JP6279449B2 - アウターロータ型のアキシャルギャップ型ブラシレスモータ - Google Patents

Description

本発明は、アキシャルギャップ型ブラシレスモータに関し、特に、アウターロータ型のアキシャルギャップ型ブラシレスモータに関する。

電気エネルギを機械エネルギへ変換するモータ（電動機）は、様々な用途に利用されており、一般に、軸を有し前記軸回りに回転する回転子（ロータ）と、前記回転子に対し相対的に静止し前記回転子と磁気的に相互作用する固定子（ステータ）とを備え、回転変化する磁界（回転磁界）によって前記回転子を回転させる。このようなモータは、構造の観点から、ラジアルギャップ型ブラシレスモータ（以下、適宜「ＲＧ型モータ」と略記する。）と、アキシャルギャップ型ブラシレスモータ（以下、適宜「ＡＧ型モータ」と略記する。）とに大別される。ＲＧ型モータは、固定子と回転子とを径方向に間隔を空けて配置する構造であり、ＡＧ型モータは、固定子と回転子とを軸方向に間隔を空けて配置する構造である。ＡＧ型モータは、ＲＧ型モータに較べて、小径でより大きなトルクを得ることができる利点があり、例えば、車両用途等に期待されている。

このようなＡＧ型モータは、インナーロータ型（以下、適宜「ＩＲ型」と略記する。）とアウターロータ型（以下、適宜「ＯＲ型」と略記する。）とに大別される。ＩＲ型のＡＧ型モータは、固定子にコイルを配置し、回転子に磁石を配置し、回転子を固定子の内側に配置した構造のモータである。ＯＲ型のＡＧ型モータは、固定子にコイルを配置し、回転子に磁石を配置し、回転子を固定子の外側に配置した構造のモータである（例えば特許文献１参照）。これらＩＲ型とＯＲ型との特徴的な差異は、ＩＲ型がＯＲ型に較べて２倍のコイル数を持つ一方、ＯＲ型がＩＲ型に較べて２倍の磁石数を持つ点である。そして、これらＩＲ型およびＯＲ型共に、固定子の外側には磁性体のバックヨークを備えるが、ＩＲ型のバックヨークは、磁気回路の一部でリターンヨークとして機能する。したがって、ＩＲ型のバックヨークは、コイルによる交流磁界を受けるため、それによる鉄損を抑制するべく、ＩＲ型のバックヨークには、渦電流が流れにくい磁性体、例えば積層鋼板や鉄粉成型体等を使用する必要がある。これに対し、ＯＲ型のバックヨークは、基本的に磁石の直流磁界を受けるため、単なる磁気遮蔽を実現すれば良く、ＯＲ型のバックヨークには、純鉄系のバルク鉄材の使用で足りる。このため、組み立て部品であるコイル数が相対的に少なく、バックヨークに比較的高価な磁性体を必要としないＯＲ型のＡＧ型モータは、ＩＲ型のそれに較べて、産業用途では有利であると判断される。

また、一般に、モータには、小型化、高出力化、すなわち、高いトルク密度が要求される。この高トルク密度化を図るためには、コイルに大きな電流を通電することによって高い起磁力でモータを駆動することが要求される。この高起磁力でのモータ駆動では、大きな電流によって、コイルにおける銅損の発熱や磁性体における鉄損の発熱が大きくなる。したがって、高トルク密度化を図るために、モータには、効率的な放熱が要求される。前記ＯＲ型のＡＧ型モータでは、固定子と回転子との間隔は、固定子と回転子との間における効率的な磁気作用を実現するために、狭い。このため、コイルで生じた熱は、軸方向の放熱が難しく、ＯＲ型のＡＧ型モータは、放熱の観点で、構造的な不利である。

このようなＯＲ型のＡＧ型モータにおける放熱技術は、例えば、特許文献２に開示されている。この特許文献２に開示されたＯＲ型のＡＧ型モータでは、固定子は、コイルおよびそのコアを収納するケースと、前記ケース内に冷媒を圧送するポンプとを備え、前記ケース内を流通する前記冷媒によって前記コイルおよびコアが冷却されている。

特許第５１２８５３８号公報（特開２０１０−２４６１７１号公報） ＵＳ２０１１／０３０９６９４Ａ１号公報

ところで、前記特許文献２に開示されたＯＲ型のＡＧ型モータは、冷媒による強制冷却によって前記放熱の点を改善しているが、冷媒は、コイル外周面のみしか接触できない。コイルは、一般に、絶縁被覆した長尺な導体を巻回して形成されるため、コイル内部の熱は、各ターン間に存在する、熱伝導性の良くない絶縁被覆の各層を介してコイル外周面に熱伝導することになり、前記特許文献２に開示されたＯＲ型のＡＧ型モータでは、コイル内部の熱に対する放熱性（冷却効率）は、良好とは言えない。

また、前記特許文献２に開示されたＯＲ型のＡＧ型モータでは、周方向で互いに隣接する各コイル間において、冷媒の流通路を形成するための空間が必要であるため、周方向でのコイル占積率が低下してしまう。このため、同径のモータでは、コイル数が低減し、あるいは、同コイル数のモータでは、大型化してしまう。

本発明は、上述の事情に鑑みて為された発明であり、その目的は、放熱性をより改善しつつ、周方向でのコイル占積率の低下を抑制できるアウターロータ型のアキシャルギャップ型ブラシレスモータを提供することである。

本発明者は、種々検討した結果、上記目的は、以下の本発明により達成されることを見出した。すなわち、本発明の一態様にかかるアウターロータ型のアキシャルギャップ型ブラシレスモータは、周方向に配置された複数のコイルを備える固定子と、周方向に配置された複数の磁石を備え、前記固定子の両側それぞれに回転軸方向に所定の間隔を空けて互いに回転軸を一致させて配置される１対の第１および第２回転子とを備え、前記複数のコイルそれぞれは、帯状の導体部材を、該導体部材の幅方向が該コイルの軸方向に沿うように絶縁部材を介して巻回することによって構成され、該コイルの芯部に対する前記固定子の径方向外側に当たる該コイルの部分で所定のターン間に含まれる、該コイルの軸方向に貫通する貫通路を持ち、前記固定子は、前記貫通路に冷媒を流通させるための冷媒通路を形成した冷媒通路部と、前記複数のコイルそれぞれに対応する、前記冷媒通路部へ前記冷媒を供給する複数の供給口と、前記複数の供給口それぞれと対をなす、前記冷媒通路部から前記冷媒を排出する複数の排出口とを備え、１対の前記供給口および前記排出口は、その一方が前記固定子における前記第１回転子と対向する第１回転子側に設けられ、その他方が前記固定子における前記第２回転子と対向する第２回転子側に設けられ、前記複数のコイルにおける周方向で順に隣接するコイル間において、当該コイルに対応する排出口を、当該コイルの周方向一方側で当該コイルに隣接するコイルに対応する供給口に連通可能に連結する連通連結部を備えることを特徴とする。

このようなアウターロータ型のアキシャルギャップ型ブラシレスモータ（ＯＲ型のＡＧ型モータ）は、前記複数のコイルそれぞれに、該コイルの芯部に対する固定子の径方向外側に当たる該コイルの部分（径方向外側部分、コイルエンド部）で所定のターン間に含まれる、該コイルの軸方向に貫通する貫通路を持つ。前記貫通路は、１個のコイルにおいて、１または複数であってよく、１ターン（１巻き）ごとに設けられて良く、数ターンおきに設けられて良く、またランダムなターンごとに設けられて良い。このような貫通路によって、帯状の導体部材における貫通路に接する部分（接触部分）は、放熱機能も持たせることができ、放熱板としても利用できる。そして、導体部材は、一般に、熱伝導性に優れた良熱伝導体でもあるので、該コイルにおける、前記接触部分を除く残余の部分（残余部分）の熱を前記接触部分へ熱伝導でき、前記接触部分で放熱できる。特に、該コイルの芯部に対する固定子の径方向内側に当たる該コイルの部分（径方向内側部分）の熱は、一般に放熱し難いが上記ＯＲ型のＡＧ型モータでは、好適に前記径方向内側部分の熱を前記帯状の導体部材で前記接触部分へ熱伝導でき、前記接触部分で放熱できる。このように前記接触部分は、放熱機能も持たせることができるので、上記ＯＲ型のＡＧ型モータは、前記特許文献２に記載されたＯＲ型のＡＧ型モータのように、周方向で互いに隣接する各コイル間において冷媒の流通路を形成するための空間を必要としない。このため、上記ＯＲ型のＡＧ型モータは、周方向でコイル間隔を詰めることができ、周方向でのコイル占積率の低下を抑制できる。上記ＯＲ型のＡＧ型モータは、冷媒通路部を備えるので、冷媒の流通によって強制冷却が可能となり、効率よく冷却できる。このため、上記ＯＲ型のＡＧ型モータは、大電流の通電が可能となり、高トルク密度を実現できる。上記ＯＲ型のＡＧ型モータは、１対の前記供給口および前記排出口のうちの一方（例えば供給口）が固定子の第１回転子側に設けられ、前記１対の前記供給口および前記排出口のうちの他方（この例では排出口）が固定子の第２回転子側に設けられる。このため、供給口から導入された冷媒は、軸方向に沿って冷媒通路部を流通でき、この結果、帯状の導体部材を幅方向（軸方向）に沿って流通し、排出口から排出できる。したがって、上記ＯＲ型のＡＧ型モータは、帯状の導体部材に幅方向一杯に冷媒を効率よく接触させることができ、帯状の導体部材を効率よく冷却できる。上記ＯＲ型のＡＧ型モータは、連通連結部を備えるので、冷媒の流路が１本に繋がり、１つの供給口から冷媒を供給し、１つの排出口から冷媒を排出できる。したがって、ＯＲ型のＡＧ型モータ周りに配設される冷媒の配管系が簡略化できる。このため、上記ＯＲ型のＡＧ型モータは、コンパクト化が可能となる。

