KR102197474B1

KR102197474B1 - 회전 액추에이터

Info

Publication number: KR102197474B1
Application number: KR1020197002070A
Authority: KR
Inventors: 제임스 브렌트 클라센; 브래들리 크리스토퍼 포프
Original assignee: 제네시스 로보틱스 앤드 모션 테크놀로지스 캐나다, 유엘씨
Priority date: 2016-07-15
Filing date: 2017-07-14
Publication date: 2020-12-31
Also published as: CN109478806B; CA3030064A1; EP3485557A1; EP3485557A4; JP6868690B2; KR20190021375A; CN109478806A; JP2019522458A; WO2018010032A1

Abstract

스테이터 내의 와전류 손실을 감소시키기 위한 라미네이팅된 특징부를 이용하는 스테이터를 사용하는 높은 회전 속도 응용을 위한 액추에이터. 이러한 구성은 라미네이팅된 구성의 효율 및 고속 이득을 제공하면서 고극수를 허용한다. 라미네이팅된 구성은 고극수 경량 모터에 대해 매우 어렵지만, 장치의 실시예는 구조 강도 및 강성뿐만 아니라, 다른 이득, 예컨대 낮은 제조 비용, 높은 열 소산, 통합형 냉각 채널, 및 경량 구성을 제공한다. 이들 이득 중 많은 것이 스테이터의 구조 부재로서, 양극처리된 알루미늄과 같은 비-자성, 열 전도성 재료의 라미네이트 샌드위치(laminate sandwich)의 사용에 기인한다.

Description

회전 액추에이터

액추에이터(actuator).

고극수 모터(high pole count motor)는 높은 토크 및 가벼운 중량에 대한 가능성과 같은 많은 이점을 갖는다. WIPO 공개 특허 출원 WO2017024409A1호에서, 로봇 공학(robotics)에 사용될 때와 같이 속도가 비교적 낮을 때, 솔리드 스테이터(solid stator)가 와전류(eddy current)를 최소화시키는 것에 관하여 적절한 성능을 제공할 수 있는 것으로 밝혀졌다. 보다 높은 속도 응용에 대해, 라미네이트(laminate)의 사용이 와전류 손실을 감소시키는 데 바람직하다. 문제는 고극수 액시얼 모터(axial motor)가 매우 얇은 프로파일을 가져(그것이 그러한 토크 대 중량 가능성(torque to weight potential)을 이용하기 위한 것이라면), 라미네이트로 구성하기 매우 어렵다는 것이다. 예를 들어, 단일 로터(rotor) 및 단일 스테이터 구성이 사용되면, 스테이터와 로터를 함께 공기갭(airgap)을 가로질러 끌어당기는 힘이 라미네이팅된 구조체(laminated structure)를 함께 유지시키는 글루-라인(glue-line)을 전단시켜(shear) 공기갭이 유지되지 못하도록 할 것으로 예상될 것이다.

회전 액추에이터(rotary actuator)는 스테이터가 2개의 로터들 사이에 위치되는 이중 로터 구성의 사용을 포함하는 다수의 방식으로 이러한 문제를 해결한다. 이러한 구성의 이점은 스테이터에 대한 자력(magnetic force)이 항상 포스트(post) 각각 상에서 양쪽 축 방향으로 합당하게 동일하다는 것이다. 이는 포스트 각각에 대한 부하(load)를 감소시키고, 스테이터 조립체 내의 글루 라인 각각에 대한 응력을 감소시킨다. 포스트 각각에 대한 접선력이 또한 전출력(full power) 하에 있을 때 매우 높을 수 있지만, 이들 힘이 또한 각각의 포스트 상에서 평형되어 글루 라인이 항상 높은 응력을 받지 않도록 한다.

