키기 위한 다양한 파열 형태를 포함하는 개념일 수 있다.
한편, 도 4의 (1)에서 나타내는 바와 같이 의료 기구(10)는 헤드(120)의 내측에 배치되거나, 도 4의 (2)에서 나타내는 바와 같이 의료 기구(10)는 헤드(120)의 외측에 배치될 수 있다.
의료 기구(10)가 헤드(120)의 내측에 배치되는 경우, 의료 기구(10)는 헤드(120)의 내주면과 내시경(200)의 외주면의 사이에 위치할 수 있다. 의료 기구(10)는 팽창력에 의해 헤드(120)와 접촉함으로써, 헤드(120)에 의해 구속될 수 있다.
의료 기구(10)가 헤드(120)의 외측에 배치되는 경우, 의료 기구(10)는 헤드(120)를 관통하여 헤드(120)의 외주면을 따라 배치될 수 있다(스텐트의 내주면과 헤드의 외주면이 대향). 또한, 의료 기구(10)는 수축력에 의해 헤드(120)와 접촉함으로써, 헤드(120)에 의해 구속될 수 있다.
구동 부재(130)는 헤드(120)에 배치될 수 있으며, 구동 부재(130)는 헤드(120)의 형태를 변화시키는 것과 헤드(120)를 파열하는 것 중 적어도 하나를 수행할 수 있다.
구동 부재(130)에는 다양한 형태 변화 장치나 파열 장치가 사용될 수 있다. 일 예로, 구동 부재(130)는 헤드(120)의 외부에서 헤드(120)의 단부를 향하여 길이 방향으로 연장되고, 헤드(120)의 단부에서 만곡되거나 절곡되어(턴업되어) 헤드(120)의 내부에서 헤드(120)에 고정되는 와이어(Wire)일 수 있다.
나아가 와이어는 2개 이상 존재할 수 있다. 일 예로, 와이어는 제1와이어와 제2와이어를 포함하고, 제1와이어와 제2와이어는 헤드(120)의 길이 방향의 중심축을 기준으로 상호 대칭으로 배치될 수 있다.
의사는 조작부(300)의 제2조작부(320)를 조작하여 제1와이어와 제2와이어를 당길 수 있다. 제1와이어와 제2와이어에 장력이 인가되면, 제1와이어의 턴업부(만곡되거나 절곡된 부분)와 제2와이어의 턴업부(만곡되거나 절곡된 부분)에 힘이 집중되어, 헤드(120)의 형태를 변화시키거나 헤드(120)를 파열시킬 수 있다.
이하, 도 5를 참조하여, "형태 변화 타입"의 내시경용 캡(100)의 작동 과정을 설명한다.
제1단계는 도 5의 (1)에서 나타내는 바와 같이, 내시경용 캡(100)을 장착한 내시경(200)을 생체 조직(일 예로, 십이지장)의 타겟 지점으로 삽입(전진)하는 단계이다. 이 경우, 의사는 내시경(200)의 화각(FOV, Filed Of View) 범위에서 촬영된 영상을 바탕으로, 의료 기구(10)가 타겟 지점과 오버랩되도록 내시경(200)을 정밀하게 이동시킬 수 있다.
제2단계는 도 5의 (2)에서 나타내는 바와 같이, 내시경용 캡(100)이 타겟 지점에 위치한 상태(스텐트가 타겟 지점과 오버랩된 상태)에서, 구동 부재(130)를 당겨 헤드(120)의 형상을 변화시키거나 헤드(120)를 파열시키는 것이다. 이 경우, 의료 기구(10)는 헤드(120)의 구속에서 해방될 수 있다.
제3단계는 도 5의 (3)에서 나타내는 바와 같이, 내시경(200)을 인출(후진)하는 단계이다. 이 경우, 의료 기구(10)는 헤드(120)로부터 자유로워진 상태이기 때문에, 타겟 지점에 그대로 남아 고정된다.
한편, 도 5에서는 의료 기구(10)가 헤드(120)의 내측에 배치되는 경우를 예를 들어 설명하였으나, 이러한 작동 과정은 의료 기구(10)가 헤드(120)의 외측에 배치되는 경우에도 실질적으로 동일하게 유추 적용될 수 있다.
