KR102194848B1 - 3차원 프린팅을 이용한 시멘트 구조물 제조방법 - Google Patents

Abstract

3차원 프린팅을 이용한 시멘트 구조물 제조방법이 개시된다. 본 발명의 3차원 프린팅을 이용한 시멘트 구조물 제조방법은, (a) 건물의 벽체구조물 형성을 위해 다수의 영역에 철근을 시공하는 단계; (b) 상기 시공된 철근을 둘레 방향으로 감싸도록 3차원 프린터를 이용하여 거푸집을 형성하는 단계; (c) 상기 거푸집이 경화된 후 그 내부에 시멘트질 재료를 주입하는 단계; 및 (d) 상기 시멘트질 재료를 경화시키는 단계를 포함하되, 상기 거푸집은 상기 경화가 완료된 시멘트질 재료로부터 미분리되는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 3차원 프린터를 이용하여 거푸집 시공작업을 함으로써 곡선형이나 비정형의 벽체 구조물 시공이 용이하고, 이미 시공된 거푸집에 지지바를 설치하고 승강 구동부가 마련된 3차원 프린터를 지지바 상부에 리프트 업하여 재설치하여 이미 시공된 거푸집 상부에 추가적인 거푸집 시공작업을 수행함으로써, 일정 이상의 높이를 가지면서 곡선형이나 비정형의 벽체구조물을 용이하게 형성할 수 있다.

Description

3차원 프린팅을 이용한 시멘트 구조물 제조방법{Method of manufacturing cement structure using 3D printing}

본 발명은 건축물의 벽체 구조물 형성을 위한 거푸집 제작을 3차원 프린터를 이용하여 실시하되 단층 이상의 복수 층 벽체 구조물의 거푸집도 3차원 프린터를 이용하여 용이하게 제작할 수 있는 3차원 프린팅을 이용한 시멘트 구조물 제조방법에 관한 것이다.

토목 및 건축 현장에서 콘크리트 구조물의 시공시에는 거푸집을 이용하여 틀을 형성하고, 거푸집 내부에 콘크리트를 타설하여 구조물 시공을 수행한다.

일반적으로 거푸집으로 가장 많이 사용되는 형태는 유로폼이며, 유로폼은 사각형태의 패널과 상기 패널을 둘러싸는 금속 재질의 프레임으로 구성된다. 복수의 유로폼을 구조물의 크기 및 형태에 맞춰 매트릭스 형태로 배열한 내측 거푸집 어셈블리와 외측 거푸집 어셈블리 사이에 콘크리트를 타설함으로써, 원하는 형태 및 크기의 구조물을 시공할 수 있다.

과거에는 아파트나 빌딩과 같은 건물의 벽체를 직선형으로만 만들었기 때문에 전술한 바와 같이 판넬과 금속 프레임으로 이루어진 유로폼으로 거푸집체를 제작하는 것에 무리가 없었다. 그러나 최근에는 건물을 건축할 때에 디자인의 중요성이 높아져 건물의 벽체를 직선형뿐 아니라 곡선형의 벽체와 같이 비정형의 벽체로 시공하는 경우가 늘고 있어 유로폼을 가로 및 세로 방향으로 배열하는 것만으로 곡선형이나 비정형의 벽체를 시공하기 위한 거푸집체의 제작이 어려운 문제점이 있다.

대한민국 등록특허공보 제10-1868092호(2018.06.08 등록)

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 건축물의 벽체 구조물 형성을 위한 거푸집 제작을 3차원 프린터를 이용하여 실시함으로써 곡선형이나 비정형의 벽체 구조물 시공이 용이할 뿐만 아니라, 단층 이상의 복수 층 벽체 구조물의 거푸집도 3차원 프린터를 이용하여 용이하게 제작할 수 있는 3차원 프린팅을 이용한 시멘트 구조물 제조방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, (a) 건물의 벽체구조물 형성을 위해 다수의 영역에 철근을 시공하는 단계; (b) 상기 시공된 철근을 둘레 방향으로 감싸도록 3차원 프린터를 이용하여 거푸집을 형성하는 단계; (c) 상기 거푸집이 경화된 후 그 내부에 시멘트질 재료를 주입하는 단계; 및 (d) 상기 시멘트질 재료를 경화시키는 단계를 포함하되, 상기 거푸집은 상기 경화가 완료된 시멘트질 재료로부터 미분리되는 3차원 프린팅을 이용한 시멘트 구조물 제조방법이 제공된다.