따라서, 일 실시예에서, 전기 기계(electric machine)로서,

로터들 사이에 배치되는 스테이터 - 로터는 전기 기계의 축을 중심으로 하는 스테이터에 대한 회전을 위해 베어링(bearing) 상에 장착되고, 로터는 스테이터로부터 각각의 공기 갭에 의해 분리되고; 스테이터는 구조 부재(structural member)로 형성되고, 각각의 구조 부재는 라미네이트로 형성되고, 각각의 라미네이트는 축방향으로 연장되는 최소 치수를 갖고; 각각의 구조 부재는 슬롯(slot) 및 자기 포스트(magnetic post)를 갖고, 자기 포스트는 구조 부재에 의한 자기 포스트의 지지를 위해 슬롯 내에 고정됨 -; 및 일련의 정류 전자극(commutated electromagnetic pole)을 생성하기 위해 포스트 주위에 배치되는 하나 이상의 전기 전도체를 포함하는, 전기 기계가 개시된다.

이제 동일한 도면 부호가 동일 요소를 나타내는 도면을 참조하여 회전 액추에이터의 실시예가 예로서 기술될 것이다.
도 1은 자석을 가진 로터, 스러스트 베어링(thrust bearing), 4-점 접촉 베어링, 라미네이팅된 포스트를 가진 스테이터, 스테이터의 라미네이팅된 구조 부재, 솔리드 구조 부재(solid structural member) 및 전도체를 도시한 고속 액추에이터의 일 실시예의 단면도.
도 2는 라미네이팅된 포스트가 라미네이팅된 구조 부재 사이에 설치된 예시적인 실시예의 도면.
도 3은 라미네이션의 바람직한 스택 레이업(stack layup)을 도시한 스테이터의 라미네이팅된 구조 부재의 도면. 여기서 반경방향 절결부(radial cut)가 스테이터 포스트 슬롯(stator post slot)의 반경방향 내향 또는 외향으로 있고, 각각의 인접 층에 대해 교번함.
도 4는 솔리드 구조 부재가 존재하지 않는 상태에서 스테이터의 라미네이팅된 구조 부재 내로의 라미네이팅된 스테이터 포스트의 설치를 도시한 도면.
도 5는 장착 특징부를 갖는 솔리드 구조 부재가 존재하는 상태에서 스테이터의 라미네이팅된 구조 부재 내로의 라미네이팅된 스테이터 포스트의 설치를 도시한 도면.
도 6은 라미네이팅된 구조 부재의 라미네이트에서 스테이터 포스트 슬롯의 내향 및 외향 둘 모두에 있는, 형성된 반경방향 절결부에 의해 와전류 경로가 중단되는 방법을 도시한 도면.
도 7은 로터 내의 자석의 배향 및 라미네이팅된 스테이터 포스트를 가로지른 플럭스 경로(flux path)를 보여주기 위한 스테이터 및 로터의 단면도.
도 8은 2개의 라미네이팅된 구조 피스(piece) 및 라미네이팅된 스테이터 포스트를 가진 최종 라미네이션 조립체의 도면.
도 9는 일부 포스트 및 코일(coil)이 제거된 스테이터의 절취도.

스테이터가 2개의 로터들 사이에 위치되는 이중 로터 구성을 사용하는 회전 액추에이터가 개시된다. 이러한 구성의 이점은 스테이터에 대한 자력이 항상 포스트 각각 상에서 양쪽 축 방향으로 합당하게 동일하다는 것이다. 이는 포스트 각각에 대한 부하를 감소시키고, 스테이터 조립체 내의 글루 라인 각각에 대한 응력을 감소시킨다. 포스트 각각에 대한 접선력이 또한 전출력 하에 있을 때 매우 높을 수 있지만, 이들 힘이 또한 각각의 포스트 상에서 평형되어 글루 라인이 항상 높은 응력을 받지 않도록 한다.

이러한 구성에서 높은 구조 강도 및 강성뿐만 아니라 높은 열 전도율을 가진 "백아이언(backiron)"(실제로 종래의 단일 스테이터와 같이 플럭스 경로의 일부가 되지 않음)을 사용하는 것이 바람직하다. 알루미늄이 높은 강도 대 중량 및 높은 열 전도율 면에서 탁월한 선택일 것이지만, 알루미늄은 또한 높은 전기 전도율을 가져, 그것은 특히 높은 작동 속도에서 높은 와전류를 발생시킬 것이다.

