KR102190452B1 - Cabin type agricultural vehicle with hydraulic steering device - Google Patents

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Abstract

캐빈에 의해 운전석이 보호되고 유압식 조향장치가 적용된 캐빈형 농작업차가 개시된다. 본 발명에 따른 유압식 조향장치가 적용된 캐빈형 농작업차는, 운전석 하부에 트랜스미션이 차체 길이방향으로 배치되고, 트랜스미션 외형을 구성하는 미션케이스에는 마운팅면을 형성한 마운트가 일체로 구비되며, 상기 마운팅면에 고정되는 취부대를 매개로 상기 미션케이스 상방에 파워스티어링유닛이 이격 배치되게 구성한 것을 요지로 한다.Disclosed is a cabin-type agricultural work vehicle in which a driver's seat is protected by a cabin and a hydraulic steering device is applied. In the cabin-type agricultural work vehicle to which the hydraulic steering device according to the present invention is applied, a transmission is arranged in the longitudinal direction of the vehicle body under the driver's seat, and a mount forming a mounting surface is integrally provided in a transmission case constituting the transmission outer shape, and the mounting surface The point is that the power steering unit is arranged so as to be spaced apart from the top of the mission case through a mounting bracket fixed to the base.

Description

유압식 조향장치가 적용된 캐빈형 농작업차{Cabin type agricultural vehicle with hydraulic steering device}Cabin type agricultural vehicle with hydraulic steering device

본 발명은 농작업차에 관한 것으로, 상세하게는 운전석이 캐빈(cabin)에 의해 보호되고 차륜 조향을 위하여 유압식 조향장치가 적용된 캐빈형 농작업차에 관한 것이다.
The present invention relates to an agricultural work vehicle, and more particularly, to a cabin type farm work vehicle in which a driver's seat is protected by a cabin and a hydraulic steering device is applied for steering a wheel.

농작업차 예컨대, 트랙터가 점차 대형화되고 고사양화 되는 추세에서, 외부 환경으로부터 운전석을 보호하고 정숙성을 향상시켜 보다 쾌적하고 안전한 환경에서 기체 조작이 행해질 수 있도록, 최근 투명한 유리로 된 박스 형태의 캐빈(cabin)을 통해 운전석을 보호하는 구조를 널리 채택하는 추세에 있다. 이를 통상적으로 '캐빈형 농작업차'라 한다. Agricultural vehicles, such as tractors, are becoming increasingly large and high-specification. Recently, a box-shaped cabin made of transparent glass can be performed in a more comfortable and safe environment by protecting the driver's seat from the external environment and improving the quietness. There is a trend of widely adopting a structure that protects the driver's seat through ). This is commonly referred to as a'cabin type agricultural work vehicle'.

또한, 농작업차가 대형화되고 고사양화되는 추세에서 운전자 힘에 의존하는 기계식 조향장치를 채택하던 종래와는 달리, 유압을 이용하여 핸들(스티어링 휠)의 조작감을 가볍게 하고, 따라서 안정된 조향 성능 및 빠른 조향 응답성이 발휘될 수 있도록 하는 유압식 조향장치를 보편적으로 설치하는 추세에 있다.In addition, in the trend of large-sized and high-specification agricultural work vehicles, unlike the prior art, which adopted a mechanical steering device that depends on the driver's power, the steering feel of the steering wheel (steering wheel) is lightened by using hydraulic pressure, thus stable steering performance and fast steering response. There is a trend of universal installation of hydraulic steering devices that enable performance to be exhibited.

도 1은 유압식 조향장치를 탑재한 종래 캐빈형 농작업차에 대한 개략 구성도로서, 오일이 임시 저장되는 오일 저장부(100)와 이에 임시 저장된 오일을 압축시키는 유압펌프(120)가 엔진 룸 적소에 배치되고, 유압에 의해 작동하는 조향실린더(200)가 차체 전방 하부의 조향륜(W)에 근접하여 차축에 평행하게 배치된다.1 is a schematic configuration diagram of a conventional cabin-type agricultural work vehicle equipped with a hydraulic steering device, in which an oil storage unit 100 for temporarily storing oil and a hydraulic pump 120 for compressing the temporarily stored oil are located in an engine room. The steering cylinder 200, which is disposed in and operated by hydraulic pressure, is disposed parallel to the axle in proximity to the steering wheel W in the lower front of the vehicle body.

조향실린더(200)는 운전석 전면부에 위치하는 파워스티어링유닛(220)에 의하여 흐름방향이 제어된 유압에 의해 작동하여 조향륜(전륜)을 작동시키고, 파워스티어링유닛(220)은 스티어링컬럼유닛(240)을 매개로 하여 운전석 전면부 공간 상으로 위치하는 조향 핸들(스티어링 휠, 260)에 연동 가능하게 연결된다.The steering cylinder 200 operates by hydraulic pressure whose flow direction is controlled by the power steering unit 220 located at the front of the driver's seat to operate the steering wheel (front wheel), and the power steering unit 220 operates the steering column unit ( 240) is interlocked with a steering handle (steering wheel, 260) located on the front space of the driver's seat.