상술한 바에 따르면, 본 발명의 내시경용 캡(100)은 의료 기구(10)의 손상이나 생체 조직의 손상 없이, 의료 기구(10)를 타겟 지점에 정밀하게 안착시킬 수 있다.
이하, 도 6을 참조하여 "형태변화 타입"의 변형 형태의 내시경용 캡(100-1)을 설명한다. 내시경용 캡(100-1)은 홀더(110-1) 및 헤드(120-1)를 포함할 수 있다. 이 경우, "형태변화 타입"의 변형 형태의 홀더(110-1) 및 헤드(120-1)에는 상술한 "형태변화 타입"의 일반 형태의 홀더(110) 및 헤드(120)가 유추되어 적용될 수 있다.
"형태변화 타입"의 변형 형태의 내시경용 캡(100-2)에서는 구동 부재(500)가 생략될 수 있고, 이 경우, 구동 부재(500)는 내시경용 캡(100-2)과 별도의 부재로 존재할 수 있다. 또한, "형태변화 타입"의 변형 형태의 내시경용 캡(100-2)에서는 의료 기구(10)는 헤드(120)의 파열에 의해 생체 조직의 타겟 지점에 안착될 수 있다.
헤드(120-1)는 헤드(120-1)의 내주면과 내시경(200)의 외주면의 적어도 일부가 대향하도록 내시경(200)에 배치될 수 있고, 나아가 헤드(120-1)는 내시경(200)의 전방면의 적어도 일부를 커버할 수 있다(도 6의 (1) 참조).
이 경우, 헤드(120-1)는 내시경(200)에서 촬영을 수행하기 위한 이미징 광이 유입되는 광 경로 상에 배치될 수도 있다. 따라서 헤드(120-1)에 의해 이미징 광이 차단되지 않도록, 헤드(120-1)의 재질은 광 투과성 재질을 포함할 수 있다. 일 예로, 헤드(120-1)의 재질은 파열이 쉽고, 광 투과성 재질로 이루어졌으며, 생체 적합성이 뛰어난 광 투과성 실리콘 재질을 포함할 수 있다.
헤드(120-1)는 별도의 구동 부재(500)에 의해 파열될 수 있다. 이 경우, 구동 부재(500)는 내시경(200)의 내부에 배치될 수 있다. 일 예로, 구동 부재(500)는 내시경(200)의 복수의 채널 중 어느 하나에 배치될 수 있다. 즉, 내시경(200)의 복수의 채널 중 하나(c1)에는 촬영을 위한 광학 소자가 배치될 수 있고, 내시경(200)의 복수의 채널 중 다른 하나(c2)에는 헤드(120-1)를 파열시키기 위한 구동 부재(500)가 배치될 수 있다(도 6의 (1) 참조).
구동 부재(500)는 내시경(200)의 내부에서 길이 방향으로 이동할 수 있다. 구동 부재(500)는 내시경(200)의 내부에서 전방으로 이동하여, 헤드(120-1)에서 내시경(200)의 전방면을 커버하는 부분을 관통하여 파열시킬 수 있다. 그 후, 구동 부재(500)는 사용자의 조작이나 자동으로 작동하여, 헤드(120-1)의 파열 부분을 전방에서 후방으로 이동시킬 수 있다(도 6의 (2) 참조).
이를 위해, 구동 부재(500)에는 다양한 부재가 사용될 수 있다. 일 예로, 구동 부재(500)는 내시경(200)의 액세서리 채널(Accessory channel)에 배치되는 생검 포셉(Biopsy forceps)일 수 있다.
이 경우, 구동 부재(500)는 로드(510), 제1블레이드(520), 제2블레이드(530) 및 작동부(미도시)를 포함할 수 있다. 제1블레이드(520) 및 제2블레이드(530)는 로드(510)의 전방 단부에 배치될 수 있고, 작동부에 의해 전방 단부가 상호 멀어지거나 가까워지도록 작동할 수 있다. 이 경우, 작동부는 사용자에 의해 제어되거나 전자적으로 자동 제어될 수 있다.