백아이언에 대해 알루미늄의 구조 및 열 이득을 이용하기 위해, 포스트를 수용하기 위한 디스크(disk) 내의 슬롯, 및 포스트 각각 주위의 전기 전도 경로를 제거하기 위한, 슬롯으로부터 반경방향 외향 또는 내향으로 있는 것과 같은 추가의 슬롯을 가진 2개 이상의 알루미늄 디스크의 스택을 사용하는 회전 액추에이터가 개시된다. 알루미늄의 단일 피스가 와전류를 방지하기 위한 반경방향 슬롯과 함께 사용될 수 있지만, 본 발명자에 의해, 층마다 반경방향 내향으로부터 반경방향 외향으로 교번하는 와전류 슬롯을 가진 라미네이팅된 알루미늄 구조체가 주어진 두께에 대해 보다 강하고 보다 강직성인 구조체를 제공하는 것으로 여겨진다. 이는 하나의 층 상의 와전류 슬롯이 다음 알루미늄 층 상의 재료의 비-슬롯형 링(non-slotted ring)과 정렬되어, 2개의 인접한 층이 정렬된 와전류 슬롯을 갖지 않도록 하기 때문이다.

백아이언 라미네이트 내의 알루미늄은 코팅될 수 있지만, 그들은 바람직하게는 예컨대 경질 양극처리 마감재(hard anodized finish)로 양극처리된다. 양극처리는 본질적으로 높은 유전 강도 및 상당히 우수한 열 전도율을 제공하는 세라믹 코팅이다.

전기 모터/액추에이터는 와전류 손실을 감소시키기 위해 전자기 포스트에 대해 강자성 재료 라미네이트(ferromagnetic material laminate)를 이용하는 스테이터로 구성될 수 있다. 또한, 고 열 전도 재료가 스테이터 구조체 내에 사용되어 장치로부터 열을 획득하는 것이 바람직하다. 로터는 요구되는 대로 수행하는 철 재료(ferrous material)로 제조될 수 있다.

도면 부호 설명

20 스테이터 코일

22 스테이터 포스트 라미네이트

24 스테이터 비-철 구조 라미네이트(Stator Non-Ferrous Structural Laminate)

26 스테이터 백 본(Stator back Bone)

28 외측 로터 하우징(Outer Rotor Housing)

30 로터 자석

32 스러스트 베어링

34 볼 베어링(Ball Bearing)

36 스테이터 포스트 라미네이팅된 조립체

38 "M" 비-철 스테이터 구조 라미네이트

40 "W" 비-철 스테이터 구조 라미네이트

42 불연속 와전류 루프 경로(Discontinuous Eddy Current Loop Path)

44 내부 스테이터 냉각 챔버(Internal Stator Cooling Chamber)

46 반경방향 절결부

48 스테이터 포스트 및 구조 라미네이트

50 로터 측부 1

52 로터 측부 2

54 로터 자극

56 구조 라미네이트 조립체

58 공기 갭

60 슬롯

62 스테이터 백본 상의 리지(ridge)

64 스테이터 구조 부재의 내부 주위의 채널(channel)