조향실린더(200)에는 좌, 우로 구분되는 두 개의 실린더 공간이 구비되며, 조향 핸들(260) 조작으로 파워스티어링유닛(220)에 의하여 방향 제어된 작동유체가 두 개의 실린더 공간 중 어느 한 실린더 공간으로 공급되면, 두 실린더 공간 사이의 압력차로 조향실린더(200) 내에 위치한 피스톤 로드(도면부호 생략)가 수평 이동함으로써 조향륜을 변위시킨다. The steering cylinder 200 is provided with two cylinder spaces divided into left and right, and the operating fluid controlled in the direction by the power steering unit 220 by operation of the steering handle 260 is transferred to one of the two cylinder spaces. When supplied, the piston rod (not shown) located in the steering cylinder 200 horizontally moves due to a pressure difference between the two cylinder spaces, thereby displacing the steering wheel.

조향이 행해지는 동안 조향실린더(200)에는 작동유체가 지속적으로 공급되고 일을 한다. 그러나 핸들을 끝까지 돌려 그 상태를 유지시켜야 하는 U턴 작업과 같이, 조향실린더(200) 한쪽으로 작동유체 공급은 계속되지만 더 이상 유체가 일을 하는 데에 에너지를 소비하지 못한다면 유압계통 전반에 걸쳐 압력이 과도하게 상승될 우려가 있다. While steering is being performed, a working fluid is continuously supplied to the steering cylinder 200 and works. However, like a U-turn operation in which the handle is rotated all the way to maintain its state, the supply of the working fluid to one side of the steering cylinder 200 continues, but when the fluid no longer consumes energy to do the work, the pressure is applied throughout the hydraulic system. There is a risk of this excessive rise.

따라서 U턴과 같은 조향 조작 시 유압계통 전반에 걸친 안정된 압력의 유지를 위하여 통상의 릴리프밸브(도시 생략)를 채택하고 있으며, 이에 따라 조향실린더(200)로 작동유체가 더 이상 공급되기 어려운 U턴과 같은 상황에서 파워스티어링유닛(22)으로 공급된 작동유체는 상기 릴리프밸브를 통해 다시 오일 저장부(100)로 되돌려지게 된다.Therefore, a conventional relief valve (not shown) is adopted to maintain a stable pressure throughout the hydraulic system during steering operation such as a U-turn, and accordingly, a U-turn where it is difficult to supply the working fluid to the steering cylinder 200 any more. In such a situation, the working fluid supplied to the power steering unit 22 is returned to the oil storage unit 100 through the relief valve.

이와 같은 릴리프밸브의 적용에 있어 종래에는, 부품의 모듈화를 통한 장치 소형화 및 공간의 유효한 활용의 도모를 위하여 상기 파워스티어링유닛(220)에 릴리프밸브를 일체형으로 구성하고 있다. 그러나 릴리프밸브는 알려진 바와 같이, 유속 및 압력변화에 따라 작동 중 불규칙한 소음 및 진동이 발생하는 문제를 안고 있다.In the application of such a relief valve, conventionally, a relief valve is integrally configured with the power steering unit 220 in order to reduce the size of the device and effectively utilize space through modularization of components. However, as is known, the relief valve has a problem of generating irregular noise and vibration during operation according to changes in flow rate and pressure.

따라서 운전석 전면부 조향핸들(260)에 근접하여 파워스티어링유닛(220)을 배치한 도 1과 같은 종래 캐빈형 농작업차의 경우, 조향을 위해 핸들을 돌릴 경우 릴리프밸브에 의한 불쾌한 소음과 진동이 운전자게 고스란히 전달되는 문제가 있으며, 캐빈으로 공간이 밀폐되어 있기 때문에 그 소음은 상대적으로 더욱 크게 전달될 수 밖에 없다.
Therefore, in the case of the conventional cabin-type agricultural work vehicle as shown in FIG. 1 in which the power steering unit 220 is disposed close to the steering wheel 260 at the front of the driver's seat, when the steering wheel is turned for steering, unpleasant noise and vibration caused by the relief valve There is a problem that is transmitted to the driver intact, and since the space is enclosed by the cabin, the noise is bound to be transmitted relatively louder.

한국공개실용신안 제2009-0005495호(공개일자 2009.06.08)Korean Utility Model No. 2009-0005495 (Publication date 2009.06.08)

본 발명이 해결하려는 기술적 과제는, 운전석이 캐빈(cabin)에 의해 보호되고 유압식 조향장치를 탑재하는 캐빈형 농작업차 조향 시 파워스티어링유닛이 작동할 때 발생되는 유동 소음과 진동의 효과적 저감을 도모하고, 이에 따라 조용하고 안락한 승차감을 제공할 수 있는 캐빈형 농작업차를 구현하고자 하는 것이다.
The technical problem to be solved by the present invention is to effectively reduce the flow noise and vibration generated when the power steering unit is operated when steering a cabin-type agricultural work vehicle in which the driver's seat is protected by a cabin and equipped with a hydraulic steering device. And, accordingly, it is to implement a cabin-type agricultural work vehicle that can provide a quiet and comfortable ride.

상기 과제 해결을 위한 수단으로서 본 발명은, 운전석이 캐빈으로 보호되고 유압식 조향장치를 탑재한 캐빈형 농작업차에 있어서, 캐빈 전방의 엔진 룸 저부에 취부된 엔진과 상기 캐빈 사이에 파워스티어링유닛이 배치됨을 특징으로 하는 유압식 조향장치가 적용된 캐빈형 농작업차를 제공한다.As a means for solving the above problems, the present invention provides a cabin-type agricultural work vehicle in which a driver's seat is protected by a cabin and equipped with a hydraulic steering device, in which a power steering unit is provided between the engine mounted at the bottom of the engine room in front of the cabin and the cabin. It provides a cabin type agricultural work vehicle to which a hydraulic steering device, characterized in that it is arranged, is applied.