제1블레이드(520) 및 제2블레이드(530)는 구동 부재(500)의 전방 이동에 의해 헤드(120-1)에서 내시경(200)의 전방면에 배치된 부분을 관통하여 파열시킬 수 있고, 이 후, 작동부에 의해 전방 단부가 상호 멀어지도록 벌어져 헤드(120-1)의 파열 부분을 전방에서 후방으로 이동시킬 수 있다. 그 결과, 헤드(120-1)는 마치 바나나의 껍질이 까지듯이 파열될 수 있다.
이하, 도 7을 참조하여 "형태변화 타입"의 다른 변형 형태의 내시경용 캡을 설명한다. "형태변화 타입"의 다른 변형 형태의 내시경용 캡(100-2)은 상술한 "형태변화 타입"의 변형 형태의 내시경용 캡에서 홀더(110-1)에 포켓부(111-1)가 형성된 것을 특징으로 한다.
즉, "형태변화 타입"의 다른 변형 형태의 내시경용 캡은 홀더(110-1)의 직경이 헤드(120-1)의 직경보다 크며, 홀더(110-1)의 전방 부분에 헤드(120-1)의 후방 부분을 삽입하기 위한 포켓부(111-1)가 형성된 것을 특징으로 한다. 나아가 경우에 따라, 홀더(110-1)의 포켓부(111-1)에 의료 기구(10)의 후방 부분도 삽입할 수 있다.
따라서 홀더(110-1)의 포켓부(111-1)의 내주면은 헤드(120-1)의 후방 단부의 외주면과 접촉할 수 있고, 홀더(110-1)의 포켓부(111-1)의 바닥면은 헤드(120-1)의 후방 단부의 후방면과 접촉할 수 있다. 그 결과, 홀더(110-1)는 헤드(120-1)의 후방 단부를 안정적으로 고정하여, 헤드(120-1)의 파열을 원활하게 진행할 수 있고 헤드(120-1)가 파열시키 홀더(110-1)로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있다.
한편, 헤드(120-1)는 전방으로 갈수록 길이 방향과 수직한 단면적이 증가하는 월뿔대 형상이거나 콘 형상을 가질 수 있다(미도시). 즉, 헤드(120-1)의 적어도 일부분에는 테이퍼 형상이 형성될 수 있다. 그 결과, 헤드(120-1)는 홀더(110-1)의 포켓부(111-1)에 정밀하게 수용될 수 있으며, 안정적으로 고정될 수 있다.
이상, "형태변화 타입"의 변형 형태와 다른 변형 형태의 내시경용 캡(100-2)을 설명함에 있어서, 의료 기구(10)가 헤드(120-2)의 내측에 배치되는 경우를 예를 들어 설명하였으나, 의료 기구(10)가 헤드(120-2)의 외측에 배치되는 경우에도 실질적으로 동일하게 유추 적용될 수 있다.
이하, 도 8을 참조하여 "슬라이딩 타입"의 내시경용 캡(100-2)을 설명한다. "슬라이딩 타입"의 내시경용 캡(100-2)은 "형태 변화 타입"의 내시경용 캡(100)과 비교하여, 헤드(120-2)가 홀더(110-2)에 슬라이딩 이동 가능하게 배치되는 것 외에는 실질적으로 동일한 기술적 사상을 가진다. 이하, "슬라이딩 타입"의 내시경용 캡(100-2)을 설명함에 있어서, "형태 변화 타입"의 내시경용 캡(100-2)과 실질적으로 동일한 기술적 사상에 대한 설명은 생략한다.
상술한 바와 같이, 헤드(120-2)는 홀더(110-2)에 "길이 방향"으로 슬라이딩 이동이 가능하도록 배치될 수 있다. 이를 위해, 홀더(110-2)에는 "길이 방향"으로 레일이 형성될 수 있다.
헤드(120-2)는 구동 부재(130-2)에 의해 제1방향(후진)으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 일 예로, 구동 부재(130-2)가 와이어인 경우, 의사는 조작부(300-2)의 제2조작부(320-2)를 제1와이어와 제2와이어를 당길 수 있다. 제1와이어와 제2와이어에 장력이 인가되면, 제1와이어의 턴업부(만곡되거나 절곡된 부분)와 제2와이어의 턴업부(만곡되거나 절곡된 부분)에 힘이 집중(견인력)되어, 헤드(120-2)가 후진하도록 슬라이딩 이동시킬 수 있다.