(e) 상기 거푸집 상단의 복수의 영역에 삽입홈을 형성하거나 상기 거푸집 및 시멘트질 재료 상단의 복수의 영역에 관통하도록 관통홀을 형성하는 단계; (f) 상기 복수의 삽입홈 또는 관통홀에 지지바를 설치하는 단계; (g) 상기 3차원 프린터를 상기 지지바 상부로 리프트 업하여 재설치하는 단계; (h) 상기 거푸집 상부에 3차원 프린터를 이용하여 추가적으로 거푸집을 형성하는 단계; 및 (i) 상기 거푸집이 경화된 후 그 내부에 시멘트질 재료를 주입하고 경화시키는 단계를 포함하고, 상기 (e)단계 내지 (i)단계는 반복 실시될 수 있다.

상기 3차원 프린터를 승강시키도록 3차원 프린터의 하부에 승강 구동부가 마련되고, 상기 (g)단계에서는 상기 3차원 프린터와 상기 승강 구동부를 모두 상기 지지바 상부로 리프트 업하여 재설치할 수 있다.

상기 3차원 프린터를 승강시키도록 3차원 프린터의 하부에 승강 구동부가 마련되고, 상기 (b)단계에서 상기 승강 구동부는 3차원 프린터를 승강시키면서 거푸집의 높이를 조절할 수 있다.

상기에서 설명한 본 발명의 3차원 프린팅을 이용한 시멘트 구조물 제조방법에 의하면, 3차원 프린터를 이용하여 거푸집 시공작업을 함으로써 곡선형이나 비정형의 벽체 구조물 시공이 용이하고, 이미 시공된 거푸집에 지지바를 설치하고 승강 구동부가 마련된 3차원 프린터를 지지바 상부에 리프트 업하여 재설치하여 이미 시공된 거푸집 상부에 추가적인 거푸집 시공작업을 수행함으로써, 일정 이상의 높이를 가지면서 곡선형이나 비정형의 벽체구조물을 용이하게 형성할 수 있다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 3차원 프린팅을 이용한 시멘트 구조물 제조방법을 나타내는 순서도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 3차원 프린팅을 이용한 시멘트 구조물 제조방법에서 철근이 시공된 상태를 나타내는 평면도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 3차원 프린팅을 이용한 시멘트 구조물 제조방법에서 3차원 프린터를 이용하여 거푸집 시공이 이루어진 상태를 나타내는 평면도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 3차원 프린팅을 이용한 시멘트 구조물 제조방법에서 거푸집 시공을 위한 3차원 프린터를 나타내는 평면도,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 3차원 프린팅을 이용한 시멘트 구조물 제조방법에서 거푸집 형성 과정을 순차적으로 나타내는 도면,
도 7은 도 5의 정면도,
도 8은 도 7의 다른 예를 나타내는 도면,
도 9 내지 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 3차원 프린팅을 이용한 시멘트 구조물 제조방법에서 이미 시공된 거푸집 상부에 추가적으로 거푸집을 시공하는 과정을 나타내는 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3차원 프린팅을 이용한 시멘트 구조물 제조방법은 3차원 프린터를 이용하여 건축물의 시멘트 구조물 벽체를 형성하는 것으로서, 예를 들면 1층의 구조물 벽체를 형성하고 일정 이상 경화된 후 2층, 3층의 구조물 벽체를 순차적으로 형성하기 위한 방법이다.

이하, 실시예를 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 3차원 프린팅을 이용한 시멘트 구조물 제조방법은 철근 시공단계(S100), 3차원 프린터를 이용한 거푸집 형성단계(S200), 시멘트질 재료 주입단계(S300), 시멘트질 재료 경화단계(S400)를 포함한다.