上記放熱機能の付与の観点から、上述のＯＲ型のＡＧ型モータにおいて、好ましくは、前記貫通路は、該コイルの周方向に沿う方向の長さが該コイルの径方向に沿う長さよりも長い。また好ましくは、上述のＯＲ型のＡＧ型モータにおいて、前記貫通路は、前記導体部材を巻回す際に、該コイルの芯部に対する前記固定子の径方向外側に当たる該コイルの部分で径方向に所定の間隔を空けて巻回することによって形成される。このようなＯＲ型のＡＧ型モータでは、帯状の導体部材における前記貫通口に接触する面積がより大きくなり、より大量の熱を放熱できる。

また、他の一態様では、上述のＯＲ型のＡＧ型モータにおいて、前記固定子は、前記複数のコイルそれぞれを個別に収容する複数の固定子モジュールを備え、前記複数のコイルを前記周方向に配置するように、前記複数の固定子モジュールを配置して固定されることによって形成されることを特徴とする。

このようなＯＲ型のＡＧ型モータでは、固定子を各コイル毎にモジュール化するので、固定子を単体で生産および検品する場合に較べて、量産効果により、生産および検品にコストメリットが生じ、低コスト化が可能となる。また、固定子に不具合が生じた場合に、固定子全体の交換は、必要なく、前記不具合の生じた固定子モジュールのみの交換で足り、維持管理がし易くなる。

また、他の一態様では、これら上述のＯＲ型のＡＧ型モータにおいて、前記複数のコイルそれぞれは、前記貫通路内に配設され前記貫通路の形状を維持するための形状維持部材をさらに備えることを特徴とする。このような上述のＯＲ型のＡＧ型モータにおいて、好ましくは、前記複数のコイルそれぞれは、前記導体部材を巻回す際に、該コイルの芯部に対する前記固定子の径方向外側に当たる該コイルの部分で前記所定のターン間で前記形状維持部材を挟み込んで径方向に所定の間隔を空けて巻回することによって形成される。

このようなＯＲ型のＡＧ型モータは、形状維持部材を備えるので、例えば衝撃を受けても貫通路が維持でき、冷却性能を維持できる。

本発明にかかるアウターロータ型のアキシャルギャップ型ブラシレスモータは、放熱性をより改善しつつ、周方向でのコイル占積率の低下を抑制できる。

実施形態におけるアウターロータ型のアキシャルギャップブラシレスモータ（ＯＲ型のＡＧ型モータ）の構成を示す断面図である。 第１実施形態のＯＲ型のＡＧ型モータにおける固定子の構成を説明するための図である。 第１実施形態のＯＲ型のＡＧ型モータにおける固定子の一部を示す一部断面斜視図である。 第１実施形態のＯＲ型のＡＧ型モータにおける固定子のコイル周り部分を示す拡大断面図である。 第２実施形態のアウターロータ型のＯＲ型のＡＧ型モータにおける固定子モジュールの構成を説明するための図である。 第２実施形態のＯＲ型のＡＧ型モータにおける固定子モジュールを示す一部断面斜視図である。 第２実施形態のＯＲ型のＡＧ型モータにおける固定子の一部を示す断面図である。 第３実施形態におけるＯＲ型のＡＧ型モータの構成を説明するための図である。 第４実施形態におけるＯＲ型のＡＧ型モータの構成を説明するための図である。 第４実施形態のＯＲ型のＡＧ型モータにおける固定子の一部を示す一部断面斜視図である。 第５実施形態のＯＲ型のＡＧ型モータにおける固定子モジュールを示す断面図である。 第６実施形態のＯＲ型のＡＧ型モータにおける固定子モジュールを示す断面図である。

以下、本発明にかかる実施の一形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、適宜、その説明を省略する。また、本明細書において、総称する場合には添え字を省略した参照符号で示し、個別の構成を指す場合には添え字を付した参照符号で示す。

（第１実施形態）
図１は、実施形態におけるアウターロータ型のアキシャルギャップブラシレスモータ（ＯＲ型のＡＧ型モータ）の構成を示す断面図である。図１は、図２（Ａ）に示すＡＣＢ断面線における断面図である。図１は、第１実施形態におけるＯＲ型のＡＧ型モータＭａの断面図であるが、後述する第２ないし第６実施形態における各ＯＲ型のＡＧ型モータＭｂ〜Ｍｆは、その固定子１ｂ〜１ｆが第１実施形態におけるＯＲ型のＡＧ型モータＭａの固定子１ａと異なるだけで、回転子２−１、２−２等の残余の構成は、第１実施形態におけるＯＲ型のＡＧ型モータＭａと同様であり、この意味で図１は、第２ないし第６実施形態における各ＯＲ型のＡＧ型モータＭｂ〜Ｍｆの断面図である。

図２は、第１実施形態のＯＲ型のＡＧ型モータにおける固定子の構成を説明するための図である。図２（Ａ）は、一部断面上面図であり、図２（Ｂ）は、図２（Ａ）に示すＤ断面線における断面図である。図３は、第１実施形態のＯＲ型のＡＧ型モータにおける固定子の一部を示す一部断面斜視図である。図４は、第１実施形態のＯＲ型のＡＧ型モータにおける固定子のコイル周り部分を示す拡大断面図である。

第１実施形態におけるアウターロータ型のアキシャルギャップブラシレスモータ（ＯＲ型のＡＧ型モータ）Ｍａは、図１ないし図４に示すように、固定子１ａと、１対の回転子２（２−１、２−２）とを備える。

固定子（ステータ）１ａは、非回転部分であり、周方向に配置された複数のコイル３ａを備える。固定子１ａは、回転子２−１、２−２それぞれを介した外側で環状板状の一対の支持部材６−１、６−２に連結固定され、支持されている。なお、固定子１ａの詳細については、後述する。

回転子（ロータ）２は、１対の第１および第２回転子２−１、２−２を備えて構成される。これら１対の第１および第２回転子２−１、２−２は、固定子１ａの両側それぞれに回転軸方向に所定の間隔を空けて互いに回転軸を一致させて配置される。第１回転子２−１は、固定子１ａのコイル３ａに対向するように内側に、そして、周方向に配置された複数の磁石（例えば永久磁石等）７−１を備える。これら複数の磁石７−１は、周方向で互い隣接する磁石７−１間ではＳＮＳＮ・・・の如く磁極が互い違いになるように、配置される。すなわち、これら複数の磁石７−１は、周方向で１つおきに、磁界の方向が一致するように、配置される。第２回転子２−２は、固定子１ａのコイル３ａに対向するように内側に、そして、周方向に配置された複数の磁石（例えば永久磁石等）７−２を備える。これら複数の磁石７−２も、複数の磁石７−１と同様に、周方向で互い隣接する磁石７−２間では磁極が互い違いになるように、配置される。これら第１および第２回転子２−１、２−２は、互いに同形であり、それぞれ、大略、回転軸方向に直交する直交方向に沿って平坦な環状板状の部材である。これら第１および第２回転子２−１、２−２における直交方向に沿う平坦な各部分それぞれに上述の複数の各磁石７−１、７−２が配設される。そして、第１および第２回転子２−１、２−２の環状板状の各部材は、その内周側部分が徐々に回転軸方向に向けて曲がり、最内周部分が回転軸方向に沿って平坦になっている。第１および第２回転子２−１、２−２の環状板状の各部材における回転軸方向に沿う平坦な各部分の各先端は、互いに連結されており、そして、これら平坦な各部分でベアリングを介して円筒また円柱状の回転軸体８における外周側面に当接されている。

なお、コイル３ａの個数と磁石７−１、７−２とは、任意であって良い。例えば、コイル３ａは、８個で各磁石７−１、７−２は、１２個であって良く（１２スロット８ポール）、また例えば、コイル３ａは、１２個で各磁石７−１、７−２は、１０個であって良く（１２スロット１０ポール）、また例えば、コイル３ａは、１２個で各磁石７−１、７−２は、１６個であって良く（１２スロット１６ポール）、また例えば、コイル３ａは、９個で各磁石７−１、７−２は、８個であって良い（９スロット８ポール）。このように種々の態様が可能である。

上述の固定子１ａについてさらに詳述する。固定子１ａは、前記複数のコイル３ａを収納するために、固定子外周部１１ａと、固定子下部１２ａと、固定子上部１３ａと、固定子内周部１４ａと、固定子隔壁部１５ａとを備える。

固定子外周部１１ａは、固定子１ａの外周側壁を形成する円筒状（中空円柱状）の部材である。固定子下部１２ａは、固定子１ａの下壁（底壁）および下側冷媒通路部１６ａを形成する大略環状板状の部材である。この固定子下部１２ａの環状板状の部材における外周側部分は、全周に亘って軸方向外側に突出して下側環状突出部１２１ａを形成し、この下側環状突出部１２１ａの内部空間が上記下側冷媒通路部１６ａとなっている。この下側冷媒通路部１６ａは、後述の貫通路３２に冷媒を流通させるための空間である。固定子上部１３ａは、固定子１ａの上壁（天井壁）および上側冷媒通路部１７ａを形成する大略環状板状の部材である。この固定子上部１３ａの環状板状の部材における外周側部分は、全周に亘って軸方向外側に突出して上側環状突出部１３１ａを形成し、この上側環状突出部１３１ａの内部空間が上記上側冷媒通路部１７ａとなっている。この上側冷媒通路部１７ａは、貫通路３２に冷媒を流通させるための空間である。固定子内周部１４ａは、固定子１ａの内周側壁を形成する円筒状（中空円柱状）の部材であり、その直径は、固定子外周部１１ａの直径より小さい。

固定子下部１２ａおよび固定子上部１３ａは、回転軸方向で互いに対向するように所定の間隔を空けて配置される。固定子下部１２ａの内周縁端は、固定子内周部１４ａの一方端（下側端）に連結され、固定子下部１２ａの外周縁端（下側環状突出部１２１ａの端部）は、固定子外周部１１ａの一方端（下側端）に連結される。固定子上部１３ａの内周縁端は、固定子内周部１４ａの他方端（上側端）に連結され、固定子上部１３ａの外周縁端（上側環状突出部１３１ａの端部）は、固定子外周部１１ａの他方端（上側端）に連結される。そして、このように連結された固定子外周部１１ａ、固定子下部１２ａ、固定子上部１３ａおよび固定子内周部１４ａによって形成された内部空間は、複数の有芯のコイル３ａを収容する収容空間を形成する。固定子隔壁部１５ａは、複数のコイル３ａそれぞれを個別に収容するために、前記内部空間を複数の収容空間（スロット）に仕切る固定子１ａの内壁（隔壁）を形成する板状の複数の部材である。複数の固定子隔壁部１５ａは、周方向に等間隔を空けて径方向に沿って前記内部空間に配設される。したがって、各固定子隔壁部１５ａにおける周方向から見た各形状は、径方向を断面線とした前記内部空間の断面形状（周方向から見た形状）と等しくなっている。