이 경우, 초기 상태에서 헤드(120-2)는 의료 기구(10)를 구속시키지만, 슬라이딩 상태(헤드가 일정 거리 이상 슬라이딩 한 경우)에서는 의료 기구(10)를 구속시키지 못한다. 즉, 의료 기구(10)는 헤드(120-2)의 슬라이딩 상태에서 헤드(120-2)로부터 해방될 수 있다.
이하, 도 8을 참조하여, "슬라이딩 타입"의 내시경용 캡(100-2)의 작동 과정을 설명한다.
제1단계는 도 8의 (1)에서 나타내는 바와 같이, 내시경용 캡(100-2)을 장착한 내시경(200)을 생체 조직(일 예로, 십이지장)의 타겟 지점으로 삽입(전진)하는 단계이다. 이 경우, 의사는 내시경(200)의 화각(FOV, Filed Of View) 범위에서 촬영된 영상을 바탕으로, 의료 기구(10)가 타겟 지점과 오버랩되도록 내시경(200)을 정밀하게 이동시킬 수 있다.
제2단계는 도 8의 (2)에서 나타내는 바와 같이, 내시경용 캡(100-2)이 타겟 지점에 위치한 상태(스텐트가 타겟 지점과 오버랩된 상태)에서, 구동 부재(130-2)를 당겨 헤드(120-2)를 제1방향으로 슬라이딩 이동(후진)시킬 수 있다. 이 경우, 의료 기구(10)는 헤드(120)의 구속에서 해방될 수 있다.
제3단계는 도 8의 (3)에서 나타내는 바와 같이, 내시경(200)을 인출(후진)하는 단계이다. 이 경우, 의료 기구(10)는 헤드(120-2)로부터 자유로워진 상태이기 때문에, 타겟 지점에 그대로 남아 고정된다.
한편, 도 8에서는 의료 기구(10)가 헤드(120-2)의 내측에 배치되는 경우를 예를 들어 설명하였으나, 이러한 작동 과정은 의료 기구(10)가 헤드(120-2)의 외측에 배치되는 경우에도 실질적으로 동일하게 유추 적용될 수 있다.
상술한 바에 따르면, 본 발명의 내시경용 캡(100)은 의료 기구(10)의 손상이나 생체 조직의 손상 없이, 의료 기구(10)를 타겟 지점에 정밀하게 안착시킬 수 있다.
한편, "슬라이딩 타입"의 내시경용 캡(100-2)에는 탄성 부재(140-2)가 추가될 수 있다. 이하, 도 9를 참조하여, 탄성 부재(140-2)가 추가된 상태의 "슬라이딩 타입"의 내시경용 캡(100-2)을 설명한다. 도 9의 (1)은 의료 기구(10)가 헤드(120-2)의 내측에 배치되는 경우이고, 도 9의 (2)는 의료 기구(10)가 헤드(120-2)의 외측에 배치되는 경우이다.
탄성 부재(140-2)에는 탄성 재질을 가진 다양한 부재가 적용될 수 있다. 일 예로, 탄성 부재(140-2)는 길이 방향으로 나선이 성장된 입체 나선 형태의 스프링일 수 있다. 또한, 탄성 부재(140-2)의 일측(후방 단부)은 내시경(200)에 고정된 홀더(110-2)에 의해 지지되고, 탄성 부재(140-2)의 타측(전방 단부)는 헤드(120-2)를 지지할 수 있다. 한편, 탄성 부재(140-2)를 지지하기 위해, 홀더(110-2)의 후방 단부에는 지지턱(111-2)이 마련될 수 있다.
헤드(120-2)는 탄성 부재(140-2)의 복원력에 의해, 제2방향(전진)으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 즉, 헤드(120-2)는 구동 부재(130-2)에 의해 제1방향(후진)으로 슬라이딩 이동할 수 있고, 탄성 부재(140-2)에 의해 제2방향(전진)으로 슬라이딩 이동할 수 있다.