본 발명의 실시예에서 상기 엔진에 직결되는 트랜스미션이 차체 전후 길이방향으로 길게 배치되고, 상기 트랜스미션의 외형을 구성하는 미션케이스 상부에는 마운팅면을 형성한 마운트가 일체로 구비되되, 상기 마운팅면에는 취부대가 설치되고, 취부대에 상기 파워스티어링유닛이 차체 전후 길이방향에 대해 경사지게 취부될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the transmission directly connected to the engine is disposed long in the longitudinal direction before and after the vehicle body, and a mount having a mounting surface is integrally provided on the top of the transmission case constituting the outer shape of the transmission, but the mounting surface is mounted on the mounting surface. A stand is installed, and the power steering unit may be mounted in an inclined direction with respect to the longitudinal direction of the vehicle body.

또한, 상기 미션케이스 전단에 엔진 출력 측 플라이 휠을 덮도록 엔진에 직결되는 플라이 휠 하우징에 연결될 수 있다. In addition, it may be connected to a flywheel housing directly connected to the engine so as to cover the flywheel on the engine output side at the front end of the transmission case.

또한, 상기 플라이 휠 하우징의 상면에는 취부면이 제공되고, 상기 취부면에 탄성받침대가 설치될 수 있다.In addition, a mounting surface may be provided on an upper surface of the flywheel housing, and an elastic base may be installed on the mounting surface.

그리고, 상기 파워스티어링 유닛은 운전석 전방에 배치되는 스티어링컬럼유닛과 유니버셜조인트를 통해 연동 가능하게 연결될 수 있다.In addition, the power steering unit may be interlockably connected to a steering column unit disposed in front of a driver's seat through a universal joint.

본 발명의 실시예에 따른 캐빈형 농작업차는 상기 마운트의 마운팅면과 취부대 사이로 개재되는 진동절연체;를 더 포함할 수 있다.The cabin-type agricultural work vehicle according to the embodiment of the present invention may further include a vibration insulator interposed between the mounting surface and the mounting table of the mount.

또한, 본 발명의 실시예에서 상기 마운트가 형성된 미션케이스는 변속클러치가 내설된 클러치 하우징일 수 있다.Further, in an embodiment of the present invention, the transmission case in which the mount is formed may be a clutch housing in which a shift clutch is installed.

그리고, 상기 파워스티어링유닛은 그 일부가 운전석에 위치하고 나머지 일부는 엔진 룸에 위치하는 형태로 운전석과 엔진 룸을 분리 구획하는 전면구획패널의 관통부에 배치될 수 있다.In addition, the power steering unit may be disposed in a penetrating portion of the front compartment panel separating the driver's seat and the engine room in a form in which part of the power steering unit is located in the driver's seat and the other part is located in the engine room.

또한, 상기 전면구획패널과 운전석 바닥부에 걸쳐 일정 체적으로 구획되며 운전석 측으로 돌출된 파워스티어링유닛의 일부를 덮도록 밀폐된 공간을 형성하는 차음커버;를 더 포함할 수 있다.
In addition, it may further include a sound insulation cover that is partitioned by a predetermined volume across the front compartment panel and the driver's seat floor and forms a sealed space to cover a part of the power steering unit protruding toward the driver's seat.

본 발명의 실시예에 따른 유압식 조향장치를 탑재하는 캐빈형 농작업차에 따르면, 캐빈 내 조향 핸들 주변에 파워스티어링유닛을 배치한 종래와는 달리, 조향 핸들로부터 떨어진 캐빈 밖의 엔진과 상기 캐빈 사이의 공간 상에 파워스티어링유닛을 취부함으로써, 조향 시 파워스티어링유닛에 의한 이상 소음이 운전자에게 전달되는 것이 최소화될 수 있다. According to a cabin-type agricultural work vehicle equipped with a hydraulic steering device according to an embodiment of the present invention, unlike the prior art in which a power steering unit is arranged around a steering handle in the cabin, the engine outside the cabin away from the steering handle and the cabin are By mounting the power steering unit on the space, it is possible to minimize the transmission of abnormal noise caused by the power steering unit to the driver during steering.

특히, 운전석 측으로 도출된 파워스티어링유닛의 일부를 덮도록 밀폐된 공간을 형성하는 차음커버의 적용으로 인하여, 조향 시 파워스티어링유닛 구동에 따른 상기 이상 소음이 운전석 공간으로 유입되는 것이 보다 확실하게 차단되므로, 운전석의 정숙성이 보다 향상된 농작업차를 제공할 수 있다.In particular, due to the application of a sound insulation cover that forms an enclosed space to cover a part of the power steering unit led to the driver's seat, the abnormal noise caused by driving the power steering unit during steering is more reliably blocked from entering the driver's seat space. , It is possible to provide an agricultural work vehicle with improved driver's quietness.

