KR102197357B1 - 전자식 유압 브레이크장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 전자식 유압 브레이크장치는 브레이크 오일이 저장되는 리저버와, 리저버에 연결되며, 페달의 이동에 연동하여 답력과 브레이크 오일의 압력을 변화시키는 반력실린더부와, 리저버와 반력실린더부의 사이에 설치되어 브레이크 오일의 이동을 제어하는 반력밸브와, 반력실린더부의 작동과 연동하여 휠의 회전을 구속하는 휠브레이크부와, 휠브레이크부와 반력실린더부를 연결하는 연결관로에 설치되어 브레이크 오일의 이동을 제어하는 브레이크밸브를 포함하고, 반력실린더부와 리저버는 제1관로로 연결되고, 반력밸브는 제1관로와 연결관로를 연결하는 제2관로에 설치되는 것을 특징으로 한다.

Description

전자식 유압 브레이크장치{ELECTRONIC HYDRAULIC BRAKE DEVICE}
본 발명은 전자식 유압 브레이크장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 페달 시뮬레이터와 백업마스터실린더의 기능을 단일 장치에서 구현 가능할 수 있는 전자식 유압 브레이크장치에 관한 것이다.
일반적으로 전자식 유압 브레이크장치는 운전자의 페달압력이 센서를 통해 감지된 후 유압식 모듈레이터를 이용하여 각 휠의 제동압력을 조절한다.
전자식 유압 브레이크장치는 운전자가 원하는 제동압력을 알 수 있도록 페달의 행정거리를 감지하는 센서와, 운전자가 일반 유압식 브레이크장치에서와 같은 페달압력을 느낄 수 있도록 하는 페달 시뮬레이터(Pedal Simulator)를 구비한다.
정상 상태에서 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 백업마스터실린더에서 압력이 발생하며, 백업마스터실린더에서 발생된 압력은 페달 시뮬레이터로 전달되어 운전자에게 반력감을 제공한다.
제어부는 페달 스크로크 센서와 압력센서 등을 통해 운전자의 요구 제동력을 판단하여 메인마스터실린더를 구동하여 휠 브레이크에 제동력을 발생시킨다.
한편, 본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2007-0104982호(2007.10.30 공개, 발명의 명칭: 전자식 유압 브레이크장치의 밸브 제어장치)에 개시되어 있다.
종래에는 백업마스터실린더와 페달 시뮬레이터가 별도로 구비되므로 장치의 외형이 커지게 되며, 부품수의 증가로 생산성이 저하된다.
또한 생산라인에서 브레이크오일을 주입하는 공정 중, 백업마스터실린더와 페달 시뮬레이터가 별도로 설치되어 오일을 주입하는 공정도 별도로 이루어지므로 추가 장비가 필요하게 되어 유지보수 비용이 증가되는 문제점이 있다. 따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 페달 시뮬레이터와 백업마스터실린더의 기능을 하나의 장치에서 구현 가능하여 조립공정이 감소된 전자식 유압 브레이크장치를 제공하는 것이다.
또한 본 발명은, 페달 시뮬레이터와 백업마스터실린더가 하나의 장치로 구성되어 오일의 주입작업이 용이하게 이루어지므로 유지보수 비용을 절감할 수 있는 전자식 유압 브레이크장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 전자식 유압 브레이크장치는: 브레이크 오일이 저장되는 리저버; 상기 리저버에 연결되며, 페달의 이동에 연동하여 답력과 브레이크 오일의 압력을 변화시키는 반력실린더부; 상기 리저버와 상기 반력실린더부의 사이에 설치되어 브레이크 오일의 이동을 제어하는 반력밸브; 상기 반력실린더부의 작동과 연동하여 휠의 회전을 구속하는 휠브레이크부; 및 상기 휠브레이크부와 상기 반력실린더부를 연결하는 연결관로에 설치되어 브레이크 오일의 이동을 제어하는 브레이크밸브;를 포함하고, 상기 반력실린더부와 상기 리저버는 제1관로로 연결되고, 상기 반력밸브는 상기 제1관로와 상기 연결관로를 연결하는 제2관로에 설치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 반력실린더부는, 작동공간을 구비하는 메인몸체; 상기 메인몸체의 내측에 위치하며, 상기 페달의 작동에 연동하여 내측의 브레이크 오일을 가압하는 제1압력발생부; 및 상기 메인몸체의 내측에서 상기 제1압력발생부와 마주하는 상태로 설치되며, 상기 제1압력발생부의 이동에 연동하여 내측의 브레이크 오일을 가압하는 제2압력발생부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 제1압력발생부는, 상기 페달에 힌지 연결되며, 상기 메인몸체의 내측을 따라 직선 이동하는 제1피스톤부; 및 상기 제1피스톤부와 상기 제2압력발생부의 사이에 설치되며, 상기 제1피스톤부를 탄성 지지하는 제1탄성부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 제2압력발생부는, 상기 제1탄성부재를 지지하며 상기 메인몸체의 