そして、複数の固定子隔壁部１５ａには、周方向で隣接する各収容空間（スロット）における各下側冷媒通路部１６ａを１つおきに連通するために、各下側冷媒通路部１６ａの形成位置に対応する位置（下側位置）に、供給排出口１８ａが貫通形成される。同様に、周方向で隣接する各収容空間（スロット）における各上側冷媒通路部１７ａを１つおきに連通するために、上記下側冷媒通路部１６ａの形成位置に対応する位置に、供給排出口１８ａが貫通形成されていない複数の固定子隔壁部１５ａには、各上側冷媒通路部１７ａの形成位置に対応する位置（上側位置）に、供給排出口１９ａが貫通形成される。この供給排出口１８ａ、１９ａは、当該収容空間（第１収容空間）にとっては、周方向で隣接する収容空間（第２収容空間）から冷媒が供給される供給口であるとともに、前記周方向で隣接する第２収容空間にとっては、当該第１収容空間へ冷媒を排出する排出口となっている。したがって、当該第１収容空間における１対の供給口および排出口は、その一方が固定子１ａにおける第１回転子２−１と対向する第１回転子側に設けられ、その他方が固定子１ａにおける第２回転子２−２と対向する第２回転子側に設けられることになる。また、これら固定子隔壁部１５ａにおける供給排出口１８ａ、１９ａの形成部分は、複数のコイル３ａにおける周方向で順に隣接するコイル３ａ間において、当該コイル３ａに対応する排出口を、当該コイル３ａの周方向一方側で当該コイル３ａに隣接するコイル３ａに対応する供給口に連通可能に連結する連通連結部の一例に相当する。

そして、下側冷媒通路部１６ａには、外部から冷媒を供給するための図略の外部供給口が形成され、上側冷媒通路部１７ａには、外部へ冷媒を排出するための図略の外部排出口が形成されている。

これら固定子１ａを構成する固定子外周部１１ａ、固定子下部１２ａ、固定子上部１３ａ、固定子内周部１４ａおよび複数の固定子隔壁部１５ａは、例えば、鉄や鋼等の軟磁性材料等の磁性材料から成る板材を積層させた積層体、前記磁性材料の粉末や同粉末表面に絶縁被覆を形成した被覆粉末を用いた圧粉成形体、これら積層体と圧粉成形体とを組み合わせた組合物で形成される。固定子外周部１１ａ、固定子下部１２ａ、固定子上部１３ａ、固定子内周部１４ａおよび複数の固定子隔壁部１５ａは、例えば、個別に形成され、例えば接着剤等によって連結固定されて良く、また例えば、固定子外周部１１ａ、固定子下部１２ａ、固定子上部１３ａ、固定子内周部１４ａおよび複数の固定子隔壁部１８ａのうちの一部を一体に形成されて良い。あるいは、固定子１ａは、上下に２分割されて２個の部材で形成されても良い。また、コイル３ａのコアも固定子下部１２ａおよび固定子上部１３ａのいずれかと一体に形成されても良い。

複数のコイル３ａは、それぞれ、図４に示すように、帯状の導体部材３１を、該導体部材３１の幅方向が該コイル３ａの軸方向に沿うように絶縁部材を介して巻回することによって構成され、該コイル３ａの芯部に対する固定子１ａの径方向外側に当たる該コイル３ａの部分で所定のターン間に含まれる、該コイル３ａの軸方向に貫通する貫通路３２を持つ。すなわち、複数のコイル３ａは、それぞれ、内周側から巻初めて外周側で巻き終わるように、そして、この際に、該コイル３ａの芯部に対する固定子１ａの径方向外側に当たる該コイル３ａの部分で径方向に所定の間隔を空けるように、コイル状に巻回された、コイル軸方向の幅がコイル径方向の厚さよりも長い長尺な帯状の導体部材３１と、前記コイル状に巻回された前記帯状の導体部材３１における各ターン間に配置される絶縁部材とを備える。

貫通路３２は、１個のコイル３ａにおいて、１または複数であってよく、１ターンごとに設けられて良く、数ターンおきに設けられて良く、またランダムなターンごとに設けられて良い。図４に示す例では、貫通路３２は、１ターンごとに設けられている。そして、本実施形態では、これら各貫通路３２内には、当該貫通路３２の形状を維持するための形状維持部材（スペーサ）４ａがそれぞれ配設されている。より具体的には、１個の貫通路３２における周方向に所定の間隔を空けて３個の形状維持部材４ａが配設されている。より詳しくは、周方向の略中央位置と周方向の両端位置との各位置に、３個の形状維持部材４ａがそれぞれ配設されている。形状維持部材４ａは、それぞれ、柱形状の部材である。この形状維持部材４ａは、非磁性な材料で形成される。

前記帯状の導体部材３１は、例えば、超伝導材料であってよく、また例えば、純銅（Ｃｕ）およびアルミニウム（Ａｌ）等の比較的低い抵抗率で比較的高い熱伝導率を持つ金属材料である。

また、複数のコイル３ａは、それぞれ、各芯部に、磁性体で形成された各コア５を備えた有芯コイルとなっている。

そして、これら有芯の複数のコイル３ａは、貫通路３２を形成した、該コイル３ａの芯部に対する固定子１ａの径方向外側に当たる該コイル３ａの部分が下側冷媒通路部１６ａと上側冷媒通路１７ａとの間に配設されるように、上述のように複数の固定子隔壁部１５ａによって区切られた各収容空間（スロット）に収容される。

なお、貫通路３２を形成した、該コイル３ａの芯部に対する固定子１ａの径方向外側に当たる該コイル３ａの部分を除く部分、例えば、該コイル３ａの芯部に対する固定子１ａの周方向両側に当たる該コイル３ａの各部分は、導体部材３１が絶縁材料を介して密接するように、巻回され、そして、複数のコイル３ａは、固定子隔壁部１４ａに密接するように、複数の固定子隔壁部１５ａによって区切られた各収容空間（スロット）に収容される。

このような構成のＯＲ型のＡＧ型モータＭａでは、稼働の際に、図略の熱交換器から前記図略の外部供給口を介して所定の冷媒が供給される。前記所定の冷媒には、例えば、液相では、不凍剤添加の純水、非極性絶縁油、フロン系または非フロン系有機溶媒、液体窒素、液化天然ガス等であり、また例えば、気相では、不活性ガス、水素、ヘリウム、窒素、アルゴン、フロン系または非フロン系ガス等が使用される。なお、冷媒が約−１７０℃の液化天然ガスや約−２００℃の液体窒素またはその気化ガスである場合、導体部材３１に用いられる銅の比抵抗は、室温の比抵抗に対し１／７〜１／８に下げることができ、際だった大電流で駆動する例えばＬＮＧタンカー等の特殊用途の実現が可能となる。

前記外部供給口から供給された冷媒は、前記外部供給口に連通する収容空間（スロット、収容空間Ａ）における下側冷媒通路部１６ａから、当該収容空間Ａに収納されたコイル３ａの貫通路３２を流通し、当該収容空間Ａにおける上側冷媒通路部１７ａへ流通する。このコイル３ａの貫通路３２を流通する際に、冷媒は、コイル３ａの導体部材３１から熱を奪い、コイル３ａを冷却する。上側冷媒通路部１７ａに流れ込んだ冷媒は、その上側冷媒通路部１７ａの対応する位置の供給排出口１９ａから排出され、当該収容空間Ａに対し周方向で一方側に隣接する収容空間（収容空間Ｂ）における上側冷媒通路部１７ａに供給される。

この収容空間Ｂにおける上側冷媒通路部１７ａに供給された冷媒は、この上側冷媒通路部１７ａから、当該収容空間Ｂに収納されたコイル３ａの貫通路３２を流通し、当該収容空間Ｂにおける下側冷媒通路部１６ａへ流通する。このコイル３ａの貫通路３２を流通する際に、冷媒は、コイル３ａの導体部材３１から熱を奪い、コイル３ａを冷却する。下側冷媒通路部１６ａに流れ込んだ冷媒は、その下側冷媒通路部１６ａの対応する位置の供給排出口１８ａから排出され、当該収容空間Ｂに対し周方向で一方側に隣接する収容空間（収容空間Ｃ）における下側冷媒通路部１６ａに供給される。

この収容空間Ｃにおける下側冷媒通路部１６ａに供給された冷媒は、同様に、この下側冷媒通路部１６ａから、当該収容空間Ｃに収納されたコイル３ａの貫通路３２を流通し、当該収容空間Ｃにおける上側冷媒通路部１７ａへ流通する。このコイル３ａの貫通路３２を流通する際に、冷媒は、コイル３ａの導体部材３１から熱を奪い、コイル３ａを冷却する。上側冷媒通路部１７ａに流れ込んだ冷媒は、その上側冷媒通路部１７ａの対応する位置の供給排出口１９ａから排出され、当該収容空間Ｃに対し周方向で一方側に隣接する収容空間（収容空間Ｄ）における上側冷媒通路部１７ａに供給される。

この収容空間Ｄにおける上側冷媒通路部１７ａに供給された冷媒は、同様に、この上側冷媒通路部１７ａから、当該収容空間Ｄに収納されたコイル３ａの貫通路３２を流通し、当該収容空間Ｄにおける下側冷媒通路部１６ａへ流通する。このコイル３ａの貫通路３２を流通する際に、冷媒は、コイル３ａの導体部材３１から熱を奪い、コイル３ａを冷却する。下側冷媒通路部１６ａに流れ込んだ冷媒は、その下側冷媒通路部１６ａの対応する位置の供給排出口１８ａから排出され、当該収容空間Ｄに対し周方向で一方側に隣接する収容空間（収容空間Ｅ）における下側冷媒通路部１６ａに供給される。

