KR102193425B1 - 작업편을 기계 가공하기 위한 공작 기계 조립체 및 공작 기계 조립체의 액추에이터 요소 - Google Patents

작업편을 기계 가공하기 위한 공작 기계 조립체 및 공작 기계 조립체의 액추에이터 요소 Download PDF

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Abstract

본 발명은 본체, 및 본체에 장착되는 클램프와 액추에이터 요소를 포함하는 공작 기계 조립체에 관한 것이다. 클램프와 액추에이터 요소는 클램프를 결합 위치로 협력하여 편향시키기 위한 램핑 표면을 포함한다. 액추에이터 요소는 액추에이터 이동 축을 따라 이동되도록 구성되며, 액추에이터 요소의 램핑 표면에 연결되고 액추에이터 요소의 램핑 표면까지 상이한 각도로 연장되는 액추에이터 릴리프 표면을 포함한다. 이 상이한 각도는 그런 구성이 없는 경우에서보다 액추에이터 이동 축을 따르는 액추에이터 요소의 더 적은 이동에 대해서 액추에이터 요소와 클램프의 결합해제를 용이하게 함으로써 조립체의 콤팩트한 구조를 가능케 한다.

Description

작업편을 기계 가공하기 위한 공작 기계 조립체 및 공작 기계 조립체의 액추에이터 요소{MACHINE TOOL ASSEMBLY FOR MACHINING WORKPIECES AND ACTUATOR COMPONENT THEREOF}
본 발명의 요지는 작업편을 기계 가공하도록 구성되며 그리고 공작 기계 조립체의 클램프를 상이한 위치로 이동시키기 위한 액추에이터 요소를 포함하는 공작 기계 조립체에 관한 것이다. 보다 구체적으로는, 공작 기계 조립체는 조립체의 본체에 클램핑되는 절삭 인서트를 통해 회전 작업편을 기계 가공하도록 구성되는 선삭 공구일 수 있다.
클램프가 절삭 인서트를 본체에 유지시키도록 구성되는 액추에이터 요소를 갖춘 예시적인 공작 기계 조립체가 미국 특허 제6,599,060호 및 영국 특허 제964,725호에 개시되어 있다.
본 발명의 목적은 신규하고 개선된 공작 기계 조립체 및/또는 공작 기계 조립체의 액추에이터 요소를 제공하는 것이다.
본 출원의 요지는 콤팩트한 구조를 가질 수 있는 공작 기계 조립체를 제공하는 것에 관한 것이다.
보다 정확하게는, 본 출원의 요지의 제1 양태에 따르면, 액추에이터 요소, 또는 액추에이터 요소를 포함하는 공작 기계 조립체가 제공된다.
액추에이터 요소는 액추에이터 램핑 표면과, 액추에이터 램핑 표면까지 상이한 방향으로 연장되는 액추에이터 릴리프 표면을 포함한다. 액추에이터 릴리프 표면은 후방 결합해제 방향 또는 전방에서 후방으로의 방향에 대해 외향으로 경사져 액추에이터 축 또는 액추에이터 이동 축과 예각의 내부 릴리프 각도 α를 형성하고, 액추에이터 램핑 표면은 후방 결합해제 방향 또는 전방에서 후방으로의 방향에 대해 외향으로 경사져 액추에이터 축 또는 액추에이터 이동 축과 예각의 내부 결합 각도 β를 형성하며, 내부 결합 각도 β는 릴리프 각도 α보다 작다.
이하의 개시 내용으로부터 알 수 있는 바와 같이, 액추에이터 릴리프 표면까지 상이한 방향으로 연장되는 액추에이터 램핑 표면은 액추에이터 이동 축을 따르는 액추에이터 요소의 비교적 적은 이동에 대해서 액추에이터 요소와 클램프의 결합해제를 용이하게 함으로써 상술된 콤팩트한 구조가 용이해지도록 할 수 있다. 콤팩트성을 가능하게 하는 것 이외에도, 그런 조립체는 적은 개수의 구성요소(예컨대, 총 3개의 또는 4개의 구성요소, 즉 본체, 클램프, 액추에이터 요소, 및 임의의 편향 요소)만으로 효과적인 해결책을 제공할 수 있다. 그런 콤팩트하고 단순한 설계는 매우 작은 공구를 위해, 특히 구성요소가 조립 단계 중에 조립체로부터 이탈될 가능성을 감소시키는데 특히 유용할 수 있다.
본 출원의 요지의 다른 양태에 따르면, 공작 기계 조립체로서: 클램핑 축과 및 액추에이터 이동 축을 가지며 인서트 유지 배열체를 포함하는 본체로서, 액추에이터 이동 축은 전방 결합 방향 및 후방 결합해제 방향을 형성하는, 본체와; 본체에 장착되는 클램프로서, 본체에 대해 클램핑 축을 따라 이동되도록 구성되며 클램프 램핑 표면 및 클램핑 표면을 포함하는 클램프와; 본체에 장착되며 액추에이터 이동 축을 따라 이동되도록 구성되는 액추에이터 요소를 포함하며, 액추에이터 요소는 후방 제1 부분 및 전방 제2 부분을 포함하고; 전방 제2 부분은 후방 제1 부분보다 클램프 램핑 표면에 더 근접해 있으며, 그리고 후방 결합해제 방향에 대해 외향으로 경사짐으로써 액추에이터 이동 축과 예각의 내부 릴리프 각도 α를 형성하는 액추에이터 릴리프 표면, 및 단절부에서 액추에이터 릴리프 표면에 연결되며 그리고 후방 결합해제 방향에 대해 외향으로 경사짐으로써 액추에이터 이동 축과 예각의 내부 램핑 각도 β를 형성하는 액추에이터 램핑 표면을 포함하고, 램핑 각도 β는 릴리프 각도 α보다 작으며; 공작 기계 조립체는 액추에이터 램핑 표면이 클램프 램핑 표면에 접함으로써 클램프의 클램핑 표면을 인서트 유지 배열체를 향해 편향시키는 결합 위치와 액추에이터 릴리프 표면이 액추에이터 램핑 표면보다 클램프 램핑 표면에 더 근접하게 위치되는 결합해제 위치 사이에서 조절될 수 있는 공작 기계 조립체가 제공된다.