내측을 따라 직선 이동하는 제2피스톤부; 상기 메인몸체에 고정되는 고정부재; 상기 고정부재에 지지되며, 상기 제2피스톤부를 탄성 지지하는 제2탄성부재; 및 상기 메인몸체의 내측에 위치되고, 상기 고정부재와 상기 제2피스톤부의 사이에 설치되며, 상기 제2피스톤부의 이동으로 압축되어 상기 페달의 작동에 대한 답력을 형성하는 반력댐퍼부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 반력댐퍼부는 탄성 복원력에 의해 답력을 형성하도록 고무를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 연결관로는, 상기 제2압력발생부가 설치된 상기 메인몸체의 몸체연결홀과 상기 휠브레이크부를 연결하는 제3관로; 및 상기 제1압력발생부가 설치된 상기 메인몸체의 몸체연결홀과 상기 휠브레이크부를 연결하는 제4관로를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 반력밸브는, 상기 제2관로에 설치되는 반력몸체; 상기 제2관로와 연통된 상기 반력몸체의 구멍을 개폐하는 반력볼; 및 상기 반력볼을 탄성 지지하는 반력스프링을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 반력밸브는 노말 클로즈 타입으로 동작되며, 제어신호에 따라 관로를 개방하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 브레이크밸브는, 상기 연결관로에 설치되는 밸브몸체; 상기 연결관로와 연통된 상기 밸브몸체의 구멍을 개폐하는 밸브볼; 및 상기 밸브볼을 상기 밸브몸체의 구멍과 멀어지는 방향으로 탄성 지지하는 밸브스프링을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 브레이크밸브는 노말 오픈 타입으로 동작되며, 제어신호에 따라 관로를 차폐하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 반력밸브와 상기 브레이크밸브의 개폐동작은 서로 반대되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 전자식 유압 브레이크장치는 페달 시뮬레이터와 백업마스터실린더의 기능을 반력실린더부에서 구현할 수 있으므로 조립공정을 단축시키며, 오일의 주입작업도 용이하게 이루어져서 유지보수 비용을 절감할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크장치의 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크장치가 정상 모드로 동작되는 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크장치가 페일 세이프 모드로 동작되는 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크장치를 진공화하는 작업상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크장치에 브레이크 오일을 공급하는 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크장치를 설명한다. 설명의 편의를 위해 자동차에 사용되는 전자식 유압 브레이크장치를 예로 들어 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크장치의 구조를 개략적으로 도시한 도면이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크장치가 정상 모드로 동작되는 상태를 개략적으로 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크장치가 페일 세이프 모드로 동작되는 상태를 개략적으로 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크장치를 진공화하는 작업상태를 개략적으로 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크장치에 브레이크 오일을 공급하는 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크장치(1)는, 브레이크 오일이 저장되는 리저버(Reservoir)(12)와, 리저버(12)에 연결되며 페달(10)의 이동에 연동하여 답력과 브레이크 오일의 압력을 변화시키는 반력실린더부(20)와, 리저버(12)와 반력실린더부(20)의 사이에 설치되어 브레이크 오일의 이동을 제어하는 반력밸브(50)와, 반력실린더부(20)의 작동과 연동하여 휠의 회전을 구속하는 휠브레이크부(60)와, 휠브레이크부(60)와 반력실린더부(20)를 연결하는 연결관로(44)에 설치되어 브레이크 오일의 이동을 제어하는 브레이크밸브(70)를 포함한다.
리저버(12)는 액체를 사용하는 계통에서 온도의 변화에 따라 액체의 체적이 변할 경우 부족한 액을 보충하기 위해 설치되며 리저브 탱크라고도 불리운다.