66 구조 부재들 사이의 그리고 포스트들 사이의 챔버

도 1에 도시된 바와 같이, 전기 기계는 로터들(50, 52) 사이에 배치되는 백본(26) 및 구조 라미네이트 조립체(56)를 가진 스테이터를 포함하며, 로터(50, 52)는 전기 기계의 축을 중심으로 하는 스테이터에 대한 회전을 위해 베어링(32, 34) 상에 장착된다. 축의 대략적인 위치가 도 4에서 A로 식별된다. 로터(50, 52)는 스테이터로부터 각각의 공기 갭(58)에 의해 분리된다. 도 2에 도시된 바와 같이, 스테이터 구조 라미네이트 조립체(56)는 구조 부재(24)를 포함할 수 있으며, 각각의 구조 부재는 환형 라미네이트(annular laminate)(38, 40)로 도 2에 도시된 바와 같이 형성되고, 각각의 라미네이트(38, 40)는 축방향으로 연장되는 최소 치수를 갖는다. 각각의 구조 부재(24) 및 대응하는 라미네이트는 개구 또는 슬롯(60), 및 (도 4에 도시된 바와 같은) 자기 포스트(36)를 갖고, 자기 포스트는 구조 부재(24)에 의한 자기 포스트의 지지를 위해 슬롯(60) 내에 고정된다. 슬롯(60)은 반경방향으로 연장되는 최장 치수, 원주방향으로 연장되는 중간 치수 및 축방향으로 연장되는 깊이를 가질 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 하나 이상의 전기 전도체(20)가 일련의 정류 전자극을 생성하기 위해 포스트(36) 주위에 배치된다. M개의 자극 및 N개의 포스트가 있을 수 있으며, N과 M의 최대 공약수(greatest common factor)는 3 이상이다.

도 5에 도시된 바와 같이, 백본(26)은 외측 백본(68) 및 내측 백본(70)을 포함하며, 이때 구조 부재(24)는 각각 외측 백본의 내향으로 그리고 내측 백본의 외향으로 연장되는 리지(62)의 각각의 측부 상에 고정된다. 구조 부재(24)는 글루와 같은 임의의 적합한 수단에 의해 리지(62)에 고정될 수 있다.

로터(50, 52)는 서로의 경상(mirror image)이며, 그들의 외부 주연부에서 예를 들어 볼트 또는 스크류(도시되지 않음)로 서로 고정된다. 도 1에 도시된 바와 같이, 로터(50, 52)는 스테이터에 대한 회전을 위해 스테이터의 내부에 있는 레이디얼 베어링(radial bearing)(34) 상에 그리고 스테이터의 외부에 있는 스러스트 또는 액시얼 베어링(axial bearing)(32) 상에 장착된다. 베어링 레이스(bearing race)가 스테이터의 백본(26) 상에 그리고 로터(50, 52) 내에 형성된다. 스테이터 백본(26)은 임의의 적합한 수단에 의해 백본(26)의 내측 주연부에서 고정된 구조체에 고정될 수 있다. 그러면, 로터(50, 52)의 외향 주연부(28)는 출력부로서 사용될 수 있다. 권취부(winding)(20)를 위한 전력이 채널(도시되지 않음)을 통하여 백본(26)의 내측 부분을 통해 공급될 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 구조 부재들(24) 사이의 스테이터 포스트(22)의 반경방향 길이는 스테이터 백본(26)의 리지들(62) 사이의 거리보다 작아, 냉각 유체의 유동을 위해 사용될 수 있는 채널(64)을 스테이터 주위에 형성할 수 있다. 스테이터 백본(26)의 내측 부분 내의 채널(도시되지 않음)이 냉각 유체를 채널(64) 내외로 유동시키기 위해 사용될 수 있다.

예시적인 실시예는 스테이터 포스트 라미네이션을 위해 철 합금을 그리고 구조 라미네이트를 위해 알루미늄 합금을 사용할 수 있다. 전기 기계의 스테이터는 포스트(22)가 내부에 고정되는 슬롯을 갖는 구조 라미네이트(24)로 형성된다. 구조 라미네이트(24)는 축 방향으로 가장 얇은 치수를 갖고, 반경 방향으로 환형이다.