먼저, 도 1 및 도 3에 도시한 바와 같이, 건물의 벽체구조물 형성을 위해 다수의 영역에 철근(100)을 시공한다(S100).

다음, 도 1 및 도 4에 도시한 바와 같이, 시공된 철근(100)을 둘레방향으로 감싸도록 3차원 프린터(300)를 이용하여 모르타르 등을 분사하여 거푸집(200)을 형성한다(S200).

본 발명의 실시예에서, 3차원 프린터(300)는 철근(100)이 시공된 영역 주변에 설치되는 것으로서, 도 5 및 도 7에 도시한 바와 같이, 서로 이격된 한 쌍의 X축 이동체(310)를 X축 방향으로 왕복 이동 가능하게 하는 X축 이동부(320)와, 한 쌍의 X축 이동체(310)를 연결하며 거푸집 형성 재료를 토출하는 노즐(330)을 Y축 방향으로 왕복 이동 가능하게 하는 Y축 이동부(340)를 포함한다.

여기서, X축 이동부(320), Y축 이동부(340)는 각각 볼 스크루, 기어-래크 모듈, 실린더 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

관련 도면에는 도시의 편의를 위해 X축 이동부(320)가 한 쌍의 볼 스크루를 포함하는 방식으로 개별 모터 구동을 통해 한 쌍의 볼 스크루의 동작이 이루어지는 방식이 도시되어 있지만 이에 한정되지 않는다. 한 쌍의 X축 이동체(310)는 볼 스크루 구동모터의 동작을 통해 볼 스크루의 길이방향을 따라 왕복 이동 가능하다. 또한, 도면에는 Y축 이동부(340)도 볼 스크루로 적용된 일 예가 도시되어 있으며 별도 구동모터의 동작을 통해 노즐(330)은 볼 스크루의 길이 방향을 따라 왕복 이동 가능하다.

노즐(330)은 거푸집 형성 재료가 수용되는 거푸집 재료 탱크(미도시)와 공급관을 통해 연결되어 하방으로 거푸집 형성 재료를 토출하는 것으로서, X축 이동부(320), Y축 이동부(340)의 구동에 의해 x,y방향으로 이동하면서 철근(100)을 둘레방향으로 감싸도록 거푸집(200)을 형성한다.

추가로, 도 6에 도시한 바와 같이, 3차원 프린터(300)는 노즐(330)을 상하 방향으로 승강시키기 위한 Z축 이동부(350)를 더 포함한다.

본 발명은 전술한 바와 같이 대략 3m 길이를 갖는 복수의 철근(100)을 미리 시공한 상태에서 거푸집(200)을 형성하는 것으로서, 기설치된 철근에 의해 노즐(330)의 이동이 제한되어 거푸집을 효율적으로 형성하지 못하는 것을 방지하도록 Z축 이동부(350)가 마련된다. 부연하자면, Z축 이동부(350)가 마련되지 않는다면 철근(100)의 상단부보다 높은 위치에서 노즐(330)을 통해 하방으로 모르타르를 분사해서 거푸집(200)을 형성해야 되는데 이러한 경우 모르타르의 낙하가 이루어지는 동안 외부 환경 조건의 영향으로 인해 정확한 위치에 낙하시키기 힘든 문제가 발생할 수 있다.

본 발명은 노즐(330)을 승강시키는 Z축 이동부(350)를 별도로 마련하여 적절한 높이에서 모르타르를 하방으로 분사시켜 거푸집(200)을 형성함으로써 거푸집 형성시 불량 발생을 최소화할 수 있다. 이러한 Z축 이동부(350)는 실린더, 기어-래크 모듈 등으로 적용 가능하며 관련 도면에는 도시의 편의를 위해 실린더 형태로 도시되어 있다.