생체 조직은 요동(일 예로, 위의 연동 운동)하며 이 외의 다양한 이유로, 헤드(120-2)를 생체 조직의 타겟 지점에 정확하게 위치하지 않은 상태에서 헤드(120-2)를 구동시킬 수 있다. 이 경우, 일단 헤드(120-2)를 제1방향으로 슬라이딩 이동시키면 헤드(120-2)를 초기 상태로 복귀시킬 수 없어, 타겟 지점과 다른 지점에 의료 기구(10)를 안착시키는 문제가 발생할 수 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위해, 헤드(120-2)를 제2방향으로 이동시킬 수 있는 탄성 부재(140-2)를 추가한 것이다(양 방향 이동). 즉, 잘못된 위치에서 구동 부재(130-2)를 당겨 헤드(120)를 제1방향으로 슬라이딩 이동을 시킨 경우, 구동 부재(130-2)를 풀면 헤드(120-2)는 탄성 부재(140-2)의 복원력에 의해 자동적으로 제2방향으로 이동하여 초기 위치로 복귀할 수 있다.
내시경(200)은 대상자의 체내에 삽입되는 부분으로, 복수 개의 채널이 형성되어 있는 케이블과, 복수 개의 채널에 각각 배치되는 광학 소자(미도시), 바이오 센서(미도시), 흡입기(미도시) 등을 포함할 수 있다.
내시경(200)은 다양한 기능을 수행할 수 있다. 일 예로, 광학 소자를 이용하여, 신체 내부의 광 신호를 획득 하고 이를 전자 신호로 변환할 수 있다. 변환된 전자 신호는 본체(400)의 디스플레이 패널(410)에서 신체 내부의 이미지로 출력될 수 있다.
또한, 바이오 센서를 이용하여 신체 내부의 생체 물질을 센싱하여, 대상자를 진단할 수도 있으며, 나아가 흡입기를 이용하여 신체 내부의 생체 물질이나 이물질 등을 외부로 배출시킬 수 있다.
한편, 상술한 바와 같이, 내시경(200)의 복수 개의 채널 중 하나에는 생검 포셉(Biopsy forceps) 등과 같은 의료용 시술 기기 등이 배치될 수도 있다.
조작부(300)는 내시경용 캡(100)과 내시경(200)을 조작하는 부분일 수 있다. 조작부(300)는 제1조작부(310)와 제2조작부(320)를 포함할 수 있다.
제1조작부(310)는 내시경(200)과 접촉하여 배치될 수 있다. 제1조작부(310)는 써큘레이터 형태의 버튼으로, 의사는 제1조작부(310)를 회전시켜 내시경(200)을 이동시킴으로써, 내시경용 캡(100)과 내시경(200)의 삽입 길이와 방향 등을 조작할 수 있다.
제2조작부(320)는 내시경용 캡(100)의 구동 부재(130)와 연결될 수 있다. 의사는 제2조작부(320)를 잡아당겨 구동 부재(130)를 구동시킬 수 있다.
본체(400)에는 디스플레이 패널(410)이 배치되며 전자 제어 유닛(미도시)이 내장될 수 있다. 전자 제어 유닛은 내시경(200)과 전기적으로 연결되어, 내시경(200)의 광학 소자에 의해 전송된 전자 신호를 전송받고, 이를 처리하여 디스플레이 패널(410)에서 생체 내부의 영상으로 재생되게 할 수 있다. 또한, 전자 제어 유닛은 내시경(200)의 바이오 센서에 의해 센싱된 전자 신호를 전송받고, 이를 처리하여, 대상자를 진단할 수도 있다. 또한, 전자 제어 유닛은 내시경(200)의 흡입기를 전자적으로 제어하여, 의사의 조작에 대응하여 흡입기를 On/Off하거나 흡입 세기를 조절할 수 있다.
[제2실시예: 내시경용 커버를 포함하는 내시경 시스템]
본 발명의 제2실시예의 내시경 시스템은 본 발명의 제1실시예의 내시경 시스템과 비교하여, 내시경용 캡이 내시경용 커버로 변경된 것 외에는 본 발명의 제1실시예의 내시경 시스템과 실질적으로 동일한 기술적 사상을 가진다. 즉, 본 발명의 제2실시예의 내시경 시스템에는 본 발명의 제1실시예의 내시경 시스템이 유추되어 적용될 수 있다.