또한, 농작업차를 구성하는 요소 중에서 상당히 견고한 중량체인 미션케이스에 파워스티어링유닛 취부를 위한 취부대와 탄성받침대가 설치됨에 따라, 유체 맥동에 의한 파워스티어링유닛 자체 진동과 스티어링컬럼유닛을 통해 조향 중 운전자에게 전달되는 진동 및 진동에 의해 유발되는 소음을 억제시킬 수 있다. In addition, as the power steering unit mounting bracket and elastic base are installed in the transmission case, which is a fairly solid weight among the components of the agricultural work vehicle, the power steering unit itself vibrates due to fluid pulsation and is steered through the steering column unit. Vibration transmitted to the driver and noise caused by vibration can be suppressed.

즉, 진동이 수반되는 부재를 견고하게 부착시킴으로써 보다 안락하고 안정된 승차감과 구성품들의 견고한 설치를 가능하게 하는 캐빈형 농작업차를 구현할 수 있다.
That is, it is possible to implement a cabin-type agricultural work vehicle that enables a more comfortable and stable ride and a solid installation of components by firmly attaching a member accompanying vibration.

도 1은 유압식 조향장치를 탑재한 종래 캐빈형 농작업차에 대한 개략 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 유압식 조향장치가 적용된 캐빈형 농작업차를 측면에서 바라본 개략도.
도 3은 도 2에 나타난 유압식 조향장치의 측면 개략도.
도 4는 도 3 파워스티어링유닛 취부구조를 보인 요부 사시도.
도 5는 도 4에 도시된 미션케이스의 사시도. 1 is a schematic configuration diagram of a conventional cabin type agricultural work vehicle equipped with a hydraulic steering device.
Figure 2 is a schematic view as viewed from the side of the cabin type agricultural work vehicle to which a hydraulic steering device according to an embodiment of the present invention is applied.
Figure 3 is a schematic side view of the hydraulic steering device shown in Figure 2;
Figure 4 is a perspective view showing the main portion of the power steering unit mounting structure of Figure 3;
Figure 5 is a perspective view of the mission case shown in Figure 4;

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성에 대해서는 그 상세한 설명은 생략하며, 또한 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 소지가 있는 구성에 대해서도 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, detailed descriptions of known configurations will be omitted, and detailed descriptions of configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the invention will be omitted.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 유압식 조향장치가 적용된 캐빈형 농작업차를 측면에서 바라본 개략도이며, 도 3은 도 2에 나타난 유압식 조향장치의 측면 개략도이다. 그리고 도 4는 도 3 파워스티어링유닛 취부구조를 보인 요부 사시도이며, 도 5는 도 4에 도시된 미션케이스의 사시도이다. FIG. 2 is a schematic side view of a cabin-type agricultural work vehicle to which a hydraulic steering device is applied according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a schematic side view of the hydraulic steering device shown in FIG. 2. And Figure 4 is a perspective view of the main portion showing the power steering unit mounting structure in Figure 3, Figure 5 is a perspective view of the mission case shown in Figure 4.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 농작업차는 운전석(1)이 투명한 유리로 된 박스 형태의 캐빈(cabin, 2)에 의해 보호되며, 캐빈(2) 전방에는 엔진을 비롯하여 차량 구동에 관련한 주요부품이 탑재될 수 있는 공간을 형성하는 엔진 룸(3)이 마련된다. 그리고 엔진 룸(3)은 들어 올림 개폐식 보닛(4)에 의해 보호되고 개폐된다.2 to 5, in the agricultural work vehicle according to the present invention, the driver's seat 1 is protected by a box-shaped cabin 2 made of transparent glass, and the engine and the vehicle are driven in front of the cabin 2 An engine room 3 is provided that forms a space in which the main parts related to can be mounted. And the engine room 3 is protected and opened and closed by a liftable openable bonnet 4.

엔진 룸(3) 내에 배치되는 엔진(5)은 풋악셀페달 또는 핸드악셀레버의 변위를 센서가 감지하고 그 감지된 변위 값을 기반으로 한 엔진제어유닛(ECU, 미도시)의 제어로서 출력이 조절되는 전자식 다기통 디젤엔진(diesel-engine)일 수 있으며, 보닛(4)에 의해 보호되는 엔진 룸(3) 바닥 측 중앙에 차체 길이방향을 따라 종(縱)으로 배치된다. The engine 5 disposed in the engine room 3 detects the displacement of the foot accelerator pedal or the hand accelerator lever, and the output is controlled by the engine control unit (ECU, not shown) based on the detected displacement value. It may be a controlled electronic multi-cylinder diesel engine, and is arranged longitudinally along the length of the vehicle in the center of the bottom side of the engine room 3 protected by the bonnet 4.

전륜 조향을 위한 조향 핸들(스티어링 휠, 11)이 상기 캐빈(2) 내 운전석(1) 공간에 전방에 위치하도록 배치된다. 그리고 조향실린더(종래도면 도 1 참조)로 공급될 작동유체(일명 '파워스티어링 오일')의 흐름을 제어하는 파워스티어링유닛(12)이 유니버셜조인트(15)를 매개로 스티어링컬럼유닛(10)과 연동 가능하게 연결된다.A steering handle (steering wheel, 11) for front wheel steering is arranged to be located in front of the driver's seat 1 space in the cabin 2. And the power steering unit 12 that controls the flow of the working fluid (called'power steering oil') to be supplied to the steering cylinder (refer to FIG. 1 in the conventional drawing) is connected to the steering column unit 10 through the universal joint 15. It is connected so that it can be linked.