以下同様に、冷媒は、周方向で一方側に順次に各収容空間における下側冷媒通路部１６ａ（上側冷媒通路部１７ａ）、貫通路３２および上側冷媒通路部１７ａ（下側冷媒通路部１６ａ）を流通し、各収容空間（各スロット）に収容されたコイル３ａを順次に冷却し、前記収容空間Ａに対し周方向で他方側に隣接する収容空間（収容空間Ｌ）における上側冷媒通路部１７ａに供給される。この収容空間Ｌにおける上側冷媒通路部１７ａに供給された冷媒は、この上側冷媒通路部１７ａから、当該収容空間Ｌに収納されたコイル３ａの貫通路３２を流通し、当該収容空間Ｌにおける下側冷媒通路部１６ａへ流通する。このコイル３ａの貫通路３２を流通する際に、冷媒は、コイル３ａの導体部材３１から熱を奪い、コイル３ａを冷却する。下側冷媒通路部１６ａに流れ込んだ冷媒は、その下側冷媒通路部１６ａに連通する前記図略の外部排出口から排出され、前記図略の熱交換器に戻る。

このように本実施形態におけるＯＲ型のＡＧ型モータＭａは、複数のコイル３ａそれぞれに、該コイル３ａの芯部に対する固定子１ａの径方向外側に当たる該コイル３ａの部分（径方向外側部分、コイルエンド部）で所定のターン間に含まれる、該コイル３ａの軸方向に貫通する貫通路３２を持つ。このため、このような貫通路３２によって、帯状の導体部材３１における貫通路３２に接する部分（接触部分）は、放熱機能も持たせることができ、放熱板としても利用できる。そして、本実施形態では、冷媒が貫通路３２を流通するので、冷媒が前記接触部分から導体部材３１の熱を奪うことができ、効率的にコイル３ａを冷却できる。そして、導体部材３１は、一般に、熱伝導性に優れた良熱伝導体でもあるので、該コイル３ａにおける、前記接触部分を除く残余の部分（残余部分）の熱を前記接触部分へ熱伝導でき、前記接触部分で放熱できる。特に、該コイル３ａの芯部に対する固定子１ａの径方向内側に当たる該コイル３ａの部分（径方向内側部分）の熱は、一般に放熱し難いが、本実施形態におけるＯＲ型のＡＧ型モータＭａでは、好適に前記径方向内側部分の熱を前記帯状の導体部材３１で前記接触部分へ熱伝導でき、前記接触部分で放熱できる。このように前記接触部分は、放熱機能も持たせることができるので、本実施形態におけるＯＲ型のＡＧ型モータＭａは、上述の特許文献２に記載されたＯＲ型のＡＧ型モータのように、周方向で互いに隣接する各コイル間において冷媒の流通路を形成するための空間を必要としない。このため、本実施形態におけるＯＲ型のＡＧ型モータＭａは、周方向でコイル間隔を詰めることができ、周方向でのコイル占積率の低下を抑制できる。

また、本実施形態におけるＯＲ型のＡＧ型モータＭａは、下側冷媒通路部１６ａおよび上側冷媒通路部１７ａを備えるので、冷媒の流通によって強制冷却が可能となり、効率よく冷却できる。このため、本実施形態におけるＯＲ型のＡＧ型モータＭａは、大電流の通電が可能となり、高トルク密度を実現できる。

また、本実施形態におけるＯＲ型のＡＧ型モータＭａでは、前記貫通路３２は、前記導体部材３１を巻回す際に、該コイル３ａの芯部に対する固定子１ａの径方向外側に当たる該コイル３ａの部分で径方向に所定の間隔を空けて巻回することによって形成され、前記貫通路３２は、該コイル３ａの周方向に沿う方向の長さが該コイル３ａの径方向に沿う長さよりも長い。このため、本実施形態におけるＯＲ型のＡＧ型モータＭａでは、帯状の導体部材３１における貫通路３２に接触する面積がより大きくなり、より大量の熱を放熱できる。

ここで、コイルの導体部材の線種および巻き方と各種特性との関係について表１を参照しながら説明する。

まず、第１態様のＯＲ型のＡＧ型モータＩでは、コイルの導体部材は、細い断面円形の線状導体であり、冷却方法は、コイルの外周面に冷媒を接触させる方法である。なお、表１の上から２段目には、互いに隣接する２つのコイル部分の断面が示され、磁力線が矢印付きの実線で模式的に示されている。

第２態様のＯＲ型のＡＧ型モータＩＩでは、コイルの導体部材は、帯状導体であり、いわゆるエッジワイズで巻回され、冷却方法は、コイルの外周面に冷媒を接触させる方法である。

第３態様のＯＲ型のＡＧ型モータＩＩＩでは、第２態様のＯＲ型のＡＧ型モータＩＩに対し、コイル上下面を覆う鍔（フランジ）をコアにさらに設けた点が異なる。

第４態様のＯＲ型のＡＧ型モータＩＶでは、コイルの導体部材は、帯状導体であり、いわゆるフラットワイズで巻回され、冷却方法は、コイルの外周面に冷媒を接触させる方法である。なお、この第４態様のＯＲ型のＡＧ型モータＩＶには、本実施形態のＯＲ型のＡＧ型モータＭａにおける貫通路３２は、設けられていない。

このような第１ないし第４態様の各ＯＲ型のＡＧ型モータＩ〜ＩＶにおいて、導体部材を巻回す巻線加工の点では、第２および第３態様のＯＲ型のＡＧ型モータＩＩ、ＩＩＩは、エッジワイズであるので、帯状の導体部材を塑性変形する必要があり、その歪みを取り除くための焼鈍処理が必要となるため、第１および第４態様のＯＲ型のＡＧ型モータＩ、ＩＶに較べて難しい。コイル占積率の点では、第１態様のＯＲ型のＡＧ型モータＩは、コイルの線間に隙間ができ、第２態様のＯＲ型のＡＧ型モータＩＩは、コイルのコーナーで隙間ができ、第３態様のＯＲ型のＡＧ型モータＩＩＩは、コイルのコーナーで隙間ができ、さらに鍔の体積が必要であるので、コイル占積率は、第１、第３、第２および第４態様のＯＲ型のＡＧ型モータＩ、ＩＩＩ、ＩＩ、ＩＶの順で大きくなる。銅損の点では、銅損がコイル占積率の逆数に比例するので、銅損は、第１、第３、第２および第４態様のＯＲ型のＡＧ型モータＩ、ＩＩＩ、ＩＩ、ＩＶの順で小さくなる。渦電流損の点では、渦電流が形成可能な面積の大小および鍔での磁界の遮蔽から、第２態様のＯＲ型のＡＧ型モータＩＩの渦電流損が最大で、第３態様のＯＲ型のＡＧ型モータＩＩＩの渦電流損が最小で、第１および第４態様のＯＲ型のＡＧ型モータＩ、ＩＶの渦電流損は、これらの間になる。

したがって、これら巻線加工、コイル占積率、銅損および渦電流損の各観点を総合的に見れば、第４態様のＯＲ型のＡＧ型モータＩＶは、他の第１ないし第３態様のＯＲ型のＡＧ型モータＩ〜ＩＩＩに較べて優位性がある。

しかしながら、冷却の点では、コアやコイルを備えて成るスロット全体を冷媒に浸漬して前記冷媒を流動させて強制冷却する冷却方法を採用した場合、第１ないし第４態様のＯＲ型のＡＧ型モータＩ〜ＩＶにおける前記冷媒との接触は、コイルの外表面に限られる。このため、コイルの内部（内周側）で発生した熱は、コイル内を熱伝導してコイルの外表面に到達し、放熱することになる。第２および第３態様のＯＲ型のＡＧ型モータＩＩ、ＩＩＩは、エッジワイズであるので、コイルの内部（内周側）で発生した熱は、コイルの導体部材を熱伝導してコイルの外表面に到達できるが、第１および第４態様のＯＲ型のＡＧ型モータＩ、ＩＶでは、コイルの内部（内周側）で発生した熱は、各ターン間に存在する、熱伝導率の小さい絶縁材料を介して熱伝導してコイルの外表面に到達しなければならず、コイルの外表面に到達し難い。したがって、冷却の点では、第２および第３態様のＯＲ型のＡＧ型モータＩＩ、ＩＩＩは、優れているが、第１および第４態様のＯＲ型のＡＧ型モータＩ、ＩＶは、これに劣る。このため、冷却の観点、すなわち、コイルに大きな電流を通電することによって高い起磁力でモータを駆動する観点では、上述の他の観点では優位性のある第４態様のＯＲ型のＡＧ型モータＩＶは、好ましくない。

そこで、本実施形態のＯＲ型のＡＧ型モータＭａは、この冷却の点を、コイル３ａの芯部に対する固定子１ａの径方向外側に当たる該コイル３ａの部分で所定のターン間に含まれる、該コイル３ａの軸方向に貫通する貫通路３２を備えるという、比較的簡易な構造で、この冷却の点を解決している。一例として、簡易モデルの熱解析によって、最内ターンの温度上昇が数値実験（シミュレーション）された。解析条件は、電流密度２０Ａ／ｍｍ^２となる巻線寸法、コイルからの発熱量３００Ｗ、ターン数３０、冷媒温度３０℃、ターン間に隙間無しの稠密巻きである。解析では、冷却水−絶縁被覆−銅線間の熱伝達で熱伝導計算が行われ、各層の銅線温度が算出された。最も温度が上昇する最内ターンの導体温度が、入力冷媒温度からの上昇分として評価された。その結果、第１態様のＯＲ型のＡＧ型モータＩにおける最内ターンの導体温度は、＋１５０℃以上であり、第２および第３態様のＯＲ型のＡＧ型モータＩにおける最内ターンの各導体温度は、＋１４５℃である一方、本実施形態のＯＲ型のＡＧ型モータＭａにおける最内ターンの各導体温度は、＋７０℃であった。このように本実施形態のＯＲ型のＡＧ型モータＭａは、巻線加工、占積率、銅損および渦電流損の各観点を総合的に見て優位性のある第４態様のＯＲ型のＡＧ型モータＩＶの構造を利用しつつ、貫通路３２を備えるという比較的簡易な構造で、この冷却の点でも優れている。

しかも、複数のコイル３ａは、周方向には密に配設できるので、本実施形態のＯＲ型のＡＧ型モータＭａは、冷媒を用いた強制冷却方法を採用しても、周方向でのコイル占積率の低下を抑制できる。