본 출원의 요지의 또 다른 양태에 따르면, 전방에서 후방으로의 방향을 형성하는 액추에이터 축을 갖는 액추에이터 요소로서; 후방 제1 부분으로서, 액추에이터 요소를 전방에서 후방으로의 방향으로 이동시키도록 구성되는 주변부 액추에이터 나사부와, 커플링 배열체로서, 커플링 배열체에 의해 액추에이터 요소를 회전시키기 위한 커플링 배열체를 포함하는 후방 제1 부분과; 전방 제2 부분으로서, 전방에서 후방으로의 방향에 대해 외향으로 경사짐으로써 액추에이터 축과 예각의 내부 릴리프 각도 α를 형성하며, 그리고 조건 α<82°를 충족시키는, 액추에이터 릴리프 표면과, 액추에이터 램핑 표면으로서, 액추에이터 릴리프 표면보다 후방 제1 부분에 더 근접하게 위치되고, 단절부에서 액추에이터 릴리프 표면에 연결되며, 후방 결합해제 방향에 대해 외향으로 경사짐으로써 액추에이터 축과 예각의 내부 램핑 각도 β를 형성하고, 그리고 제2의 예각의 내부 램핑 각도 β는 제1의 내부 릴리프 각도 α보다 작으며 조건 5°≤β≤(α-5°)를 충족시키는, 액추에이터 램핑 표면을 포함하는 전방 제2 부분을 포함하는, 액추에이터 요소가 제공된다.
상술된 내용은 요약이며, 또한 상기 양태들 중 임의의 양태는 이하에 기술되는 특징들 중 임의의 특징을 추가로 포함할 수도 있음을 알 것이다. 구체적으로는, 다음의 특징들은 단독으로 또는 조합되어 상기 양태들의 임의의 양태에 적용될 수도 있다.
A. 본체는 인서트 유지 배열체를 포함할 수 있다.
B. 본체는 클램프 보어를 갖고 형성될 수 있다. 클램프 보어는 본체의 전방면에 형성될 수 있다. 클램프 보어 및/또는 클램프 보어의 클램핑 축은 본체의 종방향 몸체 축에 대해 경사질 수 있다.
C. 클램프는 본체에 장착될 수 있다. 보다 정확하게는, 클램프는 본체 내에 형성된 클램프 보어에 장착될 수 있다.
D. 클램프는 클램프 관통구를 갖고 형성될 수 있다.
E. 클램프는 클램프 램핑 표면을 포함할 수 있다. 클램프 램핑 표면은 클램프 관통구의 내주변면일 수 있다.
F. 클램프는 클램핑 치형부를 포함할 수 있다. 보다 정확하게는, 클램프는 클램핑 치형부를 포함하는 클램핑 표면을 포함할 수 있다. 클램핑 치형부는 절삭 인서트를 클램핑하도록 구성될 수 있다.
G. 클램프는 단일의 모놀리식 구조를 가질 수 있다.
H. 클램프는 클램핑 축을 따라 이동되도록 구성될 수 있다.
I. 본체는 액추에이터 보어를 갖고 형성될 수 있다. 액추에이터 보어는 나사형일 수 있다. 액추에이터 보어는 본체의 단일의 측면으로 또는 본체의 2개의 다른 측면으로 개방될 수 있다. 액추에이터 보어는 본체의 측면에 형성될 수 있다. 액추에이터 보어는 클램프의 어느 하나의 측부 상에 액추에이터 요소를 수납하도록 구성될 수 있다. 액추에이터 보어 및/또는 액추에이터 이동 축은 본체의 클램핑 축에 수직일 수 있다.
J. 액추에이터 요소는 본체에 장착될 수 있다. 보다 정확하게는, 액추에이터 요소는 액추에이터 보어에 장착될 수 있다.
K. 액추에이터 요소는 액추에이터 이동 축을 따라 이동되도록 구성될 수 있다. 액추에이터 요소는 액추에이터 요소를 액추에이터 이동 축을 따라 또는 액추에이터 축을 따르는 방향으로 이동시키기 위해 액추에이터 요소의 주변부를 따라 위치되는 나사부를 갖고 형성될 수 있다.
L. 액추에이터 요소는 결합해제 위치로부터 결합 위치까지 결합 방향으로 액추에이터 이동 축을 따라 이동되도록 구성될 수 있다.
M. 액추에이터 요소는 결합 위치로부터 결합해제 위치까지 결합해제 방향으로 액추에이터 이동 축을 따라 이동되도록 구성될 수 있다.
N. 결합해제 방향은 액추에이터 요소의 후방 제1 부분으로부터 전방 제2 부분까지 액추에이터 이동 축을 따라 형성될 수 있다.
O. 결합 방향은 결합해제 방향의 반대 방향일 수 있다.
P. 액추에이터 요소는 후방 제1 부분을 포함할 수 있다.
Q. 후방 제1 부분은 액추에이터 요소를 액추에이터 이동 축을 따라 이동시키도록, 보다 정확하게는 액추에이터 요소를 전방에서 후방으로의 방향으로 그리고/또는 후방에서 전방으로의 방향으로 이동시키도록 구성되는 주변부 액추에이터 나사부를 포함할 수 있다.
R. 후방 제1 부분은 원통형 형상을 가질 수 있다.
S. 액추에이터 요소는 전방 제2 부분을 포함할 수 있다.
T. 후방 제1 부분은 전방 제2 부분과 일편의 단일 구조를 갖도록 전방 제2 부분과 일체로 형성될 수 있다.
U. 전방 제2 부분은 후방 제1 부분에 인접해 있을 수 있다.
V. 액추에이터 릴리프 표면 및/또는 액추에이터 램핑 표면은 절두원추형으로 형성될 수 있다. 달리 말하면, 액추에이터 릴리프 표면과 액추에이터 램핑 표면은 액추에이터 요소의 절두원추형 부분에 각각 형성될 수 있다.
W. 액추에이터 램핑 표면은 액추에이터 릴리프 표면까지 상이한 방향으로 연장된다.
X. 액추에이터 램핑 표면은 단절부에서 액추에이터 릴리프 표면에 연결된다. 보다 정확하게는, 단일의 단절부만이 존재할 수 있다. 달리 말하면, 측면도에서 액추에이터 램핑 표면과 액추에이터 릴리프 표면은 특정한 각도로 각각 연장될 수 있다(즉, 그리고 그런 연장 방향에서 만곡되지 않거나 추가적인 단절부가 도중에 형성되지 않는다).
Y. 액추에이터 램핑 표면은 액추에이터 릴리프 표면보다 액추에이터 이동 축 또는 액추에이터 축으로부터 더 멀리 후방 제1 부분에 더 근접하게 위치될 수 있다.
Z. 액추에이터 램핑 표면은 측면도에서 적어도 0.5㎜의 길이를 가질 수 있다.
AA. 액추에이터 요소는 전방 결합 방향으로 액추에이터 릴리프 표면보다 액추에이터 이동 축을 따라 더 멀리에 위치되는 액추에이터 정지부를 포함할 수 있다. 액추에이터 정지부는 액추에이터 램핑 표면보다 액추에이터 릴리프 표면에 더 근접하게 액추에이터 축을 따라 배열될 수 있다. 액추에이터 요소의 전방 제2 부분은 액추에이터 정지부를 포함할 수 있다.
BB. 액추에이터 정지부는 대체로 원통형인 형상을 가질 수 있다.