전자식 유압 브레이크장치(1)에 사용되는 리저버(12)의 내측에는 브레이크 오일이 저장된다.
운전자의 조작에 의해 회전되는 페달(10)은 반력실린더부(20)에 연결된다.
반력실린더부(20)는 페달(10)의 이동에 연동하여 답력과 브레이크 오일의 압력을 변화시키는 기술사상 안에서 다양한 종류의 구동장치가 사용될 수 있다.
일 실시예에 따른 반력실린더부(20)는, 작동공간(23)을 구비하는 메인몸체(22)와, 메인몸체(22)의 내측에 위치하며 페달(10)의 작동에 연동하여 내측의 브레이크 오일을 가압하는 제1압력발생부(25)와, 메인몸체(22)의 내측에서 제1압력발생부(25)와 마주하는 상태로 설치되며 제1압력발생부(25)의 이동에 연동하여 내측의 브레이크 오일을 가압하는 제2압력발생부(30)를 포함한다.
메인몸체(22)의 내측에는 작동공간(23)이 구비되며, 메인몸체(22)의 양측은 개구된 형상으로 설치된다.
메인몸체(22)의 일측(도 1 기준 우측)에는 제1압력발생부(25)가 설치되며, 메인몸체(22)의 타측(도 1 기준 좌측)에는 제2압력발생부(30)가 설치된다.
제1압력발생부(25)는 페달(10)의 회전으로 동작되어 내측에 있는 브레이크 오일을 가압하는 동작과, 제2압력발생부(30)를 메인몸체(22)의 타측으로 가압하는 기술사상 안에서 다양한 변형 실시가 가능하다.
일 실시예에 따른 제1압력발생부(25)는, 페달(10)에 힌지 연결되며 메인몸체(22)의 내측을 따라 직선 이동하는 제1피스톤부(26)와, 제1피스톤부(26)와 제2압력발생부(30)의 사이에 설치되며 제1피스톤부(26)를 탄성 지지하는 제1탄성부재(29)를 포함한다.
제1피스톤부(26)의 일측으로 돌출된 연장부재(28)는 페달(10)의 몸체에 힌지 연결되므로, 페달(10)의 회전에 연동하여 제1피스톤부(26)는 메인몸체(22)의 내측에서 직선 이동한다.
도 1에 도시된 바와 같이 제1피스톤부(26)의 몸체에는 제1연결홀(27)이 형성되며, 제1피스톤부(26)가 초기위치에 위치하는 경우, 제1연결홀(27)은 몸체연결홀(24)과 연통된다.
제1탄성부재(29)는 스프링을 사용하며, 제1탄성부재(29)의 일측은 제1피스톤부(26)에 지지되며, 제1탄성부재(29)의 타측은 제2압력발생부(30)에 지지된다.
제2압력발생부(30)는 제1압력발생부(25)와 마주하는 상태로 메인몸체(22)의 내측에 설치되며, 제1압력발생부(25)의 이동에 연동하여 내측의 브레이크 오일을 가압하는 동작과 함께 페달(10)의 회전동작에 대한 답력을 형성하는 기술사상 안에서 다양한 변형 실시가 가능하다.
일 실시예에 따른 제2압력발생부(30)는, 제1탄성부재(29)를 지지하며 메인몸체(22)의 내측을 따라 직선 이동하는 제2피스톤부(31)와, 메인몸체(22)에 고정되는 고정부재(34)와, 고정부재(34)에 지지되며 제2피스톤부(31)를 탄성 지지하는 제2탄성부재(36)와, 고정부재(34)와 제2피스톤부(31)의 사이에 설치되며 제2피스톤부(31)의 이동으로 압축되어 반력을 형성하는 반력댐퍼부(38)를 포함한다.
제2피스톤부(31)는 메인몸체(22)의 내측에서 직선 이동 가능하게 설치된다. 제2피스톤부(31)의 몸체에는 제2연결홀(32)이 형성되며, 제2피스톤부(31)가 초기위치에 위치하는 경우, 제2연결홀(32)은 몸체연결홀(24)과 연통된다.
일 실시예에 따른 제2피스톤부(31)의 단면은 "ㄷ"자 형상으로 형성되고, 반력댐퍼부(38)는 반력실린더부(20)의 메인몸체(22)의 내측에 위치된다. 제2피스톤부(31)의 내측에는 반력댐퍼부(38)가 위치하며, 제2피스톤부(31)의 일측은 제1탄성부재(29)에 접하며 타측은 제2탄성부재(36)에 접한다.