전면구획패널(6)에 의해 상기 운전석(1)과 엔진 룸(3)은 상호 독립된 공간으로 분리 구획되며, 엔진(5)에 직결되고 이 엔진이 출력하는 동력을 주행에 적합한 속도와 원하는 방향으로 변환시키는 트랜스미션(변속기, 13)이 상기 운전석(1) 하부에 엔진 프레임(부호 생략)에서 뒷차축 프레임(부호 생략)에 걸쳐 차체 길이방향으로 길게 배치된다. The driver's seat 1 and the engine room 3 are separated and partitioned into mutually independent spaces by the front compartment panel 6, and are directly connected to the engine 5, and the power output from the engine is transferred to a speed suitable for driving and a desired direction. A transmission (transmission, 13) to be converted is disposed elongated in the longitudinal direction of the vehicle body from the engine frame (not shown) to the rear axle frame (not shown) under the driver's seat 1.

트랜스미션(13)은 운전자 시프트 조작에 연동하는 유압제어에 따라 엔진 출력을 증속/감속시키거나 회전방향을 역전시키는 방향으로 클러치 조작되는 유압식 구성일 수 있으며, 엔진 출력을 증속 또는 감속, 회전방향 역전을 실행시키는 각종 변속과 관련된 부품을 트렌스미션의 외형을 구성하는 미션케이스(14)가 보호한다.The transmission 13 may be a hydraulic configuration in which the engine output is increased/decelerated or the clutch is operated in the direction of reversing the rotation direction according to hydraulic control linked to the driver's shift operation, and the engine output is increased or decreased, and the rotation direction is reversed. The transmission case 14 constituting the external appearance of the transmission protects parts related to various shifts to be executed.

캐빈(2) 전방의 엔진 룸 저부에 취부되는 상기 엔진(5)과 상기 캐빈(2) 사이로 파워스티어링유닛(12)이 운전석에 배치된 상기 조향핸들(11)을 향하도록 차체 전후 길이방향에 대해 경사진 형태로 취부되며, 이러한 형태의 취부를 위해 상기 미션케이스(14) 일측 상부에 마련되는 마운트(17)의 마운팅면(170)에는 취부대(16)가 장착된다.Between the engine 5 and the cabin 2 mounted on the bottom of the engine room in front of the cabin 2, the power steering unit 12 faces the steering wheel 11 disposed in the driver's seat in the longitudinal direction of the front and rear of the vehicle body. It is mounted in an inclined shape, and a mounting base 16 is mounted on the mounting surface 170 of the mount 17 provided on one side of the mission case 14 for this type of mounting.

도면에 도시된 바와 같이, 취부대(16)에 상기 파워스티어링유닛(12)의 입력축(120)을 둘러싸는 보스부(122)가 고정됨으로써 미션케이스(14) 상방에 이격된 형태로 위치하게 된다. 이때 취부대(16)가 장착될 마운팅면을 제공하는 상기 마운트(17)는 미션케이스(14) 중에서도 유압식 클러치(미도시)를 내설하는 클러치 하우징일 수 있다As shown in the drawing, the boss part 122 surrounding the input shaft 120 of the power steering unit 12 is fixed to the mounting table 16, so that it is located in a spaced form above the mission case 14. . At this time, the mount 17 providing a mounting surface on which the mounting base 16 is to be mounted may be a clutch housing in which a hydraulic clutch (not shown) is installed among the mission case 14.

취부대(16)는 볼트와 같은 체결부재에 의해 마운트(17) 상부의 상기 마운팅면(170)에 고정된다. 또한 마운트(17)의 마운팅면(170)과 상기 취부대(16) 사이에는 트랜스미션에서 파워스티어링유닛(12)으로 전달되는 진동의 저감을 위해 방진용 고무(Rubber)와 같은 진동절연체(18)가 개재될 수 있다. The mounting base 16 is fixed to the mounting surface 170 above the mount 17 by a fastening member such as a bolt. In addition, between the mounting surface 170 of the mount 17 and the mounting table 16, a vibration insulator 18 such as a vibration isolating rubber (Rubber) is provided to reduce vibration transmitted from the transmission to the power steering unit 12. May be intervened.

미션케이스(14)의 전단은 엔진(5)의 출력 측 플라이 휠을 덮도록 엔진에 직결되는 플라이 휠 하우징(50)에 연결된다. 그리고 플라이 휠 하우징(50) 상면에는 취부면(52)이 제공되되, 취부면(52)에는 탄성받침대(20)가 설치되고, 탄성받침대(20)에 취부대(16)에 연결된 상기 파워스티어링유닛(12) 반대편 일부가 안착되는 형태로 접한다.The front end of the transmission case 14 is connected to the flywheel housing 50 directly connected to the engine so as to cover the flywheel on the output side of the engine 5. And the flywheel housing 50, the upper surface of the mounting surface 52 is provided, the mounting surface 52, the elastic base 20 is installed, the power steering unit connected to the mounting base 16 to the elastic base 20 (12) It touches in the form of a seat on the other side.