CC. 액추에이터 정지부는 액추에이터 이동 축에 평행하게 연장될 수 있다.
DD. 액추에이터 정지부는 액추에이터 이동 축에 평행한 액추에이터 정지부 길이를 가질 수 있고, 액추에이터 나사부는 액추에이터 이동 축과 평행한 액추에이터 나사부 길이를 가질 수 있으며, 액추에이터 정지부 길이는 액추에이터 나사부 길이 이하일 수 있다.
EE. 액추에이터 릴리프 표면은 결합해제 방향을 향해 경사져 액추에이터 이동 축과 예각의 내부 릴리프 각도 α를 형성할 수 있다. 보다 정확하게는, 액추에이터 릴리프 표면은 결합해제 방향을 향해 경사져 조건 α≤82°를 충족시키는 액추에이터 이동 축과의 내부 릴리프 각도 α를 형성할 수 있다.
FF. 액추에이터 램핑 표면은 결합해제 방향을 향해 경사져 릴리프 각도 α보다 작은 액추에이터 이동 축과의 예각의 내부 결합 각도 β를 형성할 수 있다. 보다 정확하게는, 액추에이터 램핑 표면은 결합해제 방향을 따라 경사져 조건 5°≤β≤(α-5°)를 충족시키는 액추에이터 이동 축과의 내부 결합 각도 β를 형성할 수 있다.
GG. 결합 위치에서, 액추에이터 램핑 표면은 클램프 램핑 표면에 접함으로써 클램핑 표면을 인서트 유지 배열체를 향해 편향시킬 수 있다.
HH. 결합해제 위치에서, 액추에이터 릴리프 표면은 액추에이터 램핑 표면보다 클램프 램핑 표면에 더 근접하게 위치될 수 있다.
II. 결합해제 위치에서, 클램핑 표면과 인서트 유지 배열체는 결합 위치에서보다 서로 더 멀리 이격되거나 또는 서로 더 멀리 이격되도록 자유롭다.
JJ. 액추에이터 요소는 액추에이터 요소의 회전을 위해 커플링 배열체를 포함할 수 있다. 커플링 배열체는 공구 수납 리세스일 수 있다. 커플링 배열체는 액추에이터 이동 축과 동축으로 위치될 수 있다. 커플링 배열체는 액추에이터 요소의 후방 제1 부분과 함께 형성될 수 있다.
KK. 조립체는 클램프를 편향시키도록 구성되는 스프링을 포함할 수 있다. 스프링은 클램프를 결합해제 위치로 편향시키도록 구성될 수 있다. 스프링은 클램프를 인서트 유지 배열체로부터 이격되게 편향시키도록 구성될 수 있다.
LL. 액추에이터 이동 축과 액추에이터 축은 동축일 수 있다. 전방에서 후방으로의 방향은 후방 결합해제 방향과 동일할 수 있으며, 후방에서 전방으로의 방향은 전방 결합 방향과 동일할 수 있다.
본 출원의 요지의 보다 양호한 이해를 위해 그리고 본 출원이 실제로 실행될 수도 있는 방법을 도시하기 위해 첨부 도면을 이제 참조한다.
도 1a는 공작 기계 조립체 및 절삭 인서트의 정면도이다.
도 1b는 도 1a의 공작 기계 조립체 및 절삭 인서트의 측면도이다.
도 1c는 도 1a와 도 1b의 공작 기계 조립체 및 절삭 인서트의 평면도이다.
도 1d는 도 1a 내지 도 1c의 공작 기계 조립체 및 절삭 인서트의 저면도이다.
도 2는 도 1의 공작 기계 조립체 및 절삭 인서트의 분해도이다.
도 3a는 도 1의 공작 기계 조립체의 클램프의 정면도이다.
도 3b는 도 3a의 클램프의 측면도이다.
도 3c는 도 3a 및 도 3b의 클램프의 저면도이다.
도 4a는 결합 위치에 있는 조립체를 도시하며 도 1b의 라인 4A-4A를 따라 취한 단면도이다.
도 4b는 결합해제 위치에 있는 조립체를 도시한다는 점을 제외하곤 도 4a와 유사한 단면도이다.
도 5는 도 4b의 확대된 부분의 도면이다.
절삭 인서트(12)를 유지하도록 구성되는 공작 기계 조립체(10)가 도시되어 있는 도 1a 내지 도 2를 참조한다.
공작 기계 조립체(10)는 본체(14), 클램프(16) 및 액추에이터 요소(18)를 포함하며, 그리고 스프링(20)(도 4a)을 포함할 수 있다.
절삭 인서트(12)는 폼 프레싱 및 후속하는 바인더 내에서의 카바이드 분말의 소결에 의해 또는 분말 사출성형 방법에 의해 초경합금과 같은 아주 경질인 내마모성 재료로 제조될 수 있다. 공작 기계 조립체(10)는, 특히 조립체의 액추에이터 요소(18)는 "PENTA IQ GRIP"TM이라는 상표명으로 본 출원인에 의해 판매되는 절삭 인서트(12)에 대해 특별한 이익을 가질 수도 있다. 예컨대, 도 1a를 참조하면, 절삭 인서트(12)는 절삭 인서트(12) 둘레에 주변방향으로 연장되는 인서트 주변면(12C)에 의해 연결되는 평행한 인서트 제1 및 제2 측부(12A, 12B)를 포함할 수 있다. 도 2를 또한 참조하면, 절삭 인서트(12)는 인서트 제1 및 제2 측부(12A, 12B) 양자 모두로 개방되는 관통구인 클램핑 홀(12D)을 또한 포함할 수 있다. 절삭 인서트(12)의 형상은 대체로 디스크 형상인 몸체부(12E)와, 몸체부(12E)의 주변부를 따라 원주방향으로 이격될 수 있는 절삭부(12F)를 포함할 수 있다. 각각의 절삭부(12F)는 절삭 에지(12G)를 포함한다. 바람직하게는, 정확히 5개의 균등하게 원주방향으로 이격되어 있는 절삭 에지(12G)가 존재할 수 있다. 이는 (다른 개수의 절삭 에지와 비교해볼 때) 유리한 증가된 절삭 깊이를 허용할 수 있다. 각각의 절삭 에지(12G)는 "충분히 효과적인" 절삭 에지로 간주될 수 있다. 복수의 측부 안착면(12H)이 인서트 제1 및 제2 측부(12A, 12B)에 형성될 수 있다. 폭의 축 AW(도 1a)는 액추에이터 요소(18)를 유지하는 본체(14)의 일부분의 최소 치수에 평행하게 형성된다. 폭의 축 AW는 인서트 제1 및 제2 측부(12A, 12B)에 수직일 수 있고 절삭 인서트(12)의 중앙부를 통해 연장될 수 있으며, 절삭 에지(12G)는 몸체부(12E)에서[또한 몸체부의 가장 넓은 부분, 즉 측부 안착면(12H)을 포함하는 부분에서] 절삭 인서트보다 넓다. 각각의 절삭 에지(12G)는 인서트 주변면(12C)에 형성되는 레이크 표면(rake surface; 12I)을 포함하고, 이 레이크 표면 위에서 (도시 안 된)절삭 작업편으로부터의 (도시 안 된)칩이 유동할 수 있으며, 그리고 절삭 작업 동안 릴리프를 제공하도록 구성되는 릴리프 표면(12J)을 또한 포함한다. 각각의 레이크 표면(12I)은 인서트 제1 및 제2 측부(12A, 12B)에 수직인 평면에 있을 수 있다. 각각의 레이크 표면(12I)은 (예컨대, 리세스를 포함하는)칩 제어 배열체를 갖고 형성될 수 있다. 인접한 절삭부(12F) 사이에서, 인서트 주변면(12C)은 절삭 인서트(12)를 본체(14)에 장착하기 위한 직선형 인서트 주변면(12K)을 포함할 수 있다.