구조 라미네이트(24)에 대해, 도 3에 도시된 바와 같이, 도 6에 도시된 바와 같은, 스테이터 포스트 주위의 와전류 루프 경로(42)를 제거하기 위해 포스트 슬롯으로부터 재료의 에지까지 형성되는 반경방향 절결부(46)를 갖는 것이 바람직하다. 슬롯이 또한 포스트들 사이에, 예컨대 원주방향으로 매 두 번째 포스트 사이에 있을 수 있다. 바람직한 실시예는 도 3에서 볼 수 있는 바와 같이 층마다 서로 반대편에 있는 반경방향 절결부들을 가지며, 이들은 "M"(38) 및 "W"(40) 라미네이트로 지칭될 수 있다. 이는 다른 층에 대한 각각의 슬롯의 하나의 또는 양 측부 상의 중첩 섹션(overlapping section)에 의해 알루미늄 층의 적절한 강도 및 강성을 여전히 유지하면서 구조 라미네이트의 모든 층 상의 와전류 루프 경로(42)를 제거하기 위한 것이다. 도 2에 도시된 일 실시예에서, 각각의 라미네이팅된 조립체(24) 내에 5개의 층을 이에 제한됨이 없이 갖는 것으로 도시되며, 층의 수량은 설계 범위에 의해 주도된다. 이는 이어서 강도 요건을 갖는 보다 두꺼운 조립체를 생성하며, 각각의 층 상의 중단된 와전류 경로 및 각각의 층 사이의, 양극처리된 표면과 같은 전기 절연체에 의해 와전류로부터의 손실을 감소시킬 것이다.

이어서, 구조 라미네이트(24)에 수직하게 장착되는 것이 바람직한 스테이터 포스트 라미네이트(36)가 스테이터를 생성하도록 2개의 구조 라미네이트들 사이에 장착되게 되며, 이는 일 실시예가 내측 및 외측 반경방향 위치에서 탭(tab)에 의해 구조 라미네이트들 사이에 기계적으로 고정되는 도 4에서 볼 수 있다. 이러한 조립체는 간섭(interference)을 받는 것이 바람직할 수 있으며, 도 8에서 볼 수 있는 바와 같이 함께 가압되어 솔리드 조립체(solid assembly)(48)를 생성할 수 있다. 이어서, 스테이터 포스트로부터 구조 라미네이트로 열을 획득하는 데 도움을 주기 위한 다른 재료를 추가하기 위해 이러한 부-조립체를 포팅 화합물(potting compound)로 코팅하는 것이 바람직할 수 있다. 자기 포스트는 탭을 형성하는 각각의 견부(shoulder)를 한정하는 확대된 중심 섹션(central section)을 가질 수 있고, 각각의 견부는 구조 부재와 맞물려 구조 부재 내에서의 자기 포스트의 축방향 이동에 저항한다. 포스트와 구조 부재는 함께 챔버(66)를 한정한다.

이러한 바람직한 구성에서, 포스트 라미네이션(36)이 2개의 스테이터 포스트를 위해 사용되고, 단일 자기 쌍극자(magnetic dipole)로서의 역할을 한다. 이는 로터가 측부(52) 상에 자석(30)을 가져 측부(50)에 대해 1 피치(pitch)만큼 회전된 자극(54)을 형성하도록 요구한다. 축방향으로 대향하는 자석들이 반대 극성을 갖도록 도 7에서 볼 수 있는 바와 같이 북극(North Pole)이 로터의 다른 측부 상에 있는 남극(South Pole)의 맞은편에 있다.

챔버(66)와 채널(64)은 도 2 및 도 9에서 볼 수 있는 바와 같이 2개의 구조 라미네이트들 사이의 챔버(44)를 함께 생성하며, 이러한 챔버는 구조 부재(24) 또는 포스트에 의해 점유되지 않는, 스테이터 백본과 로터 사이의 공간 전체에 걸쳐 연장될 수 있다. 이러한 챔버는 스테이터 및 스테이터 코일로부터 열을 제거하기 위해 유체 또는 기체로 충전될 수 있다. 이는 유체 또는 기체가 스테이터 포스트 및 구조 라미네이팅된 부재의 중심과 직접 접촉하여 효과적인 열 전달을 허용할 것이기 때문에 바람직하다. 이는 이것이 장치가 안정된, 원하는 온도를 유지하면서 보다 높은 전류로 작동하도록 허용하기 때문에 바람직할 수 있다. 이러한 챔버 내의 유체 또는 기체는 입구와 출구(도시되지 않지만 내측 백본 내에 있을 수 있음) 사이의 압력 차이로 인해 챔버를 통해 유동하는 것이 바람직하다. 유체 또는 기체는 또한 정지 상태로 유지될 수 있거나, 공기 냉각이 바람직하면, 주위 공기가 또한 자연 대류에 의해 통과해 유동할 수 있다.