즉 파워스티어링유닛(12)의 일측과 타측이 견고한 중량체인 미션케이스와 플라이 휠 하우징에 설치된 취부대(16)와 탄성받침대(20)에 장착 및 안착되는 구조로서, 조향 시 유체 맥동에 의한 파워스티어링유닛(12)의 자체 진동과 스티어링컬럼유닛을 통해 운전자에게 전달되는 진동, 그리고 진동에 의해 유발되는 소음이 최대한 억제될 수 있다. That is, one side and the other side of the power steering unit 12 is a structure that is mounted and seated on the mounting base 16 and the elastic base 20 installed in the transmission case and flywheel housing, which is a solid heavy weight, and power steering due to fluid pulsation during steering. The self-vibration of the unit 12, the vibration transmitted to the driver through the steering column unit, and noise caused by the vibration can be suppressed as much as possible.

탄성받침대(20)에는 스티어링컬럼유닛(10)과의 연결에 유리한 각도로 상기 파워스티어링유닛(12)의 일부가 안착되는 형태로 접할 수 있게 경사면을 형성한 요입면(22)이 형성되며, 요입면(22)에 파워스티어링유닛(12)의 일부 예컨대, 도면과 같이 일측 단부가 경사진 형태로 접하도록 운전석을 향하여 경사 배치된다.The elastic base 20 has a concave surface 22 formed with an inclined surface so that a part of the power steering unit 12 can be seated at an angle that is advantageous for connection with the steering column unit 10. A portion of the power steering unit 12 on the elevation 22, for example, is disposed inclined toward the driver's seat so that one end of the power steering unit 12 contacts in an inclined form as shown in the figure.

탄성받침대(20)와 취부대(16)에 일측과 대향부 타측이 지지되는 형태로 미션케이스(14) 상방에 배치된 파워스티어링유닛(12)은, 도면에 도시된 바와 같이 그 일부는 운전석에 나머지 일부는 엔진 룸에 위치하는 형태로 운전석과 엔진 룸을 분리 구획하는 상기 전면구획패널(6)의 관통부(60)에 배치된다.The power steering unit 12 disposed above the transmission case 14 in a form in which one side and the other side of the opposite side are supported by the elastic base 20 and the mounting base 16, as shown in the drawing, part of the power steering unit 12 in the driver's seat. The rest of the parts are disposed in the through part 60 of the front compartment panel 6 which separates the driver's seat and the engine room in a form located in the engine room.

전면구획패널(6)과 운전석(1) 바닥부에 걸쳐 일정 체적의 다면체로 형태로 차음커버(9)가 설치되어 운전석 측으로 돌출된 파워스티어링유닛(12)의 일부를 덮는다. 이 때문에 운전석 측으로 일부 돌출된 파워스티어링유닛(12) 구동 시 발생되는 소음(유체 유동음)이 운전석 측에 전달되는 것이 방지된다. A sound insulation cover 9 is installed in the form of a polyhedron of a certain volume across the front compartment panel 6 and the bottom of the driver's seat 1 to cover a part of the power steering unit 12 protruding toward the driver's seat. For this reason, noise (fluid flow sound) generated when driving the power steering unit 12 partially protruding toward the driver's seat is prevented from being transmitted to the driver's seat.

차음커버(9)는 운전석 측으로 일부 돌출된 상기 파워스티어링유닛(12)의 일부를 완전히 덮을 수 있다면 그 구조나 형태 등에 특별한 제한은 없으며, 차음커버(9) 내측면 즉, 파워스티어링유닛(12)과 마주하는 면에는 도면에는 도시되지 않았으나, 효과적인 흡음을 통한 소음의 저감을 위하여 흡음재가 부착될 수도 있다. As long as the sound insulation cover 9 can completely cover a part of the power steering unit 12 that partially protrudes toward the driver's seat, there is no particular limitation on its structure or shape, and the inner surface of the sound insulation cover 9, that is, the power steering unit 12 Although not shown in the drawings, a sound-absorbing material may be attached to the surface facing the and to reduce noise through effective sound-absorbing.

스티어링컬럼유닛(10)을 구성하는 스플라인축(10a)이 관통될 수 있도록 차음커버(9) 일측에는 관통홀(부호 생략)이 형성된다. 그리고 상기 관통홀 주변의 차음커버(9) 바깥면에 상기 스플라인축(10a)을 감싸며 스티어링컬럼유닛(10)의 외형을 구성하는 스티어링컬럼(10b) 단부가 맞닿아 볼트와 같은 체결부재를 통해 볼팅 고정된다.A through hole (not shown) is formed at one side of the sound insulation cover 9 so that the spline shaft 10a constituting the steering column unit 10 can pass therethrough. And the end of the steering column 10b constituting the outer shape of the steering column unit 10 while surrounding the spline shaft 10a on the outer surface of the sound insulation cover 9 around the through hole is bolted through a fastening member such as a bolt. It is fixed.

미션케이스(14)와 플라이 휠 하우징(50)의 경계부가 전면구획패널(6)의 축선과 대략 일치함으로써 취부대(16)는 운전석과 엔진 룸 경계부의 차음커버(9) 안에 위치하게 된다. 이에 따라 파워스티어링유닛(12)의 입력축(120)과 스티어링컬럼유닛(10)의 스플라인축(10a)은 상기 차음커버(9) 내에서 유니버셜조인트(15)로 연결된다. Since the boundary between the transmission case 14 and the flywheel housing 50 substantially coincides with the axis of the front compartment panel 6, the mounting base 16 is located in the sound insulation cover 9 at the boundary between the driver's seat and the engine room. Accordingly, the input shaft 120 of the power steering unit 12 and the spline shaft 10a of the steering column unit 10 are connected to the universal joint 15 within the sound insulation cover 9.