도 1a 내지 도 2를 참조하면, 본체(14)는 긴 형상을 가질 수 있다. 본체(14)는 전방 및 후방 몸체 단부(22A, 22B)와, 전방 몸체 단부와 후방 몸체 단부 사이에서 연장되는 몸체 주변부(22C)를 포함한다.
본체(14)는 일편의 단일 구조를 갖도록 함께 일체로 형성될 수 있는 몸체 섕크부(24)와 몸체 헤드부(26)를 포함할 수 있다.
4면의 몸체 섕크부(24)를 위해, 몸체 섕크부(24)에서 몸체 주변부(22C)는 제1, 제2, 제3 및 제4 몸체 섕크 측면(24A, 24B, 24C, 24D)을 포함할 수 있다. 몸체 섕크부(24)의 최소 치수이며 이 예에서 제1 및 제3 몸체 섕크 측면(24A, 24C) 사이에서 측정될 수 있는 제1 몸체 섕크 폭 DBS1은, 몸체 섕크부(24)의 최대 치수이며 이 예에서 제2 및 제4 몸체 섕크 측면(24B, 24D) 사이에서 측정될 수 있는 제2 몸체 섕크 폭 DBS2의 절반 미만의 크기를 가질 수 있다. 제1 몸체 섕크 폭 DBS1은 폭의 축 AW에 평행할 수 있다. 제2 몸체 섕크 폭 DBS2는 폭의 축 AW에 수직일 수 있다.
본 출원의 요지는 비교적 콤팩트한 설계를 허용할 수 있음을 알 것이다. 따라서, 이전의 단락에 또는 이하에 기술되는 바와 같은 치수에 대한 설명은 기본적으로 그런 콤팩트성을 예시하기 위해 더 작은 그리고 더 큰 치수로 이루어지고, 이에 따라 4면에 대한 또는 4면들 중의 특정한 면에 대한 구체적인 참조는 다른 개수의 면을 갖는 가능한 실시예를 배제하지 않는 것이며, 따라서 필요한 변경을 가하는 것으로 이해되어야 한다.
4면의 몸체 헤드부(26)를 위해, 몸체 헤드부(26)에서 몸체 주변부(22C)는 제1, 제2, 제3 및 제4 몸체 헤드 측면(26A, 26B, 26C, 26D)을 포함할 수 있다. 몸체 헤드부(26)의 최소 치수이며 이 예에서 제1 및 제3 몸체 헤드 측면(26A, 26C) 사이에서 측정될 수 있는 제1 몸체 헤드 폭 DBH1은, 몸체 헤드부(26)의 최대 치수이며 이 예에서 제2 및 제4 몸체 헤드 측면(26B, 26D) 사이에서 측정될 수 있는 제2 몸체 헤드 폭 DBH2의 절반 미만의 크기를 가질 수 있다. 제1 몸체 헤드 폭 DBH1은 폭의 축 AW에 평행할 수 있다. 제2 몸체 헤드 폭 DBH2는 폭의 축 AW에 수직일 수 있다.
액추에이터 보어(28)(도 2)가 본체(14) 내에 형성된다. 보다 정확하게는, 액추에이터 보어(28)는 몸체 헤드부(26) 내에 형성될 수 있다. 보다 더 정확하게는, 액추에이터 보어(28)는 몸체 헤드부(26)의 하나의 측부 또는 양쪽 측부로 개방될 수 있으며, 이 하나의 측부 또는 양쪽 측부는 관련된 본체(14)의 최소 치수에 대해 횡방향으로 또는 수직으로 배향된다[예컨대, 도시된 바와 같이, 액추에이터 보어(28)는 제1 몸체 헤드 폭 DBH1에 수직인 제1 및 제3 몸체 헤드 측면(26A, 26C)으로 개방된다]. 액추에이터 보어(28)는 액추에이터 보어가 내부에 위치되는 본체(14)의 일부분의 최소 치수와 평행하게(예컨대, 폭의 축 AW와 평행하게) 연장될 수 있다. 액추에이터 보어(28)는 내부 나사부(30)를 갖고 형성될 수 있다.
전방 몸체 단부(22A)에서, 몸체 헤드부(26)는 전방 몸체 표면(32)을 추가로 포함한다(도 2). 전방 몸체 표면(32)의 적어도 일부는 오목하게 형성될 수 있다.
클램프 보어(34)가 전방 몸체 표면(32)으로 개방될 수 있다. 클램프 보어(34)는 또한 제1 몸체 헤드 측면(26A)으로 개방될 수 있다. 클램프 보어(34)는 클램핑 축 AC에 평행하게 연장될 수 있다. 클램프 보어(34)는 클램핑 축 AC에 수직인 단면으로 긴 형상을 가질 수 있다(도 1c). 보다 정확하게는, 이 단면은 이 예에서 타원형 형상일 수 있는 클램프(16)[또는 보다 정확하게는 클램프의 클램프 섕크부(46)]에 대응하는 형상을 가질 수 있다. 특정한 단면 형상과 상관없이, 클램프 보어(34)의 최소 치수 DCB(도 4a)는 폭의 축 AW(도 1a)에 평행할 수 있다. 클램프 보어(34)는 나사부가 없을 수 있다.
클램핑 축 AC(도 1c)는 전방 몸체 표면(32)에 수직으로 연장될 수 있다. 클램핑 축 AC는 본체의 종방향으로 연장된 종축 AL에 대해 경사질 수 있다.
본체(14)는, 보다 정확하게는 몸체 헤드부(26)는 인서트 유지 배열체(36)(도 2)를 포함할 수 있다. 보다 더 정확하게는, 인서트 유지 배열체(36)는 전방 몸체 표면(32)에 대해 횡방향으로 연장될 수 있다. 인서트 유지 배열체(36)는 제1 몸체 헤드 측면(26A)에 형성될 수 있다.