장치를 제조하기 위해, 포스트와 알루미늄 디스크가 조립될 때 스페이서(spacer)를 2개의 라미네이팅된 구조 부재들 사이에 삽입하는 것이 필요하거나 도움이 될 수 있다. 이어서 코일이 추가되고 스테이터가 포팅된(potted) 후에, 스페이서는 포팅 화합물이 라미네이팅된 알루미늄 디스크들 사이의 공간을 충전하는 것을 방지한다. 이러한 스페이서는 바람직하게는 포팅이 완료된 후에 용해 또는 용융에 의해 제거될 수 있는, 왁스(wax)와 같은 용해가능 재료 또는 용융가능 재료로 제조된다.

라미네이팅된 스테이터 조립체를 다른 개체(entity)에 부착하기 위해, 조립 공정 중에 솔리드 부재를 라미네이트들 사이에 삽입하는 것이 요구될 수 있다. 이는 예시적인 부재가 구조 라미네이션들 사이에 삽입되는 도 5에 도시된다. 이러한 예시적인 부재는 ID 및 OD 상의 베어링이 사용되도록 허용하고, 스테이터 백본(26)의 ID 플랜지(flange)(72) 상의 볼트 구멍 패턴을 허용한다.

단지 구조 부재로부터 돌출되는 도시된 코일(20) 대신에, 단일 세트의 코일이 보다 짧은 포스트를 가진 2개의 구조 부재들 사이에 사용될 수 있다. 이는 냉각 이득을 갖지 못할 것이지만, 보다 낮은 프로파일의 조립체일 것이다.

로터가 스테이터의 각각의 측부 상에 있으면, 로터 자극이 각각의 포스트의 양쪽 축방향 단부에 동일한 힘으로 작용함에 기인하는 평형된 축방향 힘이 스테이터 자극에 가해진다. 이는 스테이터 포스트 라미네이트에 대한 전단력을 제거하는 경향이 있으며, 이는 라미네이트들 사이의 글루 층의 변형을 감소시킨다. 2개의 알루미늄 층상(layered) 디스크들 사이에의 스테이터 포스트 라미네이트의 기계적 고정(포스트의 보다 넓은 섹션이 알루미늄 층상 디스크들 사이에 있음)은 글루가 파괴되는 경우에도 라미네이트의 이동에 저항한다. 이러한 설계는 각각의 층 내의 교번하는 ID - OD 슬롯으로 인해 구조 부재의 라미네이트 내의 와전류를 감소시킨다. 각각의 연속적인 층에 따라 ID로부터 OD로 교번하는 것은 인접 층 상의 각각의 와전류 방지 슬롯의 적어도 일 측부 상에 비-중단 표면을 제공한다.

구조 부재를 위한 알루미늄의 사용은 탁월한 열 소산 특성을 가진 보다 가벼운 중량의 구조체를 생성한다. 조립 전에 이들 층을 양극처리하는 것은 층들 사이의 최소 단열과 함께 전기 절연을 제공한다. 알루미늄 층상 디스크들 사이의 공간은 또한 내부 유체 냉각을 위해 사용될 수 있다.