이하, 본 발명의 제2실시예의 내시경 시스템을 설명함에 있어서, 본 발명의 제1실시예의 내시경 시스템과 실질적으로 동일한 기술적 사상에 대한 설명은 생략한다.
도 10을 참조하면, 본 발명의 제2실시예에서는 내시경용 커버(100-3)가 내시경(200)과 별도로 마련될 수 있다. 또한, 내시경(200)은 내시경용 커버(100-3)에 수용될 수 있다. 또한, 제1조작부(310-3)는 내시경용 커버(100-3)와 내시경(200)을 동시에 이동시켜 내시경용 커버(100-3)와 내시경(200)의 삽입 길이와 방향 등을 조작할 수 있는 점에서 본 발명의 제1실시예의 내시경 시스템의 제1조작부(310)와 차이가 있고, 제2조작부(320-3)는 내시경용 커버(100-3)의 내부에 배치되는 점에서 본 발명의 제1실시예의 내시경 시스템의 제2조작부(320)와 차이가 있다.
내시경용 커버(100-3)는 의료 기구(10)가 배치되는 제1채널과 내시경(200)이 배치되는 제2채널이 형성되며 탄성 재질인 튜브(110-3)와, 튜브(110-3)의 제1채널에 배치되어 의료 기구(10)를 생체 조직의 타겟 지점에 삽입하는 구동 부재(120-3)를 포함할 수 있다.
이 경우, 튜브(110-3)의 길이 방향과 수직한 단면은 유선형일 수 있다. 체내에 삽입될 때 면적을 최대한 줄여 이물감을 낮추기 위함이다(도 11의 (1) 참조).
또한, 내시경(200-3)은 튜브(110-3)의 제2채널에서 길이 방향으로 이동할 수도 있다(도 11의 (2) 참조). 그 결과, 마치 줌 인과 줌 아웃을 하듯이, 내시경(200)의 촬상 영역이 변경될 수 있다. 이 경우, 내시경(200)을 독립적으로 구동시키기 위해, 제1조작부(310-3)와 제2조작부(320-3) 외에 별도의 조작부가 마련될 수 있다.
또한, 구동 부재(120-3)는 제2조작부(320-3)에 의해 마치 플런저(Plunger)와 같이, 의료 기구(10)를 밀어 의료 기구(10)를 생체 조직의 타겟 지점에 안착시킬 수 있다(도 10의 (3) 참조). 이 경우, 제2조작부(320-3)는 구동 부재(120-3)와 연결되어 일부는 튜브(110-3)의 제1채널에 배치될 수 있으며 나머지 일부는 외부로 노출될 수 있다.
이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims (15)

  1. 내시경에 장착되어 의료 기구를 생체 조직에 안착시키는 내시경용 캡에 있어서,
    상기 내시경에 고정되는 홀더;
    상기 내시경의 전방면의 적어도 일부를 커버하고 일단부의 내주면이 상기 홀더에 고정되고, 내주면 또는 외주면에 상기 의료 기구가 구속 배치되는 헤드; 및
    상기 내시경의 외부를 따라 신체의 외부로 연장되게 마련되어, 상기 헤드를 파열하여 상기 의료기구를 상기 헤드로부터 구속 해방시켜 생체조직에 안착시키는 구동 부재를 포함하며,
    상기 의료 기구가 생체 조직에 안착되고 나서, 상기 홀더 및 파열된 상기 헤드는 상기 내시경과 함께 생체 조직으로부터 인출되는 것을 특징으로 하는 내시경용 캡.
  2. 내시경에 장착되어 의료 기구를 생체 조직에 안착시키는 내시경용 캡에 있어서,
    상기 내시경에 고정되는 홀더;
    상기 내시경의 전방면의 적어도 일부를 커버하고 상기 홀더 및 상기 의료기구에 슬라이딩 이동이 가능하게 배치되어, 내주면에 상기 의료 기구가 구속 배치되는 헤드;
    상기 헤드를 상기 홀더의 외주면을 따라 슬라이딩 이동시켜, 상기 의료 기구를 상기 헤드로부터 구속 해방시켜 생체 조직에 안착시키는 구동 부재; 및
    일측이 상기 홀더에 의해 지지되고, 타측이 상기 헤드를 지지하며, 상기 헤드를 탄성 지지하는 탄성 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경용 캡.