このように本実施形態のＯＲ型のＡＧ型モータＭａは、高い冷却効率と高い占積率とを両立できている。

また、本実施形態におけるＯＲ型のＡＧ型モータＭａは、１対の供給排出口１８ａ、１９ａのうちの一方（例えば供給排出口１８ａ）が固定子１ａの第１回転子２−２側に設けられ、前記１対の供給排出口１８ａ、１９ａのうちの他方（この例では供給排出口１９ａ）が固定子１ａの第２回転子２−２側に設けられる。このため、供給排出口１８ａ、１９ａ（この例では供給排出口１８ａ）から導入された冷媒は、軸方向に沿って下側冷媒通路部１６ａおよび上側冷媒通路部１７ａを流通でき、この結果、帯状の導体部材３１を幅方向に沿って流通し、供給排出口１８ａ、１９ａ（この例では供給排出口１９ａ）から排出できる。したがって、本実施形態におけるＯＲ型のＡＧ型モータＭａは、帯状の導体部材３１に幅方向全体に亘って冷媒を効率よく接触させることができ、帯状の導体部材３１を効率よく冷却できる。

また、本実施形態におけるＯＲ型のＡＧ型モータＭａは、冷媒の流路が１本に繋がり、１つの外部供給口から冷媒を供給し、１つの外部排出口から冷媒を排出できる。したがって、本実施形態におけるＯＲ型のＡＧ型モータＭａ周りに配設される冷媒の配管系が簡略化できる。このため、本実施形態におけるＯＲ型のＡＧ型モータＭａは、コンパクト化が可能となる。

また、本実施形態におけるＯＲ型のＡＧ型モータＭａは、形状維持部材４ａを備えるので、例えば衝撃を受けても貫通路３２が維持でき、冷却性能を維持できる。

次に、別の実施形態について説明する。

（第２実施形態）
図５は、第２実施形態のアウターロータ型のＯＲ型のＡＧ型モータにおける固定子モジュールの構成を説明するための図である。図５（Ａ）は、径方向に平行な断面線における断面図であり、図５（Ｂ）は、周方向に平行な断面線における断面図であり、そして、図５（Ｃ）は、介在部材の接続を説明するための図である。図６は、第２実施形態のＯＲ型のＡＧ型モータにおける固定子モジュールを示す一部断面斜視図である。図７は、第２実施形態のＯＲ型のＡＧ型モータにおける固定子の一部を示す断面図である。図７には、３個の固定子モジュールが示されている。

第１実施形態におけるＯＲ型のＡＧ型モータＭａは、一体で構成された固定子１ａを備えたが、第２実施形態におけるＯＲ型のＡＧ型モータＭｂは、複数のコイル３それぞれを個別に収容する複数の固定子モジュール１ｂを備えるものである。第２実施形態におけるＯＲ型のＡＧ型モータＭｂにおける固定子は、前記複数のコイル３を周方向に順次に配置するように、これら複数の固定子モジュール１ｂを配置して固定されることによって形成される。

このような第２実施形態におけるＯＲ型のＡＧ型モータＭｂは、複数の固定子モジュール１ｂで構成された固定子と、１対の回転子２−１、２−２を備える。これら１対の回転子２−１、２−２は、それぞれ、第１実施形態におけるＯＲ型のＡＧ型モータＭａの１対の回転子２−１、２−２と同様であるので、その説明を省略する。

この第２実施形態におけるＯＲ型のＡＧ型モータＭｂにおける前記複数の固定子モジュール１ｂは、大略、固定子隔壁部１５ａを径方向に沿う断面線の断面で２分割することで、第１実施形態におけるＯＲ型のＡＧ型モータＭａにおける固定子１ａを、１個のコイル３を収容する収容空間（スロット）ごとに分割したものである。

これら複数の固定子モジュール１ｂは、互いに同形であるので、１つの固定子モジュール１ｂについて、より具体的に説明する。この固定子モジュール１ｂは、図５および図６に示すように、１個のコイル３ｂを収納するために、固定子外周部１１ｂと、固定子下部１２ｂと、固定子上部１３ｂと、固定子内周部１４ｂと、１対の固定子側部１５ｂ、１５ｂとを備える。

固定子外周部１１ｂは、固定子モジュール１ｂの外周側壁を形成する、円筒状（中空円柱状）の一部をなすように湾曲した板状の部材である。固定子下部１２ｂは、固定子モジュール１ｂの下壁（底壁）および下側冷媒通路部１６ｂを形成する大略、所定の幅を持つ弧形状板状の部材である。この固定子下部１２ａの弧形状板状の部材における外周側部分は、周方向全体に亘って軸方向外側に突出して下側弧状突出部１２１ｂを形成し、この下側弧状突出部１２１ｂの内部空間が上記下側冷媒通路部１６ｂとなっている。この下側冷媒通路部１６ｂは、貫通路３２に冷媒を流通させるための空間である。固定子下部１２ｂの下側弧状突出部１２１ｂには、下側冷媒通路部１６ｂに対し冷媒を給排するために、供給排出口１８ｂが貫通形成され、この供給排出口１８ｂに継手９１ｂが接続されている。固定子上部１３ｂは、固定子モジュール１ｂの上壁（天井壁）および上側冷媒通路部１７ｂを形成する、大略所定の幅を持つ弧形状板状の部材である。この固定子上部１３ｂの弧形状板状の部材における外周側部分は、周方向全体に亘って軸方向外側に突出して上側弧状突出部１３１ｂを形成し、この上側弧状突出部１３１ｂの内部空間が上記上側冷媒通路部１７ｂとなっている。この上側冷媒通路部１７ｂは、貫通路３２に冷媒を流通させるための空間である。固定子上部１３ｂの上側弧状突出部１３１ｂには、上側冷媒通路部１７ｂに対し冷媒を給排するために、供給排出口１９ｂが貫通形成され、この供給排出口１９ｂに継手９２ｂが接続されている。これら継手９１ｂ、９２ｂには、軸方向に沿って貫通路が形成されている。固定子内周部１４ｂは、固定子モジュール１ｂの内周側壁を形成する、円筒状（中空円柱状）の一部をなすように湾曲した板状の部材である。その半径は、固定子外周部１１ｂの半径より小さい。１対の固定子側部１５ｂ、１５ｂは、それぞれ、固定子モジュール１ｂの側壁を形成する板状の部材である。

固定子下部１２ｂおよび固定子上部１３ｂは、回転軸方向で互いに対向するように所定の間隔を空けて配置される。固定子下部１２ｂの内周縁端は、固定子内周部１４ｂの一方端（下側端）に連結され、固定子下部１２ｂの外周縁端（下側環状突出部１２１ｂの端部）は、固定子外周部１１ｂの一方端（下側端）に連結され、固定子下部１２ｂの両側縁端は、１対の固定子側部１５ｂ、１５ｂの各一方端（下側端）に連結される。固定子上部１３ｂの内周縁端は、固定子内周部１４ｂの他方端（上側端）に連結され、固定子上部１３ｂの外周縁端（上側環状突出部１３１ｂの端部）は、固定子外周部１１ｂの他方端（上側端）に連結され、固定子上部１３ｂの両側縁端は、１対の固定子側部１５ｂ、１５ｂの各他方端（上側端）に連結される。そして、このように連結された固定子外周部１１ｂ、固定子下部１２ｂ、固定子上部１３ｂ、固定子内周部１４ｂおよび１対の固定子側部１５ｂ、１５ｂによって形成された内部空間は、１個の有芯のコイル３ｂを収容する収容空間を形成する。１対の固定子側部１５ｂ、１５ｂにおける周方向から見た各形状は、径方向を断面線とした前記内部空間の断面形状（周方向から見た形状）と等しくなっている。

固定子外周部１１ｂ、固定子下部１２ｂ、固定子上部１３ｂ、固定子内周部１４ｂおよび１対の固定子側部１５ｂ、１５ｂは、例えば、個別に形成され、例えば接着剤等によって連結固定されて良く、また例えば、固定子外周部１１ｂ、固定子下部１２ｂ、固定子上部１３ｂ、固定子内周部１４ｂおよび複数の固定子隔壁部１８ｂのうちの一部を一体に形成されて良い。あるいは、固定子モジュール１ｂは、上下に２分割されて２個の部材で形成されても良い。また、コイル３ｂのコア５も固定子下部１２ｂおよび固定子上部１３ｂのいずれかと一体に形成されても良い。

このような固定子モジュール１ｂに収容されるコイル３ｂは、第１実施形態のコイル３ａのように、シングルパンケーキ構造であって良いが、図５ないし図７に示す例では、帯状の導体部材を上部コイルおよび下部コイルの２層に巻き上げたいわゆるダブルパンケーキ構造である。このダブルパンケーキ構造のコイル３ｂにおける上部コイルと下部コイルとの間には、所定の幅を持つ弧形状板状の介在部材３３が介在している。そして、コイル３ｂは、該コイル３ｂの芯部に対する固定子モジュール１ｂの径方向外側（複数の固定子モジュール１ｂで固定子を構成した場合に固定子の径方向外側）に当たる該コイル３ｂの部分で所定のターン間に含まれる、該コイル３ｂの軸方向に貫通する貫通路３２を持つ。この貫通路３２に対応する位置では、介在部材３３にも貫通開口が形成される。なお、各貫通路３２内には、当該貫通路３２の形状を維持するための形状維持部材（スペーサ）４ａがそれぞれ配設されてもよい。また、コイル３ｂは、芯部に、磁性体で形成された各コア５を備えた有芯コイルとなっている。

そして、このようなコイル３ｂは、貫通路３２を形成した、該コイル３ｂの芯部に対する固定子モジュール１ｂの径方向外側に当たる該コイル３ｂの部分が下側冷媒通路部１６ｂと上側冷媒通路１７ｂとの間に配設されるように、固定子外周部１１ｂ、固定子下部１２ｂ、固定子上部１３ｂ、固定子内周部１４ｂおよび１対の固定子側部１５ｂ、１５ｂによって形成された前記収容空間（スロット）に収容される。固定子外周部１１ｂ、固定子下部１２ｂ、固定子上部１３ｂ、固定子内周部１４ｂおよび１対の固定子側部１５ｂ、１５ｂそれぞれに当接する介在部材３３の端面は、図５（Ｃ）に示すように、熱溶着される。