도 6을 참조하여, X축 이동부(320), Y축 이동부(340), Z축 이동부(350) 구동에 따른 거푸집 형성 과정을 설명하면, 대략 3m 높이의 철근이 기설치된 상태에서, Z축 이동부(350)는 노즐(330)을 지면상 일정 높이로 하강시키고 이후 X축 이동부(320) 구동에 따라 노즐이 X축 방향으로 이동하면서 일측 거푸집벽을 형성하고 이와 마주보는 타측 거푸집벽을 형성하기 위해 Z축 이동부(350)는 노즐(330)을 다시 승강시키며 이후 Y축 이동부(340)에 의해 노즐이 타측으로 이동하고 다시 Z축 이동부(350)는 노즐을 하강시키고 X축 이동부(320) 구동에 의해 전술한 바와 같이 타측 거푸집벽을 형성할 수 있다.

한편 본 발명의 실시예에서, 3차원 프린터(300)를 승강시키도록 3차원 프린터의 하부에 승강 구동부(400)가 마련되며, S200단계에서 승강 구동부(400)는 3차원 프린터(300)를 승강시키면서 거푸집(200)의 높이를 조절하게 됩니다.

부연하자면, 거푸집(200)의 높이를 증가시키기 위해 승강 구동부(400)는 3차원 프린터(300)를 상승시키고 더 이상의 거푸집 높이 증가가 필요없는 경우에는 그 구동이 정지될 수 있다.

다음, 거푸집(200)이 경화된 후 그 내부에 시멘트질 재료를 주입한다(S300). 여기서 시멘트질 재료 주입은 통상적인 공급장치를 통해 이루어질 수 있다.

이어서, S300단계를 통해 주입된 시멘트질 재료를 경화시키고(S400), 이에 따라 단층(1층)의 시멘트 벽체 구조물이 제조된다.

본 발명의 실시예에서, 3차원 프린터(300)를 이용하여 형성된 거푸집(200)은 시멘트질 재료가 경화 완료된 후에도 이로부터 분리되지 않고 일체로 결합된 상태를 유지하면서 벽체 구조물의 외측면(실외) 및 내측면(실내)을 형성한다.

본 발명은 3차원 프린터(300)를 이용하여 직선형뿐 아니라 곡선형의 벽체와 같이 비정형의 벽체를 시공할 수 있으므로 다양한 디자인의 건물 외벽 구현이 용이하게 된다.

한편, 전술한 3차원 프린터(300) 구조를 통해서 형성할 수 있는 시멘트 벽체 구조물의 높이는 지면에 대한 노즐(330)의 설치 높이보다 작을 수 밖에 없다. 따라서, 이러한 3차원 프린터를 이용하여 시멘트 벽체 구조물 높이를 더욱 증가시키거나 2층 이상의 벽체 구조물을 형성하기에는 일정 이상의 제약이 발생한다.

이러한 문제점을 해결하기 위해, 도 7에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에서는 3차원 프린터(300)를 승강시키도록 3차원 프린터(300)의 하부에 승강 구동부(400)가 설치될 수 있다.

구체적으로 승강 구동부(400)는 한 쌍의 X축 이동부(320) 하부에 각각 마련될 수 있고, 일 예로 도 7에 도시한 바와 같이 팬터그패프 구동 방식이 적용될 수 있다. 팬터그래프 구동을 통해 X축 이동부(320)를 승강시키기 위해 별도의 실린더(미도시)가 마련되며 이러한 실린더 구동을 통해 X자 형태의 팬터그래프바를 작동시키는 원리는 당업자에게 자명하므로 이하 구체적인 설명은 생략한다.

다른 예로, 도 8에 도시한 바와 같이, 승강 구동부(400)는 실린더를 포함할 수 있으며, 이외에도 볼 스크루를 포함하는 구조로 이루어질 수 있다.

본 발명은 승강 구동부(400)의 구동을 통해 지면에 대한 노즐(330)의 배치 높이를 증감시킬 수 있고 이에 따라 건축물 벽체 구조물의 높이를 증감시켜 제조할 수 있고 덧붙이자면 단층 이상의 복층(2층 이상) 높이로 벽체 구조물을 형성할 수 있다.