메인몸체(22)의 타측에 고정된 고정부재(34)의 외측에는 코일 스프링 형상의 제2탄성부재(36)가 설치되며, 고정부재(34)의 일측은 제2피스톤부(31)로 삽입되어 반력댐퍼부(38)를 지지한다.
반력댐퍼부(38)는 제2피스톤부(31)와 고정부재(34)의 사이에 설치되며, 제2피스톤부(31)의 이동으로 압축되면서 페달(10)의 회전에 대한 답력을 형성하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 답력장치가 사용될 수 있다.
일 실시예에 따른 반력댐퍼부(38)는 고무를 포함하며, 고무의 탄성 복원력에 의해 답력을 형성한다.
반력실린더부(20)와 리저버(12)는 제1관로(40)로 연결되며, 반력실린더부(20)와 휠브레이크부(60)는 연결관로(44)로 연결되며, 연결관로(44)와 제1관로(40)를 연결하는 제2관로(42)에는 반력밸브(50)가 설치된다.
연결관로(44)는, 제2압력발생부(30)가 설치된 메인몸체(22)의 몸체연결홀(24)과 휠브레이크부(60)를 연결하는 제3관로(43)와, 제1압력발생부(25)가 설치된 메인몸체(22)의 몸체연결홀(24)과 휠브레이크부(60)를 연결하는 제4관로(46)를 포함한다.
반력밸브(50)는 리저버(12)와 반력실린더부(20)를 연결하는 제2관로(42)에 설치되어 브레이크 오일의 이동을 제어하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 밸브가 사용될 수 있다.
일 실시예에 따른 반력밸브(50)는, 제2관로(42)에 설치되는 반력몸체(54)와, 제2관로(42)와 연통된 반력몸체(54)의 구멍을 개폐하는 반력볼(52)과, 반력볼(52)을 탄성 지지하는 반력스프링(56)을 포함한다.
반력밸브(50)는 노말 클로즈 타입으로 동작되며, 제어신호에 따라 관로를 개방할 수도 있다.
브레이크밸브(70)는 휠브레이크부(60)와 반력실린더부(20)를 연결하는 연결관로(44)에 설치되어 브레이크 오일의 이동을 제어하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 밸브가 사용될 수 있다.
일 실시예에 따른 브레이크밸브(70)는, 연결관로(44)에 설치되는 밸브몸체(74)와, 연결관로(44)와 연통된 밸브몸체(74)의 구멍을 개폐하는 밸브볼(72)과, 밸브볼(72)을 밸브몸체(74)의 구멍과 멀어지는 방향으로 탄성 지지하는 밸브스프링(76)을 포함한다.
브레이크밸브(70)는 노말 오픈 타입으로 동작되며, 제어신호에 따라 관로를 차폐할 수 있다.
일 실시예에 따른 반력밸브(50)와 브레이크밸브(70)의 개폐동작은 서로 반대된다. 즉, 반력밸브(50)가 열려있는 상태에서는 브레이크밸브(70)는 닫힌 상태를 유지하며, 반력밸브(50)가 닫힌 상태를 유지하는 경우에 브레이크밸브(70)는 열린 상태를 유지한다.
한편 휠브레이크부(60)는 반력실린더부(20)의 작동과 연동하여 휠의 회전을 구속하며, 메인마스터실린더와 캘리퍼 등을 포함하며, 이와 관련된 상세한 구성과 동작상태는 공지된 기술이므로 생략한다.
또한 본 발명의 일 실시예에서는 반력을 형성하는 제2압력발생부(30)가 메인몸체(22)의 타측에 설치된 것을 예로 들어 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 제2압력발생부(30)가 메인몸체(22)의 일측에 설치되어 페달(10)에 연결된 구성도 본 발명의 목적을 충분히 달성할 수 있는 것은 물론이다.
이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.
본 발명의 반력밸브(50)는, 전자식 유압 브레이크 장치(1)가 정상 작동하는 경우, 리저버(12)와 반력실린더부(20)를 연결하는 유로를 연결하고, 페일 세이프 모드에서는 리저버(12)와 반력실린더부(20)를 연결하는 유로를 차단한다.