そして、第２実施形態におけるＯＲ型のＡＧ型モータＭｂにおける固定子は、図７に示すように、複数のコイル３ｂを周方向に順次に配置するように、これら複数の固定子モジュール１ｂを周方向に順次に連結することによって形成される。周方向で互いに隣接する固定子モジュール間では、１組を残して、一方の周方向に１組ごとに順次に、各下側弧状突出部１２１ｂの各供給排出口１８ｂに設けられた各継手９１ｂ同士が連通管９３（不図示）によって連通可能に接続される。さらに、周方向で互いに隣接する固定子モジュール間では、前記残した１組を除き、一方の周方向に１組ごとに順次に、かつ、各継手９１ｂ同士が連通管９３によって連通されていない組で、各上側弧状突出部１３１ｂの各供給排出口１９ｂに設けられた各継手９２ｂ同士が連通管９４によって連通可能に接続される。この残した１組の固定子モジュール１ｂにおける継手９１ｂ、９１ｂは、図略の熱交換器に配管を介して接続される。これら連通管９３、９４は、複数のコイル３ｂにおける周方向で順に隣接するコイル３ｂ間において、当該コイル３ｂに対応する排出口を、当該コイル３ｂの周方向一方側で当該コイル３ｂに隣接するコイル３ｂに対応する供給口に連通可能に連結する連通連結部の一例に相当する。

このような構成のＯＲ型のＡＧ型モータＭｂでは、稼働の際に、前記図略の熱交換器から前記残した１組の固定子モジュール１ｂの一方における継手９１ｂを介して所定の冷媒が供給される。この供給された冷媒は、前記残した継手９１ｂを持つ固定子モジュール１ｂ（固定子モジュール１ｂ−１）における下側冷媒通路部１６ｂから、当該固定子モジュール１ｂ−１に収納されたコイル３ｂの貫通路３２を流通し、当該固定子モジュール１ｂ−１における上側冷媒通路部１７ｂへ流通する。このコイル３ｂの貫通路３２を流通する際に、冷媒は、コイル３ｂの導体部材３１から熱を奪い、コイル３ｂを冷却する。上側冷媒通路部１７ｂに流れ込んだ冷媒は、その上側冷媒通路部１７ｂの対応する供給排出口１９ｂおよび継手９２ｂから排出され、連通管９４を介して、当該固定子モジュール１ｂ−１に対し周方向で一方側に隣接する固定子モジュール１ｂ（固定子モジュール１ｂ−２）における上側冷媒通路部１７ｂの対応する継手９２ｂおよび供給排出口１９ｂを介して前記固定子モジュール１ｂ−２の上側冷媒通路部１７ｂに供給される。

この固定子モジュール１ｂ−２における上側冷媒通路部１７ｂに供給された冷媒は、この上側冷媒通路部１７ｂから、当該固定子モジュール１ｂ−２に収納されたコイル３ｂの貫通路３２を流通し、当該固定子モジュール１ｂ−２における下側冷媒通路部１６ｂへ流通する。このコイル３ｂの貫通路３２を流通する際に、冷媒は、コイル３ｂの導体部材３１から熱を奪い、コイル３ｂを冷却する。下側冷媒通路部１６ｂに流れ込んだ冷媒は、その下側冷媒通路部１６ｂの対応する供給排出口１８ｂおよび継手９１ｂから排出され、連通管９３を介して、当該固定子モジュール１ｂ−２に対し周方向で一方側に隣接する固定子モジュール１ｂ（固定子モジュール１ｂ−３）における下側冷媒通路部１６ｂの対応する継手９１ｂおよび供給排出口１８ｂを介して前記固定子モジュール１ｂ−３の下側冷媒通路部１６ｂに供給される。

この固定子モジュール１ｂ−３における下側冷媒通路部１６ｂに供給された冷媒は、同様に、この下側冷媒通路部１６ｂから、当該固定子モジュール１ｂ−３に収納されたコイル３ｂの貫通路３２を流通し、当該固定子モジュール１ｂ−３における上側冷媒通路部１７ｂへ流通する。このコイル３ｂの貫通路３２を流通する際に、冷媒は、コイル３ｂの導体部材３１から熱を奪い、コイル３ｂを冷却する。上側冷媒通路部１７ｂに流れ込んだ冷媒は、その上側冷媒通路部１７ｂの対応する供給排出口１９ｂおよび継手９２ｂから排出され、連通管９４を介して、当該固定子モジュール１ｂ−３に対し周方向で一方側に隣接する固定子モジュール１ｂ（固定子モジュール１ｂ−４）における上側冷媒通路部１７ｂの対応する継手９２ｂおよび供給排出口１９ｂを介して前記固定子モジュール１ｂ−４の上側冷媒通路部１７ｂに供給される。

この固定子モジュール１ｂ−４における上側冷媒通路部１７ｂに供給された冷媒は、同様に、この上側冷媒通路部１７ｂから、当該固定子モジュール１ｂ−４に収納されたコイル３ｂの貫通路３２を流通し、当該固定子モジュール「１ｂ−４における下側冷媒通路部１６ｂへ流通する。このコイル３ｂの貫通路３２を流通する際に、冷媒は、コイル３ｂの導体部材３１から熱を奪い、コイル３ｂを冷却する。下側冷媒通路部１６ｂに流れ込んだ冷媒は、その下側冷媒通路部１６ｂの対応する供給排出口１８ｂおよび継手９１ｂから排出され、連通管９３を介して、当該固定子モジュール１ｂ−４に対し周方向で一方側に隣接する固定子モジュール１ｂ（固定子モジュール１ｂ−５）における下側冷媒通路部１６ｂの対応する継手９１ｂおよび供給排出口１８ｂを介して前記固定子モジュール１ｂ−５の下側冷媒通路部１６ｂに供給される。

以下同様に、冷媒は、周方向で一方側に順次に各固定子モジュール１ｂにおける下側冷媒通路部１６ｂ（上側冷媒通路部１７ｂ）、貫通路３２および上側冷媒通路部１７ｂ（下側冷媒通路部１６ｂ）を流通し、各固定子モジュール１ｂに収容されたコイル３ｂを順次に冷却し、前記残した１組の固定子モジュール１ｂの他方の固定子モジュール１ｂ（固定子モジュール１ｂ−１２）における上側冷媒通路部１７ｂに供給される。この固定子モジュール１ｂ−１２における上側冷媒通路部１７ｂに供給された冷媒は、この上側冷媒通路部１７ｂから、当該固定子モジュール１ｂ−１２に収納されたコイル３ｂの貫通路３２を流通し、当該収容空間Ｌにおける下側冷媒通路部１６ｂへ流通する。このコイル３ｂの貫通路３２を流通する際に、冷媒は、コイル３ｂの導体部材３１から熱を奪い、コイル３ｂを冷却する。下側冷媒通路部１６ｂに流れ込んだ冷媒は、その継手９１ｂから排出され、前記図略の熱交換器に戻る。

このような第２実施形態におけるＯＲ型のＡＧ型モータＭｂは、第１実施形態におけるＯＲ型のＡＧ型モータＭａと同様の作用効果を奏する。そして、第２実施形態におけるＯＲ型のＡＧ型モータＭｂでは、固定子をコイル３ｂ毎にモジュール化するので、固定子を単体で生産および検品する場合に較べて、量産効果により、生産および検品にコストメリットが生じ、低コスト化が可能となる。また、固定子に不具合が生じた場合に、固定子全体の交換は、必要なく、前記不具合の生じた固定子モジュール１ｂのみの交換で足り、維持管理がし易くなる。

次に、別の実施形態について説明する。

（第３実施形態）
図８は、第３実施形態におけるＯＲ型のＡＧ型モータの構成を説明するための図である。図８（Ａ）は、第３実施形態のＯＲ型のＡＧ型モータにおける回転軸から半分の部分の断面図であり、図８（Ｂ）は、コイル３ｃ周り部分を示す拡大横断面図であり、図８（Ｃ）は、コイル３ｃ周り部分を示す拡大縦断面図である。

第３実施形態におけるＯＲ型のＡＧ型モータＭｃは、固定子１ｃと、１対の回転子２−１、２−２を備える。これら１対の回転子２−１、２−２は、それぞれ、第１実施形態におけるＯＲ型のＡＧ型モータＭａの１対の回転子２−１、２−２と同様であるので、その説明を省略する。

第１実施形態におけるＯＲ型のＡＧ型モータＭａは、コイル３ａの貫通路３２内に、柱形状の部材である形状維持部材４ａを備えたが、第３実施形態におけるＯＲ型のＡＧ型モータＭｃは、コイル３ｃの貫通路３２内に、導体部材３１の幅よりも長い辺を持つ板状の部材である形状維持部材４ｃを備える。

このような第３実施形態におけるＯＲ型のＡＧ型モータＭｃは、第２実施形態におけるＯＲ型のＡＧ型モータＭｂに対し形状維持部材４ｃを設けることもできるが、図８に示す例では、第１実施形態におけるＯＲ型のＡＧ型モータＭａに対し形状維持部材４ｃを設けている。

より具体的には、固定子１ｃは、前記複数のコイル３ｃを収納するために、固定子外周部１１ｃと、固定子下部１２ｃと、固定子上部１３ｃと、固定子内周部１４ｃと、固定子隔壁部１５ｃとを備えるが、これらは、それぞれ、第１実施形態における固定子外周部１１ａ、固定子下部１２ａ、固定子上部１３ａ、固定子内周部１４ａおよび固定子隔壁部１５ａと同様であるので、その説明を省略する。

複数のコイル３ｃは、それぞれ、帯状の導体部材３１を、該導体部材３１の幅方向が該コイル３ｃの軸方向に沿うように絶縁部材を介して巻回することによって構成され、その際に、該コイル３ｃの芯部に対する固定子１ｃの径方向外側に当たる該コイル３ｃの部分で所定のターン間に板状の形状維持部材４ｃを挟んで巻回される。

このような形状維持部材４ｃは、帯状の導体部材３１の幅よりも長い辺を持つ板状の部材であるので、形状維持部材４ｃは、コイル３ｃにおける軸方向の少なくとも一方側、図８に示す例では、軸方向両側に、コイル３ｃからコイル３ｃ外に延びる部分が存在する。このため、第３実施形態におけるＯＲ型のＡＧ型モータＭｃは、このコイル３ｃ外に延びる形状維持部材４ｃの部分を放熱板として利用でき、冷却効率を向上できる。また、第３実施形態におけるＯＲ型のＡＧ型モータＭｃは、この部分によって導体部材３１を固定して振動を防止することも可能となり、組み立てし易くもなる。