이와 같이 승강 구동부(400)를 통해 벽체 구조물의 높이를 어느 정도 증가시켜 형성할 수 있지만, 실린더 로드 행정거리, 볼 스크루 축 길이 등의 요인에 의해 이 또한 벽체 구조물의 높이를 3층, 4층 그 이상으로 증가시키기에는 제약이 따를 수 있다.

본 발명은 이러한 제약없이 벽체 구조물의 높이를 3층, 4층 그 이상의 높이로 형성하도록 추가적인 높이 증가 방법을 제공한다.

구체적으로, 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 3차원 프린팅을 이용한 시멘트 구조물 제조방법은 삽입홈 또는 관통홀 형성단계(S500), 지지바 설치단계(S600), 3차원 프린터 리프트 업 재설치 단계(S700), 기존의 거푸집 상부에 거푸집 형성단계(S800), 거푸집 경화 및 시멘트질 재료 주입단계(S900)를 더 포함한다.

먼저, 도 2 및 도 9에 도시한 바와 같이, S400단계가 완료된 거푸집(200) 상단의 복수의 영역에 삽입홈(미도시)을 형성하거나 거푸집(200) 및 시멘트질 재료 상단의 복수의 영역에 관통하도록 드릴 등을 이용하여 관통홀(510)을 형성한다(S500). 도시의 편의와 이하 설명의 편의를 위해 S500단계에서 관통홀(510)을 형성하는 것을 기준으로 설명 및 도시한다.

여기서, 삽입홈(미도시)은 거푸집(200) 상단이나 거푸집과 시멘트질 재료를 포함한 영역의 상단에 이격되게 복수로 마련될 수 있다. 마찬가지로 관통홀(510)은 거푸집(200) 및 시멘트질 재료 상단의 복수의 영역에 관통하도록 형성되는데 서로 마주보게 배치된 거푸집 상단의 서로 대응하는 위치에 형성될 수 있다.

다음, 도 2 및 도 10에 도시한 바와 같이, 복수의 삽입홈(미도시) 또는 관통홀(510)에 복수의 지지바(520)를 설치한다(S600).

여기서, 지지바(520)는 서로 마주보는 거푸집의 대응된 위치에 각각 형성된 관통홀(510)을 모두 관통하도록 일정 이상의 길이로 마련되는 것이 바람직하다. 이러한 지지바(520)는 후술하는 바와 같이 3차원 프린터(300)를 하방에서 지지할 수 있는 강도라면 특별히 재질에 있어 한정되지 않으며, 예를 들어 금속, 나무, 플라스틱재 등으로 적용 가능하다.

다음, 3차원 프린터(300)를 복수의 지지바(520) 상부로 리프트 업하여 재설치한다(S700).

구체적으로, 도 11 및 도 12에 도시한 바와 같이, 작업자는 호이스트나 크레인 등을 이용하여 3차원 프린터(300)를 리프트 업하여 3차원 프린터의 한 쌍의 X축 이동부(320)가 거푸집(200) 외측으로 돌출된 지지바(520) 상측에 안착되도록 한다.

본 발명의 실시예에서 S700단계는 별도의 클램프 등을 이용하여 지지바(520)에 대해 3차원 프린터(300)의 하측 부분을 견고하게 고정하는 과정을 포함할 수 있다.

한편, 전술한 바와 같이 3차원 프린터(300)를 승강시키도록 그 하부에는 승강 구동부(400)가 마련되는데, S700단계에서는 3차원 프린터(300)와 승강 구동부(400)를 모두 지지바(520) 상부로 리프트 업하여 재설치할 수 있다.

이 경우, 승강 구동부(400)를 통해 거푸집 형성 높이를 더욱 증가시킴에 따라 거푸집 형성작업 시간을 단축할 수 있고 거푸집 설치 높이 증가에 따른 3차원 프린터의 분리 및 재설치 작업 횟수를 저감하여 작업 능률을 향상시킬 수 있다.

다음, S200단계를 통해 이미 형성되어 있는 거푸집(200) 상부에 리프트 업된 3차원 프린터(300)를 이용하여 추가적으로 거푸집(210)을 형성한다(S800).