구체적으로, 도 1에 도시된 바와 같이 전자식 유압 브레이크장치(1)가 정상으로 동작되는 경우, 반력밸브(50)는 제2관로(42)를 개방하며 브레이크밸브(70)는 연결관로(44)를 통한 브레이크 오일의 이동을 차단한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 페달(10)의 회전으로 제1압력발생부(25)의 제1피스톤부(26)가 메인몸체(22)의 타측을 향하여 이동되면, 제1피스톤부(26)와 제2피스톤부(31) 사이에 있는 브레이크오일이 압축된다.
제2피스톤부(31)는 제1압력발생부(25) 내측에 있는 압축된 브레이크오일의 압력과, 제1피스톤부(26)에 의해 압축되는 제1탄성부재(29)의 탄성력에 의해 메인몸체(22)의 타측으로 이동된다.
제2피스톤부(31)의 내측에 있는 반력댐퍼부(38)는 제2피스톤부(31)의 이동으로 압축되어 페달(10)의 회전에 대한 답력을 형성한다.
또한 제2피스톤부(31)를 탄성 지지하는 제2탄성부재(36)도 제2피스톤부(31)의 이동으로 탄성 복원력이 커지므로, 반력댐퍼부(38)와 함께 답력을 형성한다.
반력실린더부(20)의 이동을 감지하는 센서의 측정값은 제어부로 전달되며, 제어부는 휠브레이크부(60)에 제어신호를 보내어 휠의 회전을 구속한다.
제2압력발생부(30) 내측에 있는 브레이크 오일은 압축되며, 그 중 일부는 반력밸브(50)를 통해 리저버(12)로 이동된다.
도 3에 도시된 바와 같이 페일 세이프 모드에서는, 반력밸브(50)는 제2관로(42)를 따라 이동하는 브레이크 오일의 흐름을 차단하며, 브레이크밸브(70)는 연결관로(44)를 따라 이동하는 브레이크 오일의 흐름을 허용한다.
페달(10)의 동작으로 제1압력발생부(25)와 제2압력발생부(30) 내측에 있는 브레이크 오일은 압축되며, 압축된 오일은 제3관로(45)와 제4관로(46)로 구성된 연결관로(44)를 통해 휠브레이크부(60)로 전달되어 휠의 회전을 구속한다.
페일 세이프 모드에서 반력댐퍼부(38)가 같이 압축되기 때문에, 제1압력발생부(25)의 브레이크 오일 압력보다 제2압력발생부(30)의 브레이크 오일 압력이 낮게 형성된다.
차량 제동시 차량의 무게중심이 차량의 전방으로 이동되어 차량의 후방 바퀴는 차량의 전방 바퀴보다 적은 제동력이 필요하므로, 차량의 전방 바퀴를 구속하는 휠브레이크부(60)에는 제1압력발생부(25)의 브레이크 오일이 공급되며, 차량의 후방 바퀴를 구속하는 휠브레이크부(60)에는 제2압력발생부(30)의 브레이크 오일이 공급된다.
도 4에 도시된 바와 같이, 전자식 유압 브레이크장치(1)에 브레이크 오일을 주입하기 전에 반력밸브(50)는 제2관로(42)를 폐쇄하고 브레이크밸브(70)는 연결관로(44)를 개방한다.
리저버(12)에 진공장치를 연결하여 리저버(12)의 내측을 진공화하면, 휠브레이크부(60)와 연결관로(44)와 반력실린더부(20)의 제1관로(40)와 제2관로(42) 등에 있는 공기는 리저버(12)로 이동되어 외측으로 배출된다.