そして、このような第３実施形態におけるＯＲ型のＡＧ型モータＭｃは、第１実施形態におけるＯＲ型のＡＧ型モータＭａと同様の作用効果を奏する。

なお、このような板状の形状維持部材４ｃを貫通路３２内に設けた場合、貫通路３２内の冷媒の流通が不充分となることがある。この場合、次の第４実施形態におけるＯＲ型のＡＧ型モータＭｄのように冷媒通路部を上下に分けて構成することによって、冷媒は、図８（Ｃ）に示すように、周方向に流通させると良い。

次に、別の実施形態について説明する。

（第４実施形態）
図９は、第４実施形態におけるＯＲ型のＡＧ型モータの構成を説明するための図である。図１０は、第４実施形態のＯＲ型のＡＧ型モータにおける固定子の一部を示す一部断面斜視図である。

第４実施形態におけるＯＲ型のＡＧ型モータＭｄは、固定子１ｄと、１対の回転子２−１、２−２を備える。これら１対の回転子２−１、２−２は、それぞれ、第１実施形態におけるＯＲ型のＡＧ型モータＭａの１対の回転子２−１、２−２と同様であるので、その説明を省略する。

第１実施形態におけるＯＲ型のＡＧ型モータＭａは、周方向に順次に上下互い違いの位置に供給排出口１８ａ、１９ａを複数の固定子隔壁部１５ａに形成することによって、冷媒通路部を１本に連結したが、第４実施形態におけるＯＲ型のＡＧ型モータＭｄは、冷媒通路部を複数で構成したものである。例えば、冷媒通路部は、上下の２つで構成されて良く、また例えば、コイル３の前記収容空間（スロット）ごとに構成されて良く、また例えば、複数の前記収容空間（スロット）ごとに構成されて良い。

より具体的には、例えば、冷媒通路部が上下の２つで構成される場合、固定子１ｄａ（図９参照）は、複数のコイル３ｄを収納するために、固定子外周部１１ｄａ（不図示）と、固定子下部１２ｄａ（不図示）と、固定子上部１３ｄａ（不図示）と、固定子内周部１４ｄａ（不図示）と、固定子隔壁部１５ｄａとを備えるが、これらは、それぞれ、下側環状突出部１２１ｄａ（不図示）がその内側に下側流通方向制御部１２２ｄａをさらに備え、上側環状突出部１３１ｄａ（不図示）がその内側に上側流通方向制御部１３２ｄａをさらに備え、各固定子隔壁部１５ｄａが上下に供給排出口１８ａ、１９ａを備える点を除き、第１実施形態における固定子外周部１１ａ、固定子下部１２ａ、固定子上部１３ａ、固定子内周部１４ａおよび固定子隔壁部１５ａと同様であるので、その説明を省略する。

下側流通方向制御部１２２ｄａは、下側環状突出部１２１ｄａの内側であって周方向の中間部分に、軸方向に突出するように設けられた部材である。上側流通方向制御部１３２ｄａは、上側環状突出部１３１ｄａの内側であって周方向の中間部分に、軸方向に突出するように設けられた部材である。複数のコイル３ｄは、それぞれ、ダブルパンケーキ構造であって、その貫通路３２には、第３実施形態で説明した放熱板としても機能する形状維持部材４ｃと同様な形状維持部材４ｄが配設される。

このような構成では、下側の冷媒通路部１６ｄａにおいて、一方の固定子隔壁部１５ｄａに形成された供給排出口１８ａから供給された冷媒は、下側流通方向制御部１２２ｄａによって軸方向に向かう流れ方向成分が付加され、放熱板として機能している形状維持部材４ｄの部分に接触し、他方の固定子隔壁部１５ｄａに形成された供給排出口１８ａから排出され、隣接する収容空間（スロット）へ供給される。また、上側の冷媒通路部１７ｄａにおいて、一方の固定子隔壁部１５ｄａに形成された供給排出口１９ａから供給された冷媒は、上側流通方向制御部１３２ｄａによって軸方向に向かう流れ方向成分が付加され、放熱板として機能している形状維持部材４ｄの部分に接触し、他方の固定子隔壁部１５ｄａに形成された供給排出口１９ａから排出され、隣接する収容空間（スロット）へ供給される。

また例えば、冷媒通路部がコイル３の前記収容空間（スロット）ごとに構成される場合であって固定子モジュール１ｄｂの場合、固定子モジュール１ｄｂは、図１０に示すように、コイル３ｄを収納するために、固定子外周部１１ｄｂと、固定子下部１２ｄｂと、固定子上部１３ｄｂと、固定子内周部１４ｄｂと、１対の固定子側部１５ｄｂ、１５ｄｂとを備えるが、これらは、それぞれ、下側環状突出部１２１ｄｂがその内側に下側流通方向制御部１２２ｄｂをさらに備え、そして、供給排出口１８ｂおよび継手９１ｂと同様な供給排出口１８ｄおよび継手９１ｄだけでなくさらに供給排出口１９ｂおよび継手９２ｂと同様な供給排出口１９ｄおよび継手９２ｄを備え、上側環状突出部１３１ｄｂがその内側に上側流通方向制御部１３２ｄｂをさらに備え、そして、供給排出口１９ｂおよび継手９２ｂと同様な供給排出口１９ｄおよび継手９２ｄだけでなくさらに供給排出口１８ｂおよび継手９１ｂと同様な供給排出口１８ｄおよび継手９１ｄを備える点を除き、第２実施形態における固定子外周部１１ｂ、固定子下部１２ｂ、固定子上部１３ｂ、固定子内周部１４ｂおよび１対の固定子側部１５ｂ、１５ｂと同様であるので、その説明を省略する。

下側流通方向制御部１２２ｄｂは、下側環状突出部１２１ｄｂの内側であって周方向の供給排出口１８ｄ（継手９１ｄ）と供給排出口１９ｄ（継手９２ｄ）との間の部分に、軸方向に突出するように設けられた部材である。上側流通方向制御部１３２ｄａは、上側環状突出部１３１ｄａの内側であって周方向の供給排出口１８ｄ（継手９１ｄ）と供給排出口１９ｄ（継手９２ｄ）との間の部分に、軸方向に突出するように設けられた部材である。

このような構成では、下側の冷媒通路部１６ｄｂにおいて、継手９１ｄおよび供給排出口１８ｄを介して供給された冷媒は、下側流通方向制御部１２２ｄｂによって形状維持部材４ｄに向かうように流れ方向成分が制御され、放熱板として機能している形状維持部材４ｄの部分に接触し、供給排出口１９ｄおよび継手９２ｄを介して排出される。また、上側の冷媒通路部１７ｄｂにおいて、継手９１ｄおよび供給排出口１８ｄを介して供給された冷媒は、上側流通方向制御部１３２ｄａによって形状維持部材４ｄに向かうように流れ方向成分が制御され、放熱板として機能している形状維持部材４ｄの部分に接触し、供給排出口１９ｄおよび継手９２ｄを介して排出される。

このような第４実施形態におけるＯＲ型のＡＧ型モータＭｄは、第１実施形態におけるＯＲ型のＡＧ型モータＭａと同様の作用効果を奏する。

次に、別の実施形態について説明する。

（第５実施形態）
図１１は、第５実施形態のＯＲ型のＡＧ型モータにおける固定子モジュールを示す断面図である。

第５実施形態におけるＯＲ型のＡＧ型モータＭｅは、複数の固定子モジュール１ｅで構成された固定子と、１対の回転子２−１、２−２を備える。これら１対の回転子２−１、２−２は、それぞれ、第１実施形態におけるＯＲ型のＡＧ型モータＭａの１対の回転子２−１、２−２と同様であるので、その説明を省略する。

第２実施形態におけるＯＲ型のＡＧ型モータＭｂは、供給排出口１８ｂおよび継手９１ｂと供給排出口１９ｂおよび継手９２ｂとを軸方向に設けたが、第５実施形態におけるＯＲ型のＡＧ型モータＭｅは、供給排出口１８ｅと供給排出口１９ｅおよび継手９２ｅとを周方向に設けたものである。

より具体的には、固定子モジュール１ｅは、図１１に示すように、２種類の固定子モジュール１ｅａ、１ｅｂを備える。

固定子モジュール１ｅａは、コイル３ｅを収容するために、図略の固定子外周部１１ｅａと、固定子下部１２ｅａと、固定子上部１３ｅａと、図略の固定子内周部１４ｅａと、１対の固定子側部１５ｅａ−１、１５ｅａ−２とを備えるが、これらは、それぞれ、１対の固定子側部１５ｅａ−１、１５ｅａ−２のうちの一方、例えば固定子側部１５ｅａ−１が供給排出口１９ｅａおよび継手９２ｅａをさらに備え、１対の固定子側部１５ｅａ−１、１５ｅａ−２のうちの他方、例えば固定子側部１５ｅａ−２が供給排出口１８ｅａをさらに備え、固定子下部１２ｅａが供給排出口１８ｂおよび継手９１ｂを備えず、固定子上部１２ｅａが供給排出口１９ｂおよび継手９２ｂを備えない点を除き、第２実施形態における固定子外周部１１ｂ、固定子下部１２ｂ、固定子上部１３ｂ、固定子内周部１４ｂおよび１対の固定子側部１５ｂ、１５ｂと同様であるので、その説明を省略する。コイル３ｅは、シングルパンケーキ構造のコイル３ａおよびダブルパンケーキ構造のコイル３ｂ等と同様である。

供給排出口１９ｅａは、上側冷媒通路部１７ｅａに対し冷媒を給排するために、固定子側部１５ｅａ−１における、上側冷媒通路部１７ｅａの形成位置に対応する位置（上側位置）に、貫通形成され、この供給排出口１９ｅａに継手９２ｅａが接続されている。供給排出口１８ｅａは、下側冷媒通路部１６ｅａに対し冷媒を給排するために、固定子側部１５ｅａ−２における、下側冷媒通路部１６ｅａの形成位置に対応する位置（下側位置）に、継手９２ｅａと接続可能に、貫通形成される。