클램프 보어(34)는 인서트 유지 배열체(36)로 적어도 부분적으로 개방될 수 있다. 이런 적어도 부분적인 개방은 클램프(16)가 결합 위치에 있을 때 전방 몸체 표면(32)으로 부분적으로 또는 전체적으로 인입되는 것을 허용할 수 있다.
어떤 경우에도, 인서트 유지 배열체(36)는 절삭 인서트, 이 예에서는 절삭 인서트(12)를 유지하도록 구성된다. 인서트 유지 배열체(36)는 인서트 안착면(38)과, 인서트 안착면(38)을 따르는 절삭 인서트(12)의 측방향 운동을 방지하기 위한 적어도 하나의 측방향 돌출부(40)를 포함한다.
인서트 안착면(38)은 절삭 인서트(12)에 결합되도록 구성되는 제1 안착 서브 표면(38A)과, 제1 안착 서브 표면(38A)과 안착면 에지(38C) 사이에 위치되고 그리고 절삭 인서트(14)가 절삭 인서트의 안정화된 장착을 위해 제1 안착 서브 표면(38A)에 접촉되는 것을 보장하기 위해 폭의 축 AW를 따라 오목하게 되어 있는 제2 안착 서브 표면(38B)을 포함한다.
적어도 하나의 측방향 돌출부(40)는 제1의, 제2의 및 제3의 연속적으로 배치된 측방향 서브 돌출부(40A, 40B, 40C)를 포함할 수 있다. 서브 돌출부(40A, 40B, 40C)는 제1 및 제2 포켓 릴리프 리세스(42A, 42B)에 의해 분리된다. 특히, 제1 및 제3 측방향 서브 돌출부(40A, 40C)는 절삭 인서트(12)가 인서트 유지 배열체(36)에 장착될 때 절삭 인서트의 주변부 안착면(12K)에 접하도록 배치된다. 그러나, 제2 측방향 서브 돌출부(40B)는 공작 기계 조립체(10)가 결합 위치에 있을 때 도 4a에 도시된 갭(44)에 의해 도시된 바와 같이 안정된 장착을 용이하게 하기 위해 관련된 절삭 인서트의 안착면(12K)으로부터 이격되어 있도록 구성된다.
클램프(16)는 클램프 보어(34)에 장착되며, 그리고 클램프(16)가 절삭 인서트를 본체(14)에 대한 장착 위치에 유지시키도록 절삭 인서트(12)에 접하거나 고정되는 결합 위치(도 4a)와, 절삭 인서트(12)가 본체(14)로부터 제거될 수 있는 결합해제 위치(도 4b) 사이에서 클램핑 축 AC를 따라 이동되도록 구성된다. 다르게는, 결합 위치는 클램핑 위치로 칭해질 수도 있다.
도 3a 내지 3c를 참조하면, 클램프(16)는 클램프 섕크부(46)와, 클램프 섕크부에 대해 횡방향으로 연장되는 클램프 헤드부(48)를 포함할 수 있다.
4면의 클램프 섕크부(46)를 위해, 클램프 섕크부(46)는 제1, 제2, 제3 및 제4 클램프 섕크 측면(46A, 46B, 46C, 46D)을 포함할 수 있다. 클램프 섕크부(46)는 긴 형상으로 될 수 있다. 클램프 섕크부(46)는 종방향으로 연장된 클램프 평면 PCL에 수직인[즉, 제1 및 제3 클램프 섕크 측면(46A, 46C)을 이등분하는; 도 3a] 단면으로 긴 형상을 가질 수 있다. 보다 정확하게는, 이 단면은 도 3c에 도시된 클램프 섕크 바닥면(50)에 대체로 대응하는 타원형 형상을 가질 수 있다. 특정한 단면 형상에 상관없이, 클램프 섕크부(46)의 최소 수치이며 이 예에선 제1 및 제3 클램프 섕크 측면(46A, 46C) 사이에서 측정될 수 있는 제1 클램프 섕크 폭 DCS1은, 클램프 섕크부(46)의 최대 치수이며 이 예에선 제2 및 제4 클램프 섕크 측면(46B, 46D) 사이에서 측정될 수 있는 제2 클램프 섕크 폭 DCS2의 절반 이하인 크기를 가질 수 있다. 클램프(16)가 본체(14)에 장착될 때, 제1 클램프 섕크 폭 DCS1은 폭의 축 AW에 평행할 수 있다. 클램프(16)가 본체(14)에 장착될 때, 제2 클램프 섕크 폭 DCS2는 폭의 축 AW에 수직일 수 있다.
클램프(16)는, 보다 정확하게는 클램프의 클램프 섕크부(46)는 클램프 관통구(52)를 갖고 형성될 수 있다. 클램프 관통구(52)는 제1 및 제3 섕크 측면(46A, 46C)으로 개방될 수 있다. 클램프 관통구(52)는 클램프 평면 PCL 주위로 대칭일 수 있다. 특히, 클램프 관통구(52)는 클램프 평면 PCL과 평행한 방향으로(예컨대 도 3c에 도시된 바와 같이 정면도에서) 긴 형상으로 될 수 있다. 도 4a에 도시된 바와 같이, 클램프 관통구(52)는 2개의 대체로 절두원추형으로 형성된 부분(52A, 52B)을 포함한다. 또한, 클램프 관통구(52)는 리세스형 부분(52C)의 밀링에 의해 긴 형상으로 될 수 있다. 리세스형 부분(52C)은 클램프 헤드부(48)에서 먼 위치에 있는 클램프 관통구(52)의 측부[즉, 클램프 섕크 바닥면(50)에 가장 근접해 있는 측부]에 위치된다. 리세스형 부분(52C)은, 클램프(16)가 결합해제 위치(도 4b)에 있을 때 예컨대 내향 돌출 리지(52D)가 클램프 관통구(52) 전체를 따라 연장되어 있는 경우에서보다 추가적인 거리만큼 상승되는 것을 허용할 수 있다[즉, 액추에이터 요소(18)가 클램핑 축 AC를 따라 클램프(16)의 더 적은 이동과 연관된다].
리세스형 부분(52C)은 액추에이터 요소(18)와의 결합을 위해 구성되는 섕크 정지면(54)(도 4a)을 포함할 수 있다. 보다 정확하게는, 섕크 정지면(54)은 편평할 수 있다.
도 5를 참조하면, 클램프(16)는 클램프 램핑 표면(56)을 포함할 수 있다. 보다 정확하게는, 클램프 램핑 표면(56)은 클램프 관통구(52)의 내주변면일 수 있다. 클램프 램핑 표면(56)은 절두원추형 형상을 가질 수 있다. 클램프 램핑 표면(56)은 클램프 관통구(52)의 외부면(58)과 섕크 정지면(54)을 연결시킬 수 있다.
도 3a 내지 도 3c로 되돌아가면, 원통형 스프링 리세스(60)가 클램프 섕크 바닥면(50) 내에 형성될 수 있다.