Claims

전기 기계(electric machine)로서,
로터(rotor)들 사이에 배치되는 스테이터(stator) - 로터는 전기 기계의 축을 중심으로 하는 스테이터에 대한 회전을 위해 베어링(bearing) 상에 장착되고, 로터는 스테이터로부터 각각의 공기 갭(air gap)에 의해 분리되고;
스테이터는 구조 부재(structural member)를 포함하고, 각각의 구조 부재는 라미네이트(laminate)로 형성되고, 각각의 라미네이트는 축방향으로 연장되는 최소 치수를 갖고, 각각의 라미네이트는 반경방향 절결부(radial cut)를 포함하고, 각각의 라미네이트 내의 반경방향 절결부는 라미네이트의 포스트 슬롯으로부터 인접 에지까지 형성되고, 반경방향 절결부는 인접 라미네이트 상에서 슬롯의 서로 반대편에 있는 측부들 사이에서 교번하고;
각각의 구조 부재는 슬롯(slot) 및 자기 포스트(magnetic post)를 갖고, 자기 포스트는 구조 부재에 의한 자기 포스트의 지지를 위해 슬롯 내에 고정됨 -; 및
일련의 정류 전자극(commutated electromagnetic pole)을 생성하기 위해 포스트 주위에 배치되는 하나 이상의 전기 전도체를 포함하는, 전기 기계.
제1항에 있어서, M개의 자극 및 N개의 포스트가 있고, N과 M의 최대 공약수(greatest common factor)는 3 이상인, 전기 기계.
제1항에 있어서, 각각의 포스트는 전기 절연 라미네이트 또는 분말(powder)을 포함하는 와전류 감소 특징부(eddy current reduction feature)를 포함하는, 전기 기계.
삭제
삭제
삭제
제1항에 있어서, 포스트는 라미네이팅된 철 재료(laminated ferrous material)를 포함하는, 전기 기계.
제1항에 있어서, 포스트는 전기 절연된 분말형 재료를 포함하는, 전기 기계.
제1항에 있어서, 구조 부재가 장착되는 스테이터 백본(stator backbone)을 추가로 포함하는, 전기 기계.
제9항에 있어서, 구조 부재는 스테이터 백본 상의 리지(ridge)에 의해 이격되는, 전기 기계.
제9항에 있어서, 스테이터 백본은 내측 부분 및 외측 부분을 포함하는, 전기 기계.
제11항에 있어서, 베어링은 로터와 백본의 내측 부분 사이의 레이디얼 베어링(radial bearing) 및 로터와 백본의 외측 부분 사이의 액시얼 스러스트 베어링(axial thrust bearing)을 포함하는, 전기 기계.
제10항에 있어서, 구조 부재는 구조 부재와 포스트 사이의 챔버(chamber)를 형성하고, 채널(channel)이 백본의 내측 부분 주위로 연장되고, 챔버와 채널은 조합되어 스테이터 내에 냉각 챔버를 형성하는, 전기 기계.
삭제
삭제
제1항에 있어서, 절결부는 막힌 슬롯(blind slot)을 포함하는, 전기 기계.
제1항에 있어서, 스테이터 포스트는 라미네이팅되는, 전기 기계.
제17항에 있어서, 스테이터 포스트는 자성 재료(magnetic material)를 포함하는, 전기 기계.
제1항에 있어서, 라미네이팅된 포스트는 구조 부재의 양 측부 상에서 축방향 외향으로 연장되고 구조 부재 각각을 통과하며, 각각의 포스트는 자기 쌍극자(magnetic dipole)를 형성하고, 로터의 축방향으로 대향하는 자석들이 반대 극성을 갖는, 전기 기계.
제1항에 있어서, 구조 부재는 비-자성 재료를 포함하는, 전기 기계.
제20항에 있어서, 구조 부재의 라미네이트는 양극처리된 알루미늄(anodized aluminum)을 포함하는, 전기 기계.
제1항에 있어서, 자기 포스트는 각각의 견부(shoulder)를 한정하는 확대된 중심 섹션(central section)을 갖고, 각각의 견부는 구조 부재와 맞물려 구조 부재 내에서의 자기 포스트의 축방향 이동에 저항하는, 전기 기계.