  3. 삭제
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 내시경용 캡은 상기 헤드의 내주면과 상기 내시경의 외주면의 적어도 일부가 대향하도록 상기 내시경에 장착되는 것을 특징으로 하는 내시경용 캡.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 구동 부재는 상기 헤드의 외부에서 상기 헤드의 단부를 향하여 연장되고, 상기 헤드의 단부에서 만곡되거나 절곡되어 상기 헤드의 내부에서 상기 헤드에 고정되는 와이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경용 캡.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 와이어는 제1와이어와 제2와이어를 포함하고, 상기 제1와이어와 상기 제2와이어는 상기 내시경의 길이 방향의 중심축을 기준으로 상호 대칭으로 배치되는 것을 특징으로 하는 내시경용 캡.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 홀더에는 상기 헤드가 슬라이딩 이동하기 위한 레일이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 내시경용 캡.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제2항에 있어서,
    상기 헤드는 상기 구동 부재에 의해 제1방향으로 슬라이딩 이동하고, 상기 탄성 부재의 복원력에 의해 상기 제1방향과 반대인 제2방향으로 슬라이딩 이동하는 것을 특징으로 하는 내시경용 캡.
  11. 내시경에 장착되어 의료 기구를 생체 조직에 안착시키는 내시경용 캡에 있어서,
    상기 내시경에 고정되는 홀더;
    상기 홀더에 고정되어 상기 의료 기구가 구속 배치되는 헤드; 및
    상기 내시경의 내부에 길이 방향으로 이동이 가능하게 배치되는 로드와, 상기 로드의 전방 단부에 배치되는 제1블레이드 및 제2블레이드와, 상기 제1블레이드 및 제2블레이드의 전방 단부가 상호 멀어지거나 가까워지도록 상기 제1블레이드 및 제2블레이드를 작동시키는 작동부를 가지고, 상기 헤드를 파열하여 상기 의료 기구를 상기 헤드로부터 구속 해방시켜 생체 조직에 안착시키는 구동 부재를 포함하고,
    상기 헤드는 상기 내시경의 전방면의 적어도 일부를 커버하고 상기 헤드의 내주면과 상기 내시경의 외주면의 적어도 일부가 대향하도록, 상기 내시경에 배치되고,
    상기 의료 기구는 상기 헤드의 내주면과 상기 내시경의 외주면의 사이 또는 상기 헤드의 외주면에 배치되고, 상기 헤드의 파열에 의해 생체 조직에 안착되는 것을 특징으로 하는 내시경용 캡.
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 디스플레이 패널이 배치되고, 전자 제어 유닛이 내장되는 본체;
    상기 본체에서 일측으로 연장되는 내시경; 및
    상기 내시경에 장착되는 제1, 제2항, 제11항 중 어느 한 항의 내시경용 캡을 포함하고,
    제1항, 제2항, 제11항 중 어느 한 항의 내시경용 캡의 구동에 의해, 의료 기구가 생체 조직에 안착되는 것을 특징으로 하는 내시경 시스템.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 내시경 시스템은 제1조작부와 제2조작부를 더 포함하고,
    상기 내시경 시스템이 제1항, 제2항, 제11항 중 어느 한 항의 내시경용 캡을 포함하는 경우, 상기 제1조작부는 상기 내시경을 이동시켜 상기 내시경과 제1항, 제2항, 제11항 중 어느 한 항의 내시경용 캡을 대상자의 체내로 삽입하고, 상기 제2조작부는 제1항, 제2항, 제11항 중 어느 한 항의 내시경용 캡의 구동 부재와 연결되는 것을 특징으로 하는 내시경 시스템.
KR1020180092109A 2018-08-07 2018-08-07 내시경용 캡, 내시경용 커버 및 내시경 시스템 KR102200469B1 (ko)

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