도 5에 도시된 바와 같이, 리저버(12)를 통해 브레이크 오일을 공급하면, 브레이크 오일은 반력실린더부(20)의 내측과 반력밸브(50)와 휠브레이크부(60)와 브레이크밸브(70) 등으로 공급되어 오일 공급과 관련된 공정을 단순화 할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 페달 시뮬레이터와 백업마스터실린더의 기능을 반력실린더부(20)에서 구현할 수 있으므로 조립공정을 단축시키며, 오일의 주입작업도 용이하게 이루어져서 유지보수 비용을 절감할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 또한 자동차에 사용되는 전자식 유압 브레이크장치를 예로 들어 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 자동차가 아닌 다른 장치에 설치된 브레이크장치에도 본 발명에 의한 전자식 유압 브레이크장치가 사용될 수 있다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
1: 전자식 유압 브레이크장치
10: 페달 12: 리저버
20: 반력실린더부 22: 메인몸체
23: 작동공간 24: 몸체연결홀
25: 제1압력발생부 26: 제1피스톤부
27: 제1연결홀 28: 연장부재
29: 제1탄성부재 30: 제2압력발생부
31: 제2피스톤부 32: 제2연결홀
34: 고정부재 36: 제2탄성부재
38: 반력댐퍼부 40: 제1관로
42: 제2관로 44: 연결관로
43: 제3관로 46: 제4관로
50: 반력밸브 52: 반력볼
54: 반력몸체 56: 반력스프링
60: 휠브레이크부 70: 브레이크밸브
72: 밸브볼 74: 밸브몸체
76: 밸브스프링

Claims (11)

  1. 브레이크 오일이 저장되는 리저버;
    상기 리저버에 연결되며, 페달의 이동에 연동하여 답력과 브레이크 오일의 압력을 변화시키는 반력실린더부;
    상기 리저버와 상기 반력실린더부의 사이에 설치되어 브레이크 오일의 이동을 제어하는 반력밸브;
    상기 반력실린더부의 작동과 연동하여 휠의 회전을 구속하는 휠브레이크부; 및
    상기 휠브레이크부와 상기 반력실린더부를 연결하는 연결관로에 설치되어 브레이크 오일의 이동을 제어하는 브레이크밸브;를 포함하고,
    상기 반력실린더부와 상기 리저버는 제1관로로 연결되고, 상기 반력밸브는 상기 제1관로와 상기 연결관로를 연결하는 제2관로에 설치되고,
    상기 반력실린더부는, 작동공간을 구비하는 메인몸체;
    상기 메인몸체의 내측에 위치하며, 상기 페달의 작동에 연동하여 내측의 브레이크 오일을 가압하는 제1압력발생부; 및
    상기 메인몸체의 내측에서 상기 제1압력발생부와 마주하는 상태로 설치되며, 상기 제1압력발생부의 이동에 연동하여 내측의 브레이크 오일을 가압하는 제2압력발생부;를 포함하고,
    상기 연결관로는, 상기 제2압력발생부가 설치된 상기 메인몸체의 몸체연결홀과 상기 휠브레이크부를 연결하는 제3관로; 및
    상기 제1압력발생부가 설치된 상기 메인몸체의 몸체연결홀과 상기 휠브레이크부를 연결하는 제4관로를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1압력발생부는, 상기 페달에 힌지 연결되며, 상기 메인몸체의 내측을 따라 직선 이동하는 제1피스톤부; 및
    상기 제1피스톤부와 상기 제2압력발생부의 사이에 설치되며, 상기 제1피스톤부를 탄성 지지하는 제1탄성부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제2압력발생부는, 상기 제1탄성부재를 지지하며 상기 메인몸체의 내측을 따라 직선 이동하는 제2피스톤부;
    상기 메인몸체에 고정되는 고정부재;
    상기 고정부재에 지지되며, 상기 제2피스톤부를 탄성 지지하는 제2탄성부재; 및
    상기 메인몸체의 내측에 위치되고, 상기 고정부재와 상기 제2피스톤부의 사이에 설치되며, 상기 제2피스톤부의 이동으로 압축되어 상기 페달의 작동에 대한 답력을 형성하는 반력댐퍼부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 반력댐퍼부는 탄성 복원력에 의해 답력을 형성하도록 고무를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크장치.
  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 반력밸브는, 상기 제2관로에 설치되는 반력몸체;
    상기 제2관로와 연통된 상기 반력몸체의 구멍을 개폐하는 반력볼; 및
    상기 반력볼을 탄성 지지하는 반력스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 반력밸브는 노말 클로즈 타입으로 동작되며, 제어신호에 따라 관로를 개방하는 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 브레이크밸브는, 상기 연결관로에 설치되는 밸브몸체;
    상기 연결관로와 연통된 상기 밸브몸체의 구멍을 개폐하는 밸브볼; 및
    상기 밸브볼을 상기 밸브몸체의 구멍과 멀어지는 방향으로 탄성 지지하는 밸브스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 브레이크밸브는 노말 오픈 타입으로 동작되며, 제어신호에 따라 관로를 차폐하는 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크장치.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 반력밸브와 상기 브레이크밸브의 개폐동작은 서로 반대되는 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크장치.
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