스티어링컬럼유닛(10)과 유니버셜조인트(15)를 통해 상호 연결됨에 있어 유리한 형태로 파워스티어링유닛(12)이 배치될 수 있도록, 취부대(16) 상단 일부는 운전석 측과 마주보는 면이 대략 대각선 방향 상방에 위치하는 조향 핸들(1)을 향하도록 일향 경사지게 구성된다. The upper part of the mounting base 16 has an approximately diagonal side facing the driver's seat so that the power steering unit 12 can be arranged in an advantageous form in being interconnected through the steering column unit 10 and the universal joint 15. It is configured to be inclined in one direction so as to face the steering handle 1 located in the upper direction.

한편, 조향 핸들(11)과 파워스티어링유닛(12) 사이에 배치되는 상기 스티어링컬럼유닛(10)은 사용자 신체조건에 맞게 조향 핸들(11)의 각도 조절이 가능한 공지된 형태이며, 스티어링컬럼유닛(10)을 구성하는 상기 스플라인축(10a) 역시 조향 핸들의 각도를 조절함에 있어 변화되는 축방향 길이에 대응 가능한 공지된 신축식 타입으로 구성된다.On the other hand, the steering column unit 10 disposed between the steering wheel 11 and the power steering unit 12 is a known type capable of adjusting the angle of the steering wheel 11 according to the user's physical condition, and the steering column unit ( The spline shaft 10a constituting 10) is also configured of a known telescopic type capable of responding to a varying axial length in adjusting the angle of the steering handle.

도면에서 미설명 부호 19는 전면구획패널(6)에서 연장되고 상기 스티어링컬럼유닛(10)을 회동 가능하게 지지하는 지지브래킷을 가리킨다.In the drawings, reference numeral 19 denotes a support bracket extending from the front compartment panel 6 and supporting the steering column unit 10 so as to be rotatable.

상기한 본 발명의 실시예에 따르면, 캐빈 내 조향 핸들 주변에 파워스티어링유닛을 배치한 종래와는 달리, 조향 핸들로부터 떨어진 캐빈 밖의 엔진과 상기 캐빈 사이의 공간 상에 파워스티어링유닛을 취부함으로써, 조향 시 파워스티어링유닛에 의한 이상 소음이 운전자에게 전달되는 것이 최소화될 수 있다. According to the above-described embodiment of the present invention, unlike the prior art in which the power steering unit is arranged around the steering handle in the cabin, the power steering unit is mounted on the space between the engine and the cabin outside the cabin away from the steering handle, thereby steering It can be minimized that abnormal noise caused by the power steering unit is transmitted to the driver.

특히, 운전석 측으로 도출된 파워스티어링유닛의 일부를 덮도록 밀폐된 공간을 형성하는 차음커버의 적용으로 인하여, 조향 시 파워스티어링유닛 구동에 따른 상기 이상 소음이 운전석 공간으로 유입되는 것이 보다 확실하게 차단되므로, 운전석의 정숙성이 보다 향상된 농작업차를 제공할 수 있다.In particular, due to the application of a sound insulation cover that forms an enclosed space to cover a part of the power steering unit led to the driver's seat, the abnormal noise caused by driving the power steering unit during steering is more reliably blocked from entering the driver's seat space. , It is possible to provide an agricultural work vehicle with improved driver's quietness.

또한, 농작업차를 구성하는 요소 중에서 상당히 견고한 중량체인 미션케이스에 파워스티어링유닛 취부를 위한 취부대와 탄성받침대가 설치됨에 따라, 유체 맥동에 의한 파워스티어링유닛 자체 진동과 스티어링컬럼유닛을 통해 조향 중 운전자에게 전달되는 진동 및 진동에 의해 유발되는 소음을 억제시킬 수 있다. In addition, as the power steering unit mounting bracket and elastic base are installed in the transmission case, which is a fairly solid weight among the components of the agricultural work vehicle, the power steering unit itself vibrates due to fluid pulsation and is steered through the steering column unit. Vibration transmitted to the driver and noise caused by vibration can be suppressed.

즉, 진동이 수반되는 부재를 견고하게 부착시킴으로써 보다 안락하고 안정된 승차감과 구성품들의 견고한 설치를 가능하게 하는 캐빈형 농작업차를 구현할 수 있다.That is, it is possible to implement a cabin-type agricultural work vehicle that enables a more comfortable and stable ride and a solid installation of components by firmly attaching a member accompanying vibration.

이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
In the above detailed description of the present invention, only specific embodiments according thereto have been described. However, it should be understood that the present invention is not limited to a particular form mentioned in the detailed description, but rather, it is understood to include all modifications, equivalents, and substitutes within the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims. Should be.