이어서, S800단계를 통해 형성된 거푸집(210)이 경화된 후 그 내부에 시멘트질 재료를 주입하고 경화시킨다(S900).

이후, 거푸집(210)을 상측으로 연장되게 형성할 필요가 없는 경우 3차원 프린터(300)를 들어올려 지상으로 이동시키고 지지바(520)를 제거한다(S1000). 그리고, 삽입홈(미도시) 또는 관통홀(510) 내부를 별도의 채움재를 이용하여 채워서 마무리한다(S1100).

이와 달리, 거푸집(200), 거푸집(210)을 통해 기 형성된 건축물 벽체구조물의 높이를 더욱 증가시킬 필요가 있는 경우, S500 단계 내지 S900단계를 반복하여 실시하고 마찬가지로 작업이 완료된 삽입홈(미도시) 또는 관통홀(510) 내부를 별도의 채움재를 이용하여 채워서 마무리한다.

본 발명을 첨부 도면과 전술된 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 그에 한정되지 않으며, 후술되는 특허청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 후술되는 특허청구범위의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 변형 및 수정할 수 있다.

100: 철근 200,210: 거푸집
300: 3차원 프린터 310: X축 이동체
320: X축 이동부 330: 노즐
340: Y축 이동부 350: Z축 이동부
400: 승강 구동부 510: 관통홀
520: 지지바

Claims (4)

1. X축 이동부(320), Y축 이동부(340), Z축 이동부(350)를 구비하는 3차원 프린터(300)를 이용하여 시멘트 구조물을 제조하는 방법에 관한 것으로서,
   (a) 건물의 벽체구조물 형성을 위해 다수의 영역에 철근(100)을 시공하는 단계;
   (b) 상기 시공된 철근을 둘레 방향으로 감싸도록 3차원 프린터(300)를 이용하여 거푸집(200)을 형성하는 단계;
   (c) 상기 거푸집(200)이 경화된 후 그 내부에 시멘트질 재료를 주입하는 단계; 및
   (d) 상기 시멘트질 재료를 경화시키는 단계를 포함하되,
   상기 3차원 프린터(300)를 승강시키도록 3차원 프린터의 하부에 승강 구동부(400)가 마련되고, 상기 (b) 단계에서 상기 승강 구동부(400)가 3차원 프린터(300)를 승강시키면서 거푸집(200)의 높이를 조절하며, 상기 승강 구동부(400)의 상승 높이보다 더 높은 구조물을 제조할 경우,
   (e) 상기 거푸집(200) 상단의 복수의 영역에 삽입홈을 형성하거나 상기 거푸집 및 시멘트질 재료 상단의 복수의 영역에 관통하도록 관통홀(510)을 형성하는 단계;
   (f) 상기 복수의 삽입홈 또는 관통홀(510)에 지지바(520)를 설치하는 단계;
   (g) 상기 3차원 프린터(300)를 상기 지지바(520) 상부로 리프트 업하여 재설치하는 단계;
   (h) 상기 거푸집(200) 상부에 3차원 프린터를 이용하여 추가적으로 거푸집(210)을 형성하는 단계; 및
   (i) 상기 거푸집(210)이 경화된 후 그 내부에 시멘트질 재료를 주입하고 경화시키는 단계를 더 포함하며,
   상기 거푸집(200)은 상기 경화가 완료된 시멘트질 재료로부터 미분리되는 3차원 프린팅을 이용한 시멘트 구조물 제조방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 (e)단계 내지 (i)단계는 반복 실시 가능한 것을 특징으로 하는 3차원 프린팅을 이용한 시멘트 구조물 제조방법.
3. 제1항에 있어서,
   상기 (g)단계에서는 상기 3차원 프린터(300)와 상기 승강 구동부(400)를 모두 상기 지지바(520) 상부로 리프트 업하여 재설치하는 것을 특징으로 하는 3차원 프린팅을 이용한 시멘트 구조물 제조방법.
   
4. 삭제

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