클램프 헤드부(48)는 제1 섕크 측면(46A)을 지나 외부로 돌출될 수 있다. 도 3a에 도시된 정면도에서, 클램프 헤드부(48)의 돌출부(62)는 크레센트 형상을 갖는다. 그런 크레센트 형상은, 특히 돌출부의 오목하게 형성된 상부 에지(62A)는 도시된 절삭 인서트(12)와 같은 몇몇 절삭 인서트에 대해 클램핑 홀(12D)(도 2)을 넘어서는 절삭 깊이를 허용할 수 있다.
돌출부(62)의 하부에 위치된 클램핑 표면(62B)은 클램핑 릴리프 표면(62C) 및 클램핑 치형부(62D)를 포함할 수 있다.
클램핑 릴리프 표면(62C)은 결합 위치에 있을 때 클램핑 치형부(62D)만이 절삭 인서트(12)에 접촉되도록 절삭 인서트(12)와 본체(14)로부터 이격되어 있도록 구성될 수 있다. 보다 정확하게는, 클램핑 릴리프 표면(62C)은 오목하게 형성될 수 있다.
클램핑 치형부(62D)는 클램프 평면 PCL 주위로 대칭으로 배치될 수 있다. 정확히 2개의 클램핑 치형부(62D)가 절삭 인서트(12)를 안정적으로 클램핑시키기 위한 바람직한 개수임을 알아냈다.
도 2를 참조하면, 액추에이터 요소(18)는 본체(14)에 장착되도록 구성된다. 보다 정확하게는, 액추에이터 요소(18)는 액추에이터 보어(28)에 장착된다.
액추에이터 요소(18)는 액추에이터 축 AA, 후방 제1 부분(64), 및 후방 제1 부분(64)에 인접하는 전방 제2 부분(66)을 포함할 수 있다. 보다 정확하게는, 후방 제1 부분(64)은 전방 제2 부분과 일편의 단일 구조를 갖도록 전방 제2 부분(66)과 일체로 형성될 수 있다.
후방 제1 부분(64)은 원통형 형상을 가질 수 있으며, 그리고 주변방향으로 위치되는 주변부 액추에이터 나사부(68) 및 커플링 배열체(70)를 포함할 수 있다. 후방 제1 부분(64)은 후방 단부(72r)를 가질 수 있다.
주변부 액추에이터 나사부(68)는 액추에이터 보어의 내부 나사부(30)에 결합되도록 구성되는 수형 나사부이다.
액추에이터 축 AA는 액추에이터 요소(18)의 전방에서 후방으로의 방향 DFR(도 4b) 및 대향하는 후방에서 전방으로의 방향 DRF(도 4b)를 형성할 수 있다. 액추에이터 축 AA는 주변부 액추에이터 나사부(68)의 중심을 통해 연장될 수 있다.
커플링 배열체(70)는 공구 수납 리세스일 수 있다.
도 4a 및 도 4b를 참조하면, 액추에이터 이동 축 AM은 액추에이터 보어(28)의 중심과 일치한다. 액추에이터 축 AA가 또한 액추에이터 요소(18)의 주변부 액추에이터 나사부(68)의 중심을 통해 연장될 수 있다. 몇몇 실시예에서, 이는 액추에이터 이동 축 AM이 액추에이터 요소(18) 전체의 중심을 통해 연장되는 것을 허용한다[즉, 액추에이터 요소(18)가 액추에이터 축 AA 주위로 대칭임]. 액추에이터 이동 축 AM은 또한 커플링 배열체(70)의 중심을 통해 연장될 수 있다.
전방 결합 방향 DE는 후방 제1 부분(64)으로부터 전방 제2 부분(66)까지 액추에이터 이동 축 AM을 따라 형성될 수 있으며, 후방 결합해제 방향 DD는 결합 방향 DE의 반대 방향일 수 있다.
본 도면에 도시된 예와 같은 실시예에서, 즉 액추에이터 축 AA와 액추에이터 이동 축 AM이 동축인 경우, 전방에서 후방으로의 방향 DFR은 후방 결합해제 방향 DD와 동일하고, 후방에서 전방으로의 방향 DRF는 전방 결합 방향 DE와 동일하다. 따라서, 이런 방향들(DFR, DRF, DD, DE)과 축들(AA, AM)은 교환가능할 수 있다.
도 2 및 도 5를 또한 참조하면, 전방 제2 부분(66)은 액추에이터 릴리프 표면(72), 및 액추에이터 릴리프 표면(72)에 인접하는 액추에이터 램핑 표면(74)을 포함하고, 그리고 액추에이터 정지부(76)를 포함할 수 있다. 보다 정확하게는, 액추에이터 램핑 표면(74)은 주변부 액추에이터 나사부(68)와 액추에이터 릴리프 표면(72) 사이에서 연장될 수 있으며, 액추에이터 릴리프 표면(72)은 액추에이터 릴리프 표면의 다른 측부에서 액추에이터 정지부(76)에 연결될 수 있다. 전방 제2 부분(66)은 전방 단부(72f)를 포함할 수 있다.
몇몇 실시예에 따르면, 도시된 바와 같이 전방 제2 부분(66)은 대체로 절두원추형으로 형성될 수 있다. 보다 정확하게는, 액추에이터 릴리프 표면(72)과 액추에이터 램핑 표면(74)이 상이한 각도로 연장되어 액추에이터 릴리프 표면과 액추에이터 램핑 표면의 연결 구역에 단절부(78)를 형성하기 때문에, 각각의 표면(72, 74)은 절두원추형 형상을 갖는 것으로 간주될 수 있다. 전방 제2 부분(66)이 액추에이터 정지부(76)를 포함하는 실시예에서, 전방 제2 부분(66)은 (바람직하게는 원통형으로 형성될 수 있는)액추에이터 정지부(76)를 제외하곤 대체로 절두원추형인 형상(또는 설명된 바와 같은 2개의 서브 절두원추형 형상)을 가질 수 있다.
액추에이터 릴리프 표면(72)은 결합해제 방향 DD에 대해 경사져 액추에이터 이동 축 AM과 예각의 내부 릴리프 각도 α를 형성한다. 액추에이터 릴리프 표면(72)은 다르게는 전방에서 후방으로의 방향 DFR에 대해 경사져 액추에이터 축 AA와 예각의 내부 릴리프 각도 α를 형성하는 것처럼 형성될 수도 있음을 알 것이다. 어느 경우에도, 내부 릴리프 각도 α는 바람직하게는 예컨대 70°일 수 있다.
일반적으로 말하면, 70°에 더 근접하는 예각의 내부 릴리프 각도 α의 값이 언급된 범위(즉, α≤82°)의 외측 한계에 근접한 값보다 더 바람직하다는 것을 알 것이다. 예각의 내부 릴리프 각도 α의 가장 바람직한 범위는 70°±10°일 수 있다. 어떤 경우에도, 예각의 내부 릴리프 각도 α는 내부 결합 각도 β보다 크다. 구체적으로는, 다음의 조건이 적용될 수 있다(α≥{β＋5°}).