固定子モジュール１ｅｂは、コイル３ｅを収容するために、図略の固定子外周部１１ｅｂと、固定子下部１２ｅｂと、固定子上部１３ｅｂと、図略の固定子内周部１４ｅｂと、１対の固定子側部１５ｅｂ−１、１５ｅｂ−２とを備えるが、これらは、それぞれ、１対の固定子側部１５ｅｂ−１、１５ｅｂ−２のうちの一方、例えば固定子側部１５ｅｂ−１が供給排出口１９ｅｂおよび継手９２ｅｂをさらに備え、１対の固定子側部１５ｅｂ−１、１５ｅｂ−２のうちの他方、例えば固定子側部１５ｅｂ−２が供給排出口１８ｅｂをさらに備え、固定子下部１２ｅｂが供給排出口１８ｂおよび継手９１ｂを備えず、固定子上部１２ｅｂが供給排出口１９ｂおよび継手９２ｂを備えない点を除き、第２実施形態における固定子外周部１１ｂ、固定子下部１２ｂ、固定子上部１３ｂ、固定子内周部１４ｂおよび１対の固定子側部１５ｂ、１５ｂと同様であるので、その説明を省略する。

供給排出口１９ｅｂは、下側冷媒通路部１７ｅｂに対し冷媒を給排するために、固定子隔壁部１５ｅｂ−１における、下側冷媒通路部１７ｅｂの形成位置に対応する位置（下側位置）に、貫通形成され、この供給排出口１９ｅｂに継手９２ｅｂが接続されている。供給排出口１８ｅｂは、上側冷媒通路部１６ｅｂに対し冷媒を給排するために、固定子側部１５ｅｂ−２における、上側冷媒通路部１６ｅｂの形成位置に対応する位置（上側位置）に、継手９２ｅｂと接続可能に、貫通形成される。

第５実施形態におけるＯＲ型のＡＧ型モータＭｅにおける固定子は、複数のコイル３ｅを周方向に順次に配置するように、図１１に示すように固定子モジュール１ｅａと固定子モジュール１ｅｂとを交互に配置しつつ、そして、供給排出口１８ｅを継手９２ｅに接続しつつ、これら複数の固定子モジュール１ｅａ、１ｅｂを周方向に順次に連結することによって形成される。

このような第５実施形態におけるＯＲ型のＡＧ型モータＭｅは、第１実施形態におけるＯＲ型のＡＧ型モータＭａと同様の作用効果を奏する。そして、このような第５実施形態におけるＯＲ型のＡＧ型モータＭｅは、第２実施形態におけるＯＲ型のＡＧ型モータＭｂの連通管９３、９４のような外付け配管が不要となり、モータ全体としてさらに高密度化できる。

次に、別の実施形態について説明する。

（第６実施形態）
図１２は、第６実施形態のＯＲ型のＡＧ型モータにおける固定子モジュールを示す断面図である。

第６実施形態におけるＯＲ型のＡＧ型モータＭｆは、複数の固定子モジュール１ｆで構成された固定子と、１対の回転子２−１、２−２を備える。これら１対の回転子２−１、２−２は、それぞれ、第１実施形態におけるＯＲ型のＡＧ型モータＭａの１対の回転子２−１、２−２と同様であるので、その説明を省略する。

第２実施形態におけるＯＲ型のＡＧ型モータＭｂは、供給排出口１８ｂおよび継手９１ｂと供給排出口１９ｂおよび継手９２ｂとを軸方向に設けたが、第６実施形態におけるＯＲ型のＡＧ型モータＭｆは、第５実施形態におけるＯＲ型のＡＧ型モータＭｅと同様に、供給排出口１８ｆと供給排出口１９ｆおよび継手９２ｆとを周方向に設けたものである。ここで、第５実施形態では、固定子を形成する複数の固定子モジュール１ｅとして、２種類の固定子モジュール１ｅａ、１ｅｂが必要であるが、第６実施形態では、固定子を形成する複数の固定子モジュール１ｆとして、１種類の同一形状でよい。

より具体的には、固定子モジュール１ｆは、図１２に示すように、コイル３ｆを収容するために、図略の固定子外周部１１ｆと、固定子下部１２ｆと、固定子上部１３ｆと、図略の固定子内周部１４ｆと、１対の固定子側部１５ｆ−１、１５ｆ−２とを備えるが、これらは、それぞれ、１対の固定子側部１５ｆ−１、１５ｆ−２のうちの一方、例えば固定子側部１５ｆ−１が供給排出口１９ｆおよび継手９２ｆをさらに備え、１対の固定子側部１５ｆ−１、１５ｆ−２のうちの他方、例えば固定子側部１５ｆ−２が供給排出口１８ｆをさらに備え、固定子下部１２ｆが供給排出口１８ｂおよび継手９１ｂを備えず、固定子上部１２ｆが供給排出口１９ｂおよび継手９２ｂを備えない点を除き、第２実施形態における固定子外周部１１ｂ、固定子下部１２ｂ、固定子上部１３ｂ、固定子内周部１４ｂおよび１対の固定子側部１５ｂ、１５ｂと同様であるので、その説明を省略する。コイル３ｆは、シングルパンケーキ構造のコイル３ａおよびダブルパンケーキ構造のコイル３ｂ等と同様である。

供給排出口１９ｆは、上側冷媒通路部１７ｆに対し冷媒を給排するために、固定子側部１５ｆ−１における、上側冷媒通路部１７ｆの形成位置に対応する位置（上側位置）に、貫通形成され、この供給排出口１９ｆに継手９２ｆが接続されている。供給排出口１８ｆは、固定子側部１５ｆ−２における、上側冷媒通路部１６ｆの形成位置に対応する位置（上側位置）に、継手９２ｆと接続可能に、貫通形成される。そして、第６実施形態における固定子モジュール１ｆは、このような位置に設けられた供給排出口１８ｆを介する冷媒を、下側冷媒通路部１６ｆに案内するために、冷媒案内部９５ｆをさらに備える。冷媒案内部９５ｆは、上側弧状突出部１３１ｆの内側面から軸方向に沿って下側冷媒通路部１６ｆまで延びる板状の部材である。この冷媒案内部９５ｆによって、供給排出口１８ｆから供給された冷媒は、下側冷媒通路部１６ｆに導かれる。また、この冷媒案内部９５ｆによって、下側冷媒通路部１６ｆから排出される冷媒は、供給排出口１８ｆに導かれる。

第６実施形態におけるＯＲ型のＡＧ型モータＭｆにおける固定子は、複数のコイル３ｆを周方向に順次に配置するように、供給排出口１８ｆを継手９２ｆに接続しつつ、これら複数の固定子モジュール１ｆを周方向に順次に連結することによって形成される。

このような第６実施形態におけるＯＲ型のＡＧ型モータＭｆは、第１実施形態におけるＯＲ型のＡＧ型モータＭａと同様の作用効果を奏する。また、このような第６実施形態におけるＯＲ型のＡＧ型モータＭｆは、第５実施形態におけるＯＲ型のＡＧモータＭｅの場合と同様に、第２実施形態におけるＯＲ型のＡＧ型モータＭｂの連通管９３、９４のような外付け配管が不要となり、モータ全体としてさらに高密度化できる。そして、第６実施形態におけるＯＲ型のＡＧ型モータＭｆでは、複数の固定子モジュール１ｆは、同一形状であり、量産効果を得ることができる。

本発明を表現するために、上述において図面を参照しながら実施形態を通して本発明を適切且つ十分に説明したが、当業者であれば上述の実施形態を変更および／または改良することは容易に為し得ることであると認識すべきである。したがって、当業者が実施する変更形態または改良形態が、請求の範囲に記載された請求項の権利範囲を離脱するレベルのものでない限り、当該変更形態または当該改良形態は、当該請求項の権利範囲に包括されると解釈される。

Ｍａ〜Ｍｆ アウターロータ型のアキシャルギャップ型ブラシレスモータ
１ａ、１ｃ、１ｄ 固定子
１ｂ、１ｅ、１ｆ 固定子モジュール
２−１、２−２ 回転子
３ａ〜３ｆ コイル
３２ 貫通路

Claims (3)

1. 周方向に配置された複数のコイルを備える固定子と、
   周方向に配置された複数の磁石を備え、前記固定子の両側それぞれに回転軸方向に所定の間隔を空けて互いに回転軸を一致させて配置される１対の第１および第２回転子とを備え、
   前記複数のコイルそれぞれは、帯状の導体部材を、該導体部材の幅方向が該コイルの軸方向に沿うように絶縁部材を介して巻回することによって構成され、該コイルの芯部に対する前記固定子の径方向外側に当たる該コイルの部分で所定のターン間に含まれる、該コイルの軸方向に貫通する貫通路を持ち、
   前記固定子は、前記貫通路に冷媒を流通させるための冷媒通路を形成した冷媒通路部と、前記複数のコイルそれぞれに対応する、前記冷媒通路部へ前記冷媒を供給する複数の供給口と、前記複数の供給口それぞれと対をなす、前記冷媒通路部から前記冷媒を排出する複数の排出口とを備え、
   １対の前記供給口および前記排出口は、その一方が前記固定子における前記第１回転子と対向する第１回転子側に設けられ、その他方が前記固定子における前記第２回転子と対向する第２回転子側に設けられ、
   前記複数のコイルにおける周方向で順に隣接するコイル間において、当該コイルに対応する排出口を、当該コイルの周方向一方側で当該コイルに隣接するコイルに対応する供給口に連通可能に連結する連通連結部を備えること
   を特徴とするアウターロータ型のアキシャルギャップ型ブラシレスモータ。
2. 前記固定子は、前記複数のコイルそれぞれを個別に収容する複数の固定子モジュールを備え、前記複数のコイルを前記周方向に配置するように、前記複数の固定子モジュールを配置して固定されることによって形成されること
   を特徴とする請求項１に記載のアウターロータ型のアキシャルギャップ型ブラシレスモータ。
3. 前記複数のコイルそれぞれは、前記貫通路内に配設され前記貫通路の形状を維持するための形状維持部材をさらに備えること
   を特徴とする請求項１または請求項２に記載のアウターロータ型のアキシャルギャップ型ブラシレスモータ。