1 : 운전석 2 : 캐빈
3 : 엔진 룸 4 : 보닛
6 : 전면구획패널
9 : 차음커버 10 : 스티어링컬럼유닛
11 : 조향 핸들 12 : 파워스티어링유닛
13 : 트랜스미션 14 : 미션케이스
15 : 유니버셜조인트 16 : 취부대
17 : 마운트 18 : 진동절연체
20 : 탄성받침대 22 : 요입면
50 : 플라이 휠 하우징 52 : 취부면1: driver's seat 2: cabin
3: engine room 4: bonnet
6: Front compartment panel
9: sound insulation cover 10: steering column unit
11: steering handle 12: power steering unit
13: transmission 14: mission case
15: universal joint 16: mounting table
17: mount 18: vibration insulator
20: elastic base 22: concave elevation
50: flywheel housing 52: mounting surface

Claims (9)

운전석이 캐빈으로 보호되고 유압식 조향장치를 탑재한 캐빈형 농작업차에 있어서,
캐빈 전방의 엔진 룸 저부에 취부된 엔진과 상기 캐빈 사이에 파워스티어링유닛이 배치되며,
상기 엔진에 직결되는 트랜스미션이 차체 전후 길이방향으로 길게 배치되고,
상기 트랜스미션의 외형을 구성하는 미션케이스 상부에는 마운팅면을 형성한 마운트가 일체로 구비되되,
상기 마운팅면에는 취부대가 설치되고, 취부대를 통해 상기 파워스티어링유닛이 미션케이스 상방에 취부됨을 특징으로 하는 유압식 조향장치가 적용된 캐빈형 농작업차.
In a cabin-type agricultural vehicle with a driver's seat protected by a cabin and equipped with a hydraulic steering system,
A power steering unit is disposed between the cabin and the engine mounted at the bottom of the engine room in front of the cabin,
The transmission directly connected to the engine is disposed long in the longitudinal direction before and after the vehicle body,
A mount having a mounting surface is integrally provided on the upper portion of the transmission case constituting the outer shape of the transmission,
A cabin type agricultural work vehicle to which a hydraulic steering device is applied, characterized in that a mounting stand is installed on the mounting surface, and the power steering unit is mounted above the transmission case through the mounting stand.
 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 미션케이스 전단에 엔진 출력 측 플라이 휠을 덮도록 엔진에 직결되는 플라이 휠 하우징에 연결됨을 특징으로 하는 유압식 조향장치가 적용된 캐빈형 농작업차.
The method of claim 1,
Cabin type agricultural work vehicle to which a hydraulic steering device is applied, characterized in that it is connected to a flywheel housing directly connected to the engine so as to cover the flywheel on the engine output side at the front end of the transmission case.
 제 3 항에 있어서,
상기 플라이 휠 하우징의 상면에는 취부면이 제공되고,
상기 취부면에 탄성받침대가 설치됨을 특징으로 하는 유압식 조향장치가 적용된 캐빈형 농작업차.
The method of claim 3,
A mounting surface is provided on the upper surface of the flywheel housing,
Cabin-type agricultural work vehicle applied with a hydraulic steering device, characterized in that the elastic support is installed on the mounting surface.
 제 1 항에 있어서,
상기 파워스티어링 유닛은 운전석 전방에 배치되는 스티어링컬럼유닛과 유니버셜조인트를 통해 연동 가능하게 연결됨을 특징으로 하는 유압식 조향장치가 적용된 캐빈형 농작업차.
The method of claim 1,
The power steering unit is a cabin type agricultural work vehicle to which a hydraulic steering device is applied, characterized in that the power steering unit is interlocked with a steering column unit disposed in front of a driver's seat and a universal joint.
 제 1 항에 있어서,
상기 마운트의 마운팅면과 취부대 사이로 개재되는 진동절연체;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압식 조향장치가 적용된 캐빈형 농작업차.
The method of claim 1,
A vibration insulator interposed between the mounting surface and the mounting table of the mount; a cabin-type agricultural work vehicle to which a hydraulic steering device is applied.
 제 1 항에 있어서,
상기 마운트가 형성된 미션케이스는 변속클러치가 내설된 클러치 하우징인 것을 특징으로 하는 유압식 조향장치가 적용된 캐빈형 농작업차.
The method of claim 1,
The mission case in which the mount is formed is a cabin type agricultural work vehicle to which a hydraulic steering device is applied, characterized in that it is a clutch housing in which a shift clutch is installed.
 제 1 항에 있어서,
상기 파워스티어링유닛은 그 일부가 운전석에 위치하고 나머지 일부는 엔진 룸에 위치하는 형태로 운전석과 엔진 룸을 분리 구획하는 전면구획패널의 관통부에 배치됨을 특징으로 하는 유압식 조향장치가 적용된 캐빈형 농작업차.
The method of claim 1,
The power steering unit is a cabin-type agricultural work with hydraulic steering system, characterized in that a part of the power steering unit is located in the driver's seat and the other part is located in the engine room, and is disposed in the penetration part of the front compartment panel separating the driver's seat and the engine room. car.
 제 8 항에 있어서,
상기 전면구획패널과 운전석 바닥부에 걸쳐 일정 체적으로 구획되며 운전석 측으로 돌출된 파워스티어링유닛의 일부를 덮도록 밀폐된 공간을 형성하는 차음커버;를 더 포함함을 특징으로 하는 유압식 조향장치가 적용된 캐빈형 농작업차.The method of claim 8,
A cabin to which a hydraulic steering device is applied, characterized in that it further comprises: a sound insulation cover that is divided by a predetermined volume across the front compartment panel and the driver's seat floor and forms a sealed space to cover a part of the power steering unit protruding toward the driver's seat. Type farm work car.
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