액추에이터 램핑 표면(74)은 결합해제 방향 DD에 대해 경사져 액추에이터 이동 축 AM과 예각의 내부 결합 각도 β를 형성하는데, 각도 β는 릴리프 각도 α보다 작다. 내부 결합 각도 β는 바람직하게는 예컨대 30°일 수 있다.
일반적으로 말하면, 30°에 더 근접하는 내부 결합 각도 β의 값이 가장 바람직한 것임을 알 것이다. 내부 결합 각도 β의 가장 바람직한 범위는 30°±10°일 수 있다.
유사하게는, 액추에이터 램핑 표면(74)은 다르게는 전방에서 후방으로의 방향 DFR에 대해 경사져 액추에이터 축 AA와 각도 β를 형성하는 것처럼 형성될 수도 있음을 알 것이다.
액추에이터 램핑 표면(74)은 클램프(16)와 액추에이터 요소(18)의 안정적인 결합을 허용하기 위해 예컨대, 적어도 0.5㎜의 길이를 가질 수 있다.
액추에이터 정지부(76)는 대체로 원통형인 형상을 가질 수 있으며, 액추에이터 이동 축 AM에 평행하게 연장될 수 있다. 보다 정확하게는, 액추에이터 정지부(76)는 정지부 원통형 표면(76A) 및 정지부 단부면(76B)을 포함할 수 있다.
액추에이터 정지부(76)는 액추에이터 이동 축 AM에 평행한 액추에이터 정지부 길이 LS를 가질 수 있다. 액추에이터 나사부(68)는 액추에이터 이동 축 AM과 평행한 액추에이터 나사부 길이 LA(도 4a)를 가질 수 있다. 액추에이터 정지부 길이 LS는 액추에이터 나사부 길이 LA 이하일 수 있다. 이런 비율은 액추에이터 요소(18)의 공작 기계 조립체(10)로부터의 제거 중에 액추에이터 요소(18)에 대한 바람직하지 않은 힘을 방지하는데 도움을 줄 수 있다.
공작 기계 조립체(10)가 예컨대 스프링(20)에 의해 편향되는 실시예에서, 조립체는 정상적으로는 도 4b에 도시된 결합해제 위치로 편향된다. 따라서, 스프링(20)은 압축 스프링일 수 있다.
작동시, 액추에이터 요소(18)는 액추에이터 보어(28) 내에 장착되고, 그리고 예컨대 (도시 안 된)스크류 드라이브 등과 같은 공구에 의해 제1 방향(도시 안 됨, 예컨대 시계방향)으로 회전된다. 내부 나사부(30)와 주변부 액추에이터 나사부(68)는 액추에이터 요소(18)를 결합 방향 DE로 액추에이터 이동 축 AM을 따라 이동시키도록 협력한다. 회전 중에 다음 순서의 작업이 수행된다.
처음에, 액추에이터 요소(18)가 도 4b 및 도 5에 도시된 위치에 도달한다.
후속하여, 액추에이터 릴리프 표면(72)이 클램프 램핑 표면(56)에 접하게 되고, 이에 따라 클램프(16)를 고정 방향 DS(도 4a)로 클램핑 축 AC를 따라 이동시킨다. 클램프(16)의 이동은 클램핑 치형부(62D)와 클램핑 홀(12D) 사이의 갭(80)(도 4b)을 감소시킨다.
클램프(16)의 이동은 또한 단절부(78)가 클램프 램핑 표면(56)에 접할 때까지[그리고 액추에이터 릴리프 표면(72)이 더 이상 클램프 램핑 표면(56)에 접촉되지 않을 때까지] 클램프 램핑 표면(56)과 액추에이터 램핑 표면(74)을 서로 더 근접되게 한다.
후속하여, 액추에이터 램핑 표면(74)이 클램프 램핑 표면(56)에 접한다.
그리고 결국, 클램프(16)가 도 4a에 도시된 결합 위치로 이동된다[즉, 클램프 램핑 표면(56) 및 이에 대응하게 형성된 액추에이터 램핑 표면(74)이 결합된 상태이다].
결합 위치에서, 클램핑 치형부(62D)가 클램핑 홀(12D)에 접함으로써, [이 예에선 절삭 인서트(12)가 본체(14)의 제1 및 제3 측방향 서브 돌출부(40A, 40C)에 접한 상태에서] 절삭 인서트(12)를 본체(14)에 유지시킨다.
액추에이터 릴리프 표면(72)의 적절한 경사진 구성이 클램프(16)를 클램핑 축 AC를 따라 이동시키는데 필요하다는 것에 주목하자.
절삭 인서트(12)를 교체하거나 인덱싱하기 위해서, 액추에이터 요소(18)가 제1 방향에 대향하는 제2 방향으로 회전된다. 액추에이터 요소(18)는 상술된 개시 내용에 반대되는 작업이 수행되어 결합해제 방향 DD로 액추에이터 이동 축 AM을 따라 이동된다.
또한, 제2 방향으로의 회전 동안, 단절부(78)가 클램프 램핑 표면(56)과 접촉해제되게(즉, 결합해제 위치로) 이동된 후에, 클램프(16)가 도 4b 및 도 5에 도시된 위치로 즉시 이동될 수 있다. 이 예에서, 편향 요소, 즉 스프링(20)이 사용된다면 클램프(16)는 절삭 인서트(12)를 인덱싱/교체하는데 필요한 가장 먼 위치로 자동적으로 이동된다. 섕크 정지면(54)과 정지부 원통형 표면(76A)의 결합은 클램프(16)가 공작 기계 조립체(10)로부터 이탈되는 것을 방지하는데 도움을 준다. 액추에이터 이동 축 AM과 평행한 정지부 원통형 표면(76A)은 결합 동안 안정성을 증가시킬 수 있다는 것을 알 것이다.
결합해제 위치에서, 본 출원의 요지에 따른 조립체가 클램핑 표면(62B)과 인서트 유지 배열체(36)를 서로 떨어져 있게 자동적으로 이격시키는 스프링(20)과 같은 편향 수단을 포함하지 않는 경우에도, 작업자는 클램프를 클램핑 축 AC를 따라 자유롭게 이동시키고 그리고 후속적으로 예컨대 절삭 인서트(12)를 인덱싱하는 것이 여전히 가능하다는 것을 알 것이다.
상술된 개시 내용은 예시적인 실시예 및 상세 사항을 포함하며, 그리고 예시되지 않은 실시예를 본 출원의 청구범위로부터 배제시키지 않는다.

Claims (20)

  1. 공작 기계 조립체로서,
    클램핑 축과 액추에이터 이동 축을 가지며 인서트 유지 배열체를 포함하는 본체로서, 액추에이터 이동 축은 전방 결합 방향 및 후방 결합해제 방향을 형성하는, 본체와,
    상기 본체에 장착되는 클램프로서, 본체에 대해 클램핑 축을 따라 이동되도록 구성되며 클램프 램핑 표면 및 클램핑 표면을 포함하는 클램프와,
    상기 본체에 장착되며 액추에이터 이동 축을 따라 이동되도록 구성되는 액추에이터 요소를 포함하며,
    상기 액추에이터 요소는 후방 제1 부분 및 전방 제2 부분을 포함하고,
    상기 전방 제2 부분은
    후방 제1 부분보다 클램프 램핑 표면에 더 근접해 있으며, 그리고
    상기 후방 결합해제 방향에 대해 외향으로 경사짐으로써 액추에이터 이동 축과 예각의 내부 릴리프 각도 α를 형성하는 액추에이터 릴리프 표면, 및 단절부에서 액추에이터 릴리프 표면에 연결되며 그리고 후방 결합해제 방향에 대해 외향으로 경사짐으로써 액추에이터 이동 축과 예각의 내부 램핑 각도 β를 형성하는 액추에이터 램핑 표면을 포함하고, 상기 예각의 내부 램핑 각도 β는 상기 예각의 내부 릴리프 각도 α보다 작으며,
    상기 공작 기계 조립체는 액추에이터 램핑 표면이 클램프 램핑 표면에 접함으로써 클램프의 클램핑 표면을 인서트 유지 배열체를 향해 편향시키는 결합 위치와 액추에이터 릴리프 표면이 액추에이터 램핑 표면보다 클램프 램핑 표면에 더 근접하게 위치되는 결합해제 위치 사이에서 조절될 수 있는 공작 기계 조립체.
  2. 제1항에 있어서, 상기 클램프를 결합해제 위치로 편향시키도록 구성되는 스프링을 더 포함하는 공작 기계 조립체.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 클램프는 클램프 관통구를 갖고 형성되며, 클램프 램핑 표면은 클램프 관통구의 내주변면인 공작 기계 조립체.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 본체는 클램프의 양쪽 측부 상에 나사형 액추에이터 보어를 갖고 형성되며, 액추에이터 보어는 클램프의 어느 하나의 측부 상에 액추에이터 요소를 수납하도록 구성되는 공작 기계 조립체.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 액추에이터 릴리프 표면과 상기 액추에이터 램핑 표면 중 적어도 하나는 절두원추형으로 형성되는 공작 기계 조립체.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 액추에이터 요소는 전방 결합 방향으로 액추에이터 릴리프 표면보다 액추에이터 이동 축을 따라 더 멀리에 위치되는 액추에이터 정지부를 추가로 포함하는 공작 기계 조립체.
  7. 제6항에 있어서, 상기 액추에이터 정지부는 원통형인 형상을 갖는 공작 기계 조립체.
  8. 제6항에 있어서, 상기 액추에이터 정지부는 액추에이터 이동 축에 평행하게 연장되는 공작 기계 조립체.
  9. 제6항에 있어서, 상기 액추에이터 정지부는 액추에이터 이동 축에 평행한 액추에이터 정지부 길이를 갖고, 액추에이터 나사부가 액추에이터 이동 축과 평행한 액추에이터 나사부 길이를 가지며, 액추에이터 정지부 길이는 액추에이터 나사부 길이 이하인 공작 기계 조립체.
  10. 제1항 또는 제2항에 있어서, α≤82°인 공작 기계 조립체.
  11. 제1항 또는 제2항에 있어서, 5°≤β≤(α-5°)인 공작 기계 조립체.
  12. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 결합해제 위치에서 클램핑 표면과 인서트 유지 배열체는 결합 위치에서보다 서로 더 멀리 이격되거나 또는 서로 더 멀리 자유롭게 이격될 수 있는 공작 기계 조립체.
  13. 전방에서 후방으로의 방향을 형성하는 액추에이터 축을 갖는 공작 기계 조립체용 액추에이터 요소로서,
    후방 제1 부분으로서,
    상기 액추에이터 요소를 전방에서 후방으로의 방향으로 이동시키도록 구성되는 주변부 액추에이터 나사부, 및
    커플링 배열체로서, 커플링 배열체에 의해 액추에이터 요소를 회전시키기 위한 커플링 배열체를 포함하는
    후방 제1 부분과,
    전방 제2 부분으로서,
    상기 전방에서 후방으로의 방향에 대해 외향으로 경사짐으로써 액추에이터 축과 예각의 내부 릴리프 각도 α를 형성하며, 그리고 조건 α<82°를 충족시키는, 액추에이터 릴리프 표면, 및
    액추에이터 램핑 표면으로서, 액추에이터 릴리프 표면보다 후방 제1 부분에 더 근접하게 위치되고, 단절부에서 액추에이터 릴리프 표면에 연결되며, 후방 결합해제 방향에 대해 외향으로 경사짐으로써 액추에이터 축과 예각의 내부 램핑 각도 β를 형성하고, 그리고 예각의 내부 램핑 각도 β는 예각의 내부 릴리프 각도 α보다 작으며 조건 5°≤β≤(α-5°)를 충족시키는, 액추에이터 램핑 표면을 포함하는
    전방 제2 부분을 포함하는 액추에이터 요소.
  14. 제13항에 있어서, 상기 액추에이터 릴리프 표면과 상기 액추에이터 램핑 표면 중 적어도 하나는 절두원추형으로 형성되는 액추에이터 요소.
  15. 제13항 또는 제14항에 있어서, 상기 전방 제2 부분은 액추에이터 정지부를 추가로 포함하며, 액추에이터 정지부는 액추에이터 램핑 표면보다 액추에이터 릴리프 표면에 더 근접하게 액추에이터 축을 따라 배열되는 액추에이터 요소.
  16. 제15항에 있어서, 상기 액추에이터 정지부는 원통형인 형상을 갖는 액추에이터 요소.
  17. 제15항에 있어서, 상기 액추에이터 정지부는 액추에이터 축에 평행한 액추에이터 정지부 길이를 갖고, 액추에이터 나사부는 액추에이터 축과 평행한 액추에이터 나사부 길이를 가지며, 액추에이터 정지부 길이는 액추에이터 나사부 길이 이하인 액추에이터 요소.
  18. 제13항 또는 제14항에 있어서, 상기 커플링 배열체는 공구 수납 리세스인 액추에이터 요소.
  19. 제13항 또는 제14항에 있어서, 상기 후방 제1 부분은 원통형 형상을 갖는 액추에이터 요소.
  20. 제13항 또는 제14항에 있어서, 상기 후방 제1 부분은 전방 제2 부분과 일편의 단일 구조를 갖도록 전방 제2 부분과 일체로 형성되는 액추에이터 요소.
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